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SIMULACIÓN DEL IMPACTO DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES EN MINAS SUBTERRÁNEAS SOBRE CAMIÓN Y CARGADOR
EFICIENCIA DEL MOTOR Y EMISIONES
s. nichols, Escuela de Minas de Colorado, Golden, CO
G. Bogin Jr., Escuela de Minas de Colorado, Golden, CO
A. Newman, Escuela de Minas de Colorado, Golden CO
RESUMEN
Los equipos diesel y la compresión automática son dos factores principales
que dan como resultado condiciones ambientales variables, como la temperatura
y la humedad en las minas subterráneas. Pequeños cambios en las condiciones
ambientales pueden afectar negativamente la eficiencia y las emisiones de los
camiones y cargadores y, en consecuencia, afectar los requisitos de ventilación y
refrigeración. El objetivo de este estudio es simular el impacto de la temperatura
ambiente y la humedad en la eficiencia del motor y las emisiones. Los resultados
de este modelo se pueden usar para guiar los diseños de ventilación y brindar
información sobre el impacto de las condiciones ambientales en las condiciones de
trabajo de la mina y la longevidad del equipo, lo que también puede afectar los
costos de mantenimiento.
INTRODUCCIÓN
Las operaciones de minería subterránea dan como resultado el mineral
extraído que respalda a las industrias en todo el mundo. Las minas consisten en
redes complejas de pozos que pueden alcanzar miles de metros bajo la superficie
[1]. Con varias fuentes de calor en las minas subterráneas, los sistemas de
ventilación y refrigeración que mantienen el ambiente seguro para los
trabajadores y los equipos pueden ser complejos y costosos.
Los equipos diésel pueden representar más del 50 % de la producción
de calor en las minas subterráneas [2]. Junto con la autocompresión, los
estratos y los equipos eléctricos, el calor y las emisiones liberadas por los
equipos diésel tienen un impacto significativo en la ventilación, la
refrigeración y la productividad de la mina. Las emisiones generalmente
requieren un nivel mínimo de flujo de aire requerido para la mina y están
reguladas por la Administración de Salud y Seguridad Minera (MSHA) en los
Estados Unidos. Desde camiones de transporte y carga hasta perforadoras y
cargadoras, casi todas las minas subterráneas utilizan equipos diésel. Las
regulaciones estrictas con respecto a la temperatura del aire de la mina y el
flujo de aire requieren una comprensión profunda de las emisiones de calor
y gas para los equipos diésel.
Para caracterizar las tendencias en la producción de calor, el consumo
de combustible y las emisiones en función de las condiciones ambientales de
la mina, los investigadores de la Escuela de Minas de Colorado han
desarrollado modelos unidimensionales para dos motores utilizando el
paquete de software GT-SUITE. El propósito de este estudio es predecir
mejor el rendimiento de los equipos diésel para la futura planificación
minera, el diseño y análisis de ventilación y refrigeración, la programación de
producción y la selección y mantenimiento de equipos.
Un enfoque principal de este estudio es explorar cómo las condiciones
ambientales en una mina afectan la salida de calor tanto latente como sensible de
los equipos diésel. Esto puede tener un impacto significativo en la temperatura de
bulbo húmedo y la humedad relativa en la mina, lo que puede limitar la
productividad.
ANTECEDENTES
Se ha demostrado que las condiciones ambientales como la temperatura, la
presión y la humedad tienen un impacto notable en el rendimiento del motor
diésel [3, 4, 5, 6]. Estas variables pueden afectar la tasa de liberación de calor, el
consumo de combustible, las emisiones e incluso acortar la vida útil esperada de
los componentes del motor. El aumento de la temperatura ambiente en unos
pocos grados centígrados puede cambiar la cantidad de aire
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inducida en los cilindros, alterando tanto la potencia de salida como el consumo de
combustible del motor [3]. La alta humedad afecta la atomización del combustible diesel,
lo que afecta la vaporización y las tasas de combustión en los motores diesel [4]. También
se ha encontrado que el retardo de encendido es más corto a temperaturas ambiente
elevadas [5]. Además, los estudios han comenzado a caracterizar los efectos de la
temperatura y la humedad del aire de admisión en la potencia del motor para motores
diesel marinos [6]. Sin embargo, las investigaciones sobre los efectos en las emisiones de
escape y, específicamente, el contenido de agua, son limitadas.
Para comprender los efectos de las condiciones ambientales sobre
el calor y las emisiones producidas por los equipos diésel, es
importante comprender los conceptos subyacentes de la transferencia
de calor en un motor. Los motores diesel típicos de hoy en día tienen
eficiencias térmicas entre 30 y 48 % [7], que varía con el
desplazamiento. La eficiencia térmica indica la cantidad de energía del
combustible que se convierte en potencia del eje. La energía restante
del combustible se puede dividir en pérdidas de calor, cargas parásitas
y lo que se pierde en el flujo de escape [8]. Parte de la potencia del eje
se puede convertir en calor dependiendo de la actividad. Cuando la
potencia del eje realiza directamente un trabajo contra la gravedad,
como levantar una carga a una altura mayor, la potencia del eje se
convierte directamente en energía potencial.
El calor liberado por el escape de un motor diesel se presenta en dos formas:
latente y sensible. El calor sensible se mide utilizando la temperatura de bulbo
seco y no tiene en cuenta el cambio de fase. El calor latente se mide utilizando la
temperatura de bulbo húmedo y representa el calor absorbido y liberado por el
cambio de fase. Efectivamente, el calor latente que desprenden los motores diésel
se presenta en forma de vapor de agua, lo que repercute directamente en la
humedad. Por cada litro de combustible diesel consumido en un motor, se
produce aproximadamente 1,1 litros de agua [9]. Dos motores diésel pueden estar
liberando la misma cantidad de calor, pero uno puede estar emitiendo más calor
latente, lo que tendrá un impacto mucho más significativo en la temperatura de
bulbo húmedo en la mina.
CONFIGURACIÓN DEL MODELO Y PROCEDIMIENTO
En este estudio, se desarrollaron modelos de motores
unidimensionales para dos motores utilizando el paquete de software
GT-SUITE de Gamma Technologies. GT-SUITE es un software de
simulación multifísica para el modelado de sistemas. La decisión de
buscar el modelado computacional del equipo se basó en el bajo costo
relativo y la alta flexibilidad del software de modelado en comparación
con la compra y experimentación con un motor físico. GT-SUITE permite
modelar múltiples motores y barrer una variedad de condiciones
durante los estudios paramétricos, proporcionando una variedad de
condiciones ambientales para las simulaciones.
Se creó un mapa del sistema utilizando componentes de motor individuales
con cientos de parámetros de entrada para imitar el motor de una cargadora
diésel común, la Sandvik LH621. También se modeló el camión de extracción
Sandvik TH663. La figura 1 muestra ambos equipos.
Los modelos de motor contienen una variedad de componentes que incluyen el
turbocompresor, el intercooler, el múltiple de admisión, el múltiple de escape, los inyectores de
combustible y el controlador de combustible de retroalimentación proporcional-integral-
derivativa (PID). El controlador de combustible ajusta automáticamente la masa de combustible
inyectado por ciclo para producir una potencia de salida objetivo medida
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en el cigüeñal. El mapa del motor del cargador, que se muestra en la Figura 2, se creó
utilizando los parámetros del motor proporcionados en la Tabla 1.
El modelo representaba el motor físico, las simulaciones se realizaron en
condiciones ambientales estándar (25 °C, 1 atm, 0 % de humedad relativa) y
se compararon con los valores informados de las especificaciones del motor
proporcionadas por Volvo. La potencia, el par y el consumo de combustible
específico del freno (BSFC) se calcularon en todo el rango de velocidad del
motor especificado por el fabricante. El BSFC da la tasa de consumo de
combustible dividida por la potencia de frenado producida por el motor. Esta
medida se puede comparar entre motores de diferentes potencias y pares
de salida y es un enfoque común para comparar el consumo de combustible
de motores de diferentes tamaños.

Para lograr una convergencia completa de los resultados, se simuló cada

Figura 1.Camión Sandvik TH663 (izquierda) y cargador LH621 (derecha) [10].
velocidad del motor durante 100 ciclos. Esto aseguró que los resultados alcanzaran
un valor único y dejaran de cambiar con cada ciclo del motor. La figura 3 muestra
las predicciones del modelo de cargador LH621 en comparación con los valores de
rendimiento informados. Tanto las curvas de potencia como de par pronosticadas
por la simulación del cargador están dentro del 5 % de los valores informados a las
velocidades del motor a las que se alcanzan la potencia y el par máximos. Se
supone que los motores funcionarán con el par o la potencia máximos durante el
funcionamiento. La figura 4 muestra las curvas de potencia, par y BSFC informadas
y simuladas para el modelo de camión TH663. Tanto la potencia como el par se
simularon dentro del 3% de los valores informados en todo el rango de
velocidades del motor.

Figura 2.Mapa del motor GT-SUITE de motor diésel turboalimentado de 6 cilindros

y 12,78 L.

Tabla 1.Parámetros del motor Sandvik LH621.

Parámetro del motor Valor
Modelo volvo tad1344ve Figura 3.Valores informados en comparación con la potencia, el par y el BSFC
Diámetro (mm) 131 previstos por el modelo para el cargador LH621.
Carrera (mm) 158
Desplazamiento (L) 12.78
Potencia de salida (kW) 352
Número de cilindros 6 - en línea
Índice de compresión 18.1
Sistema de encendido Inyección directa

Tabla 2.Parámetros del motor Sandvik TH663.

Parámetro del motor Valor
Modelo volvo tad194ve
Diámetro (mm) 144
Carrera (mm) 165
Desplazamiento (L) 16.12
Potencia de salida (kW) 565
Número de cilindros 6 - en línea
Índice de compresión 17
Sistema de encendido Inyección directa

No todos los parámetros del motor están disponibles abiertamente del proveedor
del motor, por lo que los componentes se modelaron en función de motores de tamaño
similar. Por ejemplo, al mapa del turbocargador LH621 se le asignó un índice de flujo,
RPM y relación de presión apropiados para un motor estándar de 12 litros. Se utilizó un
Figura 4. Valores informados en comparación con la potencia predicha del modelo,
enfoque similar para modelar los diámetros de las tuberías, la sincronización de las
torque y BSFC para el camión TH663.
válvulas y las temperaturas de los puertos. Para validar que el motor

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Con ambos modelos de motor validados utilizando las curvas de rendimiento
del motor informadas, se barrieron las condiciones ambientales. Inicialmente, la
temperatura y la humedad relativa se variaron de forma independiente para
determinar sus efectos individuales sobre el rendimiento. Las simulaciones de
ambos motores se realizaron a través de ocho casos, enumerados en la Tabla 3.
Estos casos incluyeron el mejor de los casos (caso 1), el peor de los casos (caso 8),
un barrido de temperatura (casos 1-4) y un barrido de humedad. (casos 1, 5- 7).
En realidad, este no es el caso. En algunas condiciones, especialmente a baja
velocidad del motor, el aumento de la temperatura y la humedad impiden
que el motor produzca la potencia esperada. Al producir menos energía, el
motor produce menos calor. Esto indica que si la temperatura o la humedad
son demasiado altas en una mina, el equipo puede tener un rendimiento
muy bajo, lo que tiene un efecto significativo en la tasa de producción de la
mina. Por ejemplo, el operador del cargador puede tener que reducir la
cantidad de roca por balde para compensar la falta de potencia.

Tabla 3.Condiciones de entrada de temperatura y humedad para estudios de casos de

GT-SUITE.
Número de caso Temperatura [°C] Humedad relativa [%]
1 25 0
2 27 0
3 29 0
4 31 0
5 25 20
6 25 40
7 25 80
8 31 80

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Como se describió anteriormente, ambos modelos de motor se evaluaron en

todo su rango de velocidad del motor y en ocho casos de condiciones de entrada
diferentes. Después de ejecutar los 100 ciclos para cada velocidad del motor, los
resultados se procesaron posteriormente. Los resultados que se recopilaron
incluyeron el consumo de combustible específico del freno, la tasa de liberación de
calor, el H quemado2concentración de O y NOXconcentración. Como se mencionó
anteriormente, el BSFC es una métrica utilizada para comparar el consumo de Figura 5. Cargadora LH621 aumento porcentual en combustible específico para frenos
combustible de motores de todos los tamaños, medido en gramos de combustible
consumo para cada caso frente a 25°C y 0% de humedad relativa.
por kilovatio-hora. Esto está directamente relacionado con la tasa de liberación de
calor, que se mide en kilovatios. La H quemada2La concentración de O es una
medida de cuánto calor latente se produce durante el proceso de combustión. NOX
Las emisiones son la combinación de óxido nitroso (NO) y dióxido de nitrógeno
(NO2) y son perjudiciales para el medio ambiente. Tanto la H quemada2O y NOXlas
emisiones se midieron en concentraciones, que es un valor sin unidades. Luego,
todos los resultados se compararon con el caso 1, que se llevó a cabo a 25 °C y 0 %
de humedad relativa, lo que representa las condiciones operativas estándar.

Las Figuras 5 y 6 muestran los cambios en BSFC para el cargador y

el camión, respectivamente. Para ambos motores, todos los casos
dieron como resultado un aumento en el consumo específico de
combustible, lo que significa que el motor requirió más combustible
para producir la misma cantidad de energía. Según los resultados, una
mayor temperatura ambiental condujo a un BSFC más alto a baja
velocidad del motor, mientras que la humedad ambiental afectó el BSFC
a una velocidad más alta del motor. A alta temperatura y humedad
ambiental, el BSFC se incrementó hasta en un 0,8%. Si bien esto puede
parecer un pequeño aumento en el consumo de combustible, el costo
adicional en combustible para toda una flota de vehículos durante la
vida útil de una mina puede generar cientos de miles de dólares en
costos innecesarios. Por ejemplo, Figura 6. Camión TH663 porcentaje de aumento en combustible específico para frenos
consumo para cada caso frente a 25°C y 0% de humedad relativa.
El calor liberado por el motor también aumentó con el aumento tanto de la
temperatura como de la humedad ambiental. Este valor se calculó restando la Bajo las condiciones combinadas de alta temperatura y humedad, la
potencia del eje calculada de la cantidad de energía disponible en la cantidad de producción de calor aumentó hasta en un 1%. Esto indica que el sistema de
combustible consumido, y se da como tasa, en kilovatios. Es importante tener en refrigeración de la mina tendrá que sobredimensionarse hasta en un 1 % para
cuenta que si bien esto supone que toda la potencia del eje se convierte en trabajo compensar el calor adicional. Si no se tiene en cuenta, este aumento en la
útil, ignora que una pequeña parte de la energía del combustible se pierde debido producción de calor puede tener repercusiones en otros componentes del sistema,
a pérdidas parásitas en el motor, incluida la fricción de los cojinetes y las cargas ya que el equipo elevará la temperatura en la mina, lo que resultará en una
eléctricas. Las Figuras 7 y 8 muestran los resultados de la tasa de liberación de producción de calor aún mayor por cada pieza del equipo.
calor para cada caso en comparación con el caso base.
Cuando se quema combustible diesel con aire atmosférico en un
La temperatura ambiental tiene el mayor efecto sobre la producción de calor a motor, la reacción química produce principalmente dióxido de carbono y
bajas velocidades del motor, mientras que la humedad relativa es más severa a altas agua. El agua generalmente sale por el tubo de escape del equipo en la fase
velocidades del motor. Esto sigue las mismas tendencias de la relación BSFC, ya que el de vapor y puede tener un impacto significativo en la temperatura de bulbo
consumo de combustible y la tasa de liberación de calor son directamente húmedo en la mina. Las Figuras 9 y 10 muestran el aumento de la
proporcionales. Si se usa más combustible, se libera más calor. producción de agua en función de las condiciones ambientales.
Sin embargo, algunos casos indican que la tasa de liberación de calor en La temperatura ambiental parece tener muy poco efecto sobre la
realidad disminuye en comparación con las condiciones ambientales ideales. producción de vapor de agua en el motor. Sin embargo, el relativo
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la humedad en la admisión del motor tiene un efecto significativo. Elevar solo la humedad
relativa aumentó la producción de vapor de agua en más del 30%. Cuando se combina
con mayores temperaturas de entrada, esto aumenta a más del 50%. Este resultado
muestra la importancia de la deshumidificación en minas de alta humedad, ya que la
temperatura de bulbo húmedo se ve fácilmente afectada por el escape de diésel.

Figura 10.Camión TH663 por ciento de aumento en H producido2O para

cada caso frente a 25°C y 0% de humedad relativa.

Figura 7.Aumento porcentual del cargador LH621 en la tasa de liberación de calor para cada caso
en comparación con 25 °C y 0 % de humedad relativa.

Figura 11.Aumento porcentual del cargador LH621 en las emisiones de NOx para cada
caso en comparación con 25 °C y 0 % de humedad relativa.

Figura 8.TH663 camión porcentaje de aumento en la tasa de liberación de calor para

cada caso en comparación con 25°C y 0% de humedad relativa.

Figura 12.Camión TH663 Porcentaje de aumento en las emisiones de NOx para cada caso
en comparación con 25°C y 0% de humedad relativa.

Cuando la temperatura en la cámara de combustión es lo suficientemente

alta, el nitrógeno del aire atmosférico puede descomponerse y reaccionar con el
oxígeno, formando NOXemisiones Las figuras 11 y 12 muestran que la cantidad de
NOXlas emisiones disminuyeron tanto por el aumento de la temperatura
Figura 9. Aumento porcentual del cargador LH621 en H producido2O para cada atmosférica como de la humedad. El efecto es más significativo para los casos de
caso comparado con 25°C y 0% de humedad relativa. alta humedad y se debe a la mayor capacidad calorífica específica del

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carga de entrada, resultante del agua añadida [6]. La alta capacidad de calor específico
del agua da como resultado una temperatura de llama más baja, lo que reduce la
descomposición de las moléculas de nitrógeno. El aumento de la temperatura ambiente
también reduce el NOXemisiones, aunque no tan significativamente como la humedad.
Esto se debe a una reducción en el retardo del encendido, lo que da como resultado
temperaturas de llama más bajas, ya que la mezcla de combustible y aire es menos
homogénea. Al 80% de humedad relativa y 31°C, el NOX
las emisiones se pueden reducir hasta en un 18%.
HALLAZGOS RESUMEN
3. ME Winkler, 1992 Combustibles y tratamiento de combustibles.
Ingeniería Marina, RL Harrington, Ed., SNAME, 438-461.
4. Lefebvre, AHCombustión de turbinas de gas. Hemisferio Publishing
Corp., 12-16. 1983.
5. Juva, A., Zelekna, P. y TritthartInfluencias de las propiedades del combustible
diésel y la temperatura ambiente en el funcionamiento del motor y las
emisiones de escape. SAE Paper 890012, Sociedad de Ingenieros
Automotrices. 1989.

6. C.-Y. Lin y Y.-L. Jeng, "Influencias de la temperatura y la humedad del aire

• El consumo de combustible aumenta tanto con una temperatura ambiente más alta
de carga en el rendimiento y las características de emisión de los
como con una humedad ambiental más alta.
motores diesel",J. Sh. Res., vol. 40, núm. 2, págs. 172–177, 1996.
• El calor liberado por los equipos diésel aumenta con el aumento de la
temperatura y la humedad ambientales. 7. P. Breeze, “Diesel Engines”, enPlantas de energía basadas en motores de
• La alta humedad en las minas da como resultado una liberación adicional de agua pistón, 2018, págs. 47–57.
durante la combustión, lo que afecta la temperatura de bulbo húmedo.
• NOXlas emisiones se reducen significativamente cuando la 8. WW Pulkrabek,Fundamentos de Ingeniería del Motor de Combustión
humedad atmosférica es alta. Interna, vol. 53, núm. 9. 2013.
• Si bien la temperatura y la humedad provocan tendencias similares en 9. T. Maurya, K. Karena, H. Vardhan, M. Aruna y MG Raj, "Fuentes
todos los motores diésel, la cantidad de sus efectos depende del motor potenciales de calor en minas subterráneas: una revisión"
y de la actividad. Procedia Planeta Tierra. ciencia, vol. 11, págs. 463–468, 2015.
CONCLUSIONES 10Camiones subterráneos Sandvk TH551 y TH663. Tecnología Minera.
Las simulaciones realizadas con el paquete de software GT-SUITE en dos 2014.
motores demuestran que la temperatura y la humedad afectan el consumo de
combustible, la tasa de liberación de calor, las emisiones de agua y el NOX
emisiones para equipos diesel en ambientes mineros. Los resultados de este
estudio muestran que las condiciones ambientales en las minas subterráneas
pueden tener un efecto significativo en el rendimiento de los equipos diésel, lo que
afecta la productividad de la mina junto con la carga de los sistemas de
refrigeración y ventilación. Este estudio concuerda con investigaciones previas,
pero también muestra cómo la temperatura de bulbo húmedo puede verse
afectada por el calor latente producido en un motor diésel.

Los resultados de este estudio se pueden utilizar para predecir los requisitos
de refrigeración y ventilación para la planificación de la mina, crear cronogramas
de producción optimizados para las minas subterráneas y predecir costos más
precisos de operación y mantenimiento de equipos diésel. Los modelos de
motores desarrollados en este estudio también se utilizarán para investigaciones
adicionales relacionadas con el uso de equipos diésel en minas subterráneas.

TRABAJO FUTURO

Los resultados de este estudio están siendo utilizados actualmente por

investigadores de la Escuela de Minas de Colorado y junto con un modelo de
optimización para crear programas de producción óptimos para minas
subterráneas complejas. El modelo de optimización considerará las
limitaciones de ventilación y refrigeración en la mina junto con los efectos de
las condiciones ambientales en el equipo diesel y actividades específicas en
la mina.

Además, los modelos desarrollados en el estudio se utilizarán para

explorar las ventajas y desventajas del uso de biodiesel en equipos de
minería. Esto incluirá un análisis de las emisiones producidas por el
biodiesel, la tasa de consumo de combustible prevista y los costos
operativos, y cómo las condiciones ambientales afectan el rendimiento de los
motores.

AGRADECIMIENTOS

Esta investigación es posible gracias al apoyo de Newmont Mining

Corporation.

REFERENCIAS

1. A. Widiatmojoet al., “Evaluación de la característica de dispersión del aire

en la ventilación de minas subterráneas: medición de campo y
evaluación numérica”,Proceso seguro. Reinar. prot., vol. 93, núm. Abril,
págs. 173–181, 2015.

2. M. Bascompta Massanés, AM Castañón, L. Sanmiquel, and J. Oliva,

“Evaluación del flujo de calor en una mina subterránea: Una
aproximación para mejorar las condiciones ambientales,”Dina, vol. 83,
núm. 197, pág. 174, 2016.

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