Laboratorio de

Estática
Práctica No. 7. Equilibrio del cuerpo
rígido
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
SECCIÓN MECÁNICA
LABORATORIO DE ESTÁTICA

PRÁCTICA No. 7
EQUILIBRIO CUERPO

RÍGIDO
GRUPO: 2251 D

Nombre del Alumno No. de Cuenta

Ramírez Trujillo Andrés Roberto 421009150
Nicolas Millán Uriel 318217659
Martínez Andrés Edgar 318367383

EQUIPO 1

CRITERIOS DE EVALUACIÓN

Concepto % Calificación
1 Investigación previa 15
2 Participación en clase 5
3 Resolución de problemas 30
4 Mapa conceptual 10
5 Redacción y Presentación de reporte 40
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Práctica No. 7. Equilibrio del cuerpo
CONTENIDO rígido
⮚ Introducción
⮚ Objetivo General
⮚ Objetivos particulares
⮚ Actividades previas
o Investigación previa
o Marco teórico
⮚ Equipo y material
⮚ Procedimiento
⮚ Conclusiones
⮚ Mapa conceptual
⮚ Referencias
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INTRODUCCIÓN
El equilibrio de los sistemas de fuerzas aplicados a los cuerpos rígidos implica el conocimiento de
los diferentes tipos de fuerzas que se le pueden aplicar, los diversos tipos de apoyos que puede
tener un cuerpo para su equilibrio y los sistemas reactivos que se presentan en los mismos. En un
cuerpo en equilibrio, cuyo modelo es un cuerpo rígido, las fuerzas tanto activas como reactivas
constituyen un sistema de fuerzas que en el caso más general podrán ser fuerzas no paralelas ni
concurrentes ya que el cuerpo rígido tiene dimensiones que no se pueden despreciar.
En la presente práctica se considerará el equilibrio de estructuras bidimensionales sujetas a
fuerzas sobre el plano y poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido, es
esencial identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo y entonces dibujar el
diagrama de cuerpo libre. Además de las fuerzas aplicadas se contempla las reacciones en los
puntos de apoyo. ejercidas sobre una estructura.

Figura 7.1 En un edificio las vigas se fijan mediante soldadura o tuerca tornillo entre sí para formar
conexiones. (Fuente: Construcciones 2).

Figura 7.2 Se utiliza una viga de acero que se desplaza y se utiliza rodillos ya que el soporte no ofrece
resistencia al movimiento horizontal. (Fuente: Video por Karl Copa.Karl Copa).
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OBJETIVO GENERAL
El alumno será capaz de:
Analizar un modelo de cuerpo rígido en equilibrio para conocer las reacciones que se generan en
el cuerpo, dependiendo del tipo de apoyo bidimensional o tridimensional, mediante la aplicación
de las condiciones de equilibrio del cuerpo rígido.

OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno será capaz de:
● Identificar los tipos de apoyo en los diferentes ejercicios para determinar el sistema
reactivo, mediante la observación de los mismos.
● Identificar las fuerzas activas que actúan en el cuerpo para determinar el sistema activo,
mediante la observación de las mismas.
● Elaborar el diagrama de cuerpo libre para esquematizar las fuerzas que actúan en el
cuerpo, mediante las recomendaciones de elaboración de un DCL.
● Obtener el sistema de ecuaciones de equilibrio para calcular las fuerzas reactivas que
actúan en los apoyos, mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio del cuerpo
rígido.

ACTIVIDADES PREVIAS
Investigación previa
Busca información de los siguientes temas.
Cuerpo rígido: En Mecánica, se considera un cuerpo rígido a un sistema de partículas tal
que las distancias entre ellas no varían. Para la mayoría de los cuerpos sólidos en
condiciones ordinarias los cambios de forma y tamaño son lo suficientemente pequeños para
que puedan despreciarse.
Fuerzas Activas y Reactivas: Las fuerzas dominantes se llaman activas, con poder de
transformación y afirmación diferencial, son fuerzas plásticas, capaces de transformarse,
de inventar, de adquirir nuevas formas. Lo activo es tender al poder, es apropiarse,
apoderarse, dominar.

Las fuerzas dominadas son las reactivas, que se aplican a las maquinaciones de la
conservación, adaptación y supervivencia. El reactivo es una fuerza de conservación y
regulación, de acoplamientos mecánicos y utilitarios.
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Apoyos: Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan.
Estos apoyos impiden o restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias
direcciones.
Tipos de apoyos:

Apoyo simple o apoyo articulado móvil.

La reacción corresponde a la que se produce entre dos superficies tangentes que se tocan
en un punto, permitiendo el deslizamiento relativo entre ambas. Es libre el movimiento en la
dirección del eje x, así como el giro en el plano xy. La reacción es una fuerza perpendicular
al plano x.

Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.

El desplazamiento está impedido en el eje x y en el eje y. Las reacciones son en las

direcciones de estos dos ejes. Sólo se permite el giro.

Empotramiento.

En este caso no se permiten movimientos en las direcciones x e y, así como tampoco el giro.
Las reacciones son fuerzas en la dirección de x y de y, así como un momento que impide el
giro en ese punto.
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Diagrama de cuerpo libre: Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica

utilizada a menudo por físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un caso particular de un diagrama de fuerzas.

Restricciones redundantes e impropias:

Restricción redundante

Un cuerpo rígido debe estar soportado adecuadamente. Algunas veces cuando se diseña un

mecanismo se colocan más soportes de los necesarios o en su defecto menos soportes. En

este último caso se generará una inestabilidad en el sistema.

Restricciones impropias

En el caso contrario, cuando hacen falta soportes sobre el cuerpo, diremos que hay una

restricción impropia. Estas restricciones generarán una inestabilidad en el sistema. Esta

inestabilidad, en el peor de los casos, podría causar una catástrofe. Consideremos el caso

de la siguiente figura, en este diseño necesitamos que la barra no tenga traslación ni rotación;

pero como podemos ver, si colocamos los soportes como se muestra tendremos una

restricción impropia.
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Marco teórico rígido
Diagrama de cuerpo libre
El diagrama de cuerpo libre es un esquema representativo del cuerpo en estudio para dibujarlo es
necesario:
● Establezca el sistema de referencia.
● Aislar y esquematizar el cuerpo a analizar.
● Dibujar las fuerzas activas y momentos activos
● Dibujar las fuerzas reactivas y momentos reactivos.
● Indicar las coordenadas de los puntos de aplicación de cada una de las fuerzas.
Equilibrio del cuerpo rígido
1. Tipos de Fuerzas que actúan en un cuerpo rígido:
a. Fuerzas externas y a pares de momentos como fuerzas gravitatorias, eléctricas,
magnéticas o de contacto, Figura 7.3.

Figura 7.3. Sistema de fuerzas y momentos actuando en un cuerpo. (Fuente departamento de Física, FESC).

b. Fuerzas Internas, actúan entre partículas adyacentes al formar parejas colineales de la

misma magnitud y opuestas las fuerzas se cancelan entre sí por lo tanto no crean un
efecto externo y no se consideran en el DCL.
Aplicando reducción de sistemas equivalentes a cualquier punto, si estos dan cero, se
dice que el cuerpo está en equilibrio, figura 7.4, matemáticamente se expresa:

𝐅𝑅 = ∑ 𝐅 = 0

∑ 𝐌0 = ∑(𝐫 𝑥 𝐅) = 0

Figura 7.4. Cuerpo en equilibrio. (Fuente Hibbeler).

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Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares, se
puede expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo
rígido por medio de las seis ecuaciones escalares de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0 … (1), ∑ 𝐹𝑦 = 0 … (2), ∑ 𝐹𝑧 = 0 … (3)

Así como las ecuaciones escalares alternas de equilibrio par un sistema de fuerzas
generales y coplanares

∑ 𝑀𝑥 = 0 … (4), ∑ 𝑀𝑦 = 0 … (5), ∑ 𝑀𝑧 = 0 … (6)

Para un sistema en dos dimensiones solo se ocupan tres ecuaciones, ya sean dos sumas
de fuerzas y un momento:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; ∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝑀𝑧 = 0
ó dos sumas de momento y una suma de fuerzas

∑ 𝐹𝑥 = 0 ó ∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0 ∑ 𝑀𝐵 = 0

Según sea el caso, si existen más de 3 incógnitas el sistema de ecuaciones estaría

indeterminado.
Para un sistema en tres dimensiones se ocupan hasta seis ecuaciones

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0

∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0

Según sea el caso, si existen más de seis incógnitas el sistema de ecuaciones estaría
indeterminado.
2. Equilibrio del cuerpo rígido en 2 dimensiones
a. Apoyos (Soportes). Son elementos de conexión de un cuerpo sobre otro, sirven para
restringir el movimiento de los cuerpos, lineales llamados desplazamientos lineales
(traslación lineal) y movimientos de rotación (movimientos angulares).
Características:
● Para cada restricción existe una reacción
● Existen 3 apoyos básicos y variantes de estos
● Son básicos para el análisis de equilibrio
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● Se presenta un sistema reactivo
b. Reacciones en los puntos de Apoyo y conexiones: Las reacciones ejercidas sobre
una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a
tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:
c. Tipos de apoyos:
● Simples:
o Restringen el movimiento de traslación, genera una fuerza reactiva en dirección
contraria a la restricción de movimiento.
o Permite rotaciones alrededor de un solo eje, no hay momento reactivo

Figura 7.5. Rodamiento, ejemplo de apoyo simple. (Fuente

Hibbeler).
● Articulados:

o Permite rotaciones de un solo eje, por lo que no hay momento reactivo.

o Restringe desplazamiento lineal
o Genera una fuerza reactiva.

Figura 7.6. Perno, ejemplo de apoyo articulado. (Fuente Hibbeler).

● Empotrados:
o Restringe el movimiento de traslación y movimiento angular
o Genera una fuerza reactiva
o Genera un momento reactivo

Figura 7.7. Fijo, ejemplo de apoyo empotrado. (Fuente Hibbeler).

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d. Ejemplos de tipos de apoyos y sus reacciones en 2D
Tabla 7.1. Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas bidimensionales
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e. Ejemplos de apoyos en tres dimensiones.
Tabla 7.1 Tipos de apoyos y sus reacciones en 3D
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3. Restricciones redundantes
Se da si se tiene más soportes de los necesarios para mantener el equilibrio, se conoce como
un sistema estáticamente indeterminado.

Figura 7.8. (a) Ejemplo de restricciones redundantes de dos dimensiones. (b) Ejemplo en tres dimensiones.
(Fuente Hibbeler).

4. Restricciones impropias
Se da si se tiene tantas fuerzas reactivas desconocidas que ecuaciones, no siempre se
garantiza el equilibrio.

Figura 7.9. (a) Ejemplo de restricciones impropias de dos dimensiones. (b) Ejemplo en tres dimensiones. (Fuente
Hibbeler).
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EQUIPO Y MATERIAL
Lápiz
Cuaderno
Calculadora
Aplicación Zoom o Google meet o Teams o
blackboard Smartphone o computadora o tableta
Micrófono
Cámara

PROCEDIMIENTO.
1. Profesor y alumnos comentaran e intercambiará ideas de los temas de la actividad previa
mediante la plataforma ZOOM
2. El profesor resolverá junto con los alumnos los siguientes ejercicios de los temas de la
práctica.
3. Se seguirá el procedimiento propuesto:
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4. Ejercicio 1 rígido
Determine las reacciones en los soportes A y B del marco

Figura 7.10. Figura ejercicio 1. (Fuente Hibbeler).

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Ejercici
o
La placa homogénea mostrada en la figura tiene una masa de 100 kg y está sometida a una
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fuerza y un momento de par a lo largo de sus bordes. Si la placa está soportada en el plano
horizontal por medio de un rodillo en A, una rótula esférica en B y una cuerda en c, determine
las componentes de reacción en los soportes.

Figura 7.11. Figura ejercicio 2. (Fuente Hibbeler).

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Ejercicio 3 rígido
El poste está sometido a las dos fuerzas mostradas. Determine las componentes de reacción
en A suponiendo que el soporte es una rótula esférica. Calcule también la tensión en cada
una de las cuerdas BC y ED.

Figura 7.12. Figura ejercicio 3. (Fuente Hibbeler).

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5. rígido
Los siguientes problemas deberán entregarse junto con el reporte de la práctica.
Problema 1
Determine la magnitud de las reacciones sobre la viga en A y B. Ignore el espesor de la
viga

Figura 7.13. Figura problema 1. (Fuente Hibbeler).

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Problema 2 rígido
Determine las componentes de fuerza que actúan sobre la rótula esférica en A, la reacción
en el rodillo B y la tensión en la cuerda CD necesarias para el equilibrio de la placa de
cuadrante circular.

Figura 7.14. Figura problema 2. (Fuente Hibbeler).

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CONCLUSIONES

Conclusión (Ramírez Trujillo Andrés Roberto):

Conocer las diferentes fuerzas que actúan sobre un cuerpo en reposo permite la
correcta construcción de estructuras que sirvan como apoyos o cimientos y de esta
forma dar la rigidez necesaria para que las puedan soportar.
Conclusión (Nicolas Millán Uriel):
En esta práctica reafirmamos conocimientos adquiridos en prácticas anteriores y
también a estos le sumamos la aplicación de las condiciones en el equilibrio del
cuerpo rígido, estos conocimientos serán aplicados en el campo de trabajo ya sea
en construcción o en la fabricación de maquinaria.
Conclusión (Martínez Andrés Edgar):
En conclusión, cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la
resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sea cero, entonces el
cuerpo está en equilibrio. Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que
esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la
acción de ese sistema de fuerzas.

MAPA CONCEPTUAL

Concepto Concepto

Cuerpo Rígido Momento

Fuerzas Condiciones de equilibrio del cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre Apoyos
Fuerzas activas Fuerzas reactivas
Tipos de apoyos
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REFERENCIA rígido
✔ Hibbeler, R.C., (2010). “Ingeniería Mecánica-Estática”., Ed. Pearson-Prentice Hall, México.

FIGURAS
⮚ Figura 7.1 Unión vigas. Fecha de Consulta: 18 de Agosto de 2020. Disponible en:
http://construcciones2sm.sponible en: http://construcciones2sm.
⮚ Figura 7.2 Karlcopa, Mochita Vigas Prensadas., Puente La PREANSA. Fecha de
Consulta: 18 de Agosto de 2020. Disponible en: https://www.youtube.com Mochita
Vigas Prensadas., Puente La PREANSA. Fecha de Consulta: 18 de Agosto de 2020.
Disponible en: https://www.youtube.com Fecha de Consulta: 18 de Agosto de 2020.
Disponible en: https://www.youtube.com Mochita Vigas Prensadas., Puente La
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rígido
PREANSA. Fecha de Consulta: 18 de Agosto de 2020. Disponible en:
https://www.youtube.com
⮚ Figura 7.3 Concrete beams cross., dezeen.com. Fecha de consulta: 31 de Agosto de
2020. Disponible en: https://www.dezeen.com/2014/12/04/spora-architects-metro-
stations-budapest-concrete-lattice-beams/Agosto de 2020. Disponible en:
https://www.dezeen.com/2014/12/04/spora-architects-metro-stations-budapest-
concrete-lattice-beams/
⮚ Figuras 7.4 a 7.14 Hibbeler, R.C., (2010). “Ingeniería Mecánica-Estática”., Ed.
Pearson- Prentice Hall, México.