CÁLCULO 3

SESIÓN 13: Integrales triples en coordenadas

cilíndricas y esféricas

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
Sistema de una grua
Para controlar la posición de la carga, es preciso indicar la altura 𝑧 a la
que se sube, cuánto hay que desplazarla a lo largo de la flecha (brazo de
la grúa) 𝑟; y el ángulo de giro de la flecha dado por 𝜃.

𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒
𝑟
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝒛
SABERES PREVIOS
¿Recuerdas los sistema de
coordenadas en el
espacio?

Rectangulares Cilíndricas Esféricas

¿Cómo expresar
𝑍 𝑍 𝑍 el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑧 𝑟 𝑃(𝜌, 𝜃, 𝜙) en coordenadas
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃(𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝜙 𝜌 cilíndricas y
O esféricas ?
𝑧 𝜃
O 𝑦 O 𝑌
𝑌 𝜃 𝑌
𝑋 𝑥 𝑋 𝑋

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LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

resuelve problemas vinculados a
gestión e ingeniería utilizando las
integrales triples en coordenadas
cilíndricas y esféricas, de forma
coherente.
CONTENIDOS

1. Cambio de variable en integrales triples.

2. Integrales triples en coordenadas cilíndricas.

3. Integrales triples en coordenadas esféricas.

CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES
Suponga que una región 𝐺 del espacio 𝑢𝑣𝑤 se transforma de uno a uno en la
región 𝐷 del espacio 𝑥𝑦𝑧 mediante ecuaciones diferenciables de la forma:
𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤

Sea 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) el jacobiano de 𝒙,𝒚, 𝒛 en términos de 𝒖, 𝒗, 𝒘

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝑱(𝒖, 𝒗, 𝒘) mide la razón con la que la
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 transformación de coordenadas (𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) = =
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 a (𝑥, 𝑦, 𝑧) amplía o reduce el volumen
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 en torno de un punto en 𝐺.
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES
Si se tiene la transformación 𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤

Entonces, cualquier función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) definida en 𝐷 se considera como una función

𝑓(𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) definida en 𝐺.

Si 𝑔, ℎ y 𝑘 tienen primeras derivadas parciales continuas y 𝑱(𝒖, 𝒗, 𝒘) ≠ 𝟎, entonces la integral de

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre 𝑫 se relaciona con la integral de 𝑓(𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) sobre 𝑮 mediante
la ecuación:

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤), ℎ(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑘(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

𝐷 𝐺
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Para coordenadas cilíndricas 𝑟, 𝜃 y 𝑧 toman los lugares de 𝑢, 𝑣 y 𝑤. La transformación del

espacio cartesiano 𝑟𝜃𝑧 al espacio cartesiano 𝑥𝑦𝑧 está dada por las ecuaciones:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧=𝑧

El jacobiano de la transformación es

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜃 0
𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 0 =𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝐺
Ejemplo 1
Evalúe
2 4−𝑥 2 2
න න න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 − 4−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2
Solución:
Esta integral iterada es una integral triple sobre la región sólida
𝐸= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ቚ−2 ≤ 𝑥 ≤ 2, − 4 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥2, 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 2

y la proyección de 𝐸 sobre el plano 𝑥𝑦 es el disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4 . La

superficie inferior de 𝐸 es el cono 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y su superficie
superior es el plano 𝑧 = 2.
𝐸 = 𝑟, 𝜃, 𝑧 ȁ0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑟 ≤ 2, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 2

2 4−𝑥 2 2 2𝜋 2 2
න න න (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 =ම 𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝑉 = න න න 𝑟 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
−2 − 4−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2 0 0 𝑟
𝐸
2𝜋 2 1 4 1 5 2 16
= ‫׬‬0 𝑑𝜃 ‫׬‬0 𝑟 3 (2 − 𝑟)𝑑𝑟 = 2𝜋 2
𝑟 − 5
𝑟 = 5
𝜋
0
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Para coordenadas esféricas ρ, 𝜃, 𝜙 toman los lugares de 𝑢, 𝑣 y 𝑤. La transformación

del espacio cartesiano ρ𝜃𝜙 al espacio cartesiano 𝑥𝑦𝑧 está dada por:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙

El jacobiano de la transformación es

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) = = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 , 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌 cos 𝜙 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃

𝐷 𝐺
Ejemplo 2

El sólido 𝑄 está limitado por las superficies 𝑦 = 𝑧 y 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1; en el primer octante.

Usando coordenadas esféricas calcular
ම 𝑧𝑑𝑉
Solución: 𝑄

El cambio de variable sería

𝑧 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃
𝑄 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥 = 𝜌 cos 𝜙

𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙

𝜋/4 𝜋/2 1 𝜋/4 𝜋/2 1

𝜌4
ම 𝑧𝑑𝑉 = න න න 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 ⋅ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = න න 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 cos 𝜃 𝑑𝜙𝑑𝜃
0 0 0 0 0 4 0
𝑄
𝜋/4 𝜋/2 𝜋/4 𝜋/2 𝜋/4 𝜋/4
1 2
𝜃 1 cos 𝜃 𝜋 cos 𝜃 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋
=න න 𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃 𝑑𝜙𝑑𝜃 = න − 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑑𝜃 = න 𝑑𝜃 = =
0 0 4 0 2 4 4 0 0 4 4 16 0 16 2
APLICACIÓN TECNOLÓGICA

https://www.geogebra.org/m/H5SAVTXy
TRABAJO EN EQUIPO

Instrucciones
1. Ingrese a la sala de grupos
reducidos asignada.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
3. Presente su desarrollo en
el Padlet del curso.
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las dificultades
las dificultades encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta ¿Qué tipos de problemas se

sesión? pueden resolver mediante el
cambio de variable en
integrales triples?
REFERENCIAS

▪ Zill, D. y Wright, W. (2011). Cálculo: trascendentes tempranas.

McGraw-Hill Interamericana.

▪ Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables: Trascendentes

tempranas. Cengage Learning.

▪ Larson, R. (2010). Cálculo 2. McGraw Hill.

GRACIAS