En el libro de derecho penal de Griselda Amuchategui Requena, en su cuarta
edición, de la Editorial OXFORD, encontramos en el capítulo 26 el titulo del delito de OMISION DE SOCORRO.Y el subtítulo 26.1 nos menciona la noción legal y se refiere al artículo 340 de Código Penal Federal, que se refiere que se le impondrán de diez a sesenta jornadas de trabajo en favor de la comunidad, al que encuentre abandonado en cualquier sitio a un menor incapaz de cuidarse así como a una persona herida, inválida o amenazada de un peligro. Así mismo nos menciona los sujetos activo y pasivo, el primero se refiere que puede ser cualquier persona física que en este caso encuentre abandonado al pasivo, el segundo menciona que conforme a la descripción legal solo pueden ser, una persona herida, inválida o amenazada de cualquier peligro. En este capítulo refiere que este delito solo se presentará cuando lo cometa un servidor público en funciones o presente una afectación para la federación esto es por encontrarse este tipo penal en el Código Penal Federal, es decir, que su ámbito de competencia es federal. En el capítulo 27 se encuentra el titulo del delito Omisión de cuidado El delito de OMISION DE CUIDADO se encuentra en el Código Penal del Distrito Federal (CPDF) en los arts. 156 y 157 con el rubro de “Delitos de peligro para la vida o la salud de las personas, aunque el código se refiere a ellos como delitos de omisión de auxilio o de cuidado, este capítulo refiere que se impondrán de tres meses a tres años de prisión, esto es sino resultare lesión o daño alguno al que abandone a una persona incapaz de valerse por si misma y si es ascendiente o tutor del ofendido, se le privará de la patria potestad o de la tutela. Nos dice que el sujeto activo es la persona física que tiene la obligación de cuidado y el pasivo es la persona física sobre quien recae la acción de la conducta, así mismo non habla del objeto material que es la persona sobre quien recae directamente el riesgo o peligro del daño o lesión causada por el sujeto activo. El delito de OMISIÓN DE AUXILIO lo encontramos en el capítulo 28 del libro y en el art. 157 del Código Penal para el Distrito Federal (CPDF), este nos habla que se le impondrá de quince a sesenta días de multa independientemente de la multa que proceda por el o los delitos cometidos a quien no preste auxilio o no solicite la asistencia que se requiera después de lesionar a una persona ya sea culposa o fortuitamente el sujeto activo es el que lesiona y el pasivo es sobre quien recae la acción, así como el objeto jurídico es el interés o bien jurídico tutelado por la ley que en este caso es la puesta en peligro de la vida o salud del sujeto pasivo.