Dinamica

Docente: Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena

Escuela Profesional
Ingenieria Civil
 TÓPICOS DE DINÁMICA
Centro de Masa:

- Centro de masa. PN
- Torque y momento angular. MrG = i mi r i
- Momento de Inercia.
- Teorema del Eje Paralelo. PN
mi r i
rG = i
M

Velocidad de C.G., Momento lineal:

P
mi V i
VG = M
Masa Total:

PN
M= i m
 TÓPICOS DE DINÁMICA

PN PN
P= i Pi = i miV i

P = MV G
 TÓPICOS DE DINÁMICA
ESFUERZO DE TORSIÓN MOMENTO
ANGULAR
2DA LEY DE NEWTON ∵ FUERZA,
MOMENTO LINEAL Y

dP i
fi = ; P i = mi Vi
dt

TORSIÓN, MOMENTO ANGU-

LAR:
τ B =? ; hB =?
TÓPICOS DE DINÁMICA
 TÓPICOS DE DINÁMICA

τ B , hB son definidos con

respecto al punto. Escoger
punto arbitrario B.

r 1 = Ri − RB

; r˙i = Ṙ i − ṘB
 TÓPICOS DE DINÁMICA

TORSIÓN MOMENTO ANGULAR

τ B = r i xf i hB = r i xP i
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TORSIÓN, MOMENTO
ANGULAR.

2da Ley De Newton∵ Fuerza,

Movimiento Lineal.
dP i
fi = ; P i = mi V i
dt
Torsión, Momento Angular,
Analogia Rotacional.

dhBi
τB = + V B xP i
dt
 TÓPICOS DE DINÁMICA
Derivando
dhB
τB = − (V − V B )xP
dhB dt
= r˙xP + r x Ṗ
dt
= (Ṙ − Ṙ B )xP + r xf dhB
dhB τB = + V B xP
r xf = − - (Ṙ − Ṙ B ) x P dt
dt
 TÓPICOS DE DINÁMICA

GENERALIZACIÓN A CUERPO RÍGIDO

dhb
τB = + V B ∗ P i −→
dt
dhB
τB = N
P
r xf ; τB = + V B xP
Pi N i i dt
H B = i r i xP i ;
P= N
P
i Pi
 Casos Especiales de Importancia
(Por la Elección de B)
•Centro de Masa.
•Centro de Masa.
•Punto Fijo en el Espacio
dH G
τG =
dt

•Punto Fijo en el Espacio

dH o
τo =
dt