MODULO 03 CONTEUDO 03 Uma empilhadeira de massa m, = 2000 kg, desloca-se para direita com velocidade 10 mis, transportando carga com massa me = 500 kg, quando 08 freios 40 acionados gerando desaceleragao igual a 4,5 m/s’. O coeficiente de atrito entre a carga e a plataforma ¢ u = 0,40. Pedem-se, no instante do acionamento dos freios: a) a aceleragao da carga; b) a reacdo nas rodas da empilhadeira. a cinematica do movimento... ff. ve \ fs © centro de massa da empilhadeira desloca-se | em trajet6ria reta horizontal, adotando g sistema _ 4\ ps de eixos indicado, a aceleragao sera: a, =-4,5 1 Fos os ij 5 10 Quando ocorre a frenagem,acargatendea continuar a mover-se com a mesma velocidade, — * ou seja, tende a escorregar em relagao 8 TET TE near pletaforma da empilhadeira. B10 Desta forma, inicia-se a andlise do problema, 7 pela carga. retomando... as forcas agentes ... -forcas peso: Po=-me.g.j Po=-me.g.j lorgas de atito: nas rodas, Tals =- fate 1 fat = fat. na carga... fate = fate. na plataforma. fate fate.”‘MODULO 03 CONTEUDO 03 P.=-20.000.) Pa=-5.000.j fats=-faty.i fate —fat i fats = - fate.i fat. = fate «i -forgas normais: nas rodas. Na=No-j a9 NEN 4 na earga °, a forga de atrito na carga, produz momento” ‘0.8 1,077 4,2 horario, desta forma, a carga apioa-se mais “ue” na regido a direita da linha de ago do peso, desta forma, a linha de agéio da normal estar deslocada de x, em relagao a linha de agao do peso; No=Ne-i na plataforma, retomando... Po=-20.000.j Pe=-5.000.j fala=-faty.i fa -fat.i fate =~ fale. fale = fate. No=Na.j NENAd No=Nej a dinamica do movimento... TCM: na empilhadeirs [x] fat, - fats - fat 7 ol al 0,8” 1,07" 4,2 Me. ae fate - fats ~ fat; = 2.000. (- 4.5) fate - fats fat = + 9.000 [01] Iv] Na+ Ne=Ne~ Pe = me . 2er0 Ng + Nt + Ne = 20.000 = 0 Ne + Ne= Ne = 20.000 [02]retomando... fate fats fat:=-9.000 [01] Na +Ne- Ne = 20.000 [02] na carga... I. [x] fate = me. ac fs We ~ fate = 500 . ae a a x | [y] Ne-Pe= me. zero ‘ “th Ne= Pe Ne= 5.000 04199 FAN ay val? analisando a carga: a aceleragao da carga é proporcional a forca de atrito; a maxima forca de atrito ocorre na o* J iminéncia de escorregamento: fate = 41. Ne 0,8 107° 4,2 fate = 1. 6.000 5.000 em [03}: ae = ac =~ p10 act =-0,40.10 ac™™ =~ 4,0 mis? como a empilhadeira freia com 4,5 m/s, a carga ira escorregar com 4,0 m/s? retomando... fate-fats-fatr=-9.000 [01] Ne+N:~Ne= 20.000 [02] ac =~ 4,0 mis? fate = 5.000 = 2.000 Ne = 5.000|[04] TMA: (polono CM) +¥ na empilhadeira... Ni.0,8-No. 1,0 + Haty . 0,9 + fat, 0,9 + Hate 0,1 + No. (2,24 x)= na carga. tacos 4Neox=0 2.000 .0,8 + 5.000. x =0 x= 0,32 mretomando... 9.000 [01] Na +N:-Nc=20.000 [02] fat = 1. 5.000 =|2.000 1 Ne = 5.000 [04] x=0,32m Ni. 0,8 - Ng. 1,0 + fats . 0,9 + fat, 0,9 + fate 0,1 + Ne. (2,2 +x)=0 ' Nr.0,8- Na. 1,0 + (fats + fati) 0,9 + fate 0,1 + Ne. 2,52 = 0 fo de [01]: fats + fat: = 9.000 - fate fats + fat: = 9.000 - 2.000 fats + fat: = 7,000 de [02]: Nu +N, = 20.000 + Ne Na+ Ni = 20.000 + 5.000 Ng + Ni = 25.000 N..0,8-Ny. 1,0 + 7.000 . 0,9 + 2.000 .0,1 + 5.000 . 2,52=0 retomando... 5.000 =Na =/25.000 - Ny ———— Ni.0,8-Ns. 1,0 + 7.000 . 0,9 + 2.000..0,1 + 5.000 .2,52= 0 Na+ Ni Nr. 0,8-Nq.. 1,0 + 6.300 + 200 + 12.600 = 0 Nr. 0,8 - ( 25.000 - Ne). 1,0 + 6.300 + 200 + 12.600 = 0 Nr. 1,8-5.900 =0 Ne= 3.278 Novamente os momentos dos Na = 21.722 atritos nas rodas so os responsdveis pela diferenca entre as normais..