Profesor:

Ing. Jorge L. Bazán Serrano, M.Sc., PMP®

1.1. CONCEPTOS BÁSICOS

1.2. ENFOQUE HISTÓRICO

1.3. RELACIONES FUERZA-ESFUERZO. MÉTODOS DE LA MECÁNICA

1.4. RESPUESTA ELÁSTICA E INELÁSTICA. PROPIEDADES

Requerimientos generales para el
análisis:
𝑡𝑗𝑖 ,𝑗 + 𝜌𝑏𝑖 = 0
1. Ecuaciones de equilibrio
- Las fuerzas internas y externas están en
equilibrio.
2. Condiciones de compatibilidad
- Los desplazamientos son compatibles 2𝜀𝑖𝑗 = 𝑢𝑖,𝑗 + 𝑢𝑗 ,𝑖
con las deformaciones del elemento y
sus condiciones de apoyo.
3. Relaciones constitutivas:
- Ley de Hooke, las deformaciones son
proporcionales a los esfuerzos: σ-ε
𝑡𝑖𝑗 = 𝜆𝛿𝑖𝑗 𝜀𝑘𝑘 + 2𝜇𝜀𝑖𝑗
1
𝜀𝑖𝑗 = 1 + 𝜈 𝑡𝑖𝑗 − 𝜈𝛿𝑖𝑗 𝑡𝑘𝑘
𝐸
Fuerzas externas: (a)
- Reacciones de los apoyos
- Peso propio
- Fuerzas que actúan sobre un cuerpo

Fuerzas Internas:
Se determinan mediante el método de
las secciones, pasando un plano de
corte en la zona de interés (b).
Determinar la magnitud de las fuerzas
internas causadas por las fuerzas
externas es uno de los fines básicos de
esta ciencia.
Definición de esfuerzo:

Es la intensidad de una
fuerza que actúa sobre
una determinada área.

Tiene las siguientes

unidades:
- SI: Pascales (Pa)
- MKS: kgf/cm2
- S. inglés: lb/pul2
(psi)
Esfuerzo Normal (σ) y esfuerzo cortante (τ):
Pregunta: ¿Diferencias entre σ y τ?

Ejercicio: Determinar el esfuerzo normal y el

esfuerzo cortante en los planos a-a y el plano b-b.
Nota: La carga P pasa por el CG de la barra.
Esfuerzo Normal (σ) y esfuerzo cortante (τ):
Ejercicio: Determinar el esfuerzo normal y el
esfuerzo cortante en los planos a-a y el plano b-b
Tensor Esfuerzo
Al pasar planos de corte de tal forma de aislar un cubo de
dimensiones infinitesimales. Las intensidades de fuerzas internas
(esfuerzos) se conocen como un estado general de esfuerzos. Estos
esfuerzos conforman las componentes del tensor de esfuerzos:
Simetría del Tensor Esfuerzo
Demostrar la simetría del tensor esfuerzo

𝜏𝑖𝑗 =𝜏𝑗𝑖
Notación indicial:

El esfuerzo es un tensor de 2do grado, que 𝜏𝑖𝑗

requiere dos índices para identificar sus 𝛔𝑋𝑌 𝛔
componentes.

La fuerza es un tensor de 1er grado.

𝑏𝑖 𝐁𝑋 𝐁

Un escalar es un tensor de grado cero. 𝜌 𝜔 50

 Notación indicial:
También llamada summation convention (convención de
sumas).
Simplifica a los vectores y tensores utilizando subíndices.
Cada subíndice toma los valores de las coordenadas x, y, z, Ejemplos:
x1, x2, x3 ó 1, 2, 3.
Los subíndices usados son i, j o k.

Fuente: Continuum Mechanics for Engineering, (Mase et al, 2010)

Clasificación de la física y la mecánica MECÁNICA
CLÁSICA
M. DE MEDIOS
MECÁNICA CONTINUOS
MECÁNICA DE
ÓPTICA
FLUIDOS
CLÁSIC
ACÚSTICA
A
TERMODINÁMI
CA
ELECTROMAGNETISM
FISICA
O
MECÁNICA CUANTÍCA
MECÁNICA
MODERNA
RELATIVISTA
OTRAS
https://youtu.be/lP4ss3s42d0
Desde edades tempranas el hombre ha requerido contar con información referente
a la resistencia estructural de los materiales, especialmente a los materiales de
construcción.

▪ CIVILIZACIONES ANTIGUAS Y EDAD MEDIA

▪ Mesopotamia
▪ Egipto
▪ Grecia
▪ Roma
 Las pirámides y el obelisco de Egipto.

Templo de la Diosa Artemisa – Grecia. Arquímedes

(Metodología para determinar C.G.)
Roma.
Destacan por ser grandes constructores.
A pesar que no contaban con un nivel detallado de análisis de
esfuerzos, ellos comprendían el uso estructural de la piedra, el
ladrillo y el concreto. La configuración estructural que
explotaron fue el arco

Coliseo Romano Acueducto de Segovia

▪ EDAD MODERNA
▪ Leonardo Da Vinci (1452-1519).
▪ Estudio experimental de resistencia a flexión de vigas
▪ Galileo Galilei (1564-1642).
▪ Estudio del comportamiento en flexión de vigas
▪ Robert Hooke (1635-1703).
▪ Estudio y discusión sobre la elasticidad de los materiales F-δ
▪ Jacob Bernoulli (1654-1705).
▪ Estudio de curvatura de vigas.
▪ Leonard Euler (1707-1783).
▪ Integró la ec. de la curva elástica de D. Bernoulli.
▪ Estudio de flexión de vigas y Pandeo de Columnas
EDAD CONTEMPORÁNEA
▪ J. L. Lagrange (1736-1813).
▪ Solución de la ec. Diferencial de Euler para pandeo de
columnas.
▪ C. A. Coulomb (1736-1806).
▪ Resistencia experimental de materiales y distribución interna
de esfuerzos.
▪ Navier (1785-1836).
▪ Teoría de flexión de barras curvas. Estudio de deformación en
losas. Hipótesis de Navier-Bernoulli.
▪ Thomas Young (1773-1829).
▪ Introduce el concepto de módulo elástico. Introduce la Ley de
Hooke y conceptos de inelasticidad.
▪ Agustin Cauchy (1789-1857).
▪ Introduce el concepto de esfuerzo, de direcciones,
deformaciones y esfuerzos principales.
EDAD CONTEMPORÁNEA
▪ D. Poisson (1781-1840).
▪ Ec. de equilibro y condiciones de borde de sistemas de
partículas.
▪ Ec. de deflexión de cáscaras.
▪ Barré de Saint Venant (1797-1886).
▪ Teoría matemática de elasticidad: geometría de la sección
transversal bajo deformaciones, principio de Saint Venant.
▪ E. Winkler (1835-1888):
▪ Teoría de curvatura en barras curvas. Flexión de viga sobre
fundación elástica.
▪ Otto Mohr (1835-1918).
▪ Representación gráfica de esfuerzo en un punto, técnica del
círculo de Mohr.
Leer sobre la biografía y aportes a la mecánica de los siguientes científicos:
i. Vida: Ciudades donde vivió, familia, intereses.
ii. Universidad y/o mentores que influyeron: Lugares donde estudio,
ciencias en las que mostró interés, mentores o colegas con los que
trabajó.
iii. Aportes a la mecánica : Descripción detallada de los teoremas,
hipótesis, leyes, ecuaciones, innovaciones, experimentos, etc.
iv. Aportes a otras ciencias
Robert Hooke (1635-1703).
Leonard Euler (1707-1783).
J. L. Lagrange (1736-1813).
C. A. Coulomb (1736-1806).
Navier (1785-1836).
Thomas Young (1773-1829).
Agustin Cauchy (1789-1857).
D. Poisson (1781-1840).
Barré de Saint Venant (1797-1886).
E. Winkler (1835-1888).
Otto Mohr (1835-1918).
Joseph V. Boussinesq (1842-1929).
Métodos de la mecánica de materiales:

Están basados en las relaciones simplificadas de la geometría de la deformación, así

la distribución de deformaciones de un miembro puede ser determinada.

Requiere asumir que las secciones son planas antes y después de la deformación .
Métodos de la mecánica de materiales:
- Considerar un diagrama de cuerpo libre (a)

- Hacer un corte en la sección de interés

- Requerimiento 1 Equilibrio de fuerzas externas y de

esfuerzos internos (b)
- La deformación se obtiene del requerimiento 2, σ = E. ε
asumiendo que la secciones planas después de la
deformación (c).
- Se usa el requerimiento 3 para relacionar los σ y las ε,
utilizando las relaciones de la ley de Hooke.
Métodos de la mecánica del medio continuo:

Se utilizan cuando se tienen esfuerzos multi-

axiales, haciendo muy complejo derivar las
relaciones carga-esfuerzo y carga-deformación;
estas no pueden ser resueltas por la mecánica de
materiales.

El método del medio continuo emplea la

derivación de las relaciones carga-esfuerzo y
carga-deflexión, en un volumen infinitesimal que
compone un cuerpo.

De igual manera, se aplican los requerimientos 1

(equilibro), 2 (compatibilidad) y 3 (relaciones
constitutivas).
Fuerza y esfuerzo axial (o normal)
Fuerza y esfuerzo cortante
Esfuerzo normal y cortante por Flexión
Esfuerzo normal y cortante por Torsión
 ∆𝐿 𝑒
𝜖= = 𝜖𝑡 = ln 1 + 𝜖
𝐿 𝐿

Deformación unitaria de ingeniería y deformación unitaria

real
Diagrama esfuerzo – deformación para el acero estructural
 𝑃 𝑃 𝑃
𝜎= 𝜎𝑡 = = 1+𝜖 =𝜎 1+𝜖
𝐴0 𝐴𝑡 𝐴0

Esfuerzo de ingeniería y esfuerzo real

▪ Esfuerzo de fluencia Y = σYL (punto B)

▪ Esfuerzo último a tensión σU (Punto C)

▪ Módulo elástico E
▪ Porcentaje de elongación 𝜀%

𝜎
𝐸=
𝜀

𝜀% = 𝜀 ∙ 100
▪ Punto de fluencia para acero estructural Y
▪ Módulo de resilencia (área bajo 0A)
▪ Módulo de dureza o tenacidad UF (área bajo 0AB)
▪ Módulo de ruptura MR (esfuerzo a flexión)
▪ Ratio de Poisson
v = 0.25 – 0.33

1 𝑌2
𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑙𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2𝐸
−𝜖𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑣=
𝜖𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
Ejercicio 01A:
Ejercicio 01A:
Ejercicio 01B:
Ejercicio 02: