SESION 31 05-12-22

PRACTICA DE CAMPO CORRECIONES DE DATOS DE CAMPO POR MEDIO DE

SOFTWARE
INTRODUCCIÓN
La cartografía convencional sobre papel nos ofrece una enorme fuente de
información para incorporar en el seno de un Sistema de Información
Geogràfica (SIG). Aunque cada vez más la cartografía se genera digitalmente
en su origen, todavía existen muchos casos en los que no disponemos de los
ficheros digitales, ya sea porque se trata de documentos con cierta
antigüedad, o bien porque se han elaborado con técnicas analógicas
convencionales , o simplemente porque no tenemos acceso a la información
digital original.
En estos casos, aunque la digitalización en tabla es una posibilidad factible,
representa un esfuerzo pesado y una pérdida de detalle respecto a la
posibilidad de escanear el documento analógico y proceder a su digitalización
sobre la pantalla del ordenador.
Mira Mon permite transformar ficheros procedentes de prácticamente
cualquier escáner (formatos BMP, TIFF, JPG, etc) a formato IMG o JPG (si no lo
eran en su origen). Una vez en este formato podremos digitalizar encima las
curvas de nivel, carreteras, polígonos de usos del suelo, etc y convertirlos en
capas vectoriales. Asimismo, los documentos escaneados no están todavía
georeferenciados, con lo cual si digitalizamos directamente encima, las
coordenadas de los vectores resultantes estarán en unidades arbitrarias
(píxels) del sistema de escaneo y no en unidades mapa del sistema de destino
(por ejemplo en metros del sistema UTM). Aunque es posible proceder así y
georeferenciar posteriormente el documento vectorial resultante con el
programa CorrGeom de Mira Mon, resulta aconsejable georeferenciar el
ráster y proceder posteriormente a su digitalización, ya que si escaneamos la
hoja a trozos podrán mosaicarse con precisión los resultados y, además, en
cualquier momento podemos superponer al documento escaneado otras
capas de información vectorial de las que disponemos para que nos sirvan de
referencia. La georeferenciación de los rásters escaneados también se efectúa
desde el programa CorrGeom de Mira Mon. En resumen, por tanto, tenemos
dos alternativas para la introducción en nuestro SIG de capas vectoriales a
partir de documentos en papel escaneados y el programa CorrGeom de
MiraMon:
En ambos casos el método recomendado es el ajuste polinómico de primer
grado. En el caso muy improbable con los escáners modernos, de que la
imagen escaneada presente deformaciones cuadráticas, utilice un ajuste
polinómico de segundo grado.
Por otra parte, existen otras fuentes de información muy interesantes para
incorporar en nuestro SIG: se trata de capas ráster como las imágenes de
teledetección y las fotografías aéreas. Estos materiales pueden obtenerse
directamente en formato digital (en el caso de la mayoría de imágenes de
teledetección) o bien, si vienen sobre un soporte de papel o fotográfico (en
caso de fotografías aéreas convencionales), pueden escanearse para
convertirlas en una imagen digital.
Las imágenes de teledetección presentan una serie de deformaciones
geométricas producidas por la rotación y curvatura de la Tierra, la órbita de la
plataforma, etc. El programa CorrGeom de MiraMon permite corregir estas
imágenes mediante las técnicas convencionales basadas en polinomios de
primero y segundo grado. En el caso de las fotografías aéreas y de las
imágenes de teledetección con cierto detalle (píxel de 50 m o menor) es
aconsejable efectuar la corrección teniendo en cuenta el relieve terrestre.
CorrGeom ofrece los métodos "ajuste polinómico con zetas" para imágenes
de satélite con tamaños de píxel pequeños (Landsat TM, SPOT XS y P, IRS LISS,
etc) y "ajuste mediante ecuaciones de colinearidad" para fotografía aérea,
método que aplica las ecuaciones fundamentales de la fotogrametría. Estas
imágenes corregidas geométricamente utilizando el relieve a través de un
Modelo Digital de Elevaciones (MDE) reciben el nombre de ortoimágenes
(ortofotos en el caso de fotografía aérea).
El programa CorrGeom, por tanto, permite corregir estas deformaciones
(órbita de las plataformas, relieve terrestre, etc) y adaptar las imágenes a un
sistema de proyección cartográfica conocido, como por ejemplo UTM. Una
vez en el sistema de proyección adecuado, las imágenes podrán superponerse
con otras imágenes y capas vectoriales en el mismo sistema de proyección.
Tanto para corregir rásters como vectores habitualmente hay que disponer
de un conjunto de puntos de control sobre el terreno (GCP) los cuales nos
indican diversas coordenadas en el sistema de referencia origen (no
corregido) y destino (corregido). Los GCP pueden entrarse con un editor de
textos o pueden digitalizarse con MiraMon como puntos y convertirlos en
GCP con VECCOR (ver más abajo).
En el caso de imágenes captadas desde un sistema que conozca con exactitud
suficiente la posición y actitud del sensor (GPS+INS) se puede llegar a hacer la
corrección sin GCP.
Para una mayor fiabilidad estadística del proceso de corrección geométrica,
CorrGeom permite que el fichero de puntos de control contenga dos
subconjuntos de puntos, uno que se utiliza para efectuar los ajustes de las
ecuaciones de corrección, y otro, al que llamamos puntos de test, que se
utiliza para estimar el error con un conjunto independiente de puntos. Para
ambos conjuntos de puntos, CorrGeom proporciona el error RMS en X, Y y
global para cada punto así como para el conjunto de puntos de control.
Lógicamente, si solamente se dan puntos de ajuste solamente se
proporcionan estos RMS para el conjunto de puntos del ajuste.
Desde el inicio del Sistema de Posicionamiento Global Satelital los usuarios
han estudiado los distintos fenómenos que causan error en las coordenadas
GPS. Para ello, el surgimiento de software científico ha mejorado la precisión
en la obtención de coordenadas finales del GPS, sin embargo, lo complejo de
estos paquetes de programación hace su uso difícil para los usuarios comunes
del sistema GPS.
A nivel mundial se destacan programas utilizados para la investigación
concerniente a la geodinámica terrestre, tales como el BERNESE GNSS,
multiGNSS desarrollado en el Instituto Astronómico de la Universidad de
Berna (AIUB). (http://www. bernese.unibe.ch/), el GIPSY-OASIS, o GIPSY, es
el paquete de software de simulación del análisis de órbitas y del sistema de
posicionamiento GNSS. GIPSY lo desarrolló el Laboratorio de Propulsión a
Chorro (JPL), y mantenido por el Near Earth Tracking Applications and
Systems.
En ambos existen las versiones de adquisición comercial y de investigación. La
primera es usada por particulares u organismos gubernamentales y la
segunda para fines de investigación científica, así como en las universidades
con las cuales se han establecido convenios de licencia y colaboración.
La segunda es el GAMIT/ GLOBK, que forman un conjunto completo de
programas para analizar las mediciones de GPS principalmente para estudiar
la deformación de la corteza. Desarrollado por el MIT, Scripps Institution of
Oceanography, y Harvard University con el apoyo de la National Science
Foundation, el software puede obtenerse con un acuerdo por escrito o con
una tarifa de regalías por parte de universidades y agencias gubernamentales
para fines no comerciales.
Estos paquetes son herramientas de procesamiento complejo a los que se les
dedica mucho tiempo de ejecución, ya que un dato o un error en la gramática
de los archivos detiene los procesos, provocando desaliento en los usuarios
que comienzan a procesar datos GPS. Actualmente se pueden ejecutar los
procedimientos necesarios para la obtención de coordenadas mediante
organismos internacionales que ofrecen servicios de procesos de datos GPS y
GNSS en forma gratuita, como es el caso del Sistema AUSPOS (Australian
Surveying and Land Information Group’s Online GPS Processing), que utiliza
en su servicio el Bernese GNSS Software Version 5.2, el APPS The Automatic
Precise Positioning Service of the Global Differential GPS (GDGPS) System
quienes utilizan la versión 6.4 del Gipsy y Scripps Orbit and Permanent Array
Center que utilizan el GAMIT/ GLOBK. Por problemas técnicos este último
sistema de proceso en línea no fue tomado en cuenta para este análisis.
Además de estos sistemas, existen compiladores de gran calidad en línea:

El CSRS-PPP.
Es una aplicación en línea para GNSS datos post-procesamiento. Utiliza las
órbitas satelitales precisas para producir las coordenadas corregidas de una
precisión constante. (http:// www.nrcan.gc.ca/earth-sciences/geomatics/
geodetic-reference-systems/tools-applications).
OPUS.
Servicio de posicionamiento en línea para receptores GPS de doble
frecuencia.
TRIMBLE RTX™.
(Real Time eXtended) es una tecnología de corrección GNSS global de alta
precisión que combina datos en tiempo real con innovadores algoritmos de
posicionamiento y compresión que proporciona precisión de posicionamiento
a nivel de centímetro.
MAGICGNSS.
 incluye un conjunto de herramientas GNSS y Servicios que han sido
desarrollados y adaptados por el grupo empresarial internacional.
GMV.
Realiza determinación de la órbita precisa y sincronización de tiempo de GPS,
GLONASS, GALILEO, BeiDou y QZSS. (http://magicgnss.gmv. com/).
GAPS
Proporciona a los usuarios información precisa de posicionamiento por
satélite utilizando un único receptor GNSS tanto en modo estático como
cinemático. (http://gaps.gge.unb.ca/). Estos sistemas son online, por lo tanto
se requiere acceso a internet. Existen herramientas libres para ser instaladas
en computadoras personales que utilizan los sistemas operativos Linux y
Windows. En este trabajo se utilizarán paquetes amigables con el usuario
bajo el entorno Windows.
GLAB.
Es un conjunto de herramientas de software desarrollado bajo un contrato
de la Agencia Espacial Europea (ESA) por el grupo de investigación de
Astronomía y Geomática (GAGE) de la Universidad Politécnica de Cataluña
(UPC). Es un paquete educativo multiuso para procesar y analizar datos GNSS.
RTKLIB.
Es un paquete de programas de código abierto para el posicionamiento
estándar y preciso con GNSS. RTKLIB consiste en una biblioteca de programas
portátil y varios puntos de acceso (programas de aplicación) que utilizan la
biblioteca (http://www.rtklib.com/). Otros paquetes trabajan en el entorno
computacional Matlab; tal es el caso del goGPS, GGMatlab, GPSTools. Son
herramientas de proceso en donde se requiere que el usuario tenga
conocimiento sobre el software y programación. Dado que uno de los
objetivos de este trabajo es proporcionar a los usuarios mecanismos de fácil
acceso, estas herramientas no fueron contempladas en este análisis. La
información sobre su funcionamiento puede ser consultada en sus
respectivas páginas electrónicas y manuales correspondientes.

TIEMPO REQUERIDO PARA DESVIACIONES MENORES A 5 CM.

TIEMPOS REQUERIDOS PARA EXACTITUDES EN X, Y DE ORDEN 5, 2 Y 1 CM.

PREPARAR LA CAPTURA DE DATOS DE ALTA PRECISIÓN

La precisión necesaria al capturar una ubicación depende del proyecto en el
que esté trabajando. En algunos proyectos, como en evaluaciones de daños,
los puntos hasta una distancia de unos 3 metros del daño pueden
proporcionar información suficiente. Para otros proyectos, como la
administración de tuberías subterráneas, la ubicación capturada debe estar a
pocos centímetros de la ubicación real. Al capturar la ubicación utilizando el
servicio de ubicación de un dispositivo, la información de la posición se puede
determinar desde varias fuentes, como un GPS, un móvil, red wifi o
Bluetooth.
La precisión de estas fuentes varía y el servicio de ubicación del dispositivo
no siempre es fiable. Para aquellas personas que capturan datos y que
necesitan mejor precisión y un control de calidad fiable, utilizar un receptor
GPS de alta precisión o de calidad profesional suele ser la mejor opción.
Un receptor GPS de alta precisión calcula de forma precisa las ubicaciones
geográficas utilizando la información de los satélites GPS. La precisión de
estos receptores va de distancias inferiores al metro hasta centímetros,
dependiendo de su capacidad de rastrear y procesar las señales de satélite.
Las señales de satélite GPS se transmiten en diferentes frecuencias. Cuantas
más frecuencias utilice el receptor GPS (y, por tanto, cuantas más señales
reciba), más preciso será. Lo mismo ocurre con los GNSS: cuantos más
sistemas utilice el receptor (y, por tanto, cuantas más señales reciba), más
preciso será. Actualmente, hay disponibles varios sistemas de navegación por
satélite. No obstante, cuanto más preciso es un receptor GPS, más caro suele
ser y más cuesta de llevarlo al campo. También puede mejorar la precisión de
la información de su posición mediante correcciones diferenciales de los
datos, admitidas por algunos receptores y que se tratan más adelante en este
tema.

SIGA ESTOS PASOS PARA USAR UN RECEPTOR DE ALTA PRECISIÓN CON

COLLECTOR:
.-Preparar sus datos para que registren metadatos del GPS
.-Elegir un receptor
.-Configurar el receptor
.-Conectar el receptor al dispositivo
.-Configurar Collector para usar el receptor:
.-Definir su receptor como proveedor de ubicación
.-Configurar un perfil de ubicación (opcional)
.-Especificar la precisión y confianza requeridas
.-Habilitar el cálculo de promedios GPS (opcional)
.-Postprocesar altitudes registradas (valores z)
PREPARAR SUS DATOS PARA QUE REGISTREN METADATOS DEL GPS
Además de coordenadas geográficas, también puede guardar otros
metadatos de GPS asociados a una entidad, por ejemplo, su precisión y tipo
de posicionamiento. Almacenar estos metadatos puede resultar muy valioso
para evaluar la calidad de los datos y para garantizar el cumplimiento de los
estándares de captura de datos. Si incluye campos de metadatos de GPS en su
capa de entidades de puntos, Collector puede escribir metadatos de GPS en
los campos correspondientes al editar entidades de puntos. También debe
configurar el elemento emergente de la entidad para ocultar algunos datos a
los trabajadores móviles.
ESTOS SON ALGUNOS ASPECTOS QUE DEBE TENER EN CUENTA A LA HORA DE
CONFIGURAR EL ALMACENAMIENTO DE METADATOS DEL GPS:

.-Los metadatos del GPS se rellenan solamente en capas de puntos.

.-Los metadatos del GPS se borran si se proporciona o actualiza la ubicación
del punto sin usar el GPS o mientras los metadatos no están disponibles.
.-La forma recomendada de agregar los campos depende de cómo prepare
sus capas:
.-Si utiliza plantillas en ArcGIS Online o ArcGIS Enterprise, active la casilla de
verificación Capturar información del receptor GPS al crear su capa de
entidades.
.-Si utiliza ArcGIS Pro 2.2 o posterior, utilice la herramienta Agregar campos
de metadatos GPS después de crear su clase de entidad.
.-Si utiliza ArcMap o una versión de ArcGIS Pro anterior a la 2.2, utilice los
scripts de Python disponibles en GitHub.

METADATOS DE GPS COMPATIBLES

.-Collector registra los siguientes valores de metadatos de GPS cuando se usa
una capa de entidades configurada:
.-Nombre de receptor
.-Latitud: posición recibida del receptor GPS antes de aplicar
transformaciones de datos en el perfil de ubicación
.-Longitud: posición recibida del receptor GPS antes de aplicar
transformaciones de datos en el perfil de ubicación
.-Altitud: altura elipsoidal recibida del receptor GPS (no la altura ortométrica,
como la usada para los valores z)
.-Hora de posicionamiento
.-Dirección de viaje
.-Velocidad (km/h)
.-Acimut

ORIGEN DE POSICIÓN
Si usa una única ubicación GPS para definir la ubicación de un punto, también
se registran los siguientes valores de metadatos:
.-Precisión horizontal
.-Precisión vertical
PDOP (DOP posicional)
.-HDOP
.-DOP vertical
.-Tipo de posicionamiento
.-Antigüedad de corrección
.-ID de estación
.-Número de satélites
SI SE USA EL CÁLCULO DE PROMEDIOS GPS PARA DEFINIR LA UBICACIÓN DE
UN PUNTO, TAMBIÉN SE REGISTRAN LOS SIGUIENTES VALORES DE
METADATOS:
.-Precisión horizontal promedio
.-Precisión vertical promedio
.-Número de posiciones promediadas
.-DESVIACIÓN ESTÁNDAR:
Una indicación de la variación de distancia entre la ubicación final
promediada y cada ubicación individual registrada al promediar. Un valor alto
indica que la posición se ha visto influenciada por valores atípicos.
Puede elegir cuáles de ellos se deben registrar con los datos: los valores se
ignoran para los campos que no se agregan a la capa de entidades. Del mismo
modo, puede configurar los datos para las ubicaciones GPS, las ubicaciones
promediadas o ambas: cuando el cálculo de promedios está habilitado, los
campos asociados se rellenan y los correspondientes a la captura de
ubicaciones individuales se dejan en blanco y viceversa.

PRINCIPIOS BÁSICOS DE GEORREFERENCIACIÓN DE UN DATASET RÁSTER

Los datos ráster se obtienen, comúnmente, al escanear mapas o recopilar
fotografías aéreas e imágenes de satélite. Los data sets de mapas escaneados,
por lo general, no contienen información de referencia espacial (ya sea
incorporada en el archivo o como un archivo separado). Con las fotografías
aéreas y las imágenes de satélite, a veces la información de ubicación que se
entrega con ellas no es adecuada y los datos no se alinean correctamente con
otros datos que ya tiene. Además, para utilizar algunos data sets ráster junto
con los otros datos espaciales, es posible que deba alinearlos o
georreferenciarlos en un sistema de coordenadas de mapa. Un sistema de
coordenadas de mapa se define mediante una proyección de mapa (un
método por el cual la superficie curva de la tierra se representa en una
superficie plana).

Cuando realiza una georreferenciación de los datos de ráster, define su

ubicación mediante coordenadas de mapa y asigna el sistema de coordenadas
del marco de datos. La georreferenciación de datos de ráster permite
visualizarlos, consultarlos y analizarlos con otros datos geográficos. La barra
de herramientas Georreferenciación le permite georreferenciar data sets
ráster, capas ráster (que pueden tener funciones ráster), servicios de
imágenes y productos de ráster.

EN GENERAL, LOS PASOS PARA GEORREFERENCIAR UN DATA SET RÁSTER SON

LOS SIGUIENTES:
.- En ArcMap, agregue el ráster que desea alinear con sus datos proyectados.
.- Agregue vínculos que conecten posiciones conocidas del data set ráster a
posiciones conocidas en las coordenadas del mapa. La herramienta Registro
automático Proceso de registro automático puede ayudarle a crear vínculos
automáticamente.
Guarde la información de georreferenciación una vez que esté satisfecho con
la alineación (lo que también se conoce como registro).
Transforme el data set ráster de forma permanente (esto es opcional).