Ensayo 2 Generador Sincrono. Trifasico 2.1. Objetivo ‘Tener una experiencia objetiva de un alternador sincrono trifisico, Redizar as coexiones blac ene devanado-del extatory rotor Obtener las tensiones de fase y linea. 2.2. Fundamento Te6rico - ‘Un Alternador sincrono trifésico funciona bajo el principio de la interaccién clectromagnética entre fu campo magnético (rotor) y un circuito eléctrico (estator) en el cual se induce tensiones cuya forma de onida es senoidal originadas por un campo magnético giratorio en el rotor. El circuito del rotor (campo) se alimenta con corriente continua obteniéndase polos N y S Estos Polos originan un flujo magnético que fluye por el circuito magnético, compuesto por las chapas cl rotor, el entrehierro y las chapas dol ectator, Devanado det Estator ‘Trayectoria Circuito ‘Magnetico Polos Magnetioos. del Rotor Estator ‘Para que se induzca tensiones en los deyanados del ake existir un desplazamiento relativo Frolee gh Campe magnético del rote, esto se consigue haciendo rotar el crouito de campo (Poles del rotor) mediante una maquina impulsora (Twbina, motor de combusién, motor DC, ec), Ta magnitid de las tensiones inducidis ca Jus devanados estatoricos depende como estén ispuesias en las ranuras del eststor, de a magnitud del campo cl imero de esprs del devanado y de la frecuencia de giro del campo magnética, \preseme vractica se anafizara ei alternador sincrono se io denomina sincrono vor la "leienencia cirecta con ia fiecuencia, la velocidad de eiro ¥ nimero de polos, por la ecuaciGa: Prog. r= Numero de polos = 5g tal n= Velocidad en rpm. Las tensiones que puedan obteneise en el devanado son clasificados como: Tensién de fase Vr y tensiGn de Linea Vy Por ejemplo en un sistema de conexién estrella se tiene: Tenision de fase UL Neutro (N) (ee Tension de Linea Us 2.3, Procedimiento Realizar las conexiones correspondientes para arrancar Ja maquina (motor DC) es decir seguir los procedimientos del ensayo No. 1 y ademés al maquina presente ufia velocidad constante para hacer girar el campo del alterniador, Realizar las conexiones en el circuito de excitacién del alternador. ‘Bfectuat las conexiones adecuadas en el devanado del estator ‘que son los siguiente - Conexién Estrella — Serie (tensién Alta) ~ Conexién Estrella ~Paralelo (tensién baja) ~ Conexién Delta — Serio (tensién Alta) ~ Conexién Delta — Paralelo (tensién baja) - Conexién Zig —Zag (dos formas) Para realizar Ias ediciones en las concxiones ya mencionadas primero realizar Jas mismas, Iuego arrancar el motor impulsor Proceder de la misma forma para cada una de las conexiones,OBSERVACION: El Generador de AC tiene 12 bones para realizar conexiones como ser delta, doble delta, estrella y doble estrella. » Una vez realizado el circuito indicado con sus respectivos instrumentos de | medici6n, se realizé las lecturas respetivas de cada instrumento con el fin de obtener datos de Viqi Y Vexc , para determinar la curva caracteristica del generador de CA en vacio. > Las mediciones se realizaron hasta un punto donde la tension de excitacion se mantiene constante (se satura). ig E. WYE START - DELTA RUN gg Ee bs yCONEXION ESTRELLA SIMPLE: CONEXION DELTA SERIE: Estrella Serie 10 x}1 25. Circuito del Ensayo Rectifcador AG re oY s-—| awh t—| / de El equivalente de las bobinas de! estator provenientes de la resultante vectorial de fuerza’ lectromotrices inducidas es: Conexién Estrelle 2.6. Cuestionario 1. Explique el concepto de Ia ley de induccién generalizada de tensiones de Saraday? 2 Plante la ecuacién generalizada de induccién, explique cada componente y forma de splicacién? 3. Dibuje los cireuitos de las conexiones? 4. Mencione y dibuje los tipos de excitatrices de generadores sincronos 5. Ques y para que se utilizan las barras amortiguadoras? 2.7. Conchisiones 2.8. Observaciones y SugerenciasEnsayo 3. Ensayo en Vacid del Altemador Sincrono 3.1, Objetivo ‘ S acon Jean ete In comiete de excite y ajo, portato la contents de etcitacion y la fuerza electromotiiz inducida Ey, 5 Obtencion de cura caracteristic en vacié de un feneradorstncronn ~ Poner de manifesto como intervienen las magnitudes velocidad i, el fnjo en Ia producciéa | doin focreaclectromosez, 3.2. Fundamento Teérico a f ‘is curvas castes de un alterador relax ian grficamente el comortamiento real do la ‘aquina depende de las siguientes variables n, velocidad de rotacién, I, edriente de inducido ,- ‘V tensién en bomes y Iexc corriente de excitacién. ry na em deleted ona main vl = sy enaliza sfelacions que exsten eae los reste Vrtle. La velocidad interesante es Ia ominal Nao. Aunque ei eons opr para la grafica’ 2 ot wagon Ng res fs rots A aoe dela cirva, sea Earp 0 tna por ceo dee Name Hace wars ok vaci6, abierto bores del inducido) se determinara la curva en ‘U=f(lexc.) para I, = 0. ‘Aller ula 1, 1a diferenial de potencial (€.dp) en bores la tens U coincide con I fuerza electromotriz B,, #8 decir se verifica. ate ; U=E Osea By = £(lexc.) ‘La caracteristica en vaci6 Ef (loxc.) expresa pues gréficamente, la relaciGn que existe ent la _ Fined Sed an AT Y Horie Go exctasn Tse, tndo Ia mguion girando a la velocidad constante. Sepin een vloide otc stn xin tet cuvas de vcs Bi altemador objeto del ensayo op un pequeto siterado 2 trfisico de inductor mévil, tetrapolar Fea Taeddene, St oui oti ceil dac ser sda or _ fuente independiente, a Su conein ser, eld etl qe se pacing el ensayo ante,3.3. Circuito de Prueva 3. 3.4. Procedimiento La tensién medida en el yoltimetro seré la tensién de Kinea, dado que el altemador esta en conexién estrella por lo que la tensién dences Un Mantener constante durante todo el ensayo la frecuencia y por lo tanto la velocidad del motor impalsor. Dar valores de excitacién de (10 en 109%) hasta alcanzar el valor méximo. Mientras se obtiene la curva ascendente no se puede por ningin motivo retroceder (disminuit) ya que ello daré Jugar a un error en el experimento. Realizar lecturas en el voltimetro y en el amperimetro una primera serie de ellas subiendo y la segunda parte de ellas bajando después de haber alcanzado el maximo. Con los resultados Ilenar la siguiente tabla. ‘ASCENDENTE DESCENDENTE pean No. Ala Obs. A_[ na | Obs.3.5. Equipo Necesane + Alternador triffsioc. - Motor DC. para regular la velocidad del alternador. - Fuente DC, para Ia alimentacién del motor. + Fuente DC. regulable para excitacién del alternador. - Voltimetro, amperimetro y tacémetro. ~ Frecuencimetro de (45-55) Hz. = Cables de conexién, - Resistencia de 400 0. 3.6. Cuestionany =. S-astraya las curvas caracteristicas en vacié del alternador en papel millmetrado? 2. Realizar un anilisis de la curva obtenida? 3. Por que el generador sincrono Ia frecuencia es determinado por la velocidad ae roracion del eje? 4. Por que debe disminuirse Ia potencia de un generador de 60 Hz si se opera a 50 Hz a que valores debe disminuirse los valores nominales? ae Be Cone te Ee Boe alr mesit Sie leaepie te FFI Er Wut ef SAW 3.7. Conclusiones 3.8. Sugerencia y Observaciones.Cuando la maquina sincrona actua como generador de corriente alterna o alternador, una ‘méquina motriz (o motor) externa hace girar su rotor y con él gira el campo magnético inductor. Este campo esta generado por una corriente continua, luego visto desde el rotor €5 un campo estatico. Sin embargo, al girar el rotor las fases del estator “ven” un campo magnético mévil. Esto da lugar a que estas fases estén sometidas a un flujo variable en el tiempo y se induzcan en ellas unas fuerzas electromotrices (f.e.m.s) alternas. MAQUINAS SINCRONAS Cuando una maquina sincrona polifésica actéa como motor, su estator esté recortide por un sistema equilibrado de corrientes. Estas corrientes dan lugar a un campo magnético giratorio que, al interactuar con el campo magnético inductor, hace girar al rotor a su ‘misma velocidad, es decir, a la velocidad de sincronismo. El problema del motor sincrono es que carece de par de arranque; s6lo cuando el rotor gira a la velocidad de sincronismo © a una velocidad muy préxima a ella esta maquina puede ejercer un par motor sobre su eje. Como se acaba de ver, cuando esta maquina acta de motor gira ala velocidad de sincronismo. Por otra parte, cuando la maquina acttia como alternador y se quieren obtener unas tensiones de frecuencia f, la velocidad n 22de la maquina también debe ser igual a la velocidad de sincronismo correspondiente a dicha frecuencia f: Luego, estas maquinas giran siempre a la velocidad de sincronismo, de ahi su nombre de sincronas. A partir de ahora, salvo que se indique otra cosa, este texto se va a referir ala maquina sincrona actuando como generador de corriente alterna o alternador. Es evidente por (1) que cuando un alternador sincrono gira a una velocidad de nr.p.m. aparecen en el inducido unas f.e.m.s de frecuenciainductor de la maquina sincrona, sino que también debe ser capaz de regular dicha corriente. En efecto, como se estudiard més adelante, un alternador sincrono necesita de un sistema de control de la corriente de excitacién que le permita ajustar la tension alterna a los valores deseados. Este sistema se denomina regulador automatico de la tensidn (RAT), que en inglés se convierte en automatic voltage regulator (AVR). ‘Seguidamente se van a describir algunos de los sistemas de excitaci6n que se utilizan para las méquinas sincronas. Excitacién mediante excitatrices de corriente continua EXCITATRIZ TXCITATRIZ ALTERNADOR: PRINCIPAL PILOTO El método clasico de excitacién de una maquina sincrona esta representado . La fuente de corriente continua (c.c.) es una excitatriz; es decir, un generador acoplado al mismo eje que la maquina sincrona y que el motor de accionamiento. En este caso la excitatriz es una maquina de corriente continua de excitacién independiente cuyo inductor (alimentado con corriente continua) esta en el estator y cuyo inducido estd en el rotor y se conecta eléctricamente con el exterior mediante un colector de delgas. Sucede que esta excitatriz, a su vez, necesita que su inductor esté alimentado con corriente continua por una segunda excitatriz mas pequefia. Asi pues, tenemos la excitatriz principal y la excitatriz auxiliar o excitatriz piloto , ambas acopladas al mismo eje que la maquina sincrona. La excitatriz piloto es una maquina de corriente continua shunt, es decir, su inductor esta conectado en paralelo con su inducido. Por lo tanto, se trata de una maquina autoexcitada, ya que su inductor esté alimentado por la tensidn que se genera en su propio inducido y no necesita de ningun generador externo. En méquinas sincronas de pequefia potencia basta con utilizar una Unica excitatriz shunt y, por lo tanto, autoexcitada. Controlando la corriente de excitaci6n de la excitatriz principal -por ejemplo, mediante una simple resistencia variable - se controla la tension que proporciona su inducido. Esto, su vez, regula la corriente de excitacién de la maquina sincrona. Es decir, controlando una corriente pequefia, que es la del inductor de la excitatriz principal, se controla una Corriente mas grande que es la de excitacién de la maquina sincrona. El principal inconveniente de este sistema es que precisa de tres colectores: el colector de anillos dela maquina sincrona y los de delgas de las excitatrices de c.c. Los colectores, especialmente los de delgas, son elementos delicados que son fuente de averias y requieren un mantenimiento cuidadoso que obliga a mantener parada la maquina durante su realizacién, Excitacién mediante excitatrices de corriente alterna con rectificador RECTINICADOR TRIFASICO EXCTTATRIZ EXCITATRIZ PRINCIPALDECA — PLOTODECA RNC: Rectificador no controlado RC: Rectificador controlado Para evitar los colectores de delgas se pueden utilizar excitatrices de corriente alterna {c.a.) con rectificador . Un rectificador es un elemento electrénico que rectifica una tensién alterna; es decir, la transforma en una tensién continua. El rectificador es no controlado cuando no permite regular la tensién continua que produce y es controlado cuando si puede controlar electronicamente el valor de la tension continua que suministra. Los rectificadores no controlados estan fabricados con diodos y los. controlados incluyen tiristores 0 transistores, En este sistema la excitatriz principal es un alternador sincrono cuyo inducido se conecta @ un rectificador de diodos (no controlado) y la excitatriz piloto es una maquina sincrona de imanes permanentes -por lo que carece de colector de anilloscuyo inducido esta conectado a un rectificador controlado. Para regular la corriente de excitacién de la maquina sincrona se acta sobre el rectificador controlado de la excitatriz piloto. Este regula la tensién continua con que se alimenta al inductor de la excitatriz principal; lo que, a su vez, controla la tensi6n alterna que esta Ultima produce. La tensién continua con que se alimenta el inductor de la maquina sincrona controla su corriente de excitacidn y es proporcional a la tension alterna que procede de la excitatriz principal. Por lo tanto, con el rectificador controlado de la excitatriz piloto se consigue un control electrénico de la excitacién de la maquina sincrona que presenta varias ventajas respecto al método anterior: mejor rendimiento, ajuste mas fino, posibilidad de utilizar un sistema electrénico de control, FUNCIONAMIENTO EN VACIO. CARACTERISTICA DE VACIOUn alternador sincrono funciona en vacfo cuando gira a su velocidad de sincronismo y su Circuito inducido estd abierto. Es evidente que en estas condiciones, tanto la corriente en el inducido como la potencia generada son nulas. En el funcionamiento en vacio el tinico devanando por el que circula alguna corriente es el devanando inductor o de excitacién. En consecuencia, en este caso el campo magnatico de la maquina es debido unicamente a la corriente de excitacién le. El flujo por polo debido a este campo magnético en vacio se va a denominar DeM. Cuando el rotor gira a la velocidad de sincronismo el campo magnético creado por la corriente continua que circula por el inductor gira con él; es decir, este campo rota también a la velocidad de sincronismo. Por lo tanto, las fases del inducido, que esta ubicado en el estator, ven un campo magnético variable en el tiempo que induce sobre ellas unas fuerzas electromotrices (f.e.m.s) equilibradas cuya frecuencia f viene dada por la relacién (2) y cuyo valor eficaz EO se puede calcular mediante la relacién siguiente £0 =4,44N Eb f eM Los pardmetros que aparecen en la formula (3) son: N: Nimero de espiras efectivas de una fase del inducido. Eb: Factor de bobinado del inducido (es un factor que depende de la geometria del devanado y su valor es ligeramente inferior a 1). Dado que en vacio no circula ninguna corriente por el inducido, en este devanado no se producen caidas de tensién y, en consecuencia, en cada una de sus fases la tension en bornes tiene un valor eficaz V que es igual al de la f.e.m. inducida €0: V=E0=4,44N bf Dem Las caracteristicas de vacio de diferentes maquinas sincronas son muy distintas si las magnitudes de sus ejes se miden en amperios y voltios, respectivamente. Pero, si estas magnitudes se expresan en forma de valores relativos, es decir en valores por unidad (p.u.) (de los cudles se va a tratar con mas extension en el siguiente apartado , resulta que las caracteristicas de vacio de maquinas sincronas del mismo tipo son practicamente iguales, aunque sus potencias y tensiones asignadas sean muy diferentes. Los valores relativos (por unidad) de la corriente de excitacién le y de la f.e.m. de vacio E0 se obtienen dividiéndolas por sus magnitudes de referencia o magnitudes base, las cuales son, respectivamente, la corriente le0 y la tension asignada VN: ‘muestra la caracteristica de vacio de un alternador sincrono expresada en valores relativos (p.u.).Recta de entrehiorr ‘Garacteristica ‘de vacio FUNCIONAMIENTO EN CARGA. REGULACION DE TENSION Cuando una maquina sincrona funciona en carga circulan corrientes tanto por el devanado de excitacién como por el bobinado inducido. En consecuencia, el campo magnético principal de la maquina es la resultante de los efectos de todas estas corrientes; es decir, ahora el campo magnético no es debido solo accion de la corriente de excitacién le, sino también a las corrientes en las fases del inducido. El efecto de estas Ultimas depende de su valor eficaz | y de su factor de Potencia cos @. Este campo magnético resultante gira a la velocidad de sincronismo, da lugar a un flujo por polo rM y, al actuar sobre las fases del inducido, origina sobre ellas unas f.e.m.s equilibradas de valor eficaz Er. De modo andlogo a la expresién (3) se deduce la ciguionte formula: cr=4,aancb rom Adomac do acta campo magndtico principal, originado conjuntamente por loz devanedos del estator y del rotor, el inducido oct comotido también a cu campo magnético de dispersion. El efecto de este campo de dispersion se puede analizar de una manera andloga a como se ha hecho en los transformadores y en las maquinas de induccion; es decir, asimiléndolo a una inductancia de dispersién Lo puesta en serie con cada fase del inducido. La reactancia de dispersién Xo es la debida a la inductancia Lo: Xo=2nflo Por diltimo. las fases del inducido tienen una recictancia R (que muchas veces £0 va a despreciar). Todo esto hace que cada fase del inducido se comporte como el circuitoPor consiguiente, en cada fase del estator se cumple la siguiente relacién: V+I(R+)Xo) De lo anterior se deduce que la corriente del inducido influye sobre la tensién V de dos formas. Primero por las caidas de tensién que produce en la resistencia R y en la reactancia de dispersién Xo y segundo, y en mayor cuantla, por su efecto sobre el campo magnético principal y, consiguientemente, sobre la f.e.m. resultante Er FUERZAS MAGNETOMOTRICES. En una maquina sincrona en régimen permanente el campo magnético comin 0 magnetizante es debido a la accién conjunta de los devanados inductor (o de excitacién) € inducido. Del campo magnético comtin sélo nos interesa su distribucién a lo largo del entrehierro, la cual es una funcién periddica de la coordenada angular «,, ya que se repite cada par de polos. Es sabido que se pueden analizar las maquinas de corriente alterna con suficiente precision considerando sélo el primer arménico (o arménico fundamental) de la descomposicién en serie de Fourier de esta funcién periédica (ver mi texto [14]). Por lo tanto, en nuestro estudio todas las magnitudes relativas al campo magnético en el entrehierro (induccién magnética y fuerza magnetomotriz (f.m.m.]) se considera que varian en el espacio de forma perfectamente sinusoidal con la coordenada a. La fuerza magnetomotriz en el entrehierro F de un devanado es una magnitud que sélo depende de la geometria del bobinado y de la corriente que lo recorre. En cada punto del entrehierro esta magnitud es igual a la mitad de las corrientes en los conductores del devanado abrazadas por la linea de induccién que pasa por dicho punto. En las maquinas que tienen entrehierro uniforme y en las que, ademas, se puede despreciar el efecto de la histéresis magnética se cumple que los primeros arménicos de las distribuciones espaciales de la induccién y de la f.m.m. en el entrehierro (recuérdese que las demas arménicos se desprecian) estén en fase. En consecuencia, en las maquinas sincronas cilindricas estas dos magnitudes tienen sus valores maximos en el espacio en el mismo punto del entrehierro