Cuprins

Capitolul 1 Comanda ascensoarelor. Prezentare generală

1.1. Prezentare ascensor …………………………………………………………..……………..1

1.2. Clasificare ascensoare …………………..…………………………………………………..4
1.3. Microcontrolere …………………..…………………………………………………............8
1.4. Surse de alimentare pentru ascensor.....................................................................................14
1.5. Acţionarea electrică a echipamentului mecatronic...............................................................16
1.5.1. Descrierea motoarelor pas cu pas. Principii de funcţionare…………………….16
1.5.2. Clasificarea motoarelor pas cu pas……………………………………………...18
1.5.3. Caracteristicile motoarelor pas cu pas…………………………………………..25
1.5.4. Creşterea performanţelor motoarelor pas cu pas. Performanţa motoarelor
pas cu pas şi randamentul acestora…………………………………..…………….25
1.6. Senzori pentru ascensor........................................................................................................26

Capitolul 2 Tema tehnică detaliată……………………………………………………...30

Capitolul 3 Breviar de calcule mecanice

3.1 Consideraţii generale……………………………………………………………………..31

3.2 Solicitări prin forţe de inerţie…………………………………………………………….31
3.3 Calculul de dimensionare al cablului.……………………………………………………32
3.4 Verificarea rulmenţilor…………………………………………………………………...35
3.5 Proiectarea şi realizarea machetei funcţionale……………………………………….......38

Capitolul 4 Algoritmi software şi hardware de funcţionare a aplicaţiei

4.1 Algoritmi software………………………………………………………………………..40

4.2 Algoritm hardware ……………………………………………………………………….44
4.3 Caracteristicile ascensorului utilizat...……………………………………………………45

Capitolul 5 Programe utilizate

5.1 MPLab – programare şi simulare microcontroler………………………………………...46

5.2 Orcad – realizare scheme electrice şi cablaje…………………………………………….52
Capitolul 6 Descrierea aplicaţiei mecatronice

6.1 Schema de comandă şi control a microcontrolerului……………..………………………...59

6.2 Schema de comandă a surselor de alimentare……………………………………................62
6.3 Multiplexarea butoanelor…………………………………………………………………...63
6.4 Descrierea microcontrolerului ales…………………………………………………………64
6.5 Descrierea realizării practice-software……………………………………………………...70
6.6 Descrierea realizării practice-hardware……………………………………………………..86

Capitolul 7 Calcul economic………………………………………………………………..89

Capitolul 8 Concluzii şi observaţii……………………………………………………….92

Bibliografie ……………………………………………………………………………………….93

Anexă ……………………………………………………………………………………….……….94