PROLOGO
Los microcontroladores pasan muchas veces desapercibidos, trabajan incansablemente sin que
nos demos cuenta las 24 horas del dia, pueden estar hasta en nuestro bolsillo, algunos estén tan
cerca como dentro del cuerpo y ottos tan lejos como en el planeta Marte. En la aetualidad existe
‘un promedio de 40 microcontroladores en cada hogar y esta ciffa va en aumento, lo cierto es que
cada vez dependemos mas de estas pequefias computadoras que hacen que nuestra vida sea mis
ficil,
Han pasado mas de 30 afios desde que los primetos microcontroladores hicieron st
aparicion, y ningin otro dispositivo ha sido tan versitil, o tiene la misma acogida, todo esto ha
‘motivando a muchos autores a escribir _mas de este circuito integrado que sobre cualquier otro.
Desde su inicio han evolucionado mucho, partiendo del microcontrolador 8048 de Intel, si lo
‘comparamos con los modelos actuals veremos que ahora tienen capacidad de hasta un mega de
‘memoria de programa, provesan sefales digitales y manejan todos los periféricos disponibles en
la actualidad: serial, paralelo, USB, FC, one wire, X10, ete., ahora imaginemos todo lo que est
por venir.
Para entender su importancia debemos analizar qué pasaria si dejan de funcionar por un
‘minuto: no habria comunicacidn; centrales telefGnicas, celulares y radios dejarian de funcioner, 1o
‘mismo sucederia con: computadoras, satéites y con ello el comercio maritimo entraria en caos, el
trafico agreo estaria en peligro, los aviones no podrian volar sin sus instrumentos de navegacién,
el sistema electrénico de los vehiculos fallara, las fabricas paralizarian su produccién, en los
hospitales muchos equipos electrénicos quedarian inservibles, en cada hogar dejaria de funcionar
los sistemas de seguridad y de incendio, ascensores, y electrodomésticos en general, en definitiva
se patalizaria todo el mundo Hlegado a un colapso general
Este libro trata especificamente sobre el microcontrolador PIC® de Microchip
Technology Inc. ya que es el fabricante que leva cl liderazgo por su bajo costo, facil
programacién y la gran disponibilidad de modelos a elegir segtin sca las necesidades.
La metodologia de ensefianza seri hacer el proyecto poniéndolo en funcionamiento, para
luego dar explicaciones bien detalladas ya que también esté orientada a principiantes, podria
parecer muy obvio pero las explicaciones no estin demés, yo mismo he tenido problemas con
algunos libros al no poder pasar mas alld del primer ejercicio, aungue el libro decia que era para
principiantes, y sin contar que me cansaba leyendo tanta teoria. Por eso no pretendo causar
esinterés en el lector con una montafia de feoria, porque para ello existen muchos libros donde
se trata mas a fondo sobre la estructura del mierocontrolador, més bien intento entusiasmarles con
proyectos de facil aprendizaje y aplicaciones muy titles en su hogar, empresa y por qué no para
realizar proyectos importantes de sutomatizacién de fibricas, ya que se incluye circuits de
control y manejo de control computarizado con Visual Basic, al final de todos los capitulos se
data referencia de paginas web en donde se puede encontrar mas informacién al respecto, Ya que
ix este libro fue realizado con el apoyo de practicas reales, encontraran la informacién y los consejos
‘mis importantes que puedo darles en base a las experiencias propias que he adquirido a la hora de
montar mis proyectos, este libro es producto de muchos aifos de trabajo. El motivo més grande
que me impuls6 a escribir este libro fue cuando un dia mientras realizaba una prictica con los
mierocontroladores PIC, mi hijo de S afios me hizo las siguientes preguntas: {Qué es esto?, ,Para
qué sirve?, {Cémo funciona?, etc. En ese momento me puse a pensar cémo podria ensefiarle todo
lo que sé y con su temprana edad cémo podria entenderlo. Una vez un profesor de la primaria me
dijo: “El objetivo del hombre en la vida era, sembrar un érbol tener un hijo y escribir un libro”, el
bol significa el trabajo y la contribucién para el futuro del planeta; el hijo significaba la
experiencia de ser padres y la eontinuacién de la especie humana; el libro es nuestra experiencia y
lo que nosotros aprendemos a lo largo de nuestro ciclo de vida y lo resumimos para nuestros
hijos, para que asi puedan continuar con nuestro trabajo y avancen mucho més que nosotros.
Algunas reflexiones de mi padre sobre la muerte, también me hicieron pensar en la importancia
de dejar mis conocimientos para los que al igual que yo se apasionan con este tema.
Adicionalmente para ayudar al lector se incluye en este libro una lémina para
transferencia térmica del grabador de PIC’S y un CD con todos los ejercicios, diagramas, hojas de
dato y fotografias a color de las placas que a lo largo del Capitulo $ y 7 se van presentando, aqui
podrin observar con total claridad cada una de las placas electrOnicas (PCB), asi como tambien
podrin observar una secuencia fotogrifica de cémo hacer placas de circuito impreso con el
método de transferencia térmica. Para utilizar el CD, tinicamente copie todo el contenida del CD
en una sola carpeta de su disco duro.
Finalmente quiero expresar mi mas sincero agradecimiento s Microchip por su valiosa
ayuda tanto en informacién como en softwares de libre distribucién, a mecanique por su excelente
editor de textos que se distribuye gratuitamente por internet, a Bonny Gijzen por su programa I
Prog, a microEngineering Labs., a todos mis profesores y amigos que me han ayudado a despejar
mis dudas, a mi esposa que me apoyé en la realizacién de este libro, y de manera especial al_ Sr.
Ing. Juan Bernardo Tamariz y la sefiorita Julia Leén de Corpoimpex distribuidores exclusivos de
Microchip para Ecuador, por facilitarme las hojas de datos que se incluye en el CD, y permitirme
utilizar el logo de Microchip en este libro, ademas de softwares, materiales, informacion y
facilidades que me han brindado.
Quito, Eeuador,
Abril del 2008, INTRODUCCION
El Capitulo 1 se trata de la descarga ¢ instalacién de los softwares neceserios para la
programacién de los microcontroladores PIC, mediante ilustraciones grificas se seguir paso a
paso la descarga de cada uno de los programas, todo esto para que el lector no pueda perderse
En el Capftulo 2 se da una breve teoria del microcontrolador, especificamente del
PICIGF628A, y sus caracteristicas més sobresalientes, ademas se da consejos muy iiiles para el
correcto funcionamiento del microcontrolador PIC.
En el Capitulo 3 se enseita a configurar y programar en microcode, as{ como también a
reconocer los tipos de errores que se pueden dar en la compilacién del programa escrito
En el Capitulo 4 se explica por qué escoger el compilador PicBasic Pro 2.47 y su
comparacién con el lenguaje acostumbrado cl ensamblador, también formas diferentes de escribir
los programas, y cémo grabar un PIC con en el software IC-prog, ademas se ensefia @ reconocer
cerrores en la grabacién del PIC y las declaraciones disponibles en el compilador pbp.
En el Capitulo 5 se inicia el aprendizaje con ejercicios basicos pero muy necesarios para
poder comprender el funcionamiento del microcontrolador PIC. También cabe recalear que es
indispensable disponer de un grabador de PIC’S y asi poder realizar cada uno de los 52 proyectos
que se encuentran en este capitulo, también es necesario seguir en orden cada uno de los
proyectos para poder entender mis adelante, ya que cada vez serén més grandes pero no muy
dificiles de entender, en esta edicidn se ha mejorado el proyecto 5.11.3 Termémetro digital con el
PICIGF877A utilizando el conversor A/D a 10 bits.
FI Capitulo 6 trata de la simulacién y ruteado utilizando el programa PROTEUS, de igual
‘manera se ensefiara paso @ paso como montar un circuito para simular y adicionalmente para su
posterior ruteado, terminando con la impresion de pistas y sereen de elementos.
En el Capitulo 7 se ensefa a fabricar circuitos impresos, mediante un sencillo método: la
transferencia térmica, aqui se indicaré todos los pasos necesarios para la fabricacién del grabador
de PIC’S UNIVERSAL PICmicroS, para el cual se entrega conjuntamente con este libro una
émina para la transferencia térmica de las pistas y el screen de los elementos, ademis se
ensefiaré téenicas de soldaduras y terminaremos con la fabricacién de un chasis para sus
proyectos, este le dara una buena presentacién y acabado.
xi En este Capitulo se aprenderd a descargar los softwares necesarios para poder editar, compilar
¥y programar los ejercicios pricticos que se incluye en este libro, se seguir paso a paso cémo
‘descargar del internet, Recuerde que hay actualizaciones cada 6 meses por To que se recomienda
visitar frecuentemente estas piginas, adicionalmente se incluye algunos de estos softwares libres
en CD:\Soft-Free.
Este es el primer programa que debe descargar del internet, primero ingrese en la pagina
www. mecanique.co,uk y luego realice los siguientes pasos:
1a) Una vez. abierto la pagina web haga un clic en Microcode Studio, como ilustra la siguiente
MERE SHH nicer sr eryen ar powaretom a=
pec {furmata ho nd poner Serdar oetod tru egemarereaanca
ib Gurmn renace pene th tu senal or Teigprrer ee
pease ‘hesrsten the new ssn sonal one ross on 132
en ao
Pratotyping Boants
apie comple
ae Tyo ltet caase me cone bv neetreneatng Labs
LAR Lah stem Tete arena yay oticenpsPiemeas
a ‘Serva Agel cutee et
fom Besant te savas Ras reer 1b) Se presentaré una nueva ventana, destice la barra de desplazamiento que esté a la derecha de
1a pantalla hasta encontrar USA hosted by microEngineering Labs literal 1).
Buiiusieciatell
@ sere
[oevetopmont Boards Hecht The snopes stows yt Sueatly hie torus es, Seti
+ Nore ttrmaton
le
as
Ic) En esta pantalla haga un clic en USA hosted by microEngineering Labs, o cualquiera de los,
‘otros servidores y espere tun momento para pasar al siguiente literal
Gms OAM) Pomate derma @ G2
{Gleave you se ura he PicuuncPno game vereay fou wil rotb sie we
St
gil Microcontroladores PIC Programacién en BASIC ~ 1d) En unos pocos segundos se abriré una nueva ventana, www.microenginceringlabs.com,
deslice la barra de desplazamiento hacia abajo hasta encontrar lo que viene en el literal Le).
mis reciente que corresponde al mes de abril del 2008, posteriormente podré descargar de la
misma manera las iltimas versiones disponibles, Ahora bien proceda dando un clie encima de
Download MicroCode Studio 3.0.0.5,
Sj ae
ial pac nte sla coasts ao, age aapiot tae ad ot
i ass cae neo econnncaise nina mtn
gg@h Microcontroladores PIC. Programacin an BASIC ~ If) Inmediatamente saldri una pantalla de Descarga de
‘mesinstall.exe, proceda dando un clic en Guardar.
rchivo, tendré el nombre de
nani ont cis?
Tee rein te
——
oe ence dat
1g) En instantes sale una nueva ventana similar al siguiente grifico, proceds a guardar cl archivo
ejecutable en alguna carpeta que eli, en este caso lo haremos en la carpeta llamada descargas
que fue previamente cteada en C:. luego haga un clic en Guardar.
- 1 Mierocontroladores PIC 1h) Enseguida se presentard una pantalla de descarga, aqui puede marcar el recuadro de Cerrar el
diflogo al terminar la descarga, para que se cierre automticamente al finalizar y emita un
sonido, esta descarga puede tardar unos 3 minutos, mientras lo hace puede seguir descargando el,
siguiente programa,
° DG Dames Sere eke bas
lenwassin senior
2a) Ingrese a la pigina WWIW_IC-prog.com, y haga un clic en el medio del grafico. 2b) Se presentard una ventana similar al sigui
nte grifico, Proceda dando un clic en Download,
ea
xn OG Pome fromm © S
an Sesto esc en
Programs: PICIOFSIS, 16PS19, 168630, 16F676, PIC IRE,
PICISE329, PICISR9620, 1S€242, ISF248, ISP252, SF2S8,,
ISPD LSEH8, ISFHSD, 18H4S8, 120408, LOC, TRH, PIC
AOFIT7, LOFT, 2416, 21032, 95Cl6, 9081200, C11, $9051,
| 89883, 38010, PIC, AVR. S0CS1 ete
“This softare paige lls you to program al pes of sea
programmable ltegated Cacti vais Wands
Seen 2000ME XP
Repent Nin 16 ans F processor
2c) En esta pantalla podré descargar 2 archivos simultineamente, el primero es el programa IC-
Prog 1.06A, el segundo es cl driver para windows NT/2000yXP quo podria necesitar si dispone
de estos sistemas operatives, y opcionalmente puede descargar cl archive de ayuda en espatiol,
Helpfie in Spanish Language. Primero descargue IC-Prog 1.06A como se indica en el siguiente
literal
PRESS
cP Sofheae 1.050 Mung
1c-ie Softeme L.05¢ MabiLnga
J eic.Peg Stems 1.050 Mabie ;
1Bic-Pg Softee 1.05 Mang
gil Microcontroladores PIC Programacién en BASIC ~ 2d) Para poder descargar los 3 archivos simvulténeamente, haga un clic con el bot6n derecho del
‘mouse en IC-Prog Software 1.06A Multi-Lingual, luego haga clic en Abrir en una ventana
‘nueva, se presentari una ventana similar al literal 2c) proceda igualmente como en el literal 1g) y
cuando esté en el literal 1h) minimicelo. Vuelva a la pantalla 2c) y proceda a descargar el driver
'NT/2000 y el archivo de ayuda Helpfile Spanish Language.
Pon Pw orm oI
o~- 0 aie ele a-bas
| tp on in
\Siomersommervne
Tex rain ab
(a Gey ee
[tPepmena si rane che
@ Seeeecioetne tear
(ic.Prog DLL 125 danse
je c-Bo NT/2000 dive
gil Microcontroladores PIC Programacién en BASIC ~ 1.3 DESCARGA DEL COMPILADOR PICBasie Pro.
Este es el compilador que nos facilita la programacién de los PIC’S, hasta aqui ya dispone de
un programador de PIC el IC-Prog 106A, y un editor de texto el Microcode Studio 3.0.0.5 y solo
falta un programa compilador que se encargaré de generar el archivo hexadecimal HEX,
necesario para poder grabar en un microcontrolador PIC. Para esto necesita adquirir el programa
php 2.47 que cuesta alrededor de 250 USD., también puede descargar la versién demo en la
misma pigina www.mecanique.co.uk. haciendo un clic en Compilers, y luego en PICBasic
Professional, « continuacién proceda a descargarlo como se aprendié en los casos anteriores.
Dy Ne Scntine
De nmeenreerscan
Lovet paces eee iv ez
El archivo que descargaré se lama PBP_demo_instalLexe, este archivo ejecutable contiene en
una carpeta (mcs) otro instalador de Microcode Studio versién 2.1.0.7, el cual ya no hace falta
porque ya descarg6 anteriormente la iltima version del mismo, esto se explicara mis adelante en
Ia instalacin (ver pig. 14). A continuacién se muestra todos los archivos deseargados hasta aqui
pesive Edin Yor Fave terandetae Ayuda ®
Qe OF Pomen |preme| (He
van
ont Tavs Fitba oocain
Sg wre Pe seat Suet Mein _sreeace 603
B Breese rental exert lath ‘rset 625
Siemon) Bevan ‘SEER Conatanpta nse) etseuce 20>
GB axaniscoropan: Ais sie ssyaace
6h Mierocontroladores PIC 1.4 INSTALACION DEL SOFTWARE MicroCode Studio.
Para instalar el Entorno de Desarrollo Integrado IDE, se debe ejecutar el archivo mesinstall.exe
‘que termin6 de descargar anteriormente, se abriri una ventana de bienvenida (ver la siguiente fig.
izquierda), luego presione Next y en la siguiente ventana (figura derecha), marque I accept the
agreement y presione Next.
Sree
‘A continucinaparecrd una nueva ventana en donde se muese el lugar donde se va a instar
{litchivo, C Archivos de progamuOccaniguciMCS, elimi Urchios de proseame y dje due
se nntle on CAMecanique MICS, presione Nex, epee unos sopunos Tinie presione
Finish
Nr |
*eelinancsCas Seah DP) reece msn )
Dy estrone naan Steen ten e
SCEETETGEETIS C= or
_ eye
Completing the Microcode Studio
| Seu war
ae
8) Microconroladores PIC. regraracin en BASIC 1.5 INSTALACION DEL SOFTWARE PROGRAMADOR IC:
rog 1.068.
Para instalar este software se necesita descomprimirlo, existen 2 formas de hacerlo, la primera es
utilizando el extractor de archivos de WINDOWS, y la segunda es utilizando el extractor de
archivos de WINZIP que se ensefaré mis adelante
Para descomprimir el archivo con WINDOWS, localice el archivo icprogl06A.zip a
través del explorador de Windows y de doble clic, se abriré una nueva ventana mostrando su
contenido (ver la siguiente fig, izquierda), luego presione en Extraer todos los archivos y en la
siguiente ventana presione Siguiente,
‘CALL, RETURN %
RETEIE, RETLW
Nivel 1 de a Pile
Nivel? de a Pile
Nivel @ de a Pil
Figura 23.1. Mapa de la memoria de Programa,
de las 8196 posiciones, sélo tiene implementado las
primeras 2048 posiciones, la direccién 0000h esté
Veclor da RESET |oo00n
reservada paral vector de reset y la Q004h esté 3
reservada para el vector de interrupcion 8) | VeciordeinTERRUPCION [ob0sh
3 ‘00sh
e MEMORIA
g DE
a PROGRAMA
Pictere2ea
o7eFh
No
IMPLEMENTADO | cre,
24, LA MEMORIA DE DATOS,
El PICI6F628A, tiene dos tipos de memorias de datos, la RAM estitica 0 SRAM (Random
Access Memory) 0 memoria de acceso casual que es un tipo de memoria volitil, es decir sus
datos permanecen en la memoria mientras cxista alimentacién cn el dispositive y es de vital
importancia porque ahi residen dos tipos de datos, los registros de propésito general (GPR), ex
donde se almacenan las variables y los registros especiales (SFR), que son los encargados de
llevar el contador de programa, el conteo del Temporizador, el estado de los puertos, la
configuracién de las interrupciones, ete.
El otro tipo de memoria es una memoria auxiliar no volétil llamada EEPROM, con
capacidad de 128 posiciones de 8 bits cada una, Esta memoria puede ser accedida por el usuario
mediante programacién, es muy util para almacenar datos que el usuario necesita que se
conserven ain sin alimentacién, tal es el caso de la clave de una alarma, esta puede ser
modificada, pero no debe perderse por un corte de energia, el fabricante asegura que Ia serie
PICI6F6XXA, tiene una retencién de datos en esta memoria mayor a 100 ais,
Como este microcontrolador es fabricado con tecnologia CMOS, su consumo de potencia
es muy bajo (2 mA a 4 Mhz) y ademas es completamente estitico, lo que significa que si el reloj
se detiene los datos de la memoria RAM no se pierden, esto mientras el micro sigue alimentado.
La memoria de datos RAM, tiene 512 lineas de 8 bits cada una y esta particionada por 4 bancos;
1 banco 0, banco 1, banco 2 y banco 3, cada uno con 128 bytes, el acceso a cada banco de
memoria 10 realiza los bits RPI y RPO del registro STATUS, la mayoria de los bytes son
‘ocupados por los Registros de Funciones Especiales (SER) 0 no estin implementadas. Para el
caso del PICI6F628A sélo 224 posiciones de memoria RAM estan disponibles para los Registros
de Propésito General (GPR), la distribucién de memoria se muestra en la tabla de la figura 2.4.1
20 - .g@h Microcontroladores PIC. Programacin an BASIC ~ Sena] 00 [Srmmecor] 80 [Drparecae] 100m [Ozmeae my | 180"
THRO} on [OPTION] sn [THRO] ton [OPTION | 16m
PCL Pot] ean PEL] 10m [Pot —] 8a
STATUS] 0s» [STATUS] ssh [TSTATUST] 103m [TSTATUST] 183
FSR] oan FSR ean FSR] 100 [FSR] 104
PORTA] 05h [ ~TRISA] ssn tosh 125
PORTS] 00h [—TRISB—] 86h [PORTE tosh [TRISH] t22h
| om | em som em
oat oan 108 sesh
on ean 109 429
POLACH | oan [PCLATH] aan [POLATH_] toa [PCLATH_] 18An
TNTCON | 06» [TINTCON] seh [TINTCON] tosh [INTCON] teen
PIRI och | PIE] cn toc tech
| 90 | 80> oD» 10%
FWRI] en [—PGON—] sch ten toe
TwRIA_] oFn | 8 sof t3Rn
THCON] 10» son
Tike] 1th oh
TZCON] 12m PRE san
| san jon |
| jon |
TOPRIL_] 15 Jon |
CCPRIA | 16 oo
TePHCON | 17 am
ROSTA | 1s [—TXSTA_] 98n
TRREG] 19h | “SPERG—| oon
RCREG | vn [TEEDATA] 94h |
Ji [FEEADR | 28m |
Jc» [TEECONT—] sc» |
Jin [EECONZ GT] 20 |
CMCON | 1» [~VRCON] om 16
20n 40» [~aeayes | 1200
80 Bytes Regios
Regios PropestoG. | s4F
96 Bytos Propésiio
Repatos Genera |
Propésito ern 1m tern
General | ron Fon 1708
10h= 7 Ton 77h 0h= 72m
Fh 7m
Banco 0| Banco Banco 2 Banco 3
EF Posiciones no implementadas (1) No es un registro fisico
Figura 2.4.1. Mapa de la memoria de DATOS SRAM, los bloques marcados con tramas no son
implementados, se leen “0” las localidades marcadas con (1) no son registros fisicos, las
localidades 20h a 7Fh, corresponden a los 96 bytes de los regisiros de propésito general GPR,
80 bytes GPR en el banco 1(A0k ~ EFh) y 48 bytes GPR en el banco 2 (120k ~ 14Fh), dando un
total de 224 bytes disponibles para el usuario, Para mayor informacién y wtilizacién de los SFR,
refigrase al datasheet del PICI6F6XXA que se incluye en el CD de este libro.
gt Micracontroladores PIC. Programac
nan BASIC
21 2.5. CARACTERISTICAS GENERALES.
Hasta aqui se puede resumir las caracteristicas mas relevantes del PICI6F628A, estas son:
Velocidad de operacién hasta 20 MHZ, con oscilador extemno,
Oscilador intemo RC (resistencia condensador) de 4 MHZ calibrado de fabrica al +1 %.
Admite 8 configuraciones de oscilador.
8 niveles de PILA.
Procesador con arquitectura HARVARD.
Conjunto reducido de instrucciones RISC (35) gama media
Instrucciones de un ciclo excepto los saltos (200nS por instruccién a 20 MHZ),
Resistencias PULL-UP programables en el puerto B.
Pin RAS MCLR programable como reset externo o pin de entrada,
Rango de operacién desde 3V. hasta 5.5V.
15 pines de /O y 1 s6lo de entrada (RAS).
‘Temporizador Perro guardién WDT independiente del oscilador
Programable con bajo voltaje LPV (SV).
Programacién serial en Circuito ICSP por 2 pines: RB6 reloj y RB7 datos,
Cédigo de proteccién programable por sectores.
‘Memoria de programa FLASH 2048K. de 100,000 ciclos escritura/borrado.
‘Memoria de datos EEPROM de 1,000,000 ciclos escritura/borrado de 100 afios retencién,
2 cireuitos comparadores andlogos con entradas multiplexadas
43 Timers, Timer 0 a 8 bits, Timer 1 a 16 bits y Timer 2 a8 bits.
‘Médulos CCP, Captura compara 16 bits, y PWM, modulacién de ancho de pulso 10 bits.
10 fuentes de interrupeién,
Moédulo de comunicacién serial USARTISCL
‘Capacidad de corriente para encender leds directamente (25 mA 1/0) por cada pin,
2.6, DIAGRAMA DE PINES Y FUNCIONES.
Excluyendo los dos pines de alimentacién, todos los 16 pines restantes pueden ser configurados
‘como entradas o salidas, algunos de ellos tienen funciones especiales, ver figura 2.6.2.
aAZIANOVRER¢—> eran
RAMANSICNE! <—e Ths—eRnoinno
RAATOCKICMP2 ¢—> SF Raroscrcuxn
RAGMCLRTHY ——e h—e aastoscarcLcour
vss = vo
ont <— [s—>ra7mios1
awiRxOr ¢—>| SF aeertiososcK
Rasiccel¢—> fis—oRearon
Figura 2.6.1. Presentacién més popular del PICI6F628A el PDIP y su diagrama de pines.
2
.g@h Microcontroladores PIC. Programacin an BASIC ~ NOMBRE PES
BTA RaciaNo Pin Bidreccional /O, entrada comparacor analog.
BO Avan Pin bidreccional ]0_ entrada comparador andlogo.
BI) excianziver [Pin bidreccional iO_envada comp. andlogo y Votaje da referenda
PAB eAsansicwei | Pin O, entrada comp. analogo y salida del comparador analogo 1
BRI) eeaTocKIcuPZ | Pin VO, entrada rel TIMERO y sala del comparadar analogo 2
PAE fessmicinwr [Pin de entrada, on modo MCLR aclva RESET extemo,
Bag) Fsi05c2cLKOUT | Pin 10, entrada osclador extemo, salda de / B) ddremere
Seas
Berane
© Sneenaster
Bsmt
Sr Ht acice ssctasse cok as aenice See
Bene a
Figura
wm
‘Synlax enor
1. Pantalla de error en la compilacién
RESON
‘Error de sintaxis, mal eseit, falta o est demés una letra
Bad expresion
‘Mala expresiGn, mal esrio, falta 0 esti demas una letra
ID pep is not a LABEL.
‘La linea pep no ¢s un nivel, o nombre de linea incorrecto
For without matching next
‘Cuando falta un next
‘next without a matching for
‘Cuando fata un FOR gjem Fo x= 110 12
‘undefined symbol “ports
‘Cuando se pone un Puerto qué n0 dispont el pie
"30000 numeric overflow
Exceso del valor limite ejem. PAUSE 80000
ad token"
1No se colocé el nimero del pin 1.2.3. Ejem. LOW por,
‘bad variable modifi
processor file 12F675
9.
‘Ejem. LOW porth.O_puso la letra (O jen vez del cero (0)
Este error sale en compiladores de versiones antiguas, ya que no dpone
de este modelo de PIC por ejemplo en el PBP 2.33
‘undefined symbol “encom”
Indica que no existe ese registro en el PIC seleccionado
‘code crossed boundary @800h
Es una precaucion que indica que el programa sobrepasa las 2048 lineas
de programacién, aunque si compila no es un problema.
Figura
i Mi
3.3.2. Tabla de los errores més comunes.
ferocontroladores PIC. Programacin sn BASIC ~
31 jf Micracontroladores PIC. Programaciin an BASIC a
CAPITULO 4
‘PROGRAMANDO EN LENGUAJE BASIC
4.1 DIFERENCIA ENTRE EL LENGUAJE BASIC Y EL ENSAMBLADOR
Para poder entender la diferencia entre los dos lenguajes de programacién, se debe tener en claro
qué es un lenguaje de alto nivel y qué es un lenguaje de bajo nivel, a través del siguiente cuadro
podemos ver los niveles de programacién,
LENGUAJE HUMANO
ae oe
‘Otros lenguajes
BSP POHAON | penpusje Ensambledor
3F83_345F ‘Cédigo hexadecimal
Lenguaje de bajo nivel | 1010911011110 | Cédigo binario
LENGUAJE DE MAQUINA
Figura 4.1.1. Cuadro de los niveles de programacién, el lenguaje que més se acerca a los
Iumanos es el de mas alto nivel, el lenguaje més préximo al tipo de datos que entiende el
‘microcontrolador es un lenguaje de bajo nivel.
Por consiguiente vamos a programar con un lenguaje de alto nivel, el que més entendemos los
‘humans, esta es la gran diferencia entre Ensamblador y BASIC, a continuacién un ejemplo de un
programa en Basic para el PICI6F628A que hace parpadear un led con intervalos de | segundo.
inigio: ‘nombre de subrutina inci
HIGH portb. J enciende el led que esta conectado en el pin 7
PAUSE 1000 + €9pera un segundo
LOW portb.1 ‘page el led
PAUSE 1000 } espera un segundo.
GOTO inicio + eontinia et programa para siempre
‘ajfl Microcontroladores PIC. Programacin an BASIC ~ 33 ‘A continuacién el mismo proyecto para el parpadeo del led pero en lenguaje ensamblador
status.
portb.
trish
cont
eon
eons
repitel
repite2
repited
inicio
prog
end
retardo,
list p=16F628A
equ 03h
‘equ 06h!
equ 86h,
equ 20h
equ 2th
equ 22h
ore 0
2010. inicio
om 5
movlw B10"
movwt cont!
movtw D100"
‘movwf cont2
movlw D'110!
‘movwf cont3
nop
nop
nop
nop
nop
nop
decfisz_ cont3
goto. repite3
deefsz. coni2
goto repite2
deefiz cont!
goto repitel
retlw 0
bsf —— status.5
moviw 00h
movwr tris
ber status.5
‘sf portb,1
call retardo
bef portb,1
call retardo
goto prog
jetiquetamos cada posicién de memoria
jetiquetamos cada variable segin el lugar que el datasheet
}asigne como espacio de memoria RAM
ilas siguientes lineas se eseribirdn desde la direccién 5
{1 registro cont contiene el niimero de
veces que repite 100 milisegundos
{El registro cont? contiene el mimero de
veces que repite I milisezundo
{Elregistro cont3 contiene ef mimero de
veces que repite los 9 microsegundos
{de retardo generados
{por los 6 cicos de las nstrucciones nop (6us)
mds 1 cieto de ta instruceién dectsc Chusg)
mis 2 ciclos del salto goto (2usg)
{dando en total Ios Suse, siendo esta la base
{de tiempo, por fo tanto Tse 9usg*110100%10
|decrementa el ree cont3 y salta sillega a 0
{si Coni3 no es 0 entonces salta a repite3
‘decrementa el reg cont? y salta si Mega a 0
{si cont2 no es 0 entonces salta a tepite?
sdecrementa el reg cont! y salta si lega a 0
{si cont! rio €s 0 entonces sata a tepite
{salida de la subrutina eargando w eon 0
sse ubiea en el segundo hanco de la RAM.
se carga el registro w con OOh
sse programa el puerto B como salidas
{se ubica en el primer banco de fa RAM
jeoloca en | el pin RBI para encender el led
‘Llama a la subrutina relardo de 1 segundo
{Coloca en Oel pin RBI para apagar el Ted
[lama a la subrutina retard de T segundo
jsaltaa prog para repetr la secuencia
‘Como se puede ver es mucho mas largo y dificil de entender, ademas debe conocer las posiciones
de memoria que estin disponibles para este PIC, asi como también la arquitectura del PIC,
también se debe hacer célculos muy precisos para generar el retardo de I segundo.
34
.g@h Microcontroladores PIC. Programacin an BASIC ~ ‘También hay que considerar el tiempo que se demora en programar en Assembler con el tiempo
que se demora en programar en BASIC, las herramientas que nos facilita el compilador de
PicBasic Pro son muy iitiles y de gran ahorro de trabajo, un ejemplo cs la lsmada tclefnica que
sélo con una linea de escritura ya nos genera los tonos DTMF esto es:
DIMFOUT portb 3, [0,9,6,1,3,6,5,6.4] sgenera tonos telefinicos por el pin RB.3
Si bien en esta instruccién se demora 5 segundos en escribir, en ensamblador necesitara mis ©
‘menos 5 horas para escribir las 260 lineas de programa que se calcula que podria tener, ademés el
trabajo de consultar la frecuencia que genera cada una de las teclas DIME. En el compilador
PicBasic Pro, ya nos facilitan este trabajo, pues los tonos telefénicos estan listos sélo hay que
Mamarlos con la declaracién DIMFOUT y especificar por cual pin se va a sacar los tonos
tclefénivos, ejemplos como estos hay muchos.
La Ginica ventaja de programar en Ensamblador es la optimizacion de espacio en el PIC, si
bien es cierto que PicBasic Pro es mis ficil y mis répido, necesita mas espacio que el que
‘ocuparia al programar en Ensamblador, pero esto ya no es un problema si tomamos en cuenta que
ccada vez fabrican microcontroladores més baratos y con mis espacio de memoria,
4.2 APRENDIENDO A PROGRAMAR EL PIC16F628A CON MICROCODE.
Este es ef objetivo primordial de este libro, ensefiar a programar micros PIC de la forma mis
rapida posible, sino ha leido completamente el libro le recomendamos leer el literal 3.2
MANEJO DE MicroCode Studio pagina 28.
“Vamos a proponer nuevamente el proyecto que ya hemos visto antes, pero esta vez lo
pondremos en funcionamiento, escriba el programa que viene @ continuscién, o abra cl archivo
del CD Ejercicios\ led intermitente.pbp y siga los siguientes pasos. NOTA. *.pbp = *.bas
Seu /S2es=s
6-9
b-3- 0000 =s@5)
Figura 4.2.1. Programa microcode con el archivo led intermitente.bas 0 php
I. Recuerde seleccionar el PICI6R628A.
1G@ Microcontroladores PIC. Pragramaciin en BASIC ~ 35 2. Una ver. que esté seguro que el programa esté bien escrito presione
‘© F9, observe on la parte inferior izquierda como cambia el color del eirculo:
[remons —Ctevloveenienras est compan tpropamacon hp 247
[essa Ctevloamarto mins gene igo Asenery Hex
[Dracsresnm a Ctl plo tary 0s elma quences ey PC
Caso contrario si el programa esta mal escrito o existen errores en su desarrollo:
[Beeeetaereras ——cireuto ojo después de compiling indica ero en la compilacin,
sulo plomo ready, mientras esté escribiendo el programa.
43. GRABANDO EL PIC CON EL IC-Prog 1.064.
Si todo esté bien y dice success: 59 words used., presione “AY ~ o F10,espere a que compile
huevamente y se abra el IC-Prog 1.06A, si es la primera ver que ejecta este programa no olvide
revisar el Capftalo 1 pigina 14. A continuacién la pantalla de IC-Prog 1.06A.
eho cn Bf Aster Conacher fr le
dot 8¥Seel Tm GN 6 F
‘foyer earl Dae RRO
Figura 4.3.1. Presentacién de la pantalla de IC-Prog 1.064.
3, Seleccione el PIC que se va a grabar, noten que el cédigo de programa estd sélo 3FFF 3FFF
esto quiere decir que esté vacfo, no hay ningin programa a grabarse,
4, Abra Archivo y busque led intermitente.HEX, ponga Abrir e inmediatamente vera que el
cédigo ha cambiado por algunos nimeros, este es el programa que el PIC entiende, la
presentacién sera similar a la siguiente pantalla:
36
.g@h Microcontroladores PIC. Programacin an BASIC ~
You might also like
- Fundamentos de Ingeniería de SoftwareDocument102 pagesFundamentos de Ingeniería de Softwareque te follen, helloded123No ratings yet
- Res VirtualizaciónDocument3 pagesRes Virtualizaciónque te follen, helloded123No ratings yet
- Instituto Tecnológico Superior de Martínez de La TorreDocument1 pageInstituto Tecnológico Superior de Martínez de La Torreque te follen, helloded123No ratings yet
- Marco Teórico - MergedDocument6 pagesMarco Teórico - Mergedque te follen, helloded123No ratings yet
- Materia Gpo CR Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Mod1 Mod2Document1 pageMateria Gpo CR Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Mod1 Mod2que te follen, helloded123No ratings yet
- Retros Pecci Ó NDocument7 pagesRetros Pecci Ó Nque te follen, helloded123No ratings yet
- Definición: VentajasDocument1 pageDefinición: Ventajasque te follen, helloded123No ratings yet
- Comportamiento: Libretón Básico Cuenta DigitalDocument6 pagesComportamiento: Libretón Básico Cuenta Digitalque te follen, helloded123No ratings yet
- Act1 Investigación Morales Zavaleta ManuelDocument5 pagesAct1 Investigación Morales Zavaleta Manuelque te follen, helloded123No ratings yet
