Pointage radar — TD n°12 mancenvre anticollision et retour a la route-surface initiale Afin d'éviter les risques de collision et de prendre en compte les capacités de manoeuvre du navire (délai de céaction du barreur ou du pilote automatique, diamétre de giration selon la vitesse et 'sngle de barre) le chef de quart doit respecter une distance minimum de passage (DMP) avec les autres navires, voire avec les autres dangers (céte, hauts fonds, balisage, zones réglementées...). Chaque commandant fixe la DMP de son navire (éventuellement selon l'expérience de chaque chef de quart). Le respect de cette DMP peut nécessiter une manceuvre selon + les CPA et TCPA des autres navires = lesquels sont « menacants » 7 + la réglementation : qui est tenu de manceuver ? + la visibilite : voit-on les autres navires ou non ? + la manoeuvre des autres navires : suffitelle & respecter notre DMP ? Remarques + dans les exercices qui suivent (comme dans les sujets dlinterrogations ou les exetcices sur simulateur), les autres navires ne manceuvrent pas, méme si la 1églementation le leur impose ; + pour simplifier les constructions géométriques, on considére que les changements de route et de vitesse sont instantanés : ceci est faux dans la réalité Construction géométrique ‘On considére que les CPA, TCPA, route & vitesse-surface des échos ont éré mesurés (voir TD 11) et que Vheure de la maneuvte anticollision est fixée a l'instant ty La méthode est expliquée en raisonnant avec un seul écho « menacant » et une DMP de 2 M + connaissant la trajectoire de l'écho entre les instants t: et prolonger ce déplacement pour prévoir sa position at. + acer un cercle de 2 M autour de notre position (= le centre de la cible radar) + tracer les droites passant par 12 position de lécho & t: et tangentes au ~~ cercle de 2 M: elles représentent la trajectoure que l'on souhaite voir suivie par l’cho pendant la manceuvre anticollision + redessiner le triangle des vitesses avec Iéchelle de temps imposée par lénoncé At=t:—1 et avec le vecteur-surface de Técho Tq quifinit sur la position de lécho at. “Ve, Vecteur vitesse-surface de !'Autre navire “Voy _ vecteur vitesse-surface de Notre navire Vzuy vecteur relatif de 'Autre par rapport a Notre navire La route surface est représentée par la direction du vecteur-surface V’. La vitesse-surface est représentée par la Jongueur du vecteur-surface Vac Ttande OIE OCQP— version? au 180571 page 1 "7D DE NAVIGATION -EXMAIMARGELLE -PEMEDMancewvre & cap constant : augmenter ou réduire la vitesse ? En modifiant la longueur du vecteur-surface Vg. . chercher une intersection avec une des droites tangentes au cercle de 2M 47 / + en diminuant la vitesse-surface on trouve une solution, en) |) jf marche avant, faisant passer lécho sur la trajectoire dans notre ae Ouest I ' } + ea diminuant encore la vitesse-surface on passe par la valeur Vs = 0 nd: en diminuant encore on envisage de faire marche atriére sans changer de route-surface. On trouve une autre solution, en marche arriére, faisant passer lécho sur la ‘wajectoire dans notre Sud + en augmentant Ia vitesse-surface on me trouve pas’) intersection avec les droites tangentes au cercle de 2M: il nya ‘pas de solution en accélérant. -* Interprétation des trajectoires : passe ton devant Vautre navire ? Pour savoir si la manoeuvre nous fait passer sur I'avant de Yautre navite, dessiner sa silhouette autour de le position de son écho a l'instant t, Recopier cette silhouette 4 différents points de chaque trajectoire puis en deduire laquelle nous fait passer sur lavant de l'autre navire TS tanie OIE OCQP— version 1 du 180572, "7D DE NAVIGATION -EXMAIMARGELLE -PEMEDInterprétation des solutions : le vecteur relatif Pour chaque solution trouvée, dessiner le vecteur relatif: il ferme le triangle des vitesses et son sens va le l'extrémité de note vecteursurfice Voy vers Vexwemité de autre vecteur-surface Va, + _ en diminuant la vitesse-curface, on passe sur le travers tribord puis sur l'arriére de lautre navire qui passe au plus prés 2 M. Pour avoir un ordre de grandeur de la durée de la manceuvre, on peut effectuer un calcul de TCPA aprés linstant ty + si Ton passe en marche arriére, 'écho de Tautre navire s'éloigne et on ne passera ni sur son avant ni sur son arriére. Choix de la mancewvre é adopter (Chaque solution doit étre analysée selon les critéres suivants : + la réglementation est-elle sespectée ? autre navire est en vue ou non, passage sur son arriére ou loin sur son avant, manceuvre du navire non privilégié ou manceuvre durgence ; + Je retard est-il important avec cette manceuvre ? durée de la manceuvre. écart par rapport 3 la route ou retour en arriére + les capacites de manceuvres sont-elles conservees ? manceuviabilité du navire compromise 4 vitesse mulle ou faible, efficacité des safrans réduite en marche arriére, surtout par vent fort + le changement de vitesse-surface ou de route-surface est-il realisable en pratique 2 caractéristiques de la machine (battre ea arriére peut nécessiter ua redémarrace), impossibilité d'atteindre de grandes vitesses en marche arriése, durée et diamétre de giration a la vitesse actuelle lenteur de l'appareil a gouverner. effet de pas. TS tanie OIE OCQP— version 1 du 180572, "7D DE NAVIGATION -EXMAIMARGELLE -PEMEDEn changeant la direction du vecteur-surface V5, chercher une intersection avec une des droites tangentes au cercle de 2M = + plamer le compas waceur a forigine de nowe vecteur- surface “V'g. et tracer un cercle dont le rayon est la longuenr de notre vecteur-surface + repérer les intersections avec les droites tangentes au cercle de 2 M et mesures les routes-surface correspondantes ; + ca tovrnaat sur tribord, une premiére solution fait passer sur I'avant du navire, fait passer a2 M de l'écho, dure environ 2-Ar + entournant encore sur tribord, une seconde solution fait s'éloigner l'écho de lautre navire, fait revenir sur nos pas “+ en tournant encore sur tribord, une troisiéme solution = fait séloigner lécho de l'autre navire, _-fait revenir sur nos pas : + en toumant sur baboré, une demiére solution fait passer sur le travers tribord du navire puis sur son arriére, fait passer 22 M de l'écho, dure environ 15-At mate OIE OCQP — version Ida 1805722Heure de retour & la route ou vitesse-surface initiale Afin de limiter le retard et !écart par rapport aux routes, tracées sur la carte, on cherche a revenir & la route ou vitesse-surface initiale le plus t6t possible, sana passer & moins ée 2M de lécho. 2nd passage a ? Mi ‘Ter passage a2 Puisque l'on ne tient pas compte des diamétres de giration ni des durée des variations de vitesse, la tajectoire de l'écho fait un angle vif lors du retour ala route ov a la vitesse-surface initiale et risque de passer & moins de 2 M. Pour écarter ce risque + tracer une droite paralléle a la trajectoire de lécho avant l2 manoeuvre et tangente au cercle de 2M: + chercher intersection entre les trajectoires de Vécho : celle pendant et celle aprés la manceuvre lorsque 'écho arrive 2 ce point, on peut revenir & la ——— ler passage a 2M route ou a la vitesse-surface initiale Vécho passe une seconde fois 8 2 M puis séloigne oe: A, AIMS Se Pet pweage 02M sesinitivement: — instant te retour ale route initiale + calculer lheure de retour a la route comme un TCPA tt 2at A Remarque : dans la séalité, cette contrainte géométrique n'a pas lieu détre car notre navire en giration décrit une courbe et tout changement de vitesse nécessite plusieurs minute - si on revient 3 la route ou & la vitesse-surface initiale lorsque lécho artive @ 2 M, il suit alors une trajectoire courbe qui epouse & peu prés le cercle de 2 M puis s'eloigne en suivant Ia seconde tangente. TS tanie OIE OCQP— version 1 du 180572, "7D DE NAVIGATION -EXMAIMARGELLE -PEMEDRéglement pour éviter les abordages en mer (COLLREG) Section II. - Conduite des navires en vue les uns des autres Ast 11. Champ dapplication. Les Régles de la présente section vappliquent aux navires qui sont en rue les uns des autres. ‘Act. 12. Navires & voile, 4) Lorsque deux navies & voile s'approchent l'un de Vautre de maniéte a fire ccaindke vn abordage, lun d'eux doit vcarter de Ia route de Yautre comms out = quand les navies regoivent le vent dua bord différent, celui qui regoit le vent de bibord doit sécarter de la rovte de Taure ~ quand les deux natires segoivent le vent du méme bord, celui qui est au vent doit ecarter de la route de celui qui est sous le vent iva navire qui regoit le vent de bibord voit un autre savire av vent et ne peut par déterminer avec certitude si cet autre nnavite recoit le vent de bibord ou de tritord, le premier doit vécarer de la route de Vautre 'b) Aux fins application de la présente Réple, le c6té dou vient le vert doit étre considéré comme étant celui du bord opposé ‘av bord de brassage de la grande voile ou, dans le cas dun navire a phares carrés, e c6té opposé ax bord de brassage de la plus grande voile aurique (ou triengulaire) Act 13.Navite qui en ratrape ua autre 4a) Nonotstant toute disposition des Regles des sections I et If de la panie B, tout navire qui en rattrape un autre doit s'écarter de la soute de ce demir. ») Doit se considérer comme en rattrapant un auie ux navise qui s'approche d'un autre navire en venant dure direction de ‘plas de 22 5 degrés sur lamiére du travers de ce demier, last.adie qui se trouve dant une position tele, par apport at nsvire rattrapé, que, de avit il pourrait voir seulement le feu arsiére de ce navite, saus voir aucun de ses feux de cété ©) Loraqulun tavire ne peut céterminer avec certitude s'il ea rattape on aure, d doit se considérer comme un navire qui en rattrape un autre et manoeuvrer en conséquence. 4) Aucun changement vitérieur dans le selevement entre les deux navites ne peut faite considérer le navire qui rattrape astre ‘cemme croitant Ia route de ce denier av sans dee prisente: Régler ai fatiranchic de fobligation de 2écarter de Ia route do nnavire cattrapé jusqu'ace quill sot tout fait paré et clair ‘Act. 14, Navires qui font des soutes directement opposées. a) Lorsque deux navies & propulsion mécanique font des routes directement opposées ou & pen prés opposées de telle sorte quil exicte ua sinque dabordage, chacon dlaox coit venir aa tribord pour passer & babord de Tut. ») On doit considérer quune telle situation existe lorsqu'ua navire en voit un autre devant Ini ou pratiquement devaat Ini, de Sorte que de nuit, il verrait les feux de mat de autre aavire fun par lautre ou presque et ou ses deus feux de cdté et que, de jour, i verrait Yautre mavire sous ua angle correspondant. ©) Lorequun navire ne peut déterminer avec certitude si une telle stuation existe, il doit considérer quielle existe affectivement at manoivrer en conséquence Ast. 15. Navites doat les routes se croisent. Lorique deux navires & propulsion mécanique font des routes quise croisent de telle sorte ql existe un risque daberdage, le ‘asvire qui voit 'anire aavire sur tribord doit s'ézarter de la route de celui-ci et si les circonstances le permettent, éviter de csroiseraa route sur Tavant Ast 16, Manceuvre du "navire non-privilegie Tout navire qui est tenv de vécarter de la route dun autre navire doit, avtant que possible, manceuvrer de tonne heure et ‘anchement de manieve @ sécartr largement Act 17, Manceuvre du "savie privilégi®" 2) -Lorqu'un navite est tenu de vécarter de la route dun aure navire, cet ate navite doit maintenis son cap et sa vitesse ~ Néaamoins, ce deruier peut mancesvrer, afin déviter Iabordage par s2 sevle manoeuvre, aussitét quil lui parat évident aque le navite qui est dans obligation de vécarter de ta route neffecrue pas la manseuvre appropriée prescrite par les présentes Région ') Quané, pour une cause quelconque, le navire qui eit texu de maintenir son cap et sa vitesse se trouve tellement prés de Tautre que Taboidage ne peut dire évité par la seule manceuire du navite non privilegig, i doit de son c6té faite la amanoevire qui est la meilleure pour aider & éviter Tabordage. Ttande OIE OCQP— version? au 180571 page 6 "7D DE NAVIGATION -EXMAIMARGELLE -PEMED©) Un navite a propulsion mécanique qui manonvre pour éviter un abordage avec un auize navite a propulsion mécanique dont la route croise la sienne dans les conditions prévues a Talinéa a) ii) de la presente Régle ae doit pas, si les cizconstances le permettent. abate sur babord lorsque lautre navire est bibord a Ini 6) La présente Régie ne saurait dispenser le navire non privilégié de Icbligation de v carter de la route de lautre navire. Act 18. Respensabilité éciproque des xavires. Sauf dispositions contrasres des Régles 9, 10 et 13, 2) Un navire a propulsion mécanique faisant route doit scatter de fa route = duanavise qui slest pas maitre de sa manoeuvre; = dun navise & capacite de manseuve sestreinte; = duanavise entrain de pécher: = dunnavue a voile; bb) Un navire @ voile faisant soute doit sdearter de la route - dunnavice quislest pas maitre de ca manceuvre; = doanavice & capacite demancuvee cesteinte: ~ duanavise en train de pécher. ©) Un navire en train de pécher et aisant route dot, dans la mesure du possible, scarier de la route ~ dunnavire qui n'est pas maitre de sa manoeuze: = duanavive 4 capacité demanceuvre restreinte 9) ~Tovt uavire aue qulun aavire qui alest pas amitre de sa manwvive ou quisn asvire a capacité de sinncenvee cestecinte doit, si les cixconstances le permettent, éviter de géner le libre passage dun navise Landicapé par son tient eau; qui ‘monte les signaux prevus a la Regle 28. ~ Un aavire handicapé par son tirant dleas doit naviguer avec une prudence pasticuliéve, en tenant diment compte de sa situation spéciale 6) Un hydration mers, doit en rigle génralo, se tenis Irgement 4 ear de tov les eavres et ériter de ines leur navigation. Toutefbis, lorsqull ya risque dabordage, cet hydravion doit se conformer aux Régles de la présente Pattie. Section III. - Conduite des navires par visibilité réduite Ast 19. Conduite des navires par visibilté réduite a) La présente Regle applique aox navires qui ne sont pas en vue les uns des autres et qui naviguent & lintérieur ov @ proxinmité de 2ones de visiblitérEduite bb) Tout aavire doit naviguer 4 une vitesse de sécurité adaptée aux circonttances existantas et aux conditioes ce visibilité réduite Les navites & propulsion mécanique doivent tenir leors machines préter & manceurer immédiatement 6) Tout zavire, lorsqu'l applique les Régles a la section I de la présente Partie, doit tenir diment compte des circonstances cexistantes et des conditions de visibilté réduite, 6) Un navire qui détecte au radar seulement la présence dua autre navire doit déterminer si une situation trés rapprochée eat ‘ca train de ce créer etou si ua risque Pabordage existe. Dans ce ce, il doit preadce largemeat & temps des mesures gour viter cette situation, toutefbis, i ces mesures consistent en vs changement de cap. il convient déviter, dans la mesure du possible, es mansuvres suivantes - un changement de cap sur batord dans le cas d'un navite qui.se trouve sur Tavant du travers, auf si ce navire est en train Sete rattrapé = vn changement de cap ex direction d'un navise qui vient par le travers ou sur larnére ou travers. ©) Sauf lorsquil a &é établi qul a'existe pas de risque dabordage, tout navize qui entend, dans une disection qui lui paraitétre ‘sor avant da travers, la signal de bume dian axtre navire ot qui ne paut éviter une situation teas rapprochée avec un autre agvire situé sur Vavant du travers, doit séduite sa vitesse au minimum nécessaire pour maintenir son cap. Il doi, af nécessaire, casser son erre et, en toutes circosstances, aaviguer avec une extreme précavtion jusqua ce que le risque abordage soit passé. Ttande OIE OCQP— version? au 180571 "7D DE NAVIGATION -EXMAIMARGELLE -PEMED