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Cours SI - Cnam Inphb 2016-2
Cours SI - Cnam Inphb 2016-2
Enseignant :
Prof. A. KONIN
Sommaire 1
SOMMAIRE
INTRODUCTION................................................................................................................................1
1. NOTATIONS UTILISEES...................................................................................................................1
2. ÉQUATIONS DE BILAN (EQUATIONS DE CONSERVATION)..............................................................................1
2.1. Equation de continuité ou de conservation de la masse..........................................................1
2.2. Equation de conservation de la quantité de mouvement........................................................2
2.3. Premier principe de la thermodynamique (Equation de conservation de l’énergie)................2
2.4. Second principe de la thermodynamique.................................................................................3
3. MOTIVATION DU COURS......................................................................................................................3
4. OBJECTIF DU COURS............................................................................................................................4
BIBLIOGRAPHIE..................................................................................................................................4
CHAPITRE 1 : EQUATIONS GENERALES DES PROBLEMES D’ELASTOSTATIQUE...................................5
OBJECTIFS..........................................................................................................................................5
1. CADRE............................................................................................................................................5
1.1. Hypothèses..............................................................................................................................5
1.2. Notations et précisions............................................................................................................5
2. EXPERIENCE DE TRACTION SIMPLE................................................................................................6
3. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT.............................................................................7
3.1. Elasticité linéaire.....................................................................................................................7
3.2. Milieux isotropes - Elasticité classique.....................................................................................7
4. EQUATIONS GENERALES EN ELASTOSTATIQUE LINEAIRE ISOTROPE..............................................8
4.1. Equations aux déplacements (Equation de NAVIER)................................................................8
4.2. Equations aux contraintes (Equation de BELTRAMI)................................................................8
5. METHODES DE RESOLUTIONS DES PROBLEMES D’ELASTOSTATIQUE............................................9
5.1. Méthodologie..........................................................................................................................9
5.2. Méthode de Navier..................................................................................................................9
5.3. Méthode de Beltrami...............................................................................................................9
CHAPITRE 2 : VISCO-ELASTICITE......................................................................................................11
OBJECTIFS........................................................................................................................................11
1. CADRE..........................................................................................................................................11
1.1. Hypothèses............................................................................................................................11
1.2. Problématique.......................................................................................................................11
2. RAPPEL DES EXPERIENCES UNIAXIALES............................................................................................11
2.1. Expérience de retard, fonction de retard (FLUAGE)...............................................................11
2.2. Expérience de relaxation, fonction relaxation........................................................................13
2.3. Commentaires.......................................................................................................................13
2.4. Recouvrance et effacement...................................................................................................14
3. FORMULATION FONCTIONNELLE DU COMPORTEMENT VISCOELASTIQUE LINEAIRE NON
VIEILLISSANT....................................................................................................................................15
3.1. Loi de comportement unidimensionnel..................................................................................15
3.2. Modèle de KELVIN - VOIGT en unidimensionnel....................................................................17
3.3. Equations des problèmes de viscoélasticité...........................................................................19
3.4. Méthode de résolution des problèmes..................................................................................20
CHAPITRE 3 : ELEMENTS DE PLASTICITE..........................................................................................21
OBJECTIFS........................................................................................................................................21
PROBLEMATIQUE.............................................................................................................................21
Motivation....................................................................................................................................21
Domaine de validité et d’emploi...................................................................................................21
1. FORMULATION UNIDIMENSIONNELLE DES LOIS..........................................................................22
1.1. L’expérience de traction simple.............................................................................................22
1.2. Relations de comportement..................................................................................................23
2. FORMULATION GENERALE DES LOIS DE COMPORTEMENT.........................................................24
2.1. Critère de plasticité................................................................................................................24
2.2. Critère de plasticité usuels.....................................................................................................24
3. LOI ELASTOPLASTIQUE.......................................................................................................................25
3.1. Loi de PRANDLT - REUSS........................................................................................................25
3.2. Equations des problèmes d’élasto-plasticité..........................................................................26
ANNEXE 1: MODÉLISATION DES STRUCTURES CURVILIGNES..........................................................28
OBJECTIF..........................................................................................................................................28
1. PROBLEMATIQUE.........................................................................................................................28
1.1. La puissance des efforts intérieurs.........................................................................................29
1.2. La puissance des efforts extérieurs........................................................................................29
1.3. Principe des puissances virtuelles - Equations d’équilibre......................................................29
2. RELATION ENTRE LA THEORIE DES MILIEUX CURVILIGNES ET LA THEORIE TRIDIMENSIONNELLE30
3. DEFORMATIONS D’UN MILIEU CURVILIGNE EN PETITES PERTURBATIONS..................................31
4. EQUILIBRE D’UN MILIEU CURVILIGNE EN H.P.P...........................................................................32
5. ELASTICITE LINEAIRE ISOTROPE DES MILIEUX CURVILIGNES........................................................32
5.1. Loi de comportement en H.P.P..............................................................................................32
5.2. Problème d’élastostatique des milieux curvilignes................................................................32
INTRODUCTION
La MECANIQUE DES SOLIDES est le domaine de la Science de l’Ingénieur qui étudie et modélise le
comportement de la matière en prenant en compte, contrairement à la Mécanique Rationnelle, sa
déformabilité. Comme les déformations dépendent non seulement des forces, mais aussi de la
température, il faut également prendre en compte les lois d'échange de chaleur et les principes de la
Thermodynamique. Cependant, il faut garder présent à l'esprit le fait que tous les développements
théoriques sont basés sur la conception fondamentale d'un milieu continu dont les transformations
sont continues. Or nous savons que la matière est discontinue à l'échelle moléculaire, souvent même
à une échelle beaucoup plus grande : cristaux d'un métal, grains d'une roche, granulats d'un béton.
Mais la Mécanique se place à une échelle macroscopique, c'est-à-dire à une échelle suffisamment
grande pour que la matière apparaisse comme continue, sauf éventuellement le long de certaines
surfaces de discontinuité comme les fractures.
L’étude de l’équilibre d’un milieu continu a montré qu’en l’absence de transformations physiques ou
chimiques, quatre types d’équations sont en principe nécessaires pour déterminer le mouvement de
ce milieu. Il s’agit de:
- L’équation thermique (cas où la température intervient dans les lois de déformation : voir cours
de THERMODYNAMIQUE).
1. NOTATIONS UTILISEES
d
:dérivée par rapport au temps
dt
⃗
V :vecteur vitesse
n⃗ :normale extérieure à la surface considérée
∂
: dérivée partielle par rapport au temps ;
∂t
cette dérivée est utilisée lorsque la grandeur dépend de plusieurs variables
σ : tenseur des contraintes ; ε :tenseur des déformations
q : flux de chaleur appliquée à la surface considérée
r : rayonnement
T :température
∂T ⃗ ∂T ⃗ ∂T ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
grad T = ∙i + ∙ j+ ∙ k ( i , j, k )
∂x ∂y ∂z
Soit un domaine matériel D qu’on suit dans son mouvement, et soit sa masse volumique. Le
principe de la conservation de la masse postule qu’il n’y a ni apparition, ni disparition de matière.
d
∫
Autrement dit, ρladv=0
vitesse de production volumique de matière est nulle soit :
dt D(t )
∂ρ
∫D( t ) ∂t dv+∫∂ D ( t) ρ ⃗
V ⊗⃗n ds=0 (1)
Ce qui s’écrit en utilisant la propriété de la dérivée particulaire : (2)
∫ ( ∂ρ
En utilisant+div
D(t ) ∂ t
( ρ V ) dv=0
le théorème
)
de la divergence :
(3)
Cette égalité étant vraie quelque soit D(t), on obtient l’équation locale de la conservation de la
masse : ∂ρ dρ
+div ( ρ V⃗ )= + ρ div ⃗
V =0
∂t dt
(4)
V⃗
Pour obtenirdl’équation locale, on utilise le théorème de la divergence (5) devient :
∫D dt ρ dv=∫D div (σ ) dv+∫D ρ ⃗f dv
(6)
Il existe une fonction d’état scalaire u appelée énergie interne massique telle que l’énergie
U=∫D u dm
interne U de D est :
(8)
d V2
( )
cinétique
∫D u+ s’écrit
dt principe
Le premier
dm=∫∂ D ( V⃗ ⊗σ ⊗⃗n −⃗q ⊗⃗n ) ds+∫D ( ρ ⃗f ⊗ ⃗V +r )
2 alors :
dv (9)
En utilisant la propriété des intégrales de masse et les résultats précédents, on aboutit à l’équation
locale de la conservation de l’énergie :
S=∫D s dm
Il existe une fonction scalaire s appelée entropie massique telle que l’entropie S de D est :
()
(11)
ds r q⃗
ρ La≥variation
−div d’entropie S dans une évolution infinitésimale doit respecter (localement) :
dt T T
(12)
En éliminant
( ds du
ρ Tr dans−(12), +σ
dt dt )
⊗
il vient :
dε q⃗ ⃗
− ⊗ grad T =Φ≥0
dt T
(13)
intrinsèque ⃗q
=− ⊗⃗
Φ avec :
th grad
T
T (
Φ int =ρ T
ds du
−
dt dt
+σ⊗ )
dε
dt
et
On admet généralement que les deux dissipations sont indépendamment positives. Le second
principe s’écrit aussi th 0 ; int 0.
La positivité de la dissipation thermique est assurée par le choix d’une loi de conduction thermique
adéquate (loi de Fourier par exemple).
Une
( dψ
−ρ autre forme
+s du +σ
dt
dT
second
dt )
⊗ principe
− ⊗est ⃗
grad
dε q⃗
T =Φ≥0
donnée par l’inégalité de Clausius-Duhem :
dt T
(14)
ψ=u−T s
Où est l’énergie libre massique.
3. MOTIVATION DU COURS
On constate que les équations de bilan n’intègre pas la nature du matériau (les équations sont les
mêmes que l’on utilise du beurre, du bois, de l’acier ou du béton). Ainsi, la résolution du problème du
mouvement d’un milieu continu nécessite l’utilisation de relations supplémentaires. Ces relations,
dans le cas où la température n’intervient pas dans l’équilibre du milieu, constituent les équations
rhéologiques. Ce sont les lois de comportement qui sont liées à la nature du matériau et elles sont
déterminées de façon expérimentale.
4. OBJECTIF DU COURS
L’objectif de ce cours est:
- des solides élastiques (acier, béton, bois, etc.) : cas des matériaux ne se souvenant que de leur
configuration initiale.
- des solides doués de viscosité (acier, bois, béton, bitume, etc.) : ce sont les matériaux
présentant des déformations dites différées.
- des solides doués de plasticité (métaux,...) : cas des matériaux se souvenant de leur histoire de
sollicitation. Il y a alors existence de déformations permanentes.
2. et d’autre part, de poser et de résoudre les problèmes de mécanique dans les structures
solides à partir des équations fournies par les lois de comportement.
BIBLIOGRAPHIE
1. J. LEMAITRE - J. L. CHABOCHE: ‘Mécanique des matériaux solides’ DUNOD
OBJECTIFS
L’élève sera capable de:
L'expérience montre que si la déformation du matériau est suffisamment faible, il reprend son état
primitif non déformé lors de la suppression des efforts extérieurs ayant provoqué sa déformation. Le
comportement élastique parfait correspond à une réversibilité mécanique parfaite. Le tenseur des
déformations est alors une variable d'état et sa donnée détermine, de manière biunivoque, le
tenseur des contraintes . Le travail de déformation développé entre deux états d'équilibre est alors
indépendant du chemin suivi entre ces deux états.
1. CADRE
1.1. HYPOTHÈSES
- Le milieu étudié est élastique (la dissipation intrinsèque est nulle),
En général, W dépend de la particule W(x, ); mais on considérera par définition qu’un milieu est
homogène si l’énergie des déformations élastiques est indépendante de la particule considérée; d’où
W = W(). W est par hypothèse une fonction convexe fermée non négative. La recherche de la loi de
∂ w(ε )
σ ij =
comportement pour un matériau élastique en évolution isotherme revient à trouver la relation entre le
∂ ε ij contraintes et le tenseur des déformations, soit alors:
tenseur des
(1)
Cependant, dans bien des cas, le temps intervient et la courbe d'essai obtenue est une fonction de la
vitesse de sollicitation ( domaine 5). Ainsi un arrêt à contrainte constante s'accompagne d'une
déformation de fluage, un arrêt à déformation constante s'accompagne d'une relaxation de la
contrainte, une sollicitation cyclique d'hystérésis. C'est la manifestation de la viscosité du matériau
visco-élasticité ou visco-élasto-plasticité.
En s’appuyant sur la relation de HOOKE (cas unidirectionnel), il est possible d’établir la loi de
comportement de solides tridimensionnels.
3.1. ELASTICITÉ LINÉAIRE
Contraintes en fonction des déformations
En tout point d’un matériau élastique linéaire, le tenseur des contraintes est une fonction linéaire du
tenseur des déformations.
σ ij =aijkl⋅ε kl
(2)
Les coefficients aijkl vérifient les identités: aijkl = ajikl = aijlk = alkij (4)
Les aijkl sont appelées modules d’élasticité et a est le tenseur des modules d’élasticité.
Remarques
La symétrie de aijkl en i et j tient au fait que ij est symétrique en i et j et la symétrie en k et l tient à
la symétrie de kl en k et l.
L’invariance par permutation des couples (i, j) et (k, l) tient à l’existence de W et impose une
restriction à la généralité des équations (2).
et on peut
¿ 1 à W(),
associer ¿ la forme duale W*() qui est une forme quadratique définie positive.
W ( σ ) = ⋅σ : a : σ
2
(6)
. Un milieu élastique linéaire est isotrope, si la loi de comportement (2) ou (5) a la même expression
dans tout repère orthonormé. Ce qui indique que le tenseur des modules d’élasticité ou le tenseur des
complaisances élastiques a les mêmes composantes dans tout repère orthonormé.
De façon 1+ ν onνintroduit
ε =classique,
ij ⋅σ − ⋅σ ⋅δ les coefficients d’élasticité E et :
ij kk ij
E E
(10)
E entre les différents coefficients
Relations
. μ= λ=
ν E
ν=
λ 3 λ+2 μ
E=μ
2 ( 1+ ν ) ( 1−2 ν ) ( 1+ ν ) 2 ( λ+μ ) λ+μ
;
La condition nécessaire pour que W* soit définie positive est : E > 0 et -1 < < 1/2
La vérification est facile en portant (13) dans (14) et en substituant l’expression de ij dans (12) pour
obtenir (15).
{div σ + ⃗f =⃗0 ¿ ¿ ¿ ¿
(20)
⃗f =⃗0
Dans( 1+υ )⋅Δσ
les cas + (σ
fréquents
ij I ), ij=0
; les équations de BELTRAMI se réduisent à:
(21)
Si le problème présente des particularités géométriques (état plan de contrainte, état plan de
déformation, problème axisymétrique, etc.), elles sont prises en compte le plus tôt possible de sorte à
réduire la complexité mathématique.
Conditions vérifiées
Conditions aux limites en Choix d’une forme de Vérification de l’équation Vérification des conditions
Calcul de et de
déplacements et symétrie champ de déplacements de Navier aux limites en
Conditions vérifiées
Conditions aux limites en Choix d’une forme de Vérification de l’équation Vérification des conditions
Calcul de et de X
contraintes et symétrie champ de contraintes de Beltrami aux limites en X
OBJECTIFS
L’élève sera capable de :
1. CADRE
Les polymères, le béton, le bois, le bitume, etc. présentent à différents degrés de la viscosité associée
à l’élasticité. Aussi, peut-on traduire leur comportement par un modèle de viscoélasticité dont la
modélisation s’effectue à partir de l’assemblage ressort + amortisseur .
1.1. HYPOTHÈSES
- Les milieux considérés sont viscoélastiques linéaires isotropes,
1.2. PROBLÉMATIQUE
On s’attache à décrire le comportement des matériaux viscoélastiques linéaires ‘non vieillissants’. Pour
ce faire, nous nous attellerons à :
L’éprouvette n’est pas initialement chargée ; elle est en équilibre et son matériau constitutif
est alors dans son état naturel (état de contrainte nulle en tout point),
Par définition, (t) est nulle jusqu’à l’instant t 0. A t0, « instantanément », une déformation (t0) est
produite, qui traduit le comportement instantané du matériau. Ensuite, pour t t0 la déformation
évolue : elle croît en fonction de t, de façon continue et monotone, la concavité de la courbe étant
dirigée vers le bas (fig. 2.1b).
La description mathématique de cette expérience est aisée.
On désigne par Y(t) la fonction « échelon » de Heaviside appliquée à l’instant 0, définie par :
{Y ( t ) =0 t< 0
Y ( t )=1 t ≥ 0
(2.1 .)
Si le matériau ne subit pas de transformation physique ou chimique brutale qui modifierait ses
propriétés mécaniques, la fonction J(t0, t, 0) est continue par rapport à la variable t0.
L’expérience ainsi décrite est l’expérience de retard, effectuée à l’instant t0 avec l’amplitude 0. La
fonction J(t0, t, 0) est la fonction de retard correspondante.
A partir de l’état non chargé de l’éprouvette, dans lequel le matériau est dans l’état naturel pris
comme référence géométrique, on impose l’histoire de déformation (fig. 2.2a) :
0
ε ( t )=ε Y t (t )(2.5)
0
Et l’on observe la réponse en contrainte (fig. 2.2b) que l’on met sous la forme :
σ ( t )=ε 0 R ( t 0 , t , ε 0 ) ( 2.6 )
A l’instant t0, après le saut correspondant à la réponse « instantanément » du matériau, la contrainte
décroît en fonction de t t0, de façon continue et monotone, la concavité de la courbe étant dirigée
vers le haut (fig. 2.2b).
L’expérience ainsi décrite est l’expérience de relaxation, effectuée à l’instant t0 avec l’amplitude 0.
La fonction R(t0, t, 0) est la fonction de relaxation correspondante.
2.3. COMMENTAIRES
Malgré leur similitude apparente, il existe une différence importante entre les expériences de retard et
de relaxation quant à la possibilité effective de les réaliser.
En revanche, l’expérience de relaxation n’est réalisable que s’il est possible d’appliquer au
matériau un échelon de déformation instantané, c’est-à-dire la réponse instantanée du
‖ 0
‖ 0
matériau dans l’expérience de retard est non nulle : J (t 0 , t , σ ) ≠ 0 , ∀ σ ≠ 0.
Par ailleurs, l’expérience montre que les temps caractéristiques des phénomènes de retard et de
relaxation sont, en règle générale, significativement différents : la relaxation est un phénomène
plus rapide que le retard (fluage).
La réponse typique en déformation est représentée sur la Fig. 2.3b. Evidemment identique à celle de
retard pour t t1, elle comporte une réponse instantanée décroissante à l’instant t 1, suivie d’une
évolution monotone décroissante pour t t1.
La réponse typique en contrainte (Fig. 2.4b) est identique à celle de relaxation pour t t1. Elle
comporte une réponse instantanée décroissante à l’instant t 1, lorsque l’on ramène la déformation à la
valeur nulle, suivie d’une évolution de la contrainte monotone décroissante en valeur absolue.
Le phénomène correspondant porte le nom d’effacement (de la contrainte). Cet effacement est dit
total si la contrainte s’annule pour t suffisamment grand ou lorsque t → ∞ :
Définition:
- J(t0, t, 0) est la fonction fluage ou retard, R(t0, t, 0) est la fonction de relaxation.
D’où :
- en t
contrainte
ε ( t )=∫−∞ J ( τ , t )⋅dσ ( τ )+ ∑ J ( τ i , t )⋅‖σ‖i
i
(3.3)
t .
ε ( t )=∫−∞ J ( τ , t )⋅σ ( τ )⋅dτ
t ∂J (τ , t) (3.4)
ε ( t )=σ ( t )⋅J ( t , t )−∫−∞ σ ( τ )⋅ ⋅dτ
∂τ
(3.5)
- en t
déformation
σ ( t )=∫−∞ R ( τ , t )⋅dε ( τ )+ ∑ R ( τ i , t )⋅‖ε‖i
i
t . (3.6)
σ ( t )=∫−∞ R ( τ , t )⋅ε ( τ )⋅dτ
t ∂ R (τ , t ) (3.7)
σ ( t )=ε ( t )⋅R ( t , t )−∫−∞ ε ( τ )⋅ ⋅dτ
∂τ
(3.8)
Remarques
- Ces dernières formules expriment que est obtenu par la convolution (de RIEMANN) notée
* de et de la dérivée de J au sens des distributions :
= J’ *
Et de même : = R’ *
- Soit (t) une fonction à valeurs réelles ou complexes indéfiniment dérivables par morceaux
et identiquement nulles pour t 0 ; considérons
∞ la transformation suivante :
ϕ ( p )=L ( ϕ (t ) ) =p⋅∫0 ϕ (t )⋅e
+ − p⋅t
⋅dt
(3.13)
+(p) est dit ‘la transformée de LAPLACE - CARSON’ de (t)
On montre que :
+ = R+.+ (3.16)
1 = R+.J+ (3.17)
Les calculs de l’algèbre de convolution de RIEMANN sont alors remplacés par des calculs algébriques
ordinaires portant sur les transformés.
f(t) f+(p) 1
t
p
C.f(t) C.f+(p)
n!
tn
pn
d/dt P
p
exp(-at)
( p+a )
H(t) 1
a
1 - exp(-at)
( p+a )
2
H(t-) Exp(-p)
cos wt
p
( p 2 +w 2)
f(t-) Exp(-p).f+(p) p⋅w
sin wt
( p 2 +w 2)
+
si f(t) = 0 pour t 0 p⋅f ( a+ p )
f(t).exp(-at)
f’(t) p f+(p) ( p+a )
( )
df
(t )⊗ g(t ) + + dm f + ( p )
dt f ( p)⋅g ( p) m
(-t) .f(t) p⋅ m
dp p
Tableau des transformées de LAPLACE - CARSON de fonctions usuelles.
Les transformées de LAPLACE - CARSON permettent alors de résoudre facilement les problèmes. La
démarche est la suivante :
3) revenir aux fonctions originales (fonction de t) des fonctions de p, obtenues par ces calculs
algébriques.
E (raideur)
ressort amortisseur
σ = E⋅ε σ =η⋅ε
+
J ( t )=1/ E⋅y ( t ) d’où J =1/ E J ( t )=t / η⋅y ( t ) d’où J =1/η⋅p
+
σ0
⋅( 1−e )⋅y ( t −t 0 )
f est le temps caractéristique en fluage. −t / τ f
σ =σ 0⋅y ( t −t 0 ) ε ( t )=
E∞
E1 E
E0
E2 2
Posons: = f.E1 = r.(E0 + E1) Posons: ’ = ’r.E2 = ’f. E2.E.(E2 + E)
E8 = E0.E1/(E0 + E1) E0 = E + E2
( )
−1
1/ τ f + 1 1
J +a:=
on
1
+
1
⋅ R =E +
on a : ∞
+
E0 E1 p+ 1/ τ f η '⋅p E 2
E 1 +η⋅p + 1 p 1 1/ τ 'f
R + = E0⋅ J = ⋅ + ⋅
E0 + E1 +η⋅p E∞ + E2 1/ τ f E∞ p+1 / τ 'f
1/ τ r p
= E ∞⋅ + E 0⋅
p+1 / τ r p +1/ τ r
J ( t )=
[ (
1
et doncE:∞
+
1
−
1
E 0 E∞
⋅e
)
−t / τ f
⋅y ( t )
] J ( t )=
[ (
1
et doncE:∞
+
1
−
1
E 0 E∞
⋅e
−t / τ 'f
)
⋅y ( t )
]
[
R( t )= E∞ + ( E0 −E∞ )⋅e
−t /τ r
]⋅y (t ) [
R(t )= E∞ + ( E0 −E∞ )⋅e
−t/τ 'r
]⋅y (t )
f : temps caractéristique
τ
' en fluage
τr E1 E r E∞ E
= = ∞<1 r : temps caractéristique
'
= ∞ <1
= en relaxation
τf E0 + E 1 E0 τ f
E2 + E ∞ E 0
Remarques
- Données et inconnues
on aura :
- équations d’équilibre
div+ + f+ = 0 (3.24)
- lois de comportement
Ces équations sont similaires de celles d’un problème d’élasticité linéaire classique.
++
Inversion
OBJECTIFS
L’élève sera capable de:
Lorsqu'un matériau est sollicité jusqu'à rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture R
est une grandeur présentant de fortes fluctuations pouvant même dépasser la décade pour certains
matériaux et que le mode de ruine dépend de la nature du matériau. Ainsi la rupture peut intervenir
brutalement quasi sans déformation préalable pour les matériaux qualifiés aujourd'hui de fragiles,
tandis qu'elle n'intervient qu'après une étape de grande déformation permanente pour les matériaux
qualifiés aujourd'hui de ductiles. Ainsi, les matériaux fragiles rompent brutalement au delà d'une
certaine tension, tandis que les matériaux ductiles s'écoulent plastiquement avant de rompre sous
cisaillement. Si la rupture est toujours l'étape ultime de la ruine des structures, elle est précédée
d'une étape de plastification pour les matériaux ductiles.
PROBLEMATIQUE
MOTIVATION
Les modèles classiques de la théorie de l’élasticité linéaire des corps isotropes ou anisotropes sont
loin d’embrasser tous les phénomènes qui accompagnent la déformation d’un solide; et les résultats
et méthodes de ces modèles se montrent parfois insuffisants pour évaluer la rigidité des constructions
ou les effets de déformations et de répondre ainsi à de nombreuses questions techniques
(stabilité,....). Or, dans un solide, il peut exister plusieurs phénomènes comme nous l’avons en plus
de l’élasticité notamment la plasticité.
La plasticité est caractérisée quantitativement par l’aptitude d’un corps donné à tolérer sans se
rompre, une déformation plus ou moins importante. Contrairement à l’élasticité, la plasticité se
manifeste par des déformations permanentes (irréversibles).
Cette théorie s’applique bien aux métaux et alliages; pour les bois , les déformations irréversibles sont
plutôt justiciables de la viscoplasticité; et pour les bétons, les déformations irréversibles sont
essentiellement dues à des micro-fissures donc on appliquera la théorie du couplage élasticité -
endommagement.
F
B
y
A
F p e
L’expérience est effectuée à vitesse de déformation fixée:
Définitions
Pour certains matériaux dits élastiques parfaitement plastiques, la contrainte reste constante
après atteinte de la limite d’élasticité 0.
Remarques
o ε e=σ / E ∀ σ
ε p=g (σ )
o pour s (2)
o p = 0 si pour < s
La dernière relation n’est valable que dans le cas d’écoulement plastique continu (sans décharge)
o σ < σs dp = 0
o σ =σ s dp 0
A
⟨ 0 (corps rigides)
Le seuil s est constant et est égalε=ε
à e0=¿ ¿¿
⟨ σ/ E (corps élastique parfait )
o < 0 (4)
(5)
{f(σ , σs)<0 cor esponde àl'intérieur du domaine élastique¿{f(σ , σs)=0àla frontière du domaine(surface de charge) ¿ ¿
Pour définir le domaine d’élasticité initial ou actuel dans l’espace des contraintes (espace à 6
dimensions), on introduit une fonction scalaire f de appelée ‘fonction de charge’ et telle que:
(6)
Le recours à la projection de Mohr permet d'imager la signification des différents critères. Les critères
forment des surfaces enveloppes, éventuellement ouvertes, dans l'espace tridimensionnel des
contraintes principales.
C'est un critère de cisaillement maximal max : celui-ci est limité par une valeur déterminée
expérimentalement fpar
=sup |σ i−σ j|−σ s =0
un essai de cisaillement pure.
i, j
Dans ce cas on a: (11)
Ce critère ne prend pas en compte la composante sphérique du tenseur des contraintes; il est bien
adapté aux matériaux à microstructure compacte comme les métaux.
Pour décrire le niveau de sollicitation locale du matériau, on peut utiliser le concept de « contrainte
équivalente » de Tresca : σT = σI − σIII
1. un métal n'est pas sensible aux fortes pressions hydrostatiques ⇒ le critère concernera donc le
déviateur des contraintes
2. le critère est indépendant de la base de projection ⇒le critère sera exprimé à l'aide des invariants
du déviateur.
La contrainte de Von Mises est souvent utilisée pour illustrer la répartition des niveaux de contrainte
subis par un solide (les codes de calcul associent un niveau de contrainte à une couleur, les zones
rouges matérialisant des zones de « concentrations de contrainte ».
3. LOI ELASTOPLASTIQUE
3.1. LOI DE PRANDLT - REUSS
C’est une loi d’élasto-plasticité sous les hypothèses suivantes:
- écrouissage isotrope,
f = éq - R - y = 0
- la plasticité ∂f
standard
dε p = dλ⋅ associée à la normalité
∂σ
∂f
dp=− dλ⋅
∂R
∂f 3 σ'
on a : =
∂ σ ¿ 2 ¿σ eq
¿
(¿σ ' =σ −1¿ / 3⋅σ I⋅I )
p ⋅R 3 σ '⋅p
λ= ε p=
σ eq 2 σ eq
et
Relations de comportement
On a alors:
dε =dε1e +dε
+ν p ν
dε e = ⋅dσ − ⋅dσ kk⋅I
E E
3 g ' ( σ eq )
dε p = ⋅dσ eq⋅σ '
p 2 σ eq
si f = 0 et deq > 0
dε p =0
si f < 0 ou deq < 0
Remarques
- Equilibre
div + f = 0
- Loi de comportement
dε =dε e +dε p
1+ ν ν
dε e = ⋅dσ − ⋅dσ kk⋅I
E E (isotropie)
- Conditions initiales
Il faut tenir compte des conditions initiales de la structure, notamment de son état
d’écrouissage. ON A UN MODELE INCREMENTALE.
OBJECTIF
L’élève sera capable de:
1. PROBLEMATIQUE
On se propose de présenter maintenant une approche d’une modélisation unidimensionnelle des
milieux continus. Le point de départ de cette théorie est géométrique, fondé sur la constatation que
de nombreux solides utilisés comme éléments de structures dans la pratique ont une forme élancée.
Ceci induit à penser qu’il doit être possible d’en faire l’étude mécanique sur une géométrie
unidimensionnelle définie par une courbe directrice.
Cette modélisation s’applique à des systèmes (tiges, barres, arc, poutres), dont les dimensions
transversales sont très petites par rapport à la dimension longitudinale et qui peuvent en première
approximation être assimilés à un arc de courbe AB.
B
B
B
P
P
A
A
La schématisation géométrique étant faite, la schématisation mécanique est déterminée à partie des
mouvements Û qu’il faut choisir. L’idée la plus simple serait de définir Û par un champ de vitesse
virtuelle V(s) défini sur S. Mais ce choix n’est pas assez fin pour prendre en compte les effets de
torsion ou de flexion d’un arbre.
La schématisation des efforts, dans la théorie la plus classique des structures curvilignes s’obtient à
partir d’un espace Û de mouvements virtuels déterminé par deux fonctions de s défini sur AB: V(s)
(vitesse) et (s) (rotation).
Ainsi, le point P schématise macroscopiquement une ‘’ section’’ P passant par P et l’on décrit les
mouvements virtuels du système dans lesquels chaque section a, à l’instant considéré un
mouvement rigidifiant.
∀ M ∈ ∑P , ⃗
V ( M )=V⃗ (P )+ ⃗
Ω Λ⃗
PM
(1)
Et
{C (s)}=¿{⃗V (s)¿¿¿¿ distributeur de vitesse (2)
Pi=−∫s2 [T
1.1. LA PUISSANCE dC
DES]⋅EFFORTS
s
¿ dsINTÉRIEURS { }
⟨ ⃗
T (s) ⟨ ⃗
T = ( ⃗
T ⋅⃗
τ )
⋅ τ tension
[T ] ¿
ds
¿¿
1
τ (3)
t τ
et
A
P
M
{ ds }
AdC
∫s21s1 dT [ ]
s
dérivabilité dans <s<⋅{sC2 de
( s )T(s) et M(s):
P i=
ds
}⋅ds− [ T ( s2 ) ]⋅{C ( s2 ) } + [ T ( s 1 ) ]⋅{C ( s 1 ) }
(4)
Avec (6)
Pc =[ τ 1 ] ⋅{C ( s 1 ) }+ [ τ 2 ] ⋅{C ( s 2 ) }
Pc: puissance des efforts de contact, (7)
où Pa représente la
s 2 puissance des quantités d’accélération
Pa =∫s [ a ]⋅{ C }⋅ds
1
(9)
Donc
∀ {C
s2 dT
, ∫s compte+de
en} tenant [ f (4),
1 ([ ]
] −[ (5)
a] ⋅et{ C
ds
(7), on aboutit
}⋅ds+ )
( [ τ 2 ]−à:[ T ( s2 ) ] )⋅{C ( s 2 ) }+ ( [ τ 1 ] + [T ( s1 ) ]) ¿ {C ( s 1 ) } =0
ce qui donne:
dT
[ ]
+[ f ]= [a ]
- Equations d’équilibre
ds
(11)
d T⃗les éléments
Ainsi en P, d⃗M de réduction
⃗ de sont:
+ ⃗τ ∧T
ds ds
et (12)
dT⃗
+⃗f = ρ⋅⃗
et la relation d’équilibre γdevient:
ds
d⃗M ⃗ +⃗ (13)
+ ⃗τ ∧T m = ρ⋅⃗
δ
ds
(14)
en général, m = 0.
1.3.3 Remarques
dC
a) torseur des déformations et travail des efforts intérieurs
ds { }
⃗
Les éléments dedréduction
Ω du torseur des d ⃗ de déformations
V
taux en P sont:
⃗χ ( s )= ⃗ ⃗
η ( s )= + τ⃗ ∧Ω
ds ds
et (15)
Pi=−∫ ( ⃗T ( s)⋅⃗η ( s)+ ⃗
M ( s)⋅⃗χ ( s) )⋅ds
Soit (16)
A P B x3
⃗ 1 1 ⃗i+w2 ⃗j+w3 ⃗k
Ω ( s)=w
Dij= ⋅( V i , j +V j , i )
2
1 ds
}
(17)
p
p
} Effort normal (tension) (18)
Moments fléchissants
D: taux de déformation
: déformation
V: vitesse
X: déplacement
d⃗
X
Cela conduit + τ⃗ ∧⃗
⃗ε = à représenter
ϕ dans la théorie classique des milieux curvilignes en H.P.P., les
déformationsds
par un champ de distributeurs dont les éléments de réduction en P sont ⃗γ (s) et
⃗ε (s) et
tel que: ⃗ dϕ⃗
γ=
ds
(19)
‘Le champ de déplacement est tel que si l’on donne à la microstructure transversale, matérialisée par
l’élément de surface plane orthogonal à la courbe directrice au point courant P, le mouvement
rigidifiant défini par le champ de déplacement, cet élément demeure orthogonal à la courbe
directrice’.
d⃗ X
Cela signifie
εt =
⃗ +⃗τ∧⃗
que lest champs
ϕ= ⃗ sont donc liés par la relation donnée ci-dessous:
X et0
ds
(22)
[ ] [ ]
⃗ Aμ⋅S
M =généralisées
déformations
2⋅⃗
γ 0 0, soit: E⋅I 1 0 0
A 1= 0 μ⋅S 0 A 2= 0 E⋅I 2 0
(23)
0 0 E⋅S 0 0 μ⋅d
avec: et
S: aire de la section p; I1 : moment d’inertie /ox1; I2 : moment d’inertie /ox2; d : moment d’inertie /ox3
représente l’énergie des contraintes élastiques linéiques et l’énergie des déformations élastiques
linéiques est donnée par :
1
W ( ⃗ε , ⃗γ )= ⋅( μ⋅S⋅ε 21 +μ⋅S⋅ε 22 +E⋅S⋅ε 23 +E⋅I 1⋅γ 21 +E⋅I 2⋅γ 22 +μ⋅d⋅γ 32 )
2
5.2. PROBLÈME D’ÉLASTOSTATIQUE DES MILIEUX CURVILIGNES
5.2.1 Equations
Un problème d’élastostatique de milieux curvilignes comporte des données et des inconnues. Les
inconnues seront le champ de contraintes généralisées T et M et le champ de déplacements
généralisés X et de rotation.
- loi de comportement
d⃗X ⃗
T⃗
ε1 =
= S1; +
T2τ⃗=
∧S
ϕ 2; T3 = ES3
ds
M1= EI1⃗
d ϕ1; M2 = EI22; M3 = d3
⃗γ =
avec : ds
(27)
Remarques
b) Appuis simples
c) Appui sphérique