Tarea 3 – Diseñar

Compensadores Según Respuesta En Frecuencia Y Sintonización De

Controladores.

Presentado Por:
Luis Eduardo Arias

Código: 7,709,833

Grupo: 203040_45

Tutor:
Carlos Augusto Fajardo

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia

Control Análogo
Octubre 2022
 1. Diseñar un controlador PID para la planta representada en la ecuación 2, usando el
método de Ziegler-Nichols, seguidamente analice la respuesta del sistema
controlado y varíe algunos parámetros para mejorarla.

1
G2 (s)=
s (s +1)(s +5)

Hallamos el valor de K donde el sistema se vuelva críticamente inestable

Gracias al mapa de lugar geométrico de las raíces obtenemos una ganancia K=30
 periodo crítico:
Pcr =t 2−t 1
Pcr =4.39−1.57
Pcr =2.82
K= 30

Hallamos las constantes para el compensador

K P=0.6 K
K P=0.6 ( 30 )
K P=18
T I =0.5 K u
T I =0.5 ( 30 )
T I =15

T d=0.125 P cr
T d=0.125 (2.82 )
T d=0.352

Tenemos que la fórmula para el compensador es

1
CS=K P (1+ +T d )
T I ∗S

Hallamos el compensador

6.336 S2 +18 s +1.2

CS=
S
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

- Arnáez, E. (2014). Análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia.

En: Enfoque práctico del control moderno: con aplicaciones en Matlab (1 ed) (pág
65-116). Lima, Perú: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC).
Recuperado de: https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/
41319

- Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Diseño de sistemas continuos de control:

Método de respuesta en frecuencia. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pág.
179-201). Alicante, España: Ed ECU. Recuperado de: https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/62263
- Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Diseño de sistemas continuos de control:
Consideraciones sobre el diseño y acciones básicas de control. En: Apuntes de
sistemas de control (1 ed) (pág. 134-145). Alicante, España: Ed ECU. Recuperado
de https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/62263

- Muñoz, J., Muñoz, L. y Rivera, C. (2014). Sintonización de controladores PID. En:

Control automático I: estrategias de control clásico (1 ed) (pág 183-202). Ibagué,
Colombia: Sello editorial Universidad del Tolima. Recuperado de: https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/71028