SISTEM KENDALI PADA DC SMART HOME BERBASIS

INTERNET OF THINGS (IoT)

PROPOSAL
TUGAS AKHIR

Untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Sebutan Ahli Madya

Oleh :

RIZKY ADIWINATA PUTRA PRATAMA

NPM: 183305043

PROGRAM DIPLOMA III

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK
JURUSAN TEKNIK
POLITEKNIK NEGERI MADIUN
2021
SISTEM KENDALI PADA DC SMART HOME BERBASIS
INTERNET OF THINGS (IoT)

PROPOSAL TUGAS
AKHIR

Untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Sebutan Ahli Madya

Oleh :

RIZKY ADIWINATA PUTRA PRATAMA

NPM: 183305043

PROGRAM DIPLOMA III

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK
JURUSAN TEKNIK
POLITEKNIK NEGERI MADIUN
2021

i
 LEMBAR PERSETUJUAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR

SISTEM KENDALI PADA DC SMART HOME BERBASIS

INTERNET OF THINGS (IoT)

Oleh :

RIZKY ADIWINATA PUTRA PRATAMA

NPM: 183305043

Pembimbing I Pembimbing II

Nur Asyik Hidayatullah, S.T., M.Eng. Budi Artono, S.T., M.T.

NIP. 198201122014041001 NIP. 198310052019031008

Ketua Jurusan Teknik

Mohammad Erik Echsony, S.ST., M.T.NIP.

NIP. 198601182014041001

ii
 LEMBAR PENGESAHAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR

SISTEM KENDALI PADA DC SMART HOME BERBASIS

INTERNET OF THINGS (IoT)

Oleh :
RIZKY ADIWINATA PUTRA PRATAMA
NPM: 183305043

No Jabatan Nama Tanda

Tangan

1 Penguji I

2 Penguji II

3 Penguji III

Mengetahui
Ketua Jurusan Teknik Koordinator Program Studi
Politeknik Negeri Madiun Teknik Listrik

Mohammad Erik Echsony, S.ST., M.T. R. Jasa Kusumo Haryo, S.T., M.T.
NIP. 198601182014041001 NIP. 197607072015041002

iii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL......................................................................................................i
LEMBAR PERSETUJUAN..........................................................................................ii
LEMBAR PENGESAHAN..........................................................................................iii
DAFTAR ISI................................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR....................................................................................................vi
DAFTAR TABEL.......................................................................................................vii
A. LATAR BELAKANG..............................................................................................1
B. RUMUSAN MASALAH..........................................................................................3
C. BATASAN MASALAH...........................................................................................3
D. TUJUAN...................................................................................................................4
E. TINJAUAN PUSTAKA............................................................................................4
2.1 Penelitian Terdahulu............................................................................................4
2.2 Landasan Teori.....................................................................................................6
a. Internet of Things.............................................................................................6
b. Layanan Web Hosting....................................................................................7
c. Auto Buck Boost Converter............................................................................7
d. Mosfet................................................................................................................8
e. Modul ESP32....................................................................................................8
f. Sensor Tegangan DC........................................................................................9
g. Sensor ACS712...............................................................................................10
F. METODOLOGI PENELITIAN..............................................................................11
1. Studi Literatur.....................................................................................................11
2. Studi Bimbingan.................................................................................................11
3. Pengumpulan Data..............................................................................................11
a. Metode Observasi..........................................................................................11
b. Metode Eksperimen.......................................................................................11
4. Perencanaan Alat................................................................................................12

iv
 a. Diagram Alur Kerja.......................................................................................12
b. Flowchart Kerja Sistem.................................................................................13
G. JADWAL KEGIATAN..........................................................................................14
H. RINCIAN ANGGARAN BIAYA..........................................................................15
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................16

v
 DAFTAR GAMBAR
Gambar1. Internet of Things (IoT)...............................................................................6
Gambar 2.Layanan Web Hosting.................................................................................7
Gambar 3. Auto Buck Boost Converter........................................................................7
Gambar 4. Mosfet........................................................................................................8
Gambar 5. Modul ESP32..............................................................................................8
Gambar 6. Sensor Tegangan DC ..................................................................................9
Gambar 7. Sensor ACS712..........................................................................................10
Gambar 8. Diagram Alur Kerja...................................................................................11
Gambar 9. Flowchart Kerja Sistem.............................................................................12

vi
 DAFTAR TABEL
Tabel 1. Rencana Kegiatan Pengerjaan Tugas Akhir..................................................13

Tabel 2. RAB Pengerjaan Tugas Akhir........................................................................14

vii
 1

A. LATAR BELAKANG

Kemajuan teknologi zaman sekarang sudah mengalami perkembangan

yang begitu pesat.Termasuk perkembangan teknologi pada peralatan rumah
tangga yang begitu beragam. Era sekarang perkembangan teknologi pada rumah
sudah mengalami kemajuan pesat terutama rumah di Indonesia yang sekarang
sudah menggunakan smart home system (sistem rumah pintar). Smart home
system sendiri mempunyai arti yaitu sebuah teknologi pada perangkat atau
peralatan dalam rumah yang terintegrasi jaringan elekrtonik dengan system
otomatisasi yang memungkinkan dapat dikontrol oleh pemilik rumah melalaui
smartphone seperti, keadaan suhu ruangan, keadaan penerangan dalam rumah,
keadaan penggunaan beban apakah melebihi target penggunaan tertentu atau
tidak,dsb. Tujuan dari dibuatnya system smart home yaitu untuk mempermudah
pemilik rumah dalam mengatur perangkat maupun peralatan dalam rumah
tersebut supaya menciptakan keadaan yang nyaman dan aman. Namun system
smart home di Indonesia masih dalam tahap perkembangan serta pengenalan ke
masyarakat. Kebanyakan system smart home di Indonesia masih menggunakan
sumber listrik AC, tetapi pada hakikatnya sumber listrik AC tersebut memiliki
nilai beserta arah yang berubah-ubah yang mengakibatkan dampak buruk pada
perangkat maupun peralatan elektronik tersebut. Maka dari itu untuk mengatasi
permasalahan tersebut yaitu dengan mengubah sumber listrik AC pada rumah
tersebut menjadi sumber listrik DC. Teknik untuk mengubah sumber tersebut
dengan cara menyearahkan sumber listrik AC tersebut, dimana alat yang
digunakan yaitu converter AC to DC. Setelah dicovert menjadi sumber DC
maka sumber DC tersebut dapat disimpan pada battery atau ACCU yang
berfungsi untuk antisipasi apabila keadaan rumah terjadi pemadaman listik.
Adapun cara lain yang dapat digunakan untuk mendapatkan sumber listrik DC
adalah dengan menggunakan PV (photovoltaic), wind turbine. Dimana pada
 2

akhirnya alat tersebut dapat dijadikan sebagai sebagai sumber alternatif.

Kelebihan dari menggunakan sumber listrik DC adalah tidak ada medan magnet
disekitar konduktor sehingga tidak mengakibatkan efek induktif dan kapasitif
serta anggaran yang digunakan untuk set up sumber DC transmisi pendek lebih
terjangkau.

Implementasi smart home system dengan sumber listrik DC masih

sangat jarang digunakan. Dikarenakan masih ada beberapa kendala antara lain,
keadaan sinar matahari maupun kondisi angin yang tidak menentu, jika keadaan
battery atau ACCU tidak dapat dikontrol akan mengakibatkan kerusakan pada
PV maupun wind turbine tersebut. Serta jika tidak dapat mengontrol kondisi
beban apakah melebihi target penggunaan atau tidak maka akan terjadi arus
lebih atau biasa disebut dengan konsleting listrik yang dapat memicu kebakaran
pada rumah tersebut.

Berdasarkan hal-hal tersebut penulis membuat Sistem Kendali Pada

DC Smart Home berbasis Internet Of Things (IoT). Sistem Kendali pada DC
smart home berbasis Internet Of Things (IoT) ini dapat dikembangkan menjadi
suatu alat lebih modern yang dapat dikendalikan secara kapanpun dan
dimanapun oleh penghuni rumah tersebut. Sistem kendali pada DC smart home
berbasis Internet Of Things (IoT) ini dikembangkan menyesuaikan kemajuan
teknologi pada era sekarang yaitu pengembangan teknologi berbasis Internet Of
Things (IoT). Sistem kendali pada DC Smart Home berbasis Internet Of Things
(IoT) merupakan alat kendali pada DC Smart Home. Sistem yang dapat
dikendalikan tersebut meliputi sistem kendali tegangan dan arus pada sumber,
sistem kendali pemutus tegangan dan arus pada battery jika battery sudah terisi
penuh, sistem kendali pada penerangan, sistem kendali pada suhu ruangan dan
sistem kendali proteksi jika terjadi beban lebih pada perangkat rumah yang
digunakan. Sistem kendali tersebut harus digunakan dikarenakan alat kendali
 3

tersebut merupakan sistem kontrol yang berkaitan dalam DC smart home yang
dapat mempermudah penghuni rumah dalam mengetahui kondisi peralatan
ataupun perangkat yang terpasang pada DC smart home tersebut.

B. RUMUSAN MASALAH
Berdasarkan latar belakang diatas, maka rumusan masalah yang dapat di
indentifikasi sebagai berikut :

1. Bagaimana cara merancang sistem kendali pada DC smart home

berbasis Internet of Things?
2. Bagaimana cara merancang dan membuat program pada web server
yang terintegrasi dengan sistem kendali pada DC smart home berrbasis
Internet of Things?

C. BATASAN MASALAH
Batasan masalah pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut:

1. Sistem kendali tegangan dan arus pada sumber

2. Sistem kendali pemutus tegangan dan arus pada battery jika battery sudah
terisi penuh
3. Sistem kendali pada beban
4. Sistem kendali proteksi jika terjadi beban lebih pada perangkat rumah yang
digunakan
 4

D. TUJUAN
Berdasarkan identifikasi masalah yang sudah diuraikan sebelumnya, maka
dapat dijelaskan bahwa pembuatan “Sistem Kendali DC Smart Home berbasis
Internet of Things” ini bertujuan untuk:

1. Dapat merancang sistem kendali DC smart home berbasis Internet of

Things
2. Dapat merancang program pada alamat website untuk sistem kendali
DC smart home berbasis Internet of Things

E. TINJAUAN PUSTAKA
Pada tinjauan pustaka akan dibahas tentang teori-teori yang menunjang,
serta beberapa komponen yang digunakan dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
Untuk itu dibutuhkan beberapa refensi materi baik dari buku, internet, ataupun
dari sumber-sumber lainnya. Penjelasan tersebut antara lain:

2.1 Penelitian Terdahulu

Bahan rujukan utama dari pembuatan tugas akhir ini adalah rujukan dari
beberapa penilitian terdahulu diantaranya :

a. Sistem Kendali Dan Monitoring Pada Smart Home Berbasis

Internet Of Things (IoT) oleh, Ruuhwan, Randi Rizal, Indra
Karyana (2019)
Pada jurnal ini menjelaskan bagaimana cara membuat alat
sistem kendali dan monitoring pada smart home secara jarak jauh
menggunakan kemajuan teknologi saat ini yaitu Internet Of
Things (IoT) serta beberapa sensor yang dapat mengontrol
maupun memonitoring perangkat rumah. Dimana perangkat
rumah tersebut saling terintegrasi dengan perangkat lainnya tanpa
melalui perantara kabel. Selain dapat menghubungkan antar
perangkat Internet of Things (IoT) juga dapat memungkinkan
 5

untuk menghubungkan suatu perangkat dengan smartphone

maupun komputer.

b. Impementasi Arduino dan ESP32 CAM Untuk Smart Home

oleh M F Wicaksono dan M D Rahmatya (2020)
Pada jurnal ini dijelaskan sistem mengontrol peralatan
rumah dan memonitor keamanan rumah dengan menggunakan
beberapa komponen antara lain, Arduino, sensor suhu, sensor PIR
serta LDR. Di dalam jurnal ini juga dijelaskan bahwa peralatan
yang akan dikontrol meliputi aktif tidaknya lampu, kipas serta
CAM. Sistem pengontrolan serta monitoring dapat dilihat melalui
web oleh pengguna dan data semua sensor dapat tersimpan di
database.

c. Sistem Proteksi Gangguan Arus Lebih Menggunakan Sensor

ACS712ELC-5A oleh Satria Bagus Catur F. dan Bambang
Suprianto (2014)
Pada jurnal ini menjelaskan bagaimana membuat alat
sistem proteksi arus lebih yang lebih akurat dibandingkan dengan
pengaman konvensional berupa MCB. Alat sistem proteksi ini
berfungsi untuk membatasi pemakaian arus listrik yang terpakai
dimana komponen yang digunakan antara lain, sensor ACS12ELC-
5A yang berfungsi sebagai pendeteksi gangguan arus lebih dan
relay HRS4 yang digunakan untuk saklar tegangan AC.
 6

2.2 Landasan Teori

Berdasarkan penjelasan pada penelitian terdahulu diperlukan
komponen-komponen yang digunakan untuk Sistem Kontrol DC Smart
Home Berbasis Internet of Things (IoT).
a. Internet Of Things (IoT)

Gambar 1 Internet of Things

Sumber: (google.com)
Internet Of Things (IoT) merupakan sistem dimana kemampuan untuk
alih data melalui jaringan tanpa memerlukan dua arah yaitu sumber ke
tujuan atau interaksi dari manusia ke komputer. Internet Of Things (IoT)
menggunakan teknologi era sekarang yang dapat menguatkan kehidupan
dengan sensor sensor cerdas dan benda yang memiliki jaringan yang
bekerjasama dengan internet.
Internet Of Things (IoT) mengarah pada koneksi berbagai perangkat
yang menyerupai komputasi tertanam yang dapat terdeteksi sensor pada
kendaraan, implan pemantau organ dalamtubuh manusia, transponder biochip
pada hewan. Dalam studi lain, Internet Of Things (IoT) dapat diartikan
sebagai teknologi baru dengan bantuan perangkat yang dapat berkomunikasi
satu sama lain menggunakan sensor.
 7

b. Layanan Web Hosting

Gambar 2 Layanan Web Hosting

Sumber: (google.com)

Layanan web hosting merupakan salah satu contoh bentuk layanan

penyewaan tempat pada Internet yang memungkinkan perorangan maupun
kelompok untuk menampilkan layanan jasa atau produk di web Internet.
Sebuah layanan hosting terdiri dari sebuah server atau gabungan dari
beberapa server yang terintegrasi dengan jaringan internet berkecepatan
tinggi. Ada beberapa jenis layanan hosting yaitu hosting berbagi (shared
hosting), hosting dedikasi (dedicated hosting), VPS (Virtual Private Server)
dan server kolokasi (Colocation Server).

c. Auto Buck Boost Converter

Gambar 3 Auto Buck Boost Converter

Sumber: tokopedia.com
 8

Buck-boost converter merupakan converter DC yang memiliki prinsip

kerja dengan cara memadukan kinerja dari buck-converter dan boost
converter. Buck-boost converter ini digunakan untuk tegangan keluaran yang
diinginkan tetap berada pada level yang telah ditentukan meskipun tegangan
masukan telah turun hingga ke level yang tidak efektif untuk kinerja sebuah
rangkaian converter. Dengan begitu efisiensi penggunaan sumber tegangan
masukan menjadi lebih baik.

d. Mosfet

Gambar 4 Mosfet
Sumber: indamart.com

Mosfet (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) adalah

sebuah perangkat semikonduktor, yang kalau dalam IC (Integrated Circuit)
menjadi sebuah komponen inti. Mosfet difabrikasi dan didesain sedemikian
rupa dengan single chip karena memiliki ukuran yang sangat kecil.

e. Modul ESP32

Gambar 5 ESP32
Sumber: edukasielektronika.com

ESP32 adalah sistem mikrokontroller dengan daya rendah yang

memiliki fitur Wi-Fi dan Bluettooth dua. Pada intinya ada mikroprosesor
Tensilica Xtensa, LX6 dual-core atau single core dengan clock rate hingga
240 MHz. ESP32 sudah terintegrasi dengan built-in antenna switches, RF
 9

balun, power amplifier, low-noise receive amplifier, filters, and power

management modules. Modul ini didesain untuk perangkat selular, perangkat
elektronik yang dapat digunakan, dan modul ESP32 ini bekerja dengan fitur
hemat daya termasuk fine resolution clock gating, multiple power modes,
and dynamic power scaling.

f. Sensor Tegangan DC

Gambar 6 Sensor Tegangan DC

Sumber: tokopedia.com

Modul mikrokontroller ini bekerja degan prinsip resistive divider,

yaitu dengan membuat tegangan yang dideteksi berkurang sampai 5x lipat.
Sebagai contoh tegangan input pada anolog Arduino 0-5V, sehingga
tegangan maximum yang dapat dideteksi oleh sensor ini adalah 5 x 5V =
25V. Apabila menggunakan sistem tegangan 2,6V, maka tegangan
maximum yang dapat dideteksi adalah sebesar 5 x 2,6V = 13V. Modul ini
juga dilengkapi dengan terminal baut, sehingga pada saat merangkai modul
ini dengan kabel menjadi lebih aman, kuat dan mudah.
 10

g. Sensor ACS712

Gambar 7 Sensor ACS712

Sumber: bukalapak.com

Sensor ini bekerja dengan cara arus yang mengalir dibaca melalui
kabel tembaga yang terdapat didalamnya sehingga menghasilkan nedan
magnet yang ditangkap oleh intregrated hall IC kemudian mengubahnya
menjadi tegangan yang lebih proposional. Ketelitian pembacaan sensor ini
dapat dioptimalkan dengan cara pemasangan komponen yang terdapat
didalamnya antara penghantar yang menghasilkan medan magnet dengan
hall transducer secara berdekatan.
 11

F. METODOLOGI PENELITIAN
Agar penelitian memperoleh hasil yang baik, diperlukan metode penelitian
atau perencanaan pembuatan alat. metode yang akan kami gunakan yaitu :
1. Studi Literatur
Studi literatur merupakan studi yang digunakan untuk mendapatkan data atau
informasi yang diambil dari buku, catatan kuliah
b. Studi Bimbingan
Studi bimbingan adalah studi yang dilakukan dengan melakukan konsultasi
atau bimbingan dengan dosen yang sudah ditunjuk sebagai dosen pembimbing
atau dosen lain yang berkompetensi dibidang yang sesuai dengan materi tugas
akhir yang diambil.
c. Pengumpulan Data
Dalam pengumpulan data menggunakan beberapa metode, diantaranya yaitu :
a. Metode Observasi
Metode ini dilakukan bertujuan untuk mendapatkan suatu data dengan
melihat alat-alat secara langsung.
b. Metode Eksperimen
Metode ini digunakan untuk memperoleh data yang selanjutnya akan
dianalisa untuk menarik kesimpulan.
 12

d. Perencanaan Alat
Untuk mencapai hasil yang baik dalam perencanaan dan pembuatan alat,
maka diperlukan perencanaan alat yang akan digunakan, diantaranya yaitu:

a. Diagram Alur Kerja

Gambar 8 Diagram Alur Kerja

Sumber: Dok. Pribadi

Dari diagram alur kerja pada Gambar 8, dapat dijelaskan bahwa sistem
kendali jarak jauh akan bekerja selama terdapat koneksi internet. Sistem kendali
dimulai dari mengontrol sumber dengan mosfet dan auto buck-boost converter
yang berfungsi untuk saklar elektromagnet dan menstabilkan tegangan.
Kemudian sensor acs712 dan sensor tegangan untuk mendeteksi nilai arus dan
tegangan, dioda untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah dan digunakan
untuk menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.Lampu dan kipas digunakan
sebagai beban, modul ESP32 digunakan sebagai server pengendali jarak jauh
serta smartphone digunakan untuk sistem kontrol jarak jauh
 13

b. Flowchart Kerja Sistem

Gambar 9 Flowchart Kerja Sistem

Sumber: Dok. Pribadi

Untuk memahami alur setiap proses dari flowchart pada Gambar 9, maka
terdapat rincian serta penjelasan untuk setiap proses dari sistem tersebut yaitu
sebagai berikut:
1. Sistem dimulai dari android terhubung ke internet
2. Setelah terhubung dengan jaringan internet, maka akan terhung dengan
modul ESP32 yang akan dilanjutkan untuk kendali battery, beban jika
terdapat arus lebih, lampu 5VDC, Kipas Angin 12VDC
3. Melihat status pada perangkat
4. Saklar elektronik pada aplikasi ditekan untuk merubah status on/ off
pada perangkat
5. Saklar elektronik pada aplikasi dapat dikendalikan kembali jika android
terhubung ke internet
6. Proses selesai
 14

G. JADWAL KEGIATAN
Dalam proses pengerjaan Tugas Akhir ini, agar proses pengerjaannya
dapat sesuai rencana dan sesuai target yang diharapkan, disusunlah jadwal
kegiatan pengerjaan tugas akhir yang disajikan kedalam tabel berikut :

Tabel 1. Rencana Kegiatan Pengerjaan Tugas Akhir

Bulan

No. Kegiatan 2020 2021

Nov Des Jan Feb Mar Apr Mei Jun Jul

1. Penentuan Judul TA

2. Penyusunan
Proposal TA

3. Seminar Proposal
TA

4. Simulasi Rangkaian

5. Persiapan Alat dan

Bahan

6. Perakitan Alat

7. Pengujian Alat

8. Penyusunan
Laporan

9. Sidang Akhir
 15

H. RINCIAN ANGGARAN BIAYA

Dalam proses pengerjaan tugas akhir ini, untuk mengetahui perkiraan
biaya yang dibutuhkan, maka disusunlah rancangan anggaran biaya yang disusun
pada tabel berikut:

Tabel 2. RAB Pengerjaan Tugas Akhir

No. Nama Alat Harga Satuan Jumlah Total

1. Battery 12V 7AH Rp. 156.000 1 Buah Rp. 156.000

Auto Buck boost converter

2. Rp. 92.000 1 Buah Rp. 92.000
8A

3. Buck boost converter 4A Rp. 27.500 5 buah Rp. 137.500

4. Module ESP32 Rp. 77.000 1 buah Rp. 77.000

5. Sensor ACS712 Rp. 26.500 6 buah Rp. 159.000

6. Box Plastik Rp. 30.000 1 buah Rp. 30.000

7. Sensor Tegangan DC Rp. 6.000 6 Buah Rp. 36.000

8. Kabel Jumper F/M 30 cm Rp. 25.000 1 pac Rp. 25.000

9. Lampu LED 5VDC Rp. 20.500 1 buah Rp. 20.500

Motor DC 12V + baling- Rp.17.500 1 buah Rp.17.500

10.
baling

11. Power Supply 12V 10A Rp. 88.000 1 Buah Rp.88.000

12. Papan Multiplex 33mm Rp.44.000 1 Buah Rp. 44.000

Total Rp 882.500
Sumber : Dokumen Pribadi
 16

DAFTAR PUSTAKA

Ruuhwan, Randi Rizal, Indra Karyana (2019). Sistem Kendali Dan Monitoring Pada
Smart Home Berbasis Internet Of Things (IoT)
M F Wicaksono dan M D Rahmatya (2020). Impementasi Arduino dan ESP32
CAM Untuk Smart Home

Satria Bagus Catur F. dan Bambang Suprianto (2014). Sistem Proteksi Gangguan
Arus Lebih Menggunakan Sensor ACS712ELC-5A