VIGAS

Esfuerzo normal

El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o resultante de las

tensiones perpendiculares (normales) a la secció n transversal de un prisma mecá nico.
Este tipo de solicitació n formado por tensiones paralelas está directamente asociado a
la tensió n normal.

Definición

Dada una secció n transversal al eje longitudinal de una viga o pilar el esfuerzo normal

es la fuerza resultante de las tensiones normales que actú an sobre dicha superficie. Si
consideramos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje X esté alineado con
el eje recto de la viga, y los ejes Y y Z estén alineados con las direcciones principales de
inercia de la secció n el tensor de tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo normal (Nx) vienen
dados por:

Dimensionado de piezas

El dimensionado de piezas mecá nicas de secció n constante, usualmente vigas, pilares,

barras, ejes y similares sometidos a esfuerzos normales se refiere al cá lculo de la
secció n transversal mínima para asegurar que dicho elemento tiene una resistencia
adecuada frente a los esfuerzos normales actuantes en la pieza. El dimensionado es
totalmente diferente si la pieza está traccionada o comprimida.

El dimensionado de piezas sometidas en todas sus secciones a esfuerzos normales de

tracció n es muy simple y se reduce a asegurar que el á rea transversal sea
suficientemente grande para que las tensiones se repartan sobre un á rea
suficientemente grande. En este caso, usualmente se emplea la fó rmula para el á rea
mínima dada por el principio de Saint-Venant:

Donde:
  es el á rea mínima de la secció n crítica o secció n con mayores tensiones.

 es el esfuerzo normal sobre la secció n crítica.

 es la tensió n admisible requerida para un diseñ o seguro, que dependerá tanto
del material de la pieza como del nivel de seguridad requerido.

En el caso de piezas sometidas a esfuerzos normales de compresió n el á rea mínima es

substancialmente mayor ya que en ese caso debe tenerse en cuenta los efectos
del pandeo, que obligan a considerar secciones mucho má s grandes.

ESFUERZO CORTANTE EN VIGAS

Se designa con el nombre de viga a todo elemento que forma parte de una estructura y
cuya longitud es considerablemente mayor que sus dimensiones transversales. Las
vigas se consideran como estructuras planas y se
supondrá n sometidas a cargas que actú an en direcció n perpendicular a su eje mayor.
Estas cargas actú an en á ngulo recto con respecto aleje longitudinal de la viga. Las
cargas aplicadas sobre una viga tienden a flexionarla y se dice que el elemento se
encuentra a flexió n. Por lo comú n, los apoyos de las vigas se encuentran en los
extremos o cerca de ellos y las fuerzas de apoyo hacia arriba se denominan reacciones.
El momento flexió n ante es una medida de la tendencia de las fuerzas externas que
actú an sobre una viga, para
deformarla.La fuerza de cortante o esfuerzo cortante es elesfuerzo interno o resultant
e de las tensionesparalelas a la secció n transversal de una viga. Este tipo de
solicitació n formado por tensiones paralelas está directamente asociado a la tensió n
cortante. Las deformaciones debidas a los esfuerzos cortantes,
no son ni alargamientos ni acortamientos, sinodeformaciones angulares.

ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

1.1. DEFINICIÓ N.

Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular a su eje longitudinal, en la
que el nú mero de reacciones en los soportes superan al nú mero de ecuaciones disponibles del
equilibrio está tico, esto es: el nú mero de incó gnitas es mayor que:
∑ FX = 0
∑ FY = 0
∑M = 0

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple “A” y el otro empotrado “B” bajo una
carga puntual P.

a b
A B

Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.

A continuació n se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte “A” existe só lo
reacció n vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en
“B” hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones.

P
MB

VA VB
Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VA y VB y el momento
flexionante MB y só lo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; M y Fy, la viga es estáticamente
indeterminada o hiperestá tica pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones.
(Hay má s incó gnitas que ecuaciones).

Otro tipo de viga hiperestá tica es aquella que tiene má s de dos soportes, y que se denomina Viga
Continua, como la que se muestra en la figura 2.

P P
w

L1 L2 L3
A B C D

Fig. 2. Viga continua

Este caso corresponde a una barra mucho má s compleja de analizar puesto que ahora existen cinco
reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el
empotramiento ubicado en “A”.

P P
w
MA

VA VB VC VD
Para la solució n de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio está tico, un
camino a seguir consiste en hacer el aná lisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos
cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este aná lisis se plantea
má s adelante.

1.2. INDETERMINACIÓ N ESTATICA.

Se define como el nú mero de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y externas, que no
es posible determinar por medio del equilibrio está tico. Se puede decir que es la diferencia entre el
nú mero de incó gnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio está tico. Por ejemplo la viga de la figura 1
tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es
indeterminada en grado 1:

Nú mero de incó gnitas = NI = 3

Ecuaciones de equilibrio = EE = 2

Grado de indeterminació n = GI = NI – EE = 3 – 2 = 1

Viga de la figura 2:

NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5

EE = Equil. Vertical y suma de momentos = 2

GI = 5 – 2 = 3
En ambos casos los GI representan el nú mero de ecuaciones adicionales para su solució n.

1.3. SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS.

Se analizan vigas está ticamente indeterminadas con objeto de conocer las reacciones externas e
internas en los soportes, así como las deformaciones angulares y lineales que ocurren a través de su
longitud cuando se les somete a carga externa. Las deformaciones angulares son las rotaciones o
pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elá stica (Diagrama de deformació n)
y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje
cuando la barra se flexiona. La figura 3 muestra esta condició n.

P Eje original no deformado

Tangente
Curva elástica de deformación

Fig. 3. Viga deformada por flexión

P = Carga aplicada.

 = Rotació n o pendiente.

 = Deformació n lineal o flecha.

METODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓ N.

Es uno de tantos métodos que se basan en el aná lisis de las deformaciones, en particular la de los
soportes. El método consiste en integrar sucesivamente una ecuació n denominada “Ecuació n
Diferencial de la Elá stica” dada por la expresió n:
EI
[ ]
d2 y
dx 2
= Mx

E = Mó dulo elá stico del material del que está hecha la viga.

I = Momento de inercia de la secció n transversal respecto al eje neutro.

Mx = Ecuació n de momentos a lo largo de toda la barra.

Al integrar sucesivamente la ecuació n de momentos, aparecen constantes que será necesarios definir.
Estas constantes se determinan en funció n de las condiciones de frontera, que generalmente las definen
los tipos de apoyo o la simetría de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no
tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la
pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto.

Problema 1. Determine los momentos flexionantes y las reacciones verticales en la viga de la figura 4).
Tomar EI constante. El apoyo 1 es simple el 2 es empotramiento.

500 kg/m

1 2
Fig. 4

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las reacciones desconocidas y
la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuació n de momentos y se le integra sucesivamente.

Criterio de
signos: +
 500 kg/m
M2

V1 V2
2
x
M x = V 1 x − 250 x 0≤x≤8

2
EI d y
2
= V 1 x − 250 x 2
dx

Integrando:

EIdy V 1 x2 250 x 3
= − + C1 −−−− 1)
dx 2 3

3
V 1x 250 x 4
EIY = − +C 1 x + C2 −−−− 2)
6 12

Cá lculo de las constantes. La ecuació n 1) proporciona la pendiente (dy/dx) en cualquier punto de la

viga. El apoyo 2) está empotrado y no tiene pendiente por lo que sustituyendo x = 8 e igualando a cero
se tiene:

2
V 1 (8 ) 250(8 )3
0= − + C1
2 3

C1 = 42 , 666 .66 − 32 V 1

La ecuació n 2) proporciona la flecha (Y) en cualquier punto de la viga. El apoyo 1) es simple y no tiene
flecha, por lo que sustituyendo x = 0 e igualando a cero, se tiene: C2 = 0
En la misma ecuació n 2) la flecha es cero en x = 8 y sustituyendo C1 logramos obtener una ecuació n en
funció n de la reacció n V1 la que al resolverse nos da su valor.

3
V 1 (8 ) 250(8 )4
0= − + (42 , 666 .66 − 32V 1 )8
6 12

V1 = 1500.00 kg

Por equilibrio de fuerzas verticales se obtiene la reacció n V2.

V1 + V2 - 500(8) = 0

V2 = 2500.00 kg

Conocidas las reacciones verticales, el momento M2 puede calcularse sumando momentos en el nodo 1)
o en el 2) o sustituyendo x = 8 en la ecuació n de momentos.

M1 = M2 + 500(8)4 - 2500(8) = 0

M2 = 4000.00 kg.m

500 kg/m
.m

2500

Fin del problema.

Problema 2. Obtenga los momentos y reacciones verticales para la viga de la figura 5). Trace también los
diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante. Si la secció n transversal es compacta
rectangular de 15x25 cm, calcule la flecha al centro del claro para un mó dulo elá stico de 250,000.00
cm4.

1 2
Fig. 5)

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las reacciones desconocidas y
la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuació n de momentos y se le integra sucesivamente.

M1 M2
Criterio de
signos: + V1 x V2
X1

M x = V 1 x − M 1 0≤x≤5 −−− 1 )
M x 1 = V 1 x 1 − M 1 − 800( x 1 − 5) 5≤x 1≤19 −−− 2)

Integrando la ecuació n 1).

2
EId y
2
= V 1 x − M1
dx

2
EIdy V 1x
= − M 1 x + C 1 −−−− 3)
dx 2

V 1 x3 M 1 x2
EIY = − + C1 x + C 2 −−−− 4 )
6 2

En las ecuaciones 3) y 4), la pendiente (dy/dx) y la flecha (Y) son cero en el apoyo 1, esto es cuando x =
0. Para esta condició n C1 y C2 son cero.

C1 = C2 = 0

Integrando la ecuació n 2).

2
EId y
= V 1 x1 − M 1 − 800( x 1 − 5)
dx 12

2 2
EIdy V 1 x1 800( x 1 − 5 )
= − M 1 x1 − + C3 −−− 5)
dx 1 2 2

3 2 3
V 1 x1 M x 800 (x 1 − 5 )
EIY = − 1 1− + C 3 x 1 + C 4 −−−− 6 )
6 2 6
En las ecuaciones 3) y 5) la pendiente es la misma cuando x = x1 = 5. Al comparar estas ecuaciones
resulta C3 = 0

En las ecuaciones 4) y 6) la flecha es la misma cuando x = x1 = 5. Al comparar estas ecuaciones resulta C4

=0

Se requieren ahora 2 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se obtienen para x1 = 10 en 5) y 6), ya

que en este apoyo la pendiente y la flecha son cero.

En 5) cuando x1 = 10, (dy/dx1 = 0):

2
V 1 (10 ) 800 ( 10−5 )2
0= − 10 M 1 −
2 2

50V1 - 10M – 10,000.00 = 0 -------- 7)

En 6) cuando x1 = 10, (Y = 0):

3 2
V 1 ( 10 ) M 1 ( 10 ) 800 ( 10 − 5 )3
− − + 10 C 3 + C 4 = 0
6 2 6

166.666 V1 - 50 M1 - 16,666.666 = 0 ------- 8)

Resolviendo las ecuaciones 7) y 8).

V1 = 400 kg

M1 = 1000 kg.m

Diagramas de cortante y de momento.

 .m .m

400
Fuerza Cortante

400

1000

Momento Flector

1000 1000

Flecha al centro del claro. Se obtiene en la ecuació n 4) para x = 5.00 m.

3 2
V 1x M1 x
EIY = − + C1 x + C 2 −−−− 4 )
6 2

4 , 1666. 666
Y =−
EI
E = 250,000.00 kg/cm2

3
15 (25 )
I= = 19 , 531. 25 cm4
12

6
4 , 1666 .666 (10)
Y = = 0 .853 cm
250 , 000 . 00 (19 , 531. 25)

Fin del problema.

Problema 3. La viga de la figura 6) tiene ambos extremos empotrados y recibe una carga
uniformemente variable de 1200 kg/m. Determine los momentos y las reacciones verticales en los
empotramientos. Tomar EI constante.

W = 1200 kg/m

L=
A B

Fig. 6

Incó gnitas y ecuació n de momentos.

W = 1200 kg/m
y
MA MB

VA VB
x
La altura (y) de la carga triangular a la distancia (x) se obtiene por triá ngulos semejantes.

wx
y=
L

La resultante del triá ngulo ubicado en la longitud (x) y de altura (y) es su á rea (yx/2) y se ubica a (x/3)
que es su centro de gravedad de derecha a izquierda. La ecuació n de momentos es entonces:

wx x x
Mx = V A X − − M A 0≤ x ≤ L
L 2 3

3
wx
Mx = V A X − − MA
6L

Se escribe la ecuació n diferencial y se integra sucesivamente.

EI d 2 y wx 3
= V A X − − MA
dx 2 6L

2
EI dy VA x wx 4
= − − M A x + C1 Ec . ( 1 )
dx 2 24 L

En esta ecuació n cuando x = 0, la pendiente dy/dx es cero y por tanto la constante C1 = 0.

3 2
VAx wx 5 MAx
EIY = − − + C2 Ec . ( 2 )
6 120 L 2
En esta ecuació n cuando X = 0, la flecha Y = 0 y por tanto la constante C2 = 0.

En las ecuaciones (1) y (2) cuando x = L, la pendiente y la flecha son cero. De aquí resultan dos
ecuaciones con dos incognitas.

dy/dx = 0. En la ecuació n 1.

x=L

V A L2 wL3
− − MAL = 0 Ec . ( 3 )
2 24

Y = 0. En ecuació n 2.

X=L

3 2
V AL wL 4 MAL
− − = 0 Ec . ( 4 )
6 120 2

La solució n de las ecuaciones (3) y (4) dan los siguientes resultados:

w L2 1200 ( 6 )2
MA = = = 1 , 440 .00 kg . m
30 30

3 wL 3 (1200 ) ( 6 )
va = = = 1 , 080. 00 kg .
20 20

La reacció n vertical en B se obtiene por equilibrio de fuerzas.

wL 3wL 7 wL 7 (1200 ) ( 6 )
VB = − = = = 2 ,520 . 00 kg .
2 20 20 20
El momento en B se obtiene por suma de momentos en A o en B.

( )
2
wL 2L wL 7wl
∑ MA = 2 3
−
30
−
20
( L) + M B = 0

2
wL2 1200 ( 6 )
MB = = = 2 ,160 . 00 kg . m
20 20

Resultados finales.

W = 1200 kg/m

1440 2160.00

1080 2520

Fin del problema.

Problema 4. La viga de la figura 7) tiene ambos extremos empotrados y recibe una carga
uniformemente distribuida de 1200 kg/m. Determine los momentos y las reacciones verticales en los
empotramientos. Tomar EI constante.

W = 300 kg/m

A B
Fig. 7
Incó gnitas y ecuaciones de momento.

W = 300 kg/m

MA MB

VA VB
x

X1

Mx = V A x − M A 0≤x≤ 5 Ec . ( 1 )

Integrando sucesivamente:

EI d 2 y
= VA x − MA
dx 2

2
EI dy VAx
= − M A x + C1 Ec . ( 2 ).
dx 2

3 2
VAx M x
EI Y = − A + C1x + C2 Ec . ( 3 )
6 2
En las Ec. (2) y (3) la pendiente “dy/dx” y la flecha “y”, son cero por estar el apoyo empotrado y por
tanto, las constantes C1 y C2 son cero.

(x − 5 )
M x 1 = V A x1 − 300 ( x1 − 5 )⋅ 1 − MA 5≤x 1≤ 10 Ec . ( 4 )
2

Integrando:

2 3
EI dy V A x1 300 ( x 1 − 5 )
= − − M A x 1 + C3 Ec . ( 5 )
dx 1 2 6

3 4 2
V A x1 300 ( x 1 − 5 ) M A x1
EI Y = − − + C3 x 1 + C 4 Ec . ( 6 )
6 24 2

En las ecuaciones (2) y (5) la pendiente tiene el mismo valor cuando

“x = x1 = 5”, por tanto, al igualar estas ecuaciones, resulta C3 = 0.

En las ecuaciones (3) y (6) la flecha tiene el mismo valor cuando

“x = x1 = 5”, por tanto al igualar estas ecuaciones, resulta C4 = 0.

En la Ec. (5) la pendiente “dy/dx” es cero cuando x1 = 10, sustituyendo este valor resulta la siguiente
ecuació n:

2
V A ( 10 ) 300 ( 10 − 5 )3
0 = − − 10 M A
2 6

50 V A − 10 M A − 6 ,250 . 00 = 0 Ec.( 7 )
En la Ec. (6) la flecha es cero cuando x1 = 10:

3 2
V A ( 10 ) 300 ( 10 − 5 )4 M A ( 10 )
0 = − −
6 24 2

166 .666 V A − 50 M A − 7 , 812. 50 = 0 Ec . ( 8 )

Al resolver las ecuaciones (7) y (8), resulta:

MA = 781.25 kg.m

VA = 281.25 kg

VB =1,218.75 kg Se obtiene por equilibrio vertical.

MB=1,718.75 kg.m

Verificació n de los momentos con fó rmula:

2
5 w L2 5 ( 300 ) ( 10 ) W = 300 kg/m
MA = = = 781 .25 kg . m 781.25 1718.75
192 192
281.25 1218.75

2 4.0625
11 w L2 11 ( 300 ) ( 10 ) 281.25
MB = = = 1718 .75 kg . m
192 192

1218.75

756.84
625

781.25

1718.75
Fin del problema.

Problema 5. Determinar los momentos y trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento
flexionante para la viga de la figura 8).

400 kg/m

●
1 2
Fig. 8

Reacciones desconocidas y ecuaciones de momento.

400 kg/m
y

● M2

V1 V2
x
X1
La altura (y) del triá ngulo de base (x) se obtiene por triángulos semejantes

(y =100x) y su resultante es su área (R = yx/2) aplicada a 2/3 de la base (x) a partir del extremo
izquierdo o 1/3 del extremo derecho (x/3).

yx x 100 x 3
Mx = V1 x − = V 1x − 0≤x≤4 Ec . 1).
2 3 6

EI d 2 y 100 x 3
= V 1 x −
dx 2 6

Integrando sucesivamente:

2
EI dy V1x 100 x 4
= − + C1 Ec . 2).
dx 2 24

3
V1x 100 x5
EIY = − + C 1 x + C2 Ec . 3 ).
6 120

En la Ec. 3), cuando x = 0, la flecha (Y) es cero, y por tanto C2 = 0.

Ecuació n de momentos a la distancia x1: Para esta distancia debe tomarse la resultante total de la carga
triangular ya que queda ubicada a la izquierda del punto donde se está cortando, es decir: (R =
400(4)/2 = 800 kg) y se aplica al centroide, esto es a (2/3 de 4 = 8/3 = 2.666).

Mx 1 = V 1 x 1 − 800 ( x 1 − 2. 666 ) 4≤x≤8

2
EI d y
= V 1 x1 − 800 ( x1 − 2 .666 )
dx 2

Integrando sucesivamente:

2 2
EI dy V 1 x1 800 ( x1 − 2 . 666 )
= − + C3 Ec . 4 ).
dx 2 2

3 3
V 1 x1 800 ( x 1 − 2 . 666 )
EI Y = − + C 3 x + C 4 Ec .5 )
6 6

Comparando las ecuaciones 2) y 4) en x = x1 = 4, la pendiente es la misma:

100 (4 )4 800 ( 4 − 2. 666 )2

C1 − = C3 −
24 2

C1 = C3 + 355 .555 Ec . 6 ).

Comparando las Ec. 3) y 5) en x=x1 = 4, la flecha es la misma:

100 (4 )5 800 ( 4 − 2. 666 )3

4 C1 − = 4 C3 + C4 −
120 6

Sustituyendo Ec. 6):

4 ( C 3 + 355. 555 ) − 853 .333 = C 3 + C 4 − 316 . 0494301

C4 = 884.9383

En Ec. 4) cuando x1 = 8, la pendiente es cero (dy/dx1 = 0):

2
V 1( 8 ) 800 ( 8 − 2. 666 )2
− + C3 = 0
2 2

C3 = 11 , 377 .78062 − 32 V 1

En Ec. 5) cuando x1 = 8, la flecha es cero (Y = 0):

3
V 1( 8 ) 800 ( 8 − 2 .666 )3
− + 8 ( 11, 377 . 78062 − 32 V 1 ) + 884 . 9383 = 0
6 6

V1 = 420.00 kg.

Por equilibrio vertical:

400 ( 4 )
V2 = − 420 . 00 = 380 .00 kg .
2

Por suma de momentos en el nodo 1):

M2 =
2 [ ]
400 ( 4 ) 2 ( 4 )
3
− 380 ( 8 ) = 906 . 66 kg .m
Verificació n con fó rmula:

2
17 w L2 17 ( 400 ) ( 8 )
M2 = = = 906 . 66 kg . m
480 480

400 kg/m
906.66

420 380
4.00 4.00

420

Fuerza Cortante

380

811.52
613.34

Momento Flexionante

906.66

Punto donde la fuerza cortante es cero.

V x = 420 −
400 x x
4 2 []
= 0

X = 2.898275 m

La ecuació n de momentos es:

400 x 3
M x = 420 x − 0≤x≤4
24

X = 2.898275 m

M = 811.52 kg.m

X = 4.00 m

M = 613.34 kg.m

Fin del problema.

TEOREMAS DE OTTO MOHR.

Es un método semigrá fico ideado por Christian Otto Mohr (1835-1918) y que representa una
alternativa importante para calcular pendientes y flechas en puntos específicos de una viga. El
procedimiento se conoce también como Método del Á rea de Momentos y consiste en establecer de
manera independiente la variació n de la pendiente y de la flecha en los puntos extremos de un intervalo
cualquiera, generalmente definido por los apoyos. En este intervalo intervienen las á reas de los
diagramas de momentos y el momento de tales á reas. Es recomendable utilizar las áreas de los
diagramas de momentos por partes ya que estos facilitan el cá lculo del á rea así como de su centro de
gravedad. El método consta de dos teoremas, a saber:
Primer Teorema de Mohr. “La variació n o incremento de la pendiente (θAB) entre las tangentes trazadas
a la elá stica en dos puntos cualquiera A y B es igual al producto 1/EI por el á rea del diagrama de
momentos flectores entre estos dos puntos”. En la figura 9) se indica esta condició n.

Viga con carga cualquiera.

L
A B

Tangentes por A y B.
Cambio de pendiente θAB.
ΘAB

M Diagrama de momentos
cualquiera..

Fig. 9). Viga simple con carga cualquiera.

A AB
θ AB =
EI

Dó nde:
ΘAB = Cambio de pendiente entre las tangentes a la curva elá stica.

AAB = Á rea del diagrama de momentos entre A y B.

EI = Rigidez a la flexió n.

Segundo Teorema de Mohr. “La desviació n de un punto cualquiera B respecto de la tangente trazada a
la elá stica en otro punto cualquiera A, en direcció n perpendicular al eje inicial de la viga, es igual al
producto de 1/EI por el momento respecto de B del á rea de la porció n del diagrama de momentos entre
los puntos A y B”. La figura 10) muestra esta condició n.

Viga con carga cualquiera.

L
A B

δBA

M Diagrama de momentos cualquiera y centro de

●cg
gravedad respecto al punto B.

Fig. 10). Viga simple con carga cualquiera.

 A BA X
δ BA =
EI

Dó nde:

δBA = Desplazamiento vertical en B trazado perpendicularmente al eje original

De la viga hasta intersectar con la tangente por A.

ABA = Á rea del diagrama de momentos entre los puntos B y A.

X = cg = Centro de gravedad del diagrama de momentos medidos desde B.

Problema 6). Calcular el momento en el empotramiento para la viga de la figura 11). Determinar
también las reacciones verticales.

./m

A B
Fig. 11). Viga apoyada-empotrada.

Incognitas en la viga.

./m
MB

VA VB
Diagrama de momentos por partes. Se obtienen dos vigas equivalentes simplemente apoyadas; una con
la carga de 800 kg/m y la otra con MB.

./m
MB
+
2400 2400 MB/6 MB/6

14400 x
x
MB
14400
6.00 6.00

El objetivo es obtener el momento MB y puesto que la viga está empotrada en B la pendiente es cero y
una tangente por ese punto es horizontal y entonces en el punto A el desplazamiento vertical es
tambien cero. La ecuació n que se requiere se obtiene sumando momentos en A para las á reas de los
diagramas de momento, es decir es el producto de las á reas y el centro de gravedad de cada una medido
desde A. Las áreas arriba del eje “x” se toman positivas.

Se recuerdan las á reas y centroides de algunas figuras geométricas.

● cg
M

x
 X = L/(n + 2)

n = grado de la curva

M
● cg

2L/3 L/3

14400 ( 6 ) 14400 ( 6 ) 6 MB
ΣM A = [4] − [ 4 . 50 ] − [4] = 0
2 3 2

MB = 3600.00 kg.m

Reacciones verticales.
./m
3600
ΣM A = 800 ( 6 ) 3 + 3600 − 6 V B = 0
1800 3000

VB = 3000.00 kg.

VA = 800(6) – 3000 = 1800.00 kg.

Otra forma de resolver el problema. Considerense los diagramas de momentos reales para cada viga
simple.
 ./m
MB
+
2400 2400 MB/6 MB/6

Mmáx. x
x
MB
3.00 3.00
6.00

El á rea total del diagrama de la carga uniforme es 2ML/3. El momento má ximo para esta carga es
wL2/8 = 3600 kg.m.

2 (3600 ) 6 6 MB
ΣM A = [ 3] − [ 4] = 0
3 2

MB = 3600.00 kg.m

Fin del problema.

Problema 7. Calcular la pendiente en el extremo A y la flecha al centro del claro de la viga del problema
anterior, Fig. 12). Tomar EI constante.

Trazar una tangente a la curva elá stica por el punto A y una vertical por B.

3.00

. 3.00

.
A δmáx. B

Y0
Y1 yB
 3600

3600

El desplazamiento “YB” se obtiene sumando momentos en “B” para las á reas de los diagramas de
momentos.

2 ( 3600 ) 6 3600 ( 6 )
EIY B = ( 3) − ( 2 ) = 21 , 600 .00
3 2

La pendiente en “A” se obtiene dividiendo “YB” entre la longitud.

21 , 600. 00 3 , 600. 00
φA = =
6 EI EI
El valor de la flecha al centro del claro “δmá x.” se obtiene relacionando geométricamente los
desplazamientos indicados en la figura anterior.

δmá x. = Yo - Y1

Donde “Yo” se obtiene por triá ngulos semejantes y “Y1” se obtiene sumando momentos para las á reas
situadas a la izquierda del centro del claro.

YB Y
= o
6 3

3 (21 , 600) 10 , 800 .00

Yo = =
6 EI EI
3.00

. 3.00

.
A δmáx. B

Y0
Y1 yB

M 3600

A = ML/3
Cg = 3L/4
1800
Cg = Centro de gravedad de derecha a izquierda.

[
EIY 1 = 3600 (3) 1 .50 −
3600 (3 )
3 ( 3(34 ) )] − 18002(3 ) ( 33 ) = 5 , 400 . 00

5 , 400 . 00
Y1 =
EI

10 , 800 . 00 5 , 400 . 00 5 . 400 .00

δ Máx . = − =
EI EI EI

Fin del problema.

Prtoblema 8. Calcular los momentos flexionantes para la viga con ambos extremos empotrados de la
figura 13). Tomar EI constante.

1200 kg/m

1 2
Fig. 13

Incó gnitas en la viga.

 1200 kg/m
M1 M2

V1 V2

Digrama de momentos para cada acció n actuando por separado. El momento má ximo para la carga
uniforme es wL2/8 = 15,000.00 kg.m. Estas grá ficas y momentos corresponden a vigas simplemente
apoyadas.

1200 kg/m
M1 M2

15000 M1 M2

Como ambos extremos está n empotrados, las pendientes en esos puntos son cero, y por tanto, una
tangente trazadas por estos extremos son horizontales y entonces los desplazamientos o desviaciones
verticales son tambien cero.

EI δ 1 = ∑ M1 = 0

2 (15000 ) (10 )
3
[ 5] −
2 [ ]
10 M 1 10
3
−
10 M 2 2 (10 )
2 3 [ ]
= 0

500 , 000. 00 − 16 . 666 M 1 − 33 . 333 M 2 = 0 Ec . 1) .

EI δ 2 = ∑ M2 = 0

2 (15000 ) (10 )
3
[5 ] −
2 [ ]
10 M 1 2 (10 )
3
−
10 M 2 10
2 3
= 0 [ ]
500 , 000. 00 − 33 . 333 M 1 − 16 .666 M 2 = 0 Ec . 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):

M1 = M2 = 10,000.00 kg.m

Fin del problema.

Problema 9. Calcular los momentos flexionantes en los extremos de la barra de la figura 14). Ambos
extremos está n empotrados.

L/2 L/2

1 2

Fig. 14

Momentos desconocidos.

P
M1 M2

V1 V2
Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. El momento má ximo para la carga puntual
es (PL/4).

P
M1 M2

PL/4
M1 M2
L/2 L/2

Si ambos extremos está n empotrados las desviaciones verticales respecto a tangentes trazadas por
ellos, son cero.

EI δ 1 = 0

∑ M1 = PL L
4 2 [ ][ ]L
2
−
M1 L L
2 3
−
2 []
M2 L 2 L
3
= 0 [ ]
2 2
PL 3 M1 L M2 L
− − = 0
16 6 3

Puesto que M1 y M2 son iguales debido a la simetría, la solució n de la ecuació n anterior arroja los
siguientes resultados:
 PL
M1 = M2 =
8

Fin del problema.

Problema 10. Calcular el momento flexionante en el extremo empotrado de la barra de la figura 15).

200 kg/m

4.00 4.00
1 2

Fig.15 Viga empotrada-apoyada

Incó gnitas en la viga.

200 kg/m
M1

V1 V2

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas.

 200
M1

4.00 4800

1600 1600
4800 M1
3200
4.00 4.00
8.00

La desviació n vertical en el apoyo “2” es cero debido a que no hay pendiente en el empotramiento.

EI δ 2 = 0

4800 (8) 8
2 3
− []
1600 ( 4 ) 4
3 4 [ ]
+ 4 − 1600 (4 ) 2 −
3200 (4 ) 4
2 3
−
2 []
8 M 1 2(8 )
3
= 0 [ ]
M1 = 900.00 kg.m

Verificació n con fó rmula.

9 wL 2 9 (200 ) ( 8 )2
M1 = = = 900. 00 kg. m
128 128
Fin del propblema.

Problema 11. Calcular los momento flexionantes en los extremo empotrados de la barra de la figura 16).
Calcular también las reacciones verticales y trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento
flexionante.

500 1500

3.00 5.00 2
.
1 2
. .
Fig. 16. Viga con ambos
extremos .empotrados.

Incó gnitas en la viga.

500 1500
M1 M2

V1 V2

Diagramas de momentos para las vigas equivalentes simplemente apoyadas.

500 1500
M1 M2
3 5 2

6500 M1 M2

3500 10.00 10.00

3000
Para ambos extremos la desviació n vertical respecto a la tangente por cualquiera de ellos es cero.

EI δ 1 = 0

2 [ ]
6500 (10 ) 2(10 )
3
−
3500 (7 )
2
3+ [
2(7 )
3
− ]
3000 (2)
2
8+
2 (2)
3 [−
2 ]
10 M 1 10
3
−
2 [ ]
10 M 2 2(10)
3
=0 [ ]
94,750.00 – 16.666 M1 – 33.333 M2 = 0 Ec. 1).

6500 (10 ) 10
2 3[ ]
−
3500 (7) 7
2 3
− []
3000 (2) 2
2 3
−
2 []
10 M 1 2 (10)
3
−
2[
10 M 2 10
3
= 0 ] [ ]
77,750.00 – 33.333 M1 - 16.666 M2 = 0 Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):

M1 = 1,215.00 kg.m
M2 = 2,235.00 kg.m
P
M1 M2
a b
Verificació n con fó rmula.

P a b2 500 (3 ) (7 )2 1500 (8 ) (2)2

M1 = = + = 1215. 00 kg.m
L2 (10 )2 (10 )2

2 2
P a2 b 500 (3 ) (7 ) 1500 (8) (2)
M2 = 2
= 2
+ = 2235. 00 kg . m
L (10 ) (10 )2

Reacciones verticales. Conocidos los momentos de empotramiento pueden calcularse por equilibrio
está tico.

∑ M 2 = 10 V 1 − 1215 + 2235 − 500 (7 ) − 1500 (2 ) = 0

V1 = 548.00 kg.

V2 = 1452.00 kg.

500 1500

1215 2235

548 1452

548

48

Diagrama de
Cortante

1452

669
429
Diagrama de
momentos
1215

2235
Fin del problema.

1.3.3. METODO DE LA VIGA CONJUGADA.

Se denomina viga conjugada a una barra en la que las cargas son los diagramas de momentos de las
cargas reales dadas. La figura 17) muestra un

ejemplo de este tipo de vigas.

a b a b
 Viga Real Viga Conjugada

Fig. 17). Viga simple real y viga conjugada.

Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.

a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.

b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.

c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el

mismo punto de la viga real.

d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el

mismo punto de la viga real.

e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.

f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga

conjugada.

g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.

h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o rticulació n

en la viga conjugada.

RELACIONES ENTRE LOS APOYOS

VIGA REAL VIGA CONJUGADA NOTAS

 1.- Apoyo simple 1.- Apoyo simple Un apoyo simple real no tiene flecha pero si tiene pendiente
y por tanto el conjugado no tiene momento pero si tiene
cortante; equivale a un apoyo simple.

2.- Apoyo empotrado. 2.- Sin apoyo: libre. Un apoyo empotrado no tiene flecha ni pendiente y por
tanto, el conjugado no tiene momento ni cortante; equivale
a un voladizo.

3.-Voladizo. 3.- Apoyo empotrado. El extremos libre tiene pendiente y flecha y por tanto el
conjugado tiene cortante y momento; equivale a un
empotramiento.

4.- Apoyo interior. 4.- Apoyo articulado o Un apoyo interior tiene pendiente pero no tiene flecha y
por tanto tiene cortante pero no tiene momento; equivale a
una articulació n.
pasador.
●

Problema 12. Para la viga simple de la figura 18), calcular la pendiente en los extremos y la flecha
má xima. Tomar EI constante.

3.00 3.00
1 2

Fig. 18). Viga simple.

Viga conjugada. Tiene los mismos apoyos, la misma longitud y la carga es el diagrama de momentos de
la viga real.

900

V1 V2

La pendiente en el apoyo 1) es la fuerza cortante V1), en la viga conjugada dividida entre el producto EI.

V1
θ1 =
EI

Por simetría el cortante V1, es el á rea del triá ngulo a la mitad del claro.

900 (3 )
V1 = = 1350 . 00
2

1350
θ1 =
EI

Verificació n con fó rmula.

2
P L2 600 (6 ) 1350
θ1 = = =
16 EI 16 EI EI
Flecha al centro del claro. Es el momento al centro del claro para la viga conjugada.

M
δ=
EI

M = 1350 (3) −
900 (3) 3
2 3[]
= 2700. 00

2700
δ =
EI

Verificació n con fó rmula.

P L3 600 (6 )3 2700
δ= = =
48 EI 48 EI EI

Fin del problema.

Problema 13. Calcular el momento en el empotramiento para la viga apoyada-empotrada de la figura

19).

400 kg/m

1 2
Fig. 19)
Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. La viga conjugada será una barra apoyada-
volada.

400

+
kg/ M1
m
6.00 6.00
V1

Viga Conjugada 7200

M1

7200

Cargas en

El momento en el apoyo 1) para las cargas de la viga conjugada es cero, por ser apoyo simple.

∑ M1 = 2 3 3 [ ]
7200 (6 ) 2 (6 ) 7200 (6 ) 3 (6 )
−
4
−
2 3 [ ]
6 M 1 2 (6 )
=0

M1 = 1800.00 kg.m

Fin del problema.

1.4. VIGAS CONTINUAS.

Se da el nombre de viga continua a una barra apoyada en má s de dos soportes. La figura 20) muestra
una viga de este tipo.

P P P

L1 L2
1 2 3

M2
M1

V1 V2 V3

Fig. 20). Viga continua indicando cargas y

reacciones desconocidas.

Para el aná lisis de estas vigas existen una gran cantidad de métodos, pero en la mayoría de ellos se
consideran los momentos de los nodos como las incognitas principales, para posteriormente, por
equilibrio está tico, obtener el resto de las incó gnitas.

1.4.1. ANALISIS POR SUPERPOSICION.

 El principio de superposició n establece que el efecto de un conjunto de cargas que actua
simultá neamente, es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado.
Bajo este concepto, es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos
de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. Para su aplicació n
es necesario conocer las formulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga. A
continuació n se dan las de uso comú n.

Notació n.

L
1 2

Carga Rotació n Rotacion

Extremo Izquierdo Extremo Derecho

w
1.- Carga uniforme.

L
3 3
wL wL
φ1 = φ2 =
24 EI 24 EI

w uniforme.
2. -Carga parcial

L/2 L/2
3 3
9wL 7wL
φ1 = φ2 =
384 EI 384 EI

w iforme.
3.-Carga parcial

a b 2 2
wa wa
φ1 = [ 4 L2 − 4 aL + a2 ] φ2 = [ 2 L2 − a2 ]
24 EIL 24 EIL
Carga Rotació n Rotacion

Extremo Izquierdo Extremo Derecho

4.- Carga puntual. P

L/2 L/2
P L2 P L2
φ1 = φ2 =
16 EI 16 EI

5. Carga puntual. P

a b
Pb 2 2 Pa 2 2
φ1 = [L −b ] φ2 = [L −a ]
6 EIL 6 EIL

6.- Carga variable.

w
3 3
7wL 8wL
L φ1 = φ2 =
360 EI 360 EI

7.- Carga variable. 2 2 4 3 2 2 4

waL wabL 7 wa L wa wa wabL 2wa L waL wa
φ1 = − − − + EI φ 2 = + − −
w
EI 12 12 36 24 L 8 6 9 6 24 L
a b

8.- Momento en extremo.

L
 ML ML
φ1 = φ2 =
3 EI 6 EI

9.-Momento en extremo.

M
ML ML
L φ1 = φ2 =
6 EI 3 EI

10.- Momento en la barra.

M
M
φ1 = [ L2 − 3 b2 ] M
[ 6 b L − 3 b2 − 2 L 2 ]
a b
6 EIL φ2 =
6 EIL

Problema 14). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua de la
figura 21).

300 kg/m

3.00 3.00 .
1 2 3
Fig. 21). Viga continua.

Incognitas en la viga. Se dibujan los claros “1-2” y “2-3” por separado indicando cargas y momentos
desconocidos. En este caso solo hay un momento descocnocido, el momento del nodo 2; “M2” y se
obtienen las vigas equivalentes simplemente apoyadas. Habrá tantas vigas equivalentes como
momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente. En la figura siguiente se mestra esta
condició n.

P
w
M2 M2
L1 = 6 L2 = 8

=
= P w
θ21 θ23

+ +
β21 β23
M2 M2

1 2 2 3

Se hacen las siguientes consideraciones:

1.- La rotació n o pendiente es cero en extremos empotrados.

2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la

derecha de dicho soporte.

3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio

siguiente:
 a.- Carga cualquiera. b).- Momento en extremo.

P
M

Θ12 Θ21
Θ12 Θ21
Pendientes positivas

Pendiente negativa

Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuació n de equilibrio, pues solo hay un momento
desconocido, M2. Esta ecuació n se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2, igualando las
pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha.

∑ θ 2 Izq = ∑ θ2 Der .
θ21 − β 21 = − θ23 + β 23

2 3
P L1 M 2 L1 w L2 M 2 L2
− =− +
16 EI 3 EI 24 EI 3 EI

500 (6 )2 6 M2 300 (8 )3 8 M2
− =− +
16 3 24 3

M2 = 1,612.50 kg.m

Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio está tico mediante suma de momentos a la izquierda o
a la derecha de los soportes.
 300 kg/m

3.00 3.00 .
1 2 3
1612.50

Criterio de signos:
V1 V2 V3

Sumando momentos a la ezquierda del soporte 2:

∑ M 2 = 6 V 1 + 1612 . 50 − 500 ( 3 ) = 0
V1 = - 18.75 kg.

Sumando momentos a la derecha del soporte 2:

∑ M 2 = 300 (8) 4 − 1612. 50 − 8 V 3 = 0

V3 = 998.4375 kg

Sumando cargas verticales:

V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0

V2 = 1,920.3125 kg.
Fin del problema.

Problema 15). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua de la
figura 22).

300 kg/m

5.00 5.00 3.00

1 2 3 4 5
Figura 22. Viga continua con carga uniforme en
todo el calro.

Vigas equivalentes:

Θ12 Θ21