Torsion OBJETIVOS DEL CAPITULO En este capitulo se analizaran los efectos que produce la aplicacién dle una carga de torsién sobre un elemento largo y recto como un eje 0 tubo. En un inicio se consideraré que el elemento tiene una seccién ‘transversal circular. Se mostraré cémo determinar la distribucién de es fuerzos dentro del elemento, asi como el angulo de torsi6n cuando el material se comporta en forma elastico lineal o de manera ineléstica. También se aborciard el andlisis estaticamente incleterminado de los ejes y tubos, ademas de temas especiales como los elementos con seccio- res transversales no circulares. Por ditimo, se dara una consideracién especial a las concentraciones de esfuerzo y a los esfuerzos residuales causados por las cargas de torsién. 5.1 Deformacién por torsién de un eje circular EL par de forsién es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal. Su efecto es de gran importancia en el disefio de ejes © drboles de transmisién utilizados en vehiculos y maquinaria. Se puede ilustrar fisicamente lo que ocurre cuando un par de torsisn se aplica so- bre un eje circular considerando que el eje esté fabricado de un material altamente deformable como el caucho, figura S-La. Cuando se aplica el par de torsidn, los cftculos y las lineas longitudinales en forma de cuadricula marcados en un principio en el ¢je, ticnden a distorsionarse para formar el patron mostrado en la figura 5-1b, Observe que el torcimiento ocasiona que los circulos se conserven como circulos, y que cada linea longitudinal de la cuadricula se deforme en una hélice que interseca los circulos en Angulos iguales. Adems, las secciones transversales de los extremos a lo largo del eje seguirén siendo planas (es decir, no se arrugan o pandean hacia adentro o hacia afuera) y las lineas radiales se conservan rectas d- rante la deformacién, figura S-1b. A partir de estas observaciones, se puede suponer que si el éngulo de giro es pequetio, la longitud del eje y su radio se mantendran sin cambio. 179180 CapttuLo 5 Torsion Loselteulos se smantionen cirelares Las incar Tongitudinates Las ineas radiates ppermanccen reeas Después dela deformacion o Figura $1 Observe la deformacién del elemento ree- {angular cuando esta barra de caucho se somete aun par de tosis Si el eje esté fijo en uno de sus extremos y se aplica un par de torsién a su otfo extremo, el plano gris oscuro de la figura 5-2 se distorsionars en forma sesgada como se muestra en la misma figura, Aqui, una linea radial situada en la secci6n transversal a una distancia x del extremo fio del eie siraré un angulo (x). El dngulo (x), definido de esta forma, sc denomi- na dngulo de giro. Este depende de la posicién x y varia alo largo del eje como se muestra en la figura, Con el fin de entender 1a manera en que esta distorsi6n hace que el material se deforme, se aislaré un pequeiio elemento situado a una distan- cia radial p (tho) de la linea central del eje, figura 5-3. Debido a una de- formacién como la indicada en la figura 5-2, las caras frontal y posterior del elemento experimentarén una rotacién, la cara posterior de (x) y la cara frontal de (x) + A. Como resultado, la diferencia en estas rotacio- nes, Ag, have que el elemento esté sometido a deformacién cortante, Para calcular esta deformacién, observe que antes de ésta el angulo entre las, aristas AB y AC eta de 90°; sin embargo, después de la deformacién los bordes del elemento son AD y AC, yel dngulo entre ellos es de 0’. A partir de la definicién de deformacién cortante, ecuacién 2-4, se tiene Plano —_ eformado — Plano sin deformar ‘7 / FI Angulo de giro 4(x) uments a medida que seinevementa x Figura $25.1 DEFORMACION POR TORSION DE UN EJE CIRCULAR 181 Este dngulo, y, que se indica en el elemento, puede relacionarse com la Iongitud Ax y con el angulo Aq entre los planos sombreados al considerar la longitud del arco BD, es decir BD = pAb = Axy Por lo tanto, sise hace Ax—> dx y Mp dé, - GA) ‘Como dx y de son iguales pata todos los elementos ubicados en los pun- tos sobre la secci6n transversal en x, entonces d/dx es constante en toda la seccién transversal, y la ecuacién 5-1 establece que la magnitud de la deformacién cortante para cualquiera de estos elementos varia slo con su distancia radial p desde la linea central del eje. En otras palabras, el sin deformar esfuerzo cortante dentro del eje varia linealmente a lo largo de cualquier linea radial, desde cero en la kine central del eje hasta un maximo qq ED elormacign cortante del elemento su limite exterior, figura 5-4. Como dé nal, eMtOnCeS fs (5-2) Los resultados obtenidos también son validos para los tubos circulares, Dichas conclusiones dependen sélo de los supuestos relacionados con las deformaciones que se mencionaron antes. Figura 53 La deformacign cortante en ls puntos ubicados sobre Ia seccién transversal sumenta ineslmente ‘con pes deci, = (@/€)Yaaw Figura $4182 CaptuLo 5 Torsion 5.2 Formula de la torsion ‘Cuando un par de torsign externo se aplica sobre un eje, en éste se genera un par de torsién interno correspondiente. En esta seccién se desarro- lard una ecuacién que relaciona este par de torsisn interno con la distri- bucin del esfuerzo cortante en la seecién transversal de un eje 0 tubo circular, Si el material es eléstico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke, = Gy, y en consecuencia cualquier variacién lineal en Ia deformacién cortante conduciré a una correspondiente variacién lineal en el esfuer zo cortante alo largo de cualquier linea radial ubicada en la seccién trans- versal, tal como se sefialé en la seccidn anterior. Por consiguiente, r variaré desde cero en la linea central longitudinal del eje hasta un valor maximo, “gq €0 Su superticie externa. Esta variacién se muestra en la figura 5-5 so- bre las caras frontales de un mimeto seleccionado de elementos, los cuales se ubican en una posicién radial intermedia p y en el radio exterior ¢. A. partir de la proporcionalidad de triéngulos, se puede escribir r= (2)raie 63) Esta ecuacidn expresa la distribucién del esfuerzo cortante sobre la sec ign transversal en funcién de la posicién radial p del elemento. Con base cn ella, ahora es posible aplicar la condicién de que el par de torsién pro- ducido por la distribucién de esfuerzos sobre toda la seccién transversal sea equivalente al par de torsi6n interno resultante T en la secci6n, lo cual mantendré al eje en el equilibrio, figura 5-5. El esfuerzo cortante vais liealmente a lo largo ‘de cada linen radial de la seeciGn transversal Figura S-55.2 FORMULA DE LA TORSION En especilico, cada elemento de rea dA, ubicado en p, esta sometido una fuerza de dF = rdA. Bl par de torsién producido por esta fuerza es T= p(rdA). Por lo tanto, para toda la secci6n transversal se tiene I plrdA) = I (2 )rnuc dA (5-4) es constante, Como ty, 7 fan 5 La integral depende sélo de la geometsia del cje. Representa el mo- mento polar de inercia del rea de la seccisn transversal del eje alrededor de su linea central longitudinal. Su valor se simboliza como J y, por lo tan- to, 1a ecuacién anterior puede reordenarse y escribirse de una manera mas compacta, es decir, Tate = 6-6) Aqui el esfuerzo cortante maximo en el eje, que se produce en la superfi- ie externa T= el par de torsion interno resultante que actta en la seccién transver- sal, Su valor se determina a partir del método de las secciones y la ecuaciGn de equilibrio de momentos aplicados respecto a la linea central longitudinal del eje J= el momento polar de inercia del drea de la seccién transversal c= el radio exterior del eje Si se combinan las ecuaciones 5-3 y 5-6, el esfuerzo cortante a la distan- cia intermedia p puede determinarse a partir de rat (6-7) ‘Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse la formula de la torsién, Recuerde que s6lo se usa sil ee es circular, el material es homogéneo y se comporta de manera elastico lineal, puesto que su deriva- ci6n se basa en la ley de Hooke. 183184 CapttuLo 5 Torsion ao Eje sélido. Sil eje tiene una seccién transversal circular sélida, el momento polar de inercia J puede determinarse usando un clemento de frea en forma de un aro o anillodiferencial que tiene un grosox dp y una circunferencia 2np, figura 5-6, Para este anillo, dA =2npdp, y asi t= [pda [ean dp) = 20 [ vi dp = 2n( 2) , b h 4 Figura 5-6 (5-8) Observe que Jes una propiedad geométrica del rea circular y que siempre es positiva, Las unidades que se utilizan mas a menudo para su medicion son mm* o pulg’ ‘Se ha demostrado que el esfuerzo cortante varfa linealmente a lo largo de cada linea radial de la secci6n transversal del eje. Sin embargo, sise ais- Ja un elemento del material que se encuentra sobre esta secvidn, entonces debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, deben existir también es{uerzos cortantes iguales que actiien sobre cuatro de sus caras, adyacentes, como se muestra en la figura 5-7a, Por consiguiente, no sélo el par de torsién interno T desarrolla una distribucién lineal del esfuerzo cortante a lo largo de cada linea radial en el plano del drea de la seccién transversal, sino que también se desarrolla una distribucién del esfuerzo @ cortante asociada a to largo de un plano axial, figura 5-Th. Es interesan- te destacar que debido a esta distribucidn axial del estuerzo cortante, los ejes hechos de madera tienden a partirse a lo largo del plano axial cuando se someten a un par de torsidn excesivo, figura 5-8. Esto se debe a que la madera es un material anisotrépico, Su resistencia al corte paralela a sus granos o fibras, y dirigida a lo largo de la linea central del eje, es mucho - menor que st resistencia perpendicular a las fibras, dirigida a lo largo del plano de la seccién transversal. Fl esfuerzo cortante vais linealmente ‘lo largo de cada linea: dela seecin transvers © Figura 5.7 q — Falla de un eje de madera debido a ators, Figura S-85.2 FORMULA DE LA TORSION 185 Eje tubular. Si un eje tiene una secci6n transversal tubular, con radio interior c, y radio exterior c,, entonces su momento polar de inercia J pue- de determinarse con base en la ecuaci6n 5-8 al restar J para un eje de radio « dela J determinada para un eje de radio ¢,, De lo anterior se obtione J=F(e- a) (5-9) ‘Al igual que en un eje sélido, el esfuerzo cortante distribuido en toda el 4rea de la seccidn transversal del tubo varia linealmente a lo largo de cual- quier linea radial, Ggura 5-9a, Ademés, el esfuerzo cortante varia de la misma manera a lo largo de un plano axial, figura 5-9b. Esfuerzo de torsién maximo absoluto. Si se debe determinar el esfuerzo de torsién maximo absoluto, entonces es importante encon- trar el sitio donde el cociente Tc/J es maximo. En este sentido, puede ser “til mostrar la variacién del par de torsién interno T en cada seccién a lo largo de la inca central del eje; esto se logra al dibujar un diagrama de par de torsion, que es una grélica del par de torsiGn interno T contra su posi- ci6n x alo largo del eje. Como una convenci6n de signos, T ser positiva si ‘mediante la regla de la mano derecha, el pulgar se dirige hacia fuera del eje cuando los dedos se enroscan en la direcciGn de torsisn segsin la ocasiona el par, figura 5-5. Una vez que se determina el par de torsidn interno en. todo el eje, es posible identificar la relacién maxima de Te! Est eje de transmisi6n tubular de un camién se sometis a un par de torsign excesivo, 10 {que dio Iugar a una fallacausada por la ce- ‘dencia del material Fl esuervo cortante vata linealmente alo atgo ‘deca linea ral de la seein tranevertl ” Figura 5.9 1)186 CaptuLo 5 Torsion Puntos importantes © Cuando un eje que tiene una seccidn transversal circular se somete a un par de torsién, la secci6n transver- sal se mantiene plana mientras que las lineas radiales se tuercen. Esto provoca una deformacién cortante ‘en el material que varfa linealmente a lo largo de cualquier linea radial, desde cero en la linea central del je hasta un maximo en su limite exterior. © Para un material homogéneo eléstico lineal, el esfuuerzo cortante a lo largo de cualquier linea radial del je también varia linealmente, desde cero en su linea central hasta un maximo en su limite exterior. Este esfuerzo cortante maximo no debe exceder el limite proporcional © Debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, la distribucién del estuerzo cortante lineal dentro del plano de la seccidn transversal también se distribuye a lo largo de un plano axial adyacente en eleje. © La formula de la torsi6n se basa en el requisito de que el par de torsién resultante en la seccién transversal debe ser igual al par de torsién producido por la distribucién del estuerzo cortante alrededor de la linea central longitudinal del eje. Se necesita que el eje o tubo tenga una seccién transversal circular y que esté hecho de un material homogéneo con un comportamiento eldstico lineal. La formula de la torsiGn puede aplicarse mediante el siguiente procedimiento. Cargas internas, © Seccione el eje de manera perpendicular a su linea central, en el punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante; después utilice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener el par de torsién interno en la seccién, Propiedad de la seccién © Calcule el momento polar de inercia del rea de la seccién transversal. Para una seccién sélida de radio ¢, J=-c'/2, y para un tubo de radio exterior c, y radio interior ¢, J = m(c,—¢8)/2. Esfuerzo cortante. © Especifique la distancia radial p, medida desde el centro de la secci6n transversal hasta el punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante, A continuacién, aplique la formula de la torsién r= Tp/J, 0 si se desea determinar el esfuerzo cortante méximo utilice r,,., = Te/J. Al sustituir los datos, asegtirese de emplear un conjunto de unidades consistente. © Elesfuerzo cortante acttia sobre la seccién transversal en una direccién que siempre es perpendicular ap. La fuerza que crea debe contribuir a un par de torsién alrededor de la linea central del eje, el cual tiene la misma direccién que el par de torsién interno resultante T que actia sobre la seccidn. Una vez que se ha establecido esta direccién, puede aislarse un elemento de volumen situado en el punto donde se determina 7, y puede mostrarse la direccién en que actiia 7 sobre las otras tres caras adyacentes del elemento.5.2 FORMULA DE LA TORSION EJEMPLO |/5. 187 Eleje sdlido de radio c esta sometido a un par de torsi6nT, figura S-10a. Determine la sraccién de T que resiste el material contenido en la regién exterior del eje, la cual tiene un radio interior c/2 y un radio exterior. SOLUCION Elesfuerzo en el eje varia linealmente, de modo que r= (p/¢) Fue C8 cidn 5-3. Por lo tanto, el par de torsién d7” en el anillo (rea), ubicado dentro de la regin con sombreado més claro en la figura 5-10b, es AT! = p(7 dA) = e(p/¢)tmex(2mp dp) Para toda el érea con sombreado més claro, el par de torsiGn es 2arois [5 2ertiase 1 De modo que 15m raat! o Este par de torsi6n 7’ se puede expresar en términos del par T apli- -ado si se utiliza primero la formula de Ia torsién para determinar el esfuerzo maximo en el eje. Se tiene Te __Te fT Geir eee tan = mis re Si se sustituye esto en la ecuaci6n 1 se obtiene Resp. NOTA: En este caso, aproximadamente el 94 por ciento del par de torsin es resistido por la regién con sombreado més claro, y el 6 por ciento restante (0 3) de T lo resiste el “nicleo” interior del eje, de p=0.ap=c/2, Como resultado, el material que se encuentra en la regi6n exterior del eje es muy efectivo en la resistencia del par, lo que justifica el uso de ejes tubulares como un medio eficiente para transmi- tir el par de torsi6n, y asf ahorrar material. 5)188 eva) CapttuLo 5 Torsion 4 25kippulg Rn 075 pul 425 kip pale “(a @ g 035 pule @ Figura 5-11 El eje mostrado en la figura S-11a se sostiene mediante dos cojinetes y std sometido a tres pares. Determine el esfucrzo cortante desarrolla- do en los puntos A y B, que se encuentran sobre la seevién a-a del eje, figura S-1e. 425kip-pule 189k SOLUCION ty Par de torsién interno. Las reacciones de apoyo en el ee v son nulas, dado que el peso de éste no se toma en cuenta. Ade- ‘més, los pares de torsisn aplicados satisfacen el equilibrio de los ‘momentos alrededor de la linea central del eje. El par de torsi6n interno en la seccién a-a se determinaré x a partir del diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo, figura 5-11b. Se tiene 0; 42.5 kip pulg — 30 kip-pulg—T=0 T = 12.5 kip-pulg Propiedad de la seccién. ejees E] momento polar de inercia para el J Flos pulg)' = 0.497 pulg* Esfuerzo cortante. Como el punto A esté en p= ¢=0.75 pulg, _ Te _ (12.5 kip-pulg)(0.75 pulg) p 189ksi Rey ne (0.497 pule*) 2 Lo mismo sucede con el punto B, en p=045 pu. se tiene 125 kip- pulg)(0415 pul To _ (25Kp-PUa)OAS PH) soos Reap a) (0.497 pulg®) NOTA: Las ditecciones de estos es{uerzos sobre cada elemento en A y B, figura 5-1, se establecen con base en la direccién del par de tor- sién interno resultante T, que se muestra en la figura S-1b, Observe con cuidado eémo el esfuerzo cortante actia sobre los planos de cada uno de estos elementos.5.2 FORMULA DE LA TORSION 189 EJEMPLO |/5. El tubo mostrado en la figura 5-12a tiene un diémetro interior de 80 mm y un diémetro exterior de 100 mm, Si su extremo se apricta contra el soporte en A mediante una llave de torsién en B, determine el esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y exte- rior, alo largo de la porcién central del tubo, al momento de aplicar las fuerzas de 80 N sobre la lave, SOLUCION Par de torsién interno. Se toma una seccién en una ubicacién in- termedia Csobre el eje de la tuberfa, figura 5-12. La tinica incognita en la secei6n es el par de torsisn interno T. Se requiere EM, = 0; 80N (03m) + 80N (02m) -T=0 T= 40N-m Propiedad de la seccién. El momento polar de inercia para la secci6n transversal del tubo es 796(10-*) m* $100.05 m)* = (0.04 m)*] Esfuerzo cortante. Para cualquier punto que se encuentre sobre la superficie exterior del tubo, 05 m, entonces Tc, _ 40N-m (0.05 m) J 3:796(10-%) ma 0.345 MPa Resp. Y para cualquier punto situado en la superficie interior, p= ¢,=0.04 m, de modo que Te, _ 40N-m (0.04 m) a= Te RN ROD) _ oon Resp. J S796(107) me 977° MPa ? NOTA: Para mostrar cémo actiian estos esfuerzos en los puntos re- presentativos D y E sobre la seccién transversal, primero se veré la sec- ion transversal desde la parte frontal del segmento CA del tubo, figura 5-12a, En esta seccién, figura 5-12c, el par de torsién interno resultante ¢s igual pero opuesto al mostrado en la figura 5-12, Los esfuerzos cor tantes en D y E contribuyen a este par y, por lo tanto, acttian sobre las caras sombreadas de los elementos en las direcciones indicadas. Como consecuencia, observe Ia manera en que las componentes del esfuer- zo cortante actiian sobre las otras tres caras. Adems, como la cara su- perior de D y la cara interna de F se encuentran en regiones sin esfuer- zo tomadas de las paredes exterior e interior del tubo, no puede existir ningiin esfuerzo cortante sobre dichas caras o sobre otras caras corres- pondientes en los elementos.190 CapttuLo 5 Torsion La cadena de (ransmisin transfers el par de lorsisn desarrollado por el motor eléc- leico hacia el ee. El esluerzo desarrollado ‘enel ee depende de la potenciatranemitda por el motor y de la velocidad de rotacisn del ee conectado, P= Tu, 5.3 Transmi n de potencia Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para ‘ransmitirla potencia desarrollada por una méquina, Cuando se utiliza con este fin, se les somete a un par de torsién que depende de la potencia ge- nerada por la méquina y de la velocidad angular del cje. La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo, Por su parte, el trabajo transmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el dn- gulo de rotacién. Por lo tanto, si durante un instante de tiempo dt un par de torsién T aplicado hace que el eje gire un éngulo d9, entonces la potencia instanténea es Tdo de ‘Como la velocidad angular del eje es w = dé/dr, la potencia puede expre- sarse de la siguiente manera P P=To (5-10) En cl sistema SI, la potencia se expresa en vatios cuando el par de tor- sign se mide en newion-metyos (N-m) y « se expresa en radianes por segundo (rad/s) (1 W = 1 N- m/s). En el sistema pie-ibra-segundo, las unidades basicas de la potencia son pies-libras por segundo (pies: Ib/s); sin embargo, los caballos de fuerza (hp) son de uso frecuente en la préctica de la ingenicria, donde bp = $50 pies “Ib/s Para la maquinaria, a menudo es necesario informar sobre la frecuencia, {f-de un oje giratorio, Esta es una medida del mimero de revoluciones o ci- clos que realiza el eje cada segundo y se expresa en hertz (1 Hz=1 ciclo/s). ‘Como 1 ciclo = 2m rad, entonces w = 27, por lo que la ecuacién anterior para la potencia se convierte en P nf (11) Disefio de ejes. Cuandose conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de rotacién, el par de torsin que se desarrolla en el eje puede determinarse a partir dela ecuacisn 5-11, es decir, '=P/2f. Alconocer Ty elesfuerzo cortante permisible para el material, 7,4, ¢8 posible determinar el tamaiio de la seccidn transversal del eje empleando la formula de la torsién, siempre y cuando el comportamiento del material sea eléstico lineal, De ma- nera especifica, el parametro geométrico o de disefio J/e se convierte en IT © perm (12) Para un eje sélido, J=(m/2)c'; por lo tanto, después de la sustitucién se puede determinar un valor tinico para el radio ¢ del eje. Sil eje es tubular, de modo que J = (77/2)(c$ — ef), el disesio permite un amplio rango de posibilidades para la solucién, Lo anterior se debe a que puede hacerse una elecci6n arbitraria para ¢, 0 ¢,y el otto radio podré determinarse a partir de la ecuacién 5-12.5.3. TRANSMISION OF POTENCIA, 191 Been El eje s6lido AB de acero que se muestra en la figura 5-13, se va a usar para transmitir 5 hp desde el motor M al cual se encuentra conectado. Sieleje gira a w= 175 rpm y el aceto tiene un esfuerzo cortante permi- sible de Ty. = 145 ksi, determine el didmetro requerido del eje, con precisin de} de pulgada. Figura 5.13 SOLUCION El par de torsidn sobre el eje se determina a partir de la ecuacisn Ee oNeat eae cee aN eee etal len here ences erect ie radianes/segundo, se tiene 550 pies: Ibs P=Shp AE) = 2750 pies Ib/s 175 rev (2erzad)(1 min aey = 1833 rag (reg) coat Porlo tanto, P= To; 2750 pies Ib/s = T(18.33 rad/s) T = 150.1 pies: Ib Alaplicar la ecuacién 5-12 resulta ais 2r_\¥8 _ (2(150.1 pies- Ib) (12 pulg/pies) “ ~ ‘(14 500 Ib/pulg”) 1429 pulg Frye Como 2c=0.858 pulg, se selecciona un eje con un didmetro de 1 4 = 5 pulg = 0875 pulg Resp.192 CapttuLo 5 Torsion Beas PSL Bl eje circular s6lido se somete a un par de torsién interno de T= 5 KN‘ m, Determine el esfuerzo cortante = el médulo de elasticidad cortante para el material Par de torsin constante y 4rea de la seccién transversal. Por lo general, en la préctica de ingenierfa el material es homogéneo, de modo que Ges constante. Ademés, la seoci6n transversal del ejey el par de torsion externo son constantes a lo largo del eje, figura 5-15. Si éste es el caso, el par de torsi6n interno T(x) = 7, el momento polar de inereia I(x) =J ya ecuacién 5-14 pueden integrarse, de donde se obtiene TL o= 5G (-1s) Son notables las similitudes entre las dos ecuaciones anteriores y las de una barra cargada axialmente (5 = f P(x) dx/A(x)E y 8 = PL/AE) . r Figura 515 5.4 ANGULO oF GRO 201 Al calcular tanto el esfuerzo como el ne gulo de giro de este barreno es necessrio considera la carga de torsin variable que acta en toda su longitu.202 CapttuLo 5 Torsion ee, Sel xango “elanee — Controles del motor Probeta — Caberal ‘jo ‘Unidad movil sobre isles Figura 5-16 La ecuacién 5-15 se utiliza con frecuencia para determinar el médulo de elasticidad cortante G de un material. Paraello, se coloca una probeta de longitud y diémetro conocidos en una maquina para ensayos de torsi6n, como la que se muestra en la figura 5-16, Después, se mide el par de tor- sin Taplicado y el éngulo de giro ¢ en toda la longitud L. Sise usala ecua- ign 5-15, entonces G= TL/J#. Por lo general, para obtener un valor més confiable de G, se realizan varias de estas pruebas y se emplea el valor pro- medio. Pares de torsin multiples. Sicl eje esté sometido a varios pares de torsion diferentes, o el rea de la secci6n transversal o el médulo cor- tante cambian abruptamente de una regién del eje a otza, es posible apli- car la ecuaci6n 5-15 a cada segmento del eje donde todas estas cantidades sean constantes. El Angulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro se encuentra a partir de la suma vectorial de los angulos de giro de cada segmento, Para este caso, TL $= Dig (5-16) Convencién de signos. Para apicar esta ecuacisn es necesario de- sorrollar una convenciGn de signos, tanto para el par de torsién interno, como para el éngulo de giro de un extremo del je con respecto al otto Para ello, se usaré la repla de la mano derecha, segtin la cual el par de lorsién y el éngulo sorén positives, siompre que el pulgar se diria hacia fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan indicando la tendencia de rotacién, figura 5-17 Para ilustrar el uso de esta convencién de signos, considere el eje mos trado en a figura 5-182, Se desea determinar el Angulo de giro del extremo ‘A con respecto al extremo D. Es necesario considerar tres segmentos delCConvencisn de signos postvoe para TY, Figura 5-17 cic, ya que el par interno cambiara en B y en C. Usando el método de las secciones, se determinan los pares de torsién internos para cada segmento, figura 5-18). Por la regla de la mano derecha, con pares de torsién posi- tivos dirigidos en sentido opuesto al extremo seccionado del ee, se tiene Tyy=+80N* m, Ty 10 N- m. Estos resultados tam- bign se muestran en el diagrama de par de torsién para cl eje, figura 5-18. Alaplicar la ecuaciGn 5-16, se tiene _ (480Nem) Lap (70N-m) Lee a TG (C10N-m) Len IG Si se sustituyen los demés datos y se encuentra que la respuesta es una cantidad positiva, esto significa que el extremo A girard como lo indica la curva de los dedos de la mano derecha cuando el pulgar se alejan del eje, figura 5-18a. La notacién con doble subindice se emplea para indicar el Angulo de gito relativo (#,,.); sin embargo, si el Angulo de giro debe de- terminarse respecto a un soporte fifo, entonces slo se usaré un subsndice Por ejemplo, si D es un soporte fijo, entonces el éngulo de giro se denotaré con by Tem) Wigura 5-18 5.4 ANGULO oF GRO 203 © Tep=10N-m 0204 CaptuLo 5 Torsion rds ead © Alaplicar la ecuacién 5-14 para determinar el Angulo de giro, es importante que los pares aplicados no causen la cedencia del ma- terial y que el material sea homogéneo y se comporte de manera cléstico lineal SSS El Angulo de giro de un extremo de un eje o tubo con respecto al otro extremo puede determinarse mediante el siguiente procedi- miento. Par de torsién interno. © El par de torsidn interno en un punto sobre la linea central del eje se encuentra utilizando el método de las secciones y la ecua- ign de equilibrio de momentos, aplicados a lo largo de la linea central del ee. © Si el par de torsién varia a lo largo del eje, debe hacerse una seccidn en la posicisn arbitraria x a lo largo del eie y el par de torsién interno se representa como una funci6n de x, es decir, 1). © Si entre los extremos del eje actian varios pares de torsién ex: ternos constantes, debe determinarse el par interno en cada seg- ‘mento del eje, entre cualquiera de los dos pares externos. Los resultados se pueden representar de manera gréfica como un iagrama de par de torsién Angulo de giro © Cuando el 4rea circular de la secci6n transversal del eje varfa a lo largo de la linea central del eje, el momento polar de inercia debe expresarse como una funcidn de su posicisn x a lo largo del eie, JQ. © Siel momento polar de inercia o el par de torsién interno cam- bia repentinamente entre los extremos del eje, entonces debe aplicarse @ = [(T(x)/J(x)G) dx 0 @ = TL{JG a cada segmen- to para el cual J, G y T scan continuas o constantes. © Al determinar el par de torsi6n interno en cada segmento, ase- agurese de usar una convencién de signos consistente para el eje, como la que se presenta en la figura 5-17. Ademés aseptirese de usar tn conjunto consistente de unidades cuando se realice la sustitucién de datos numéricos en las ecuaciones.5.4 ANGULO oF GRO 205 EJEMPLO |/5. Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo estén sometidos a los pares de torsién que se muestran en la figura 5-192. Siel BA de 14 mm, determine el desplazamiento del diente Pen elengrane A. ou im ERY osx Ele gita ibremente en el cojinete ubicado en B. Be oo son Si ON™ EAB) os von aes aN o SOLUCION a Par de torsién interno. Por inspecci6n, los pares de torsi6n en los Tye= 150N-m segmentos AC, CD y DE son diferentes aunque constantes a lo largo de 150m cada segmento, En la figura 5-19) se muestran los diagramas de cuerpo libre de los segmentos adecuados del eje junto con los pares de torsién internos calculados. Utilizando la regla de la mano derecha y la con- vencién de signos establecida de que el par de torsién positiva se dirige Tep= 10Nm hacia fuera del extremo seccionado del ee, se tiene 35) 450m er = Estos resultados también se muestran en el diagrama de par de torsi6n, figura S-19¢, Toe= 110N-m Angulo de giro. El momento polar de inercia para el eje es a J = £ (0,007 m)* = 3.771(10-%) m* 2 150m ye Si se aplica la ecuacién 5-16 a cada segmento y se suman los resultados @ 280m algebraicamente, se tiene SH Tom) © ba 3 (4150 N-m)(0.4 m) “4 7G ~ 3.771107) m* [80(10°) N/m] (C130N-m)(03.m) ~ 371007) mi [80(10") N/m] . 70 N-m)(0.5 m) 3771107) m* [B0(I0) Nm = -0.2121 rad © ‘Como la respuesta es negativa, por Ia regla de la mano derecha el pul- gar sc dirige hacia el extremo F del eje, por lo que el engranc A rotaré 44-0212 nad como se muestra en la figura 5-194 El desplazamiento del diente P en el engrane A es soe he 5p = dar = (0.2121 rad) (100 mm) 22mm — Resp ey y NOTA: Recuerde que este andlisis sélo es valido si el esfuerzo cortan- @ te no excede el limite proporcional del material Figura 5-19206 CapttuLo 5 Torsion EJEMPLO |/516 Los dos ejes slidos de acero mostrados en la figura S-20a se acoplan entre simediante engranes dentados. Determine cl dngulo de giro del extremo A del eje AB cuando se aplica el par de torsién T= 45 N-m, Considere G=80 GPa, El eje AB gira libremente en los cojinetes Fy F, mientras aque el eje DC esté fijo en D. Cada ee tiene un dismetro de 20 mm, Figura $20 SOLUCION Par de torsién interne. Hin a figura 5-206 y 5-20c se muestran los liagramas de cuerpo libre para cada ee. Si se suman los momentos a o largo de la linea central x del eje AB, se obtiene la reaccién tangen- * 0s wi ial entre los engranes de F = 45 N-m/0.15 m= 300 N, Si se suman los F=308 *° — momentos respecto a la linea central x del eje DC, se observa que esta fuerza crea un par de torsién de (7/,), = 300 N (0.075 m) = 225 N-m sobre el eje DC. (Tp), 225m G,,) yporlotantosoporta _pjssibucién del esuerz0 cortante is esfuerzo cortante en Ia interfaz. Aunque agit el esfuerzo cortante es discontinuo, la deformacién cortante no lo es. Por el contrario, la defor- rmacién cortante ¢s la misma tanto para el latén como para el acero. Figura 5.24 (Fe) min 977 psi ©218 Casttuio 5 Torsion BES 77. El eje de acero A-36 tiene un didmetro de 50mm y se encuentra fijo en sus extremos A y B. Sise somete al par de torsién mostrado, determine el estuerz0 cortante maximo ‘en las regiones AC y CB del ej. Prob. $77 5-78, El oje de avero A-36 tiene un didmetzo de 60 mm y se encuentra fijo en sus extremos A y B. Si se somete a los pares de torsiGn mostrados, determine el esfuerzo cortante ‘maximo absolute en el eje Prob. $78 5:79, Eleje de acero consta de dos segmentos: AC tiene un idmetro de 05 pulg y CB tiene un dismetro de 1 pulg, Sise encuentra fijo en sus extremos A y B, y estd sometide a un par de torsion de 500 Ib pie, determine el esfuerzo cortante maximo en el ee, G,,=10.8(10") ksi, +880. Elejeesté fabricado de acero A.36, tiene un difme- ‘uo de 80 mm y se encuentra hijo en B, mientras que en A est fojo y puede girar 0,005 rad antes de quedar fijo, Si se apli- can los pares de torsién mostrados sobre Cy D, determine el ‘es{uerzo cortante méximo en las regiones AC CD del eje +581. El eje esta fabricado de acero A-36 y tiene un dis- ‘metro de 80 mm, Se encuentra iio en B y el soporte en A tiene una rigides a la torsiéa de k = 05 MN mad, Silos ‘engranes se someten a os pares de torsion mostrados, deter- ‘mine el esfuerzo cortante méximo absoluto en el eje Probs, §-80/81 582. Eleje consta de una seccisn sida de acero AB y una, pporcién tubular de acero que tiene un nicleo de latén. Si se ‘encuentra jo a un soporte rigid en A, y se le aplica un par de torsidn de T= 501b«pie en C. determine el Angulo de giro {que se produce en C y calcule el esfuerzo cortante maximo y ladeformacisn cortante méxima en el latén y el aero. Con- sidere G,,=11.5(10" ksi y G,, =5.6(10") ksi 50th pie Prob. $825.5. ELEMENTOS CARGADOS CON PARES DE TORSION ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 29 583, Elmotor A desarrolla unpar de torsién de 4S0\b-picen cLengrane B, el cual se aplicaa lo argo de la linea central del je de acero CD que tiene un dismetzo de 2 pulg. Este par de totsién se transmite a los engranes de pitién en Ey F. Si los engranes se fijan de manera temaporal, determine el es- {uerzo cortante méximo en loz segmentos CB y BD del ej. Ademis, jeual es el ngulo de gito de cada uno de estos segmentos? Los cojinetes en Cy D s6lo ejercen reat nes de fuerza sobre el eje y no se resisten al par de torsin. G,,= 12009) ks. 450 b-pie py Sot a 3 pies D a Prob. 583, "5:84, Una porcisn del eje de acero A-36 se somete a una carga de torsin linealmente distribuida, Si el eje tiene las dimensiones indicadas, determine las reacciones en los so- pportes fjos A y C. El segmento AB tiene un dismetzo de 1.5 pul y el segmento BC tiene un didmetto de 0.75 pula, “5-85. Determine la rotacién de la junta B y el esfuerzo cortante méximo absoluto en el eje del problema 5-84 300 tb-pl pag en Probs. §-84/85 5-86. Los dos cjes estn fabricados de avero A-36, Cada ‘uno tiene un diémetro de 25 mm y se conecta al otro eje me- ante lor engranes jos en aus extzemos. Los ottos extremes estén unidos a soportes hijos en A y B. También se encuen- tran sostenidos por cojinetes en Cy D, los cuales permiten la libre rotacign de los eje alo largo de sus ixeas centrales. Sise aplica un par de torsion de 500 Nm sobre el engrane en E como se muestra en la figura, determine las reaccio- nesen Ay B. $87, Determine la rotacién del engrane en E del proble- ma 5-86. *5-88. Los ejes son de acero A-36 y tienen el mismo dis- metro de 4 pul, Sie aplica un par de torsiGn de 15 kip pie sobre el engrane B, determine el esfuerzo cortante maximo absolut desasrollado en el eje 5-89. Los ejes son de acero A-36 y tienen el mismo dis retro de 4 pulg. Si se aplica un par de torsién de 15 kip pie sobre el engrane B, determine el &ngulo de giro de dicho engrane iSkippie me Spies, Probs, 5.88/89220 Casttuio 5 Torsion 5.90. Los dos ejes de 3 pies de largo son de aluminio 2014- "T6, Cada uno tiene un didmetro de 1. pulg y se conectan en- ‘ue si mediante los engranes fijos en sus extzemos. Sus otros extremos estén unidos a soportes jos en A y B. También e’estin sostenidos por cojinetes en Cy D, los cuales permiten lalibye rotacién de los ejes a lo largo de sus lineas centrales Sise aplica un par de torsién de 600 lb pie sobre el engrane superior como se muestra en la figura, determine el estuerz0 ccortante méximo en cada ej. 650016 pie pute pul Prob. 5.90 S91. Flejede acero A-36 esti formado por dos segmentos AC tiene un didmetzo de 05 pulg y CB tiene un didmetso de 1 pulg, Si el eje esta fio en sus extremos A y B, y se somete a un par de torsién de 60 Ib pulg/pulg uniformemente dis- tribuido a lo largo del segmento CB, determine el estuerz0 cortante maximo absoluto en el ej. Prob. $91 *5.92. Sic jc ests sometid aun par de torsén uniforme- mente dstsbuide de '=20 kN-m/m, determine el eslucr20 ortanteméximo detarrllado en el ee. Ete es de una alea- «ia de alminio 2014-16 y se encuentra jo en Ay C Seceién aa Prob. § #598, Eleje ahusado est restringido por los soporte fijos en y B.Sise aplica un par de torsion T en su punto medio, determine las reacciones en los soportes. Prob. 5-93 5494, El eje de radio ¢ esta sometido a un par de torsion distribuido ¢, el cual se mide en unidades de par de tor- siGn/longitud del eje. Determine la reacciones en los sopor- tes ijor Ay B.5.6 EJes SOUIDOS No CRCULARES *5.6 Ejes sdlidos no circulares En la seccisn 5.1 se demostré que al aplicar un par de torsisn sobre un eje con seccién transversal circular (es decir, sobre un eje con simetria axial) las deformaciones cortantes varian linealmente desde cero en su centro hasta un maximo en su superficie externa. Ademés, debido a la uniformi- dad de la deformacién cortante en todos los puntos sobre el mismo radio, las secciones transversales no se deforman, sino que permanecen planas después de que el eje ha girado, Por otra parte, los ejes que tienen una secciGn transversal no circular, no poseen simetria axial, por lo que st sec- cin puede alabearse cuando el eje gira. Una prueba de ello puede verse en las lineas de cuadricula deformadas en un eje con seccién transversal cuadrada cuando el eje se ha girado, figura 5-25, Como consecuencia de esta deformacisn, el andlisis de la torsidn de los ejes no circulares se vuelve considerablemente més complicado y no se tomaré en consideracién a lo largo de este libro, No obstante, mediante un andlisis matemstico basado en la teorfa de la clasticidad, es posible determinar la distribucién del estuerzo cortante en. tun eje de seccidn cuadrada. En la figura 5-26a se muestran ejemplos de cémo este esfuerzo cortante varia a lo largo de dos lincas radiales del ej. Debido a que estas distribuciones de esfuerzo cortante varfan de una ma- nera complea, las deformaciones cortantes que harsn que la seccién trans- versal se alabe, como se muestra en la figura 5-266, En particular, observe que los puntos ubicados en las esquinas del eje deben estar sometidos a un esfuerzo cortante nulo y, por consiguiente, tendran una deformacién cortante igual a cero, La raz6n de esto se puede demostrar considerando un elemento de material que se encuentre en uno de estos puntos, figura 5-26c. Se podria esperar que la cara superior de este clemento estuvicra sometida a un esfuerzo cortante con el fin de ayudar en la resistencia al par de torsién T aplicado. Sin embargo, esto no puede ocurrir porque los esfuerzos cortantes complementarios + y 7’, que actiian sobre la superficie externa del eje, deben ser iguales a cero, Deformada Figura 5.25 Dintribucidn del estuerzocortante ‘alo largo de dos lines raiales @ Alubeo del see e la seceién tranaversal 0 © Figura 5-26 221222 Casttuio 5 Torsion El eje del taladro estéconectado a labo ‘ea de perforacién mediante un eje con secciga transversal cuadrada, ‘Observe la deformacidn del elemento cuadrado cuando esta barra de caucho se somete a.un par de torsi. En la tabla 5-1 se presentan los resultados del andlisis realizado para secciones transversales cuadradas, junto con otros resultados de la teoria de la elasticidad, para ejes con seeciones transversales triangulares y elipti- cas. En todos los casos el esfuerzo cortante maximo se produce en un punto sobre el borde de la seccién transversal que es el més cercano a la linea central del eje, En la tabla $-1, estas ubicaciones se indican como “puntos” sobre las secciones transversales. Ademés, se proporcionan las férmulas para el Angulo de giro de cada eje. Alextender estos resultados a un ¢je que tiene una secci6n transversal arbitraria, también se puede demostrar que un eje con una seccién circular es mas eficiente, ya que se encuentra sometido aun menor estuerzo cortante maximo y tiene un digulo de giro mds peque- fio que el correspondiente para un eje de secci6n transversal no circular sometido al mismo par de torsién, CUE Formadela 3 seccién transversal“ ‘Cuadrads 2 107 #6 KA “Tringalo equllatero (TE, Ta PG 1OiD> as5.6 EJes SOUIDOS No CRCULARES 223 EJEMPLO |/5. El cje de aluminio 6061-16 mostrado en la figura 5-27 tiene una seccién transversal con forma de triéngulo equilatero, Determine el mayor par de torsién T que puede aplicarse sobre el extremo del eje si el estuerzo cortante permisible es 1,,,, = 8 ksi y el éngulo de giro en su extremo cesté restringido a 5... 0.02 rad. ;De qué tamatio puede ser el par de torsi6n aplicado a un eje con seccidn transversal circular hecho con la misma cantidad de material? SOLUCION Por inspecci6n, el par de torsién interno resultante en cualquier seccién transversal alo largo de la linea central del eje también es T. Utilizando las frmulas para F.,.¥ @ en la tabla 5-1, se requiere 20T 20T _ tpem = i 8(10°) Ib/pulg = ———— pom = (10?) Ib/pule? = r T = 1350 Ib-pulg N ambi, nat hi mi 4612 ple < Dp). Fo ee rad ve ple FF aGy (1.5 pulg)"[3.7(10°) Ib/pulg*} 1 = 170b- pale Rep Est Por comparacién, el par de torsién esté limitado por el éngulo de giro. Figura 5-27 Seccién transversal circular. Sila misma cantidad de aluminio se utiliza en la fabricacién de un eje con la misma longitud pero con una secciGn circular, entonces es posible calcular el radio de la secci6n trans- versal. Se tiene Acwais~ Arias’ 2 = 5(1S pul) (15 sen 60) © = 0.557 pulg Entonces ls limitaciones del etuerzo y ldngulo de gto requieren que Te (0.557 pls) 1 = (10°) Ib/pulg? = ————__—_ mm 7) SCO W/Pule! ~ Te ay(ass7puley T= 21701b-pulg T(4pies)(12 pule/pie bpm = TE; conrad = 74 vied) (12 pul pie)_ IG, (m/2)(0.557 pulg)“[3.7(10°) Ib/pulg*] T = 233Ib-pulg esp. ‘Una vez mis, el angulo de giro limita al par de torsion aplicado, NOTA: Al comparar este resultado (233 Ib-pulg) con el obtenido an- teriormente (170 Ib - pulg), puede verse que un eje de seccién circular puede soportar un par de torsién 37 por ciento mas grande que el eje con seccidn transversal triangular.224 CaptuLo 5 Torsion Figura 5-28 (a) *5.7 Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas Los tubos de pared delgada con seccidn transversal no circular se utilizan a menudo para construir estructuras ligeras, como las empleadas en avioncs. En algunas aplicaciones, pueden someterse a una carga de torsion, En esta secciGn se analizarén los efectos de la aplicacién de un par de torsién sobre un tubo de pared delgada con seccién transversal cerrada, es decir, un tu- boquenotiene ningtin tipo de roturas ocortesen toda sulongitud, Este tubo, ue tiene una forma constante y arbitraria en su seccién transversal, y un srosor variable 1, se muestra en la figura 5-28a, Como las paredes son del- gadas, se obtendra el esfuerzo cortante promedio suponiendo que dicho esfuerzo est uniformemente distribuido a través del grosor del tubo en cualquier punto dado, Pero antes de haverlo, primero se analizaran algu- nos conceptos preliminares relacionados con la accién del esfuerzo cortan- te sobre la seccién transversal. Flujo cortante. En las figuras 5-280 y 5-28b se muestra un pe- queio elemento del tubo con una longitud finita sy una anchura dife~ rencial dr. En un extremo, cl elemento tiene un grosor 1, y en el otro elgrosor es ,, Debido al par de torsign interno T, el esfuerzo cortante se desarrolla en la cara frontal del elemento, De manera especifica, en clextremo A el esfuerzo cortante es r, yen el extremo B es r,. Estos esfuerzos pueden relacionarse al observar que los esfuerzos cortantes cequivalentes 7, yr, también debe actuar en los lados longitudinales del elemento, Como estos lados tienen una anchura constante dx, las fuerzas que actian sobre ellos son dF, = 1(t,dx) y dy = 74(t4 4%) ara cl equilibrio se requicre que estas fucrzas tengan la misma mag- nitud pero sentido opuesto, de modo que Tata = Tabs Este resultado importante establece que el producto del esfuerzo cortante promedio por el grosor del tubo es el mismo en cada punto ubicado sobre el drea de la secci6n transversal del tubo. Este producto se llama flujo de cortante,* q,y en términos generales puede expresarse como et (517) ‘Como q es constante en toda la seccién transversal, el mayor esfuerzo cor- tante promedio debe ocurrir donde el grosor del tubo sea mas pequeho. “El érmino “jo” se usa porque q es analog al agua que fuye a través de ua tubo 4e sect transversal rectangular con una profundiad eoastante yanchura variable w “Aunque la velocidad v del agua en cada punto alo largo del tubo sea dierent (eo Tl jog = vw penmanecers constante5.7 TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES TRANSVERSALES CERRADAS 225 Ahora bien, si un elemento diferencial con grosor 1, longitud ds y an- chura dx se afsla del tubo, figura 5-28c, se observa que la cara frontal sobre Ia que acttia cl esfucrzo cortante promedio es dA = ds. Por consiguicnte, P= 50 (145) = ads, 0 q=dFJds. En otras palabras, el flujo contante mide la fuerza por unidad de longitud a lo largo del érea de la seccién transversal del tubo. Es importante darse cuenta que las componentes del esfuerzo cortante mostradas en la figura 5-28c son las tinicas que acttian sobre el tubo. Las ‘componentes que actian en Ia otra direccién, como se muestra en la figu- ra 5-28d, no puede exist. Lo anterior se debe a que las caras superior ¢ inferior del elemento se encuentran en las paredes interior y exterior del tubo, y estos limites deben estar libres de esfuerzo, En ver de esto, comose sefial6 anteriormente, el par de torsién aplicado hace que el flujo cortante yl esfuerzo cortante promedio siempre tengan una direccién tangencial 4 la pared del tubo, de modo que esto contribuye al par de torsién interno resultant T. Esfuerzo cortante promedio. El esfuerzo cortante promedio se puede relacionar con el par de torsién T al considerar el par de torsion producido por este esfuerzo cortante alrededor de un punto O selecciona- do dentro de los limites del tubo, figura 5-28e, Como puede observarse, el esfuerzo cortante desarrolla una fuet7a dF = ryyq dA =Tygq(tds) sobre un elemento del tubo. Esta fuerza acttia tangencialmente a fa Iinea central de la pared del tubo, y si el brazo de momento es h, el par de torsidn es AT = h(dF) = (promt ds) Para toda la secci6n transversal, se requiere T= } Mr omt ds ‘Aqui a “integral de linea” indica que la integracién debe realizarse alrede- dor de todo el limite del érea. Como el fujo cortante 4 = 7 qf €S Constante, puede factorizarse y sacarse de la integral, de modo que Ahora puede realizarse una simplificacién gréfica para evaluar la inte- gral al sefalar que el drea media, mostrada por el trisngulo sombreado en Ia figura 5-28e, es dA,, = (1/2)h ds. Por lo tanto, Limite sn esfuerza (aferior) @ ~ Limite sn estuerr (superior) Figura 5-28 (cont)Casttuio 5 Torsion Resolviendo para 7,4. tenemos T prom 5 5 Prom tA, os) Donde yon = el estuerzo cortante promedio que acta sobre un grosor particular del tubo T= el par de torsion interno resultante en la seccidn transversal t= el grosor del tubo donde debe determinarse p,q A,,= 1 rea media incluida dentro del limite de ta linea central del rosor del tubo. En la figura 5-28, A,, se muestra dentro dela linea discontinua Como q = Fyyaqhsentonces el flujo cortante en toda la secci6n transversal se convierte en 5.1 1 TA, SP) Angulo de giro. EI angulo de giro de un tubo con pared delgada y longitud L puede determinarse mediante métodos de energfa: el desarro- Ilo de Ia ecuacisn necesaria se proporcionaré més adelante en la forma de ‘un problema.* Si cl material se comporta de una mancra eléstico lineal y Ges el médulo cortante, entonces este éngulo ¢, dado en radianes, puede expresarte como TL fds ds 5 oo anef 20 De nuevo, laintegracién debe realizarse una vez:més alrededor de todo el limite del drea de la seccién transversal del tubo. CO cea tec crd © Elfiujo cortante q es el producto del grosor del tubo por el esfuer- zo cortante promedio, Este valot es el mismo para todos los pun- tos a lo largo de la secci6n transversal del tubo. Como resultado, el mayor esfuerzo cortante promedio en la seccién transversal se produciré donde el grosor sea mas pequeno, © Tanto el flujo cortante como el estuerzo cortante promedio ac- trian fangencialmente a la pared del tubo en todos sus puntos y con una direccién tal que contribuyan al par de torsién interno resultante. ‘Vea ol problema M412.5.7 TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES TRANSVERSALES CERRADAS EJEMPLO |/5114 227 Calcule el esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada con una seccién transversal circular de radio medio r, ¥ grosor f, el cual est sometido a un par de torsi6n 7, figura 5-294, Ademés, cuél es el Angulo de giro relativo siel tubo tiene una longitud 1? SOLUCION Esfuerzo cortante promedio. El érca media del tubo cs A,, arr, Al aplicat la ecuacién 5-18 se obtiene Resp. La validez de este resultado puede comprobarse al aplicar la formula de la torsin. En este caso, sise usa la ecuacién 5-9 resulta T= 58-7) 2 Fs + ye - FR + re + re Comer, =r, 1,9, (272) (2rq)t = Qari Tim Tm __T JT” 2nrht — 2atr, de manera que prom — Resp. lo que concuerda con el resultado anterior. En la figura 5-29 se presenta la distribucién del esfuerzo cortante promedio que actia en toda la seccién transversal del tubo. Ademas se muestra la distribucidn del esfuerzo cortante que acta sobre una linea radial, segsin se calcul6 usando la {6rmula de la torsién. Observe como cada Fyeqq aCtia en una direccién de tal forma que contribuye al par de torsion T resultante en la seccién. A medida que el grosor del tubo dis- minuye, el esfuerzo cortante a través del tubo se vuelve més uniforme. Angulo de giro. Al aplicar la ecuacién 5-20, se tiene ds =e egg ~ awry aah “ a integral representa la longitud alrededor del limite de la linea cen- tral, que es 2nr,, Sustituyendo, el resultado final es TL 2arkGr Resp. Demuestre que al empleat la ecuacién 5-15 se obtiene el mismo resul- tado. Distsibucién real det ‘erfuerz9 cortante ((6eemuls dela torsion) Dissibucién del estuerza ‘cortante promedio (aproximacién a pared delgada) o Bigura 5-29228 Casttuio 5 Torsion BE eae El tubo esté fabricado de bronce C86100 y tiene una seccién transversal rectangular como se muestra en la figura 5-30a, Si se somete a los dos pares de torsién mostrados en la figura, determine el esfuerzo cortante promedio en el tubo en los puntos A y B. Ademés, ,cual es el angulo de iro del extremo C? El tubo se encuentra fijo en E, Figura $30 SOLUCION Esfuerzo cortante promedio. $i el tubo se secciona a través de los puntos A y B, el diagrama de cuerpo libre resultante se muestra en la figura S-30b, El par de torsin interno es de 35 Nm, Como se muestra cn la figura 5-30d, el Area media es Ay = (0.035 m)((0.087 m) = 0.00200 m? Alaplicar la ecuacién 5.18 para el punto A, t,=5 mm, de modo que Tr 35N-m oN a 75 MPa Re 20A,, — 2(0.005 m) (0.00200 me nas Y para el punto B, ¢, =3 mm, por lo tanto nut 35N '% © 2A, 2(0,003 m) (0.00200 m*) 92MPa Resp. Estos resultados se muestran sobre los elementos de material loca- lizados en los puntos A y B, figura 5-30e, Observe con cuidado cémo el par de torsién de 35 Nm en la figura S-30b crea estos esfuerzos en los reversos de cada elemento.5.7 TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES TRANSVERSALES CERRADAS 229 oxen a Nm 60.Nm o 6 Angulo de giro. A partir de los diagramas de cuerpo libre mos- trados en las figuras 5-30b y 5-30c, los pares de torsién internos en las regiones DE y CD son de 35.N-m y 60 Nm, respectivamente. Siguien- do la convenci6n de signos descrita en la seccién 5.4, los dos pares de torsién son positivos. Asf, la ecuacién 5-20 se convierte en TL_ fas ise +r a ( —) % (8 zm) -4(0.00200 m?*)?(38(10°) N/m?) "5 mm 3mm * qomemoatioe aA Som) *20Sum)] = 629(107) rad Resp. ~ 1.75 MPa Sam @ o Fig230 CaptuLo 5 ToRsiON BES 5.95. Compare los valores del esfuerzo cortante elistico ‘msiximo y el dngulo de gizo desarrollados en ejes de acexo inoxidable 304 con secciones transversales circular y cuadra- dda, Cada eje tiene la misma dea de 9 pulg! en su secci ‘uansversal, una longitud de 36 pule y se somete a.un par de torsion de 4000 Ib pulg Prob. £95 *8.96, Sia=25 mmy b= 15 mm, determine el esfuerzo cortante méximo en los ejes eitcular y eliptico, cuando se aplica un par de T™=80 Nm, En qué porcentaje es més e- ciente el eje de seccién circular que el eje de seccién eliptica para resistx el par de torsién? wD YL Frob. $96 #597. Se pretende fabricar una barra circular para resis- tir un par de torsin; sin embargo, la barra se hizo eliptica durante el proceso de fabricacién, con una imensi6n mis pequefia que Ia ola por un factor k, como se muestra en. J figura, Determine el factor por el cual se incrementa el ‘esfuerzo cortante maximo, Prob. 5-97 5.98. El eje esté hecho de lat6n rojo C83400 y tiene una seccisn transversal eliptica. Si se somete a las cargas de tor. sién mostradas, determine el esfuerzo cortante maximo den- two de las regiones ACy BC, también encuentre el Angulo de sito d del extremo B con respecto al extremo A. 5.99. Resuelva el problema 5-98 para el esfuerzo cortante ‘méximo dentro de las regiones AC y BC, asi como para el Angulo de gizo @ del extremo B con respecto a C. Probs. 5.98/99 "5100, Los segmentos AB y BC del ¢je tienen seeciones ‘ansversales circular y cuadrada, respectivamente, Si el ex- temo A se somete a un par de torsién T=2kNm, determi- ne el exfuerzo cortante maximo absoluto desarrollado en el je y el Angulo de giro del extremo A, El eje estéfabricado de acero A-36 y se encuentra fijo en C. *S:101 Los segmentos AB y BC del eje tienen seeciones ‘wansversales circular y cuadrada, respectivamente, El je std fabricado de acero A-36 con un esfuerzo cortante per rmisible de 744,775 MPa, y un éngulo de giro en elexteemo A que no puede ser mayor a 0,02 rad, Determine el maximo par permisible T que puede aplicarse sobre clextremo A. El je £e encuentra fjo en C. Probs, 100/1015.7 TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES TRANSVERSALES CERRADAS 231 $102. El puntal de aluminio se encuentra fijo entre dos pparedes en A y B. Si tiene una seccién transversal cuadrada de 2x2 pul y se somete al par de torsisn de 801Ib pie en C, determine las reacciones en lo soportesfijos. demas, cual es el Angulo de giro en C? G,=3.8(10" ksi Prob, 5-102 5103, El eje cuadtado se usa en el extremo de un cable de transmision para registra la rotacién del cable sobre un rmedidor. Si tiene las dimensiones mostradas en la figura y se somete aun par de torsién de 8 N-m, determine el esfuerz0 cortante en el eje sobre ol punto A. Mucstre el esfuerzo cor {ante sobre un elemento de volumen ubicado en este punto, Prob. 5103 *5-104, La barra de aluminio 6061-16 tiene una seccién transversal cuadrada de 25 x 25 mm. Si tiene 2 m de largo, determine el es{uerzo cortante méximo en la barra y layota- cin de uno de los extremos en relaciin con el otto, Prob, 5-108 105. Eleje de acero tiene 12 pul de largo y se atornilla ala pared mediante una llave. Determine las mayores fuer ‘as F de par que pueden aplicarse sobre el eje sin causa la cedencia del acero, ry~ 8 si $106, Eleje de acero tiene 12 pulg de largo y se atornlla a la pared mediante una lave. Determine el esfueszo cortante maximo en el eje y cudnto se desplaza cada fuerza de par si stas tienen una magnitud de F=301b. G,, = 10.8(108) ks. robs. §-105/106 5107. Determine el grosor constante del tubo rectangu- lar siel esfuerzo cortante promedio no debe exceder 12 ksi, cuando se le aplica un par de torsién de T = 20 kip pule, No tome en cuenta las concentraciones de esfuerzo en las esquinas. En la figura se muestran las dimensiones medias del tubo, $108, Determine el par de torsién T que puede aplicar se al tubo rectangular si el esfuerzo cortante promedio no debe exceder 12 ksi, No tome en cuenta las concentracio- nes de esfuerzo en las esquinas. En la figura se muestran las dimensiones medias del tubo, el cual tiene un grosor de 0.25 pule. Soni robs, 107/108232 Caplula 5 Torsion 109. Para un esfuerzo cortante maximo dado, determi ne el factor por el que se incrementa la capacidad de carga de un par de torsisa si la seccién semicixcular del tubo se invierte desde Ia posicién indicada por Ia linea discontinua hasta la seccigin mostrada en la figura. El tubo tiene un gro- sor de 0.1 pul. a S110, Para un esfuerzo cortante promedio dado, determi- ne el factor por el cual se aumenta la capacidad de carga de tun par de torsign si las secciones semicirculares del tubo se invierten desde las posiciones indicadas por la linea discon- ‘nua hasta la seoci6n mostrada en la figura. El tubo tiene un rozor de 0.1 pul. 1.20 pulg SILL Un par de torsisn T se aplica sobre dos tubos que tienen las secciones transversales mostradas en la figura Compare el flujo cortante desarrollado en cada tubo. *Se112, Debido a un error de fabricacin, el citculo inte- rior del tubo es excéntrico con respecto al citculo exterior {Ein qué porcentaje se reduce la resistencia ala torsi6n sila excentricidad e representa una cuarta parte dela diferencia entze los radios? *5:113, En a‘igura se muestran las dimensiones medias de 1a seein transversal dl fselaje de un avin Si el fuselaje eft fabricado de una aleacién de aluminio 2014-16, con un esfuerzocortante permisibler,., ISksiysesomete aun par de 6000 kip pi, determine ef grosor minimo requerid t de Ia seceién transversal con wna previsin de de pul. Ade~ mds, encuentee] angul de gito correspondiente por pie de longitud en el fuselae 5-114, En la figura ge mucstran las dimensiones medias de la seccién transversal del fuselaje de un avida. Sie fusela- je estéfabricado de una aleacin de aluminio 2014-T8, con tn esluerzo cortante permisible 1... = 18 ksi y el &ngulo de giro por pie de longitud del fuselaje no puede exceder (0.001 rad/pic, determine ei par de torsin méximo permisi- ble que puede soportar el fuslaje. El grosor de la pared es 25 pul | 45 pics| Probs. 5113/115.7 TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES TRANSVERSALES CERRADAS 233 S15. Eltubocst4sometidoa un parde torsién de 750N-m, Determine el es{uerzo cortante promedio en los puntos A y B del tubo, *S:116, El tubo esté hecho de plistico, tiene S mm de gro- sor y las dimensiones medias que se muestran en la figura, Determine el esfuerzo cortante promedio en los puntos A y B sil tubo esta sometido al par de torsisn de T = 5 Nm. Muestee el esfuerzo cortante sobre los elementos de volu- men ubicados en estos puntos, omen” Prob, 5-116 -117. Las dimensiones medias de la seccién transversal del borde delantero y la caja de torsién del ala de un avién ‘pueden aproximarse como se muestra en la figura. Siel ala esta fabricada de una aleacién de aluminio 2014-16 con un esfuerzo cortante permisible de 7,.., = 125 MPa y el gro- sor de su pared es de 10 mm, determine el par de torsisn indximo permisible y el éngulo de giro correspondiente por metro de longitud del ala SLR, Las dimensiones medias de la seccida tansversal del borde delantero y la caja de torsién del ala de un avién ‘pueden aproximarse de la forma mostrada en la figura. Si el ala se somete a un par de torsion de 4.5 MN 'm y el grosor desu pared es de 10 mm, determine el esfuerz0 cortante pro- medio desarrollado en el ala y su éngulo de giro por metro de longitud, El ala estd fabricada de una aleacién de alumsi- io 2014-76, [025m [02s robs. 117/118 $119. El tubo simétrico estéfabricado de un acero de alta ‘resistencia, con las dimensiones medias mostradas en lagu ray un grosor de S mm. Sise somete a un par de torsién de T = 40 N* m, determine el estuerzo cortante promedio desarrollado en los puntos A y B. Indique el esfuerz0 cortan- te sobre elementos de volumen ubicadas en esos puntos. Prob, 5-119234 Caplula 5 Torsion © © Figura $31 5.8 Concentracién del esfuerzo La frmula de la torsién, 7,.,,= Te/J, no puede aplicarse a las regiones de un eje que tienen un cambio repentino en su seocidn transversal. Aqui, las distribuciones de esfuerzo cortante y deformacisn cortante en el eje se vuelven complejas, por lo que s6lo se pueden obtener mediante el uso de métodos experimentales 0, posiblemente, por medio de un andlisis mate- mitico basado en la teoria de la elasticidad, En la figura 5-81 se muestran tres discontinuidades comunes que se producen en las secciones transver- sales. Estin en los acoplamientos, que se utilizan para conectar entre si dos ejes colineales, figura S-314; en cuferos, empleados para conectar en- granes o poleas a un eje, figura 5-316, y en filetes, usados para fabricar un solo eje colineal a partir de dos ejes de didmetro diferente, figura 5-31 En cada caso, el esfuerzo cortante maximo se produciré en la ubicacién (punto) indicado en la seccién transversal, La necesidad de realizar un complejo andlisis de esfuerzo en una dis- continuidad del eje para obtener el esfuerzo cortante maximo, puede eli- minarse mediante el uso de un factor de concentracién de esfuerzos de torsidn, K. Como en el caso de los elementos cargados axialmente, seccién 47, K sucle tomarse de un grafico basado en datos experimentales. En Ja figura 5-32 se muestra un ejemplo para el eje con filete, Para usar este exfico, primero se encuentra la relacién geomeétrica D/d afin de definir la curva adecuada y, después de calcular la abscisa 1/d, se determina el valor de K alo largo de la ordenada,5.8 CONCENTRACION DEL ESFUERZO 235 Entonces, el esfuerzo cortante maximo se determina a partir de Te taux = KOE (521) ‘Aqui la formula de Ia torsidn se aplica al mds pequefio de los dos ejes co- nectados, puesto que 7,,., ocurre en la base del filete, figura S-31e. Observe en la grafica que el aumento del radio r del filete causa una disminucién de K. Por lo tanto, el esfuerzo cortante maximo en el eje pue- de reducirse al aumentar el radio del filete. Ademés, si el dismetro del eje mayor se reduce, la relacién D/d ser menor, por lo que el valor de K y por ende el de 7,.,, serdn inferiores. ‘Al igual que en el caso de los elementos cargados axialmente, los fac- tores de concentracién del esfuetzo de torsin deben utilizarse siempre que se disefien ejes fabricados con materiales fragiles,o al disefiar ejes que estaran sometidos a fatiga 0 cargas de torsi6n ciclicas, Estas condiciones dan lugar a la formacién de grietas en la concentracién de esfuerzos, y a menudo pueden conducir a una fractura sibita. Por otra parte, sise aplican srandes cargas de torsidn estdtica sobre un eje fabricado con material dic- til, entonces, se desarrollaran deformaciones ineldsticas dentro del eje. La cedencia del material haré que los esfuerzos se distribuyan de manera mas uniforme en todo el eje, de modo que el esfuerzo maximo no estaré limita- do alla regién de concentracién de es{uerzos. Este fenémeno se analizaré con mayor detalle en la siguiente seccisn, Puntos importantes © Las concentraciones de esfuerzo en los ejes se producen en los puntos donde hay un cambio stibito de seccién transversal, como en acoplamientos, cufieros y filetes. Entre més grave sea el cam- bio en la geometria, mayor seré la concentracidn de esfuerzos. Para el disefio o el andlisis no es necesario conocer la distribucién exacta del esfuerzo cortante sobre la seccién transversal. En vez de esto, es posible obtener el es{uerzo cortante maximo mediante tun factor de concentracidn de esfuerzos, K, que se ha determi- nado a partir de la experimentacién, y s6lo est4 en funcién de la geometrfa del eje Por lo general, al diseftar un eje duictil sometido a un par de tor- siGn estatico no sera necesario considerar la concentracién de es- fuerzos; sin embargo, si el material es frdgil, o estd sometido a car- gas de fatiga, entonces las concentraciones de esfuerzo se vuelven importantes. En el acoplamiento de estos ejes pueden surgirconcentraciones de estuerza,y lo an- terior debe tenerse en cuenta al disefar el je.236 Casttuio 5 Torsion eva) aE Eleeje escalonado que se muestra en la figura 5-334, esté apoyado sobre cojinctes en A y B. Determine el esfuerzo maximo en el eje debido a los pares de torsidn aplicados. El filete ubicado en la unién de cada eje tiene un radio de r= 6 mm. B0Nm ye o 30Nm 40 mm is6 ae ° SOLUCION Par de torsién interno. Por inspeccién, se satisface el equilibrio ‘tag=310MPa de momentos respecto a la linea central del eje. Como el esfuerzo cor tante maximo se produce en los extremos de los ejes con menor didme- to, el par de torsién interno (30 N-m) se puede encontrar aplicando el método de las secciones, figura 5-336. | Esfuerzo cortante maximo. El factor de concentracién de es- \ Z, fuerzos puede determinarse mediante el uso de la figura 5-32. A partir Distribucién ——_‘Disfibucion deles{uerzo _realdeles{uerzo _-4€ 1a geometrfa del eje se tiene cortante predicha cortanteeatsada pot la féxmala por la concentracion ‘iclatorson de eetucrzor Akos) © a 220mm) Figura 5.83 r 6mm a 30mm) Con estos parémetros, se obtiene el valor de K=1.3, Alaplicar la ecuacién 5-21, resulta ta = Fi toue= Te [an cwen) =O scram, NOTA: Con base en la evidencia experimental, la distribucién real del esfuerzo a lo largo de una linea radial de la seccién transversal en la secci6n erftica es similar a la mostrada en la figura 5-33¢. Observe ccémo se compara esto con la distribuci6n lineal del cs{uerzo encontrada a partir de la formula de La torsién,*5.9 Torsion inelastica Silas cargas de torsion aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el ma terial puede presentar cedencia y, en consecuencia, debe usarse un “ané lisisplastico” para determinar la distribucién del esfuerzo cortante y el Angulo de giro. Al igual que antes, para realizar este anslisis es necesario que el eje cumpla con las condiciones de deformacién y equilibrio, En la secci6n 5.1 se mostr6 que sin importar el comportamiento del material, las deformaciones cortantes que se desarrollan en ua eje cixcular varfan linealmente, deste cero en el centro del eje hasta un maximo en su limite exterior, figura 5<34a. Ademés, el par interno resultante en Ia sec» cidn debe ser equivalente al par de torsién causado por toda la distribucién del esfuerzo cortante sobre la secciGn transversal. Esta condicisn se puede expresar de forma matemética considerando el esfuerzo cortante + que ac- tila sobre un elemento de rea dA ubicado a una distancia p del centro del eje, figura 5-346. La fuerza producida por el esfuerzo es dF = #dA, y el par de torsi6n producido es d= p d= p(r dA), Para todo el eje se requicre 1 [oraa (622) Si el drea dA sobre la que acttia + no se puede defini como un anillo. diferencial con un &tea de dA = 2p dp, Sgura 5-34c, entonces la ecuacién anterior puede eseribirse como 10° dp Estas condiciones de geometria y carga se usarén ahora para determi- nar la distribucidn del esfuerzo cortante en un eje, cuando éste se encuen- tra sometido a dos tipos de par de torsién. Par de torsién elastoplastico. Considere que el material de un eje exhibe un comportamiento elastico perfectamente plastico. Como se ‘muestra en la figura 5-3Sa, éste se caracteriza por un diagrama de esfuerzo- deformacién cortante para el cual el material experimenta una deforma- cin cortante creciente cuando el esfuerzo cortante alcanza el punto de cedencia ry. 5.9. TORSION INESLASTICA 237 ‘Torcimiento severo de una probeta de alu rinio originado por la apicacin de un pat de torsion pltico, Distribucin de la deformacion ‘ortante lineal ® Figura 5-34238 Caplula 5 Torsion rs ® Anilo (risen OA " Néeleo Y lisico Distsibucin de la deformacién cortante ©) Distribucin del eafverzo cortante © Kigura Si cl par interno produce la deformacién cortante eldstica méxima, y, nel limite exterior del eje, entonces el par de torsi6n eldstico méximo T,, {que produce esta distribucién puede encontrarse a partir de la {érmula de Ia torsion, ry = Tye/{(a/2)e%], de modo que (5-24) Por otra parte, el Angulo de giro puede determinarse a partir de la ecua- in 5-13, a saber, aby 5.25) ys (5-25) Si el par de torsin aplicado aumenta su magnitud por encima de Ty, se comicnza a producir la cedencia. Primero en el limite exterior del cje, p=c.y después cuando la deformacién cortante méxima aumenta, diga- ‘mos hasta yen la figura 5-35a, e! limite de cedencia avanzaré hacia el centro del ¢je, figura 5-35, Como puede observarse, esto produce un nii- cleo eldstico, donde, por proporcidn, el radio del ndcleo es py = (y4//). Ademés, la parte externa del material forma un aro o anillo plastica, ya que las deformaciones cortantes y dentro de esta regién son mayores que ‘yy En la figura 5-3e se muestra la distribucion del esfuerzo cortante co- rrespondiente a lo largo de una Kinea radial del eje. Esta se establece al tomar puntos sucesivos en la distribucién de la deformacién cortante en la figura 5-35b y al encontrar el valor correspondiente del esfuerzo cortante cen el diagrama r-y, figura 5-3Sa, Por ejemplo, en p=c, ¥ dary ¥en p= Py» ‘yy también da ry; etestera Como + en la figura 5- ic ahora puede expresarse como una funcién de p, es posible aplicar la ecuacién 5-23 para determinar el par de torsi6n, Se tiene oan f rohan = Uae - oh) (5-26)Par de torsién plastico. Los aumentos adicionales en T tienden a reducir el radio del micleo eléstico hasta que todo el material cede, es decit, py > 0, figura 5-356, El material del eje estaré sometido a un com- ‘portamiento perfectamente plistico y la distribucién del esfucrzo cortante se vuelve uniforme, por lo que r=, figura 5-35d. Ahora se puede aplicar Ja ecuacién 5-25 para determina el par de torsidn plistico T,, lo que re- presenta el mayor par de torsién posible que el eje puede soportar. (527) En comparaci6n con el par de torsién elastico maximo T,,, ecuacién 5-24, se puede observar que 4 po aly En otras palabras, el par de torsién plastic es 33 por ciento mayor que el par de torsién eléstico méximo. Desafortunadamente, el dngulo de giro ¢ para la distribucién del es- fuerzo cortante no puede definitse de manera tinica. Esto se debe a que +=, no corresponde a ningtin valor tinico de deformacién cortante y = ‘yy Como resultado, una vez que se aplica T,,el eje comtinuars deformén- dose o girando sin un aumento correspondiente del estuerzo cortante. *5.10 Esfuerzo residual Cuando un eje se somete a deformaciones cortantes plésticas causadas por torsidn, el retiro del par de torsién hard que algunos esfuerzos cortantes permanezcan en el eje. Este esfuerzo se denomina esfuerzo residual, y su distribucin puede calcularse mediante superposicién y recuperaci6n elas- tica, (Vea la seccién 4.9.) Por ejemplo, siT, hace que el material en el limite exterior del eje se de- forme hasta y,, que se muestra como el punto C de la curva 7-y en la figura 5.36, el retiro de T, ocasionaré un esfuerzo cortante inverso, de tal manera que el comportamiento del material seguiré el segmento CD en linea rec- ta, creando cierta recuperacién eléstica de la deformacién cortante +,. Esta linea es paralela ala parte inicial AB en linea recta del diagrama -y, por lo que ambas lineas tienen una pendiente G como se indica en la figura, 5.10 ESFUERZO RESIDUAL 239 Par de torsién completamente péstico o Figura §.35 (cont) Comportamiento lasoplstico del material LC Se 4 ¢ oe La recuperscion listen makima es 2yy Comportamiento clistico invertido Figura 5-36240 Caplula 5 Torsion y" ard rin pin peado winsstmana teh © Distribucign del esfuerz0 cortante residual enel ee © Como se produce una recuperacién eléstica, es posible superponer en la distribuci6n del esfuerzo de torsion pléstica de la figura $-37a una distribu Cién lineal del esfuerzo causada port la aplicaci6n del par de torsién plistico T, en direcei6n opuesta, figura S-37b. Aqui, el es{uerzo cortante maximo -r,para esta distribucién de esfuerzo, se llama el médulo de ruptura para la torsiGn, Este se determina a partir de la férmula de la torsin*, de donde se obtiene ‘Usando la ecuaci6n 5-27, 2/3)eryele 4 “Gaye 3 Observe que aqui es posible la aplicacién invertida de T, usando la dis- tuibucién lineal del esfuerzo cortante de la figura 5-378, ya que larecupera- cin maxima de la deformacién cortante eléstica es 27, como se indica en la figura 5-37, Esto corresponde a un esfuerzo cortante maximo aplicado de 2 que es mayor que el esfuerzo cortante méximo de 4, calculado ante- riormente, De abi que, mediante la superposicién de Ias distribuciones de esfuerzo que implican aplicaciones y el posterior retiro del par de torsién plistico, se obtiene la distribucién del estuerzo cortante residual en el ej, como se muestra en la figura S-37c, Debe sefialarse a partir de este diagra- rma que el esfuerzo cortante en el centro del eje, que se muestra como 7, cn realidad debe ser cero, ya que el material alo largo de la Kinea central del eje munca se deforma. La raz6n de que no sea cero es porque se supone que fodo el material del eje se deformé més allé del punto de cedencia con lfin de determinar el par de torsin plistico, figura 5-374, Para ser mais realista, al modelar el comportamiento del material debe considerarse un par de lorsin clastoplistico. Alacer esto, se da lugar a una superposicién de la distribucidn de esfuerzo como en la figura 5-374. 1, (AN 4 _ La firmula de la torsia es vida slo cuando el material te comporta de m clistica lineal; sin embargo, el médulo de ruptura se lama asf porque supone que el material se comporta elisticamente y de ma a sibita se rompe en. el limite propor5.10 ESrUERZO RESIDUAL 241 Par de torsion tiltimo. En general, la mayorfa de los materiales de ingenierfa tendré un diagrama de esfuerzo-deformacién cortante como el mostrado en la figura 5-382, En consecuencia, si T aumenta de modo que la deformacién cortante maxima en el oje se convierta en y— y,, figura 5-385, entonces por proporcién y, se produce en py ~ (yy/'y,)¢-Del mismo modo, Jas deformaciones cortantes en, por ejemplo, p= p, ¥ p=, pueden encon- trarse por proporcién, es decir, y, = (94/6)¥, ¥ ¥, = (P:/0), Silos valores correspondientes de r,, ry. 7, 7, s€ toman del diagrama r-y y se grafican, se obtiene la distribucién del estuerzo cortante que actia a lo largo de una li nea radial de la seccién transversal, figura 5-38c. El par de torsiGn producido por esta distribuciéin del estuerzo se denomina par de torsi6n dltimo, T, La magnitud de ‘T, puede determinarse al integrar “grdficamente” ,, la ccuacién 5-23, Para hacer esto, el area de la secci6n transversal del je se segmenta en un niimero finito de anillos, como el que se mues- tra en gris oscuro en la figura 5-38d. El rea de este anillo, AA = 2npAp, se multiplica por el esfuerzo cortante + que acta sobre ella, de modo“ _ que se pueda determinar la fuerza AF =+ A. El par de torsin creado por esta fuerza es entonces AT = pAF= p(rA). La suma de todos los pares de torsidn, determinados de esta manera, para toda la seccién transversal pro- We porciona el par de torsién iiltimo 7,; es decir, la ecuacién 5-23 se convierte @ en T,*2mr3zp'Ap. Sin embargo, sila distribucidn del esfuerzo puede expre- sars¢ como una funcién analitica, x= f(p), como en los casos de los pares de {orsign elistico y pléstico, entonces la integracién de la ecuaci6n 5-23 puede realizarse de manera directa, AA oS ~(< “iN we rion de la deformacién cortante dltima _Distsibucién del esfuerzo cortante ditimo @ ) © Figura 5.38 cee aged © La distribucién de la deformacién cortante alo largo de una linea radial en la secci6n transversal de un eje se basa en consideraciones geométricas y se sabe que siempre varia linealmente a lo largo de la linea radial. ‘Una vez establecida, la distribucién del esfuerzo cortante puede determinarse utilizando el diagrama de esfuerzo-deformacién cortante © Sise establece la distribucién del esfuerzo cortante para el eje, ésta produce un par de torsién respecto a Ja linea central del eje que es equivalente al par de torsién interno resultante que acta sobre la seccién transversal © El comportamiento perfectamente pldstico supone que la distribucién del esfuerzo cortante es constante, ‘Cuando esto ocurre, el eje continuard girando sin aumento del par de torsién. Este par se conoce como el par de torsi6n plastico,242 CapttuLo 5 Torsion BERR Exe! somm 30mm + (MPa) 0.286 (107) ® Disteibucin del esfuerzo cortante elistico, ‘cortante elastin, © 20MPa Distabucid del exfuerz0 cortante plistico (ad) 0.286 (10%) rad 0.472 (20%) rad Distribucién de la deformaciéa El eje tubular de la figura 5-39a esté fabricado de una aleacién de alu- minio la cual se supone tiene un diagrama 1-y clastoplistico como se muestra en la figura. Determine el par de torsién maximo que puede aplicarse al eje sin causar que el material ceda, y el par de torsion méxi- mo o par de torsién plastico que se puede apticar al eje. Ademés, cul debe ser la deformacién cortante minima en la pared exterior para que se desarrolle un par de torsién totalmente plistico? SOLUCION Par de torsién elastico maximo. Se requiere que el esfuerzo cortante en la fibra exterior sea de 20 MPa, Usando la férmula de la torsién, se tiene Ty(0.05 m) (/2)[(0.05 m)* = (0.03 m)*] 3.42 KN+m Resp. Tye ry=— 3 20(108) N/m? = Ty Enla figura 5-39b se muestran las distribuciones de esfuerzo cortante y deformacién cortante pata este caso. Los valores en la pared interna del tubo se obtuvieron por proporcién, Par de torsién plastico. En la figura 5-39¢ se muestra la dist bbucién del esfuerzo cortante en este caso, La aplicacién de la ecuacin 5.23 requiere que r= ry se tiene y 05m 1 ,foosm if, [20(10*) N/m?Jp? dp = 125.66(105) 5p = 441 kN-m Resp. Para este tubo, 7, representa un aumento del 20 por ciento en la capaci- dad del par de tofsién en comparacién con el par de torsién elistco 7, Deformacién cortante del radio exterior. El tubo se vuelve totalmente pléstico cuando la deformacién cortante en la pared interna se convierte en 0,286(10") rad, como se ‘muestra en la figura 5-39. Como la de- formacién cortante permanece lineal a lo largo de la seccién transversal, la defor- 10286 10°) rad_ Maci6n pléstica en las fibras exteriores del tubo en la figura 5-39 esté determinada 0.477 (10°) ad Dinribuciéminical de la deformacién POF Ja proporcisn. ° Figura 5.39 cortante plstica ae _ 0286(10°) red 50mm 30mm yo = 0.477(10~) rad Resp.5.10 EsrucRZ0 RESIDUAL 243 EJEMPLO |/5. Un eje circular s6lido tiene un radio de 20 mm y una longitud de 1.5 m. El material tiene un diagrama r-y elastoplistico como se muestra en la figura 5-40a. Determine el par de torsién necesario para girar el eje un Angulo de $= 0.6 rad. (MPa) x5 vas 0.0016 0.008 Cy ® SOLUCION Primero se obtiene la distribucién de la deformacién cortante y después se establece la distribucién del esfuerzo cortante, Una vez.que se cono- ce esto, es posible determinar el par de torsién aplicado. La deformacién cortante maxima ocurre en la superficie del ee y= 0.0016 rad Ymax(1.5 m) p=, Como el angulo de giro es ¢ = 0.6 rad para toda la Jongitud del c\wi* ral (0.02m) Ymsx = 0.008 rad Distibucion de la deformacisn cortante En la figura 5-40 se muestra la distribucién de la deformacién cor- © tante. Tenga en cuenta que se produce la cedencia del material puesto QUE Ynce > Y= 0.0016 rad en la figura 5-404. El radio del nucleo eli 0, py, Se puede obtener por proporcién. A partir de la figura 5-406, by _ 0.02m ty= 15 MPa 0.0016 “0.008 (on py = 0.004m = 4mm @je de 1.5 m, entonces al usar la ecuacién 5-25 para toda la longitud se tiene 06 py= 4mm, Con base en la distribucién de la deformaci6n cortante, en la figura S-40c se muestra la distribucién del esfuerzo cortante, graficada sobre un —_pjsiucén del exiuerzocomtante segmento de linea radial. Ahora, el par de torsidn se puede obtener me- ante la ecuacién 5-26, Al susttuir en los datos numéricos se obtiene ° a Figura 540 TH lee ~ py) aig P50 oom) — (oma) = 125 kN-m Resp.244 CaptuLo 5 Torsion Sree El tubo de la figura 5-41a tiene una longitud de S pies y su diagrama r = spate ©st0Plistico 7-y también se muestra en la figura 5-41a, Determine cl \ +P par de torsion 7, pléstico, ;Cudles la distrbucisn del esfuerzo costante residual si, se Fetira justo después de que el tubo se vuelve totalmente plistico? Pale SOLUCION Par de torsién plastico. El par de torsién pléstico T, deformaré el tubo de modo que todo el material ceda. De ab que la distribucisn 2 del esfuerzo sera como se muestra en la figura 5-41. Al aplicar la ecua- ign 5-23, se tiene ved) Ty = 2m f ryptdp = Mayda) om = 2m J rede = Sve at @ (ksi) = 2 (12(10°)tbjputg"y(2 pula)’ (1 pale)" = 195.9 kip-pulg. Resp. ksi Justo cuando el tubo se vuelve completamente plastico, comienza la % ) _ cedencia en la pared interior, es decir, en ¢,=1 pulg, y,=0.002rad, figu- ra 5-4la, El éngulo de giro que se produce puede determinarse a partir de Ia ecuacién 5-25, que para todo el tubo se convierte en Par de torsion piston aplieado 1 (0,002)(5 pies)(12 pulg/pie’ bps = gy 20a Cuando se retira T,, 0 de hecho se vuelve a aplicar en la direccién ‘puesta, la distribucién “ficticia” lineal del esfuerzo cortante mostrada (© ena figura S-41c debe superponerse a la que se muestra en la figura S-41b. En la figura 5-41e, el estuerzo cortante maximo o el médulo de cpa idesksi TuPtuta se encuentra a partir de la f6rmula de la torsiGn Pat de torn platen iverido Tye __ (175.9 kip -pulg)(2 pulg) °F ~ rf palg)* = pale) th @ Ademés, en la pared interior del tubo el esfuerzo cortante es 293 ksi 1 pulg’ (14.93, xsi 5 =O TAT ksi Resp. La distribucién del es{uerzo cortante residual que resulta se muestra Kigura 5-41 nla figura 5-41. 14.93 ksi Dinsibueién del esfuerz0 ‘ortante residualBGR 5.10 ESrUERZO RESIDUAL 245 5-120, Elacero usado para fabricar el ee tiene un esfuerz0 coftante permisible de r,.,, = 8 MPa Silos elementos estan ‘conectados con una soldadura de filete de radio r= 4 mm, determine el méximo par de torsién T que puede aplicarse, 0mm 20mm * 20m 27 r ror z Prob, $120 “54121. El eje compuesto debe disesarse pata girar a 720 pm, mientras transmite 30 kW de potencia. {Es posible esto? El esfuerzo cortante permisible es r,,,.,= 12 MPa, $122. El eje compuesto esté diseftado para girar a S40 rpm. Si el radio de la soldadura de filete que conecta a los cjes es r=7.20 mm y el esfuerzo cortante permisible para el material €s 7,,,. ~ 55 MPa, determine la potencia méxima gue puede transmitir el ee. Simm 60 man Probs, $423. Flejede acero esti hecho a partir de dos segmentos: AB y BC, que se conectan mediante una soldadura de file- te con un radio de 2.8 mm, Determine el estuerza cortante ‘maximo desarrollado en el ej Prob, $123 -124, El acero ulilizado para fabricar el eje tiene un ex fuerzo cortante permisible de ,,.,, =8 MPa, Silos elementos se.conectan entre si mediante tina soldadura de filete con un radio =225 mm, determine el maximo par de torsion T que puede aplicase, Prob, 5124286 CaptuLo 5 Torsion 5-125. El ensamble est sometido a un par de torsin de ‘710 ib: pulg, Sil estuerz0 cortante permisible para el mate- tial et rg, ~ 12 si, determine el radio del fete més peque- ‘Bo que pulede wilizarse para transmitir el par de torsin, 075 pul A ‘Totpule | 15 pule a TiO lb-pie Prob. $125 5.126. Unejesélidoesta sometidoal parde torsi6n T,elcual hhace que el material ceda Si el material es elastoplistico, de- rues que el par de tors se puede expresar en términos dol ngulo de giro @ del eje como T = $Ty(1 - 6¥y/46%), donde T,,y 4, son el par de torsidn y el ngulo de giro cuan- do cl material comienza a ceder, 5.27. Un eje slide con didmetso de 2 pulg esté hecho de ‘material elastoplastico con un limite de elastiidad de ry = 16 ksi y un médulo cortante G = 12(10') ksi, Determine el par de torsin necesario para desarrollar un nicleo eléstico ‘en el eje com un diémetso de 1 pulg. Ademés, jcusl es el par de torsion plistico? 5-128, Determine el par de torsis necesario para torcer ‘un alambre corto de avero con un didmetro de 3 mm me- diante varias revoluciones; considere que esté fabricado de uun acero clastoplistico y que tiene un esfuerzo de cedencia dde ry = 80 MPa, Suponga que el material se vuelve comple- tamente plistico. +5129. El ejesolido esta labricado de un material eléstico perfectamente pléstico como se muestra en la figura. Deter- zine el par de torsiGn T necesario para formar ua nucleo eléstico en el eje con radio de py =20 mm, ,Cual es el éngulo ‘que gira uno de los extremos del eje con respecto al otto si eléste tiene 3 m de largo? Cuando el par de torsion se retira, determine Ia distribucin del esfuerzo residual en el eje y el Sngulo de giro permanente, ae - 5130, El eje estd sometido a una deformacién cortante ‘maxima de 0.0048 rad, Determine el par de torsisn aplicado al eje si el material tiene endurecimiento por deformacién, ‘como se muestra en el diagrama de esfuerzo-deformacién cortante 2pale (ra) 006 wane” Prob, $130S131. Un ej circular solido con un difmetro de 80 mm csté fabricado de un material elistico perfectamente plés- tico, con un esfuerz0 cortante de cedencia ry = 125 MPa. Determine (a) el maximo par de torsion eléstico Ty: y (b) el par de torsin plistco 7, "5-182, El eje huevo tiene la seceién transversal mostrada ema figura y esta fabricado de un material elastic perfecta- ‘mente pléstico, con un es{uerzo cortante de cedencia 1. De- termine la relacién entte el par de torsisa plastica 7, sobye el maximo par de torsién elistico 7, > Prob. $132 $133. Flejeconsta de dos secciones que estin igidamente ceonectadas. Si el material es elastoplistico como se muestra en la figura, determine el mayor par de torsién T que puede aplicarse al eje. Adems, seBile la distribucion del esfuerz0 cortante sobre una linea radial para cada seccidn, No tome en cuenta el efecto de la concentracién de estuerzos. Apulg S vr (ksi), YE y (rad) 1.005 Prob, 5-133 5.10 ESrUERZO RESIDUAL 247 5:18. El eje huevo esté fabricado de un material cléstco perlectamente plistico con un médulo cortante G y un es fuerzo cortante de cedencia r,- Determine el par de torsion ‘T, aplicado cuando el material de la superiicie interior estéa punto de ceder (par de torsiGn plistico). Ademés, encuentre cl Angulo de giro correspondiente y la deformacién cortante srdxima, Eleje tiene una longitud de L. Prob, 5134 5.135. El eje hueco tiene diimetros interno y externa de 60 mm y 80 mm, respectivamente. Si esté fabricado de un rateril elistico perfectamente pléstico y iene el diagrama zy que se muestra en Ia figura, determine las reacciones en los soportes ios A y C. (rad) Donte Prob, $135248 CapttuLo 5 Torsion °54136. El eje tubular est fabricado de un material con ‘endurecimiento por deformacién que tiene un diagrama ry ‘como el mostrado en la figura, Determine el par de torsign, Taque debe aplicarse al ee para que la deformacién cortante ‘mxima sea de 0.01 rad, ers “ta w ‘0.005 oor 7) mm 137. El diagrama de esfuerzo-deformacién cortante para un eje sélido con un didmetro de 50 mm puede aproxi- ‘marse como se muestra en la figura. Determine el par de tor- sign Tnecesario para provocar un esfuerzo cortante méximo encl je de 125 MPa, Sil eje tiene 1.5 m de largo, cual es el Angulo de giro correspondiente? + 0mPa) as sok, ted toms sors” “9 Prob. 5-138 Un tubo estd fabricado de material elistico perfec ‘amente plistico y tiene el diagrama 7-7 que se muestra en. Ia figura. Si el radio del nicleo elistico es py ~ 2.25 pule, determine el par de torsiGn T aplicado. Adentés, encuentre la distribucién del esfuerzo cortante residual en el eje y el {ngulo de giro permanente de uno de los extremos en rela- ign con el otto al retiarse el par de torsién, 5.139. El tubo esté fabricado de un material eléstico per- fectamente plistco y tiene el diagrama 7-y que se muestra ‘en la figura, Determine el par de torsién T que ocasiona que la superticic interna del oje comience a eeder. Ademis, en- cuentre la distribucién del esfuerzo cortante residual en el ‘je al rtirarse el par de tors, (es) we (rad) ooa8 Probs, 5138/139 *$-140. Bl tubo de 2 m de largo ests {abricado de un ma- terial ebistico perfectamente plistico como se muestra en la figura, Determine el par de torsion T aplicado que somete al material del horde exterior del tubo a una deformacién cortante de ug, 0.006 rad. ;Cusl es el éngulo permanente de giro del tubo cuando este par de torsin se retira? Dibuje In distribucin del estuerzo residual en el tubo, te san {& py 30mm + (OMPa) 210] ory Prob, $140+5141. Un niicleo fabricado con una aleacién de acero est unido firmemente a un tubo fabricado con una aleacién de cobre para formar el eje mostrado en la figura. Silos ma- teriales tienen el diagrama r-y que se muestra, determine el par de torsisn resistdo por el micleo y el tubo, Po 2 eof 1SkNm + (MPa) sof besa ‘0028 Aleacion de aera + (MPa) s6t une -y (cad) Aleacin de cobre Prob, S41 5.10 EsrucRZ0 RESIDUAL 249 S142, Un parde torsisn se aplica al eje de radio r Siel ma- terial tiene una relacién de esfuerzo-deformacién cortante de-r=ky!®, donde k es una constante, determine el esfuerzo cortante méximo en el eje Prob, 5-142250 CaptuLo 5 Torsion REPASO DE CAPITULO ‘Un par de torsion hace que un eje con seecin transversal circular gire, de modo que la deformacién cortante en el eje sea proporcional a su distancia radial desde el centro del eje. Siempre que el material sea homogéneo y clisti- co lineal, el esfucrzo cortante se determina a partir de la ‘f6rmula de la torsisn, Te T El disefio de un eje requiere encontrar el parémetro geoméitico, ‘A menudo es necesario reportar la potencia P suminis- ‘ada a un eje que gita con velocidad angular w, en cuyo ‘caso el par de torsion se determina a partir de P = To, El Angulo de giro de un eje circular se determina a partir de . [zee bh IG ‘Siel par de torsiGn interno y JG son constantes dentro de ‘ada segmento del eje, entonces Para su aplicacin, ¢s nevesario utilizar una convencién e signos para el par de torsidn interno y para asegurar ‘que el material se conserve eldstico lineal t Sieleje es estiticamente indeterminado, entonces los pa- res de torsiGn reactivos se determinan a partir del equi- librio, la compatibilidad del giro y una relacién par de torsidn-giro, tal como @= TL/JG.Repaso De cariruio 251 Los ejes sélidos no circulates tienden a pandearse fuera el plano cuando se someten a un par de torsion. Fxisten {Grmulas disponibles para determinar el es{uerzo eortan- te eldstico maximo y el giro para estos casos. El esfuerzo cortante promedio en tubos de pared delga- da se determina suponiendo que el esfuerzo cortante & través de cada expesor f del tubo es constante. Su valor se rT determina a pati de Tyron = Las concentraciones de esfuerzo ocurten en los ejes cuan- ddo su seccidn transversal cambia de manera subita. El es- fuerzo cortante maximo se determina mediante un factor de concentracién del es{uerz0 K, el eual e determina con bbase en experimentacién y se representa en forma gxatica, , Te Sil par de torsion aplicado have que el material exceda cl limite eléstco, entonces la distribucién del esfuerzo no ser proporcional a la distancia radial desde Ia linea central del oje. En cambio, el par de torsiéa interno se relaciona con la distribucién del esfuerzo usando el iagrama de esfuerzo cortante-deformaci6n cortante y el cequilibro. Si un eje se somete a un par de torsién plistico, que después se retira, éste causaré que el material responda clisticamente, ocasionando el desarrollo de un esfuerzo cortante residual en el ee.252 CaptuLo 5 Torsion BR 5-143. Considere un tubo de pared delgada con radio me- «dio ry grosor f, Demueste que elesfuerzo cortante maximo ‘en el tubo debido a la aplicacién de un par de torsién T se aproxima al esfuerzo cortante promedio caleulado a partir de la ecuacign 5-18 como r/f->oe. Prob. $148 “S144, Bl eje de acero inoxidable 304 tiene 3 m de lon- aitud y un digmetzo exterior de 60 mm, Cuando gira a 60) rads transmite 30 KW de potencia desde el motor F hasta el generador G. Determine el menor grosor posible del eje si ‘lesfuerzo cortante pertisible es r,.,, = 150 MPa y el eje no se puede torcer més de 0.08 rad, Prob, 5144 145. El tubo circular de acero A-36 esti sometido a un par de torsién de 10 kN“ m. Determine el esfuerzo cortante ‘en el radio medio p = 60 mm y caleule el Angulo de giro del tubo si tiene 4 m de largo y se encuentra fijo en su extremo Iejano, Resuelva el problema usando las ecuaciones 5-7 y 5-15, y empleando las ecuaciones 5-18 y 5-20, 5-146, La barra AB esté fabricada de acero A:36 con un ‘sfuerzo cortante permisible de (F4gq),.=75 MPa y el tubo BC esta fabricado de una aleacién de magnesio AMLO04- ‘Tol con un esfuerzo cortante permisble 4 (yuy)ay = 45 MPa. Bl ingulo de giro del extzemo C no puede superar los 005 sad, Determine el maximo par de torsion permisible T ‘gue puede aplicarse al ensamble Komm Seccisnaa Prob. $146 5-147. Un eje tiene la seccién transversal mostrada en la figura y ett fabricado de una aleacién de aluminio 2014-76 ‘con un esfuerz0 cortante permisible der, 125 MPa. Siel Angulo de giro por metro de longitud no puede exceder los (0.03 rad, determine el grosorsor de pared misimo requerido + al milimetro més cexcano, cuando el eje estd sometido a un par de torsion de T= 15 kN-m, Prob, $147