09/10/2020

Cours de Mécanique des Milieux

Continus (Elasticité linéaire)

PREMIÈRE ANNÉE CYCLE D’INGENIEUR

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Cours de la Mécanique des Milieux Continus
-Elasticité linéaire-

 Cours 1 : Généralités et Définitions et Notion de de calcul tensoriel

 Cours 2 : Tenseur de contrainte
 Cours 3 : Tenseur de déformation
 Cours 4 : Lois de comportement des milieux continus
 Cours 5 : Elasticité linéaire et Critères de Plasticité

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Généralités et Définitions

 Milieu continu : «Milieu dont le comportement macroscopique peut être

schématisé en supposant la matière répartie sur tout le domaine qu’il occupe»
J. Coirier
 Le Petit Larousse ne nous est que d'un faible secours (Continu : non divisé dans
son étendue, non interrompu dans sa durée).
 Pour le physicien, la continuité du domaine sera traduite mathématiquement
par le fait que les fonctions caractéristiques du domaine sont des fonctions
continues au sens mathématique du terme

Noté : La continuité parfaite d'un domaine matériel n'existe pas. De ce fait, la

continuité du domaine matériel ne pourra qu'être une approximation

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Généralités et Définitions

Continuité des transformations

Il faut admettre que les fonctions qui composent les équations de mouvement d’un milieu
continu, sont continues et dérivables par rapport à toutes les variables, en effet :
Deux points infiniment voisins à t =0 restent infiniment voisins à t =T
Deux points infiniment voisins à t =T proviennent de deux points infiniment voisins à t =0
Conséquence
- un volume Vt = 0 se transforme en un volume VT
- une surface fermée St = 0 se transforme en une surface fermée ST
- une courbe fermée Ct = 0 se transforme en une courbe fermée CT
- La masse contenue à l’intérieur d’une surface matérielle fermée reste

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Généralités et Définitions

Phénomènes ne respectant pas la continuité

Formations des trous
 Cavitation dans les liquides
 Fissure dans les solides

Glissement relatif de deux parties du milieu

 Glissement ou failles dans les solides

Pour tous ces exemples, il y a une non continuité dans le milieu. M et M’ ne sont pas voisins

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Généralités et Définitions

 De la mécanique du point matériel à la mécanique des milieux continus

Limite de la MPM

Avec la mécanique du point matériel, on ne peut décrire les

rotations d’un corps sur lui même. Pour cela, il faut la
mécanique des solides indéformables qui intègre la notion de
rotation, d’inertie et de moment.

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Généralités et Définitions

Limite de MSI :

En revanche, cette mécanique ne peut traiter les problèmes suivants, par

exemple:

 Déterminer la force nécessaire pour emboutir une canette à partir d’une

tôle mince ;
 Calculer l’écoulement de l’eau sous un pneu en conduite sur route
mouillée afin d’optimiser le dessin de ce pneu
 Déterminer si une fissure détectée dans un réacteur ou sur le fuselage
d’avion est critique (tous les avions qui volent ont des fissures mais rassurez-
vous elles sont inspectées régulièrement)
 L’étude de la résistance d’une coque composite d’un voilier de course
soumis aux chocs répétés avec la surface de l’eau (l’impact répété d’une
coque sur l’eau est appelé tossage)…….

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Généralités et Définitions

La Mécanique des Milieux Continus doit être utilisée à la place de la

mécanique des solides indéformables lorsque :

 des déformations interviennent

 le comportement du milieu qu’il soit fluide ou solide doit être pris
en compte. Il faut connaître la relation entre la déformation du
corps et les efforts mis en jeu
 des phénomènes thermiques interviennent

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Généralités et Définitions

La mécanique des milieux continus et l’ingénierie

La mécanique des milieux continus est

au centre des disciplines suivantes :
 le calcul et dimensionnement des
structures
 les procédés de fabrication
 la biomécanique
 la mécanique des fluides
 le génie civil
 le design de nouveaux matériaux La mécanique des milieux continus couvre un domaine très large

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Généralités et Définitions

La mécanique du milieu continu et la modélisation

La mécanique des milieux continus est un cadre

physique et mathématique permettant de modéliser
un problème concret. Une fois le modèle
mathématique établi, il pourra être résolu par une
méthode analytique ou numérique. La modélisation
suivie de la résolution du modèle forment ce que l’on
appelle la simulation du problème concret. Cette
simulation devra être validée par des
expérimentations lorsque celles-ci sont disponibles et
le modèle corrigé le cas échéant.

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Éléments de calcul tensoriel

La mécanique des milieux continus fait un usage intensif des champs scalaires,
vectoriels et tensoriels.
Remarques : On est dans un espace à 3 dimensions

Soit un vecteur V : on note ses composantes vi pour i = 1, 2, 3. V a donc 3

composantes.
-Si on s'intéresse au gradient de ce vecteur dans les 3 directions, on obtiendra :
𝜕v
aij = i . La quantité aij pour i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3 aura 9 composantes:
𝜕xi

Soit un vecteur V : on note ses composantes vi pour i = 1, 2, 3. V a donc 3

composantes.
-Soit aijk pour i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3 k = 1, 2, 3 aura 27 composantes

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Éléments de calcul tensoriel

Convention d’Einstein

Sommation d’Einstein
Chaque fois qu’un indice apparaît deux fois dans le même monôme, ce monôme
représente la somme des trois termes obtenus en donnant successivement à cet indice
les valeurs 1, 2, 3. Par exemple, aibi est la notation compacte pour a1b1 +a2b2 +a3b3

Convention d’Einstein

aibij aura 3 composantes. En effet, i est répété on somme sur i.

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Éléments de calcul tensoriel

Indice muet et indice franc (ou libre)

L’indice répété sur lequel on effectue la sommation est appelé indice muet.
On peut lui substituer n’importe quel indice pourvu qu’il diffère des autres
indices présents dans le monôme (aibij = akbkj).
Un indice non muet est dit franc (ou libre).

Nota : si un indice apparait plus deux fois dans un terme d’une expression ou
équation, il y’a erreur

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Éléments de calcul tensoriel

Exemple :
Elle peut être écrite d’une façon simplifiée utilisant la convention de la
sommation comme suit :
A ij X i Y j
avec i = 1,3 et j =1,3

Explicitement Cette équation peut être écrite sous la forme :

3 3

A ij X i Y j = A i 1 j 1
ij
X i Yj

A 11 X 1 Y1  A 12 X 1 Y2  A 13 X 1 Y3  A 21 X 2 Y1  A 22 X 2 Y2  A 23 X 2 Y3  A 31 X 3 Y1  A 32 X 3 Y2  A 33 X 3 Y3

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Éléments de calcul tensoriel

Symbole de Kronecker

C’est à dire :
 11 =  22 =  33 = 1 et  12 =  13 =  21 = 31 =  23 =  32 = 0.

Exemple :
 11  12  13  1 0 0 
En forme matricielle le Kronecker Delta est la matrice 
 21
 22  23  0 1 0 
identité définit en fonction des indices libres i et j.  
 31  32  33  0 0 1 
Par exemple si (i et j) varient de 1 à 3,  ij est donné par la
matrice de la forme :

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Éléments de calcul tensoriel

On peut monter que :

  i i =  11 +  22 +  33 = 3
 δij Vj = Vi
  i m Vmj = Vij

Par exemple :

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Éléments de calcul tensoriel

Symbole de permutation dit de Lévi-Civita

Le symbole de permutation est défini par :

C’est à dire :  123 =  231 =  312 = 1 ,  132 =  321 =  213 = -1

et  111 =  112 =  113 = …. = 0

Application au produit vectoriel i ième composante : 𝑈⋀𝑉 𝑖

= 𝜖𝑖𝑗𝑘 𝑢𝑗 𝑣𝑘

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Éléments de calcul tensoriel

Tenseur d’ordre 2

Un tenseur d’ordre 2 est

un être mathématique
à 9 composantes

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Éléments de calcul tensoriel

Produit contracté

•Le produit contracté de deux tenseurs d’ordre 2 est un tenseur d’ordre 2

défini par :

•Le produit doublement contracté de deux tenseurs d’ordre 2 est un scalaire

•Le produit contracté d’un tenseur d’ordre 2 et d’un vecteur b est un vecteur

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Éléments de calcul tensoriel

Produit tensoriel
Le produit tensoriel de deux vecteurs est un tenseur d’ordre 2 :

Soit i, j = 1, 2, 3 le tenseur à 9 composantes

Tenseur identité
Le tenseur identité noté I est un tenseur particulier car ses composantes sont
les mêmes dans toute base orthonormée et donnent la matrice identité :

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Éléments de calcul tensoriel

Tenseur symétrique et antisymétrique

Un tenseur est symétrique s’il est égal à sa transposée :

Un tenseur est antisymétrique s’il est égal à l’opposé de sa transposée :

Les termes diagonaux sont nuls : A11 = A22 = A33 = 0.

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Éléments de calcul tensoriel

Tout tenseur d’ordre 2 peut s’écrire comme la somme d’un tenseur

symétrique et d’un tenseur antisymétrique :

Trace d’un tenseur

La trace d’un tenseur d’ordre 2 est la somme de ses termes diagonaux :

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Éléments de calcul tensoriel

Représentation spectrale d’un tenseur

Le vecteur V est une direction principale (ou un vecteur propre) du tenseur
d’ordre 2 si :

La valeur  est appelée valeur principale (ou valeur propre) de associée à

la direction principale
Pour trouver on écrit sous la forme :

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Éléments de calcul tensoriel

Ces équations constituent un système homogène de trois équations à trois

inconnues v1,v2,v3 qui n’admet de solution non triviale que si le déterminant
de la matrice des coefficients s’annule :

L’équation ci-dessus donne trois racines I, II, III. On calcule les vecteurs
propres correspondants. Par exemple, pour I, on aura :

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Éléments de calcul tensoriel

En conclusion, on peut toujours trouver trois vecteurs propres orthogonaux

pour un tenseur réel symétrique d’ordre 2. La base formée par ces trois
vecteurs est appelée base principale. Dans cette base, les coefficients du
tenseur A, forment une matrice diagonale dont les éléments diagonaux sont
les valeurs propres :

La matrice de passage est donnée par

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Éléments de calcul tensoriel

Dérivation indicielle
En coordonnées cartésiennes, on notera :
𝜕a
 = 𝜕i a = a,i
𝜕xi
𝜕aj
 = 𝜕i aj = aj,i
𝜕xi

 𝜕i 𝜕j a = a,ij

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Éléments de calcul tensoriel

Opérateurs et formes indicielles

 Gradient d’un vecteur

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Éléments de calcul tensoriel

 Divergence d’un vecteur V

 Laplacient d’un vecteur V

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