F12Práctica #5
FILTROS CONVOLUCION DISCRETA
Agustin Castro Lopez – acastrol1@libertadores.edu.co
Fundación Universitaria Los Libertadores
Facultad De Ingeniería
1. RESUMEN.f12
Identificación del comportamiento de filtros FIR e IIR
 Palabras claves: filtros FIR,
filtros IIR, filtro de primer orden.
 Filtro digital
Un filtro digital es un sistema que,
dependiendo de las variaciones de las
señales de entrada en el tiempo y
amplitud, realiza un procesamiento
matemático sobre dicha señal,
generalmente mediante el uso de la
Transformada rápida de Fourier
obteniéndose en la salida el resultado
del procesamiento matemático.
Filtro digital FIR - Finite Impulse
Response (Respuesta al Impulso
Finita)
Es un tipo de filtro digital que si su
entrada es un impulso (una delta de
Kronecker) la salida será un número
limitado de términos no nulos. Para
obtener la salida sólo se emplean
valores de la entrada actual y
anteriores. También se llaman filtros
digitales no-recursivos.
 Filtro digital FIR - Finite Impulse
Response (Respuesta al
Impulso Finita)
Es un tipo de filtro digital que si su
entrada es un impulso (una delta de
3. MARCO TEÓRICO
Filtro digital FIR - Finite Impulse
Response (Respuesta al Impulso Finita)
Su expresión en el dominio discreto es:
Kronecker) la salida será un número
limitado de términos no nulos. Para
obtener la salida sólo se emplean
valores de la entrada actual y
anteriores. También se llaman filtros
digitales no-recursivos.
2. INTRODUCCIÓN
Observar el comportamiento de un
filtro con algunos parámetros básicos,
como señales impulso, escalón
unitario, escalón impulso, y señales
sinusoides.
 Objetivo General:
Determinar si el filtro está en
configuración FIR o IIR.
Aplicar señales a este filtro.
 Objetivo específico:
Comparar diferentes señales en filtros
FIR e IIR.
Realizar convoluciones de las mismas
condiciones antes vistas
El orden del filtro está dado por N, es
decir, el número de coeficientes.
También la salida puede ser expresada
como la convolución de una señal de
entrada x[n] con un filtro h[n]:
La estructura de un filtro FIR por tanto
es la siguiente:
Figura 1. La estructura de un filtro FIR.
La cual puede verse reflejada en la
aplicación de la transformada Z:
Filtro digital IIR - Infinite Impulse
Response (Respuesta al Impulso
Infinita)
Su expresión en el dominio discreto es:
El orden del filtro está dado por el
máximo entre P y Q. Una de las
posibles estructuras para un filtro IIR es
la siguiente:
Figura 2. La estructura de un filtro IIR.
Se puede ver cómo la salida y(k) es
introducida de nuevo en el sistema. La
transformada Z del mismo es:
4. DESARROLLO DE LA PRACTIA
5.
Figura 3. Diaframa digital del orden 1.
Determine si el sistema es FIR o IIR.
Encuentre la respuesta y[n] al impulso si
a=0
Encuentre la respuesta y[n] al impulso si
b=0
y [ n ] =2 x [ n ] +ax ¿
Lazo 1
d [ n ] =ad [ n−1 ] + x [n]
Lazo 2
y [ n ] =d [ n ] + bd [n−1]
y [ n ] =ad [ n−1 ] + x [n]+bd [n−1]
y [ n ] =[a+ b]d [ n−1 ] + x [n]
y [ 0 ] =[a+ b]d [ 0−1 ] + x [0]
y [ 0 ] =1
y [ 1 ] =[a+b ]d [ 0−1 ] + x [1]
y [ 1 ] =[a+b ] [ 0 ] + x [1]
y [ 1 ] =1
y [ 2 ] =[ a+b ] d [ 1 ] + x [ 2 ]
y [ 2 ] =[ a+b ][ 1 ] + [ 1 ]
y [ 2 ] =[ a+b ] +1
el sistema es un filtro FIR
 Emplementar en MATLAB el
sistema del punto anterior.
Con a=1/2 y b=1, aplique una señal
impulso, grafique y guarde la respuesta
h[n], correspondiente a 50 muestras.
N=50;
t=linspace(0,4*pi,N);
x=sin((1/10*2*pi)*t);
%x=ones(1,N); % escalon unitario
%x=[zeros(1,N/2) 1 zeros(1,N/2)]; %
escalon impulso
y=zeros(1,N+1);
d=zeros(1,N+1);
a=1/2;
b=1;
% Lazo 1
for i=1:length(x)
if((i-1)==0)

d(i)=x(i);
else Figura 5. Escalón unitario.
d(i)=a*d(i-1)+x(i);
end  Aplique una señal sinusoidal de
end periodo de 10 muestras y
% Lazo 2 encuentre la salida
for i=1:length(x) correspondiente a 50 muestras.
if((i-1)==0)
y(i)=d(i);
else
y(i)=d(i)+b*d(i-1);
end
end
figure(1)
plot(x,y)
hold on
plot(y)
%C=conv(x,y)
%plot(C)

Figura 6. Señal sinusoidal de 10

muestras.

 Mediante la función de MATLAB

determine:
y[n]=conv(x,h) cuando corresponde a un
escalón unitario y la respuesta al
impulso obtenida en el numeral a) del
segundo punto.

Figura 4. Señal impulso.

 Aplique un escalón unitario y

grafique la respuesta para 50
muestras.
 al impulso obtenida en el numeral a) del
segundo punto

Figura 7. Convolución (x,y) escalón

unitario
Figura 8. Convolución sinusoidal
y[n]=(x,y) cuando corresponde a la señal
sinusoidal del numeral c) y la respuesta

6. CONCLUSIONES
El filtro FIR como su nombre lo dice tienen una respuesta en el tiempo estable
7. BIBLIOGRAFÍA
[1]John G. Proakis y Dimitris G. Manolakis, “TratamientoDigital de Señales”, Pretience
Hall, Madrid, 1998.
[2]Alan V. Oppenheim, Allan S. Willsky y S. Hamid awab,“Señales y Sistemas”,
Pretience Hall, Hispanoamericana,1998.
[3]. https://software.uniandes.edu.co/matlab/
[4]. https://la.mathworks.com/products/matlab.ht ml