Licenciatura en Químico Farmacéutico Biológico

1er semestre
Proyecto de Calculo Diferencial e Integral

Reporte proyecto final

“Micromanipulador Lineal Hidráulico"

Francisco Saúl Pérez López

María José Balcázar Rodríguez
Yael Anaya García
Fernanda Sánchez Ochoa
Francisco Daniel Islas Pérez
Yared Eliomar Sánchez García
Orlando Issai Ramsés Rosas Villalpando

Asesor: Leonardo Núñez Magos

15 de noviembre de 2022
CONTENIDO

Palabras clave.................................................................................................................................1
Resumen.........................................................................................................................................1
Introducción...................................................................................................................................2
Materiales.......................................................................................................................................5
Métodos..........................................................................................................................................5
Resultados......................................................................................................................................6
Conclusión y discusiones...............................................................................................................6

Palabras clave

Micromanipulador: Instrumento que permite manejar objetos microscópicos.

Hidráulico: Funciona o es movido por la acción del agua o de otro líquido.

Principio de Pascal: Toda presión ejercida hacia un fluido, se propagará sobre

toda la sustancia de manera uniforme.

Fecundación in vitro: Técnica de reproducción asistida en la que se trata de

conseguir que un espermatozoide fecunde el óvulo fuera del cuerpo de la hembra.

Biotecnología: Utiliza células vivas para desarrollar o manipular productos con

fines específicos.

Manipulación: Operar con las manos o con un instrumento.

Resumen

Este proyecto se hizo con el fin de aplicar el principio de Pascal en un sistema

innovador para el beneficio de la comunidad, construyendo un micromanipulador
hidráulico de alta calidad, de bajo costo y útil para representar la manipulación de
células con fines de investigación y aplicación biológica.
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En el entendido, que el Principio de Pascal, también conocida como la ley de
Pascal, fue anunciada por el físico y matemático Blaise Pascal que explicó una
teoría muy importante sobre los fluidos en la mecánica que se definió como: 

“La presión que se ejerce sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro
de un recipiente de paredes indeformables se transmite de la misma intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.

Los criterios que se utilizaron para llevarse a cabo, fueron:

 Diseño del prototipo del micromanipulador, de fácil manejo para representar

técnicas de reproducción asistida.
 Estudio de posibles materiales, durabilidad y resistencia.
 Análisis del costo de materiales, diseño, mano de obra y su costo.
 Construcción del micromanipulador y realización de diferentes pruebas de
funcionamiento.

Esta técnica consiste en representar la inyección de un único espermatozoide en

el ovocito maduro. Para ello se utiliza un complejo equipo llamado
micromanipulador hidráulico que permite con una burbuja representar el ovulo y
con una jeringa más delgada introducir una sustancia colorida que representa el
espermatozoide en éste.

Introducción

En el desarrollo de la biotecnología, la manipulación de células animales o

vegetales es de vital importancia, ya que de esta depende una serie de procesos
de aplicación médica, en investigación o participación en procesos industriales ya
protocolizados. Existen múltiples micros manipuladores, así como micro inyectores
en el mercado, sin embargo, su costo es excesivamente elevado, lo que limita

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mucho el acceso a esta tecnología de punta para el desarrollo de la investigación
y la industria tanto a nivel animal como vegetal.

La micro manipulación representa un importante desarrollo tecnológico que ha

permitido grandes avances en diversos campos del conocimiento como en la
medicina, la genética, la reproducción humana y la producción de alimentos, entre
otros. Se define como la técnica que permite localizar con extrema precisión una
célula o grupo de células, facilitando la realización de trabajos experimentales en
el interior de ellas.

La fecundación in vitro consiste en realizar un tratamiento hormonal para estimular

la generación de varios óvulos, y realizar un seguimiento mediante ecografía para
conocer el momento adecuado para su extracción.

Al llevar a cabo la fecundación in vitro en el laboratorio, los embriólogos necesitan

disponer de más de un ovocito (el número ideal está entre 6 a 10 ovocitos
maduros). Esto se consigue tras realizar una estimulación ovárica folicular múltiple
y la posterior aspiración de los ovocitos contenidos en ellos.

Esta técnica se utiliza habitualmente en parejas cuyo diagnóstico es generalmente

por factor masculino severo, aunque también la ampliamos a otros indicadores y/o
causas:

 Mala calidad del semen

 Azoospermias
 Infertilidad de causa inmunológica
 Muestras de biopsia testicular
 Fallo de gestación en Inseminación Artificial
 Diagnóstico preimplantacional
 Mala calidad ovocitaria
 Bajo número de ovocitos recuperados
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El procedimiento para la utilización del “ Micromanipulador Lineal
Hidráulico", sería el mismo que para la Fecundación In Vitro (FIV), que

anteriormente se describe, con la diferencia, de que en el “Micromanipulador

Lineal Hidráulico", en vez de incubar los espermatozoides junto a cada
ovocito, el ovocito se incuba tras inyectarle el espermatozoide.

El principio de Pascal nos dice que la presión se define como fuerza por unidad de
área, ¿se puede aumentar la presión en un líquido presionando directamente
sobre el líquido? Sí, pero es mucho más fácil si el fluido está encerrado.

Con el funcionamiento del “ Micromanipulador Lineal Hidráulico", se

entiende mejor el significado del Principio de Pascal. Ya que básicamente, en dos
cilindros de diferentes secciones comunicados entre sí, cuyo interior debe estar
lleno de líquido como el aceite o el agua. Dos émbolos de secciones diferentes se
ajustan con cada uno de los cilindros respectivamente (estando en contacto con
los líquidos).

Cuando el émbolo de la sección más pequeña ejerce una fuerza, la presión que se
da en el líquido que está en contacto con este, se transmite de forma integrada e
instantánea a todo el resto del líquido. Entonces, el Principio de Pascal, esta
presión ejercida será igual que la presión ejercida por el fluido de la segunda
sección.

Como funciona el principio de Pascal:

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Materiales

Articulo Cantidad
Jeringa (20 ml) 2
Jeringa (3 ml) 1
Jeringa (10 ml) 1
Jeringa insulina 1
Manguera suero 2
Tabla para base 1
Pintura en aerosol 1
Porta objetos 1
Aceite de cocina 60 ml
Soporte de celular 1

Métodos

Se investigaron distintos tipos de materiales para el desarrollo del chasis, el cual

debía ser liviano para su transporte y resistente para que sostenga el brazo con el
celular con la posibilidad de anclarlo sobre una estructura de base amplia que le
diera la superficie estable y mínimo movimiento, Se ensayaron entonces con una
tabla especial de madera con las características adecuadas.

Posteriormente se desarrolló un carril de deslizamiento para el eje x, en alineación

con adhesivo en la tabla de manera precisa.

El brazo fue seleccionado con articulación en tres partes que le brinda libertad de
movimiento y fijación por un tornillo de banco. Su anclaje va localizado sobre el
carril del eje x.

Posteriormente se llenó el sistema de jeringas y mangueras con el aceite los

cuales permitirán utilizarlo como mecanismo de movimiento a los que se le aplica
2 jeringas de 20 ml como sistema de alivio de presión en un sistema representado
en la parte posterior de la tabla.

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Se selecciono un micro inyector representado por una jeringa de insulina debido al
tamaño de la aguja.

Por último, se montó el sistema en la base y posteriormente pasarlo al área de

pintado para mejorar su presentación.

Resultados

Conclusión y discusiones

Los procedimientos que se llevaron a cabo fueron:

 Diseño del prototipo del micromanipulador, de fácil manejo para representar

técnicas de reproducción asistida.
 Estudio de posibles materiales, durabilidad y resistencia.
 Análisis del costo de materiales, diseño, mano de obra y su costo.
 Construcción del micromanipulador y realización de diferentes pruebas de
funcionamiento.

Se realizo correctamente la construcción del micromanipulador hidráulico

pudiendo representar el manejo de una célula individual cumpliendo los objetivos
del proyecto que es aplicar el principio de pascal que dice que:

“La presión que se ejerce sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro
de un recipiente de paredes indeformables se transmite de la misma intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.

Tomándolo en cuenta para la fabricación del micromanipulador y demostrar el

funcionamiento.