1.

(Kecepatan massa) Jika kecepatan massa ma lebih besar daripada kecepatan minimum
pada soal 20. Maka kecepatan akhir ma dan mb (saat sudah meninggalkan pasak mb )
adalah ....
a. vo dan 0
b. vo dan 1
c. vo dan 2
d. vo dan vt
e. 0 dan vt
Jawaban : A
Massa mb berhasil melewati mb maka proses yang terjadi bersifat simetri dari argumen
ini maka akan diperoleh kecepatan akhir dan awal akan semua sama. Sehingga :
v ma=vo
v mb=0

2. (Jari-jari lintasan partikel) Jika sebuah partikel mempunyai massa 0,35 kg. Partikel
tersebut melakukan gerak orbital dan memiliki momen inersia sebesar 9,0 x 10 -2 kgm2.
Jari-jari lintasan partikel adalah ...
a. R=√ ❑
b. R=√ ❑
c. R=√ ❑
d. R=√ ❑
e. R=√ ❑
Jawaban : B
Diketahui : m = 0,35 kg
I = 9,0 x 10-2 kgm2
Ditanya : r lintasan ?
Jawab :
I =m r 2
−2 2
9 , 0 x 10 =0,35 r
2 9,0 x 10−2
R=
0,35
2 −2
R =25,71 x 10
R=√ ❑
R=√ ❑
R=√ ❑
R=√ ❑

3. (Batang homogen) Jika sebuah batang MN homogen panjangnya 10 m dengan massa 8

kg diputar melalui sumbu putar yang terletak 2 m dari ujung M tegak lurus terhadap
MN. Momen inersia batang MN adalah ....
a. 98,5 kg m2
b. 98,6 kg m2
 c. 98,7 kg m2
d. 98,8 kg m2
e. 98,9 kg m2
Jawaban : C
2
I =lo +mr
1 2 2
¿ m L +m r
12
1 2 2
¿ ( 8 ) ( 10 ) + ( 8 )( 2 )
12
1
¿ ( 800 ) +32
12
¿ 66,66+32
2
¿ 98,66 kg m
2
¿ 98,7 kg m

4. (Momen inersia sistem) Jika tiga buah massanya 5 gr, 3 gr, dan 1 gr dipasang pada ujung
kerangka massanya diabaikan. Sistem terletak pada bidang xy. Jika sistem diputar
terhadap sumbu y maka momen inersia sistem adalah ...
a. 6 gr . c m2
b. 7 gr .c m2
c. 5 gr . c m2
d. 4 gr . c m2
e. 3 gr . c m2
Jawaban : B
Diketahui :
m1 = 5 gr ; m2 = 3 g ; m3 = 1 gr dipasang pada ujung kerangka
Sistem terletak pada bidang xy
Sistem diputar terhadap y
Ditanya : I ?
Jawab :
❑
Iy=∑ m1 R1
2

❑
2 2 2
Iy=5 ( 1 ) +3 ( 0 ) +1 ( 2 )
¿ 5+0+ 2
2
¿ 7 gr . c m

5. (Percepatan linear) Sebuah silinder pejal massa 4 kg (I = ½ MR 2) berada pada lantai

kasar yang diberikan gaya 200 N pada pusat massanya sehingga silinder bergerak.
Percepatan linear silinder adalah ...
m
a. 100 2
s
m
b. 200 2
s
 m
c. 300 2
s
m
d. 400 2
s
m
e. 500 2
s
Jawaban : B
Diketahui :
m pejal = 4 kg --🡪 I = ½ MR2 Pada lantai yang kasar
F = 90 N pada pusat massa
Ditanya : a ...?
Jawab :
a
τ =Iα dimana α =
r
1 2 a
Fr= m r .
2 r
1
F= ma
2
2F
a=
m
4 ( 200 )
¿
4
800
¿
4
2
¿ 200 m/s

6. (Kecepatan sentripetal bulan) Orbit bulan mengelilingi bumi yang berbentuk lingkaran
hampir sempurna berjari-jari sekitar 384.000 km dan periode T selama 27,3 hari.
Tentukan percepatan sentripetal?
m
a. 0,1 2
s
m
b. 0,2 2
s
m
c. 0,3 2
s
m
d. 0,4 2
s
m
e. 0,5 2
s
Jawaban : C
Dalam satu kali mengorbit bumi, bulan menempuh jarak sejauh
8
2 πr , dimana r=384 x 10 m adalah jari-jari lintasan orbit melingkarnya
2 πr s
v= dimana T =( 27,3 hari ) ( 24 ) hari/ jam(3600 )
T jam
 6 6
¿ 2,36 x 10 s=2,4 x 10
2 2 2 2 8 8
v ( 2 πr ) 4 π r ( 4 ) ( 3,14 ) (384 x 10 ) ( 4)(9,86)(384 x 10 )
aR= = 2 = 2 = =
r T r T ( 2,4 x 10 6 )
2
5,76 x 1012
15144,96 x 108 −4 2
¿ 12
=2629,33 x 10 m/ s
5,76 x 10

−4 m
¿ 2629 x 10 2
s
2
¿ 0,2629 m/s
2
¿ 0,3 m/s

7. (Gerak melingkar) Estimasi gaya yang harus diberikan oleh seseorang pada seutas tali
yang diikatkan (diujungnya) pada sebuah bola bermassa 0,200 kg, untuk membuat bola
itu berputar dalam sebuah lintasan lingkaran horizontal yang berjari-jari 0,700 m. Bola
tersebut menjalani 2 putaran dalam tiap sekon (T = 0 s).
a. 0 N
b. 1 N
c. 2 N
d. 3 N
e. 4 N
Jawaban : A
Kita menggunakan hukum newton kedua untuk arah radial, yang diasumsikan adalah
horizontal :
¿R = maR
v2 2 πr
Dimana aR= dan v=
r T
2 ( 3,14 )( 0,700 )
¿
0
4,396
¿
0,500
¿ 0 m/s

( )
2
v 0
Maka FT = m =( 0,200 )
r 0,7000
0
¿
0,7000
¿0 N

8. (Kecepatan minimum roket) Jika suatu roket dengan massa m akan diluncurkan
meninggalkan bumi. Diketahui massa bumi M, jari-jari bumi R, dan G adalah konstanta
gravitasi umum maka kecepatan minimum yang dimiliki roket agar roket lepas dari gaya
tarik bumi adalah ...dengan R=8.
a. vA=√❑
b. vA=√❑
 c. vA=√❑
d. vA=√❑
e. vA=√❑
Jawaban : D
Diketahui :
Massa roket = m diluncurkan meninggalkan bumi
massa bumi M, jari-jari bumi R dan G konstanta gravitasi
Ditanya : vA ....?
Jawab :
EMA =EMB
Untuk sampai lepas dari gravitasi bumi :
rB= dan vb=0
Maka :
1
2 (
mv A2 + −G
Mm 1
R )
= mv B 2+ −G
2 ( Mm
rB )
vA=√❑
vA=√❑
vA=√❑

9. (Kecepatan orbit) Dua buah satelit P dan Q mengorbit sebuah planet yang sama dengan
jari-jari orbitnya masing-masing berurutan R dan 2R. Bila kecepatan orbit satelit P dan v
maka kecepatan orbit satelit Q adalah ...(Dengan v = 30 m/s).
2v
a. vQ=
√❑
30
b. vQ=
√❑
4v
c. vQ=
√❑
5v
d. vQ=
√❑
3v
e. vQ=
√❑
Jawaban : B
Diketahui :
- Dua buah satelit P dan Q ---- > jari-jari R dan 2R
- Kecepatan orbit satelit P dan v
Ditanya : vB ...?
Jawab :
vQ=vP √ ❑
vQ=v √ ❑
v
vQ=
√❑
30
vQ=
√❑
10. (Periode planet) Jarak rata-rata Yupiter dari matahari adalah 5,20 satuan astronomi (AU).
Berapakah periode Yupiter ....
a. 10 tahun
b. 11 tahun
c. 12 tahun
d. 13 tahun
e. 14 tahun
Jawaban : C
Diketahui :
- Jarak rata-rata Yupiter dari matahari = 5,20 AU
- 1 AU = jarak bumi ke matahari
- TB = periode bumi = 1 tahun
Ditanya : Tyupiter ..?
Jawab :

Ty= ( )
ry 32
rB
TB

¿(
1 )
3
5,2 ( )
2
1

¿ 11,9 tahun
¿ 12 tahun

11. (Periode satelit) Jika diketahui jarak satelit ke pusat bumi 8100 km dan kuat medan
gravitasi bumi 8,0 N/kg. Maka periode satelit mengitasi bumi adalah ....
a. 2,319 x 103 s
b. 3,319 x 103 s
c. 4,319 x 103 s
d. 5,319 x 103 s
e. 6,319 x 103 s
Jawaban : E
Diketahui :
- R = 8100 km
- g = 8,0 N/kg
Ditanya : T ... ?
Jawab :
T =2 π √ ❑
¿ 2 ( 3,14 ) √ ❑
¿ 6,28 √ ❑
¿ 6,28 √ ❑
¿ 6,28 ( 100,62 )( 10 )
¿ 6319,12 s
¿ 6319 s
3
¿ 6,319 x 10 s
12. (Periode planet) Dua buah planet A dan B mengorbit matahari, apabila perbandingan
antara jarak planet A dan planet B ke matahari 4 : 9 dan periode planet A mengelilingi
matahari 24 hari maka periode planet B mengelilingi matahari adalah ...
a. 106640 menit
b. 116640 menit
c. 126640 menit
d. 136640 menit
e. 146640 menit
Jawaban : B
Diketahui :
- TA = 24
- RB = 9 ; RA = 4
Ditanya : TB ...?
Jawab :

( ) ( )
TB 2 RB 3
TA
=
RA

( TB24 ) =( 94 ) = 32
2 3 6

( TB24 )= 32
3

27
TB=24 x
8
648
¿
8
¿ 81 hari
¿ 116640 menit

13. (Kelajuan lepas) Planet merkurius massanya 3,31 x 1023 kg dan jari-jarinya 2,44 x 106.
Berapakah kelajuan lepas benda dari permukaan planet merkurius ....
4m
a. 7,16 x 10
s
4 m
b. 7,26 x 10
s
4m
c. 7,0 x 10
s
4m
d. 7,46 x 10
s
4m
e. 7,56 x 10
s
Jawaban : C
Diketahui :
- r1 = R = 2,44 x 106 m
- v2 = 0
- m = massa benda ; M = massa planet = 3,31 x 1023 kg
 - G = 6,672 x 10-11 Nm2/kg2
Ditanya : vlepas ...?
Jawab :
v lepas= √❑
¿ √❑
¿ √❑
¿ √❑
4
¿ 7,36 x 10 m/ s
m
¿ 7,4 x 10 4
s
4
¿ 7,0 x 10 m/ s

14. (Periode planet) Planet P dan planet Q masing-masing berjarak rata-rata sebesar p dan q
terhadap matahari. Planet A mengitari matahari dengan periode T. Jika p = 4q maka B
mengitari matahari dengan periode ...(dengan T = 10)
T
a. TP=
9
10
b. TP=
8
T
c. TP=
7
T
d. TP=
6
T
e. TP=
5
Jawaban : B

( ) ()
TQ 2 q 3
TA
=
p

( TPT ) =( 4qq )
2 3

T
TP=
8
10
TP=
8

15. (Percepatan jatuh bebas) Percepatan jatuh bebas pada permukaan bumi adalah 10 m/s 2.
Anggap bumi dan planet berbentuk bola dan massa jenis homogen. Percepatan jatuh
bebas pada planet yang memiliki massa sama dan massa jenisnya tujuh kali dari bumi
adalah ...
m
a. 70 2
s
m
b. 60 2
s
 m
c. 50 2
s
m
d. 40 2
s
m
e. 30 2
s
Jawaban : A
Diketahui :
- g = 10 m/s2
- Massa jenis 7x dari bumi
Ditanya : gP ...?
Jawab :
ρP
gP= . gB
ρB
7 ρP
gP= ( 10 ) =70 m/ s2
ρB

16. (Berat benda) Suatu benda memiliki berat w pada permukaan bumi. Pusat jarak dua kali
jari-jari bumi diukur dari pusat bumi, berat benda akan menjadi ... (dengan W = 20).
5
a.
1
5
b.
2
5
c.
3
5
d.
4
5
e.
5
Jawaban : A
Diketahui :
- Benda memiliki berat w pada permukaan bumi
- Pusat jarak 2x jari-jari bumi
Ditanya : Berat benda ...?
Jawab :
M 1M 2 1 '
F=G 2
; F ∝ 2 ; r =2r
r r
' 1
F = 2 xW
2
1
F '= W
4
W
F '=
4
 20
F '=
4
' 5
F=
1

17. (Gaya tarik menarik) Gaya tarik menarik antara dua partikel semula bernilai F. Jika
massa dari salah satu partikel dijadikan dua kali maka gaya tarik-menarik antara dua
partikel menjadi ...(dengan F = 25)
a. 20 N
b. 30 N
c. 40 N
d. 50 N
e. 60 N
Jawaban : D
Diketahui :
- Gaya tarik-menarik dua partikel = F
- Massa salah satu pertikel = 2x
Ditanya : F’ ....?
Jawab :
M 1M 2
F=G 2
r
F∝M 1
'
M 1 =2 M !
'
F =2 F
F ' =2 ( 25 )
F ' =50 N

18. (Berat astronot) Jika seorang astronot beratnya di bumi 250 N. Jika astronot sedang
berada di suatu planet yang massa planet tersebut 2 kali massa bumi dan jari-jarinya
sama dengan dua kali jari-jari bumi maka berat astronot tersebut di planet adalah ... N.
a. 115 N
b. 125 N
c. 135 N
d. 145 N
e. 155 N
Jawaban : B
M 1M 2 M1
F=G 2 dimana F ∝ 2
r r
' 2
F = 2 x 900
2
2
¿ ( 250 )
4
500
¿
4
 ¿ 125 N

19. (Balok dan pegas) Perhatikan gambar di bawah ini :

Jika sistem digetarkan maka periode osilasi (getaran) sistem dalam dibuktikan dengan
persamaan periode yaitu ... (jika diketahui m1=2 kg dan m2=3 kg).
T =2 π √ ❑
a. 6,28 √❑
b. 5,28 √❑
c. 4,28 √❑
d. 3,28 √❑
e. 2,28 √ ❑
Jawaban : A
m2 L
x 1=
m1+m2
k1 L
=
k2 x1
m 1+ m2
k 1= k
m2
Frekuensi sudut osilasi sistem masa pegas sederhana adalah ω=√ ❑ sehingga untuk
sistem ini frekuensi sudutnya adalah :
ω=√ ❑
¿ √❑
Sehingga periode osilasi sistemini adalah :
2π
T=
ω
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2(3,14) √ ❑
T =6,28 √ ❑

20. (Balok dan pegas) Perhatikan gambar di bawah ini :

Jika sebuah pegas dirangkai terlihat pada gambar di atas. Maka periode osilasi sistemnya
adalah ... (jika diketahui m1=2 kg dan m2=5 kg)
a. 6,18 √❑
b. 6,28 √❑
 c. 6,38 √❑
d. 6,48 √❑
e. 6,58 √❑
Jawaban : B
Terdapat dua pegas di antara kedua balok dapat dianggap sebagai sebagai susunan seri
yang konstanta pegas penggantinya adalah :
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
Denganm 1=2 dan m2=5 maka:
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2(3,14) √ ❑
T =6,28 √ ❑
21. (Balok dan pegas) Jika terdapat dua balok m1 dan m 2 yang dipasang N buah pegas
k
dengan konstanta pegas yang paling kiri adalah k 1=k dan sebelah kanan k 2= dan
2
k
kemudian kanannya lagi k 3= serta seterusnya sehingga konstanta pegas paling kanan
3
k
adalah kN = . Periode osilasi sistem pegas adalah ... (Jika m1 = 1kg dan m2 = 2 kg dan
N
k = 5).

a. 2 π √❑
b. 2 π √ ❑
c. 2 π √❑
d. 2 π √ ❑
e. 2 π √❑
Jawaban : C
1 1 1 1 1
= + + … .+
ks k 1 k 2 k 3 kN
1 1 2 3 1 1
= + + … .+ = (1+2+3 …+ N )
ks k 1 k 2 k 3 kN k

( )
N
1 1 1 N
= ∑ n= ( N + 1)
ks k n=1 k 2
N ( N +1)
¿
2k
2k
ks=
N ( N +1)
Sehingga periode osilasi sistemini menjadi :
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
 T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑
T =2 π √ ❑

22. Dua buah bola kecil identik, masing-masing bermassa m digantungkan pada tali dan
kemudian masing-masing diberi muatan listrik q seperti gambar di bawah. Bila g adalah
besar percepatan gravitasi bumi, maka besar muatan q jika dinyatakan dalam k, m, g, r
m
dan 0 adalah ... (diketahui r =20 m; g=10 2 ;m=10 kg ).
s
a. 20 √ ❑
b. 20−√ ❑
c. 20+ √ ❑
d. 20 √ ❑
e. 20 √ ❑
Jawaban : D
2
kq
2 2
F r 2 mgr tan tanθ
tan tan θ= = →q = → q=r √ ❑
W m. g k
q=20 √❑
q=20 √❑
q=20 √❑

23. (Tata Surya) Jika lanet Mars mengitari sebuah binatang pada lintasan berbentuk
lingkaran berjari-jari R dengan periode T. Jika planet Mars mengitari bintang yang sama
pada lintasan lingkaran berjari-jari 4R, maka periode edar planet Mars adalah ...
(Diketahui T = 23).
a. 164
b. 164
c. 174
d. 184
e. 194
Jawaban : D
T ∞ R √❑
TA RA √❑
=
TMars ❑
T R √❑
=
TMaras ❑
TMars=8 T
TMars=8 ( 23 )
¿ 184
24. (Atom Bohr) Teori model atom Bohr menyatakan jika elektron pada atom Hidrogen
bertransisi dari keadaan n ke keadaan (m – 1), maka perubahan radius atom hidrogen
adalah sebanding dengan ... (Jika diketahui m = 23)
a. 35 m
b. 45 m
c. 55 m
d. 65 m
e. 75 m
Jawaban : B
Rm ¿ m2 . Ro(jari-jari Bohr)
rn m 2
2 2
∆ r =m −( m−1 )
¿ m −( m −2 m+1 )
2 2

¿ 2 m−1
¿ 2 ( 23 )−1
¿ 46−1
¿ 45 m

25. (Batang homogen) Ada batang homogen 200 N dipakai sebagai luas. Dimanakah harus
dipasang penyangga agar beban 500 N pada ujung yang satu dapat diimbangi dengan
beban 100 N pada ujung yang lain. Maka beban penyangganya jika membentuk sudut
900 adalah ... N.
a. 400 N
b. 500 N
c. 600 N
d. 700 N
e. 800 N
Jawaban : E
❑
∑
❑
τ=0

(
x 100 sin sin ( 90 ) + x−
L
2)200 sin sin ( 90 )−( L−x ) 500 sin sin ( 90 )=0

500 x+ ( 2 x−L
2 )
200−500 L+500 x=0

500 x+ ( )−500 L+500 x=0

400 x−200 L
2
500 x+ ( 200 x−100 L )−500 L+500 x=0
500 x+ 200 x−100 L−500 L+500 x=0
1200 x−600 L=0 ↔ 1200 x=600 L ↔ x=0,5 L dari ujung kiri
Beban S yang menekan pada penyangga dapat dihitung dengan persamaan :
❑
∑
❑
Fy=0
S−100 N −200 N −500 N=0
 S=800 N
2
S=8 x 10 N
S=800 N

26. (Tegangan tali) Massa dari sebuah balok 50 kg digantungkan pada dua utas tali yang
bersambungan. Jika percepatan gravitasi 10 m/s2, tentukan besar tegangan tali horizontal
jika diketahui sudutnya 600 ....
a. 291 N
b. 292,1 N
c. 291 N
d. 293 N
e. 294 N
Jawaban : C
❑
∑
❑
F=0
0
T sin sin 60 −W =0
0
T sin sin 60 =W
W mg (50)(10) 500
T= = = = =581,39 N
sin sin 60 0,86 0,86 0,86
❑
∑
❑
Fx=0
−TA+T cos cos 60=0
TA=T cos cos 60
TA=( 581,39 )( 0,5 ) N
TA=290,695 N
TA=290,7 N
TA=291 N

27. (Jumlah partikel) Pengamat Q menyatakaan bahwa yang diam di permukaan bumi
tercipta sejumlah muon pada ketinggian tertentu. Pengamat R bergerak menuju ke
permukaan bumi bersama muon tersebut. Jumlah partikel muon yang sampai di
permukaan bumi menurut kedua pengamat adalah sama. (Diketahui t = 5)
T
a. n=
t
5
b. n=
T
c. n=1
t
d. n=
9
4
e. n=
h
Jawaban : B

N=No () 1 n
2
 t
Dengann=
T
5
n=
T
28. (Waktu pada katrol) Hitung waktu yang dibutuhkan agar tali pada katrol 2 bisa tegang
kembali ....(Jika diketahui m=4 ;=5 ¿.
18
a. + √❑
9+mo
18
b. −√ ❑
9+mo
18
c. √❑
9+mo
18
d. > √❑
9+mo
18
e. < √❑
9+mo
Jawaban : C
Pada saat massa mo kanan bergerak ke atas maka tali menjadi kendor. Sehingga tali
menjadi tegang lagi saat perpindahan massa mo kanan dan mo kiri menjadi sama
dengan cara :
' 1 2 1 2
v mot− g t = g t
2 2
'
v mo
t=
g
Maka waktu yang dibutuhkan adalah :
2(m+ M )
t= √❑
m+ M + mo
2(4 +5)
t= √❑
4 +5+mo
2 ( 9)
t= √❑
9+mo
18
t= √❑
9+mo

Catatan : Pernyataan dan gambar untuk menjawab pertanyaan soal nomor 29 - 35

Sebuah massa ma anggap saja massa titik yan bergerak mendekati sebuah pasak mb dengan
kecepatan awal vo. Pasak berbentuk segitiga sama kaki dengan sudut α dan panjang sisi l .
Anggap semua sistem licin dan juga transisi massa ma saat menaiki mb dititik A mulus atau
tidak terjadi kehilangan energi. Demikian juga dititik B dan C angap juga kecepatan ma
selalu cukup kecil sedemikian sehingga jika massa ma berhasil melewati titik B, maka massa
mb tidak terlepas dari lintasan

29. (Kecepatan massa relatif) Hitung kecepatan massa ma relatif terhadap pasak mb , saat
massa mb mulai menaiki sisi AB (saat massa ma dititik A) adalah ... (Jika diketahui
mb=3 kg dan ma=2 kg).
a. √ ❑
b. √ ❑
c. √ ❑
d. √ ❑
e. √ ❑
Jawaban : C
1 2
Ek mula-mula massa mo= mav o
2
1
Ek akhir massa ma= ma ¿
2
1 2
Ek massa mb= mbv 2
2
1 2 1
mav o = ma¿
2 2
Kekekalan momentum arah horizontal : mavo=ma ( v 1 cos cos α+ v 2 ) +mbv 2
Sehingga di dapat :
ma(vo−v 1cos cos α )
v 2=
ma+ mb
v 1= √❑
v 1= √❑

30. (Percepatan) Setelah massa ma berada disisi AB, maka massa ma akan dipercepat
demikian juga dengan pasak. Maka gunakan konvensi berikut yaitu : Percepatan massa ma
relatif terhadap pasak mb diberikan oleh a 1 akan berhenti positif jika percepatannya ke atas
(kearah B), dan percepatan pasak mb relatif terhadap bumi diberikan oleh a 2, maka akan
bernilai positif jika percepatannya ke kanan. Percepatan a 1 dan a 2 adalah ...
ma−mb mb sin sin α cos cos α
a. dan
maα +mb maα +mb
ma+mb mb sin sin α cos cos α
b. dan
maα +mb maα−mb
ma−mb mb sin sin α cos cos α
c. dan
maα +mb maα−mb
mamb mbsin sin α cos cos α
d. dan
maα−mb maα +mb
ma+mb mb sin sin α cos cos α
e. dan
maα +mb maα +mb
Jawaban : E
Analisis gambar :
Arah sejajar AB ¿−ma g sin sin α=ma(a 1+ a2 cos cos α )
Arah tegak lurus AB ¿ N−ma g cos cos α=−maa 2 sin sin α
N sin sin α =ma a2
mb sin sin α cos cos α
a 2=
maα +mb
ma+ mb
a 1=
maα +mb
ma+mb mbsin sin α cos cos α
Maka percepatan a 1 dan a 2 adalah : dan
maα + mb maα +mb