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Tópicos Especiais em Robótica - 40h_Turma_002_122022_(Dig)

Estado de Conclusão da Pergunta:

PERGUNTA 1 0,25 pontos   Salva

Em relação aos atuadores hidráulicos e pneumáticos podemos afirmar que:

a. as válvulas direcionais são consideradas unidades de preparação;

b. a baixa rigidez dos atuadores hidráulicos permite que operações suaves sejam realizadas;

c. a baixa relação entre potência mecânica transmitida pelo atuador hidráulico e seu peso inviabiliza a construção de unidades compactas de alta potência;

d. os atuadores pneumáticos permitem controle preciso e acurado devido à incompressibilidade do fluido;

e. as válvulas direcionais são conectadas aos atuadores hidráulicos e pneumáticos para gerenciar a direção do deslocamento do fluido;

PERGUNTA 2 0,25 pontos   Salva

Em relação às juntas de um braço robótico, podemos afirmar que:

a. Uma junta prismática é a que se move em linha reta. É composta por duas hastes que deslizam entre si;

b. Uma junta parafuso funciona como a combinação de 3 juntas de rotação;

c. Uma junta rotacional é composta por duas juntas, uma rotacional e uma prismática

d. Uma junta planar funciona como a combinação de três juntas de rotação;

e. Uma junta esférica é composta por duas juntas prismáticas, e realiza movimento em duas direções;

PERGUNTA 3 0,25 pontos   Salva

Segundo a classificação estrutural dos robôs, podemos afirmar que:

a. Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA;

b. O robô cartesiano é o que tem maior flexibilidade de movimentos em espaços compactos;

c. O robô de coordenadas cilíndricas é feito para ter grande alcance e capacidade se carga;

d. No robô paralelo, o volume de trabalho gerado é cilíndrico;

e. Para o robô articulado, o volume de trabalho gerado é cúbico;

PERGUNTA 4 0,25 pontos   Salva

Quanto aos atuadores eletromagnéticos, pode-se afirmar que:

a. como desvantagem, temos pouca variedade de fabricantes no mercado;

b. é difícil programar seus movimentos

c. convertem energia elétrica em potência mecânica;

d. não permitem que se faça o controle de força e de posição do robô;

e. são pouco utilizados em robôs, principalmente os motores de corrente contínua e motores de passo;

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