Člankovite gliste su brojna skupina životinja koje imaju člankovito
(segmentirano) tijelo. Na svakom članku nalaze se po 4 para čekinja koje sa mišićnim sistemom služe pri njihovom kretanju. Krvotok im je zatvoren. Nervni sistem je ljestvičasto ganglijski. Probavni sistem im je dobro razvijen, započinje sa usnim, a završava sa analnim otvorom. Dišu preko kože. Izlučivanje se vrši preko parnih cjevčica – metanefridija. Razmnožavaju se spolnim putem, a razviće je direktno ili putem metamorfoze. Prema broju čekinja na tijelu dijele se u 3 klase: mnogočekinjaste gliste, maločekinjaste gliste i pijavice.
ZGLAVKARI – ČLANKONOŠCI
Zglavkari su najbrojnija skupina organizama. Osnovno obilježje
zglavkara je člankovitost tijela. Tijelo im je podijeljeno na 3 dijela: glava, grudi i trbuh. Površina tijela je zaštićena spoljašnjim omotačem – kutikulom koji štiti unutrašnje organe. Nervi sistem je ljestvičast i nalazi se na trbušnoj strani tijela. Organi za disanje su im škrge, traheje ili pluća. Krvotok je otvoren. Organi za izlučivanje su malpigijevi sudovi. Razmnožavaju se spolno, oplodnja je unutrašnja. Podijeljeni su 4 skupine: paukoliki zglavkari, rakovi, stonoge i insekti. Metamorfoza – preobražaj predstavlja razviče organizma kroz više stadija. Preobražaj može biti potpun i nepotpun.