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Capitulo1 Diseno de Automatizacion de Protecciones para Fase I de Central Hidroelectrica Saucay
Capitulo1 Diseno de Automatizacion de Protecciones para Fase I de Central Hidroelectrica Saucay
CAPÍTULO 1
Una central hidroeléctrica puede definirse como instalaciones mediante las que se
consigue aprovechar la energía contenida en una masa de agua situada a una cierta
altura, transformándola en energía eléctrica. Esto se logra conduciendo el agua desde
el nivel en el que se encuentra, hasta un nivel inferior en el que se sitúan una o varias
turbinas hidráulicas que son accionadas por el agua y que a su vez hacen girar uno o
varios generadores, produciendo energía eléctrica.
PERDIDAS
PERDIDAS
2
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Figura 2. El generador acoplado al eje de la turbina genera una corriente alterna de alta intensidad y baja tensión, esta
corriente posteriormente pasa a un transformador
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Se alimenta por medio de anillos de rozamiento desde una excitadora rotativa con
escobillas o un excitador estático, o más comúnmente, una conexión directa a una
excitación rotativa sin escobillas.
PAR POTENCIA
GENERADOR
A VOLTAJE (V)
VELOCIDAD
Y CORRIENTE (I)
SISTEMA DE
EXCITACIÓN
REFERENCIA DE VOLTAJE
Figura 3. Diagrama de bloques cuando se adicionó un regulador automático de voltaje (AVR), se obtuvo un sistema de control
de lazo cerrado.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
GENERADOR GENERADOR
PRINCIPAL PRINCIPAL
RECTIFICADORES
FUSIBLES
RECTIFICADORES
FUSIBLES
EXCITATRIZ DE EXCITATRIZ DE
CORRIENTE CORRIENTE
ALTERNA ALTERNA
REGULADOR REGULADOR
N S N S
(a) (b)
Figura 4. (a). Esquema simplificado del sistema de excitación con excitatriz de corriente alterna (conexión en estrella).
(b). Esquema simplificado del sistema de excitación con excitatriz de corriente alterna (conexión triángulo).
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El circuito en derivación figura 4b, requiere más fusibles y conexiones, pero necesita
menos protección para cada diodo en circunstancias de tensión de cresta inversa. La
tensión de régimen que puede estar comprendida entre 160 y 500 voltios, lo que
determina cual de estos dos circuitos es preferible en cada caso. El número de
diodos conectados en serie depende a su vez, del valor inverso de la tensión. El
equipo se completa con un sistema de refrigeración agua–aire, totalmente cerrado,
que asegura el enfriamiento adecuado a todos los componentes.
En sistemas de excitación, toda la energía mecánica requerida deriva del eje del
generador principal, no depende de ninguna otra máquina giratoria. Otras ventajas
que presenta este tipo de excitación sobre los sistemas clásicos con excitatriz de
corriente continua, son:
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Para obtener una velocidad constante del grupo generador cuando existe una
demanda variable, es necesario que en todo momento la potencia disponible al
ingreso sea igual a la potencia eléctrica de salida, más las pérdidas internas del
grupo como se muestra en la figura 5:
Este equilibro se logra regulando la cantidad de agua que ingresa a la turbina, de tal
manera que si se produjera un aumento en la demanda, se abrirá una válvula que
permite el mayor ingreso de agua a la turbina, ocasionando que la potencia generada
se iguale a la demanda.
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Los reguladores de velocidad deben reunir ciertas cualidades técnicas, tales como,
minimizar las variaciones de la frecuencia y minimizar el tiempo que demora en
reestablecer la frecuencia nominal.
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siendo esta última la más utilizada y la que se analizará. Algunas ventajas de los
reguladores eléctricos respecto a los mecánicos son:
Fuente de poder
Unidad de control y protección
Unidad de potencia
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ángulo de disparo y por tanto en la carga de lastre, hasta que la frecuencia vuelva a
estabilizarse, entonces la señal diferencial volverá a cero.
b) Regulación escalonada o digital. En este caso se utiliza relés que actúa cuando
la onda de corriente tiene un valor nulo, en ese momento se conectan o desconectan
pequeñas cargas resistivas en la carga de lastre.
Estas cargas tienen valores fijos y por lo general se utilizan varias cargas o
resistencias de valores diferentes, con la finalidad de que el regulador tenga un
amplio margen para realizar las combinaciones más adecuadas para el cambio de
carga que se ha producido.
Una ventaja que posee la regulación digital respecto a la continua, es que al no cortar
las ondas de corriente y realizar una regulación por pasos o escalones no se producen
interferencias en las ondas de radio. Los fabricantes de reguladores electrónicos por
lo general proporcionan las siguientes especificaciones:
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Este sistema de excitación fue construido especialmente para los generadores sin
escobillas por la reducida potencia de excitación que demandan las excitatrices, pero
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ALTERNADOR
GENERADOR
EXCITADOR
PRINCIPAL
SENSOR DE CAIDA DE
VOLTAJE CUADRATURA
REFERENCIA DE
SELECTOR DATOS
CIRCUITO DE CONTROL DE AMPLIFICADOR
POTENCIA POTENCIA DE ERROR
CONTROL DE
VELOCIDAD
ESTABILIDAD
ARMADURA
PRINCIPAL
ARMADURA
EXCITATRIZ
EXCITATRIZ
ONDUCIDO
CAMPO
CAMPO
AVR
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Componentes de Retardo
PT.
Rectificador
y Filtro
Campo
Armadura
AVR
Excitador
Estático
Transformador
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Armadura
TC
X
Campo
X Reactancia
TC Transformador de Corriente
R Puente Rectificador
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Cabe notar que el voltaje generado depende de la velocidad de giro; por lo tanto está
autoprotegido contra sobrexcitación ante caídas de la velocidad, en la figura 11 se
muestra la conexión de este regulador a un generador monofásico. Existen dos
formas para la calibración de voltaje de vacío y una de ellas o ambas pueden
encontrarse en un regulador.
De acuerdo con lo que hemos estudiado hasta ahora, podemos decir que un buen
regulador de voltaje ha de tener las siguientes cualidades:
a) Rapidez de respuesta.
b) Exactitud.
c) Sensibilidad.
d) Amortiguación eficaz.
e) Sobrerregulación.
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vacío (sin carga) V0, menos el voltaje con carga V referida al voltaje de vacío; esto se
expresa mediante la siguiente ecuación:
V0 − V
Re g (%) = ×100%
V0
1.2.4. Estabilizador de sistemas de potencia (PSS).
Fuente de
AVR exitación
controlable
Generador
Sensor del
voltaje
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Núcleo: Es un armazón hecho de un metal ferroso y es por donde circulan las líneas
de flujo magnético que produce el bobinado primario.
Potencia saliente
Re n dim iento =
Potencia entrante
P2
η=
P1
P2
η=
P2 + PP
Donde:
P1 = potencia primaria o entrante.
P2 = potencia secundaria o saliente.
Pp= pérdida de potencia.
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Transformadores de Distribución
96 a 99
10 KVA - 1.000 KVA.
Figura 13. Principales componentes de un transformador. 1. Terminales de Alta Tensión. 2. Aislamiento de los bobinados
de alta y baja tensión. 3. Terminales de Baja Tensión. 4. Cuba (normalmente de tipo rígido, provista de radiadores adosados
conectados a la cuba por medio de una válvula de separación y cierre, la cuba puede hacerse resistente al vacío) 5. Caja de
Bornes 6. Protección para la superficie de la carcasa. 7. Bobinado de alta y baja tensión. 8. Núcleo. 9. Tubo para el llenado
de aceite (generalmente es el lugar en donde se encuentra el relé Buchholtz).
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Todas estas protecciones tienen que ser coordinadas con la S/E y calibradas o
ajustadas para poder tener una mayor confiabilidad del sistema
Sin embargo, existen varios factores que hacen difícil la generalización del empleo
de protecciones, tales como:
En la Central Saucay se cuenta con una sola barra lo cual no es mayor problema para
el ajuste y coordinación de protecciones con las otras etapas de una central
hidroeléctrica.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Los relés de protección son compactos conectadas a varia partes de los sistemas de
potencia para detectar condiciones indeseables o intolerables dentro de su etapa
asignada.
Su función principal es iniciar la desconexión del área en problemas, por lo que junto
con los interruptores de potencia conforman un equipo y ambos deben ser
planeados.
Por lo que un sistema de protección debe ser capaz de responder a todas las
anormalidades que pueden ocurrir en el sistema de potencia
Economía inicial
Eficiencia y flexibilidad de operación
Experiencia previa
Mediada de falla tanto en TC`s y TP`s
Cabe recalcar que toda protección de relés debe siempre estar apoyada por un
respaldo dado por otros relés cuyo funcionamiento es ver la falla al mismo tiempo
que la protección primaria pero actuar si esta falla.
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Unidad Generadora.
Disyuntor de salida.
Transformadores de corriente.
Transformador de potencia.
ETAPA DE TRANSFORMACION
TRANSFORMADOR DE POTENCIA
BARRA
INTERRUPTOR DE POTENCIA
GENERADOR
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El 87G nos ofrece protección de alta velocidad para el estator del generador durante
las fallas internas fase a fase y trifásicas, entonces el mejor método de detectar
cortocircuitos en los devanado de armadura o en los terminales del generador
provocado por fallas internas en los equipos que involucran mas de una fase es
utilizando la protección por medio de relés diferenciales.
Ip Ip
Equipo
Protegido
Is1 - Is2
Is1 Is2
Figura 15. Protección diferencial de una fase
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
tierra que brinda esta función requiere que el neutro de la máquina (u otra máquina
operando en paralelo) esté puesto a tierra.
Una pequeña porción del devanado próxima al neutro no estará protegida, la cantidad
está determinado por el voltaje necesario para hacer que la corriente de captación
mínima fluya a través de la impedancia del neutro a tierra. Los dispositivos de
limitación de corriente en el circuito neutro-tierra aumentan esta impedancia y
disminuirán la cobertura de la protección de falla a tierra del 87G.
OPERACION
I
NO OPERACION
I RESTRICCION
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
garantiza obtener las mismas características reales; las características reales deben
ser verificadas.
0 0 0
R R
R R
R R
Para las muy altas corrientes en generadores grandes, la proximidad de los TC´s en
diferentes fases puede causar corrientes desbalanceadas que fluyen en los
secundarios de los TC´s. Estas corrientes deben ser menores que la sensibilidad
mínima del relé diferencial usado. Normalmente esto es tomado en cuenta en el
diseño de la unidad por el fabricante pero, debe también ser revisado. Un esquema
típico con un relé diferencial de alta impedancia es mostrado en la figura 18.
0 0 0
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
50
50
50
Resistencia
de tierra baja
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
-
5
4 3
7
+ + +
1 +
+ + +
-
+
- 6
Figura 20. Protección contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de 3 relés de sobrecarga y un relé temporizado.
Disposición para generadores de polos salientes: 1. Generador. 2. Transformador de corriente. 3. Relés de sobrecarga
secundarios. 4. Relé temporizado separado. 5. Interruptor del generador. 6. Interruptor de excitación. 7. Dispositivo de
alarma.
Este tipo de protección es necesario para máquinas con punto neutro puesto a tierra
directamente, o por medio de una resistencia de pequeño valor, así como para los
generadores que trabajan sobre transformadores con acoplamiento triángulo-estrella.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Es muy importante especificar que cuando los servicios auxiliares del generador
están directamente conectados a este, es mejor que a causa del funcionamiento de los
relés de máxima corriente se abra solamente el interruptor principal, pero no el de la
excitación, de esta forma el generador puede seguir suministrando energía eléctrica a
los servicios auxiliares.
La protección de sobrecarga del estator protege los devanados del estator contra el
momento excesivo de temperatura como resultado de sobrecorrientes. Este tipo de
protección es aplicable a turbo alternadores diseñados de acuerdo a las normas de
estándar americanas ASA-C50.13 (requerimientos de estándar americanos para
generadores sincronos de rotor cilíndrico) o una capacidad de sobrecarga definida
estándar similar.
La función de protección de sobrecarga del rotor protege el devanado del rotor contra
el aumento excesivo de temperatura como resultado de sobrecorriente o una
capacidad de sobrecarga definida estándar similar. Este se conecta a los TC’s en la
fuente de excitación de AC y puede no ser usada para sistemas de excitación sin
escobillas.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
- 5
2 4
1
+
6 -
Figura 21. Protección contra sobrevoltajes por medio de un relé de máximo voltaje: 1 .Generador. 2. Transformador
de voltaje. 3. Relé de máximo voltaje 4. Dispositivo adicional. 5. Interruptor del generador. 6. Disyuntor de excitación.
El relé debe conectarse a los transformadores de voltaje que alimenta los aparatos de
medida. También el relé de sobrevoltaje provoca en todos los casos la desconexión
del interruptor principal de la máquina y también el disyuntor de desexcitación.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Los relés que trabajan con potencia se utilizan especialmente para la protección
contra condiciones diferentes a los cortocircuitos. Estos relés entonces responden
cuando existe un flujo de potencia en una dirección a través del circuito que lo
alimenta y regresa a su estado normal cuando el flujo de potencia encuentra la
dirección opuesta.
Esta acción retardada puede ser una característica de tiempo inverso incluida en el
mismo relé o puede ser proporcionada por un relé separado de acción retardada. Un
relé de potencia inversa es usado primordialmente para proteger el primotor
entonces esta protección es necesaria en las siguientes clases:
• Turbinas a vapor
• Hidro-unidades Francis y kaplan
• Turbinas a gas
• Motores diesel
Cuando la turbina hidráulica es detenida a falta de agua, sin que esté desconectado el
interruptor del generador, este empezara a funcionar como motor síncrono y
accionará la máquina motriz provocando un calentamiento inadmisible. Para esto se
utilizan relés de retorno de potencia conectados según como muestra la figura 21.
30
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
- 7
2
4 5
+ -
3
6
-
+
1 9
Figura 22. Protección del generador contra potencia inversa: 1. Generador. 2. Transformador de tensión. 3. Transformador
de intensidad. 4. Relé de retorno. 5. Relé temporizado. 6. Contacto del dispositivo de desconexión rápida. 7. Interruptor del
generador. 8. Disyuntor de excitación. 9. Dispositivo de alarma.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
R 59G
Una falla sobre uno de estos circuitos no dispararía la maquina, los relés en el
circuito fallado despejaran tales fallas. En la puesta a tierra de alta resistencia del
neutro del generador se utiliza un transformador de distribución y una resistencia
secundaria.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
El relé que se usa para esta función está diseñado para ser sensible al voltaje de
frecuencia fundamental e insensible a los voltajes de tercera armónica y a otros
voltajes armónicos de secuencia cero presentes en el neutro del generador.
El esquema de protección con 59G es claro y confiable, sin embargo este relé protege
únicamente un 90-95% del devanado del estator. Esto es así pues una falla entre el 5
y 10% restante del devanado, cerca del neutro, no produce suficiente voltaje residual
de 60Hz. Es importante dotar a los principales generadores con un sistema de
protección adicional contra fallas a tierra, para obtener una cobertura del 100% del
devanado.
Los generadores de 20 años a más típicamente solo un 90-95% del devanado del
estator protegido contra fallas a tierra. Muchas centrales hidroeléctricas han
realizado mejoras para tener protección contra fallas a tierra en un 100% del
devanado del estator.
Uno de los métodos es usar un relé de bajo voltaje de tercera armónica. Los
componentes de voltaje de tercera armónica están presentes, en diverso grado, en el
neutro de casi todas las maquinas, ellos surgen y varían debido a diferencias en el
diseño, la fabricación, y la carga de la máquina.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Este voltaje, de estar presente en suficiente magnitud, puede usarse para detectar
fallas a tierra cerca del neutro. Uno de los métodos esta basado en el hecho que el
nivel del voltaje de tercera armónica en el neutro disminuye las fallas cercanas al
neutro.
Por lo tanto un relé de bajo voltaje de tercera armónica medido en el extremo del
neutro puede usarse para detectar fallas cercanas al neutro. Las fallas a tierra en la
parte restante de los devanados pueden detectarse con una protección convencional
contra fallas a tierra, como puede ser un relé de sobrevoltaje (59G) que opere en el
voltaje neutro de 60Hz.
R 59G 27TG
59
Figura 24. Esquema de protección a tierra con bajo voltaje de tercera armónica
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Extremo de
50% 100% Extremo de
Neutro del Terminal del
Generador Posición de falla Generador
(% del devanado del estator medido desde el
extremo del neutro del generador)
27TG
Posición
provista por 59G
5%-10%
10%-30%
Figura 25. Supervisión del relé 59G con el de Tercera Armónica (27TG)
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Puede usarse un retardo de tiempo de 0.5 a 0.6 segundos para tener seguridad contra
oscilaciones estables de potencia. Estos ajustes pueden proporcionar protección
contra pérdida de excitación del generador desde carga cero hasta plena carga,
siempre que la reactancia síncrona de eje directo xd del generador esté en el rango de
1.0 – 1.2 pu.
Las máquinas modernas son diseñadas con valores mayores de reactancia síncrona de
eje directo xd en el rango de 1.5 – 2.0 pu. Con estas reactancias síncronas altas, el
ajustar el diámetro del relé mho offset a xd abriría la posibilidad de operación
incorrecta del relé durante la operación subexcitado.
Para evitar estas operaciones incorrectas, el diámetro del círculo es limitado a 1.0 pu.
(En la base del generador), en lugar de xd. Este ajuste reducido limitaría la cobertura
de protección a condiciones de máquina con alta carga y podría no proporcionar
protección para condiciones de carga ligera. Para evitar las limitaciones anteriores,
pueden usarse dos relés mho offset como se muestra en la figura 27. El relé con un
1.0 pu (en base del generador) de diámetro de impedancia detectará una condición de
pérdida de campo desde plena carga hasta alrededor del 30% de carga, y se ajusta
con operación casi instantánea para proporcionar protección rápida para condiciones
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
El segundo relé, con diámetro igual a xd y un retardo de tiempo de 0.5 – 0.6 segundos
proporcionará protección para condiciones de pérdida de excitación hasta el valor de
carga cero. Las dos unidades mho offset proporcionan protección contra pérdida de
excitación para cualquier nivel de carga. Ambas unidades se ajustan con un offset de
x’d/2. La figura 27 ilustra este enfoque.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Algunas maquinas síncronas son sujeto de vibraciones severas si estas son operadas
a velocidades diferentes a las especificadas para ellas. Las vibraciones ocurren mas
usualmente a velocidades menores que la frecuencia ya determinada, pero pueden
ocurrir también tanto para velocidades menores o mayores. Existen
frecuentemente muchos estados de protección contra vibraciones de frecuencia
usando diversos relés de estado simple.
Los relés modernos tiene previsto para la protección de respaldo del generador para
fallas externas de distancia de baja impedancia 21, el cual sirve como protección
para fallas en la fase a toda la unidad transformador generador. Este es más rápido
y más sensible que la protección de sobrecorriente. Su desventaja es que la zona de
protección es más corta que la de la protección diferencial, la cual sirve como
protección principal.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
X X
ia
ia
nc
nc
da
da
pe
pe
Im
Im
de
de
ste
ste
ju
ju
A
A
Angulo Característico
R
40
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Los fabricantes generalmente proporcionan curvas para sus equipos, que muestran
los límites de operación permisible en términos de porciento de V/Hz normales
contra tiempo. Las figuras 30A y 30B muestran curvas típicas para un generador y
para un transformador de potencia.
Al ajustar la protección de V/Hz para una unidad generadora, es importante que las
curvas de operación permisibles para los generadores y transformadores sean
referidas a una base común de tensión. Esto es necesario debido a que, en algunos
casos, la tensión nominal del devanado de baja tensión del transformador elevador es
ligeramente menor que la del generador.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
150%
VOLTS/Hz (%)
140%
130%
120%
110%
100%
0,01 0,1 1 10 100 1000
TIEMPO (MINUTOS)
Figura 30A. Curva típica de límite para la operación de V/Hz para un generador.
150%
VOLTS/Hz (%)
140%
130%
120%
110%
100%
0,1 1 10 100 1000
TIEMPO (MINUTOS)
Figura 30B. Curva típica de límite para la operación de V/Hz para un transformador de potencia.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
150%
VOLTS/Hz (%)
140%
130%
120%
110%
100%
0,01 0,1 1 10 100 1000
TIEMPO (MINUTOS)
Figura 30C. Curvas combinadas para la operación V/Hz para generador y transformador elevador (con la curva del
transformador elevador puesta en base al voltaje del generador)
El daño a los equipos por un voltaje excesivo es causado básicamente por ruptura del
aislamiento debido a esfuerzo dieléctrico. El sobrevoltaje sin sobreexcitación
(V/Hz) puede ocurrir cuando un generador tiene una sobrevelocidad debida a un
rechazo de carga, a una falla severa y repentina, o alguna otra razón; en estos casos
no ocurre una sobreexcitación porque el voltaje y la frecuencia aumentan en la
misma proporción; por tanto, la relación V/Hz permanece constante.
Las fallas asimétricas producen muy severos daños de calentamiento en las máquinas
de generación que las fallas simétricas. Las corrientes de secuencia negativa que
fluyen durante estas fallas desbalanceadas producen corrientes desequilibradas en el
estator e inducen corrientes en el hierro del rotor provocando en el sistema
frecuencias dobles. Estas corrientes originan el sobrecalentamiento en la superficie
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
del rotor en forma rápida y si la falla persiste sin tener solución inmediata el metal se
derretiría dañando la estructura del rotor, y hasta se puede producir
sobrecalentamientos por vibraciones severas.
k = I 22 t
k = Constante dependiente del diseño y capacidad del generador
t = Tiempo en segundos
I2 = Valor rms de corriente de secuencia negativa
Un generador deberá ser capaz de soportar sin daño, los efectos de una corriente
desbalanceada continua correspondiente a una corriente de secuencia de fase
negativa I2 de los valores siguientes, previendo que los KVA nominales no sean
excedidos y la corriente máxima no excede el 105% de la corriente nominal en
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
I2 PERMISIBLE
TIPO DE GENERADOR (Porcentaje de la capacidad del
estator)
Polos Salientes
٠ Con devanado de amortiguamiento
10
conectado
٠ Con devanado de amortiguamiento no
5
conectado
Rotor Cilíndrico
٠ Enfriado Indirectamente 10
٠ Enfriado directamente a 960 MVA 8
٠ a 1200 MVA 6
٠ 1201 A 1500 MVA 5
RED
RELE DE SOBRECORRIENTE DE
TIEMPO DE SECUENCIA NEGATIVA
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Las características de sobrecorriente de tiempo están diseñadas para igualar tan cerca
como sea posible las características I 22 del generador, la figura 31 muestra una
aplicación del relé se secuencia negativa típica. Dos tipos de relés son ampliamente
usados.
La figura 32A y 32B muestra las características típicas de los dos tipos de relés. La
principal diferencia entre dos tipos de relés es su sensibilidad. El relé
electromecánico puede ser ajustado en un pickup de alrededor de 0.6 a 0.7 pu. De la
corriente de plena carga. El relé estático o digital tiene un rango de arranque
(pickup) de 0.3 a 0.2 pu.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
La protección para corrientes de secuencia negativa debajo de 0.6 pu. Podría no ser
detectada con un relé electromecánico. Dado los bajos valores de secuencia negativa
para desbalances de circuito abierto y también bajos valores por fallas libradas con
mucho tiempo, el relé estático o digital es mucho mejor para cubrir totalmente la
capacidad continua del generador.
Algunos relés pueden estar provistos con unidades de alarma (I2 rango de pickup
0.03 – 0.2 pu.) y algunos tipos de relés estáticos o digitales proporcionan una
medición de I2 para indicar el nivel de corriente de secuencia negativa.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Las configuraciones con más riesgo intrínsico de sufrir este problema son las de
anillo e interruptor y medio, debido precisamente a su propia concepción. Cuando
un generador de energiza en parado, sufre una aceleración como si se tratara de un
motor de inducción y la corriente puede alcanzar valores de 3-5 veces la corriente
nominal.
La corriente que circula por el rotor, en estas condiciones, así como los pares de
aceleración brusca que sufre, pueden dañar severamente el generador. Existen
diversos esquemas para esta función de protección, todos ellos basados en la
utilización de relés trifásicos e instantáneos de sobrecorriente.
Estos relés necesitan una lógica adicional para ser activados, mientras que el
interruptor se encuentra en posición de abierto y hasta que transcurra una fracción de
segundo después de cerrar. Los esquemas mas comúnmente usados son:
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Estos factores, combinados, reducen el tiempo crítico para despejar fallas y aislar del
generador la parte afectada del sistema antes de que se produzca la perdida de
sincronismo. De esta forma la maquina pasa a funcionar a velocidad distinta de la
sincronía, con sucesivos deslizamientos o pérdidas de polos y ángulos de carga
superiores a 90o, manteniendo la excitación conectada.
Esta situación produce fuertes oscilaciones de potencia, tanto activa como reactiva,
que afectan negativamente al generador de la red. Por lo tanto en necesario disponer
de un sistema de protección que pueda detectar la perdida de estabilidad de inicie las
acciones oportunas para minimizar las consecuencias.
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ZSB ZSA
XT
EB XG ZS EA
G G
B A
jX
Impedancia
cuando:
A
EB/EA!
ZS
Z8
ZSA
EB/E
A XT
ZR δ
R
Z SG ≅ X G O
EB/EA
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Esta protección proporciona respaldo al diferencial (87) y asimismo opera para fallas
aguas abajo que no hayan sido despejadas por otros relés. Estos relés permiten
ajustes menores de la corriente de carga del generador para proporcionar mayor
sensibilidad para fallas en el sistema. El relé de sobrecorriente (51V) deshabilita el
disparo por sobrecorriente hasta que el voltaje caiga por el nivel ajustado.
100 100
75 75
50 50
25 25
0 25
También permite contar con la mayor sensibilidad que se requiere por la capacidad
limitada del generador para suministrar corriente sostenida de cortocircuito. Este
elemento deberá coordinarse con los relés de sobrecorriente conectados aguas abajo
del sistema. En la operación restringida por voltaje, la corriente de arranque del
elemento de sobrecorriente está siempre activa y varía en forma continua con el
voltaje, haciéndose más sensible al disminuir el voltaje. Al definir la corriente de
arranque del elemento controlado por voltaje, es muy importante que el relé pueda
operar con la corriente sostenida de cortocircuito suministrada por el generador, que
se calculará a partir de 1/Xd, donde Xd es la reactancia sincrónica del generador.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
El relé 51P y 51N debe ser ajustado arriba de la corriente de carga, y la corriente de
carga permitida por el neutro y debe tener suficiente retardo de tiempo para permitir
las oscilaciones del generador. Al mismo tiempo, debe ser ajustado lo
suficientemente bajo para disparar con falla de fases remota para varias condiciones
del sistema. En muchos casos, el criterio de ajuste confiable no puede cumplirse
sobre un sistema real
El ajuste de arranque (pickup) de este tipo de relé deber ser normalmente de 1,5 a 2,0
veces la corriente nominal máxima del generador para prevenir disparos en falso del
sistema. Los requerimientos de coordinación usualmente causan que el retardo de
tiempo exceda de 0.5 segundos. Puesto que la corriente de falla del generador decae
a cerca de la corriente nominal de plena carga de acuerdo a la reactancia síncrona y
la constante de tiempo del generador, el ajuste de arranque (pickup) será muy alto
para operar.
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ANSI IEC
Característica
A B C P K α
Extramadamente Inversa 6,407 0,025 1 2 80 2
Muy Inversa 2,855 0,0712 1 2 13,5 1
Inversa 0,0086 0,0185 1 0,02 0,14 0,02
Inversa-Tiempo Largo 0,086 0,185 1 0,02 122 1
Inversa-Tiempo Corto 0,00172 0,0037 1 2 - -
Extr. Inversa-Tiempo Corto 1,281 0,005 1 2 - -
Extr. Inversa-Tiempo Largo 64,07 0,25 1 2 - -
Muy Inversa-Tiempo Largo 28,55 0,712 1 0,02 - -
Para obtener la de tiempo inverso se tiene la siguiente formula ya sea para la norma
ANSI o IEC.
ANSI
⎛ A ⎞ ⎛ 14 * n − 5 ⎞
Tiempo de Disparo = ⎜ P + B⎟ * ⎜ ⎟
⎝M −C ⎠ ⎝ 9 ⎠
IEC
⎛ K ⎞
Tiempo de Disparo = ⎜ α ⎟*n
⎝ M −1⎠
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100
⎛ K ⎞
Tiempo de Disparo = ⎜ β ⎟*n
10 ⎝ M −1⎠
Tiempo en segundos
n=1
n=0,9
n=0,8
1 n=0,7
n=0,6
n=0,5
n=0,4
n=0,3
n=0,2
n=0,1
0,1
n=0,05
0,01
0,1 1 10 100 1000
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Se debe notar que el ángulo de fase entre las corrientes y las tensiones mencionadas
es aproximadamente de 90° de manera que para el cálculo se considera el valor en
cuadratura. Sin embargo, su valor va a depender de la relación X/R del circuito de
falla, por tanto se debe verificar que el ángulo de operación del relé es apropiado
para obtener la máxima sensibilidad, a continuación en la siguiente figura 35 se
muestran ejemplos de ajustes de ángulos.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Esta protección cumple el mismo funcionamiento que el 67, pero esta protección usa
voltaje de secuencia negativa para polarizar la unidad direccional, y el ángulo de par
máximo está definido como el ángulo en que la corriente de secuencia negativa (I2)
se adelanta al voltaje de secuencia negativa (V2). El elemento direccional, controla la
operación de la unidad de sobrecorriente temporizada de tierra.
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Transformador de potencia.
Disyuntor.
Seccionadores de línea y barra.
Transformadores de corriente.
SECCIONADOR
ETAPA DE TRANSFORMACION
INTERRUPTOR DE POTENCIA
TRANSFORMADOR DE POTENCIA
BARRA
Para esta etapa los transformadores tienen gran importancia dentro de los sistemas
de generación, transporte y distribución de energía eléctrica, pues han permitido la
preponderancia de la corriente alterna.
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Y Y Y Y
I=0 I
TG TG
H
a b
Figura 38. Esquema del principio de la protección diferencial: TG = Relé diferencial. H = Bobina de retención. A = Bobina
de desconexión. ∆I = Corriente diferencial. a) Defecto situado en el exterior. El relé TG no funciona. b) Defecto interno. El
relé TG funciona y provoca la desconexión del disyuntor del transformador.
Durante una operación de conexión del contacto del relé se abre, y después se
cierra, rítmicamente, por lo tanto, no se da la orden de desconexión, por el contrario,
en el caso de un defecto en el transformador, la corriente del relé se cierra
francamente, lo que provoca la apertura del disyuntor. En el caso de los
transformadores aparecen otras corrientes diferenciales que no son de falla, y que se
deben principalmente a:
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Debido a los factores anteriores, se deben usar relés diferenciales compensados, que
tengan diferencias porcentuales de tal forma que puedan compensar tales
alteraciones. Entonces se tiene algunas consideraciones adicionales las cuales son:
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
87TG
87G
Una falla externa a un transformador resulta en una sobrecarga la cual puede causar
fallas en el mismo si ésta no es despejada rápidamente. El transformador debe ser
aislado antes que ocurra el daño usando relés de sobrecorriente. En bancos de
transformadores pequeños, los relés de sobrecorriente pueden ser usados para
proteger fallas internas, mientras que en bancos grandes su uso es para la protección
de respaldo de los relés diferenciales.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Mientras que cuando se tiene fallas de cortocircuito, los relés modernos cuentan con
funciones de sobrecorriente instantánea de fase y de tierra (50P y 50N
respectivamente), entonces las funciones de sobrecorriente instantánea de fase y
sobrecorriente instantánea de tierra proporcionan disparo de alta rapidez, para
corrientes de fallas grandes. Estas protecciones son similares a las protecciones de
sobrecorriente instantánea y temporizada (50/51) como se indico en la etapa de
generación igualmente trabajan con curvas de tiempo inverso como se indico en la
tabla 4 de la etapa de generación.
La protección no debe operara para fallas en el sistema que deben ser libradas por los
equipos de protección de alimentadores/líneas. El uso de la protección 46 permite
una protección de respaldo sensitiva independiente de la corriente de carga. Si la
protección 51 es usada, esta debe ser ajustada para coordinar con la corriente de
carga y resultará en una protección menos sensitiva. La protección 46 será ajustada
para coordinar con los dispositivos aguas debajo de los alimentadores o salida de
línea protegida.
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SECCIONADOR
TRANSFORMADOR DE
CORRIENTE (TC)
ETAPA DE SALIDA
DE LINEA
INTERRUPTOR DE POTENCIA
SECCIONADOR
BARRA
INTERRUPTOR DE POTENCIA
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Este tipo de protección deben estar diseñadas para producir la desconexión de las
líneas de transmisión y de la subestación en caso de fallas debidas a cortocircuitos,
sobrevoltajes, etc., con el fin de aislar la parte fallada y preservar la integridad de los
equipos involucrados de la central o del Sistema Interconectado (SNI).
Para una falla que no se encuentre en esta zona, la dirección instantánea de al menos
una de las corrientes es opuesta a las otras. Existen dos tipos de fallas que pueden
afectar la protección diferencial de barras, como son las internas y externas. Para
condiciones normales o de falla externa, la sumatoria de las corrientes que entran va
a ser igual a la sumatoria de las corrientes que salen, por lo tanto la corriente de
operación del relé Io tendrá un valor de cero, o sea el relé no opera.
En cambio para condiciones de fallas internas, estas dos sumatorias no serán iguales
por lo que el relé operará debido a que existe una corriente en su bobina de
operación. Las causas más comunes de fallas internas se deben a: operaciones
erróneas, animales o fallas de los interruptores.
Pero en cualquiera de los dos casos de falla siempre existe un problema común en la
protección diferencial, que es la saturación de los transformadores de corriente,
debido a un gran número de circuitos conectados a la barra y a los diferentes niveles
de energización. La saturación de los TC’s pueden darse a corrientes AC o
corrientes DC. Esta saturación podemos darle solución de la siguiente manera:
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Para las etapas instantáneas (50) ó a temporizaciones (51) estas tanto para fase y
neutro como se dijo tanto en la etapa de generación como la de transformación, debe
ser considerado un margen de seguridad del 35%, con el fin de tomar en cuenta a la
componente periódica del cortocircuito. Para las etapas temporizadas, se adoptará un
margen del 20%. La protección de corriente mide permanentemente la corriente de
cada fase con la finalidad de detectar las sobrecorrientes que se pueden producir en
un cortocircuito. El tiempo de actuación de esta protección es una función del valor
de la corriente y puede ser:
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
• De tiempo inverso cuya operación depende del tiempo según una función
exponencial establecida por la siguiente expresión, según las normas
americanas y europeas.
ANSI
⎛ A ⎞ ⎛ 14 * n − 5 ⎞
Tiempo de Disparo = ⎜ P + B⎟ * ⎜ ⎟
⎝M −C ⎠ ⎝ 9 ⎠
IEC
⎛ K ⎞
Tiempo de Disparo = ⎜ α ⎟*n
⎝ M −1⎠
Como pedemos observar se utilizan las mismas formulas que se utilizaron tanto en la
etapa de generación y transformación, claro que va ser diferente su calibración, se
calculan las corrientes de cortocircuito vistas por el relé (cuando, éste está en el nivel
de media tensión) ante fallas en barras de AT.
t = 2 a 2.5 s
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
El tiempo de operación siempre se corresponde con el límite inferior del rango del
relé, por supuesto que si dicho límite de ajuste de tiempos no es 0 s, si no un valor
superior (por ej. 0.1 s) el instantáneo se ajusta para este valor).
t = instantáneo
La polarización del 67P es provista por el voltaje de secuencia positiva (V1) del
sistema. Es sensible hasta 1 VCA entre fases (línea a línea). Si el voltaje de
polarización cae por debajo de este nivel, el 67P perderá su dirección y no va a
disparar.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Esta tipo de protección es muy similar a la protección 67N que se explico en la etapa
de generación, pero teniendo en cuenta que se trata de diferentes etapas, El 67N de
sobrecorriente de tierra direccional temporizada se utiliza para ofrecer protección de
sobrecorriente temporizada en una sola dirección del flujo de energía.
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La figura 41 presenta ejemplos de diversos ajustes del ángulo de par. Nótese que
cuando el voltaje detectado por el relé está en o cerca del punto de sensibilidad
mínima de 1 voltio entre fases, el ángulo de ajuste puede desplazarse ± 10 grados.
En el modo instantáneo, el 67P se repondrá cuando la corriente caiga por debajo del
ajuste de arranque durante medio ciclo. El modo retardado simula la acción de un
relé de disco de inducción electromecánico. En este modo, la reposición del 67N
sigue una característica de reposición lenta que depende de la duración de la
condición de sobrecorriente y de la magnitud de la corriente de carga que circula
luego del evento.
En toda subestación se corre el riesgo de sufrir bajas de voltaje en sus barras debido a
factores como desincronización en el momento de apertura o cierre del interruptor,
fallas en las operaciones del sistema, etc.; de la misma manera se producen los
sobrevoltajes. La protección de sobrevoltaje en líneas de transmisión se utiliza
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
todas las zonas tienen una característica MHO variable que asegura la protección
cerca del origen del diagrama R-X. Las dos zonas hacia adelante tienen un alcance
máximo de 0,1-50,0 ohms.
Todas estas protecciones que se estudiaron en las diferentes etapas de una central
hidroeléctrica, son las necesarias para proteger dichas etapas, el número de
protecciones a utilizarse va de acuerdo a la capacidad del generador, transformador y
la salida de línea, a continuación se muestra un diagrama general que tiene un tablero
de una centra hidroeléctrica.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
1.6. ORGANIGRAMA QUE MUESTRA LOS PRINCIAPLES SISTEMAS DE CONTROL, PROTECCIÓN Y SEÑALIZACIÓN
PARA UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
TABLEROS DE
LA CENTRAL
CONTROL Y SEÑALIZACION Y
MANIOBRA PROTECCION SINCRONIZACION
INSTRUMENTOS INSTRUMENTOS DE APARATOS DE POR SOBRE POR SOBRE POR SOBRE SINCRONIZACION
ALARMAS
DE MEDICION REGULACION MANIOBRA CORRIENTE TENSION TEMPERATURA
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