Bme Hidraulika Munkahenger Tervezési Feladat

Gépelemek 1.
BMEGEGEAGG1
Hidraulikus munkahenger tervezési dokumentáció
Istenisuggalat
2016.10.23
1
Tartalomjegyzék
1 Tervezési adatok 3
2 A szerkezeti elemek méretezése, ellenőrzése 4

2.1 Tervezési adatok ellenőrzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Henger falvastagságának meghatározása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 A dugattyúrúd szilárdsági ellenőrzése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Hengerfej méretezése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5 Dugattyú méretezése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 Ellenőrzés kihajlásra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7 Lengőcsap és henger közötti kötés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Tömı́tések kiválasztása 7
3.1 A dugattyú tömı́tései . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 A dugattyurúd tömı́tései . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Statikus tömı́tések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Löketvég-csillapı́tás 8
5 Irodalomjegyzék 9
2
1 Tervezési adatok
A munkahenger üzemi nyomása: pn = 16 MPa

Névleges átmérő: D = 50 mm
Rúdátmérő: d = 28 mm
Lökethossz: L = 250 mm
A dugattyú üzemi sebessége: v = 0.2-0.3 m/s
Üzemi hőmérséklet: T =-30◦ C-100 ◦ C
A csatlakozás tı́pusa: MT4
A munkahenger egyéb méreteinél az [1] katalógus volt az irányadó.
Működési elv:
A munkahengerek olyan hidraulikus elemek, amelyek a hidraulikus energiát mechanikai
energiává alakı́tják, és eközben egyenesvonalú mozgást végeznek. Alkalmasak arra, hogy
viszonylag egyszerű eszközökkel biztonsággal fejtsék ki a legnagyobb erőket. Különösen
kedvező a hidraulikus hengerek alkalmazása az oda-visszamenő mozgásokhoz, mert nincs
szükség a forgó mozgás egyenesvonalú mozgássá való átalakı́tására. A hidraulikus munka-
hengerek összhatásfoka lényegében a hidromechanikai hatásfokkal azonos, a mechanikai
veszteségeket a tömı́tések súrlódási ellenállása jelenti.
A kifejtett erőkhöz viszonyı́tva az oda-vissza mozgatott tömegerők csekélyek. A hidraulikus
munkahengereket ezért gyakran alkalmazzák szerszámgépekben, mezőgazdasági és földmunkagépeken,
rakodó- és emelőgépeken, darukon, prés- és fröccsöntő gépekben, hajókon, zsilipeken, ma-
nipulátorokon, valamint egyéb célokra.
A henger varratnélküli acélcsőből készül, a dugattyúrúd keménykrómozású. A henger
két végét hengerfejek zárják le. A munkahengerek megmunkálása nagy gyártási pon-
tosságot és finom felületminőséget igényel, különösen a henger furatát és a dugattyúrúd
átmérőjét illetően. A dugattyú és a henger furata, valamint a dugattyúrúd és hengerfej
között a szivárgásmentes zárást a nyomástól és az üzemi viszonyoktól függően megválasztott
speciális tömı́tések biztosı́tják, amelyek széles választékban készülnek. A dugattyúrúdra a
fej általában szabványos menetes kötéssel csatlakozik.
3
2 A szerkezeti elemek méretezése, ellenőrzése
2.1 Tervezési adatok ellenőrzése
Ellenőrizzuk, hogy a kapott dugattyú, illetve dugattyúrúd átmérők szabványosak-e. Az [2]

táblázat szerint a dugattyú D = 50 mm és a dugattyúrúd d = 28 mm szabványosak, tehát
használhatjuk ezeket. További adatot nem kell ellenőrizni.
2.2 Henger falvastagságának meghatározása
A henger anyaga legyen E355 acél, melynek folyáshatára Re = 315 MPa. [3]
Hónolt acélcsövet választottam a [4] katalógusból, átmérője 50H9.
Dpn
A cső minimális falvastagsága: s0 = = 2.68 mm, ahol z = 2 a biztonsági tényező.
Re
2 − pn
z
A végleges falvastagság legyen s = 5 mm.
2.3 A dugattyúrúd szilárdsági ellenőrzése
Anyaga legyen C35E acél. Folyási határa Re = 380 MPa.

Re 380
A megengedhető feszültség: σmeg = = = 190 MPa
z 2
D2 π
A dugattyúrudat terhelő erő: F = pn = 31415 N
4
F F
A rúdban ébredő feszültség: σ = = 2 = 51 MPa
A d π
4
σ < σmeg tehát a rúd szilárdságilag megfelelő.
σmeg
= 3.72
σ
2.4 Hengerfej méretezése
A hengerfejeket GE300 jelű acélöntésből készı́tjük. Folyási határa: Re = 300 MPa

Re
σmeg = = 150, ahol z = 2 a biztonsági tényező
z
pn
r
A záró hengerfej fenékvastagságának minimális mérete: h = 0.6 = 9.78 mm
σmeg
A végleges fenékvastaság h=10 mm lesz.
A belső nyomásból származó axiális erőt n = 4 darab M12x1.75 [5] csavarral vesszük fel,
melyeket mindkét végükön anyával rögzı́tünk a két hengerfejhez.
A csavarokat az üzemi lazı́tóerő kétszeresére feszı́tjük elő.
2F
Fv = = 15707.5 N
n
da
A meghúzáshoz szükséges nyomaték: T = Fv [tan(α + ρ0 ) + µ ] ahol
2
µ = 0.12 a surlódási tényező
4
P 1.75
α =arctan =arctan = 2.935◦ a menetemelkedési szög
d2 π ! 10.863π
µ 0.12
ρ0 =arctan =arctan = 7.88◦ a surlódási félkúpszög
β cos30◦
cos( )
2
dk + df 18 + 14
da = = = 16 a anya alatti felfekvő felület középátmérője.
2 2
Ezek ismeretében T = 18080 Nmm lesz.
Fv d2 π
A menetben ébredő húzófeszültség: σ = = 206 MPa, ahol A = 3 = 76.26 mm2 a
A 4
T
húzott kereszmetszet. A menetben ébredő csúsztatófeszültség: τ = = 96.3 MPa, ahol
Kp
d3 π
Kp = 3 a keresztmetszet poláris tényezője.
16 √
A redukált feszültség a Mohr-elmélet szerint: σred = σ 2 + 4τ 2 = 282 MPa Ez alapján a
csavar anyagát válasszuk 5.8-nak, ı́gy a szakı́tószilárdsága Rm = 500 MPa és a folyáshatára
Re = Rm · 0.8 = 400 MPa lesz.
Re
= 1.42
σred
2.5 Dugattyú méretezése
A dugattyú-dugattyúrúd kötést egy M24x2-es finommenetes csavarkötéssel oldjuk meg.

A lazı́tóerő: F1 = pn A1
502 − 322
A1 = π = 1159.2 mm2 a dugattyú szabad felülete a húzó oldalon.
4
Innen már F1 számolható. F1 = 18547 N
Az előfeszı́tő erő legyen ennek kétszerese:
Fv = 2F1 = 37095 N
d2 da
A meghúzási nyomaték: T = Fv tan(α + ρ0 ) + µ ahol:
2 2
µ = 0.08 a surlódási tényező
P 2
α =arctan =arctan = 1.60◦ a menetemelkedési szög
d2 π 22.7π
!
µ 0.08
ρ0 =arctan =arctan = 5.27◦ a surlódási félkúpszög
β cos30◦
cos( )
2
d1 + d2 32 + 24
da = = = 28 mm a felfekvő felület középátmérője.
2 2
Ezek alapján T = 92256 Nmm a meghúzási nyomaték.
Fv d2 π
A menetben ébredő húzófeszültség: σ = = 99.1 MPa, ahol A = 3 = 374.4 mm2
A 4
T
A menetben ébredő csúsztatófeszültség: τ =
Kp
d33
Kp = = 2044 mm3 a poláris keresztmetszettényező.
16
92256
τ= = 45.2 MPa
2044 √
A Mohr-féle redukált feszültség:σred = σ 2 + 4τ 2 = 134.2 MPa
5
A dugattyúrúd anyaga C35E, ı́gy a folyási határa: Re = 380 MPa
Re
=2.83 tehát az M24x2-es csavarkötés megfelelő
σred
A dugattyú hosszát l = 0.9D képlet szerint választjuk meg. l = 0.9 · 50 = 45 mm.
A dugattyú anyaga legyen 11SMnPb30 jelű automata acél.
2.6 Ellenőrzés kihajlásra
A befogási eset megállapı́tása a [6]-os táblázat szerint történt, majd a CAD modellen történő
méréssel kaptam meg a kihajlási hosszat.
Kihajlási hossz l = 523 mm
v
u d4 π
r u
l I u
64 = d ⇒ λ = 4l = 74.7
λ = , ahol ix = =u
ix A t d2 π 4 d
r 4
E
λ0 = π = 82.57
0.8Re
Mivel 60< λ < λ0 ⇒ Tetmajer egyenessel kell számolni.
Re = 380 MPa esetén a Tetmajer egyenes: σ = 308 − 1.14λ. Ide behelyettesı́tve azt kapjuk
hogy σ = 222.8 MPa
Ft 137211
Ft = σA = 137211 N ⇒ z = = = 4.37
F 31415
Az ajánlott biztonsági tényező kihajlás esetén 3 és 5 között van, tehát a konstrukció kihajlásra megfelelő.
2.7 Lengőcsap és henger közötti kötés
A lengőcsap és a henger közötti kötést hegesztéssel oldjuk meg.

A gyökmérete legyen a = 3 mm, ezt fogjuk ellenőrizni.
F F √
Az ébredő feszültség: σ = = 2 2 = 76 MPa, ahol Dh = D + a · 2 = 64.24 mm
A D −D
π h
4
Re ν 300 · 0.7
A megengedhető feszültség: σmeg = = = 175 MPa, ahol ν = 0.7 a hegesztés
z 1.2
jósági tényezője és z = 1.2 a biztonsági tényező
σ
σ⊥ = √ = 54 MPa, σ⊥ = τ⊥ = 54 MPa
2
√
σossz = σ⊥ + 3τ⊥ = 2σ⊥ = 2 · 54 = 108 MPa
σmeg
σossz ≤ σmeg = 1.6
σossz
Tehát az a = 3 mm gyökméretű hegesztés megfelelő.
6
3 Tömı́tések kiválasztása
3.1 A dugattyú tömı́tései
A dugattyúra két vezető gyűrűt és egy tömı́tő gyűrűt

helyezünk. Ezeket a Trelleborg katalógusból [7] választottam.
Tömı́tő gyűrű tı́pusa: Turcon Glyd Ring (PG4400500)
Működési paraméterei:
pmax = 60 MPa
vmax = 15 m/s
T = −45◦ C−200◦ C
Anyag: Turcon M12
O-gyűrű paraméterei: T = −30◦ C−100◦ C Ábra 1: Dugattyú tömı́tő
gyűrű
Anyag: NBR 70
A vezető gyűrű tı́pusa: Turcite Slydring (GP4300500)
pmax = 25 MPa
vmax = 2 m/s
T = −60◦ C−100◦ C
Anyag: Turcite T47
3.2 A dugattyurúd tömı́tései
A dugattyúrúdra egy vezető gyűrű, egy tömı́tő gyűrű és egy szennylehúzó gyűrű illeszkedik,
a [7] katalógusból lettek kiválasztva.
Tömı́tő gyűrű tı́pusa: Turcon Stepseal 2K (RSK200280)

pmax = 60 MPa
vmax = 15 m/s
T = −45◦ C−200◦ C
Anyag: Turcon M12
O-gyűrű paraméterei: T = −30◦ C−100◦ C
Anyag: NBR 70
Ábra 2: Dugattyúrúd tömı́tő gyűrű
7
Vezető gyűrű tı́pusa: Turcite Slydring (GR6500280)
pmax = 25 MPa
vmax = 2 m/s
T = −60◦ C−100◦ C
Anyag: Turcite T47
Szennylehúzó gyűrű tı́pusa:

Zurcon Scraper DA22 (WD2200280)
vmax = 1 m/s
T = −35◦ C−100◦ C
Anyag: Zurcon 201
Ábra 3: Szennylehúzó gyűrű
3.3 Statikus tömı́tések
A statikus tömı́tésként O-gyűrűket a Simrit [8] katalógusból választottam.

Három helyre szükséges statikus tömı́tés: a henger és a hengerfejek közé, a dugattyú és
a dugattyúrúd közé, ha az olaj átszivárogna a menetes részen, illetve a hengerfej és a
dugattyúrúd tömı́téseit tartalmazó persely közé. Mindhárom tömı́tés anyaga NBR-72.
4 Löketvég-csillapı́tás
A dugattyú mindkét végére kúpos löketvég-csillapı́tás kerül. Továbbá mindkét oldalon két
5 mm széles és 3 mm mély horony került kialakı́tásra. Az érintkező felületek ∅ 32H11/c11
tűrésűek. A löketvég-csillapı́tás pontos megtervezését és méretezését jelen tárgy keretein
belül nem végezzük el.
8
5 Irodalomjegyzék
[1]http://www.krwest.com/pdf/Milwaukee%20Cylinder%20-%20Full%20Catalog%20PDF.pdf
2016.11.15
[2]Tóth Sándor, Gépelemek 1 Tervezési segédlet, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi
Egyetem Gépészmérnöki Kar, p.3-2
Megjegyzés: Minden anyag folyáshatára innen lett megadva
[4]http://www.mertl.com/en/product/cylinder-tubes/ 2016.12.01
[5]Házkötő István, Műszaki 2D-s Ábrázolás, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi
Egyetem Gépészmérnöki Kar, p.88
Megjegyzés: Minden menetátmérő innen lett megadva
[7]http://www.tss.trelleborg.com/remotemedia/media/globalformastercontent/downloadsautomaticly
createdbyscript/catalogs/hydraulic complete gb en.pdf 2016.11.15
Megjegyzés: A három ábra is innen lett átvéve.
[8]http://www.basco.com.pe/pdf/simrit/simrit orings us.pdf 2016.11.18
9
18 B 19
5:1 Ra 6,3
20 Ra 1,6
,2
,3
R0
R0
3H11
R2
Ra 1,6 +0,2 2,5
+0,2 4 0
35 4 0
2
R0,
2
,6
R0
Ra 1,6
1,5x20 +0,2
Ra 1,6
4,2 0
D-D
Ra1,6
R1
Ra1,6
Ra1,6
R0,
2 1,35x45 8
,5
R0
R0
,3 R0,
R1
5
M12
13
5
R0,
46,9h8
+0,2 30
R0
39h9
,5
2 0
M24x2
5
24H9/h9
9 2x45 Jelölt felület keménykrómozva 0,02 mm mélyen
22 13
9 28 75
360 1 20
D
3 G 1/2 3
B G 1/2
12
C
3 10
2x45
7 A
10
2x45
Ra 0,4 Ra 0,2
4
23,5 4,5
5
°
A
20
15
2x45
40H11/h11
0,05 A
32H11
28f8
M24x2
25f8
32H11
50H9
M50
M20
10
M16
25
2x45
R1
89
1,5x45 0,5x45
0,05 0,05
Élmentes, sima lekerekítés 28
Jelölt felület keménykrómozva 0,03 mm mélyen

16
77 40
45 32
E 35
11
432 D
1 10
89h14
129
6 23
22
1 Álló dugattyúrúd tömítés
1 Álló tömítés
40
22
445523
446513
NBR72
NBR72
Simrit
Simrit
14 15 16 17 23 21 2 Statikus tömítés 46 444509 NBR72 Simrit

Ra 1,6
20 1 O-gyűrű (dugattyú) 50 PG4400500 NBR70 Trelleborg

0,50x45 19 1 Dugattyú tömítés 50 PG4400500 PTFE Trelleborg
2x45
3H11
2,5 18 2 Dugattyú vezetés 50 GP4300500 PTFE Trelleborg
13
17 1 Dugattyúrúd vezetés 28 GR6500280 PTFE Trelleborg
+0,2 16 1 Dugattyúrúd tömítés 28 RSK200280 PTFE Trelleborg
2 0 15 1 O-gyűrű (dugattyúrúd) 28 RSK200280 NBR70 Trelleborg
R1
Ra1,6
+0,1 R2 2
14 1 Szennylehúzó gyűrű 28 WD2200280 PTFE Trelleborg
R0,4 5 0 R0,2 Ra1,6 13 8 Rugós alátét 12,2 DIN 7980 Fst
1x20
R0,3 +0,2 12 8 Hatlapú csavaranya M12 ISO 4034 5.8 0,02
36 0,2
R0,6 Ra1,6 R0,2 2 0
21 0,2
Ra 1,6
11 4 Menetes rúd M12 AGG1-16-211 5.8 0,4
28
R0,2 R0,3
10 1 Lengőcsap 89x129x40 AGG1-16-210 GE300 1,3
Ra1,6
,2
9 1 Csillapító persely II. 32x35 AGG1-16-209 C25 0,1

R0
Ra 1,6
8 1 Csillapítópersely I. 32x32 AGG1-16-208 C25 0,1
2
2 +0,2 32c 7 1 Vezetőpersely M45x33 AGG1-16-207 C25 0,1
4
R0,
,3
R0,
5,6 0 11
R0
3
1x45 5 6 1 Hengerfedél 75x16 AGG1-16-206 11SMnPb30 0,4

5 1 Henger 60x120 AGG1-16-205 E355 2,1
Ra 1,6
+0,2 4 1 Hengerfej II. 75x45 AGG1-16-204 GE300 1

4,2 0
21 E-E
3 1 Hengerfej I. 75x65 AGG1-16-203 GE300 1,2
Ra 1,6
Ra 1,6
2 1 Dugattyú 49,5x45 AGG1-16-202 11SMnPb30 0,4
A C 1 1 Dugattyúrúd 28x470 AGG1-16-201 C35E 1,9

43 0,2
Tsz Db Megnevezés Méret Rajzszám Anyag Tömeg Megjegyzés
5:1 10 : 1
31H11
Tervező: Gyártmány: Méret-

33H8
38,7H9
Hidraulikus munkahenger
arány: BME GÉP- ÉS
Általános tűrések: ISO 2768-mK TERMÉKTERVEZÉS
36H9
1:1 TANSZÉK
A munkahenger befoglaló méretei összezárt állapotban: 503x129x89 Dátum: Megnevezés:
2016.11.20 Összeállítási rajz Vet.mód Rajzszám:
Ellenőrizte: Anyag: Tömeg:
AGG1-16-200
11,9 kg

Bme Hidraulika Munkahenger Tervezési Feladat

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bme Hidraulika Munkahenger Tervezési Feladat

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Gépelemek 1.

2 A szerkezeti elemek méretezése, ellenőrzése 4

A munkahenger üzemi nyomása: pn = 16 MPa

2.1 Tervezési adatok ellenőrzése

Ellenőrizzuk, hogy a kapott dugattyú, illetve dugattyúrúd átmérők szabványosak-e. Az [2]

2.2 Henger falvastagságának meghatározása

2.3 A dugattyúrúd szilárdsági ellenőrzése

Anyaga legyen C35E acél. Folyási határa Re = 380 MPa.

2.4 Hengerfej méretezése

A hengerfejeket GE300 jelű acélöntésből készı́tjük. Folyási határa: Re = 300 MPa

2.5 Dugattyú méretezése

A dugattyú-dugattyúrúd kötést egy M24x2-es finommenetes csavarkötéssel oldjuk meg.

2.6 Ellenőrzés kihajlásra

2.7 Lengőcsap és henger közötti kötés

A lengőcsap és a henger közötti kötést hegesztéssel oldjuk meg.

3.1 A dugattyú tömı́tései

A dugattyúra két vezető gyűrűt és egy tömı́tő gyűrűt

3.2 A dugattyurúd tömı́tései

Tömı́tő gyűrű tı́pusa: Turcon Stepseal 2K (RSK200280)

Szennylehúzó gyűrű tı́pusa:

Ábra 3: Szennylehúzó gyűrű

3.3 Statikus tömı́tések

A statikus tömı́tésként O-gyűrűket a Simrit [8] katalógusból választottam.

9 2x45 Jelölt felület keménykrómozva 0,02 mm mélyen

Élmentes, sima lekerekítés 28

Jelölt felület keménykrómozva 0,03 mm mélyen

14 15 16 17 23 21 2 Statikus tömítés 46 444509 NBR72 Simrit

20 1 O-gyűrű (dugattyú) 50 PG4400500 NBR70 Trelleborg

2,5 18 2 Dugattyú vezetés 50 GP4300500 PTFE Trelleborg

9 1 Csillapító persely II. 32x35 AGG1-16-209 C25 0,1

1x45 5 6 1 Hengerfedél 75x16 AGG1-16-206 11SMnPb30 0,4

+0,2 4 1 Hengerfej II. 75x45 AGG1-16-204 GE300 1

2 1 Dugattyú 49,5x45 AGG1-16-202 11SMnPb30 0,4

A C 1 1 Dugattyúrúd 28x470 AGG1-16-201 C35E 1,9

Tsz Db Megnevezés Méret Rajzszám Anyag Tömeg Megjegyzés

Tervező: Gyártmány: Méret-

You might also like