UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

HONDURAS EN EL VALLE DE SULA

UNAH-VS

TEORIA DE LA ESTABILIDAD
PRACTICA #4

CATEDRATICO: ING. RICARDO CARACCIOLI

SECCION: 1000
ALUMNO: JADERD JOSÉ URBINA
N° CUENTA: 20152006798
FECHA: 12/04/2021
 INTRODUCCIÓN
Cuando se diseña un sistema de control, el diseñador debe ser capaz de predecir el
comportamiento, mediante los componentes que conforman el sistema. Una de las
características más importantes de un de control, es determinar su estabilidad o
inestabilidad. Un sistema está en equilibrio si la salida permanece en el mismo estado
independientemente de la ausencia de cualquier tipo de perturbación o entrada.
El objetivo primordial de esta práctica será el estudio de un tipo de oscilador para ver
dicha estabilidad en su salida haciendo uso del osciloscopio. El circuito a analizar es un
oscilador de desplazamiento de fase. Recordando que el comportamiento oscilatorio es
cuando gráficamente se observa una onda periódica.

OBJETIVOS

- Observar el comportamiento de un oscilador de desplazamiento de fase.

- Comprender el fundamento de la estabilidad de un sistema o circuito mediante el

análisis de su señal de salida.

- Mediante la gráfica, entender el significado de la oscilación de sistema.

 MARCO TEÓRICO
Un sistema se determina como estable cuando al evaluar el límite sobre dicho sistema g(t)
cuando t tiende a infinito, el resultado es un parámetro distinto de infinito.

lim 𝑔(𝑡) ≠ ∞
𝑡⟶∞

El concepto de estabilidad también se puede determinar haciendo un estudio de los polos

de una función en el dominio de s. La condición para que se cumpla la estabilidad es que
la función no contenga polos en el semiplano derecho del plano complejo. De tal forma, se
muestra a continuación una tabla de polos y ceros de la función G(t).
Si se asume que los coeficientes de magnitud A, y además se definen para tiempos
mayores o iguales que cero, se tienen los siguientes casos:
1- Sistemas estables: Dado que los límites de los sistemas g(t ) = A y g(t ) = A exp(- at )
existen y son, respectivamente, A y 0, los sistemas asociados son estables (figura 1
y figura 3 de la tabla), lo que corresponde a sistemas cuyo comportamiento es
predecible.
2- Sistemas inestables: Para el caso de g(t ) = At y g(t ) = Ae^at, cuyos límites tienden
a infinito, sus respectivos sistemas serán inestables (figura 2 y figura 4 de la tabla
2.1). Lo anterior significa que no es posible predecir su comportamiento
3- Sistemas marginalmente estables: Los límites de g(t ) = A sen (ωt ) y g(t ) = A
cos(ωt) no tienden a infinito, por lo que no son inestables, pero como no se puede
saber en qué parte dentro del intervalo (A,-A) está su valor final, los sistemas
tampoco serán estables (figura 5 y figura 6 de la tabla). Con estas dos condiciones,
los sistemas asociados se denominarán marginalmente estables.

Como ya se dijo; El concepto de estabilidad se puede visualizar más fácilmente en el

dominio s, ya que un sistema siempre será estable si todos sus polos están en el
semiplano izquierdo, o bien, si existe un polo simple en el origen; cualquier otra
combinación de polos hará que el sistema se considere inestable. Un sistema es inestable
si tiene cuando menos un polo en el semiplano derecho, también polos complejos
repetidos dos o más veces sobre el eje imaginario, o dos o más polos en el origen.
Un sistema es considerado marginalmente estable si tiene polos complejos conjugados
simples en el eje imaginario, es decir, polos imaginarios conjugados o con parte real igual
a cero.
También es importante conocer el concepto de los osciladores. Un circuito que genera
una señal repetitiva o periódica en su salida independientemente de que si la entrada es
periódica o no. Los osciladores se clasifican en armónicos y de relajación. Los armónicos
son los que provocan una salida sinusoidal y los de relajación son cuando en la salida se
produce una onda cuadrada. Los sistemas de comunicación suelen emplean osciladores
armónicos, normalmente controlados por cristal, como oscilador de referencia. Pero
también osciladores de frecuencia variable. La frecuencia se puede ajustar
mecánicamente (condensadores o bobinas de valor ajustable) o aplicando tensión a un
elemento, estos últimos se conocen como osciladores controlados por tensión o VCO, es
decir, osciladores cuya frecuencia de oscilación depende del valor de una tensión de
control.
Los osciladores no autos sostenidos requieren una señal externa de entrada, o disparador,
para producir un cambio en la forma de onda de salida Aplicaciones de los osciladores
generadores de portadora de alta frecuencia, fuentes piloto, relojes y circuitos de
sincronización.

Oscilador de desplazamiento de fase y frecuencia

Se conforma por un amplificador operacional y un circuito formado por resistencias y
capacitores que se conoce como filtro pasa alta, el cual oscila a una frecuencia dada por la
ecuación:
 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1- Montar el siguiente circuito en el simulador

2- ¿El circuito oscila?

R// Si, presenta oscilación.

3- Graficar la forma de la onda de salida haciendo uso del osciloscopio

 4- ¿Cuál es la frecuencia de oscilación?
R// Para un período T = 0.8 – 0.3 = 7.7 x 2ms = 0.0154 s
F= 1/T = 64.94 Hz

5- ¿Cuál es el valor de w?
R// w = 2πf = 408 rad/s

6- ¿Cuándo un circuito oscila según la teoría?

R// la oscilación se produce cuando en el sistema existen polos conjugados

CONCLUSIONES
- Mediante el osciloscopio se pudo observar la oscilación del circuito planteado, al
observar en su salida una señal periódica.

- El circuito planteado es estable, ya que gráficamente se vio un comportamiento

cosenoidal, lo que indica polos complejos conjugados.

- Polos en el semiplano derecho provocan señales que crecen con el tiempo lo cual
es perjudicial para los sistemas.

BIBLIOGRAFÍA

- Gaviño, R. Introducción a los sistemas de control, (2010).

- Floyd. Dispositivos electrónicos, (2008), Octava Ed.
- Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna, (2006)