TRANSFERENCIA DE CARGA POR CABECEO

𝑀 𝑚ℎ𝑎

𝑚𝑎 ∆𝐹 𝑎

∆𝐹 ∆𝐹

Centrándonos en la Y la rigidez de cabeceo,

masa suspendida: simplificando la suspensión a
2 muelles verticales:
𝑀 𝑚 ℎ 𝑎
𝐾 ∆𝑧 𝑙 𝐾 ∆𝑧 𝑙
θ = 𝐾 𝑙 𝐾 𝑙 𝐾
θ

∆𝑧 θ 𝑙
…PERO SE PUEDE CONTROLAR EL ÁNGULO DE CABECEO,
∆𝑧 θ 𝑙 VARIANDO LA GEOMETRÍA DE LA SUSPENSIÓN
GEOMETRÍA ANTI-CABECEO DE LA SUSPENSIÓN

Análisis mediante brazo arrastrado equivalente En el eje delantero no hay tracción:

(fuerzas para eje trasero motriz rígido)
-∆𝐹 𝑎 𝐾 ∆𝑧

Ph ∆ ∆ 1 1 P ℎ 𝑒 1 1 Ph
𝑀 𝑃 𝑑 𝑎 𝑑 𝑃 𝑑 ∆𝐹 d 𝐹 𝑒 0 θ = 𝑎 𝑎
gB 𝐵𝐾 g 𝐵 𝑑 𝐵𝐾 gB

Ph 𝑒 P ℎ 𝑒 1P 1 ℎ 1 𝑒 1 ℎ
∆𝐹 𝑎 𝐹 𝑎 𝐾 ∆𝑧 𝑎
gB 𝑑 g 𝐵 𝑑 𝐵g 𝐾 𝐵 𝐾 𝑑 𝐾 𝐵

𝑒 ℎ 1 ℎ 1 𝑒 1 ℎ 𝑒 ℎ ℎ 𝐾
∆𝑧 0 0
𝑑 𝐵 𝐾 𝐵 𝐾 𝑑 𝐾 𝐵 𝑑 𝐵 𝐵 𝐾

Condición anti-hundimiento
Condición de cabeceo nulo
de la suspensión trasera
GEOMETRÍA ANTI-CABECEO DE LA SUSPENSIÓN

Si se tiene tracción delantera con eje rígido

En la ecuación cambia de signo el término

correspondiente a la transferencia de carga:

Ph
𝑀 𝑃 𝑑 𝑎 𝑑 𝑃 𝑑 ∆𝐹 d 𝐹 𝑒 0
gB

Ph 𝑒 P ℎ 𝑒
∆𝐹 𝑎 𝐹 𝑎 𝐾 ∆𝑧
gB 𝑑 g 𝐵 𝑑

𝑒 ℎ Condición anti-levantamiento
𝑑 𝐵 de la suspensión delantera

Y ahora es en el eje trasero donde no hay tracción:

Ph
∆𝐹 𝑎 𝐾 ∆𝑧
gB

∆ ∆ 1 1 Ph 1 1 P ℎ 𝑒 1P 1 ℎ 1 𝑒 1 ℎ
θ = 𝑎 𝑎 𝑎
𝐵𝐾 gB 𝐵𝐾 g 𝐵 𝑑 𝐵g 𝐾 𝐵 𝐾 𝑑 𝐾 𝐵

𝑒 ℎ ℎ 𝐾 Condición de
𝑑 𝐵 𝐵 𝐾 cabeceo nulo
GEOMETRÍA ANTI-CABECEO DE LA SUSPENSIÓN

Condición anti-cabeceo Condición anti-cabeceo

tracción delantera tracción trasera
𝑒 ℎ ℎ 𝐾 ℎ 𝑒 ℎ ℎ 𝐾 ℎ
2 2
𝑑 𝐵 𝐵 𝐾 𝐵 𝑑 𝐵 𝐵 𝐾 𝐵
GEOMETRÍA ANTI-CABECEO DE LA SUSPENSIÓN

Ph
𝑀 𝑃 𝑑 𝑎 𝑑 𝑃 𝑑 ∆𝐹 d 𝐹 𝑒 𝑭𝒙 𝒓𝒄 0
gB
MT = Fx rc
Ph 𝑒 P ℎ 𝑒 𝒓𝒄
∆𝐹 𝑎 𝐹 𝑎 𝐾 ∆𝑧
gB 𝑑 g 𝐵 𝑑

𝑒 𝒓𝒄 ℎ Condición anti-hundimiento
𝑑 𝐵 de la suspensión trasera

𝑒 𝒓𝒄 ℎ ℎ 𝐾 Condición de
Fuerzas para tracción trasera con cabeceo nulo
suspensión independiente
𝑑 𝐵 𝐵 𝐾

Y para tracción delantera con suspensión independiente:

𝑒 𝒓𝒄 ℎ Condición anti-levantamiento
𝑑 𝐵 de la suspensión trasera

𝑒 𝒓𝒄 ℎ ℎ 𝐾 Condición de
𝑑 𝐵 𝐵 𝐾 cabeceo nulo
GEOMETRÍA ANTI-CABECEO NEGATIVO (EN FRENADA) DE LA SUSPENSIÓN

𝐹 𝜉 𝐹 Siguiendo una deducción similar a la realizada para tracción:

𝐹 1 𝜉 𝐹 Condición anti-hundimiento 𝑒 1 ℎ
de la suspensión delantera
𝑡𝑔 𝛽
𝑑 𝜉 𝐵

Condición anti-levantamiento 𝑒 1 ℎ
de la suspensión trasera 𝑡𝑔 𝛽
𝑑 1 𝜉 𝐵
DETERMINACIÓN DE LOS POLOS DE CABECEO

Polo de eje delantero con

suspensión de paralelogramo
DETERMINACIÓN DE LOS POLOS DE CABECEO