Transformação de Tensão

Estado Geral de Tensão

 Podemos representar o estado geral de tensão de
um ponto no corpo, “cortando” um elemento cúbico
de volume de material nesse ponto.

 Assim, este estado de tensão é caracterizado por três

componentes que agem em cada face do
elemento. Esses componentes da tensão descrevem
o estado de tensão no ponto somente para o
elemento orientado ao longo dos eixos x,y e z. Se o
corpo fosse orientado em alguma outra direção
então o estado de tensão seria definido por um
conjunto diferente de componentes de tensão
Transformação de Tensão no Plano

 É comum na pratica da engenharia ocorrerem simplificações das cargas

sobre um corpo de modo que a tensão produzida em um elemento
estrutural possa ser analisada em um único plano. Quando isso ocorre
dizemos que o material está sujeito a tensões no plano.
 Entenda que, se o estado de tensão em um ponto for definido pelas três componentes de
tensões mostradas no elemento, então um elemento que tenha uma orientação diferente,
como mostrado, está sujeito a três componentes diferentes de tensão.

 Definiremos como transformar as componentes de tensão que tenham um elemento com

determinada orientação em um elemento que tenha uma orientação diferente. Isto é, se
o estão de tensão for definido pelas componentes σx , σy e τxy , orientados ao longo dos eixos
x,y e z, mostraremos como obter as componentes σx’ , σy’ e τx’y’ orientados ao longo dos eixos
x’, y’ e z’, de modo que representem o mesmo estado de tensão no ponto.
Equações Gerais de Transformação de
Tensão no Plano
Tensão Normal

Tensão de Cisalhamento
 Convenção de Sinal
 Uma vez definido os eixos x, y ou x’, y’ devemos considerar a direção positiva da
coordenada e a face positiva do elemento. Assim:
direção (+) x face (+)  tensão (+)
direção (- ) x face (- )  tensão (+)
direção (-) x face (+)  tensão (-)
direção (+ ) x face (- )  tensão (-)

Podemos lembrar ainda que a tensão normal positiva age para fora de todas as faces
(tração) e a tensão de cisalhamento positiva ge para cima na face direita do elemento
Sinal para o Ângulo

Positiva dedão
saindo
 Ângulo Regra da mão direita de x para x’
Negativo dedão
entrando
Exemplo 1

 O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo elemento

mostrado. Determine o estão de tensão no ponto em outro elemento
orientado a 30º no sentido horário em relação a posição mostrada.
Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima no Plano
 Podemos ver que σx’ e τx’y’ dependem do ângulo de
inclinação ϴ dos planos nos quais essas tensões agem.
Na prática na engenharia, muitas vezes é importante
determinar a orientação dos planos que fazem com
que a tensão normal seja máxima e mínima e a
orientação para a tensão de cisalhamento seja
máxima.
Tensões Principais

 σ1 e σ2 são as tensões normais máxima e mínima, onde σ1 ≥ σ2

O plano onde ocorre a tensão normal máxima e

mínima a tensão de cisalhamento é nula
Tensão de Cisalhamento Máxima

O plano onde ocorre a tensão máxima de

cisalhamento a tensão normal é média
Exemplo 2

 Quando a carga de torção T é aplicada a barra ela produz um estado de

tensão de cisalhamento puro no material. Determine (a) a tensão de
cisalhamento máxima no plano e a tensão normal media associada e (b)
as tensões principais
Exemplo 3

 Quando a carga axial P é aplicada a barra produz uma tensão de tração

no material. Determine (a) as tensões principais e (b) a tensão de
cisalhamento máximo no plano e a tensão normal media associada.
Exemplo 4

 O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é mostrado no

elemento. (a)Represente esse estado de tensão em termos das tensões
principais.(b) Represente também esse estado de tensão como a tensão
de cisalhamento máxima no plano e a tensão normal media associada.
 Círculo de Mohr
 O circulo de mohr é a solução gráfica para as equações de transformação de
tensão mostrada anteriormente. A vantagem é poder visualizar as tensões e a
fácil memorização dos procedimento.
Uma rotação de ϴ no eixo x’ no elemento
corresponderá a uma rotação de 2ϴ no
circulo na mesma direção
 Exemplo 5

 A carga axial P produz o estado de tensão no material como mostra a

figura. Construa o círculo de Mohr para esse caso.
Exemplo 6

 A carga de torção T produz o estado de tensão no eixo como mostra a

figura. Construa o círculo de Mohr para esse caso.
Exemplo 7

 Devido a carga aplicada, o elemento no ponto A sobre o cilindro maciço

esta sujeito ao estado de tensão mostrado. Determine as tensões principais
que agem nesse ponto
Exemplo 8

 O estado plano de tensão em um ponto é mostrado no elemento.

Determine a tensão de cisalhamento máxima no plano e a orientação do
elemento sobre o qual ela age.
Exemplo 9

 O estado plano de tensão em um ponto é mostrado no elemento.

Represente esse estado de tensão em um elemento orientado em 30° em
sentido anti-horário em relação a posição mostrada na figura.
Casos Especiais

 Os planos principais para elementos em tensão uniaxial e tensão

biaxial são os próprios planos x e y.

 Para um elemento em cisalhamento puro, os planos principais

estão orientados a 45º em relação ao eixo x.
Lei de Hook Generalizada

Se o material estiver sujeito a um estado de tensão triaxial, deformações

associadas serão desenvolvidas no material. Assim cada uma das tensões
provocam deformações nas 3 direções.
Lei de Hook Generalizada

Quando essas três deformações normais são superpostas, a deformação

normal na direção x é determinada, pode-se fazer a mesma coisa para as
outras duas direções, assim temos:

Onde
ν  é o coeficiente de Poisson
E  módulo de elasticidade
ou módulo de Young
Lei de Hook Generalizada

Para o cisalhamento, experimentos mostraram que o material se distorcerá

somente devido a uma deformação por cisalhamento, isto é τxy não causará
outras deformações no material. Assim temos:

Onde
G  módulo de
cisalhamento

Podemos relacionar G e E através da fórmula:

Roseta de Deformação - Extensômetros
As deformações normais em um ponto sobre sua
superfície são frequentemente determinadas
por meio de um conjunto de três extensômetros
de resistência elétrica agrupados conforme um
padrão específico. Esse padrão é denominado
roseta de deformação ou roseta.

Com as informações da roseta elas podem ser

usadas para especificar o estado plano de
deformações no ponto.
Aplicações do Estado Plano de Tensões
Carregamento Combinado
Exemplo 1
Exemplo 2

 O parafuso está preso a seu suporte em C. Se aplicarmos uma força de 18

lb à chave para aperta-la, determine as tensões principais desenvolvidas
na haste do parafuso no ponto A. Represente os resultados em um
elemento localizado nesse ponto. A haste tem 0,25 in de diâmetro.
Exemplo 3