FR=sqrt((FRx)^2+(FRy)^2)

500*4/5

500*3/5

x
rB=-0.15i+0.1j+1k
 FRx=50-100*4/5+150*3/5
100*3/5 FRy=-100*3/5-150*4/5
y FR=FRx i+ Fry j
100*4/5 FR=SQRT(FRx^2+Fry^2)
Θ=atan(Fry/FRx)
MA=-150*4/5*3+100*4/5*1-100*3/5*6
150*3/5 MA=MA k
x

150*4/5
 F1=-100j
Mc=-75i
iF2=200(-0.4i+0.3k)/0.5
r2=0.5j+0.3k
r1=0.3k
FR=-100j+200(-0.4i+0.3k)
r1
Mo=-75i+r1xF1+r2xF2
r2
 ΣFx=250*4/5-500cos30-300
y ΣFy=-250*3/5+500sin30
ΣMA=300*1+500cos30*2-
500sin30*0.2-250*4/5*3-
250*3/5*0.5
R=SQRT((ΣFx)^2+(Σfy)^2)
R=ΣFx i+ΣFy j
M=ΣMA k

x
 rA=8 k
rC=6 k
FB=5*(6j-8k)/SQRT(36+64)
=3j-4k
FD=7*(2i-3j-6k)/SQRT(4+9+36)
R=FB+FD
Mo=rAXFB+rCXFD
Mo= i j k + i j k
0 0 8 0 0 6
0 3 -4 FDx Fdy FDz

rA
rC
FR =ΣFx i + ΣFy j+ΣFz k
MR= ΣrXF d=MRo/FR
 6.4

4.8

-15-4*1.5+6.4*4.5-4.5*0.5
rA=4i
rC=-4j
rB=-4i+2j
 rA

rB

rC