Boceto del brazo robotico

Brazos mecánicos con funcionamiento en termodinámica

En termodinámica un sistema es la región en el espacio que estudiaremos, definiendo una frontera para él,
para el caso de las jeringas tendríamos una frontera móvil, un sistema cerrado también llamado masa de
control, tiene una cantidad fija de masa que no sale de la frontera, solo interactúa con la energía del entorno.

Los brazos robóticos tienen como principal característica el cumplir las funciones de agilizar actividades,
tareas y funciones que requieren una actividad de repetividad y precisión con entornos humanos seguros;
durante los procesos de automatización de líneas de producción y manipulación de máquinas en diferentes
industrias: Mecánica, Minería, Automovilística, Farmacéutica, Alimenticia etc. Los materiales con los que
son fabricados los brazos mecánicos para el sector industrial principalmente son: aluminio, fibra de carbono,
acero y titanio.

En termodinámica se plantea un escenario donde se relacione la cantidad de fluido con el movimiento para
que, con aproximaciones sucesivas, se pueda extraer información cuantitativa relevante que permita iniciar
con su matematización, además del entendimiento del mecanismo no solo hablando en el campo de la
termodinámica como es la presión, el volumen y la temperatura del fluido sino también del calculo vectorial y
los ángulos que se deben tomar además de la fuerza necesaria a ejercer.