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  • Guia 3 Ejercicios ED

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    Universidad San Sebastidn Gi) UNIVERSIDAD Facultad de Ingenieria y Tecuologia SAN SEBASTIAN INGE1414 - Ecuactones DIFERENCIALES sPv/ Guia 2- Transformadas de Laplace Aplicando las propiedades anteriores, determine la transformada para las siguientes fun- ciones: a) £{sinh(at)] con @ constante real arbitraria, Solucién: De la definicién del seno hiperbélico, se tiene fe £{sinh(at)] = Por tanto 2 [sinh(at)] = 5 cong eR 6) £ [cosh(at)] con a constante real arbitraria. Soluci6n: De la definicion del coseno hiperbélico, se tiene £ [cosh(at)] --([F = ‘ =he [e+e] Por tanto £ foosh(at)] = 5 conaeR INGEL414 - Ecvactones DIFERENCIAL SepastiAN PONS V. c) £ [sinh(5t) + cosh(—3¢) — Te — 91%e**] Soluci6n: Al aplicar las propiedades anteriores, se tiene £ [sinh(5t) + cosh(—3t) — Te“ — 9e%5)] = £ [sinh(54)] + £ feosh(—3¢)] — £ [7e~™] — £ [gee = £ sinh(5t)] + £ [eosh(—30)] — 72 [e-2" 5 s 1 6 = 98 [05 la titima es debido a que £[f4] = 4 = F(s) por lo que £ [ett] = F(s-2) = d) £{tsin at] con a constante arbitraria. Solucién: Consideremos 4j(/) = tsin at con a constante real. Notemos que = y(0") = Kim, y(0-+ h) =0 haa « y(t) =sinat + at cosat por lo que y'(0*) =0 ay at + a(cos at — atsin at) = 2a cos at — at sin at Ademis teniendo presente que £[y"(] = P£ [y(O)] — sy(0) — yO") al reemplazar en dicha igualdad se tiene £ [2acosat — a*tsinat] = 5? [tsinat] Por la linealidad de la transformada, se tiene 2a£ [cosat] — a? £ [tsin at] = s* [tsin af] Al aplicar las transformadas y ordenar se tiene s 2a: +a (s? +02) £ [tsin at] finalmente despejando, se tiene lo pedido ict 2as Eltsinatl = ap INGE1414 - EcvACIONES DIFERENCIALES ERASTIAN PONS V. Ejemplo 1: Evaliie donde se determina que 7 , para después multiplicar y dividir la ecuacién por 41, resolviendo la ecuacién de la siguiente manera. rtate[s sso Ejemplo 2: Evalue se divide la expresién y se multiplica por 8, quedando resulta de la siguiente forma: INGE1414 - Ecvactones Dire SepastiAN PONS V. ENCIALES Ejemplo: Resolver sujetas.a x(0)=1, (0)=0. Solucién: Si X(s)=Zlat)} y ¥(s)=Z{y)}, entonces después de transformar cada ecuacién se obtiene: sX(s)—AO)]+ 5¥(5)~ YO) = YC) SX(s)—K) + 5¥(s) = yO) es decir 2sX(s)+(s-DY(s) = 2+ sX(s)+ s¥(8) Al multiplicar por 2 la segunda ecuacién y restar se obtiene &s-0r)=4 -4 es decir INGE1414 - EcvACIONES DIFERENCIALES SepastiAN PONS V. que al desarrollario en fracciones parciales da so stl aplicando transformadas inversas la ecuacién se transforma en oreo (orf) arf) 1 s yo) De acuerdo a la ecuacién 2 sX()+ s¥@)=142 X(s) =-Yy ete en consecuencia crvon{}.2r{3} x)= 4451-27 410 450 se concluye que la solucién del sistema es x(t) =—4+St—2r +P 450 ‘ y(t) =5-5t+ 2 -Se* INGE 14 - STIAN PONS V. JACIONES DIFERENCIALES 1) Sin utilizar ta detinicion, obtenga RESOLUCION Es conveniente expresar la funci6n coseno hiperbélico en términos de la funcion exponencial por lo que dado que la tranformada de Laplace es una tranformaci6n lineal se tiene a {sat} siete ered] De donde INGEL414 - Ecvactones DIFERENC 4 Pons V. 1) Determine a) @ { ef ?sen3t } » s+4 id (a5 RESOLUCION a) La funcién a transformar se expresa también como f(t) = efe7?sen3t por lo que se tiene Ll e-e'sen3r} De la linealidad de la transtormada de Laplace resulta e? £{ efsen3t) y de acuerdo al primer teorema de traslacién que indica £{ et f(t) ] = F(s - a) donde F(s) = £ { f(t)} se obtiene 3 @ (ef -*sen3t} =e ——_— (s- 1)? +9 302 (s-1P +9 INGE 14 - BOUACIONES DIFERENCIALES Se STIAN PONS V. b) La funcién a antitransformar puede expresarse en términos de su denominador factorizado segiin se indica gt s+4 (s-1P +4 Por la linealidad de la transformada inversa gt} te | og tii 8 bgt 4 ota (s- 1% +4 (s- 1% +4 En el segundo miembro se tiene un traslado en el denominador, por lo que es necesario realizarlo también en el numerador, y de esta forma aplicar el primer teorema de traslacién; asimismo, en el segundo miembro conviene factorizar como se indica a continuacién = { (s ra | = { ee seu} vate { (s - 7 +4 | sagt] — St | sgt) _ (s-1P +4 (s- 1 +4 y al aplicar el primer teorema de traslacién en su forma inversa ae) —S$*4 |. etcos(aty + Se'sen(22) (s- 1 +4 2 Resolver el problema con valores iniciales my" y'{o)=12. INGEL414 - Ecvactones DIFERENCIAL SepastiAN PONS V. SOLUCION La ecuacién diferencial en (1) es una identidad entre dos funciones de r. Por lo tanto, vale la igualdad entre las transformadas de Laplace de estas funciones: Ly" — dy’ + Sy} = F{-Bem'} . Usamos la propiedad de linealidad de & y la transformada recién calculada para la funcién exponencial para escribir Q) Fy" Hs) — 28fy"Y(s) + SHyH(s) = stl" Sea ¥(s) = £{y}(s). Usamos las formulas para la transformada de Laplace de deriva- das de orden superior (véase la seccién 7.3) y las condiciones iniciales en (1), para escribir ly" }(s) = s¥(s) — y(0) = s¥(s) - Ay" }(s) = s°¥(5) ~ sy(0) ~ y'(0) = s?¥(s) ~ 25 ~ 12, Al sustituir estas expresiones en (2) y despejar ¥(s) tenemos [s?¥(s) — 28 — 12] - 2[s¥(s) - 2] + 5¥(s) = s¥1° 2s + 5)¥(s) = 2s + 8 — 2 2s? + 10s (9? = 26 + 5)x(s) = #2108 ve) 2s? 4 10s (2 = 25+ 5)s+ 1)” Ahora debemos calcular la transformada inversa de la funcién racional Y(s esto en el ejemplo 7 de la seccién 7.4, usando un desarrollo en fracciones parciales: 3) yt) = 3e'cos & + de’sen 2 —e que es la solucién del problema con valores iniciales (1). m Resolver el problema con valores iniciales @ oy +ay'—Symres yO}= 1, yO) = 0. INGEL414 - Ecvactones DIFERENCIAL SepastiAN PONS V. SOLUCION Sea ¥(s) diferen P{y}(s). Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de ta ecuacién ial en (4), tenemos 6) Ph"}6) + 444y'}0)~ S10) = TB Usamos las condiciones iniciales para expresar SF{y’}(s) y #{y"1(s) en términos de ¥(s) Es decir, Hy’Hs) = s¥(s) = (0) = s¥(s) = 1 LHy"Ys) = 268) ~ s9(0) ~ yO) = s°¥1s) — Sustituimos de nuevo en (5) y despejamos ¥(s): [s°¥(s} - 5] + 4[s¥{s) - 1] - 5¥(s) 1 G-F t (P+ 4s— SG) as 4+ he t+ (s + Ys — 1)¥ls) ys) El desarrollo en fracciones parciales para ¥(s) tiene la forma sh 42s? 7545 A B AL 6, DP © “G+5e-1F ~s45's-1'b- G-F Al calcular los denominadores, vemos en tiltima instancia que A = 35/216, B = 181/216, C = 1/36 y D = 1/6. Al sustituir estos valores en (6) tenemos = 38G3) tas) alga tale: donde hemos escrito D = 1/6 = (1/12)2 para facilitar el timo paso, el célculo de la trans- formada inversa. De las tablas, tenemos que ~ Jguet + ight ¢ la soluci6n del problema con valores iniciales (4). m 10 INGEL414 - Ecvactones DIFERENCIAL SepastiAN PONS V. Escribir la funcién 3) fo) (véase la figura 7.9 en la pagina 386) en términos de funciones escalén unitario. fi) SOLUCION 3. 1<2, ls 2

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