TECHNICKÁ UNIVERZITA V 

KOŠICIACH
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY

Oblasti využitie bezpilotných lietadiel

2022 Yevhen Bilyi

FEI KEE

Obsah
Zoznam obrázkov..............................................................................................................................3

Zoznam tabuliek................................................................................................................................4

Úvod..................................................................................................................................................5

1. Oblasti použitia leteckých dopravných prostriedkov bez posádky............................................6

2. Údržba UAV...............................................................................................................................7

2.1. Spektrálne snímanie..........................................................................................................7

2.2. Letecký prieskum terénu...................................................................................................8

2.3. Počítanie zvierat zo vzduchu pomocou bezpilotných lietadiel..........................................8

2.4. Diaľkové monitorovanie ropovodov a plynovodov............................................................8

2.5. letecký a vesmírny prieskum oblasti..................................................................................8

2.5.1. Medzi hlavné úlohy riešené pomocou leteckej a vesmírnej fotografie možno rozlíšiť: 8

2.6. letecké snímkovanie a geodézia........................................................................................9

2.7. Pozorovanie a identifikácia pohybujúcich sa objektov......................................................9

2.8. Monitorovanie lesných zdrojov.........................................................................................9

2.9. Monitorovanie renovačných a stavebných prác................................................................9

2.10. Stráženie bez posádky...................................................................................................9

2.11. Bezpilotná pohraničná stráž........................................................................................10

2.12. Policajné špeciálne jednotky........................................................................................10

2.13. Bezpilotné lietadlá na doručovanie zákazníkom..........................................................10

2.14. Núdzová pomoc...........................................................................................................10

2.15. Dronoví čašníci............................................................................................................10

2.16. Distribúcia internetu pomocou dronov.......................................................................11

2.17. Plážový plavčík.............................................................................................................11

Záver...............................................................................................................................................13

Zoznam použitej literatúry..............................................................................................................14

2
FEI KEE

Zoznam obrázkov
Obr.1. štruktúra bezpilotných lietadiel.
Zdroj: https://bykvu.com/ua/bukvy/48058-v-kitae-prezentovali-samyj-bolshoj-v-mire-boevoj-bespilotnyj-dron/

Obr.2. klasifikácia bezpilotných lietadiel

Zdroj: https://www.researchgate.net/figure/Classification-of-UAV-based-on-wings-and-rotors_fig2_344592031

3
FEI KEE

Zoznam tabuliek
Tab.1. klasifikácia bezpilotných lietadiel
Zdroj: https://www.researchgate.net/figure/Classification-of-UAVs-according-to-Unmanned-Aerial-Vehicle-
Systems-Association-Bendea_fig6_303458608

4
FEI KEE

Úvod
Drony sa čoraz viac využívajú v reálnom svete, ako pre hry, tak aj pre vojenské vybavenie a ďalšie. Ľuďom uľahčujú život.

Bezpilotné lietadlo je lietadlo bez posádky na palube.

Bezpilotné lietadlá majú rôzny stupeň autonómie – od diaľkovo ovládaného až po automatické – a líšia sa aj dizajnom,
účelom a mnohými ďalšími parametrami. Dron je riadený epizodickými príkazmi alebo nepretržite – v druhom prípade
sa bezpilotné lietadlá nazývajú diaľkovo pilotované lietadlá. Bezpilotné lietadlá môžu riešiť prieskumné úlohy (dnes je to
ich hlavný účel), môžu sa používať na útoky na pozemné a námorné ciele, zachytávanie vzdušných cieľov, nastavovanie
rádiového rušenia, riadenie paľby a určovanie cieľov, prenášanie správ a údajov a doručovanie tovaru.

Hlavnou výhodou bezpilotných a diaľkovo ovládaných lietadiel sú výrazne nižšie náklady na ich vytvorenie a prevádzku
(za predpokladu, že efektivita ich úloh je rovnaká): podľa odborných odhadov stoja bojové drony horného rozsahu
zložitosti od 5 do 6 miliónov dolárov, -bombardér F-35 je asi 100 miliónov dolárov (plus značné náklady na výcvik
pilotov). Dôležitým faktorom je, že operátor bojového dronu neriskuje svoj život, na rozdiel od pilota bojového lietadla.
Nevýhodou dronu je zraniteľnosť systémov diaľkového ovládania, čo je dôležité najmä pre bezpilotné vojenské lietadlo.

5
FEI KEE

1. Oblasti použitia leteckých dopravných prostriedkov bez posádky

Myšlienka bezpilotných lietadiel nevznikla oveľa neskôr ako vynález pilotovaných lietadiel a vrtuľníkov. Vojenskí experti
začali novú technológiu využívať, hoci tvorca prvého bezpilotného rádiom riadeného vozidla (Nikola Tesla) navrhol jej
iné využitie.

Všetky bezpilotné lietadlá (UAV) sa líšia konštrukciou, spôsobom koordinácie, doletom, užitočným zaťažením, časom
prevádzky bez dobíjania alebo doplňovania paliva a ďalšími parametrami.

Najbežnejšia klasifikácia bezpilotných lietadiel podľa spôsobu letu rozlišuje medzi vrtuľníkovými a lietadlovými
bezpilotnými lietadlami.

V závislosti od spôsobu koordinácie existujú autonómne a diaľkovo ovládané zariadenia. Prvé z nich majú zadaný
program autopilota a pohybujú sa striktne po stanovenej trajektórii. Tie lietajú podľa signálov vysielaných z diaľkového
ovládania, počítača alebo smartfónu.

Obr 1. štruktúra bezpilotných lietadiel

Zdroj: https://bykvu.com/ua/bukvy/48058-v-kitae-prezentovali-
samyj-bolshoj-v-mire-boevoj-bespilotnyj-dron/

6
FEI KEE

2. Údržba UAV

Tab.1. klasifikácia bezpilotných lietadiel

Zdroj: https://www.researchgate.net/figure/Classification-of-UAVs-according-to-
Unmanned-Aerial-Vehicle-Systems-Association-Bendea_fig6_303458608

Zdokonalené bezpilotné lietadlá nemožno zdokonaliť bez použitia nových materiálov na ich údržbu. Zvyšovanie rýchlosti
letu, prevádzkového času a hmotnosti prepravovaného nákladu zvyšuje zaťaženie zostáv a mechanizmov zariadení a
vedie k ich predčasnému zlyhaniu.

Životnosť zariadení skracujú aj drsné podmienky prostredia, ako je vysoká prašnosť, vysoká vlhkosť a často sa meniace
poveternostné podmienky.

Výrobcovia moderných bezpilotných lietadiel začínajú používať inovatívne materiály na ochranu klzných trecích
jednotiek zariadenia pred opotrebovaním - tuhé mazivá proti treniu MODENGY 1001 a MODENGY PTFE-A20. Aplikujú sa
vo fáze výroby komponentov a na ich povrchu vytvárajú stabilný suchý film s vysokou separačnou a mazacou funkciou.
Drony tak fungujú dlhšie bez potreby údržby. 1

V poslednom desaťročí si bezpilotné lietadlá získali obrovskú popularitu, najmä v najvyspelejších krajinách sveta. Rozsah
použitia dronov je pomerne široký. Tento článok analyzuje rozsah bezpilotných lietadiel s ich výhodami a nevýhodami,
ako aj perspektívy tohto trendu v Rusku a najmä v Uľjanovskej oblasti.

Kľúčové slová: bezpilotné lietadlá, dron, dron, oblasť použitia.

Bezpilotné lietadlo je lietadlo bez posádky na palube. Bezpilotné lietadlá môžu mať rôzne stupne autonómie - od
diaľkovo pilotovaných až po plne automatické, a líšia sa konštrukciou, účelom a mnohými ďalšími parametrami.

V poslednom desaťročí sa bezpilotné lietadlá stali veľmi populárnymi, najmä v najvyspelejších krajinách sveta. Rozsah
použitia dronov je pomerne široký. Môžu monitorovať stav ciest v mestských a odľahlých oblastiach, monitorovať lesné

1
Bezpilotné lietadlá / referenčná príručka. Voronež. Vydavateľstvo Polygrafické Centrum" Vedecká Kniha", 2015. 616 s. 43-56.
7
FEI KEE

požiare alebo záplavové vody v regiónoch a mnoho ďalšieho. Počas prevádzky drony prenášajú videozáznamy do
prenosného počítača, ktorý sa dá použiť na ovládanie bezpilotného vozidla. Tu sú oblasti použitia bezpilotných lietadiel:

2.1. Spektrálne snímanie.

Typ fotografie, pri ktorom sa súčasne zhotovujú fotografické snímky objektu v rôznych častiach (zónach) spektra
elektromagnetických vĺn. Napríklad v poľnohospodárstve umožňuje použitie bezpilotných lietadiel získať model terénu s
rozlíšením až 3 cm. Snímky sa robia vo viditeľnom a infračervenom rozsahu. Takýto prieskum poskytuje podrobný obraz
o pôdnych podmienkach a podrobné údaje umožňujú skúmať plodiny s presnosťou až 5 cm. Široká škála zozbieraných
údajov umožňuje posúdiť problémy na semenných poliach a identifikovať príčiny rôznych problémov.

2.2. Letecký prieskum terénu

Ide o zložitú prácu, ktorá zahŕňa rôzne postupy od fotografovania povrchu zeme z lietajúceho lietadla až po získanie
leteckých snímok, fotodiagramov alebo fotoplánov skúmanej oblasti. Používajú sa všetky letecké fotografické materiály.

Riešenie mnohých problémov v lesníctve a lesnom priemysle. Pri bežnej fotografii je fotoaparát namierený zvisle nadol,
v pravom uhle k zemi. Obrázky zobrazujú plochý obraz (ortogonálna projekcia), ktorý pripomína obraz na geografickej
mape. Pri perspektívnom (prieskumnom) snímaní je kamera nasmerovaná pod uhlom k horizontu. Na perspektívnej
leteckej fotografii vidíme trojrozmerný obraz (axonometrická projekcia): nielen strechy budov, ale aj bočné steny. Takto
môžeme odhadnúť nielen relatívnu polohu objektov na rovine, ale aj ich tvar.

2.3. Počítanie zvierat zo vzduchu pomocou bezpilotných lietadiel

Vďaka výraznému zníženiu nákladov na používanie lietadiel s posádkou sa používanie dronov na počítanie zvierat stalo
nákladovo efektívnym. Takéto "letecké sčítanie" umožňuje presne určiť počet zvierat v poľovnej oblasti a lokalizovať
koncentrácie zvierat.

2.4. Diaľkové monitorovanie ropovodov a plynovodov

V súčasnosti je používanie dronov mimoriadne účinnou a nákladovo efektívnou metódou monitorovania ropovodov a
plynovodov. Vysokokvalitné snímky sa získavajú v reálnom čase, čo umožňuje odhaliť úniky ropy, zistiť nepovolené
činnosti (skládky, odbočky, práce v chránených oblastiach atď. Letecké snímky zhotovené z bezpilotných lietadiel
umožňujú analyzovať a posúdiť technický stav potrubia a okolia potrubia.

2.5. letecký a vesmírny prieskum oblasti

Používa sa ako na nepretržitú súčasnú kontrolu znečistenia prírodného prostredia (zemský povrch, vodné plochy a
povrchová atmosféra), tak aj na monitorovanie technického stavu objektov na tisíckilometrových vodných a pozemných
ropných a plynových trasách. Údaje z diaľkového monitorovania navyše umožňujú rýchlo identifikovať a presne určiť
súradnice zón nebezpečných prejavov prírodných katastrof, ktoré môžu viesť k nehodám, ako aj sledovať a predpovedať
pomalé jednosmerné geodynamické deformácie zemského povrchu plné prasknutí hlavných potrubí.

8
FEI KEE

2.5.1. Medzi hlavné úlohy riešené pomocou leteckej a vesmírnej fotografie možno rozlíšiť:
 identifikácia porušení technického stavu objektu: praskliny, praskliny, korózne zóny, poškodenie vodnej a
tepelnej izolácie atď.;
 mapovanie pôd, záplavových zón, zaplavených oblastí, salinizačných oblastí, mraziacich a rozmrazujúcich pôd
atď.;
 výskum moderných exogénnych procesov (zosuvy pôdy, zosuvy pôdy, zosuvy pôdy atď.).

2.6. letecké snímkovanie a geodézia

Poskytuje letecké fotografické materiály, ktoré možno použiť v nasledujúcich oblastiach činnosti:

 udržiavanie štátneho katastra nehnuteľností a monitorovanie aktivít rozvoja miest v osadách;

 núdzová reakcia;
 kontrola snehovej a ľadovej pokrývky, okraje tvorby ľadu, predpoveď tokov riek a monitorovanie únikov riek;
 aktualizácia topografických máp;
 monitorovanie rôznych typov objektov;
 monitorovanie stavu poľnohospodárskej pôdy vrátane cieleného využívania pôdy, prevádzkové hodnotenie
stavu a stupňa degradácie pôdy, prognóza výnosov;
 vytváranie geografických informačných systémov.

2.7. Pozorovanie a identifikácia pohybujúcich sa objektov

Monitorovanie sa vykonáva v chránených oblastiach počas dňa a noci.

2.8. Monitorovanie lesných zdrojov

Zahŕňa hodnotenie úrovne odlesnenia, identifikáciu drevín, prevenciu lesných požiarov (suchý les, tlejúce rašeliniská,
zisťovanie malých požiarov), hodnotenie škôd na lesných zdrojoch po požiaroch alebo prírodných katastrofách,
zisťovanie nepovolených skládok s identifikáciou osôb a počtu vozidiel narušiteľov. Drony s infračervenými senzormi sa
používajú na včasné zisťovanie lesných požiarov.

2.9. Monitorovanie renovačných a stavebných prác

V porovnaní s tradičnými metódami je mnohonásobne rýchlejší a lacnejší. Umožňuje posúdiť úroveň pripravenosti
zariadenia, zistiť a analyzovať poškodenia, nehody, plánovať opravy, predvídať a simulovať prírodné vplyvy.

2.10. Stráženie bez posádky

Zvyšuje bezpečnosť tým, že kontroluje zariadenia a osoby v určitých oblastiach. Väčšinu času strávi bezpečnostný
pracovník hliadkovaním v objekte a dron to zvládne oveľa rýchlejšie a lepšie. Príkladov je veľa: drony strážia ropovody a
plynovody, ložiská nerastných surovín, elektrické vedenia pred odstraňovaním izolátorov, mestá a medzimestské
diaľnice počas veľkých udalostí, aby zabránili neoprávnenému vstupu. Drony hliadkujú na kozmodróme Bajkonur a v
objektoch FIFA 2018, ktoré sú vo výstavbe pre majstrovstvá sveta vo futbale, aby zabezpečili ich bezpečnosť. 2

2
Vasilin N. Ya. Bezpilotné lietadlá / / N. Ya. Vasilin. Minsk. "Medley", 2017. 272 s. C. 5-7. s. 98-105. ISBN: 9854389839.
9
FEI KEE

2.11. Bezpilotná pohraničná stráž

Hranicu monitorujú pomocou infračervených a konvenčných videokamier z výšky až 6 km s výhľadom do 50 km. Obraz z
videokamery je taký detailný, že je možné zhora vidieť, čo sa nachádza za ramenami narušiteľov.

2.12. Policajné špeciálne jednotky

Ide o bezpilotné mikrodrony, ktoré možno vypúšťať priamo z ruky. Lietajú vo výške až 75 m, ich elektromotor je zo zeme
prakticky nepočuteľný a dokáže udržať zariadenie vo vzduchu viac ako hodinu. Takéto bezpilotné lietadlá sú predzvesťou
priemyslu veľmi malých zariadení - v skutočnosti takých malých, že samotný pojem lietadlo by si vo vzťahu k nim
vyžadoval určité spresnenie. V súčasnosti sú vynájdené drony s hmotnosťou len 10 gramov.

2.13. Bezpilotné lietadlá na doručovanie zákazníkom

Systém doručovania pomocou dronov bol spustený v testovacom režime v americkom internetovom obchode Amazon,
ako aj vo švajčiarskej pošte. Tieto drony sú schopné prenášať náklad s hmotnosťou do 1 kg na vzdialenosť viac ako 10 km
bez dobíjania batérie. Začali sa tiež realizovať projekty na bezproblémové doručovanie liekov, potravín a vracanie
tovaru, ktorý sa nehodí.

2.14. Núdzová pomoc

Dron na pátranie po nezvestných deťoch - podobne ako psy dokáže sledovať stopu dieťaťa. Drony s tepelnými senzormi
sa používajú na vyhľadávanie ľudí uviaznutých v lavíne.

2.15. Dronoví čašníci

Reštaurácie v Európe a Ázii sa preslávili používaním dronov na doručovanie objednávok na stoly: kvadrokoptéru s
plochou strechou ovláda čašník pomocou iPadu a dokáže doručiť jedlo a nápoje stravníkom rýchlosťou 40 km/h. Čo sa
však robí v Spojenom kráľovstve, aby sa drony stali lákadlom?

Pozor, v Singapure je to vážna nutnosť. Je tu veľa reštaurácií a nedostatok personálu, preto miestni reštaurátori aktívne
experimentujú s technológiami, ktoré môžu tento problém vyriešiť, od strojov na vyprážanie ryže až po minivlaky na
rozvoz objednávok. Ďalším logickým krokom boli drony, ktoré od februára tohto roku zaviedol reťazec reštaurácií
Timbre: stravníci si objednávajú pomocou tabletu umiestneného na stole, zatiaľ čo jedlo a nápoje im z kuchyne doručí
kvadrokoptéra.

2.16. Distribúcia internetu pomocou dronov

Dvaja giganti IT priemyslu, Google a Facebook, takmer súčasne oznámili svoje plány na vytvorenie siete satelitov a
bezpilotných lietadiel, ktoré vytvoria internetové pokrytie celej Zeme.

2.17. Plážový plavčík

Dron je dokonalým náprotivkom plavčíka sediaceho na záchranárskej veži. To sa osvedčilo v Austrálii: miestna služba
úspešne otestovala multikoptéru nakonfigurovanú na monitorovanie pobrežnej oblasti. Zariadenie dokáže nielen
varovať plavcov pred blížiacimi sa žralokmi, ale v prípade potreby hodiť topiacemu sa človeku záchrannú vestu.

10
FEI KEE

Po analýze všetkých uvedených skutočností môžeme konštatovať: vo veľmi blízkej budúcnosti sa budú bezpilotné
lietadlá porovnávať predovšetkým s lietadlami s posádkou. Dá sa to vysvetliť tým, že používanie bezpilotných lietadiel si
nevyžaduje ľudské zdroje, čo znamená, že nikto neohrozuje svoje životy, a tiež tým, že bezpilotné lietadlá majú veľmi
široké uplatnenie v obrannom priemysle, bezpečnosti, zdravotníctve, zábave a mnohých ďalších oblastiach. Za prioritné
segmenty tohto trhu sa považujú komunikácia a spojenie, diaľkové snímanie a monitorovanie, pátranie a záchrana ľudí,
poľnohospodárstvo a doprava. Bezpilotné letecké systémy sú žiadané a majú v týchto oblastiach dobré vyhliadky. Podľa
oficiálnych zdrojov z regionálnej vlády už boli načrtnuté plány na vytvorenie štruktúry v regióne, ktorá bude vytvárať
špičkové lietadlá a integrovať kapacity nanocentra a najväčšieho ruského priemyselného komplexu Aviastar-SP. 3

Obr.2. klasifikácia bezpilotných lietadiel

Zdroj: https://www.researchgate.net/figure/Classification-of-
UAV-based-on-wings-and-rotors_fig2_344592031

3
Bojko A. oblasti použitia dronov. [elektronický zdroj]. Režim prístupu: http://robotrends.ru/robopedia/oblasti-primeneniya-
bespilotniko / (prístup: 10/25/2017).
11
FEI KEE

Záver
Využitie dronov ako leteckého snímkovania má veľkú perspektívu pri snímaní malých plošných objektov a pri snímaní
lineárnych objektov. Údaje z dronu vám umožňujú získať vysokokvalitné kartografické materiály (priestorové údaje) za
nasledujúcich podmienok:

 splnenie určitých (celkom realizovateľných) požiadaviek na filmovacie vybavenie a proces natáčania (zaručenie
dostatočného pokrytia);
 dôsledné fotogrametrické spracovanie. V tomto prípade sa presnosť zvýši desaťnásobne a môže byť približne
GSD, ako pri bežnom leteckom snímkovaní a satelitných snímkach.

12
FEI KEE

Zoznam použitej literatúry

[1]. Bezpilotné lietadlá / referenčná príručka. Voronež. Vydavateľstvo Polygrafické Centrum" Vedecká Kniha", 2015.
616 s. 43-56.
[2]. Vasilin N. Ya. Bezpilotné lietadlá / / N. Ya. Vasilin. Minsk. "Medley", 2017. 272 s. C. 5-7. s. 98-105. ISBN:
9854389839.
[3]. Bodrova A. S., Bezdenezhnykh S. I. vyhliadky na vývoj a aplikáciu komplexov s bezpilotnými lietadlami: conf.
Kolomna, 2016. 274 s. 106-113.
[4]. Bojko A. oblasti použitia dronov. [elektronický zdroj]. Režim prístupu: http://robotrends.ru/robopedia/oblasti-
primeneniya-bespilotniko / (prístup: 10/25/2017).

13