Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)

Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia

ENG10002 - Circuitos Elétricos II

Professor: Maurício Cagliari Tosin

mauricio.tosin@ufrgs.br
 Tópicos da Aula
• Diagrama de Bode.

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 Resposta em frequência
 Exemplo 1: Obtenha a resposta em frequência do circuito RL abaixo, quando a
entrada for 𝑣𝑣𝑠𝑠 𝑡𝑡 = 𝑉𝑉𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔. Esboce o gráfico da resposta em frequência.
Primeiramente devemos converter os elementos do circuito do
domínio do tempo para o da frequência (𝜔𝜔). 𝑍𝑍𝐿𝐿 = 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔

Após, aplica-se o divisor de tensão para obter:

𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔

𝑉𝑉𝑜𝑜 = 𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = =
𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝑅𝑅

O módulo e a fase da 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) serão:

𝜔𝜔𝜔𝜔 −1
𝜔𝜔𝐿𝐿
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = /𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = 90° − tan
𝑅𝑅𝑅 + 𝐿𝐿𝜔𝜔 2 𝑅𝑅

3
 Resposta em frequência
Plotando 𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 e /𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 em função de 𝜔𝜔:

𝜔𝜔𝜔𝜔 𝜔𝜔𝐿𝐿
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = /𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = 90° − tan−1
𝑅𝑅𝑅 + 𝐿𝐿𝜔𝜔 2
𝑅𝑅

Polo da 𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 :

Para 𝜔𝜔 = 𝑅𝑅/𝐿𝐿: 𝑅𝑅
𝑗𝑗𝜔𝜔 = −
𝐿𝐿
1
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = = 0,707 /𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = 90° − tan−1 1 = 45°
2

4
 Resposta em frequência
 Exemplo 2: Para o circuito RLC, calcule 𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = 𝐼𝐼𝑜𝑜 (𝑗𝑗𝜔𝜔)/𝐼𝐼𝑖𝑖 (𝑗𝑗𝜔𝜔) e encontre os polos e
zeros.
Aplicando o divisor de corrente:
𝐼𝐼𝑖𝑖 𝑗𝑗𝜔𝜔2+4 𝐼𝐼𝑜𝑜 𝑗𝑗𝜔𝜔0,5(𝑗𝑗𝜔𝜔2 + 4)
𝐼𝐼𝑜𝑜 = 𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = =
1
4 + 𝑗𝑗𝜔𝜔2 + 𝐼𝐼𝑖𝑖 (𝑗𝑗𝜔𝜔)² + 2𝑗𝑗𝜔𝜔 + 1
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗,5
𝑗𝑗𝜔𝜔 (𝑗𝑗𝜔𝜔 + 2)
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 =
(𝑗𝑗𝜔𝜔)² + 2𝑗𝑗𝜔𝜔 + 1

Os zeros da 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) serão: Os polos da 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) serão:

𝑗𝑗𝜔𝜔 = 0 𝑗𝑗𝜔𝜔 = −2 2 𝑗𝑗𝜔𝜔 = −1 𝑗𝑗𝜔𝜔 = −1
𝑗𝑗𝜔𝜔 𝑗𝑗𝜔𝜔 + 2 = 0 𝑗𝑗𝜔𝜔 + 2𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1 = 0

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Diagrama de Bode

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 Diagrama de Bode
 O Diagrama de Bode consiste numa forma gráfica para a representação da
resposta em frequência de um sistema;

 É a forma mais simples de se plotar a resposta em frequência;

 Além disso, possibilita a localização de características importantes dos gráficos

de ganho e fase de fuma forma mais sistemática;

Os gráficos de Bode são gráficos semilog da magnitude (em decibéis) e

da fase (em graus) da resposta em frequência (𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔)) versus frequência.

𝐻𝐻 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 20 log10 |𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)|

Decibel [dB]
7
 Diagrama de Bode
 Considerando a função (𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)) na forma padrão: Possíveis termos:
𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗 1. Ganho 𝐾𝐾;
±1
𝐾𝐾 𝑗𝑗𝑗𝑗 1+ 1+ +⋯ 2. Polo/zero na origem 𝑗𝑗𝑗𝑗 ±1
𝑧𝑧1 𝑧𝑧2
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝑗𝑗 =
𝑗𝑗𝜔𝜔 2𝜁𝜁2 𝜔𝜔 𝑗𝑗𝑗𝑗 2 3. Polo/zero simples
1+ 1+ + +⋯
𝑝𝑝1 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜔𝜔𝑛𝑛 4. Polo/zero quadrático

 Então:
𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗
20 log10 |𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = 20 log10 𝐾𝐾 ± 20 log10 𝑗𝑗𝜔𝜔 + 20 log10 1 + + 20 log10 1 + +⋯
𝑧𝑧1 𝑧𝑧2
𝑗𝑗𝑗𝑗
−20 log10 1 + −⋯
𝑝𝑝1

As contribuições de cada termo pode ser analisada (e plotada no diagrama de

Bode) individualmente. Vantagem da escala decibel.
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 Diagrama de Bode
 Resposta em frequência de um termo constante: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 = 𝑲𝑲

- Módulo constante e igual a:

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 𝐾𝐾 (valor absoluto)
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 (𝐾𝐾) 𝑑𝑑𝑑𝑑

- Fase igual a:
𝝎𝝎 em escala log
/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 0° , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐾𝐾 ≥ 0

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 180° , 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐾𝐾 < 0

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 Diagrama de Bode
 Resposta em frequência de um zero na origem: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 = 𝒋𝒋𝝎𝝎

𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = 𝑗𝑗𝜔𝜔

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 𝑗𝑗𝜔𝜔 = 𝜔𝜔 (valor absoluto)

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) = 20 log10 𝜔𝜔 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝝎𝝎 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 𝒅𝒅𝒅𝒅

0,1 −20

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) =/𝑗𝑗𝜔𝜔 = 90° 1 0

10 20
/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 90° 10² 40
20𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

10
 Diagrama de Bode
𝟏𝟏
 Resposta em frequência de um polo na origem: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 =
𝒋𝒋𝝎𝝎
1
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 =
𝑗𝑗𝜔𝜔
1 1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = = (valor absoluto)
𝑗𝑗𝜔𝜔 𝜔𝜔
1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) = 20 log10 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 20 log10 (𝜔𝜔−1 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜔𝜔

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) = −20 log10 𝜔𝜔 𝑑𝑑𝑑𝑑

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) =/1 −/𝑗𝑗𝑗𝑗 = 0° − 90°

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −90°

11
 Diagrama de Bode
𝟏𝟏
 Resposta em frequência de um polo simples: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 =
𝟏𝟏 + 𝒋𝒋𝝎𝝎/𝒑𝒑𝟏𝟏

1 −1 =
−1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = = 1 + 𝑗𝑗𝜔𝜔/𝑝𝑝1 1 + (𝜔𝜔/𝑝𝑝1 )2
1 + 𝑗𝑗𝜔𝜔/𝑝𝑝1
−1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 1 + (𝜔𝜔/𝑝𝑝1 )2 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −20 log10 1 + 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

 Para baixas frequências: 𝜔𝜔 ≪ 𝑝𝑝1  Para altas frequências: 𝜔𝜔 ≫ 𝑝𝑝1

≪1 ≫1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −20 log10 1 + 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −20 log10 1 + 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −20 log10 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −20 log10 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −20 log10 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 𝑑𝑑𝑑𝑑
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 Diagrama de Bode
𝟏𝟏
 Resposta em frequência de um polo simples: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 =
𝟏𝟏 + 𝒋𝒋𝝎𝝎/𝒑𝒑𝟏𝟏 Assíntotas

 Para baixas frequências: 𝜔𝜔 ≪ 𝑝𝑝1

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 0 𝑑𝑑𝑑𝑑

 Para altas frequências: 𝜔𝜔 ≫ 𝑝𝑝1

Freq. de canto: 𝒑𝒑𝟏𝟏
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −20 log10 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 𝑑𝑑𝑑𝑑 Inclinação de
− 20𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

Frequência de canto: 𝜔𝜔 = 𝑝𝑝1

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = −20 log10 1 + 𝑝𝑝1 /𝑝𝑝1 2

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = −20 log10 2 ≅ −3 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = 1/ 2 (valor absoluto) 𝒑𝒑𝟏𝟏 𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏

𝟏𝟏𝟏𝟏

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 Diagrama de Bode
𝟏𝟏
 Resposta em frequência de um polo simples: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 =
𝟏𝟏 + 𝒋𝒋𝝎𝝎/𝒑𝒑𝟏𝟏 Assíntotas

 Para baixas frequências: 𝜔𝜔 ≪ 𝑝𝑝1

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) =/1 −/1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗/𝑝𝑝1

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 0°

 Para altas frequências: 𝜔𝜔 ≫ 𝑝𝑝1 Freq. de canto: 𝒑𝒑𝟏𝟏

Inclinação de
− 20𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) =/1 −/1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗/𝑝𝑝1

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = −90°
Aprox. linear
Frequência de canto: 𝜔𝜔 = 𝑝𝑝1

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) =/1 −/1 + 𝑗𝑗𝑝𝑝1 /𝑝𝑝1 = 0 −/1 + 𝑗𝑗1

𝒑𝒑𝟏𝟏 𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏
/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = −45° 𝟏𝟏𝟏𝟏

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 Diagrama de Bode
 Resposta em frequência de um zero simples: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 = 𝟏𝟏 + 𝒋𝒋𝝎𝝎/𝒑𝒑𝟏𝟏

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 1 + 𝑗𝑗𝜔𝜔/𝑝𝑝1 = 1 + (𝜔𝜔/𝑝𝑝1 )2

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 1 + (𝜔𝜔/𝑝𝑝1 )2 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 1 + 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

 Para baixas frequências: 𝜔𝜔 ≪ 𝑝𝑝1  Para altas frequências: 𝜔𝜔 ≫ 𝑝𝑝1

≪1 ≫1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 1 + 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 1 + 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 0 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 𝑑𝑑𝑑𝑑

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 Diagrama de Bode
 Resposta em frequência de um zero simples: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 = 𝟏𝟏 + 𝒋𝒋𝝎𝝎/𝒑𝒑𝟏𝟏
Assíntotas
 Para baixas frequências: 𝜔𝜔 ≪ 𝑝𝑝1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 0 𝑑𝑑𝑑𝑑 Freq. de canto: 𝒑𝒑𝟏𝟏

 Para altas frequências: 𝜔𝜔 ≫ 𝑝𝑝1

Inclinação de
20𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 20 log10 𝜔𝜔/𝑝𝑝1 𝑑𝑑𝑑𝑑

Frequência de canto: 𝜔𝜔 = 𝑝𝑝1

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = 20 log10 1 + 𝑝𝑝1 /𝑝𝑝1 2

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = 20 log10 2 ≅ 3 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = 2 (valor absoluto) 𝒑𝒑𝟏𝟏 𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏

𝟏𝟏𝟏𝟏

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 Diagrama de Bode
 Resposta em frequência de um zero simples: 𝑯𝑯 𝒋𝒋𝝎𝝎 = 𝟏𝟏 + 𝒋𝒋𝝎𝝎/𝒑𝒑𝟏𝟏
Assíntotas
 Para baixas frequências: 𝜔𝜔 ≪ 𝑝𝑝1
/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) =/1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗/𝑝𝑝1 Freq. de canto: 𝒑𝒑𝟏𝟏

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 0°
Inclinação de
 Para altas frequências: 𝜔𝜔 ≫ 𝑝𝑝1 20𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) =/1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗/𝑝𝑝1

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔) = 90° Aprox. linear

Frequência de canto: 𝜔𝜔 = 𝑝𝑝1

/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) =/1 + 𝑗𝑗𝑝𝑝1 /𝑝𝑝1 =/1 + 𝑗𝑗1

𝒑𝒑𝟏𝟏 𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝒑𝒑𝟏𝟏
/𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑝𝑝1 ) = 45° 𝟏𝟏𝟏𝟏

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 Diagrama de Bode
 Exemplo 3: Trace o diagrama de Bode do circuito RL analisado no Exemplo 2
para 𝐿𝐿 = 0,1 𝐻𝐻 e 𝑅𝑅 = 10 Ω :

𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = =
𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝑅𝑅

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 Exercício
Trace o diagrama de Bode do circuito cuja resposta em frequência é dado pela
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝜔𝜔):
𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑗𝑗𝜔𝜔 + 10
𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 = =
𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑗𝑗𝜔𝜔 + 100

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