#APÓTULO Ç

'2­&)#!3
 ).42/$5##)¼.
%NELCAPÓTULOANTERIORSEESTUDIARONLASESTRUCTURASDEDATOSTIPOÈRBOLESENDONDECADA
NODOOELEMENTOPUEDETENERCOMOMÈXIMOUNNODOQUELEPRECEDEORAÓZ3INEMBARGO
ENLAPRÈCTICAEXISTENPROBLEMASOSITUACIONESENQUELAINFORMACIØNQUESEDEBEALMA
CENARNOCORRESPONDECONUNAESTRUCTURADEESTETIPO0ARAESTOSPROBLEMASSENECESITA
DE UNA ESTRUCTURA EN LA CUAL SE PUEDAN REPRESENTAR OTRAS RELACIONES ENTRE LOS DATOS O
COMPONENTESDELAMISMA$EDICAREMOSESTECAPÓTULOALESTUDIODELASGRÈlCAS
,ASGRÈlCASSONESTRUCTURASDEDATOSNOLINEALESDONDECADACOMPONENTEPUEDE
TENERUNOOMÈSPREDECESORESYSUCESORES%NUNAGRÈlCASEDISTINGUENDOSELEMENTOS
LOSNODOSMEJORCONOCIDOSCOMOVÏRTICESYLOSARCOSLLAMADOSARISTASQUECONECTAN
UNVÏRTICECONOTRO,OSVÏRTICESALMACENANINFORMACIØNYLASARISTASREPRESENTANRELA
CIONESENTREDICHAINFORMACIØN
%STASESTRUCTURASTIENENAPLICACIONESENDIFERENTESDOMINIOSENTREELLOSTRANSPORTE
ˆTERRESTREAÏREOYMARÓTIMOˆREDESDECOMPUTADORASMAPASˆUBICACIØNGEOGRÈlCADE
VARIASCIUDADESˆASIGNACIØNDETAREASETC#ONSIDEREPOREJEMPLOLAGRÈlCADELAlGURA
DONDESEOBSERVANALGUNASDELASPRINCIPALESCAPITALESSUDAMERICANASYLACONEXIØN
ENTREELLAS%NESTECASOLOSVÏRTICESREPRESENTANALASCIUDADESMIENTRASQUELASARISTAS
ALASCARRETERASOALGÞNOTROMEDIODECONEXIØNENTREELLAS!LGUNASARISTASESTÈNETIQUE
TADASELVALORQUEAPARECEENELLASCONSTITUYELADISTANCIAQUEEXISTEENTRELASCIUDADES
%NGENERALUNAETIQUETAENLAARISTAQUEUNEPOREJEMPLOLOSVÏRTICESIYJSEUSAPARA
REPRESENTARELCOSTODEIRDELVÏRTICEIALVÏRTICEJ
%NLAlGURASEPRESENTANDOSEJEMPLOSDEGRÈlCAS,APRIMERAA TIENECUATRO
VÏRTICESABCD YCINCOARISTASAB BC CD DA BD MIENTRASQUELA
SEGUNDAB TIENESEISVÏRTICESABCDEF YSEISARISTASAB BC CD DA 
DE EF 

 $%&).)#)¼.$%'2­&)#!3
5NAGRÈlCA'CONSTADEDOSCONJUNTOS6' Y!' %LPRIMEROLOINTEGRANELEMENTOS
LLAMADOSNODOSOVÏRTICESELSEGUNDOARCOSOARISTAS0ORLOTANTOPODEMOSDENOTAR
UNAGRÈlCA'COMO
278
>«‰ÌՏœÊÇÊ Ê Ê (3Ç'*$"4

&)'52!
%JEMPLODEGRÉlCA

'6!

$ONDE6REPRESENTAELCONJUNTODEVÏRTICESDE'Y!ELCONJUNTODEARISTASDE'3I
NOSEHACENINGUNAESPECIlCACIØNLOSCONJUNTOS6Y!SONlNITOS
#ADAARISTAESTÈIDENTIlCADAPORUNÞNICOPARDENODOSDELCONJUNTODEVÏRTICES
QUEPUEDEONOESTARORDENADO5NAARISTAQUEVADELVÏRTICEUALVSEDENOTAMEDIANTE

&)'52!
%LEMENTOSDEUNAGRÉlCA
 
$0/$&1504
#Ç4*$04
%&
(3Ç'*$"4 279

LAEXPRESIØNAUV DONDEUYVSONVÏRTICESADYACENTESYLOSEXTREMOSDEA%NESTE
CASOUYVESTÈNCONECTADOSPORAYSEDICEQUEAESINCIDENTEENUYV

 #/.#%04/3"­3)#/3$%'2­&)#!3
! CONTINUACIØN SE PRESENTAN ALGUNOS DE LOS CONCEPTOS MÈS IMPORTANTES RELACIONADOS
CONLATEORÓADEGRÈlCAS

◗ 'RADODEUNVÏRTICE%LGRADODEUNVÏRTICEVESCRITOCOMOGRADOV ESELNÞMERO

DEARISTASQUECONTIENENAVESDECIRQUETIENENAVCOMOEXTREMO3IELGRADOV 
VNOTIENEARISTAS SEDICEQUEVESUNNODOAISLADO
◗ ,AZOOBUCLE5NLAZOOBUCLEESUNAARISTAQUECONECTAAUNVÏRTICECONSIGOMIS
MOESDECIRAUU 
◗ #AMINO5NCAMINO0DELONGITUDNSEDElNECOMOLASECUENCIADENVÏRTICESQUE
SEDEBESEGUIRPARALLEGARDELVÏRTICEVˆORIGENˆALVÏRTICEVNˆDESTINOˆ

0VVN

$ETALMODOQUEVIESADYACENTEAVIPARAINn

◗ #AMINOCERRADO%LCAMINO0ESCERRADOSIELPRIMEROYÞLTIMOVÏRTICESSONIGUA
LESESDECIRSIVVN
◗ #AMINOSIMPLE%LCAMINOESSIMPLESITODOSSUSNODOSSONDISTINTOSCONEXCEP
CIØNDELPRIMEROYDELÞLTIMOQUEPUEDENSERIGUALESESDECIR0ESSIMPLESIVV
SONDISTINTOS
◗ #ICLO5NCICLOESUNCAMINOSIMPLECERRADODELONGITUDOMAYOR5NCICLODE
LONGITUDKSELLAMAK CICLO
◗ 'RÈlCACONEXA3EDICEQUEUNAGRÈlCAESCONEXASIEXISTEUNCAMINOSIMPLEENTRE
CUALESQUIERADOSDESUSNODOS
◗ 'RÈlCAÈRBOL3EDICEQUEUNAGRÈlCA'ESDELTIPOÈRBOLOÈRBOLLIBRESI'ESUNA
GRÈlCACONEXASINCICLOS
◗ 'RÈlCACOMPLETA3EDICEQUEUNAGRÈlCAESCOMPLETASICADAVÏRTICEVDE'ESAD
YACENTEATODOSLOSDEMÈSVÏRTICESDE'5NAGRÈlCACOMPLETADENVÏRTICESTENDRÈ
NNn ARISTAS
◗ 'RÈlCAETIQUETADA3EDICEQUEUNAGRÈlCA'ESTÈETIQUETADASISUSARISTASTIENEN
ASIGNADOUNVALOR%SDECIRSICADAARISTAATIENEUNVALORNUMÏRICONONEGATIVO
CA LLAMADOCOSTOPESOOLONGITUDDEAENTONCES'TIENEPESOOESTÈETIQUETADA
%NESTECASOCADACAMINO0DE'TENDRÈASOCIADOUNPESOOLONGITUDQUESERÈLA
SUMADELOSPESOSDELASARISTASQUEFORMANELCAMINO0
◗ -ULTIGRÈlCA5NAGRÈlCASEDENOMINAMULTIGRÈlCASIALMENOSDOSDESUSVÏRTICES
ESTÈNCONECTADOSENTRESÓPORMEDIODEDOSARISTAS%NESTECASOLASARISTASRECIBEN
ELNOMBREDEARISTASMÞLTIPLESOPARALELAS
◗ 3UBGRÈlCA$ADALAGRÈlCA'6! 'ʹ6ʹ!ʹ SEDENOMINASUBGRÈlCADE'
SI6ʹ≠φ6ʹ⊆6Y!ʹ⊆!DONDECADAARISTADE!ʹESINCIDENTECONVÏRTICESDE6ʹ
280
>«‰ÌՏœÊÇÊ Ê Ê (3Ç'*$"4

&)'52!
#ONCEPTOSDEGRÉlCAS

,UEGODEOBSERVARLAlGURASEPUEDENREALIZARLASSIGUIENTESAlRMACIONES

A 4ODOSLOSVÏRTICESTIENENGRADO
B 5NCAMINO0PARALLEGARDELNODO!AL$PUEDESER! " # $/TROSPUEDENSER!
% $O! $
C %LCAMINO! # $ !ESUNCAMINOCERRADOEL! # $NOLOES
D %LCAMINO! # $ !ESUNCAMINOSIMPLEEL! # " $ #NOLOES
E %LCAMINO! # $ !ESUNCICLO
F %S UNA GRÈlCA CONEXA PUES TODOS LOS NODOS TIENEN AL MENOS UN CAMINO A OTRO
NODO
G %SUNAGRÈlCACOMPLETAPUESTODOSLOSNODOSSECONECTANCONLOSDEMÈS

,UEGODEOBSERVARLAlGURASEPUEDENREALIZARLASSIGUIENTESAlRMACIONES

A %NLAGRÈlCADELAlGURAAEXISTEUNLAZOOBUCLEENELVÏRTICED%SDECIRA

DD 
B ,AGRÈlCADELAlGURABESUNAMULTIGRÈlCAYAQUEHAYDOSARISTASQUEUNEN
LOSVÏRTICESCYD%SDECIRLASARISTASACD YACD SONARISTASMÞLTIPLESO
ARISTASPARALELAS

%NLASSIGUIENTESSECCIONESSEDESCRIBENDOSTIPOSDEGRÈlCASDIRIGIDASYNODIRI
GIDAS

 '2­&)#!3$)2)')$!3

%N ESTA SECCIØN SE TRATARÈ UN TIPO ESPECIAL DE GRÈlCAS LLAMADAS GRÈlCAS DIRIGIDAS
!DEMÈSDESUDElNICIØNYSUREPRESENTACIØNSEPRESENTARÈNLOSPRINCIPALESALGORITMOS
USADOSPARAELCÈLCULODECAMINOS%SIMPORTANTEMENCIONARQUEEXISTEGRANCANTIDAD
DEPROBLEMASDELAVIDAREALQUESONMUYDIFÓCILESDERESOLVERYQUESINEMBARGOSE
PODRÓANRESOLVERFÈCILMENTESISEMODELARANCONGRÈlCASYLUEGOSEAPLICARANALGUNOS
MÏTODOSQUEFUNCIONANSOBREELLAS
 
(3Ç'*$"4
%*3*(*%"4 281

&)'52!
/TROSCONCEPTOSDEGRÉlCAS

#ADAVEZQUESOLUCIONAMOSUNPROBLEMAENREALIDADESTAMOSENCONTRANDOLASO
LUCIØNAUNMODELODELPROBLEMA4ODOSLOSMODELOSSONSIMPLIlCACIONESDEALGUNA
FORMADELMUNDOREALDEOTRAMANERASERÓANEXTREMADAMENTECOMPLEJOSYDIFÓCILESDE
MANEJAR
%LPROCESODESOLUCIØNDEUNPROBLEMACONSTADEDOSETAPASIMPORTANTESELDESA
RROLLODEUNMODELODEUNPROBLEMAYELUSODELMODELOPARAGENERARLASOLUCIØN,A
SOLUCIØNlNALMENTEESENTÏRMINOSDELMODELO3IELNUESTROTIENEUNALTOGRADODEl
DELIDADYELMÏTODOQUEEMPLEAMOSESADECUADOENTONCESNUESTRASOLUCIØNSERÈBUENA
0ORELCONTRARIOSINUESTROMODELONOREPRESENTAlDEDIGNAMENTEALPROBLEMAENTONCES
LOSRESULTADOSNOSERÈNSATISFACTORIOS,ATEORÓADEGRÈlCASPROPORCIONALOSCONCEPTOS
PARAMODELARMUCHOSPROBLEMASDELAVIDAREALUTILIZANDOJUSTAMENTEGRÈlCAS,UEGO
EXISTENMUYBUENOSMÏTODOSQUESEPUEDENAPLICARAESTASGRÈlCASQUEPROPORCIONARÈN
COMORESULTADOlNALLASOLUCIØNDELPROBLEMAINICIAL
,ASGRÈlCASDIRIGIDASSECARACTERIZANPORQUESUSARISTASTIENENASOCIADAUNADIREC
CIØNESDECIRSONPARESORDENADOS,OSVÏRTICESSEUTILIZANPARAREPRESENTARINFORMA
CIØNMIENTRASQUELASARISTASREPRESENTANUNARELACIØNCONDIRECCIØNOJERARQUÓAENTRE
AQUÏLLOS5NAPOSIBLEAPLICACIØNDEESTETIPODEGRÈlCASPUEDESERLAREPRESENTACIØNDE
CIUDADESENLOSVÏRTICESYLADURACIØNDELOSVUELOSENLASARISTASASUMIENDOQUEEL
TIEMPONECESARIOPARAIRDELACIUDAD#ALACIUDAD#NOESELMISMOˆTENIENDOEN
CUENTARAZONESCOMOLOSVIENTOSˆQUEELREQUERIDOPARAIRDELACIUDAD#ALACIUDAD
#!CONTINUACIØNSEDElNEFORMALMENTEELCONCEPTODEGRÈlCADIRIGIDA
5NA GRÈlCA DIRIGIDA ' TAMBIÏN LLAMADA DIGRÈlCA SE CARACTERIZA PORQUE CADA
ARISTAATIENEUNADIRECCIØNASIGNADAESDECIRCADAARISTAESTÈASOCIADAAUNPARORDE
NADOUV DEVÏRTICESDE'5NAARISTADIRIGIDAAUV SELLAMAARCOYGENERALMENTE
SEEXPRESACOMOU→V0ARALASARISTASDELASDIGRÈlCASSEAPLICALASIGUIENTETERMINO
LOGÓA
282
>«‰ÌՏœÊÇÊ Ê Ê (3Ç'*$"4

&)'52!
2EPRESENTACIØNDEUNA
ARISTADIRIGIDA

A AEMPIEZAENUYTERMINAENV
B UESELORIGENOPUNTOINICIALDEAYVESELDESTINOOPUNTOTERMINALDEA
C UESUNPREDECESORDEVYVESUNSUCESOROVECINODEU
D UESADYACENTEHACIAVYVESADYACENTEDESDEU

%NLAlGURASEPRESENTAUNEJEMPLODEUNAARISTADEUNADIGRÈlCA/BSERVEQUE
ELARCOQUEUNEALOSDOSVÏRTICESTIENEDIRECCIØNINDICADAPORMEDIODELAmECHA

 2EPRESENTACIØNDEGRÉlCASDIRIGIDAS
,ASDIGRÈlCASSONESTRUCTURASDEDATOSABSTRACTASPORLOTANTOLOSLENGUAJESDEPROGRA
MACIØNNOCUENTANCONHERRAMIENTASQUEPERMITANSUMANEJO0ARASUREPRESENTACIØNSE
REQUIEREUSAROTRASESTRUCTURASDEDATOS%XISTENVARIASOPCIONESPARAREALIZARESTOÞLTI
MOLAELECCIØNDELAMÈSADECUADADEPENDEDELUSOQUESELEVAYAADARALAINFORMACIØN
ALMACENADAENLOSVÏRTICESYENLASARISTAS,ASREPRESENTACIONESMÈSUTILIZADASSONLAS
MATRICESYLISTASDEADYACENCIAQUESEDESCRIBENACONTINUACIØN%SIMPORTANTESE×ALAR
QUEALGUNOSLENGUAJESDEPROGRAMACIØNCOMO,)30O3#(%-%NOUTILIZANARREGLOS
BIDIMENSIONALESˆMATRICESˆCOMOESTRUCTURASDEDATOSESTÈNDARPORLOTANTOSEUSAN
ÈRBOLESOLISTASPARALAREPRESENTACIØNDEDIGRÈlCAS

-ATRIZDEADYACENCIA
5NAMATRIZDEADYACENCIAESUNAMATRIZBOOLEANADEORDENNDONDENINDICAELNÞ
MERODEVÏRTICESDE',OSRENGLONESYCOLUMNASDELAMATRIZREPRESENTANALOSVÏRTICES
YSUCONTENIDOLAEXISTENCIAONODEARCOSENTREELLOS0ORLOTANTOCADAELEMENTOIJDE
LAMATRIZALMACENAUNOUNDEPENDIENDODESIEXISTEONOUNARCOENTRELOSVÏRTICES
IYJ
0ARAGENERARLAMATRIZDEADYACENCIACORRESPONDIENTEAUNADIGRÈlCASELEDAUNOR
DENARBITRARIOASUSVÏRTICESYSEASIGNAALOSRENGLONESYALASCOLUMNASDEUNAMATRIZEL
MISMOORDEN5NELEMENTODELAMATRIZSERÈSILOSVÏRTICESCORRESPONDIENTESALRENGLØN
YALACOLUMNAESTÈNUNIDOSPORUNAARISTAˆSONADYACENTESˆYENCASOCONTRARIO
3I'6! Y6[LN]LAMATRIZDEADYACENCIA-QUEREPRESENTAA'
TIENEN§NELEMENTOSDONDE-;IJ=CON≤I≤NY≤J≤N ESSØLOSIEXISTEUNARCO
QUEVAYADELNODOIALJYESENOTROCASO
5NAVENTAJADELASMATRICESDEADYACENCIAESQUEELTIEMPODEACCESOALELEMENTO
REQUERIDOESINDEPENDIENTEDELTAMA×ODE6Y!%LTIEMPODEBÞSQUEDAESDELORDEN
DEN 3INEMBARGOSUPRINCIPALDESVENTAJAESQUEREQUIEREUNESPACIODEALMACENA
MIENTODENPOSICIONESAUNQUEELNÞMERODEARCOSDE'NOSOBREPASEESENÞMERO,A
MATRIZDEADYACENCIAESÞTILENLOSALGORITMOSDISE×ADOSPARACONOCERSIEXISTEUNAARISTA
ENTREDOSNODOSDADOS
%N LAS lGURAS  Y  SE PRESENTAN DOS EJEMPLOS DE GRÈlCAS DIRIGIDAS CON SUS
RESPECTIVASREPRESENTACIONESPORMEDIODEMATRICESDEADYACENCIA
 
(3Ç'*$"4
%*3*(*%"4 283

1,
ÊÇ°È
%JEMPLODEREPRESENTACIØN
DEGRÉlCASA 'RÉlCADIRI
GIDAB Ê-ATRIZDEADYACEN
CIADELAGRÉlCADIRIGIDA

5NAVARIANTEDELAMATRIZDEADYACENCIAESLAMATRIZDEADYACENCIAETIQUETADAEN
DONDE-;IJ=REPRESENTALAETIQUETAOCOSTOASOCIADOALARCO3ILAARISTANOEXISTEEN
TONCESELVALORDE-;IJ=SERÈCERO%STASMATRICESTAMBIÏNSEDENOMINANMATRICESDE
COSTOSODEDISTANCIAS%NLAlGURASEPRESENTAUNEJEMPLODEESTECASO
#OMOYASEMENCIONØLAPRINCIPALDESVENTAJADELASMATRICESDEADYACENCIAESEL
ESPACIOQUEREQUIERENPARAALMACENARLAINFORMACIØN5NAALTERNATIVAPARAOPTIMIZAREL
USODELAMEMORIAESPORMEDIODELASLISTASDEADYACENCIA

1,
ÊÇ°Ç
%JEMPLODEREPRESENTACIØNDEGRÉlCASA 'RÉlCADIRIGIDACONCOSTOSB Ê-ATRIZ
DEADYACENCIAETIQUETADAOCONCOSTOS
284
>«‰ÌՏœÊÇÊ Ê Ê (3Ç'*$"4

&)'52!
%JEMPLODEREPRESENTACIØNDEGRÉlCASA $IGRÉlCAB ,ISTADEADYACENCIA
DELADIGRÉlCA

,ISTADEADYACENCIA
5NALISTADEADYACENCIAPARAUNVÏRTICEAESUNALISTAORDENADADETODOSLOSVÏRTICESAD
YACENTESDEA0ORLOTANTOUNALISTADEADYACENCIAPARAREPRESENTARUNAGRÈlCADIRIGIDA
ESTARÈFORMADAPORTANTASLISTASCOMOVÏRTICESTENGA'0ARAGUARDARLOSVÏRTICESDE'
SEPUEDEUTILIZAROTRALISTAOUNARREGLO%NESTELIBROSEUSAUNARREGLOALQUELLAMAMOS
(%!$DONDE(%!$;I=ESUNAPUNTADORALALISTADEVÏRTICESADYACENTESALVÏRTICEI,A
LISTADEADYACENCIAREQUIEREUNESPACIODEALMACENAMIENTOPROPORCIONALALASUMADEL
NÞMERODEVÏRTICESMÈSELNÞMERODEARCOS
%STETIPODEREPRESENTACIØNSERECOMIENDACUANDOELNÞMERODEARISTASESMENOR
AN%LUSODELALISTADEADYACENCIAPERMITEAHORRARESPACIODEALMACENAMIENTO3IN
EMBARGOUSARUNALISTAENLUGARDEUNAMATRIZTIENELADESVENTAJADEQUEELTIEMPODE
BÞSQUEDADELASARISTASPUEDESERMAYORYAQUESEPIERDEELACCESODIRECTOQUEPERMITE
LAMATRIZ,AOPERACIØNDEBÞSQUEDASERÈDELORDENDE/N 

&)'52!
%JEMPLODEAPLICACIØNDELALGORITMODE$IJKSTRAA $IGRÉlCAB -ATRIZDEDISTANCIAS
DELADIGRÉlCA
 
(3Ç'*$"4
%*3*(*%"4 285

%NLAlGURASEOBSERVAQUEENELARREGLOENLAPOSICIØNCORRESPONDIENTEACADA
UNODELOSCUATROVÏRTICESSEGUARDØUNPUNTEROALALISTADEADYACENCIADELOSRESPEC
TIVOSVÏRTICES!SÓENLAPOSICIØNDELNODOAHAYUNPUNTEROALALISTAFORMADAPORLOS
VÏRTICESBYCAMBOSADYACENTESDESDEA

 /BTENCIØNDECAMINOSDENTRODEUNADIGRÉlCA
!LBUSCARUNAESTRUCTURADEDATOSQUESEAJUSTEALASCARACTERÓSTICASDEUNPROBLEMASE
BUSCATAMBIÏNQUESOBREDICHAESTRUCTURASEPUEDANREALIZAROPERACIONESQUEFACILITEN
ELMANEJODELAINFORMACIØNALMACENADAENELLA0ARAELCASODELASGRÈlCASDIRIGIDAS
GENERALMENTERESULTADEINTERÏSENCONTRARLOSCAMINOSDIRECTOSOINDIRECTOSENTRESUS
VÏRTICES!SUVEZALTRABAJARCONDIGRÈlCASETIQUETADASSEREQUIEREENCONTRARELCAMINO
MÈSCORTOENTREDOSVÏRTICESDADOSOENTRETODOSSUSVÏRTICES%SDECIRINTERESANAQUELLOS
CAMINOSQUENOSPERMITANLLEGARDESDEUNVÏRTICEORIGENAUNVÏRTICEDESTINORECORRIENDO
LAMENORDISTANCIAOCONELMENORCOSTO,OSALGORITMOSMÈSUSADOSPARAESTElNSON
$IJKSTRA &LOYD Y 7ARSHALL ,OS TRES ALGORITMOS UTILIZAN UNA MATRIZ DE ADYACENCIA
ETIQUETADADONDE

-;IJ=SIIJ
-;IJ=∞SINOEXISTEUNCAMINODEIAJDONDEI≠J
-;IJ=COSTODEIRDELVÏRTICEIALVÏRTICEJSIEXISTEAIJ 

!PARTIRDEESTEPUNTOALAMATRIZDEADYACENCIAETIQUETADALALLAMAREMOSMATRIZ
DEDISTANCIASOMATRIZDECOSTOS%NLASSIGUIENTESSECCIONESSEPRESENTARÈNLOSALGO
RITMOSMENCIONADOS

 !LGORITMODE$IJKSTRA
%LALGORITMODE$IJKSTRAENCUENTRAELCAMINOMÈSCORTODEUNVÏRTICEELEGIDOACUAL
QUIEROTROVÏRTICEDELADIGRÈlCADONDELALONGITUDDEUNCAMINOESLASUMADELOSPESOS
DELASARISTASQUELOFORMAN,ASARISTASDEBENTENERUNPESONONEGATIVO
5NAPOSIBLEAPLICACIØNDEESTEALGORITMOSEPRESENTACUANDOSEDESEAENCONTRARLA
RUTAMÈSCORTAENTREDOSCIUDADESCADAVÏRTICEREPRESENTAUNACIUDADYELPESODELAS
ARISTASINDICALADURACIØNDELOSVUELOS
!CONTINUACIØNSEDESCRIBENLOSPRINCIPALESELEMENTOSQUESECONSIDERANCUANDOSE
APLICAELALGORITMO

◗ 3ESUNARREGLOFORMADOPORLOSVÏRTICESDELOSCUALESYACONOCEMOSLADISTANCIA
MÓNIMAENTREELLOSYELORIGEN%STEARREGLOINICIALMENTESØLOALMACENAALNODO
ORIGEN
◗ $ESUNARREGLOFORMADOPORLADISTANCIADELVÏRTICEORIGENACADAUNODELOSOTROS
%SDECIR$;I=ALMACENALAMENORDISTANCIAOCOSTOENTREELORIGENYELVÏRTICEI!
ESTECAMINOSELECONOCECOMOESPECIAL%STEARREGLOSEFORMAENCADAPASODELAL
GORITMO!LTERMINARELALGORITMO$CONTENDRÈLADISTANCIAMÓNIMAENTREELORIGEN
YCADAUNODELOSOTROSVÏRTICESDELAGRÈlCA
286
>«‰ÌՏœÊÇÊ Ê Ê (3Ç'*$"4

◗ -ESUNAMATRIZDEDISTANCIASDEN§NELEMENTOSTALQUE-;IJ=ALMACENALADISTAN

CIAOCOSTOENTRELOSVÏRTICESIYJSIENTREAMBOSEXISTEUNAARISTA%NCASOCONTRARIO
-;IJ=SERÈUNVALORMUYGRANDE∞ 

%LALGORITMODE$IJKSTRAESELSIGUIENTE

!LGORITMO $IJKSTRA

$IJKSTRA.

[%STEALGORITMOENCUENTRALADISTANCIAMÓNIMAENTREUNVÏRTICEORIGENYCADAUNODELOSOTROS
VÏRTICES DE UNA GRÈlCA DIRIGIDA 3E CONSIDERA AL VÏRTICE  COMO EL VÏRTICE ORIGEN . ES EL
NÞMERODEVÏRTICESDELAGRÈlCADIRIGIDA3Y$SONARREGLOSDE.ELEMENTOSY-ESUNAMATRIZ
DE.§.ELEMENTOSSEGÞNLODESCRITOANTERIORMENTE]

 !GREGARELVÏRTICEA3
 2EPETIRCONIDESDEHASTA.
%LEGIRUNVÏRTICEVEN6n3 TALQUE$;V=SEAELMÓNIMOVALOR
!GREGARVA3
 2EPETIRPARACADAVÏRTICEWEN6n3
(ACER$;W=←MÓNIMO$;W=$;V=-;VW=
 [&INDELCICLODELPASO]
 [&INDELCICLODELPASO]

$ADAUNAGRÈlCA'6! DONDE6ESTÈFORMADOPORNVÏRTICESSISEUSAUNA

MATRIZDEDISTANCIASPARAREPRESENTARLACADACICLOTOMAUNTIEMPODE/N YSONEJECU
TADOSNnVECESPORLOTANTOELALGORITMOESDELORDENDE/N 3I!ESMENORQUEN
ENTONCESESMÈSElCIENTEUSARUNALISTADEADYACENCIAPARAREPRESENTARLADIGRÈlCA%N
ESTECASOELTIEMPODERECORRIDOSERÈDELORDENDE/LOGN YELDELOSCICLOSSERÈDEL
ORDENDE/!LOGN 

%JEMPLO !CONTINUACIØNSEPRESENTAUNEJEMPLODEAPLICACIØNDELALGORITMODE$IJKSTRAPARAEN
CONTRARELCAMINOMÈSCORTODESDEUNODELOSVÏRTICESACUALQUIERADELOSOTROSVÏRTICES
DEUNAGRÈlCADIRIGIDAFORMADAPORCINCOVÏRTICES. 
%NLATABLASEPRESENTAELSEGUIMIENTODELALGORITMOPARALADIGRÈlCADELAlGU
RA,APRIMERACOLUMNAESPARA3ARREGLOENELCUALSEALMACENAENCADAPASODEL
ALGORITMOELVÏRTICESELECCIONADO,ASCOLUMNASETIQUETADASCON$;A=$;B=$;E=SE
UTILIZANPARAMOSTRARELVALORMÓNIMODELCAMINOENCONTRADOENTREELVÏRTICEORIGENY

4!",! 3 $;A= $;B= $;C= $;D= $;E= #OMENTARIO

!PLICACIØNDELALGORITMO
DE$IJKSTRA [A]    ∞ ∞ %STADOINICIAL

[AB]      3EENCONTRØABDYABE

[ABE]      3EENCONTRØABED

[ABED]      .OHAYCAMBIOS

[ABEDC]      %STADOlNALABEDC
 
(3Ç'*$"4
%*3*(*%"4 287

&)'52!
%JEMPLODEAPLICACIØNDEL
ALGORITMODE$IJKSTRA
A $IGRÉlCAB -ATRIZDE
DISTANCIASDELADIGRÉlCA

LOSVÏRTICESABERESPECTIVAMENTE0ORÞLTIMOSETIENEUNACOLUMNAENLACUALSE

COMENTACADAPASODELALGORITMO

◗ 3EELIGIØELVÏRTICEACOMOVÏRTICEORIGEN
◗ 5NAVEZQUEELVÏRTICEELEGIDOSEAGREGAA3SUVALORCORRESPONDIENTEEN$NOCAM
BIA
◗ ,OSVALORESlNALESDE$INDICANLADISTANCIAMÓNIMAENTREELVÏRTICEORIGENYCADAUNO
DELOSOTROSVÏRTICES0OREJEMPLO$;D=REPRESENTAELCOSTODEIRDELVÏRTICEAALD
PASANDOPORBYE$;E=ESELCOSTODEIRDELVÏRTICEAALEPASANDOPORB
◗ ,ASOMBRASEUTILIZAPARAINDICARENCADAPASOCUÈLESELMÓNIMOVALOREN$LOQUE
IMPLICALAELECCIØNDELVÏRTICECORRESPONDIENTEPARASERINCLUIDOEN3

%JEMPLO %NLAlGURASEPRESENTAOTROEJEMPLODEAPLICACIØNDELALGORITMODE$IJKSTRAPARA
ENCONTRARELCAMINOMÈSCORTODESDEUNODELOSVÏRTICESACUALQUIERADELOSOTROSVÏRTI
CESDEUNAGRÈlCADIRIGIDACON.
288
>«‰ÌՏœÊÇÊ Ê Ê (3Ç'*$"4

4!",!
!PLICACIØNDELALGORITMODE$IJKSTRA

3 $;A= $;B= $;C= $;D= $;E= $;F= $;G= $;H= #OMENTARIO

[A]   ∞  ∞ ∞ ∞ ∞ %STADOINICIAL

[AB]      ∞ ∞ ∞ 3EENCONTRØABCYABE

[ABD]      ∞  ∞ 3EENCONTRØABDG

[ABDC]        ∞ 3EENCONTRØABCF

[ABDCG]         3EENCONTRØADGH
3EENCONTRØABEFYA
[ABDCGE]        
BEH
[ABDCGEH]         .OHAYCAMBIO

[ABDCGEHF]         %STADOlNAL

%NLATABLASEPRESENTAELSEGUIMIENTODELALGORITMOPARALADIGRÈlCADELAlGURA
,APRIMERACOLUMNAESPARA3ARREGLOENELCUALSEALMACENAENCADAPASODEL
ALGORITMOELVÏRTICESELECCIONADO,ASCOLUMNASETIQUETADASCON$;A=$;B=$;H=SE
UTILIZANPARAMOSTRARELVALORMÓNIMODELCAMINOENCONTRADOENTREELVÏRTICEORIGENY
CADAUNODELOSOTROSVÏRTICES0ORÞLTIMOSETIENEUNACOLUMNAENLACUALSECOMENTA
CADAPASODELALGORITMO

◗ 3EELIGIØELVÏRTICEACOMOORIGEN
◗ 5NAVEZQUEELVÏRTICEELEGIDOSEAGREGAA3SUVALORCORRESPONDIENTEEN$NOCAM
BIA
◗ ,OSVALORESlNALESDE$INDICANLADISTANCIAMÓNIMAENTREELVÏRTICEORIGENYCADA
UNODELOSOTROSVÏRTICES0OREJEMPLO$;F=REPRESENTAELCOSTODEIRDELVÏRTICE
AALVÏRTICEFPASANDOPORLOSVÏRTICESBYE
◗ ,ASOMBRASEUTILIZAPARAINDICARENCADAPASOCUÈLESELMÓNIMOVALOREN$LOQUE
IMPLICALAELECCIØNDELVÏRTICECORRESPONDIENTEPARASERINCLUIDOEN3

 !LGORITMODE&LOYD
%L ALGORITMO DE &LOYD ENCUENTRA EL CAMINO MÈS CORTO ENTRE TODOS LOS VÏRTICES DE LA
DIGRÈlCA3EALAGRÈlCADIRIGIDA'6! DONDECADAARCOU→VTIENEASOCIADOUN
PESO %L ALGORITMO DE &LOYD PERMITIRÈ ENCONTRAR EL CAMINO MÈS CORTO ENTRE CADA PAR
ORDENADOUYV
,AMATRIZDEDISTANCIASSIRVECOMOPUNTODEPARTIDAPARAESTEALGORITMO3EREALIZAN
KITERACIONESSOBRELAMATRIZBUSCANDOELCAMINOMÈSCORTOPORLOTANTOENLAK ÏSIMA
ITERACIØN-;IJ=TENDRÈELCAMINODEMENORCOSTOPARALLEGARDEIAJPASANDOPORUN
NÞMERODEVÏRTICESMENORAKELCUALSECALCULARÈSEGÞNLASIGUIENTEEXPRESIØN
 
(3Ç'*$"4
%*3*(*%"4 289

« - K  ; I J =
- K ; I J = MÓN  ¬
­® - K  ; I K =  - K  ; K  J =

3EELEGIRÈELCAMINOMÈSCORTOENTREELVALOROBTENIDOENLAITERACIØNKn YEL
QUERESULTADEPASARPORELVÏRTICEK%NELALGORITMOSEUSALAMATRIZDECOSTOS-DONDE
-;IJ=SERÈIGUALALCOSTODEIRDEIAJAUNVALORMUYGRANDE∞ SINOEXISTECAMINO
DEIAJOACEROSIIJ

!LGORITMO &LOYD

&LOYD.

[%STEALGORITMOENCUENTRALADISTANCIAMÓNIMAENTRETODOSLOSVÏRTICESDELAGRÈlCADIRIGIDA.
ESELNÞMERODEVÏRTICESDELAGRÈlCADIRIGIDA-ESUNAMATRIZDE..ELEMENTOSYSEINICIA
CONLOSCOSTOSDELADIGRÈlCAKIJSONVARIABLESENTERAS]

 2EPETIRCON+DESDEHASTA.
 2EPETIRCON)DESDEHASTA.
 2EPETIRCON*DESDEHASTA.
 3I-)+-+*-)* ENTONCES
(ACER-)*←-)+-+*
 [&INDELCONDICIONALDELPASO]
 [&INDELCICLODELPASO]
 [&INDELCICLODELPASO]
 [&INDELCICLODELPASO]

0ARATODOVÏRTICEDELADIGRÈlCASEPRUEBASIELCAMINOMÈSCORTOPARAIRDESDE
DICHOVÏRTICEALOSOTROSESATRAVÏSDEUNVÏRTICEINTERMEDIOK%NCASOAlRMATIVOEL
COSTOQUETIENEASOCIADOSEREEMPLAZAPORLASUMADELOSCOSTOSDEIRDELVÏRTICEORIGEN
ALINTERMEDIOYDELINTERMEDIOALDESTINO%NOTROCASOELVALORDE-;IJ=NOSEMODIlCA
5NAVEZPROBADOSTODOSLOSVÏRTICESDELADIGRÈlCACOMONODOSINTERMEDIOSLAMATRIZ
RESULTANTE ALMACENA LA MENOR DISTANCIA ENTRE CADA PAR DE NODOS ,A COMPLEJIDAD DEL
ALGORITMOESDELORDENDE/. YAQUESEUTILIZANTRESCICLOSANIDADOSDEORDEN.

%JEMPLO !CONTINUACIØNSEPRESENTAUNEJEMPLODEAPLICACIØNDELALGORITMODE&LOYDPARAEN
CONTRARLAMÓNIMADISTANCIAENTRETODOSLOSVÏRTICESDEUNAGRÈlCADIRIGIDA,AMATRIZ
DEDISTANCIASESLACORRESPONDIENTEALADIGRÈlCADELEJEMPLO%NLAlGURASE
PRESENTANLOSDIFERENTESESTADOSDELAMATRIZDEDISTANCIASDELADIGRÈlCADADAOBTENIDOS
APARTIRDELAAPLICACIØNDELALGORITMO!SÓLAMATRIZMOSTRADAENELINCISOA ESLAMATRIZ
DEDISTANCIASDELADIGRÈlCADADAˆESTADOINICIALˆ,AMATRIZDECOSTOSMOSTRADAENEL
INCISOB ESLAOBTENIDAUSANDOELVÏRTICEBCOMOVÏRTICEINTERMEDIO%NESEPASO+
SEENCONTRARONLOSSIGUIENTESCAMINOSABDCONDISTANCIAIGUALA ABECON
DISTANCIAIGUALA YCBECONDISTANCIAIGUALA ,AlGURADEC CORRESPONDEALA