Fotogrametria PrimerParcial

FOTOGRAMETRÍA
Introducción al curso
Semestre par, 2021
DOCENTES DEL CURSO
BRUNO SILVEIRA - bsilveira@fing.edu.uy
auxiliares:
HEBENOR BERMÚDEZ - hebenorb@fing.edu.uy

PAULA CARAM - pcaram@fing.edu.uy
PREVIAS DE LA ASIGNATURA
Para Agrimensura y Tecnólogo en Cartografía
PREVIAS AL
CURSO:
PREVIAS AL
Curso de Captura de Datos EXAMEN:
por Percepción Remota.
Obtención del curso de
Fotogrametría
MODALIDAD DEL CURSO 2021
Modalidad Virtual
Las clases serán dictadas en vivo a

través de la plataforma GoToMeeting
en el horario asignado.
HORARIOS CLASES ONLINE VIDEOS GRABADOS

MARTES 15:00 A 17:00 Las clases serán grabadas y luego
JUEVES 19:00 A 21:00 quedarán disponibles los videos para
su consulta posterior.
OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA
EXTRACCIÓN DE
INFORMACIÓN ESPACIAL
Y CARTOGRÁFICA A
PARTIR DE IMÁGENES
AÉREAS
CONOCIMIENTOS A ADQUIRIR EN EL
CURSO
EQUIPAMIENTOS Y
TECNOLOGÍAS
PROCESO
EXISTENTES PARA LA
FOTOGRAMÉTRICO
CAPTURA DE
EN DETALLE
IMÁGENES PLANIFICACIÓN DE
VUELOS
Elección del más Productos

adecuado según el Posibles Errores
proyecto. Calidad Posicional
Puntaje mínimo de 25 %
en cada Parcial 01
Propuestas Prácticas: EXONERACIÓN
Entrega del 100% de las tareas.
Calificación ≥ 60 %
Sólo un práctico con puntaje menor
al 60%. 02
Único período de re-entrega con una
01 Puntaje mínimo de
60% en cada Parcial
CRÉDITOS
quita del 10% del puntaje.
Resultado final del curso: OTORGADOS: 9 Propuestas Prácticas:

Será el promedio de los dos parciales
y el promedio ponderado de todos los
03 02
Entrega del 100% de las tareas.
Todos los prácticos con puntaje
prácticos. mayor o igual al 60%.
Único período de re-entrega con una
APROBACIÓN
quita del 10% del puntaje.
DEL CURSO 03 Resultado final del curso:

Será el promedio de los dos parciales
Calificación ≥ 25% y el promedio ponderado de todos los
prácticos.
TEMAS DEL CURSO
PERSPECTIVA Y ESCALA Y DEFORMACIONES

CÁMARAS
ÓPTICA PARALAJE DE UNA IMAGEN
PLAN DE VUELO PROCESO MODELOS DE ORTOIMÁGENES

FOTOGRAMÉTRICO TERRENO
TAREAS PRÁCTICAS
ESCALA PROYECTO
FOTOGRAMÉTRICO
1
Vuelo de Río de Janeiro
VUELOS CON DRONE

¿QUÉ ES LA
FOTOGRAMETRÍA?
FOTOGRAMETRÍA
“MEDIR SOBRE FOTOS”
Arte, ciencia y tecnología cuyo

fin es obtener información
cuantitativa y fiable, relativa a “Técnica cuyo objeto es estudiar
objetos físicos y su entorno, y definir con precisión la forma,
mediante el proceso de dimensiones y posición en el
registro, medida e espacio de un objeto cualquiera
interpretación de imágenes. utilizando esencialmente
medidas realizadas sobre una o
varias fotografías de ese objeto”
CLASIFICACIÓN
Según la posición del sensor
FOTOGRAMETRÍA FOTOGRAMETRÍA FOTOGRAMETRÍA

AÉREA TERRESTRE SATELITAL
CLASIFICACIÓN
Según el tipo de procesamiento
FOTOGRAMETRÍA FOTOGRAMETRÍA FOTOGRAMETRÍA

ANALÓGICA ANALÍTICA DIGITAL
APLICACIONES DE LA
FOTOGRAMETRÍA
CARTOGRAFÍA CURVAS DE NIVEL MODELOS DIGITALES

DEL TERRENO
EVOLUCIÓN
Es una técnica íntimamente ligada al avance tecnológico, por lo tanto se pueden distinguir cuatro
diferentes etapas: inicial, analógica, analítica y digital, que van desde la invención de la fotografía
(SXIX) a los últimos adelantos en informática, posicionamiento global e internet.
El paso de la Fotogrametría Analítica a la Fotogrametría Digital representa una revolución tecnológica.

Ackermann (1991) indica que “con las cámaras digitales y el procesamiento de imágenes digitales, la
Fotogrametría trabajará en un entorno completamente diferente, caracterizado por diferentes
equipos, técnicas, oportunidades y por una forma distinta de pensar".
Fuente: Fotogrametría Digital – Toni Schenck –

Página 24
FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
Es la parte de la Fotogrametría que trata de los aspectos geométricos del uso
de fotografías, con el fin de obtener valores precisos de dimensiones, alturas y
formas, basándose en el uso de imágenes digitales.
Está basada en el uso de estereoscopía y la orientación analítico-digital de las

fotos. Cumple rigurosamente con la reconstrucción perspectiva.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
Empleo de imágenes digitales (adquiridas directamente o a través de un proceso de digitalización).
Convergencia con las técnicas de Percepción Remota.
Integración con otras técnicas: GPS, Laser, SIG, visión por computadora, tratamiento digital de
imágenes.
La cámara fotogramétrica es un sensor más de entre todos los existentes.
Paradigma: automatización total. Operaciones de medición, interpretación y reconstrucción de
objetos o de superficies.
Resoluciones mayores a
250 Megapíxeles 01 FORMATO
MEDIO
Tipo de sensor:
Pancromático, RGB, NIR 02
SITUACIÓN 01 Resoluciones entre 40
y 80 Megapíxeles
ACTUAL
Costo: 1 a 2 millones de
dólares. Pocos fabricantes 03 GRAN VARIEDAD DE
CÁMARAS DIGITALES 02 Tipo de sensor: RGB, NIR
GRAN
Costo: Menos de 500.000
FORMATO 03 dólares.
Muchos fabricantes.
SITUACIÓN ACTUAL
RELEVAMIENTOS LASER
FIJOS.
MÓVILES.
AÉREOS.
Unión de relevamientos:
Fotogrametría Clásica + Láser móvil + Láser fijo +
Relevamientos topográficos de campo
Fuente: instop.es
SISTEMA FOTOGRAMÉTRICO
DIGITAL (SFD)
Conjunto de hardware y software necesario para la generación de productos fotogramétricos a
partir de imágenes digitales mediante técnicas manuales o automáticas.
Los productos pueden ser usados directamente o bien ser fuente de entrada
de SIG y/o CAD y/o bases de datos.
El principal componente del S.F.D. es la Estación de Trabajo Fotogramétrica.
ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA
DIGITAL
Es una computadora con un hardware y
software determinado, que permite generar
información cartográfica vectorial y/o raster en
entornos CAD/SIG/DB/WWW, así como otros
productos asociados y/o derivados de la
fotogrametría.
ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA
DIGITAL
La entrada de datos es siempre digital: información estable y editable.
Entorno de trabajo automático e interactivo.
Proceso de medida constante en cuanto a la fiabilidad y la precisión.
Universalidad total en cuanto a escalas y formatos (fotos aéreas y terrestres).
Ergonomía y facilidad de manejo y por ende de entrenamiento de operadores.
Mayor producción y eficacia en la generación de resultados.
Varios usuarios accediendo simultáneamente a la estereoscopía.
COMPONENTES DE UNA ESTACIÓN
FOTOGRAMÉTRICA DIGITAL
CPU: es fundamental ya que todos los cálculos se realizan en la computadora. Los procesos
pueden realizarse de forma paralela, por lo que la velocidad de procesamiento tiene que ser
importante. Hoy en día esto no es un problema.
ALMACENAMIENTO: las imágenes suelen ser de un tamaño cada vez más grande, por lo que la
capacidad de almacenamiento debe ser importante. En 2002 el costo promedio era de 15
dolares por GB hoy 1 TB (1000 GB) cuesta menos de 100 dólares.
COMPONENTES DE UNA ESTACIÓN
FOTOGRAMÉTRICA DIGITAL
SISTEMA GRÁFICO: se deben manejar una gran cantidad de imágenes, navegar en la pantalla y
re-cargar las imágenes constantemente, además de los periféricos.
VISIÓN 3D: Es el componente distintivo de las EFD. Debe permitir la visión del modelo
fotogramétrico.
MEDICIÓN 3D: Permite realizar las medidas en las tres dimensiones dentro del modelo
estereoscópico.
EFD- VISUALIZACIÓN
Al ser una visualización digital, podemos acercarnos o alejarnos, pero esto no asegura
mejor calidad en la visualización, ya que ésta va a estar definida por la calidad de la
imagen. Además puede interferir con la visión estereoscópica.
Vamos a contar con un cursor que va a funcionar como marca flotante. Se pueden
seleccionar variadas formas y colores de modo de adecuarse a la imágenes que estamos
trabajando.
Una EFD debe permitir realizar mediciones subpixel de la imagen. Esto es posible debido
a que cada pixel de la imagen se puede mostrar usando más de un pixel en la pantalla.
EFD- VISUALIZACIÓN
La visión en estereoscopia es la componente distintiva de una EFD ya, que muchos de
los procesos y controles se realizan de esta forma.
Al ser un proceso digital no es necesario estar viendo en estereoscopia para hacer

cálculos, pero sí es necesario para la extracción manual y control de los productos.
Para ésto, el operador debe ver de manera separada la imagen derecha y la izquierda.
Este proceso se puede hacer de forma espacial, espectral o temporal.
¿CUÁL ES EL ROL DE LA AGRIMENSURA Y
LA CARTOGRAFÍA EN ESTOS PROCESOS?
Evaluación de procedimientos.
Adecuación de las imágenes para el uso.
Extracción de datos espaciales adecuados.

LECTURA RECOMENDADA:
Coelho, L. y Nunes Brito, Jorge (2007) Fotogrametría Digital. Páginas 11 a 34.
BIBLIOGRAFÍA:
Fotogrametría Digital – Toni Schenk. Capítulo 9 – Estaciones fotogramétricas
digitales, página 237.
Elements of Photogrammetry with Applications in GIS – Paul R. Wolf, Bon A.

Dewitt, Benajmin E. Wilkinson. Capítulo 12, punto 14, página 311.
FOTOGRAMETRÍA
PERSPECTIVA Y ÓPTICA
PROYECCIÓN
UNA PROYECCIÓN ES UNA TÉCNICA PARA REPRESENTAR OBJETOS EN UN PLANO.
LA PROYECCIÓN DE UN OBJETO SE OBTIENE UTILIZANDO LÍNEAS AUXILIARES QUE PARTIENDO DE UN PUNTO

(FOCO) REFLEJAN DICHO OBJETO EN UN PLANO.
ELEMENTOS DE UNA PROYECCIÓN

FOCO
PUNTO A PROYECTAR
PUNTO PROYECTADO
LÍNEA PROYECTANTE
PLANO DE PROYECCIÓN
PROYECCIÓN PARALELA
UNA PROYECCIÓN SE LLAMA PARALELA CUANDO LAS LÍNEAS PROYECTANTES SON PARALELAS.
.
ES UN CASO PARTICULAR DE PROYECCIÓN CENTRAL, DONDE EL FOCO DEL HAZ PROYECTANTE
ESTARÍA A DISTANCIA INFINITA.
CARACTERÍSTICA:
CONSERVA LAS
PROPORCIONES
RELATIVAS DE LOS
OBJETOS.
PROYECCIÓN ORTOGONAL
UNA PROYECCIÓN SE LLAMA ORTOGONAL CUANDO LAS LÍNEAS PROYECTANTES SON

PARALELAS. Y PERPENDICULARES AL PLANO DE PROYECCIÓN.
UNA PROYECCIÓN ORTOGONAL ES UN CASO PARTICULAR DE UNA PROYECCIÓN PARALELA
ESTA PROYECCIÓN
LAS PRINCIPALES
MANTIENE:
VENTAJAS DE ESTA
- PARALELISMO.
PROYECCIÓN ES LA
- PROPORCIONALIDAD
FÁCIL APLICACIÓN DE
- VERDADERA MAGNITUD
LA MISMA Y LA
DE LA PARTES PARALELAS
POSIBILIDAD DE
AL PLANO
OBTENER MEDIDAS
PROYECCIÓN CENTRAL
UNA PROYECCIÓN SE LLAMA CENTRAL CUANDO TODAS LAS LÍNEAS PROYECTANTES
PASAN POR UN PUNTO LLAMADO FOCO.
.
PROPIEDADES DE LA PROYECCIÓN CENTRAL
LAS PRINCIPALES PROPIEDADES DE ESTA PROYECCIÓN ES LA INVARIANCIA DE LAS
SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:
INTERSECCIÓN: SI UNA PERTENENCIA: SI UN PUNTO

RECTA CORTA A UNA CURVA,
PERTENECE A UNA CURVA SU
SU PROYECCIÓN CORTARÁ A
PROYECCIÓN SIGUE
LA DE LA CURVA EN LA
PERTENECIENDO A LA
PROYECCIÓN DE LOS PUNTOS
PROYECCIÓN DE ESA CURVA
DE CORTE.
TANGENCIA: SI UNA RECTA

ES TANGENTE A UNA CURVA
SUS PROYECCIONES SON
TANGENTE EN LA PROYECCIÓN
DEL PUNTO
PERSPECTIVA (REPASO)
PUNTO DE VISTA: PUNTO RAYO PERSPECTIVO:

DESDE EL CUAL SE VERÁ EL CADA RECTA QUE UNE EL
OBJETO . SERÁ EL CENTRO DE PUNTO DE VISTA CON UN
NUESTRO HAZ PERSPECTIVO. PUNTO DEL OBJETO.
HAZ PERSPECTIVO:
CONJUNTO DE RECTAS QUE
UNEN EL PUNTO DE VISTA CON
CADA UNO DE LOS PUNTOS DEL
OBJETO.
CONOCIENDO EL PUNTO DE VISTA Y EL OBJETO PODEMOS DETERMINAR EL HAZ

PERSPECTIVO, PERO CONOCIENDO EL PUNTO DE VISTA Y EL HAZ PERSPECTIVO NO
PODEMOS CONOCER EL OBJETO
RAYOS HOMÓLOGOS: SE
LLAMA RAYOS HOMÓLOGOS A
LOS RAYOS PERSPECTIVOS DE
UN MISMO PUNTO DEL OBJETO
VISTO DESDE DISTINTOS
PUNTOS DE VISTA.
BASE: ES LA DISTANCIA
ENTRE AMBOS PUNTOS DE
VISTA
CONOCIENDO EL PUNTO DE VISTA Y EL OBJETO PODEMOS DETERMINAR EL HAZ

PERSPECTIVO, PERO CONOCIENDO EL PUNTO DE VISTA Y EL HAZ PERSPECTIVO NO
PODEMOS CONOCER EL OBJETO
PARA DEFINIR EL OBJETO ES NECESARIO QUE SE CUMPLAN 3 CONDICIONES:
1- DEBE CONOCERSE LA 2- DEBE CONOCERSE LA 3- SE DEBE

FORMA DE CADA UNO DE POSICIÓN DE CADA HAZ INSTRUMENTAR LA
LOS HACES. EN EL ESPACIO. IDENTIFICACIÓN DE LOS
RAYOS HOMÓLOGOS DE
DOS HACES DE FORMA
INEQUÍVOCA.
SE DEBE CONOCER LA A ESTO SE
POSICIÓN DE CADA DENOMINA: DATOS O
RAYO RESPECTO A LOS PARÁMETROS
OTROS EXTERNOS DEL HAZ
A ESTO SE DENOMINA:
DATOS O PARÁMETROS
INTERNOS DEL HAZ
REPASO DE ÓPTICA
EL SISTEMA ÓPTICO DE UNA CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA ESTÁ FORMADO POR UN
CONJUNTO DE LENTES ESFÉRICOS CUYOS CENTROS ESTÁN ALINEADOS EN UNA RECTA
DENOMINADA EJE ÓPTICO DEL SISTEMA.
A PARTIR DE LAS APROXIMACIONES DE GAUSS, CONSIDERAMOS UN HAZ DE LUZ CUYA

FUENTE SE ENCUENTRA SOBRE EL EJE DEL SISTEMA ÓPTICO Y LE HACE CORRESPONDER A
UN PUNTO OBJETO UN PUNTO IMAGEN.
REPASO DE ÓPTICA
UN SISTEMA ÓPTICO SE DEFINE POR 6 PARÁMETROS:
LOS PUNTOS FOCALES (F0y Fi). TODOS LOS RAYOS QUE INGRESAN AL SISTEMA DE FORMA
PARALELA AL EJE DEL MISMO PASAN POR EL PUNTO FOCAL IMAGEN (Fi).
DE LA MISMA FORMA LOS RAYOS QUE PASAN POR EL PUNTO FOCAL OBJETO (FO) SALEN
PARALELOS EN EL ESPACIO IMAGEN.
REPASO DE ÓPTICA
LOS PUNTOS PRINCIPALES (P0y Pi) SON LA INTERSECCIÓN DEL EJE ÓPTICO CON UN PAR DE
PLANOS CONJUGADOS DE AUMENTO UNITARIO (LOS ELEMENTOS QUE SE UBICAN EN EL
PLANO OBJETO SE REPRODUCEN EN EL PLANO IMAGEN CON IDÉNTICO TAMAÑO) .
IMAGEN.
REPASO DE ÓPTICA
LOS PUNTOS NODALES (NO y Ni). SON PUNTOS CONJUGADOS DE IGUAL AUMENTO
ANGULAR. ESTO SIGNIFICA QUE UN PUNTO QUE INGRESA POR EL PUNTO NODAL OBJETO
CON DETERMINADO ÁNGULO SALE DEL SISTEMA POR EL PUNTO NODAL IMAGEN CON EL
MISMO ÁNGULO.
SI EL ÍNDICE DE REFRACCIÓN ES IGUAL EN EL ESPACIO OBJETO QUE EN EL ESPACIO

IMAGEN, LOS PUNTOS NODALES COINCIDEN CON LOS PUNTOS PRINCIPALES.
CUANDO TENEMOS UN SISTEMA ÓPTICO TODAS LAS MEDIDAS REFERIDAS A LAS LENTES
ESTÁN REFERIDAS A LOS PUNTOS NODALES Y FOCALES, TANTO EN EL ESPACIO OBJETO
COMO EN EL ESPACIO IMAGEN.
Aguila Sesser M. (2004) - Principios básicos de Percepción Remota.

FOTOGRAMETRÍA
ESCALA DE UNA IMAGEN AÉREA
distancia principal (c)
1/E=c/Hrel
noa NOA
na
NA
1/E= na/NA = c/Z ⇒ 1/E = c/Z
1/E= c/Z ⇒1/E = c/( Z- hm)

Por lo tanto…
¿La escala, es un factor fijo o variable ?
DISTINTAS ALTURAS DE VUELO Y SUS
ESCALAS CORRESPONDIENTES:
Altura Absoluta
Altura Relativa
Altura Relativa Media
Escala Nominal
Escala Media
¿Cómo se calcula la escala sin
conocer la distancia principal o la
altura de vuelo?
distancia
1/E = ab/AB
ab AB
área
1/E² = á img/Á terr
áimg Áterr
RESOLUCIÓN ESPACIAL
Ground Sample Distance (GSD)
Ground Sample Distance (GSD)
https://www.pix4d.com/es/blog/mapeo-aereo-de-precision
ESTEREOSCOPÍA
visión
ESTEREOSCOPÍA
ESTE PROCESO ES LA SUMA DE
OTROS TRES:
PARALAJE ACOMODACIÓN
CONVERGENCIA
PARALAJE ESTEREOSCÓPICO
ángulo paraláctico
paralaje estereoscópico
AGUDEZA VISUAL
agudeza visual estereoscópica
imágenes
Fotogrametría
PARALAJE ESTEREOSCÓPICO ABSOLUTO
Paralaje Estereoscópico Absoluto
EXAGERACIÓN VERTICAL
exageración vertical hiperestereoscopía

VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
DE EJES PARALELOS
DE EJES CRUZADOS
DE EJES CONVERGENTES
filtros de color
DE EJES CONVERGENTES
Separaciónporfiltrosdepolarización
Separación por luz intermitente:

BIBLIOGRAFÍA:
FOTOGRAMETRÍA
Orientación Interior
Semestre par, 20201
ORIENTACIÓN INTERIOR
Introducción
Transformación
Correcciones
Otras deformaciones
INTRODUCCIÓN
Orientación Interior
Es el procedimiento por el cual nos permite reconstruir el haz perspectivo en

idénticas condiciones a como se forma en la cámara.
El objetivo de la fotogrametría es reconstruir el espacio a través de las
imágenes. Esto es una transformación de coordenadas entre el sistema
imagen y el sistema objeto.
Para esto utilizamos como aproximación el principio de colinealidad que
expresa que la imagen de un punto, el centro perspectivo y el punto tienen
que estar alineados.
Introducción
Para cada haz perspectivo, debe conocerse su forma o sea la posición relativa de cada rayo con respecto a los otros (o
datos que permitan determinarla). Este conjunto de datos se llama datos internos del haz, siendo independientes del
sistema de referencia.
Introducción
El principio de colinealidad es el principio matemático de la fotogrametría por lo que hay que

adaptarlo a la realidad física de la toma de la imagen la cual se ve afectada por múltiples factores:
refracción, distorsión radial, deformaciones del soporte, errores en la digitalización, etc.
Para contemplar estas deformaciones en el proceso de orientación interior se parte del principio de
colinealidad y luego se le agregan correcciones.
Introducción
Para solucionar el problema se plantea una transformación afín la que contempla los siguientes parámetros:
No ortogonalidad en los ejes.
Rotación.
Traslación.
Cambio de escala distinto en ambos ejes
Una transformación afín contempla las siguientes propiedades:
Preserva las condiciones de colinealidad y coplanaridad.
Conserva la razón entre distancias en una línea.

Transformación
Transformación
x = Sx . cos α . columna + Sy . seno α . fila + X0 Linealizando las ecuaciones anteriores:
y = - Sx . seno (α+ε) . columna + Sy . cos (α+ε) . fila + Y0 x = a0 + a1 . columna + a2 . fila
donde: y = b0 + b1 . columna + b2 . fila
Sx y Sy son factores de escala entre la imagen digital y Donde:

la imagen fotográfica.
a0 = X0 ; b0 = Y0
α es el ángulo de rotación.
a1= Sx . cos α ; a2 = Sy . seno α
ε es el ángulo de no perpendicularidad de los ejes.
b1 = -Sx . seno (α+ε) ; b2 = Sy . cos (α+ε)
X0 e Y0 es la traslación.
Transformación
En las ecuaciones anteriores las incógnitas son los ai y bi, los valores de x e y son las coordenadas de las marcas
fiduciales (o lo que funcione como tal) en el sistema de la cámara (certificado de calibración) y los pares (columna;
fila) surgen del proceso de identificación de las marcas fiduciales.
Como se cuenta con 6 incógnitas se necesitan como mínimo 6 observaciones, pero en el peor de los casos se
cuentan con 4 marcas fiduciales por lo que se tendrán más observaciones de las necesarias (cada marca fiducial
brinda 2 observaciones).
Transformación
Xa = (A T.P.A)-1 . (AT.P.Lb)
Donde P es la matriz de pesos que se obtiene a partir de las varianzas en las coordenadas de las marcas
fiduciales (las coordenadas imagen la consideramos sin error). Si todas tienen la misma varianza la matriz es
la matriz identidad por lo que la ecuación queda:
Xa= (AT. A)-1. (AT.Lb)

Correcciones
Las operaciones anteriores hacen referencia al principio de colinealidad de manera teórica pero en la realidad la
formación de la imagen se ve afectada por otros factores por lo cual debemos aplicar correcciones para
acercarnos a la solución ideal.
A este proceso se le llama refinamiento de la imagen.

Correcciones - Refracción
Este fenómeno se debe al hecho de que la atmósfera desvía a los rayos de luz oblicuamente. Este efecto
hace que la posición de un punto en la imagen se desplace hacia afuera.
Para poder hacer la corrección es necesario adoptar un modelo

para la atmósfera.
Correcciones - Refracción
dr = K (r + [r³ / f²])
r:es la distancia del punto principal al punto en la imagen;

f: la distancia focal;
H:la altura de vuelo;
h: la altura de terreno.
Deformaciones Geométricas
En una imagen aérea los objetos no se encuentran en su correcta posición planimétrica debido a distintas causas. Esto afecta la
calidad de la imagen por lo que afecta las mediciones que se pretenden hacer sobre ellas.
Las principales deformaciones son:
DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS A LA DISTORSIÓN
DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS A LA INCLINACIÓN DE LA CÁMARA
DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS AL RELIEVE DEL TERRENO

Deformaciones Geométricas
Cualquier sistema óptico va a generar imperfecciones en una imagen que son producto de la construcción de las lentes.
Estas imperfecciones pueden ser cualitativas (aberración esférica, aberración cromática, etc.) o cuantitativas (distorsión).
Las distorsiones pueden considerarse despreciables para realizar fotointerpretación pero sí deben ser
consideradas para fotogrametría.
A su vez la distorsión se puede dividir en dos componentes:
La distorsión radial y la distorsión tangencial.
La distorsión radial depende del diseño del sistema óptico y se trata de que sea tan pequeño como se pueda.
La distorsión tangencial es independiente del diseño de la lente y es producto del proceso de construcción de la
misma. Su tamaño es muy pequeño respecto de la radial por lo que no se suele considerar su efecto.
Desplazamientos debidos a la Distorsión
Aoa deben estar alineados. Al pasar por el sistema óptico el rayo se desvía y su imagen se ubica en a 1. La distorsión
puede hacer que unos puntos se acerquen al punto principal y otros se alejen
Desplazamientos debidos a la Distorsión
Los rayos luminosos son desviados al atravesar las lentes que conforman el objetivo de la cámara.
Los valores de la distorsión se determinan a partir del proceso de calibración de la cámara. Se pueden presentar en función
del radio o del ángulo en el centro perspectivo.
En las cámaras más modernas la distorsión se puede brindar a través de

los parámetros de un polinomio:
d = p0r + p1r3 + p2r5 +…..

Lo que se da a través de la calibración son los coeficientes del polinomio
los que también se pueden derivar de la tabla anterior.
Otras deformaciones
Otra deformaciones afectan solo a las imágenes obtenidas a partir de cámaras analógicas. La principal es la que
proviene de las deformaciones que sufre el soporte en el que se genera la imagen.
Estos se deben principalmente al proceso de revelado donde la película se somete a esfuerzos mecánicos además
de a procesos químicos.
Estos errores son muy difíciles de modelar y se reducen haciendo que la base sobre la que se genera una imagen
sea muy estable.
Si se quieren modelar de manera rigurosa es necesario recurrir a placas de calibración

Otras deformaciones
Al digitalizar una imagen a través de un escáner se introducen errores debidos a las imperfecciones del propio escáner por lo que
la imagen original no es exactamente igual a la digitalizada por este medio.
También se pueden modelar estas deformaciones a través de placas de calibración y una transformación afín.
Las imágenes que son originariamente digitales no sufren estas deformaciones pero aparecen otras como por ejemplo las
producidas por la conversión de las cargas en señales continuas.
Control de Calidad
EN LA ORIENTACIÓN INTERIOR LA CALIDAD DE LA MISMA SE ENCUENTRA PRINCIPALMENTE AFECTADA POR DOS PARÁMETROS:
MEDIA DE LAS DISTORSIONES (radial): el hecho de que se trabaje con una distorsión media para la corrección de la misma hace que
el proceso en sí ya introduzca un error. Se podrían utilizar otros procesos de ajuste para la distorsión como por ejemplo un ajuste por
mínimos cuadrados o una superficie que la represente.
UBICACIÓN DE LAS MARCAS FIDUCIALES: la ubicación de las marcas fiduciales refleja una medida de la calidad del proceso. Como el
cálculo de los parámetros de transformación se hace a través de mínimos cuadrados siempre voy a tener un RMSE que va a ser
indicador de la calidad del ajuste.
Coelho, L. y Nunes Brito, Jorge (2007) Fotogrametría Digital. Capítulo 4.
BIBLIOGRAFÍA:
Fotogrametría Digital – Toni Schenk. Capítulo 13 –.

FOTOGRAMETRÍA
REPASO DE ORIENTACIÓN INTERIOR
OBJETIVO DE LA PRINCIPIO DE ORIENTACIÓN

FOTOGRAMETRÍA COLINEALIDAD INTERIOR
reconstruir el
haz perspectivo
reconstruir el espacio
a través de las
imágenes.
HAZ PERSPECTIVO DATOS INTERNOS

sistema imagen
principio de
O Centro del Haz o DEL HAZ
colinealidad
sistema objeto. Punto de Vista
Haz perspectivo
Rayo Perspectivo
ORIENTACIÓN EXTERIOR
parámetros internos del haz
parámetros externos del haz
principal objetivo
sistema de
coordenadas del terreno
sistema de coordenadas del terreno

HAY QUE TENER EN CUENTA QUE:
terreno es
continuo
error
necesitamos 6 parámetros
posición del centro

perspectivo (Xo, Yo, Zo)
rotaciones (ω, Φ, Κ)
ω:
Φ:
Κ:
(ω, Φ, Κ)
transformación necesaria para rotar un
sistema (imagen) en relación a otro (terreno)
:
ecuaciones de colinealidad
(Xo, Yo, Zo) (ω, Φ, Κ)

Φ Κ ω
AEROTRIANGULACIÓN
obtener las coordenadas de diversos puntos del terreno
minimiza la cantidad de puntos en campo necesarios

AEROTRIANGULACIÓN
Tenemos un punto P sobre la superficie del terreno,
Habiendo estereoscopía
AEROTRIANGULACIÓN
AEROTRIANGULACIÓN
evaluar la calidad
PUNTOS DE APOYO
puntos foto identificables
puntos naturales puntos

pre-señalizados.
PUNTOS PRE SEÑALIZADOS
señales colocadas en el terreno
CONDICIONES DE SELECCIÓN
BIBLIOGRAFÍA:
FOTOGRAMETRÍA
Cámaras aéreas
TEMAS
CÁMARAS AÉREAS ANALÓGICAS
IMÁGENES ANALÓGICAS
CÁMARAS AÉREAS DIGITALES
DEFINICIÓN DE ANALÓGICO
Según la RAE “Dicho de un aparato o de un instrumento de medida que la
representa mediante variables continuas, análogas a las magnitudes
correspondientes”
TIPOS DE CÁMARAS AÉREAS ANALÓGICAS
NO MÉTRICAS MÉTRICAS MONOPELÍCULA MULTIESPECTRALES MULTIOBJETIVO
calidad geométrica es capaz de captar

tal, que se puede varios espectros de
considerar como una luz.
proyección central ideal
CARACTERÍSTICAS DE UNA FOTOGRAFÍA
ANALÓGICA
Brinda una representación completa del objeto (no discreta).
Proporciona un documento fácilmente manejable.
La medida se realiza sin contacto físico con el objeto.
El registro es instantáneo, permitiendo el estudio de objetos en movimiento, vivos o de

fenómenos fugaces.
El trabajo de campo directo, se reduce a la toma de vistas.

CLASIFICACIÓN CÁMARAS AÉREAS
ANALÓGICAS
EN FUNCIÓN DE LA EN FUNCIÓN DEL USO EN FUNCIÓN DE LA

PLATAFORMA POSICIÓN DEL EJE
- RECONOCIMIENTO
- AÉREAS -VERTICALES
- MÉTRICAS
-TERRESTRES -INCLINADAS
- ESPECIALES
- SATELOPORTADAS -OBLÍCUAS
TIPOS DE SISTEMAS ÓPTICOS
SUPERGRANANGULAR GRANANGULAR
-DISTANCIA FOCAL: 88/85 mm. -DISTANCIA FOCAL: 150/153 mm.

-CAMPO ANGULAR: ~ 120º -CAMPO ANGULAR: ~ 90º (fotografías
(fotografías 23x23 cm) 23x23)
-USOS: RELEVAMIENTOS DE -USOS: TRIANGULACIÓN AÉREA Y
SUPERFICIES EXTENSAS A
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y
ESCALAS PEQUEÑAS, VUELOS
ESPECIALES POR DEBAJO DE DE ESCALAS GRANDES.
NUBES. PRESENTAN UNA GRAN
PRECISIÓN EN ALTIMETRÍA. -IGUAL PRECISIÓN EN ALTIMETRÍA Y
PLANIMETRÍA.
ÁNGULO NORMAL ÁNGULO ESTRECHO
-DISTANCIA FOCAL: 210 mm. -DISTANCIA FOCAL: 300/305 mm.

-CAMPO ANGULAR: ~ 60º -CAMPO ANGULAR: ~ 30º (fotografías 23x23cm)
(fotografías 23x23 cm)
-USOS: FOTOPLANOS, ORTOFOTOS,
-USOS: FOTOMAPAS Y LEVANTAMIENTOS DE PRECISIÓN, MAPAS
LEVANTAMIENTOS. USADO EN
URBANOS (REDUCCIÓN DE ESPACIOS
CASOS ESPECIALES POR NO
ADECUARSE A LOS RESTITUIDORES. MUERTOS). MUY BUENA PRECISIÓN EN
PLANIMETRÍA
EJEMPLOS
GRANANGULAR (153mm)
CONDICIONES
ÓPTICAS
LA IMAGEN PERSPECTIVA DEBE FORMARSE EN EL PLANO FOCAL.
LA EMULSIÓN DEBE ESTAR EN EL PLANO FOCAL.
GEOMÉTRICAS - MECÁNICAS
EL PLANO FOCAL DEBE SER UN PLANO.
EL EJE ÓPTICO DEBE SER PERPENDICULAR AL PLANO FOCAL.
EL PUNTO PRINCIPAL ESTÁ DEFINIDO EN EL PLANO FOCAL.
IMAGEN ANALÓGICA
ESTE TIPO DE IMÁGENES UTILIZAN UNA PELÍCULA COMO MEDIO PARA EL SOPORTE DE LA
IMAGEN. SE LES DICE ANALÓGICAS YA QUE LA IMAGEN ES CONTINUA.
SE BASA EN MECANISMOS FÍSICO Y QUÍMICOS PARA LA OBTENCIÓN Y FIJADO DE LAS

IMÁGENES.
EL MATERIAL SENSIBLE A LA LUZ ESTÁ FORMADO POR HALOGENUROS DE PLATA QUE SE

INESTABILIZAN AL ENTRAR EN CONTACTO CON LA LUZ INCIDENTE.
ESTOS HALOGENUROS SE TRANSFORMAN EN PLATA METÁLICA EN EL PROCESO DE

REVELADO LO QUE PRODUCE LOS NIVELES DE GRISES.
IMAGEN ANALÓGICA
PELÍCULA BLANCO Y NEGRO
IMAGEN ANALÓGICA
PELÍCULA COLOR
MATERIAL FOTOSENSIBLE
LA RELACIÓN QUE NOS INTERESA EN UNA IMAGEN ANALÓGICA ES LA QUE EXISTE ENTRE LA ENERGÍA
ELECTROMAGNÉTICA QUE INCIDE EN LA PELÍCULA Y EL EFECTO QUE PRODUCE EN LAS SALES DE
PLATA.
SE DEFINEN 3 PARÁMETROS:
TRANSPARENCIA (T): se define como la razón entre la intensidad del rayo luminoso después de haber
atravesado la película y la intensidad original del rayo (0<T<1).
OPACIDAD (O): inversa de la transparencia. O = 1 / T.
DENSIDAD (D): Logaritmo en base 10 de la opacidad, D = log O = Log 1/T

Para un material dado la relación entre la

energía incidente sobre un punto y la
densidad, está representado en la llamada
CURVA CARACTERÍSTICA del material.
También se conoce como CURVA H-D por

Hurter y Driffield quienes la comenzaron a
utilizar
Se identifican 3 zonas en esta gráfica
Zona de subexposición (pie o talón)

Zona de exposición correcta (recta)

Zona de sobreexposición (hombro)

LA VELOCIDAD O SENSIBILIDAD DE UNA
EMULSIÓN ES LA CAPACIDAD DE
DESARROLLAR VALORES DE DENSIDADES
DIFERENTE PARA LA MISMA ENERGÍA
INCIDENTE.
Una película lenta tiene un contraste mayor y

los granos de las sales son más pequeños en
cambio una más rápida los granos son más
grandes y el contraste menor.
La velocidad se mide en ASA, DIN o ISO. Una

película que tiene una velocidad de 200 ASA es
la mitad de sensible que una que tiene 400 ASA.
La escala DIN se mueve de a tres puntos, o sea
una velocidad de 22 DIN es el doble de veloz
que una de velocidad 19 DIN.
SENSIBILIDAD ESPECTRAL
La Sensibilidad espectral (o cromática) es la respuesta característica que tiene una emulsión
expuesta a energía de distintas longitudes de onda.
En películas BLANCO Y NEGRO existen básicamente 3 tipos de materiales sensibles:
ORTOCROMÁTICO: sensible solo a la parte del espectro electromagnético correspondiente a los

colores azul y verde.
PANCROMÁTICO: sensible a todo el espectro visible.
INFRARROJO: sensible a todo el espectro visible y a una parte del infrarrojo.

En películas COLOR la sensibilidad de los materiales
es la siguiente:
En películas FALSO COLOR INFRARROJO la
sensibilidad de los materiales es la siguiente
CALIDAD DE LA IMAGEN
RESOLUCIÓN SE ENTIENDE COMO LA CAPACIDAD DEL SISTEMA DE REGISTRAR LOS DETALLES DE UN
OBJETO. ES LA PARTE MÁS PEQUEÑA DE UN OBJETO QUE EL SISTEMA PUEDE DISTINGUIR Y
PROCESAR.
SE ENTIENDE COMO LA CAPACIDAD DE REGISTRAR UN CIERTO NÚMERO DE LÍNEAS POR MILÍMETROS.
ESTA RESOLUCIÓN DEPENDE DE 3 ELEMENTOS: DEL SISTEMA ÓPTICO, DEL FILM Y DEL REVELADO
LO QUE SE HACE ES COLOCAR UN SISTEMA ÓPTICO CON UNA RESOLUCIÓN MUY SUPERIOR A LA DEL
FILM Y CUANDO SE HABLA DE RESOLUCIÓN SE HABLA DE LA COMBINACIÓN DE LA DEL FILM Y LA DEL
REVELADO.
AGUDEZA: ES LA CAPACIDAD DE UNA PELÍCULA PARA SEPARAR ZONAS CONTIGUAS CON DISTINTA
DENSIDAD.
ÓPTICA: EL SISTEMA ÓPTICO DE UNA CÁMARA AÉREA (OBJETIVO) ESTÁ PENSADO EN FUNCIÓN
DE LA PRECISIÓN Y DE LA ECONOMÍA (ÁREA CUBIERTA) CON UNA APERTURA DEL ORDEN DE LOS
80º.
VIÑETADO: EL VIÑETADO ES EL EFECTO QUE SE PRODUCE EN LAS IMÁGENES DONDE EL CENTRO

APARECE MÁS LUMINOSO Y SE DEBILITA HACIA LOS BORDES.
FILTROS: UN FILTRO ES UN DISPOSITIVO QUE PERMITE EL PASO DE LA LUZ EN FORMA

SELECTIVA. CON EL USO DE ESTOS SE EVITAN AQUELLAS RADIACIONES QUE PROVOCAN
EFECTOS NO DESEADOS.
CÁMARAS DIGITALES
SE TRATA DE UNA CÁMARA ÓPTICO-ELECTRÓNICA QUE CONVIERTE EN SU INTERIOR LA SEÑAL

ANALÓGICA EN DIGITAL (J. L. Lerma 2000).
CÁMARAS DIGITALES
CÁMARAS DIGITALES
PRESENTAN 2 SOLUCIONES: LA MATRICIAL Y LA LINEAL.
LINEAL: EL SISTEMA LINEAL BARRE EL TERRENO CON TRES LÍNEAS DE FORMA SIMULTÁNEA. REGISTRA
EN PANCROMÁTICO, COLORES E INFRARROJO. PRESENTA UN ÚNICO OBJETIVO. LA TECNOLOGÍA
TAMBIÉN SE LLAMA “PUSHBROOM”.
ADS40 – 3 líneas de sensores en el pancromático con 2 píxeles X 12000

píxeles desfasados medio píxel.
Distancia focal de 62,77 milímetros.

CÁMARAS DIGITALES
CÁMARAS DIGITALES
CÁMARAS DIGITALES
CÁMARAS DIGITALES
-MATRICIAL: EL SISTEMA MATRICIAL TOMA LAS IMÁGENES DE FORMA SIMILAR A LAS CÁMARAS
ANALÓGICAS (la imagen es la composición de varios cuadros).
-REGISTRA EN PANCROMÁTICO, COLORES E INFRARROJO.
-TIENEN VARIOS OBJETIVOS QUE OBTIENEN LAS IMÁGENES DE FORMA SIMULTÁNEA Y LUEGO LAS
PROCESA Y GENERA UNA ÚNICA IMÁGEN.
-LA TECNOLOGÍA TAMBIÉN SE LLAMA “FRAME”

CÁMARAS DIGITALES
ANALÓGICAS VS DIGITALES
ANALÓGICAS (VENTAJAS)
- SE PUEDE VOLAR MÁS BAJO.
- SON MÁS ECONÓMICAS (aunque ya se encuentran discontinuadas tanto las cámaras como los
insumos).
- SE PUEDE TRABAJAR EN MÁS ESCALAS (AUNQUE EN LA IMAGEN DIGITAL SE “PIERDE” EL
CONCEPTO DE ESCALA).
DIGITALES
- GEOMETRÍA DE LA FOTO NO SE DEFORMA POR FACTORES EXTERNOS.
- NO EXISTE EL PROCESO DEL REVELADO, EL CUAL AFECTA LA CALIDAD DE LA IMAGEN.
- SE PUEDEN CONTROLAR LAS IMÁGENES DURANTE EL VUELO.
- CAPTURAN MÁS INFORMACIÓN EN EL MISMO PROCESO. MENOR TIEMPO DE PROCESADO.
BIBLIOGRAFÍA:
FotSesser, Miguel (2002) Fotografía Analógica. Departamento de Geomática,

Instituto de Agrimensura, Facultad de Ingeniería UDELAR. - Schenk, Toni F.
Fotogrametría Digital. Capítulo 7. Sistemas electrónicos de captura de
imágenes. Marcombo – Boixareu Editores. ISBN 84-267-1331-9
ESTÁNDAR NSSDA
El NSSDA, National Standard for Spatial Data Accuracy, fue creado en el año 1998 por
el “Centrode planificación e información de uso del suelo” del estado de Minnesota, en
los Estados Unidos por el Minnesota Planning Land Management Information Center y
publicado en 1999, en un manual lanzado bajo el título de: “Positional Accuracy
Handbook, Using the National Standard for Spatial Data Accuracy to measure and
report geographic data quality”.
 CARACTERÍSTICAS DEL NSSDA.
 Identifica un estadístico bien definido, utilizado como resultado en testeos de

precisión.
 Describe una metodología para el estudio de la calidad posicional de datos
espaciales.
 Provee un lenguaje sencillo para el reporte de precisión posicional, lo cual hace
más fácil evaluar la aptitud para el uso de una base de datos.
 El estadístico NSSDA se determina multiplicando el RMSE por un valor que
represente la desviación estándar de la media para un nivel de confianza del 95 %:
este será 1.7038 para laprecisión horizontal y 1.9600 para la vertical.
 EL ESTÁNDAR NSSDA SE DEBE APLICAR SIGUIENDO LOS SIGUIENTES 7 PASOS:
1- Determinar si el testeo incluye la precisión horizontal (X,Y), precisión vertical (Z) o

ambas (componentes (X,Y,Z)).
2- Seleccionar un conjunto de puntos de testeo a ser evaluados.
3- Seleccionar un conjunto de datos de mayor precisión y que se corresponda con el
conjunto a ser testeado.
4- Tomar mediciones de los mismos puntos de ambas fuentes.
5- Calcular el estadístico de precisión utilizando la tabla para la componente horizontal
o la vertical.
6- El resultado de la precisión posicional deberá ser presentado siguiendo un formato
de reporte estandarizado.
7- Dicho reporte deberá ser de fácil comprensión e incluido en los metadatos.
A continuación se explicará detalladamente cada uno de estos puntos:
DETERMINAR QUE TEST UTILIZAR.
Se evalúan por separado la calidad posicional planimétrica, para las componentes

horizontales(X,Y) y la altimétrica, para la componente vertical (Z).
SELECCIONANDO PUNTOS DE TESTEO.
La exactitud de un conjunto de datos es testeada por la comparación entre las

coordenadas de algunos puntos con sus coordenadas tomadas de forma
independiente y con mayor precisión a la del método a testear.
Los puntos utilizados para estas comparaciones deben ser bien definidos, fáciles de
ubicar y de medir, tanto en el conjunto a testear como en el independiente. En nuestro
caso, los puntos a testear son los obtenidos de la restitución fotogramétrica y los
independientes son los relevados en campo.
Se requieren 20 o más puntos para realizar una evaluación estadística significativa de
la calidad posicional más allá del tamaño total de la muestra o de la superficie de que
se trate. Con 20 puntos se asocia un cálculo de calidad con un nivel de confianza del
95%.
SELECCIONAR UN CONJUNTO DE DATOS DE MAYOR PRECISIÓN Y QUE SE

CORRESPONDACON EL CONJUNTO A SER TESTEADO.
El conjunto de datos independientes debe ser relevado por separado del conjunto a
ser testeado y deberá serlo (el independiente) con la mayor precisión posible. Se
recomienda que los datos independientes tengan una precisión al menos 3 veces
mayor que aquella esperada para los datos a testear. Pero esto no siempre es posible,
y cuando suceda (que no se logre esa precisión 3x) se hará el relevamiento de los datos
independientes con la mayor precisión que nos sea posible.
OBSERVACIONES:
 La precisión de los datos independientes deberá estar incluida en los metadatos.

 La superficie donde se relevan los datos independientes deberá ser
aproximadamente la misma a la que se encuentran los datos a testear.
 Cuando la zona de datos a testear cubre una zona rectangular y uniforme, la
distribución de los puntos de testeo debe cumplir con lo siguiente:
 Al menos 20 % de los puntos debe estar en cada cuadrante.
 Los puntos deben estar separados entre sí una distancia mayor a 1/10 de la
distancia diagonal del rectángulo donde se encuentran.
Distribución ideal de los puntos de testeo (izquierda). Separación ideal de los
puntos de testeo (derecha).
Cuando el conjunto de datos independientes cubre solo una porción del conjunto de
datos de testeo, éstos se pueden utilizar, pero solamente en la zona de solapamiento.
El objetivo al elegir un conjunto de datos independientes es alcanzar un balance entre

uno de mayor precisión que el conjunto a testear, con uno que cubra la misma región.
TOMAR MEDICIONES DE LOS MISMOS PUNTOS DE AMBAS FUENTES.
Obviamente se deben medir las coordenadas de los mismos puntos en el conjunto de

testeo y en el independiente. Es importante guardarlos con una numeración similar,
que luego facilite la comparación de coordenadas.
CALCULAR EL ESTADÍSTICO DE PRECISIÓN UTILIZANDO LA TABLA PARA LA
COMPONENTE HORIZONTAL Y LA VERTICAL.
Para el cálculo del estadístico de las componentes planimétricas (X,Y) se utiliza la

siguiente tabla:
Nº Descripción Coord. Coord. Coord. Coord.

2 2 2 2
Pto. del punto X X ΔX ΔX Y Y ΔY ΔY ΔX + ΔY
(indep) (test) (indep) (test)
Tabla del cálculo de estadístico de la NSSDA para la planimetría. Suma

Promedio
RMSE
NSSDA
 Coord. X (indep): Componente X de la coordenada del punto de testeo relevado en

campo.
 Coord. X (test): Componente X de la coordenada del punto de testeo a controlar,
relevada en la EFD en este caso.
 ΔX = Coord. X (indep) - Coord. X (test)
 Coord. Y (indep): Componente Y de la coordenada del punto de testeo relevado en

campo.
 Coord. Y (test): Componente Y de la coordenada del punto de testeo a controlar,
 ΔY = Coord. Y (indep) - Coord. Y (test)
 Suma = ∑ (ΔX2+ ΔY2)
2 2
 Promedio = ∑ (ΔX + ΔY )/n siendo n: número de puntos.
 RMSE = √ Promedio
Y así se calcula el estadístico para un 95% de confianza para las componentes (X,Y):
NSSDA = 1.7308 * RMSE

Y para el cálculo del estadístico de la componente altimétrica (Z) se utiliza la siguiente
tabla:
Nº Descripción Coord. Coord.

2
Pto. del punto Z Z ΔZ ΔZ
(indep) (test)
Tabla del cálculo de estadístico de la NSSDA para Z Suma

Promedio
RMSE
NSSDA
 Coord. Z (indep): Componente Z de la coordenada del punto de testeo relevado en

campo.
 Coord. Z (test): Componente Z de la coordenada del punto de testeo a controlar,
 ΔZ = Coord. Z (indep) - Coord. Z (test)

2
 Suma = ∑ ΔZ
2
 Promedio = (∑ ΔZ )/n siendo n: número de puntos.
 RMSE = √ Promedio
Y así se calcula el estadístico para un 95% de confianza para la componente Z:
NSSDA = 1.9600 * RMSE

EL RESULTADO DE LA PRECISIÓN POSICIONAL DEBERÁ SER PRESENTADO
SIGUIENDO UN FORMATO DE REPORTE ESTANDARIZADO.
Una vez calculada la precisión posicional de los datos de testeo es importante

presentar dicho valor en un modo sencillo y significativo.
Por ejemplo, se pueden utilizar las siguientes frases:
 Precisión posicional testeada: ________ metros (horizontal, vertical) de

precisión para un nivel de confianza de 95 %.
 Precisión posicional objetivo (o mínima): ________ metros (horizontal,

vertical) de precisión para un nivel de confianza de 95 %.
DICHO REPORTE DEBERÁ SER DE FÁCIL COMPRENSIÓN Y DEBERÁ ESTAR

INCLUIDO EN LOSMETADATOS.
El estándar del NSSDA sugiere la generación de un reporte de cómo se calculó la

calidad posicional, que describa las condiciones de trabajo, historial y otras
características importantes respecto de los datos utilizados para dicho cálculo. Y dicho
reporte se podrá incluir como metadatos en el resultado final del trabajo de restitución
fotogramétrica, por ejemplo.
ALEATORIEDAD Y NORMALIDAD.
Recuérdese que una de las condiciones implícitas en el estándar del NSSDA es que las
diferencias entre las componentes de las coordenadas independientes y de testeo (ΔX,
ΔY, ΔZ) son aleatorias y obedecen a una distribución normal.
Para demostrar dichos supuestos se deben aplicar tests, como por ejemplo el Test de
Rachas para la aleatoriedad y la prueba de Shapiro Wilk o de Kolmogorov Smirnov para
la normalidad de la muestra.
Fuente: Positional Accuracy Handbook. Using the national standard for spatial data accuracy to
measure and report geographic data quality.
FOTOGRAMETRÍA
ORTOFOTOS
ORTOFOTOS
UNA ORTOFOTO/ORTOIMAGEN ES UNA FOTOGRAFÍA QUE TIENE LAS PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE UN
MAPA POR LO QUE PERMITE LA LOCALIZACIÓN PRECISA DE LAS COSAS SOBRE EL TERRENO.
EL PROCESO DE ORTORECTIFICACIÓN TRANSFORMA LA PROYECCIÓN DE PERSPECTIVA CENTRAL EN

PROYECCIÓN ORTOGONAL, CORRIGIENDO LAS DEFORMACIONES PRODUCIDAS POR LA INCLINACIÓN Y EL
RELIEVE.
SE TRATA DE UNA RECTIFICACIÓN DIFERENCIAL POR ZONAS (EN EL CASO DIGITAL ES EL PÍXEL). ES MÁS
ECONÓMICA Y DA MÁS INFORMACIÓN QUE UN MAPA, AUNQUE CARECE DE INFORMACIÓN SIMBÓLICA SALVO QUE
SE LA TRANSFORME EN UN ORTOFOTOMAPA.
SU PRODUCCIÓN REQUIERE:
IMÁGENES
MODELO DECON IMÁGENES
IMÁGENESCON
CON DEBEMOS DEFINIR EL TAMAÑO DEL PÍXEL DE LA
PERSPECTIVA (SALVO
ELEVACIONES PERSPECTIVA
PERSPECTIVA
ORTOIMAGEN.
CONOCIDA
EN TERRENO PLANO). CONOCIDA
CONOCIDA
(ORIENTADAS) (ORIENTADAS)
(ORIENTADAS)
ORTOFOTOS
PERSPECTIVA PERSPECTIVA
CENTRAL: ORTOGONAL:
TÉCNICAS DE RECTIFICACIÓN
DIRECTA
PASOS:
VENTAJAS:
TRANSFORMAR
COORDENADAS
IMAGEN (x,y) A LOS VALORES
COORDENADAS MDE ORIGINALES DE LA
(X,Y) IMAGEN NO CAMBIAN
AL PÍXEL SE LE
ASIGNA EL VALOR DE
LA CELDA DEL MDE
MÁS CERCANO DESVENTAJAS:
NO TODAS LAS CELDAS

DEL MDE TENDRÁN UN
VALOR ASIGNADO.
TÉCNICAS DE RECTIFICACIÓN
INDIRECTA
PASOS:
VENTAJAS:
TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS MDE A
COORDENADAS LOS VALORES
IMAGEN (x,y) ORIGINALES DE LA
IMAGEN NO CAMBIAN
CADA CELDA DEL MDE

TENDRÁ UN VALOR
GRIS/COLOR
ASIGNADO DESVENTAJAS:
LA INTERPOLACIÓN
INSUME TIEMPO.
-LOS GRISES/COLORES
- ASIGNAR EL VALOR FINALES NO SON LOS
OBTENIDO A LA CELDA ORIGINALES POR LA
MDE TRANSFORMADA INTERPOLACIÓN
TÉCNICAS DE REMUESTREO
EN EL CASO DE UNA RECTIFICACIÓN INDIRECTA, AL PARTIR DE LAS COORDENADAS DE LA IMAGEN
TEÓRICA, DEBEMOS ASIGNAR UN NIVEL DE GRIS DE LA MANERA MÁS ADECUADA YA QUE AL CALCULAR
LAS COORDENADAS IMAGEN ESTAS NO VAN A COINCIDIR EXACTAMENTE CON UN PIXEL DE LA MISMA.
POR ESTO SE HACE NECESARIO INTERPOLAR LOS VALORES DE GRIS. ESTE PROCEDIMIENTO SE
CONOCE COMO REMUESTREO O RESAMPLING.
TÉCNICAS DE REMUESTREO – VECINO MÁS PRÓXIMO
ESTE MÉTODO ASIGNA A CADA PÍXEL DE LA ORTOIMAGEN EL NIVEL DIGITAL DEL PÍXEL MÁS PRÓXIMO
DE LA IMAGEN ORIGINAL.
ESTA SOLUCIÓN ES LA MÁS RÁPIDA PERO SU PRINCIPAL INCONVENIENTE ES QUE PRODUCE UNA
DISTORSIÓN MAYOR EN LOS OBJETOS LINEALES.
TÉCNICAS DE REMUESTREO – CONVOLUCIÓN BILINEAL
ESTE MÉTODO PROMEDIA PONDERADAMENTE LOS NIVELES DIGITALES DE LOS CUATRO PÍXELES MÁS
PRÓXIMOS DE LA IMAGEN ORIGINAL. LA PONDERACIÓN SURGE DE LA DISTANCIA DEL PÍXEL ORIGINAL
AL CORREGIDO POR LO QUE TIENEN MÁS INFLUENCIA LOS PÍXELES MÁS CERCANOS.
ESTE MÉTODO NO GENERA TANTA DISTORSIÓN EN LOS ELEMENTOS LINEALES PERO TIENDE A
REDUCIR LOS CONTRASTES DE LA IMAGEN ORIGINAL
TÉCNICAS DE REMUESTREO – CONVOLUCIÓN BICÚBICA
ESTE MÉTODO UTILIZA LOS 16 PÍXELES MÁS PRÓXIMOS APLICANDO TAMBIÉN UNA MEDIA
PONDERADA. MEJORA EL EFECTO VISUAL PERO REQUIERE MUCHO MAYOR CANTIDAD DE CÁLCULO.
ORTOFOTOS
CONTROLES
SI BIEN SE TRATA DE UN PRODUCTO FINAL, LA ORTOIMAGEN DEBE SER CONTROLADA PARA ASÍ
VERIFICAR EL CUMPLIMIENTO DE SUS ESPECIFICACIONES.
ESTAS EVALUACIONES SON BÁSICAMENTE DE TRES TIPOS:
CALIDAD RADIOMÉTRICA
CALIDAD GEOMÉTRICA
CALIDAD VISUAL
CONTROLES
CALIDAD RADIOMÉTRICA
SE ANALIZA A TRAVÉS DE LOS HISTOGRAMAS Y BUSCA QUE LAS

ORTOIMÁGENES TENGAN UNA CALIDAD RADIOMÉTRICA SIMILAR
ENTRE ELLAS DE FORMA QUE NO HAYA GRANDES DIFERENCIAS
EN SUS BORDES Y QUE NO HAYA SATURACIÓN EN LOS BORDES
DEL HISTOGRAMA.
PARA ESTO SE PUEDEN HACER AJUSTES EN LAS IMÁGENES COMO

REALCE DE CONTRASTES, MANIPULACIÓN DE HISTOGRAMAS,
ETC. LO QUE IMPORTA ES QUE NO SE ALTERE LA
INTERPRETACIÓN). SE BUSCA EVITAR LAS DISCONTINUIDADES
ENTRE ORTOIMÁGENES CONTINUAS (ver imagen en página
siguiente)
CONTROLES
CALIDAD GEOMÉTRICA
SE ANALIZA A TRAVÉS DE PUNTOS DE
CONTROL. SE PUEDEN USAR CUALQUIERA
DE LOS MÉTODOS POR CONTROL
POSICIONAL POR PUNTOS (MCPP).
TAMBIÉN SE PUEDEN USAR LAS MEDIDAS
SUGERIDAS EN LA NORMA ISO 19157.
CONTROLES
CALIDAD VISUAL
ES DE LAS MÁS IMPORTANTES PORQUE UNA ORTOIMAGEN ES ADEMÁS DE UN PRODUCTO
GEOMÉTRICO UN PRODUCTO VISUAL. SE TRABAJA EN LA BÚSQUEDA DE ERRORES QUE PUEDEN
AGRUPARSE EN 6 CATEGORÍAS. ESTOS ERRORES PUEDEN CONSIDERARSE COMO CUALQUIER
ERROR EN UN PROCESO DE CONTROL DE CALIDAD.
RAYONES O MANCHAS: ESTO OCURRE CUANDO LA IMAGEN ORIGINAL ES ANALÓGICA, POR

LO TANTO SON CADA VEZ MENOS FRECUENTES POR LA DIGITALIZACIÓN DEL PROCESO DE
TOMA DE IMÁGENES.
ARRASTRES O DEFORMACIONES: SON PRODUCIDAS POR LOS ERRORES DEL MODELO

DIGITAL DE TERRENO PRODUCTO DE SU NO ADECUACIÓN A LA REALIDAD DEL MISMO.
CALIDAD VISUAL ZONAS SATURADAS O PUNTOS CALIENTES: POR EJEMPLO EN LOS EXTREMOS DE
LOS HISTOGRAMAS QUE HACE QUE APAREZCAN ZONAS MUY OSCURAS O MUY CLARAS.
EMPALMES INTERNOS: SON AQUELLOS CASOS DONDE LOS OBJETOS ENTRE LAS DISTINTAS
IMÁGENES QUE CONFORMAN UNA ORTOIMAGEN O A LAS LÍNEAS DE CORTE NO COINCIDEN.
Coelho, L. y Nunes Brito, Jorge (2007) Fotogrametría Digital. Páginas 165 a1734.
BIBLIOGRAFÍA:
Pérez Alvarez, Juan Antonio (2001) .

Apuntes de Fotogrametria , Universidad de Extremadura
FOTOGRAMETRÍA
MODELOS DIGITALES DE TERRENO
MODELO
UNA DEFINICIÓN BASTANTE GENERALIZADA DE MODELO, ORIGINADA EN ÁMBITOS GEOGRÁFICOS, ES:
"UNA REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA DE LA REALIDAD EN LA QUE APARECEN ALGUNAS DE SUS PROPIEDADES"
(Joly, 1988).
Otra definición:
"UN MODELO ES UN OBJETO, CONCEPTO O CONJUNTO DE RELACIONES QUE SE UTILIZA PARA
REPRESENTAR Y ESTUDIAR DE FORMA SIMPLE Y COMPRENSIBLE UNA PORCIÓN DE LA REALIDAD
EMPÍRICA"
CONCEPTO DE MODELO DIGITAL DEL TERRENO
LA EXISTENCIA DE LA RELACIÓN SIMÉTRICA PERMITE QUE UN RESULTADO C' RELATIVO AL

MODELO PUEDA TRADUCIRSE EN OTRO C RELATIVO AL OBJETO REAL X, Y DE ESTA FORMA, QUE
LAS RESPUESTAS DERIVADAS DEL MODELO SEAN APLICABLES A LA REALIDAD SIN PERDER
SENTIDO.
DENOMINAREMOS A ESTAS PROPIEDADES QUE SE DEDUCEN DEL MODELO PROPIEDADES

EMERGENTES
los modelos sirven para responder a cuestiones sobre la realidad que no

serían accesibles mediante la experimentación directa
CONCEPTOS BÁSICOS, MODELOS Y SIMULACIÓN
DADO QUE EL MODELO REPRESENTA LA REALIDAD CON UNA CANTIDAD MENOR DE

INFORMACIÓN, EXISTE UN ERROR INHERENTE AL PROCESO DE MODELIZACIÓN QUE PUEDE SER
REDUCIDO PERO NO ELIMINADO.
.
LA REDUCCIÓN DEL ERROR PUEDE HACERSE POR DOS CAMINOS COMPLEMENTARIOS:
MAYOR PRECISIÓN EN LA MEDIDA Y MEJOR SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES: NO IMPLICA

MAYOR COMPLEJIDAD DEL MODELO.
MAYOR CANTIDAD DE COMPONENTES —PARTES E

INTERRELACIONES FUNCIONALES— IMPLICA UNA
MAYOR COMPLEJIDAD DEL MODELO
EXISTEN NUMEROSAS CLASIFICACIONES DE LOS MODELOS, NINGUNA DE LAS CUALES PERMITE

ESTABLECER REALMENTE UNAS CATEGORÍAS ESTRICTAMENTE EXCLUYENTES.
DOS CLASIFICACIONES
. RELEVANTES PARA EL TEMA DE LOS MDT CONTRIBUYEN A ACLARAR EL
CONCEPTO BÁSICO.
MODELOS ICÓNICOS, ANÁLOGOS Y SIMBÓLICOS
MODELOS ANALÓGICOS Y DIGITALES

MODELOS ICÓNICOS
EN LOS MODELOS ICÓNICOS, LA RELACIÓN DE CORRESPONDENCIA SE ESTABLECE A TRAVÉS DE

LAS PROPIEDADES
. MORFOLÓGICAS, HABITUALMENTE UN CAMBIO DE ESCALA CON
CONSERVACIÓN DEL RESTO DE LAS PROPIEDADES TOPOLÓGICAS.
UN EJEMPLO DE MODELO ICÓNICO ES UNA MAQUETA, DONDE SE HA ESTABLECIDO UNA

REDUCCIÓN DE TAMAÑO CONSERVANDO LAS RELACIONES DIMENSIONALES BÁSICAS.
SIN EMBARGO, ESTE PROCESO DE MODELIZACIÓN TIENE IMPLICACIONES MENOS OBVIAS QUE,
SEGÚN LOS CASOS, PUEDEN TENER IMPORTANCIA.
POR EJEMPLO, EN EL CASO DE UNA MAQUETA DEL TERRENO, LA RUGOSIDAD DE LA SUPERFICIE

ES UNA PROPIEDAD QUE NO SE CONSERVARÁ YA QUE DEPENDE DE LA ESCALA; POR AÑADIDURA,
SU RELACIÓN CON LA RUGOSIDAD REAL PUEDE SER DIFÍCIL DE DEFINIR
MODELOS ICÓNICOS
EN UN MODELO ICÓNICO SE CONSERVAN LAS PROPORCIONES DEL OBJETO REAL MEDIANTE UNA
REDUCCIÓN DE ESCALA Y UNA SELECCIÓN DE LAS PROPIEDADES REPRESENTADAS
.
MODELOS ANÁLOGOS
LOS MODELOS ANÁLOGOS POSEEN ALGUNAS PROPIEDADES SIMILARES A LOS OBJETOS

REPRESENTADOS PERO SIN SER UNA RÉPLICA MORFOLÓGICA DE LOS MISMOS.
.
NORMALMENTE, PARA SU CONSTRUCCIÓN SE UTILIZA UN CONJUNTO DE CONVENCIONES QUE

SINTETIZAN Y CODIFICAN PROPIEDADES DEL OBJETO REAL PARA FACILITAR LA "LECTURA" O
INTERPRETACIÓN DE LAS MISMAS.
UN EJEMPLO DE MODELO ANÁLOGO ES UN MAPA IMPRESO, QUE SE CONSTRUYE MEDIANTE UN

CONJUNTO DE CONVENCIONES CARTOGRÁFICAS RELATIVAMENTE COMPLEJAS, QUE CONDUCEN
A UN RESULTADO FINAL CLARAMENTE DISTINTO DEL OBJETO REPRESENTADO.
MEDIANTE ESTA TRANSFORMACIÓN SE PERSIGUE HACER LEGIBLES PROPIEDADES TALES COMO

LAS ALTITUDES, DISTANCIAS, LOCALIZACIÓN FÍSICA DE OBJETOS GEOGRÁFICOS, SUS
RELACIONES E IMPORTANCIA.
MODELOS ANÁLOGOS
EN UN MODELO ANÁLOGO LA REALIDAD SE

REPRESENTA APLICANDO
. CONVENCIONES QUE, SIN
REPLICAR MORFOLÓGICAMENTE LOS OBJETOS,
PERMITEN INTERPRETAR ALGUNAS DE SUS
PROPIEDADES.
EN LA FIGURA SE MUESTRA LA REPRESENTACIÓN DE LA

TIERRA EN UNA PROYECCIÓN CILÍNDRICA CONFORME
DE MERCATOR.
MODELOS SIMBÓLICOS
LOS MODELOS SIMBÓLICOS SE CONSTRUYEN MEDIANTE REGLAS NOTABLEMENTE MÁS

ABSTRACTAS YA QUE ESTA DENOMINACIÓN SUELE APLICARSE A LOS CASOS EN LOS QUE EL
OBJETO REAL SE REPRESENTA MEDIANTE UNA CODIFICACIÓN MATEMÁTICA (GEOMÉTRICA,
ESTADÍSTICA, ETC.).
UN EJEMPLO DE MODELO SIMBÓLICO ES LA REPRESENTACIÓN DE UN EDIFICIO MEDIANTE LA

IDENTIFICACIÓN Y CODIFICACIÓN EN UNA ESTRUCTURA GEOMÉTRICA DE SUS ELEMENTOS
BÁSICOS.
EL MODELO ASÍ CONSTRUIDO PERMITE LA APLICACIÓN DE ALGORITMOS PARA, POR EJEMPLO,

LA ESTIMACIÓN DE ESFUERZOS A LOS QUE ESTÁ SOMETIDO
MODELOS SIMBÓLICOS
RECONSTRUCCIÓN DE UN EDIFICIO
PRERROMÁNICO, UN EJEMPLO DE
MODELO SIMBÓLICO. PARTE DEL
EDIFICIO HA SIDO REPRESENTADO A
PARTIR DE UN LEVANTAMIENTO
SIMULADO BASADO EN RESTOS DE
CIMIENTOS Y MUROS.
MODELOS ANALÓGICOS Y DIGITALES
MODELOS ANALÓGICOS MODELOS DIGITALES
PRESENTAN PROPIEDADES
-SON MODELOS INHERENTES A SU
FÍSICOS (MAQUETA O NATURALEZA NUMÉRICA
UN MAPA).
NO AMBIGÜEDAD: C/
VERIFICABILIDAD: REPETIBILIDAD: LOS
-NO CONFUNDIR CON ELEMENTO TIENE UNAS
ELEMENTOS DEL MODELO RESULTADOS PUEDEN
ANÁLOGO. PROPIEDADES Y
PUEDEN SER ANALIZADOS SER COMPROBADOS Y
- SE OPONE AL DE VALORES ESPECÍFICOS Y
MODELO DIGITAL. UNO A UNO Y REPLICADOS LAS
EXPLÍCITOS
COMPROBADOS EN TODAS VECES QUE SE DESEE.
LAS FASES DEL PROCESO
MODELO DIGITAL DE TERRENO
LA DEFINICIÓN FORMAL ES LA SIGUIENTE:
UN MODELO DIGITAL DE TERRENO ES UNA ESTRUCTURA NUMÉRICA DE DATOS QUE

REPRESENTA LA DISTRIBUCIÓN ESPACIAL DE UNA VARIABLE CUANTITATIVA Y
CONTINUA.
A PARTIR DE ESTA DEFINICIÓN SE PUEDEN COMENTAR LAS PROPIEDADES BÁSICAS DE

LOS MDT:
LOS MDT TOMAN LA FORMA DE ESTRUCTURAS DE DATOS, LO QUE SIGNIFICA QUE NO

SON SÓLO UNA ACUMULACIÓN O LISTADO DE CIFRAS SINO QUE SU CONSTRUCCIÓN
DEBE REALIZARSE DE ACUERDO CON UNA ESTRUCTURA INTERNA.
ESTA ESTRUCTURA SE REFLEJA EN LA FORMA LÓGICA —EN EL SENTIDO INFORMÁTICO—

DE ALMACENAR Y VINCULAR LAS UNIDADES DE INFORMACIÓN DE DATOS ENTRE SÍ, QUE
DEBE REPRESENTAR DE ALGUNA FORMA LAS RELACIONES ESPACIALES ENTRE LOS
DATOS.
ESTA CONDICIÓN (FORMA DE ESTRUCTURAS DE DATOS)IMPLICA, POR EJEMPLO, QUE

UN SIMPLE LISTADO DE COORDENADAS ACOMPAÑADAS POR SU ALTITUD NO PUEDE
CONSIDERARSE PROPIAMENTE UN MDT, AUNQUE CONTENGA TODA LA INFORMACIÓN
NECESARIA PARA CONSTRUIRLO YA QUE NO EXISTE UNA ESTRUCTURA INTERNA Y SE
HACE NECESARIO UN PROCESO DE LOS DATOS PARA HACERLA UTILIZABLE EN LA
MODELIZACIÓN.
- EN SEGUNDO LUGAR, LOS MDT REPRESENTAN LA DISTRIBUCIÓN ESPACIAL DE

UNA VARIABLE; LO QUE ACOTA CLARAMENTE SU ÁMBITO DE ACTUACIÓN EN LA
MODELIZACIÓN DE FENÓMENOS GEOGRÁFICOS.
-FINALMENTE, LA DEFINICIÓN INDICA QUE LA VARIABLE REPRESENTADA EN EL MDT

DEBE SER CUANTITATIVA Y DE DISTRIBUCIÓN CONTINUA.
LOS MDT PUEDEN SERVIR DE BASE PARA LA

PRESENTACIÓN DE INFORMACIÓN TEMÁTICA PERO ÉSTA,
POR SU CARÁCTER NOMINAL, NO CONSTITUYE POR SÍ UN
MDT. EN LA FIGURA SE MUESTRA UN MODELO DE
REFLECTANCIA AL CUAL SE LE HA SUPERPUESTO
INFORMACIÓN SOBRE LA EDIFICACIÓN —EN ROJO—, Y LAS
SUPERFICIES DE AGUA —EN AZUL—.
ESTAS DOS ÚLTIMAS CATEGORÍAS NO PUEDEN

CONSIDERARSE PARTE DEL MODELO DE REFLECTANCIA NI
DEL DE ELEVACIÓN.
MODELOS DE TERRENO VS. MAPAS
LOS MODELOS DIGITALES DEL TERRENO TIENEN UNA VERSIÓN ANALÓGICA EN MAPAS
QUE PUEDEN REPRESENTAR LAS MISMAS VARIABLES, PERO CODIFICÁNDOLAS SOBRE
UN SOPORTE FÍSICO MEDIANTE CONVENCIONES GRÁFICAS.
ESTOS MAPAS CONSTITUYEN, POR EXTENSIÓN DEL CONCEPTO DE MDT, UN TIPO DE

MODELOS ANALÓGICOS DEL TERRENO, MAT.
ACTUALMENTE, AMBOS TIPOS DE MODELOS SE COMPLEMENTAN EN MUCHOS

ASPECTOS Y LA TOTAL SUSTITUCIÓN DE UNOS POR LOS OTROS NO PARECE
PREVISIBLE. LAS VENTAJAS QUE OFRECE LA CODIFICACIÓN NUMÉRICA SON CLARAS
EN ALGUNOS ASPECTOS, PERO LOS MAPAS IMPRESOS SON IMPRESCINDIBLES
TODAVÍA PARA EL MANEJO PRÁCTICO DE LA INFORMACIÓN.
LA MAYOR VENTAJA DE LOS MDT SOBRE LOS MAT ES LA POSIBILIDAD DE

TRATAMIENTO NUMÉRICO DE LOS DATOS, MEDIANTE LAS HERRAMIENTAS
MATEMÁTICAS QUE NOS PERMITEN LOS PROGRAMAS INFORMÁTICOS.
ENTRE ESTAS POSIBILIDADES, INACCESIBLES A TRAVÉS DE LOS MAPAS

CONVENCIONALES, ESTÁ LA CAPACIDAD DE OBTENER ESTADÍSTICOS DESCRIPTIVOS
DE UNA VARIABLE Y LA DE CREAR NUEVA INFORMACIÓN MEDIANTE EL ANÁLISIS DE
UN MDT O LA COMBINACIÓN DE DOS O MÁS MEDIANTE PROCEDIMIENTOS
ESTADÍSTICOS O LÓGICOS (ÁLGEBRA DE MAPAS).
OTRA POSIBILIDAD QUE NOS CREA LA NATURALEZA DIGITAL DE LOS MDT ES LA DE

REALIZAR PROCESOS DE SIMULACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
DINÁMICO REAL.
MANIPULANDO LOS DATOS DEL MDT O COMPLEMENTÁNDOLOS CON OTRAS

DESCRIPCIONES DE FENÓMENOS FÍSICOS SE ACCEDE A UN MEDIO DE
INVESTIGACIÓN DE GRAN POTENCIALIDAD.
FINALMENTE, CONVIENE DESTACAR QUE LOS MDT TIENEN TAMBIÉN ASPECTOS

NEGATIVOS, ESPECIALMENTE A LA HORA DE REALIZAR UNA INVESTIGACIÓN REAL.
AL SER LOS MDT UNA PARTE INTEGRANTE DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN
GEOGRÁFICA, SE VEN AFECTADOS POR IDÉNTICOS PROBLEMAS QUE ÉSTOS.
LOS PROBLEMAS MÁS IMPORTANTES SE DERIVAN DE LA COMPLEJIDAD GLOBAL

DEL SISTEMA INFORMÁTICO NECESARIO PARA HACER UN USO EFICAZ DE LOS MDT
Y, EN GENERAL, DE LOS SIG
LOS MDT DESCRIPTOS HASTA EL MOMENTO SON ESENCIALMENTE MODELOS

ESTÁTICOS, EN LOS QUE LAS PROPIEDADES REPRESENTADAS PERMANECEN CON
VALORES INMUTABLES. SIN EMBARGO, SU NATURALEZA DIGITAL PERMITE UTILIZAR
LOS MDT PARA REALIZAR PROCESOS DE SIMULACIÓN DINÁMICA, CON LO QUE A
TRAVÉS DE LA MODELIZACIÓN DE OBJETOS, SE CREAN MODELOS DE PROCESOS.
LA MODELIZACIÓN DE PROCESOS ES POSIBLE MEDIANTE EL DISEÑO Y EMPLEO DE

ALGORITMOS NUMÉRICOS, ES DECIR, CONSTRUYENDO SECUENCIAS EXPLÍCITAS DE
OPERACIONES QUE CONDUCEN A LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS CONCRETOS.
GENERALMENTE, EL EMPLEO DE ALGORITMOS CONDUCE A LA CREACIÓN DE

NUEVOS MDT, QUE DENOMINAREMOS MODELOS DIGITALES DERIVADOS.
MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES
INTRODUCCIÓN
EL TÉRMINO DIGITAL TERRAIN MODEL TIENE APARENTEMENTE SU ORIGEN EN EL

LABORATORIO DE FOTOGRAMETRÍA DEL INSTITUTO DE TECNOLOGÍA DE
MASSACHUSSETTS EN LA DÉCADA DE LOS AÑOS 50. EN EL TRABAJO PIONERO DE
MILLER Y LAFLAMME (1958)
EN ÉL PUEDE OBSERVARSE EL USO DEL TÉRMINO MDT COMO SINÓNIMO DE MDE,

ASÍ COMO EL ESCASO ÉNFASIS EN EL ASPECTO DE LA REFERENCIACIÓN GEOGRÁFICA
— AUNQUE EN EL TRABAJO, UNAS LÍNEAS MÁS ADELANTE, SE INDICA LA
CONVENIENCIA DE ESTABLECER UNA RELACIÓN ENTRE EL SISTEMA DE
COORDENADAS Y UN SISTEMA DE PROYECCIÓN GEOGRÁFICA —.
DEFINICIÓN Y ESTRUCTURA DEL MDE
INTRODUCCIÓN
DE ACUERDO CON LA DEFINICIÓN GENERAL PRESENTADA, UN MODELO DIGITAL DE

ELEVACIONES ES UNA ESTRUCTURA NUMÉRICA DE DATOS QUE REPRESENTA LA
DISTRIBUCIÓN ESPACIAL DE LA ALTITUD DE LA SUPERFICIE DEL TERRENO.
UN TERRENO REAL PUEDE DESCRIBIRSE DE FORMA GENÉRICA COMO UNA FUNCIÓN

BIVARIABLE CONTINUA : Z = Z (X,Y)
EN LA PRÁCTICA, LA FUNCIÓN NO ES CONTINUA SINO QUE SE RESUELVE A

INTERVALOS DISCRETOS, POR LO QUE EL MDE ESTÁ COMPUESTO POR UN CONJUNTO
FINITO Y EXPLÍCITO DE ELEMENTOS. LOS VALORES DE X E Y SUELEN CORRESPONDER
CON LAS ABSCISAS Y ORDENADAS DE UN SISTEMA DE COORDENADAS PLANO,
HABITUALMENTE UN SISTEMA DE PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA.
AL SER DISCRETOS IMPLICAN GENERALIZACIÓN Y CON ELLO PÉRDIDA DE

INFORMACIÓN
ESTRUCTURA DE DATOS EN UN MDE
DE FORMA GENERAL, LA UNIDAD BÁSICA DE INFORMACIÓN EN UN MDE ES UN

PUNTO ACOTADO, DEFINIDO COMO UNA TERNA COMPUESTA POR UN VALOR DE
ALTITUD, Z, AL QUE ACOMPAÑAN LOS VALORES CORRESPONDIENTES DE X E Y.
LAS VARIANTES APARECEN CUANDO ESTOS DATOS ELEMENTALES SE ORGANIZAN EN

ESTRUCTURAS QUE REPRESENTAN LAS RELACIONES ESPACIALES Y TOPOLÓGICAS.
MAPA IMPRESO MDE
CURVAS DE NIVEL VECTORIAL
PUNTOS ACOTADOS RASTER

MODELO VECTORIAL: TIN
ESTA ESTRUCTURA DE DATOS SE COMPONE DE UN CONJUNTO DE TRIÁNGULOS

IRREGULARES ADOSADOS Y QUE SUELE IDENTIFICARSE POR LAS SIGLAS DE SU
DENOMINACIÓN INGLESA:TRIANGULATED IRREGULAR NETWORK, TIN (PEUCKER ET
AL., 1978).
EL TERRENO ESTÁ REPRESENTADO POR UN CONJUNTO DE SUPERFICIES PLANAS QUE

SE AJUSTAN A UN CONJUNTO PREVIO DE PUNTOS
EL MÉTODO DE TRIANGULACIÓN USADO ES EL DE DELAUNAY

MODELO RASTER: MATRICES REGULARES – (GRID)
CHAPMAN (1952) PROPONE YA MÉTODOS DE ANÁLISIS TOPOGRÁFICO BASADOS EN

MATRICES REGULARES.
ESTE MDE ES EL RESULTADO DE SUPERPONER UNA RETÍCULA SOBRE EL TERRENO Y

EXTRAERLA ALTITUD MEDIA DE CADA CELDA.
LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL DEL DATO QUEDA DETERMINADA AL ADOPTAR EL

ORIGEN Y EL INTERVALO (FILAS – COLUMNAS) DE LA MATRIZ.
LA MATRIZ REGULAR ES LA ESTRUCTURA MÁS UTILIZADA PARA CONSTRUIR LOS

MDE. LA RAZÓN ES QUE SE TRATA DE UNA ESTRUCTURA DE FÁCIL MANEJO
INFORMÁTICO Y SIMPLE DE REPRESENTAR MEDIANTE ESTRUCTURAS LÓGICAS COMO
MATRICES DE DOS DIMENSIONES.
PERMITE SU VISUALIZACIÓN COMO IMAGEN DE UNA FORMA FÁCILMENTE

INTERPRETABLE.
¿QUÉ ESTRUCTURA UTILIZAR?
EN LA PRÁCTICA, ACTUALMENTE PREVALECEN DOS ALTERNATIVAS:
MATRICES REGULARES TIN
USO PREFERENTE USO EN ETAPAS DE

EN LOS SIG PARA CONSTRUCCIÓN Y PARA
ANÁLISIS ALMACENAMIENTO DE
ESPACIAL MDEs
LA CONSTRUCCIÓN DEL MDE
LA CAPTURA DE LA INFORMACIÓN HIPSOMÉTRICA CONSTITUYE EL PASO INICIAL EN

EL PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DEL MDE
CAPTURA DE DATOS
LOS MÉTODOS BÁSICOS PARA LA CONSEGUIR LOS DATOS DE ALTITUDES PUEDEN

DIVIDIRSE EN DOS GRUPOS:
DIRECTOS —PRIMARY DATA— CUANDO LAS MEDIDAS SE REALIZAN DIRECTAMENTE

SOBRE EL TERRENO REAL.
INDIRECTOS —SECONDARY DATA— CUANDO SE UTILIZAN DOCUMENTOS ANALÓGICOS

O DIGITALES ELABORADOS PREVIAMENTE
LA CONSTRUCCIÓN DEL MDE - CAPTURA DE DATOS
MÉTODOS DIRECTOS
ALTIMETRÍA ( LIDAR, RADAR)
GPS
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
MÉTODOS INDIRECTOS
RESTITUCIÓN (A PARTIR DE PARES DE IMÁGENES) DIGITALIZACIÓN (DE MAPAS TOPOGRÁFICOS)
1 -Estéreo-imágenes digitales (imágenes tomadas 1 - Automática (mediante escáner y vectorización)

por satélites)
2 -Manual (mediante tablero digitalizador)
2 -Estéreo-imágenes analógicas (imágenes
fotográficas convencionales)
3 -Imágenes de radar (Interferometría)

INTERPOLACIÓN RASTER
INTERPOLACIÓN EN FUNCIÓN DE LA DISTANCIA (IDW)
EL VALOR DEL PUNTO PROBLEMA SE ESTIMA ASIGNANDO PESOS A LOS DATOS DEL ENTORNO EN
FUNCIÓN INVERSA DE LA DISTANCIA QUE LOS SEPARA DEL PUNTO PROBLEMA —INVERSE DISTANCE
WEIGHTING, IDW.
SE ESTABLECE, POR TANTO, QUE LOS PUNTOS MÁS CERCANOS TIENEN UN PESO MAYOR EN
EL CÁLCULO, AUNQUE LA RELACIÓN NO TIENE POR QUÉ SER LINEAL.
LOCALIZACIÓN DE DATOS PARA LA

INTERPOLACIÓN MEDIANTE UN RADIO DE
BÚSQUEDA. LOS PUNTOS MÁS DISTANTES SON
DESCARTADOS.
MÉTODOS PARA SU CONSTRUCCIÓN
LA CONSTRUCCIÓN DE UN MDE RÁSTER ENTENDIDO COMO MATRIZ REGULAR A PARTIR DE

LA INFORMACIÓN VECTORIAL MENCIONADA ANTERIORMENTE ES BÁSICAMENTE UN
PROBLEMA DE INTERPOLACIÓN.
EN EL CASO DE LA CREACIÓN DE UNA ESTRUCTURA TIN, EN LUGAR DE INTERPOLAR, SE

REALIZA UNA SELECCIÓN DE PUNTOS DESCARTANDO LOS QUE NO APORTEN UNA
INFORMACIÓN RELEVANTE PARA LA DESCRIPCIÓN DE LA ALTITUD.
LA CONSTRUCCIÓN DEL MDE - CAPTURA DE DATOS
ESTRUCTURAS TIN
LA RED IRREGULAR DE TRIÁNGULOS (TIN)
EN EL CASO DE LA TOPOGRAFÍA, CUANDO SE ESTÁ TRATANDO CON UNA ZONA CON RELIEVE
FUERTE, CON DISCONTINUIDADES E, INCLUSO, CUANDO SE DESEAN INTRODUCIR EN EL
MODELO ESTRUCTURAS ARTIFICIALES DE DISEÑO LINEAL, LOS MÉTODOS DESCRITOS NO
SON SATISFACTORIOS.
LA SOLUCIÓN APARENTEMENTE MÁS ADECUADA HASTA EL PRESENTE HA SIDO EL

TRATAMIENTO DEL RELIEVE MEDIANTE UNA ESTRUCTURA VECTORIAL ESPECIAL: LA RED
IRREGULAR DE TRIÁNGULOS O TIN —SIGLAS DE TRIANGULATED IRREGULAR NETWORK—,
PROPUESTA INICIALMENTE POR POIKER (1978).
EN EL CASO DE LOS SIG EL MÉTODO MÁS HABITUAL ES EL CONOCIDO COMO TRIANGULACIÓN DE

DELAUNAY, TD. BASADA EN LOS POLÍGONOS DE THIESSEN O TESELACIÓN DE VORONOI.
LOS ARGUMENTOS BÁSICOS SON LOS SIGUIENTES:
DADOS 2 PUNTOS Pi Y Pj, EN UN PLANO T, LA PERPENDICULAR AL SEGMENTO PiPj EN SU

PUNTO MEDIO DIVIDE EL PLANO EN DOS REGIONES Vi Y Vj; LA REGIÓN Vi CONTIENE TODOS Y
SÓLO LOS PUNTOS CUYA DISTANCIA A Pi ES MENOR QUE A Pj; LA REGIÓN Vj CONTIENE EL
RESTO.
EL CONCEPTO SE EXTIENDE A MÚLTIPLES PUNTOS Pn DE FORMA QUE CADA UNO

DE ELLOS SE ASOCIA A UNA REGIÓN VN QUE CONTIENE TODOS LOS PUNTOS DEL
PLANO MÁS PRÓXIMOS:
SI EL CONCEPTO SE APLICA A UN DOMINIO CERRADO SE GENERA UN CONJUNTO

DE POLÍGONOS CONVEXOS QUE TESELAN EL PLANO DENOMINADOS REGIONES
DE VORONOI.
FINALMENTE, SI SE CONECTAN ENTRE SÍ LOS PUNTOS QUE COMPARTEN UN

BORDE DE UNA REGIÓN SE OBTIENE UNA TRIANGULACIÓN DE DELAUNAY
LAS PROPIEDADES PRINCIPALES DE LA TD SON:
UN PUNTO P PERTENECIENTE A LA RED ES SIEMPRE UN VÉRTICE DE UN TRIÁNGULO T.
DOS TRIÁNGULOS DE UNA RED PUEDEN ESTAR CONECTADOS POR UN VÉRTICE O UN LADO COMÚN: NO EXISTE
SUPERPOSICIÓN
DADO UN TRIÁNGULO T(Pi ,PJ ,PK) NO EXISTE OTRO PUNTO DE LA TRIANGULACIÓN INTERNO AL CÍRCULO QUE PASA
POR PI PJ Y PK
DADOS 4 PUNTOS Y EL CUADRILÁTERO DEFINIDO POR ELLOS, LA DIAGONAL QUE LO DIVIDE EN DOS TRIÁNGULOS ES
AQUELLA QUE HACE MÁXIMO EL MENOR DE LOS ÁNGULOS INTERNOS, ES DECIR, LA TD TIENDE A CREAR
TRIÁNGULOS LO MÁS EQUILÁTEROS POSIBLE
TRANSFORMACIONES VECTOR > RASTER
LA INTERPOLACIÓN PUEDE REALIZARSE POR DOS MÉTODOS BÁSICOS:
INTERPOLACIÓN LINEAL INTERPOLACIÓN

QUÍNTICA
La altitud del punto problema se estima Considera la superficie definida por el TIN como un
directamente a partir la ecuación del plano continuo y, por tanto, suaviza las zonas de los vértices y
definido por los tres vértices del triángulo que lo lados; para esta interpolación se utiliza una ecuación
contiene; en el caso de que el punto coincida polinómica bivariable de quinto grado.
exactamente con un vértice, se le asigna la altitud
En algunos SIG se ha incorporado la posibilidad de
de éste.
integrar las líneas de rotura de forma que rompan la
La interpolación lineal, aunque muy rápida, continuidad realizando una interpolación lineal a lo largo
provoca la discontinuidad entre triángulos, con de la línea.
cambios bruscos de orientación y pendiente
Salvo en esta circunstancia, la interpolación conserva la
continuidad de la pendiente entre triángulos, generando
un MDE sin facetas.
CONTROL DEL MDE
SE PUEDEN UTILIZAR LAS METODOLOGÍAS DE CONTROL POSICIONAL POR PUNTOS (MCPP). ESTOS IMPLICAN QUE
VOY A CONTROLAR LOS MODELOS UTILIZANDO PUNTOS RELEVADOS CON MAYOR EXACTITUD TOMADOS A TRAVÉS DE
RELEVAMIENTOS DIRECTOS O UTILIZANDO DATOS SECUNDARIOS.
EL PROBLEMA DE CONTROLAR UN MDT ES QUE ESTÁ COMPUESTO POR PUNTOS QUE NO SON FOTOIDENTIFICABLES
POR LO QUE NO PODEMOS “MEDIR PUNTOS” SINO QUE DEBEMOS RECURRIR A LA INTERPOLACIÓN.
LA PRINCIPAL DEFINICIÓN PASA POR SELECCIONAR UN MÉTODO DE INTERPOLACIÓN ADECUADO PARA REALIZAR LA
EVALUACIÓN. SE BUSCA QUE EL MÉTODO DE INTERPOLACIÓN UTILIZADO SEA EL MÁS ELEMENTAL POSIBLE POR LO
QUE SE VA A TRATAR DE QUE SEA UN MÉTODO LINEAL.
CONTROL DEL MDE
PARA ESTO SE DEBEN TENER EN CUENTA UN PAR DE PRECAUCIONES.
POR ESO SE BUSCA QUE LOS PUNTOS QUE SE RELEVEN PERTENEZCAN A UN PLANO (PENDIENTE CONSTANTE).
DEBIDO A LA IMPOSIBILIDAD DE DETERMINAR PUNTOS DE FORMA CLARA ENTRE EL MODELO Y LA REALIDAD SE

DEBEN CONSIDERAR PLANOS DE PENDIENTE NO MUY PRONUNCIADA A LOS EFECTOS DE QUE EL ERROR
PLANIMÉTRICO NO AFECTE SUSTANCIALMENTE AL ERROR VERTICAL.
EN EL RELEVAMIENTO DE CAMPO SE DEBERÍA PROCEDER DE LA SIGUIENTE MANERA
BUSCAR UNA SUPERFICIE DE TERRENO QUE SEA UN PLANO DE PENDIENTE CONSTANTE EN LA ZONA SELECCIONADA
PARA LA MUESTRA. LA PROYECCIÓN HORIZONTAL DE ESA SUPERFICIE DEBERÍA SER COMO MÍNIMO UN
CUADRILÁTERO DE LADO SIMILAR A DOS VECES EL TAMAÑO DEL PIXEL.
RELEVAR 4 PUNTOS CON UNA DISTRIBUCIÓN DE APROXIMADAMENTE UN CUADRILÁTERO DE LADO SIMILAR AL

TAMAÑO DEL PIXEL.
CONTROL DEL MDE
SE REALIZAN DOS CÁLCULOS:
1) SE CALCULAN LAS ALTITUDES PARA LOS PUNTOS RELEVADOS EN CAMPO A PARTIR DE LA INTERPOLACIÓN DE LOS
PUNTOS DEL MDE MÁS CERCANOS.
2) SE CALCULA LA ALTITUD DEL PUNTO DEL MDE QUE QUEDA ENCERRADO DENTRO DE LOS 4 PUNTOS RELEVADOS.
CONTROL DEL MDE - TIN
EL CONTROL DEL MDE - TIN
EN EL CASO DE UN MODELO TIN EL TERRENO ESTÁ MODELADO POR PLANOS. ESTO HACE QUE SE DEBAN BUSCAR
PUNTOS EN EL TERRENO O FUENTE DE MAYOR EXACTITUD QUE SEAN SUPERFICIES PLANAS.
LA INTERPOLACIÓN DEBE REALIZARSE CON LOS 3 PUNTOS QUE DEFINEN EL PLANO DENTRO DEL QUE SE ENCUENTRE
EL PUNTO RELEVADO.
YA NO RELEVO 4 PUNTOS PORQUE EL TRIÁNGULO DEFINE DE FORMA MÁS AJUSTADA EL TERRENO.

USOS DEL MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES
EL MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES, EN SU FORMATO RASTER PERMITE LA GENERACIÓN DE MODELOS

DERIVADOS, A PARTIR DEL ANÁLISIS ESPACIAL DEL ENTORNO DE 4 U 8 CELDAS VECINAS A CADA PIXEL.
ESOS MODELOS SIRVEN AL ESTUDIO Y DETERMINACIONES TALES COMO VELOCIDAD DE FLUJO DEL AGUA;
PROPIEDADES DEL SUELO Y EL AGUA; EVALUACIÓN DE TERRENOS; ETC.
Mapea la dirección Norte-Sur / Este-Oeste a la que está

ASPECTO
orientada la celda (dirección de la pendiente).
Mapea la razón de cambio de altura entre celdas vecinas. La

PENDIENTE registra en GRADOS o en PORCENTAJE
Mapea la razón de cambio de las pendientes.

CURVATURA
La registra en PORCENTAJE positivo o negativo
USOS DEL MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES
ASPECTO
Sirven para determinar sistemas de drenaje y delimitación de
cuencas
PENDIENTE
Lo usan los geomorfólogos para analizar curvatura

CURVATURA
(concavidad-convexidad) y edad de los terrenos (detección de
cambios)
Modelos digitales de terreno, Ángel Manuel Felicisimo.
.
FOTOGRAMETRÍA
CORRESPONDENCIA DE IMÁGENES
CORRESPONDENCIA DE
IMÁGENES
Es el proceso de búsqueda de puntos homólogos, que se realiza de
forma automática en fotogrametría digital. También es conocido
como correlación de imágenes.
La identificación de puntos homólogos es uno de los principales

procesos en Fotogrametría; ya sea para realizar la orientación del
modelo como para obtener información de las imágenes.
CORRESPONDENCIA DE
IMÁGENES
El método más usado en Fotogrametría es el de correspondencia
por áreas: compara la distribución de los niveles digitales de
pequeñas áreas de la imagen.
La relación se calcula en base a técnicas de correlación o de
mínimos cuadrados.
Existen otros métodos no tan desarrollados, como la

correspondencia basada en características y la correspondencia
simbólica.
DEFINICIONES:
ENTIDAD DE ÍNDICE DE MÉTODO DE ESTRATEGIA DE

CORRESPONDENCIA SEMEJANZA CORRESPONDENCIA CORRESPONDENCIA
Elemento que se compara con Es una medida cuantitativa de Calcula el índice de semejanza Esquema de conjunto que tiene la
elementos de otras imágenes para cuán buena es la correspondencia entre solución del problema de
buscar homólogos. entre entidades. entidades homólogas. correspondencia de imágenes.
Se puede usar la desviación típica Incluye el análisis del entorno de
en la correspondencia por correspondencia, el método para
mínimos cuadrados. la misma y el control de calidad.
PASOS A SEGUIR
1. 2. 3.
Seleccionar en una imagen la Buscar en la otra imagen la Evaluar la calidad de la
entidad de correspondencia. entidad homóloga. correspondencia.
CORRESPONDENCIA DE
IMÁGENES
Dos imágenes consecutivas no son iguales tanto en radiometría
como en actitud del sensor.
Eso hace que se generen diferentes distorsiones en las entidades de

correspondencia:
DISTORSIÓN DEBIDO A LA DIFERENCIA
DE ESCALA ENTRE IMÁGENES
Proyección de las dos imágenes

Par estereoscópico con sobre un plano.
imágenes de diferentes Se suponen conjugados los
escalas (a) píxeles de la esquina superior
izquierda, y su diferente posición
sobre la superficie ilustra la
distorsión geométrica producida
por la diferencia de escala.
DISTORSIÓN DEBIDO A LA ROTACIÓN
ENTRE DOS IMÁGENES
Efecto causado por las diferencias de rotación entre las imágenes
izquierda y derecha en un par estereoscópico.
En (a) se muestra la rotación alrededor del eje x (dirección de vuelo).

En (b) y (c) se muestran los efectos de las rotaciones alrededor de los
ejes y, z respectivamente.
DISTORSIÓN DEBIDO A LA
INCLINACIÓN DE LAS IMÁGENES
Efecto en el índice de semejanza de una superficie inclinada al
efectuar una correspondencia por áreas.
En (a) la superficie está inclinada

alrededor de la base aérea C’C” y
no se produce ninguna
distorsión porque los píxeles se
refieren al mismo píxel del
terreno.
En el caso (b), si la superficie se
inclina perpendicularmente a la
base, los píxeles conjugados
apuntan a diferentes áreas en el
espacio objeto.
DISTORSIÓN DEBIDO AL RELIEVE
Efecto causado por el relieve del terreno.
Al realizar la correspondencia por áreas en

zonas con relieve, los píxeles que parecen ser
homólogos (b), en realidad no lo son, y por lo
tanto cubren áreas diferentes en el espacio
objeto.
CORRESPONDENCIA DE
IMÁGENES
La correspondencia de imágenes es un problema mal definido; esto
se debe a que no siempre existe una solución y de existir, esta no
siempre es única.
Para evitar errores se deben restringir los espacios de soluciones

posibles; esto significa que se debe limitar el espacio de búsqueda
de la solución.
ESPACIO DE BÚSQUEDA
Una de las condiciones más importantes en fotogrametría, es que los puntos
proyectivos de dos imágenes, las imágenes de los puntos homólogos y el punto del
terreno tienen que estar en un mismo plano, llamado plano epipolar.
Otra de las restricciones es el traslape; siempre se conoce el traslape aproximado

que tienen un par de imágenes por lo que se puede predecir ajustadamente la
ubicación de un objeto.
Otro de los métodos es el del lugar geométrico de la vertical.
Los métodos anteriores dependen de la altura del punto y su error en la estimación.

Un método que no depende de esto es el método jerárquico.
CORRESPONDENCIA
POR ÁREAS
Se basa en los valores de los niveles digitales. Se busca una pequeña parte de una
imagen con su correspondiente en la otra imagen del par.
En cada posición se calcula el índice de semejanza y el que más se aproxime y
supere determinado valor es la solución propuesta.
Ventana de búsqueda: su posición es importante, no así la dimensión, ya que la

propia aproximación de posición limita el lugar de búsqueda.
Criterios de tolerancia: se debe fijar una tolerancia para considerar una solución
como satisfactoria, que podría variar en lugares dentro de la misma imagen.
CORRESPONDENCIA
POR ÁREAS
Control de calidad: consiste en una valoración de la precisión y exactitud de las
posiciones homólogas halladas. También podrían hacerse valoraciones en función
del conocimiento del terreno.
Posición del patrón: hay que cuidar dónde se colocar el patrón; el resultado
mejorará si se evitan zonas que se oculten en la otra imagen, áreas de bajo
contraste o con patrones repetidos, etc.
Tamaño del patrón: al aumentar el tamaño del patrón, mejora su unicidad pero
aumentan las distorsiones geométricas. Es una solución de compromiso.
CORRELACIÓN
La correlación refiere a la similitud entre dos variables.
Se considera que dos variables están correlacionadas cuando los valores de una de
ellas, varían sistemáticamente con respecto a los valores correspondientes de la
otra.
La correlación puede ser positiva, negativa, o incluso puede haber ausencia de

correlación.
Se puede hallar a partir de la siguiente expresión:
σid / σi*σd
Donde: σid es la covarianza entre la tesela de la imagen izquierda y derecha.
σi es la varianza en la imagen izquierda.
σd es la varianza en la imagen derecha.
BIBLIOGRAFÍA:
Fundamentos de correspondencia de imágenes. Capítulo 10,
Fotogrametría digital, Toni Schenck.
MDE
MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES
El módulo MDE del e-foto tiene por objetivo recrear el

espacio 3D utilizando las imágenes fotogramétricas.
Es necesario:
- Identificación automática de puntos homólogos.
- Interpolación de imágenes .
Técnicas de Identificación automática de puntos homólogos:
- CORRELACIÓN DE PEARSON (Cross-Correlation).
- CORRESPONDENCIA POR MÍNIMOS CUADRADOS (Least

Square Matching).
- REGIÓN CRECIENTE (Region Growing)
FACULTAD DE INGENIERÍA
BRUNO SILVEIRA
INSTITUTO DE AGRIMENSURA
DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA
CORRELACIÓN DE PEARSON
El coeficiente de Correlación de Pearson es una medida

lineal entre dos variables aleatorias cuantitativas.
-1 ≤ ρ ≤ 1 . ρ = 1 quiere decir correlación perfecta
Template size : Ancho en píxeles de la ventana Template.
Search window size: Ancho en píxeles da ventana de búsqueda.
Correlation threshold: Límite de aceptación del coeficiente de

Correlación de Pearson.
Template min std: Desviación std. mínima del template. Si el valor de
la desviación std. de los niveles de gris de los píxeles del template
fuera menor al valor establecido, el ancho del template es
aumentado hasta que este criterio sea cumplido.
Template growth step: Valor de aumento del template, cuando la
desviación std fuera insuficiente.
Template maximum size: Valor máximo del aumento del template.
BRUNO SILVEIRA
CORRESPONDENCIA POR MÍNIMOS CUADRADOS:
A diferencia de la correlación de Pearson, este método no

utiliza la ventana de correspondencia deslizando sobre
uma ventana de búsqueda. Únicamente será utilizada una
ventana de correspondencia que sufrirá un ajuste
iterativo tal que el centro de la ventana converja en la
dirección del punto homólogo. Esta convergencia solo
ocurrirá si el punto inicial está muy próximo al punto
homólogo.
-1 ≤ ρ ≤ 1 . ρ = 1 quiere decir correlación perfecta
BRUNO SILVEIRA
El proceso de iteración pararía cuando un determinado
criterio de convergencia fuera alcanzado. Por ejemplo, se
le puede atribuir un valor mínimo para los valores de
Se deben configurar los parámetros. En la pestaña Least Squares

Matching
Template size: Ancho en pixeles da la ventana template y de la

ventana de correspondencia.
Max no iterations: Número máximo de iteraciones.
Correlation threshold: Límite de aceptación de la

correspondencia Serán aceptados los valores de
correspondencia mayor o igual al fijado.
Template min std: Desviación estandar mínima del template. Si el
valor de la desviación std. del template fuera menor al valor
establecido, el ancho del template es aumentado hasta que este
criterio sea cumplido.
Template growth step: Valor de aumento del template, cuando la

desviación std fuera insuficiente.
Template maximum size: Valor máximo del aumento del

template.
Max distance : Máxima distancia em pixeles del movimiento

permitido de la ventana de correspondencia en relación a la
posición inicial.
BRUNO SILVEIRA
Convergence shift: Valor mínimo de aceptación de la variación
de los parámetros a0 e b0 entre dos iteraciones.
Convergence scale: Valor mínimo de aceptación de la variación

de los parámetros a2 e b1 entre dos iteraciones
Convergence shear: Valor mínimo de aceptación de la variación

de los parámetros a1 e b2 entre dos iteraciones
Accept over max: Acepta que se sobre pase el número máximo

de iteraciones, si el parámetro de “convergence shift” en la
última iteracion sea menor o igual a un determinado valor.
BRUNO SILVEIRA
REGIÓN CRECIENTE ( REGION GROWING) :
Este método fue concebido para generar un mapa denso de

puntos homólogos em pares de imágenes fotogramétricas
que posean pequeñas diferencias de escala y rotación.
Se parte de un par de puntos llamados semillas que serán
identificados manualmente. En la segunda imagen se lo
corrige por un método de correlación automática.
Una vez determinado dicho punto homólogo, 4 nuevos
pares de puntos son generados, ubicados a una distancia de
d píxeles arriba, abajo, a la derecha y a la izquierda del
último punto localizado. Dichos puntos serán nuevas
semillas, una vez que sus posiciones sean refinadas por
algún método de correlación.
Region growing step – Define la distancia d en pixeles al

colocar nuevas semillas.
BRUNO SILVEIRA
MDE EN EL E-FOTO
Se deben configurar los parámetros. En la pestaña Automatic

extraction:
Image radiometric correction: Se refiere a la corrección de los

niveles de gris de la imagen. Las opciones son: No corrections /
Histogram Equalization / Histogram Matching.
Matching method: Se selecciona el método para realizar la

medición automática de los pares de pontos homólogos. Las
opciones son: Cross-correlation y Least-Squares Matching.
Region Growing step: Delimitación de la región de búsqueda con

variable paso definida en píxeles en el proceso colocar semillas .
La opción por defecto es de 3 píxeles.
Image downsampling: Opción para reducir la resolución

geométrica de las imágenes para la ejecución de la extracción
automática del MDE. Utilizaremos 4
Use pairs: Elección de los pares de imágenes. Seleccionamos: all

pairs
Matching time: Muestra el tiempo de ejecución en segundos.
Eliminate bad points: Opción para la eliminación de puntos que

luego de un análisis estadístico están en desacuerdo con los
demás puntos del conjunto.
BRUNO SILVEIRA
MDE EN EL E-FOTO
BRUNO SILVEIRA
MDE EN EL E-FOTO. INTERPOLACIÓN
Grid Interpolation source: Seleccionamos Automatic Extraction.
Grid Interpolation method: Moving average / Moving surface /

Trend surface .
Grid area: Min and max X, Y from points / User defined.
Grid resolution: Resolución de la grilla en metros. Valor por

defecto: 1 x 1 metro.
BRUNO SILVEIRA
MDE EN EL E-FOTO. INTERPOLACIÓN
Moving average:
Determina el valor de Z para una coordenada (X,Y), a través de la

media ponderada de un conjunto de puntos que estuvieran a una
distancia D0 de (X,Y).
Paso 1: Calcular la función del ponderación:
Inverso de la distancia (inverse distance):
Decrecimiento lineal (linear decrease):
D= Distancia Euclidiana de (X,Y) hasta la coordenada (Xp,Yp) del

ponto a analizar.
D0 = Distancia límite.
n = Exponente del peso. Generalmente el valor utilizado es 0,5.
d = D/D0.
w = Peso.
Paso 2: Calcular el valor de Z para la coordenada (X,Y) de la grilla,

utilizando los j puntos dentro del límite D0. Utilizando la siguiente
fórmula:
wi = Peso de cada punto englobado por la distancia límite D0

Zi = Valor de Z correspondiente a cada punto situado dentro del
límite.
En nuestro trabajo se sugiere configurar dicha distancia D0 = 10
BRUNO SILVEIRA
ORTOFOTO
Para ejecutar la ortorrectificación en el e-foto es necesario contar

con un MDE. Luego de cargar el MDE, y elegir el método de
interpolación Bicúbico , se ejecuta la ortorrectificación.
BRUNO SILVEIRA

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CARTOGRAFÍA CURVAS DE NIVEL MODELOS DIGITALES

El paso de la Fotogrametría Analítica a la Fotogrametría Digital representa una revolución tecnológica.

Fuente: Fotogrametría Digital – Toni Schenck –

Está basada en el uso de estereoscopía y la orientación analítico-digital de las

Al ser un proceso digital no es necesario estar viendo en estereoscopia para hacer

Adecuación de las imágenes para el uso.

Extracción de datos espaciales adecuados.

Elements of Photogrammetry with Applications in GIS – Paul R. Wolf, Bon A.

UNA PROYECCIÓN ES UNA TÉCNICA PARA REPRESENTAR OBJETOS EN UN PLANO.

LA PROYECCIÓN DE UN OBJETO SE OBTIENE UTILIZANDO LÍNEAS AUXILIARES QUE PARTIENDO DE UN PUNTO

ELEMENTOS DE UNA PROYECCIÓN

UNA PROYECCIÓN SE LLAMA ORTOGONAL CUANDO LAS LÍNEAS PROYECTANTES SON

INTERSECCIÓN: SI UNA PERTENENCIA: SI UN PUNTO

TANGENCIA: SI UNA RECTA

PUNTO DE VISTA: PUNTO RAYO PERSPECTIVO:

CONOCIENDO EL PUNTO DE VISTA Y EL OBJETO PODEMOS DETERMINAR EL HAZ

CONOCIENDO EL PUNTO DE VISTA Y EL OBJETO PODEMOS DETERMINAR EL HAZ

1- DEBE CONOCERSE LA 2- DEBE CONOCERSE LA 3- SE DEBE

A PARTIR DE LAS APROXIMACIONES DE GAUSS, CONSIDERAMOS UN HAZ DE LUZ CUYA

SI EL ÍNDICE DE REFRACCIÓN ES IGUAL EN EL ESPACIO OBJETO QUE EN EL ESPACIO

Aguila Sesser M. (2004) - Principios básicos de Percepción Remota.

distancia principal (c)

1/E= c/Z ⇒1/E = c/( Z- hm)

Altura Relativa Media

1/E² = á img/Á terr

exageración vertical hiperestereoscopía

Separación por luz intermitente:

Es el procedimiento por el cual nos permite reconstruir el haz perspectivo en

El principio de colinealidad es el principio matemático de la fotogrametría por lo que hay que

No ortogonalidad en los ejes.

Cambio de escala distinto en ambos ejes

Una transformación afín contempla las siguientes propiedades:

Preserva las condiciones de colinealidad y coplanaridad.

Conserva la razón entre distancias en una línea.

x = Sx . cos α . columna + Sy . seno α . ﬁla + X0 Linealizando las ecuaciones anteriores:

y = - Sx . seno (α+ε) . columna + Sy . cos (α+ε) . ﬁla + Y0 x = a0 + a1 . columna + a2 . ﬁla

donde: y = b0 + b1 . columna + b2 . ﬁla

Sx y Sy son factores de escala entre la imagen digital y Donde:

Xa= (AT. A)-1. (AT.Lb)

A este proceso se le llama reﬁnamiento de la imagen.

Para poder hacer la corrección es necesario adoptar un modelo

r:es la distancia del punto principal al punto en la imagen;

Las principales deformaciones son:

DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS A LA DISTORSIÓN

DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS A LA INCLINACIÓN DE LA CÁMARA

DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS AL RELIEVE DEL TERRENO

A su vez la distorsión se puede dividir en dos componentes:

La distorsión radial y la distorsión tangencial.

En las cámaras más modernas la distorsión se puede brindar a través de

d = p0r + p1r3 + p2r5 +…..