incu os ( Koda — — Sao Saas os peste posigaes © volocideden bes paytwlas de um sistema meeanieo , veathugundo A pron’ (an do evolsir’) 0 sev MeO enon = Sao de cavotey CINENATICO impos hos Qn sist. i; isto e, antler da DINAMICA , © preeisam ser lerados em coms no farmnvbagie dor 29s- ce mov. =a Uheunge dar ushigoe an reshneya divdmica , ope seo CouremSncia das <93- de mou , pe: Uma povtrools suis a uma Sowa anhal , duuwd se mover hum plano fxs ae ao L couewads u pe Exomplo 1. Paula numa esleua de vaio @ ,uuhada na ovigus — = Ory a). > 2,y,2 NAO SEO Inde eu , porque oe gitytt 2 = ae =>) Eq do Soper fi hue ie eR [Jonm=o| = Vinwle ¢ \ [ . 3 po % Dua» pouhieolias movemdo-s no expago imidas por uma haste vigida i Teen > \il=!. tom u rz = = ev Oral Sige O04 [Cx (y-Yiyt +(2,-2F- L* = 3] J} Posigaer dyed bt.Nites Helowomos (hélos = completo , nom os = ro) ee — Todos os vulnevles diswhdes ade axora sao hdldnemes, eles sao defmnides como relagd-en entve as coovdanodiay da sewinte forma : ee | 4, ape =0 | reloxdeo fncaonars Pen eens eee eenraes coowds polendo envoluer 0 tempo - Example: Péndolo duple A yy > Coordwoduo (0,4, XarSe ) — Me. Be re sce Lm © (nears HH) = Le > Poduus ureluar em term de dos Vaviduers independiner Pe ye Er Ye Shea + yf (nm 225 (Gorn ne a= \favicdvrd ees Q é v) 2: Ni a wdige n \Iinw los Nao -holdnromes = Goober vinwlo qve nod possa ser repiesendado por um relax ao fmerore| dar cooduedas , pe quando tver dependine den velocidaden, derleva2svs , ou em daigroldder — Pro elen vinulos pio existe ume ova ayn! pon readue-los . Deve ser estrdado cada caro.Evamplod : (Deano dads) Contd Ud piten. sob id efinda, greetines ricaeliges ta deriien genectd: ro CRD CMCN Matas \o24 yt 2S a | re ' on Soumle quando a pool catry NO superftie , o vinewle sens holSnomo i Exomplo z (Vinolo de perdare da elect dade ) Nineles) dia mea J. Ht) = © que NAO pacun Ser inberados rel forme Lm t) s=md a dstnan plaws @:= mek o Angelo geo pono fixe dem givado dak o porto de conbahs é -A condicae & iolameanls sem dsl 7 manto relaacna aS ulodida SEenO men BEL pie 5 ' | $=R8|— gpe- ade — Ese telagos pode b Sey tndegua da —=> |S=Re@+4+S.] _, Eg tel Awencor at a Exemplo 3 Um seo vertcal rola sem ia a alt ce no qe © eal vee des er num plare lov portal, , Coy) > Posies do ponto ck contabo 2} wy ki > dnqplo de plano de disco come % 2 = Angulo de yohugo em tomo do sev ae Al eixo do shies Ve (xy) = (vlos®, Dv Sen ) 2004) x Conticams|év= Re | = panes -= Now-heldwomn, PL. Bo mdieon Ne at(23) Coorde Navas GENeRALIZADAS is *e) SOORU EN Roemer — Covniluumos um sist mudnico de N = parfeulors — 0 BUA WE sick, ¢ enpestficador por N velmes Fins Fe, por tants pueisamos da (3N) coordinates para duwer aL Posigd-en. ? = Se hoover Pz Ninules holdnomes qe wlanonam ee ce ees Se wip toe Ce tna) p= demas do * aA fy Chiy-turt) =0 ea a ~ pans ope BAT cutee ptm 37 eons independarter ule Sip Portauto » diymos aye © sistema possui rt GRAUS DE_LIBERDADE ee 8 SSS —| GeAv DE LiBeeDmDE: “O ndmao de gankyes mdeperdectes Newrsavied powa, chlerminar univocamante a configaragans do siskma team vespeitando es ulnwlos. a Dacuawos entad encoller qualaper n qpantideds NAD a Coral omtdeatoo de compute , podem ser Auyeles > dev dimane & HOURS | reormandd cular Fes che: s+ Chramaumos de COORDENADAS GENERAUZADAS , oly coups den quankdado independuulin que enperificarm & conti guage do sulema, ¢ danotamos por \4at~ (43a %t.= © vebor posigae de code portoola Sener net Sion unecuiet el ew cada wnstanle pelos voloun de oils a = r cr Int). eae Ds — Bs uabocidadr em componenter \hawaplaves depend UH gt dar cool. qurenlydes ies Va Yr at (Gn. = 0 covjmnlo de quantdeds 44,4 el chamado de VEtnnint GENERAL ZADAS 4 — SS " Example : Pandulo simples (Ne=ID: = Umea masse. = FeCxy) = 9. worlevodas. (dD=2) i Re = Nile tay ft = 0 = Hor). aS pal \ ~ Grows n-20@)-4.=4 = 1 coord. quaaligdn: = © ~ Trawformageey a — L Sen y= L bos { “Examgle: Pendle duple — (N=2) — Doan massa. iol q eu) aa, H vowlurodos (d=2) = Cah) = Ne = Vinwles : f, = artyr-h = ) Me (p=) $= Caexte (yet fr=o0 \ ~ Gees n=202)-2= 2 = 2 conds enol yadis © Kis QSenO , x,=11 Cos, 9, = 82 | TO Trfomega | m= £1 Su8i4 by Sate Y= £1 Cos + £, CosOrExamplo: Pavblouka daoliqunds ror super fleia de wma esfea It do wio R, om movimen b> oniforme . t + Em +, a posse do CM e bo : ° (Gres Uyt Use ) F Gacouxt + Minwlo: yiayt = RSerobos ? y= vyt = R Son OSulf = Coornadas Gonahyalas reece Fi=0 , =F Q: Pen se numa. ovha gonomobiqoge > ela dove corther dua» coords - genenalings dos Ge © que aconterr 22 a ent yola com CM pavolule ao plowe Sai Quanbos qaws | " i — -4 = ee OBSERVAQOES ¢ Gd O erpage onde vivem ar coords. gunarali eden pode nao ertor wlawonalo com wm enpergo vol , pe! Porlolo plo = Bee, | mnlewalo / doudnic dfeunte (iv) Assim como no exevglo da erfere , © vinewlo define uma sup Ade 3-4 = 2 dint . (Wi) No wrx ys! osisl.& exp Gg (riser Yast) =O (ele detme ume hipersope Hee de dmunae nim ho erpago eo (UDO) o>po.go he coated bes 9 ESPASO DE CONF IGUR (v) 0 opege £9;,44 —> ESPASO DE FASE - (i) Espagos com eahudoe ck Vaviedack Di fernesdie . AgvES