UU Terminal Leeb AX 03 2019 SR

UPUTSTVO ZA UPOTREBU
Terminal Leeb 4 AX
Verzija softvera: 07.08.02.13
Verzija softvera: BoomControl: 6.15
PREVOD ORIGINALNOG UPUTSTVA ZA UPOTREBU

PAŽLJIVO PROČITAJTE PRE UPOTREBE!
ČUVAJTE UPUTSTVO ZA UPOTREBU!
ART.: 8090 1638
IZDANJE: 05/2019
- Prevod originalnog uputstva za upotrebu -
Identifikacija mašine
Prilikom primopredaje mašine unesite odgovarajuće podatke
u sledeću listu:
Serijski broj: .....................................................

Tip mašine: ......................................................
Godina proizvodnje: ........................................
Prva primena: ..................................................
Pribor: ..............................................................
..........................................................................
..........................................................................
..........................................................................
Datum izdavanja uputstva za upotrebu: 05/2019 8090 1638 sr

Poslednja promena: Software Leeb 4 AX
Adresa trgovca : Naziv: ......................................................................

Ulica: ......................................................................
Mesto: ......................................................................
Tel. : ......................................................................

Klijent br.: Trgovac: ......................................................................
HORSCH Adresa: HORSCH Maschinen GmbH

92421 Schwandorf, Sitzenhof 1
92401 Schwandorf, Postfach 1038
Tel. : +49 (0) 9431 / 7143-0

Faks : +49 (0) 9431 / 7143-9200
E-mail: info@horsch.com
Klijent br.: HORSCH: ......................................................................
Potvrda o prijemu mašine
Pravo na garanciju važi samo ako se prvo puštanje u rad mašine prijavi firmi HORSCH Maschinen
GmbH u roku od jedne nedelje.
Na www.horsch.com pod SERVIS DEO ZA PARTNERE (SERVICE PARTNERBEREICH) u tu svrhu je na

raspolaganju interaktivni PDF obrazac za preuzimanje (nije dostupan na svim jezicima).
Klikom na Pošalji se zavisno od instaliranog programa za e-poštu automatski kreira nacrt poruke
e-pošte sa popunjenim obrascem. Alternativno se obrazac kao prilog poruke e-pošte može poslati
na machine.registration@horsch.com.
Drugačiji oblik registracije (poštom, faksom, itd.) neće biti uzet u obzir.
Sadržaj
O vašoj bezbednosti.....................................4 Rukovanje kalkulatorom poslova na njivi.... 32

Osnovne bezbednosne napomene...............4 Punjenje rezervoara....................................32
Namensko korišćenje...................................4 Kalibracija senzora nivoa napunjenosti......33
Struktura i značenje upozoravajućih Regulacija polužja.......................................34
napomena.....................................................5 Pokretanje izbacivanja................................39
Struktura i značenje poruka o alarmu...........5 Regulacija količine za izbacivanje..............40
Zahtevi za korisnike......................................6 Rukovanje delimičnim širinama..................44
Bezbednosna nalepnica na proizvodu..........6 Dokumentovanje rezultata rada..................44
Odlaganje na otpad......................................6 Rukovanje ME džojstikom..........................45
Rukovanje dodatnim funkcijama.................48
O ovom uputstvu...........................................7 Korišćenje ISB-Short-Cut-Button-a.............48
Kome je namenjeno ovo uputstvo................7
Slike u ovom uputstvu...................................7 Konfigurišite kalkulator poslova................49
Informacije o smeru u ovom uputstvu...........7 Unos podešavanja prskalice.......................49
Konfiguracija komandnih uređaja...............52
O kalkulatoru poslova...................................8 Kalibracija pritiska.......................................53
Proširenja softvera........................................8 Kalibracija merača protoka.........................53
Komandni uređaji..........................................8 Izbor i konfiguracija senzora brzine............58
Konfiguracija delimičnih širina....................62
Montaža i instalacija......................................9
Trajno isključivanje delimične širine............62
Priključivanje kalkulatora poslova na
Konfiguracija mlaznica - kod prskalica
ISOBUS........................................................9
sa regulacijom preko senzora pritiska........64
Osnove rukovanja.......................................10 Rubne mlaznice..........................................68
Uključivanje kalkulatora poslova.................10 Unos geometrije prskalice..........................72
Struktura radne maske...............................10
Pomoć pri smetnjama.................................75
TRAIL-Control .............................................16 Alarmne poruke..........................................75
Opis proizvoda............................................16 Ispitivanje verzije softvera...........................76
Simboli funkcija za rukovanje sistemom.....16
LEEB BoomControl Eco / Pro....................77
Montaža i instalacija...................................17
Glavna stranica (radna maska)...................77
Rukovanje sistemom..................................18
Ručno podešavanje polužja.......................79
Upravljanje priključnim uređajem................20
Settings.......................................................80
Priprema TRAIL-Control za
drumsku vožnju...........................................22
Vožnja unazad............................................23
Konfigurisanje TRAIL-Control-a..................23
Kalibracija TRAIL-Control-a........................24
Programiranje srednjeg položaja
i krajnjih graničnika.....................................25
Baždarenje vage.........................................27
Konfiguracija automatskog centriranja.......28
Konfigurisanje automatizama prilikom
vožnje unazad.............................................30
2
3
O vašoj bezbednosti
Osnovne bezbednosne napomene
Rukovanje
U toku rada se uvek pridržavajte sledećih napomena:
¾¾ Pre napuštanja kabine vozila se uverite da su svi automatski mehanizmi deaktivirani ili da je
ručni režim aktiviran.
¾¾ Posebno deaktivirajte sledeće sisteme, ako su instalirani:
• TRAIL-Control
• BoomControl
¾¾ Držite decu dalje od priključnog uređaja i od kalkulatora poslova.
¾¾ Pročitajte pažljivo i sledite sve bezbednosne napomene u ovom uputstvu za upotrebu i u uputstvu
za upotrebu mašine.
¾¾ Pridržavajte se svih važećih propisa o sprečavanju nesreća.
¾¾ Pridržavajte se svih opšte priznatih bezbednosno-tehničkih, industrijskih, medicinskih i
saobraćajnih propisa.
¾¾ Koristite samo čistu vodu kada testirate prskalicu. Nemojte da koristite otrovna sredstva za
prskanje u toku testova i pri kalibraciji sistema.
Održavanje
Održavajte sistem u funkcionalnom stanju. U tu svrhu sledite sledeće napomene:
¾¾ Nemojte vršiti nedozvoljene izmene na proizvodu. Nedozvoljene izmene ili nedozvoljen način
upotrebe mogu da naruše vašu bezbednost i da utiču na vek trajanja i funkciju proizvoda.
Nedozvoljene su sve promene, koje nisu opisane u dokumentaciji proizvoda.
¾¾ Nemojte uklanjati sigurnosne mehanizme ili nalepnice sa proizvoda.
¾¾ Pre punjenja akumulatora traktora, uvek rastavite spoj između traktora i kalkulatora poslova.
¾¾ Pre zavarivanja na traktoru ili priključnom uređaju, uvek prekinite napajanje kalkulatora poslova
strujom.
¾¾ Kalkulator poslova i kablovi ne smeju da se popravljaju. Nedozvoljeni pokušaji popravke mogu
biti neuspešni i mogu dovesti do opasnog pogrešnog funkcionisanja.
¾¾ Koristite samo originalni pribor kao rezervne delove.
Namensko korišćenje
Kalkulator poslova služi za aktivaciju mašina u poljoprivredi. Svaka instalacija i svaka upotreba
koja izlazi van ovih okvira nije u domenu odgovornosti proizvođača.
U namensko korišćenje takođe spada i pridržavanje propisanih uslova rada i uslova održavanja.
4
Za sve povrede i oštećenja koja su posledica nepridržavanja uputstava, proizvođač ne snosi
odgovornost. Sav rizik nenamenske upotrebe snosi isključivo korisnik.
Moraju se poštovati važeći propisi o sprečavanju nezgoda kao i ostali opšte priznati bezbednosno-
tehničkim industrijski, medicinski i saobraćajni propisi. Samovoljne izmene na uređaju isključuju
odgovornost proizvođača.
Struktura i značenje upozoravajućih napomena

Sve bezbednosne napomene koje možete pronaći u ovom uputstvu za upotrebu, napravljene su
prema sledećoj šemi:
UPOZORENJE
Ova signalna reč označava opasnosti srednjeg rizika, koji mogu da imaju za posledicu smrt ili
teške povrede, ukoliko se ne spreče.
OPREZ
Ova signalna reč označava opasnosti, koje za posledicu mogu da imaju lakše ili srednje povrede,
ukoliko se ne spreče.
NAPOMENA
Ova signalna reč označava opasnosti, koje za posledicu mogu da imaju materijalnu štetu, ukoliko
se ne spreče.
Postoje radnje koje se izvode u više koraka. Ako kod jednog od tih koraka postoji rizik, bezbednosna
napomena će se pojaviti direktno u uputstvu za tu radnju.
Bezbednosne napomene uvek se nalaze neposredno ispred riskantnog koraka i predstavljene su

masnim slovima i signalnom rečju.
Primer:
1. NAPOMENA! To je napomena. Napomena Vas upozorava na rizik koji postoji pri sledećem
koraku.
2. Riskantan korak
Struktura i značenje poruka o alarmu

U toku rada može doći do toga da se pojavi poruka o alarmu.
Poruke o alarmu imaju sledeću svrhu:

• Upozoravanje - One upozoravaju rukovaoca, kada trenutno stanje prskalice može da dovede
do opasne situacije.
• Informisanje - One informišu rukovaoca da trenutno stanje prskalice ili konfiguracije nije u redu
i da može da dovede do smetnji u radu.
5
Na sledećoj slici možete da vidite kako su poruke o alarmu strukturirane:
GREŠKA
REGULACIJA PRSKALICE
Zadata vrednost se ne može

održati
Struktura poruka o alarmu
Vrsta alarma
Oznaka komponente, koja je prouzrokovala alarm
Opis problema i pomoć
Šta je tačan uzrok poruke o alarmu ili kako treba postupiti da bi se smetnja otklonila, možete
pročitati u poglavlju Poruke o alarmu.
Zahtevi za korisnike
¾¾ Naučite da propisno rukujete proizvodom. Niko ne sme da rukuje njim pre nego što pročita ovo
uputstvo.
¾¾ Pročitajte i pažljivo sledite sve bezbednosne i upozoravajuće napomene u ovom uputstvu za
upotrebu i u uputstvima priključenih mašina i uređaja.
¾¾ Ako Vam se nešto u uputstvu čini nerazumljivim, kontaktirajte vašeg prodavca ili nas. Služba
za klijente firme HORSCH će Vam rado pomoći.
Bezbednosna nalepnica na proizvodu

Nalepnica na kalkulatoru poslova
Ne čistiti uređajima za čišćenje pod visokim pritiskom.
Odlaganje na otpad
Posle upotrebe odložite ovaj proizvod kao elektronski otpad u skladu sa važećim
zakonima u vašoj zemlji.
6
O ovom uputstvu
Kome je namenjeno ovo uputstvo
Ovo uputstvo za upotrebu namenjeno je rukovaocima prskalicama, koje su opremljene sistemom
SPRAYER-Controller MIDI 3.0 u standardnoj konfiguraciji.
Iz uputstva ćete saznati:
• šta znače simboli na ekranu;
• na kojim mestima u aplikaciji mogu da se pronađu podešavanja relevantna za određenu funkciju;
• kako treba da konfigurišete aplikaciju;
• kako treba da kalibrišete komponente koje moraju da se kalibrišu.
U ovom uputstvu nije objašnjeno kako se rukuje prskalicom. Ono ne zamenjuje priručnik proizvođača.
Slike u ovom uputstvu

Slike softverskih površina imaju zadatak da Vam služe kao referenca. One Vam pomažu pri
orijentaciji u maskama softvera.
Informacije prikazane na ekranu zavise od mnogih faktora:

• od vrste prskalice,
• od konfiguracije prskalice,
• od stanja prskalice.
Moguće razlike:
• Prskalica na terminalu ima drugačije boje nego u uputstvu.
• Drugačiju boju pozadine.
• Simboli opisani u ovom uputstvu se na ekranu pojavljuju na drugom mestu.
• Nije svaka opisana funkcija na raspolaganju u sistemu.
Ovo uputstvo je pisano za rukovanje kalkulatorom poslova na terminalima firme Müller-Elektronik.

Ako se rukuje kalkulatorom poslova sa drugačijim ISOBUS terminalima, moguće je da će se
struktura maske i prikazane informacije razlikovati od slika u ovom uputstvu za upotrebu.
Informacije o smeru u ovom uputstvu

Sve informacije o smeru u ovom uputstvu, poput levo, desno, spreda, pozadi, odnose se na smer
kretanja vozila.
7
O kalkulatoru poslova
Proširenja softvera
Pored funkcija koje su standardno konfigurisane, na raspolaganju je proširenje softvera TRAIL-
Control, koje se može dodatno aktivirati.
Komandni uređaji
Postoje sledeće mogućnosti rukovanja kalkulatorom poslova:
• O funkcijskim tasterima na ekranu
• O ME džojstiku
• O ME-S-Box
Više o konfiguraciji i rukovanju možete pročitati u sledećim poglavljima.

Konfigurisanje komandnih uređaja
Rukovanje ME džojstikom
Pregled konfiguracije džojstika
Režim pregleda za ME džojstik
8
Montaža i instalacija
Priključivanje kalkulatora poslova na ISOBUS
Kako bi se kalkulator poslova priključio na naponsko napajanje i na terminal ISOBUS, morate da
priključite ISOBUS kabl na jedan ISOBUS priključak na traktoru.
Kalkulator poslova se priključuje na ISOBUS na sledeći način:

1. Uzmite ISOBUS kabl kalkulatora poslova.
2. Odvrnite kapicu za zaštitu od prašine.
3. Utaknite ISOBUS utikač u ISOBUS utičnicu na traktoru.

4. Zabravite utikač. Kos osnovnih oprema u tu svrhu okrenite utikač u smeru kazaljke na satu.
Kod drugih ISOBUS osnovnih oprema morate drugačije postupiti, zavisno od tipa konstrukcije.
¾¾ Utikač se zaglavio.
5. Navojno spojite kapice za zaštitu prašine utikača i utičnice.
6. Posle rada rastavite spoj i ponovo navrnite kapicu za zaštitu od prašine.
9
Osnove rukovanja
Uključivanje kalkulatora poslova
1. Priključite ISOBUS kabl kalkulatora poslova na ISOBUS priključak na traktoru.
2. Pokrenite ISOBUS terminal.
¾¾ Kalkulator poslova se pokreće zajedno sa terminalom.
¾¾ Kod prvog puštanja u rada kalkulator poslova prvo mora da prenese na terminal brojne
informacije. To traje nekoliko minuta.
¾¾ Kada su svi podaci aplikacije kalkulatora poslova učitani, na terminalu će se pojaviti njihov
simbol: .
3. Otvorite aplikaciju kalkulatora poslova. Pri tom sledite uputstvo ISOBUS terminala.
¾¾ Pojaviće se radna maska kalkulatora poslova.
Struktura radne maske

Radna maska se uvek prikazuje u toku rada i informiše vas o stanju prskalice.
Radna maska je podeljena na više područja. U svakom području mogu da se pojave informacije
o određenim temama.
Područja se prilikom konfiguracije kalkulatora poslova za model prskalice proizvođača prskalice

mogu menjati. Zato sledeći grafikon prikazuje samo pregled u standardnoj verziji.
Područja radne maske
Područje Podaci za prskanje Područje Polužje

Slika mapine sa simbolima Simboli pored slike mašine
Koje informacije se pojavljuju u tim područjima možete pročitati u sledećim poglavljima.
10
Simboli funkcija na radnoj maski
Pored radne maske se pojavljuju simboli funkcija, pri čijoj aktivaciji se izvode funkcije. Njihova
pozicija u rukovanje njima zavisi od vrste ISOBUS terminala.
U tabeli dole možete videti značenje simbola funkcija na radnoj maski.
Simbol funkcije Funkcija

Otvara masku Rezultati.
Otvara masku Podaci mašine.
Otvara masku Punjenje.
Otvara masku Sklapanje.
Prebacuje između ručne i automatske regulacije količine za izbacivanje.
Otvara masku sa dodatnim funkcijama.
Pokreće i prekida upravljanje rudom.
Prebacuje između dva nivoa simbola.
Prikazuje sledeću stranu sa simbolima funkcije.
Područje podataka za prskanje

U ovom području se prikazuju sledeće informacije:
Izabrani simboli u području podataka za prskanje
11
Zavisno od konfiguracije se mogu pojaviti sledeći simboli:
Simbol Značenje
Količina za izbacivanje se automatski reguliše.
Pored toga se pojavljuje stvarna vrednost (trenutna količina za izbacivanje).
Nema protoka. Glavni ventil ne može da se otvori, ako jedna od pretpostavki
nije ispunjena:
• Brzina je sporija nego Prskanje isključeno ispod
• Stanje delimičnih širina
• Zadata vrednost se ne može održati
• SectionControl je prekinuo izbacivanje
Količina za izbacivanje se automatski reguliše.
Pored toga se pojavljuje zadata vrednost.
Vidi: Korišćenje automatskog režima
Količina za izbacivanje se reguliše ručno.
Vidi: Promena količine za izbacivanje u ručnom režimu
Stubačni grafikon se pojavljuje samo ako se u automatskom režimu rada zadata

vrednost menja preko tastera +10% i -10%. Prikazuje odstupanje od prvobitne
zadate vrednosti.
Automatski režim je deaktiviran. Protok se ne reguliše.
Trenutna brzina je manja od podešavanja Regulacija isključena ispod i veća od
Prskanje isključeno ispod.
Zadatu vrednost zadaje eksterni izvor: Task Controller, aplikaciona kartica,
eksterni senzor, itd. Vidi: Specifikovanje zadate vrednosti
• Pojavio se problem pri prenosu zadate vrednosti iz eksternog izvora.
• Prskalica se nalazi izvan područja definisanog na aplikacionoj kartici ili u
području u kom ne treba da se prska.
Funkcije prskanja se uključuju u isključuju preko S-Box-a.
Dnevni brojač je deaktiviran

Vidi: Dokumentovanje rezultata rada
Brzina
Kada su brojke crvene, to znači da je usled premale brzine prekinuta regulacija
ili izbacivanje.
Signal brzine sa traktora Traktor / ISOBUS-a ne može da se preuzme. Sistem
/ sada određuje brzinu preko senzora priključenog na razvodnik signala.
(pozadina Uverite se da je pravilno unet broj impulsa na 100 m.
treperi) Simbol može da se pojavi samo kod automatskog izbora izvora signala.
Vozilo vozi unazad.
Aktivirana simulirana brzina. Vidi Simulirana brzina.
Pritisak
12
Područje prikaza polužja
Na prikazu polužja možete pronaći sledeće informacije:
• Broj delimičnih širina
• Koje delimične širine su fabrički izabrane ili isključene
• Koje delimične širine izbacuju
Na sledećim slikama je prikazano, kako mogu da izgledaju delimične širine u području prikaza
polužja:
Delimične širine 1 i 2 su zatvorene i deaktivirane.
Delimične širine 1 i 2 su zatvorene. Sve druge delimične širine su otvorene i prskaju.
Kada je aktiviran SectionControl, dodatno će se pojaviti plavo-crveni simbol SectionControl .
Kada SectionControl nije moguć, taj simbol je crven .
Svaki četvorougao ispod simbola polužja odgovara jednom ventilu delimične širine.
Stanja delimičnih širina

Slika Stanje ventila delimičnih širina Stanje regulacionog/glavnog ventila
zatvoreni ventil zatvoreni ventil
otvoreni ventil zatvoreni ventil
otvoreni ventil otvoreni ventil
zatvoreni ventil otvoreni ventil
Delimična širina je trajno deaktivirana
Kada se delimične širine sa SectionControl automatski uključuju, morate da se uverite da se

delimične širine ne deaktiviraju preko kutije sa prekidačima (S-Box) ili džojstika. U tom slučaju bi
delimična širina bila označena crvenim krstićem i ostala bi zatvorena.
13
Stanja delimičnih širina sa SectionControl i sa S-Box-om
Slika Stanje zadato od Stanje regulacionog/ Stanje preko S-Box-a ili džojstika
strane SectionControl glavnog ventila
otvoreni ventil otvoreni ventil zatvoreni ventil
otvoreni/zatvoreni ventil zatvoreni ventil zatvoreni ventil
Na prskalicama sa EDS-om (uključivanje pojedinačnih mlaznica) ne postoje ventili delimičnih širina.

Delimična širina se sastoji od više mlaznica, koje uključuju EDS moduli. Simbol delimične širine je
podeljeno na više segmenata. Svaki segment odgovara jednoj mlaznici.
Stanja delimične širine sa EDS-om

Slika Mlaznica A Mlaznice B, C, D
otvorena mlaznica zatvorena mlaznica
Simboli pored slike mašine

Funkcije
Simbol Značenje
Delimične širine se uključuju preko SectionControl-a.
Aplikacija SectionControl je zatvorila sve delimične širine.
Primer uzroka:
- prskalica van granica njive ili u području koje je već obrađeno
- prskalica na uvratini
Mogući su i drugi uzroci.
Rotaciono svetlo je uključeno
Noćno svetlo (NightLight) uključeno/isključeno
Regulator potrebne količine isključen
Regulator potrebne količine uključen
Pokreni Eco ProfiClean System
14
Regulator potrebne količine
NAPOMENA
Čim senzor broja obrtaja detektuje broj obrtaja vratila za odvođenje snage, regulator potrebne
količine je podešen na fabrički podešenu vrednost od oko 8 bara.
Ako merač protoka (slavina na strani potiska na cirkulacija, polužje) dodatno detektuje protoka,
onda se prebacuje na Regulacija zadate vrednosti odn. Regulacija pritiska, zavisno od podešavanja
kalkulatora poslova.
Vratilo za Merač protoka bez Terminal/ Regulator Pritisak na trasi

odvođenje protoka odn. signala ISOBUS potrebne vode: event.
snage isključen odn. količine isklj. premali
uključeno kalkulator
poslova bez
struje.
Vratilo za Merač protoka bez Terminal Regulator Pritisak na trasi
odvođenje protoka odn. signala uključen potrebne vode: oko 8 bara
snage Primer: količine
uključeno Slavina, strana podešava fiksnu
potiska je u položaju vrednost po
čišćenje/ulazna PWM-u.
ustava/punjenje
Vratilo za Merač protoka daje Terminal Regulator Pritisak na trasi
odvođenje signal. uključen potrebne vode:
snage Primer: količine po Kako to zadaje
uključeno Slavina, strana specifikaciji regulacija pritiska
potiska je u položaju kalkulatora ili regulacija
za prskanje poslova. zadate vrednosti.
Brojači i senzori
Simbol Značenje
Kapacitet u litrima po minutu
Površinski učinak po satu
Simboli na slici mašine

Opšti simboli
Simbol Značenje
Brojač rezervoara:
10.00 - trenutna napunjenost (l)
1.36 1000 - površina, koja može da se prska dok se rezervoar ne isprazni
(ha)
- put koji može da se pređe dok se rezervoar ne isprazni (km)
Polužje
Simbol Značenje
BoomControl je montiran, ali deaktiviran.
Polužjem mora da se upravlja ručno.
15
TRAIL-Control
Opis proizvoda
Funkcije sistema TRAIL-Control
TRAIL-Control služi tome da upravlja priključnim uređajem u toku radova na njivi. On pri tom
pomaže vozaču na sledeći način:
• Drži priključni uređaj na tragu traktora.

• Prilikom radova na padini upravlja priključnim uređajem uz padinu, kako ne bi iskliznuo iz traga
traktora.
Preduslovi
Sledeći preduslovi moraju biti ispunjeni, kako bi TRAIL-Control mogao da radi:
• Minimalna brzina = 3 km/h. kod manjih brzina upravljanje nije moguće.
• (Standardna) maksimalna brzina = 15 km/h. Ako vozite brže od 15 km/h
, onda se funkcija TRAIL-Control automatski isključuje.
Simboli funkcija za rukovanje sistemom

Simbol funkcije Značenje
upravljanja rudom
Uključuje i isključuje TRAIL-Control.
Skreće radni uređaj ulevo.
Skreće radni uređaj udesno.
Centrira radni uređaj.
Učitava maske sa podešavanjima.
Aktivira funkciju upravljanja na padini.
Učitava masku za kalibraciju.
Pokreće kalibraciju srednjeg položaja.
Pokreće kalibraciju levog krajnjeg graničnika.
Pokreće kalibraciju desnog krajnjeg graničnika.
Pokreće kalibraciju proporcionalnog ventila.
16
Prilikom rukovanja funkcijom TRAIL-Control na radnoj maski mogu da se pojave sledeći simboli:
Značenje Simboli upravljanja rudom

Nema TRAIL-Control-a ili je TRAIL-Control
u automatskom režimu.
TRAIL-Control je instaliran, ali deaktiviran.
Ruda je blokirana klinom
TRAIL-Control se nalazi u ručnom režimu.
Priključni uređaj se skreće ulevo.
Priključni uređaj se skreće udesno.
Montaža i instalacija
Montaža žiroskopa
Žiroskop je senzor koji određuje ugaonu brzinu pri promeni smera kretanja traktora.
Da biste koristili žiroskop, morate da montirate nosač na traktor.
Montaža nosača za žiroskop
Držač Žiroskop na nosaču
17
Montaža nosača na traktor
Nosač na traktoru se koristi da se žiroskop za vreme rada na njivi pričvrsti na traktor.
1. Odrediti poziciju za montažu nosača na traktoru.

Nosač mora da se vertikalno i bez vibracija montira na zadnjem delu traktora.
Pri tom vodite računa da se priključni kabl žiroskopa ne zategne previše, kada se pričvrsti na
nosaču.
2. OPREZ! Pre nego što izbušite rupu, uverite se da pri bušenju nećete oštetiti vodove.
3. Izbušite rupe za zavrtnje.
4. Prišrafite nosač.
Nosač mora da se čvrsto prišrafi, kako se ne bi drmao u toku vožnje.
Upotreba žiroskopa
1. Pričvrstiti žiroskop na držaču na traktoru i pričvrstiti leptir zavrtnjem.
Stranu sa nalepnicom TOP-GORE mora da pokazuje prema gore:
2. Posle rada pričvrstiti žiroskop na nosaču na priključnom uređaju i zategnuto leptir zavrtnjem.
Rukovanje sistemom
Uključivanje i isključivanje Trail-Control
UPOZORENJE
Pokretna mašina
Pre nego što uključite sistem, uverite se da se u blizini ne nalaze ljudi ili predmeti.
Ovako uključujete sistem:
¾¾ Vozilo stoji na njivi.

¾¾ U blizini vozila se ne nalaze ljudi.
¾¾ Polužje za prskanje je rasklopljena.
¾¾ Ruda nije mehanički blokirana.
18
1. Pričvrstiti žiroskop na traktoru.
2. Priključite ISOBUS kabl kalkulatora poslova na ISOBUS utičnicu za uređaj na traktoru.
3. Pokrenite terminal.
4. - Aplikaciju kalkulatora poslova učitati preko menija za izbor na terminalu.

¾¾ Pojaviće se sledeća maska:
¾¾ Na ekranu će se pojaviti samo trenutna brzina. Sistem još nije aktiviran.
5. - Uključiti TRAIL-Control. Ponovnim pritiskanjem možete da isklj7učite sistem.
¾¾ Sistem je uključen, ali radi samo u ručnom režimu . To znači da morate da aktivirate
simbol funkcije, kako biste upravljali priključnim uređajem.
¾¾ Pojaviće se novi simboli u radnoj maski.
19
Upravljanje priključnim uređajem
UPOZORENJE
Opasnost od povrede usled kretanja priključnog uređaja
Pri upravljanju se priključni uređaj pomera prema strani.
Usled toga mogu da nastanu opasnosti za ljude i stvari u neposrednoj blizini priključnog uređaja.
¾¾ Uverite se da se niko ne nalazi u dometu priključnog uređaja, pre nego što skrenete na jednu
ili drugu stranu.
Upravljanje u automatskom režimu

Ako radite u automatskom režimu, priključnim uređajem se upravlja automatski.
Žiroskop meri promenu smera kretanja traktora i kalkulator poslova izračunava potreban ugao za
upravljanje priključnim uređajem.
Po simbolima na radnoj maski možete prepoznati u kom smeri se upravlja priključni uređaj.
Upravljanje u ručnom režimu

U ručnom režimu morate da ručno upravljate priključnim uređajem.
Ovako ulazite u krivinu udesno:

1. Vozite traktor udesno.
2. - Priključni uređaj za vožnju upravite udesno.

¾¾ Kod upravljanja rudom: Ruda se skreće ulevo.
¾¾ Na radnoj maski se pojavljuju strelice za levo.
Ovako se vraćate vožnji pravo:

1. Vozite traktor pravo.
2. - Upraviti priključni uređaj u srednji položaj.

¾¾ Priključniuređaj se polako pomera u srednji položaj.
¾¾ Na radnoj maski se pojavljuje strelica. Ona pokazuje u kom se smeru skreće ruda.
¾¾ Ako je uređaj centriran, pojaviće se sledeći simbol:
Ovako ulazite u krivinu ulevo:

1. Vozite traktor ulevo.
2. - Priključni uređaj za vožnju upravite ulevo.

¾¾ Kod upravljanja rudom: Ruda se skreće udesno.
¾¾ Na radnoj maski se pojavljuju strelice za desno.
20
Upravljanje priključnog uređaja prema padini
Za radove na padini možete da koristite funkciju Kontra-upravljanje na padini .
Ako aktivirate Kontra-upravljanje na padini, možete pomeriti trag priključnog uređaja ulevo ili udesno.
Smer u kojem se pomera trag, zavisi od toga da li padina levo ili desno od mašine ima uspon ili pad.
Cilj funkcije Kontra-upravljanje na padini je da spreči da priključni uređaj na padini vozi ukoso u odnosu
na smer obrade.
Kontra-upravljanje priključnim uređajem na padini
Bez TRAIL-Control-a TRAIL-Control sa upravljanjem rudom
Kontra-upravljanje na padini
Simbol prikazuje smer nagiba.
U toku vožnje sistem kontra-upravlja priključni uređaj na padini dok se ne postigne željeni ugao.
Zatim se strelica više ne prikazuje.
Ovako aktivirate funkciju Kontra-upravljanje na padini:
1. Prebacivanje na masku TRAIL-Control:
>
2. - Aktivacija ili deaktivacija funkcije:

¾¾ Na maski možete da vidite da li je funkcija aktivirana:
21
- funkcija je aktivirana
- funkcija je deaktivirana
Korišćenje kontra-upravljanja na padini u automatskom režimu

Ako radite u automatskom režimu, priključnim uređajem se upravlja automatski.
Ova vršite kontra-upravljanje na padini u automatskom režimu:
¾¾ Priključniuređaj je opremljen senzorom nagiba.

¾¾ Senzor nagiba je bio priključen prilikom kalibracije TRAIL-Control-a. Posle toga pozicija senzora
nije menjana.
¾¾ Automatski režim je aktiviran.
¾¾ Aktivirana je funkcija Kontra-upravljanje na padini.
¾¾ Vozilo sa priključnim uređajem se kreće na padini.
1. , - Ručno upraviti priključni uređaj u odgovarajuću poziciju iza traktora.

¾¾ TRAIL-Control će pokušati da upravi priključni uređaj u tu poziciju, sve dok ponovo ne budete
ručno korigovali poziciju.
¾¾ Ako koristite džojstik, poziciju možete da korigujete i ručno.
2. Posle okretanja, kada se padina nalazi na drugoj strani priključnog uređaja, kopira se ugao na
drugoj strani.
Korišćenje kontra-upravljanja na padini u ručnom režimu

U ručnom režimu morate da vršite ručno kontra-upravljanje na padini. Pri tom možete da samo
odlučite da li priključni uređaj treba da sledi trag traktora ili treba da radi sa pomakom.
Priprema TRAIL-Control za drumsku vožnju

Pre nego što sa prskalicom izađete da vozite na javnim putevima, morate da isključite TRAIL-
Control i blokirate ga klinom za blokiranje.
UPOZORENJE
Rizik od nezgode usled bočnog kretanja priključnog uređaja
TRAIL-Control u saobraćaju na putu može da vodi priključni uređaj pored traga traktora.
Usled toga može da dođe do saobraćajne nezgode.
Pre vožnje po drumu:
• Upravite priključni uređaj u srednji položaj.
• Isključite TRAIL-Control.
• Zabravite upravljanje rudom.
22
UPOZORENJE
Rizik od nezgode kod nekalibrisanog TRAIL-Control-a
U slučaju nekalibrisano srednjeg položaja, priključni uređaj može da vozi pomereno u odnosu na
trag traktora. Usled toga može da dođe do saobraćajne nezgode.
Pre vožnje po drumu:
• Kalibrišite TRAIL-Control
• Uverite se da kada vozite pravo, priključni uređaj bude vučen u liniji iza traktora.
• Isključite TRAIL-Control.
• Zabravite upravljanje rudom
Vožnja unazad
Kako ćete rukovati priključnim uređajem prilikom vožnje unazad, zavisi od više faktora:
• Standardno se u slučaju prepoznavanja signala za vožnju unazad prekida rad TRAIL-Control-a.
Automatski režim u tom slučaju ostaje aktiviran, ali hidraulični ventili neće biti aktivirani.
• Možete da konfigurišete kako TRAIL-Control treba da se ponaša kada se detektuje signal za
vožnju unazad. U tu svrhu pročitajte poglavlje: Automatismen beim Rückwärtsfahren konfigurieren
Uvek kada se detektuje signal za vožnju unazad, na radnoj maski će se pojaviti trepereći simbol:
Konfigurisanje TRAIL-Control-a
Prilagođavanje konfiguracije traktoru
Kao korisnik imate mogućnost da promenite neka podešavanja. Ona u manjoj meri mogu da utiču
na ponašanje sistema ili mogu da omoguće priključivanje na drugi traktor.
Ovako pozivate podešavanja:

¾¾ Učitana je početna maska.
>
¾¾ Pojaviće se maska TRAIL-Control.
2. Konfigurišite podešavanja prema specifikacijama na spisku parametara.
23
Podešavanje: Kontra-upravljanje na padini
Pomoću simbola funkcije možete da aktivirate funkciju kontra-upravljanja na padini.
• - kontra-upravljanje na padini je deaktivirano
• - kontra-upravljanje na padini je aktivirano - Sistem upravlja priključnim uređajem čim

senzor nagiba utvrdi naginjanje. Pri tom se uvek upravlja uz padinu.
Ovu funkciju možete da aktivirate samo kada je aktiviran sistem TRAIL-Control.
Kako bi se izbegle smetnje pri radu, deaktivirajte ovo podešavanje ako ne radite na padini. Vidi
odeljak Kontra-upravljanje priključnog uređaja na padini.
Podešavanje: Brzina hidraulike

Brzina hidraulike je veličina pomoću koje se podešava brzina upravljanja.
Obično je vrednost između: 1,5 %/° i 3 %/°
Podešavanje: Tolerancija odstupanja

Tolerancija odstupanja utiče na ponašanje upravljanja u području srednjeg položaja.
Što je podešena tolerancija manja, to će osetljivije regulacija reagovati na male promene.
Obično je vrednost između: 1,5° i 3°
Podešavanje: Širina traga

Širina traga prskalice, to jest rastojanje između točkove i osovine.
Podešavanje: Osovina traktora<->spojnica

Rastojanje između sredine zadnje osovine traktora i vučne čeljusti traktora.
Kalibracija TRAIL-Control-a
UPOZORENJE
Pri kalibraciji proporcionalnog ventila se priključni uređaj kreće automatski.
Usled toga mogu da nastanu opasnosti za vas i ljude u neposrednoj blizini priključnog uređaja.
• Uverite se da se niko ne nalazi u području regulacije priključnog uređaja.
• Prekinite kalibraciju funkcijskim tasterom , čim se neko približi priključnom uređaju.
24
Neophodnost kalibracije:
• Na početku svake sezone.
• Prilikom pojave nepreciznosti.
Kod kalibracije TRAIL-Control-a postoje dva koraka:
• Korak 1: Programiranje srednjeg položaja i krajnjih graničnika i kalibracija senzora nagiba.

U ovom koraku ćete programirati kalkulator poslova za poziciju rude u položajima sredina, levo
i desno.
Sve međupozicije kalkulator poslova sam izračunava.
Pri tom senzor nagiba mora da bude montiran. Posle toga njegova pozicija više ne sme da se
promeni.
• Korak 2: Kalibracija hidraulike proporcionalnog ventila

U ovom koraku se priključni uređaj na obe strane skreće automatski i pri tom se mere naponi.
Kalibracija se obavlja automatizovanu.
Programiranje srednjeg položaja i krajnjih graničnika

Faza 1: Programiranje srednjeg položaja
¾¾ TRAIL-Control je u ručnom režimu.

¾¾ Podloga nije nagnuta. Senzor nagiba ne sme da prepozna nagib, u protivnom funkcija Kontra-
upravljanje na padini neće pravilno raditi.
1. Prebacivanje na masku Kalibracija:
> >
2. Pojaviće se maska Kalibracija.
3. Postaviti priključni uređaj na ravnoj podlozi u liniji iza traktora. Vozite nekoliko metara pravo
napred, dok točkovi prskalice tačno ne uđu u trag traktora. ili - pomoću funkcijskih
tastera podesite srednji položaj.
4. Zaustavite traktor, čim se prskalica nađe tačno u pravoj liniji iza traktora.
5. - Pokrenuti kalibraciju srednje pozicije.

¾¾ Pojaviće se sledeća poruka:
Srednji položaj: Kalibr. je spremna
6. - Potvrditi u roku od 3 sekunde. Vreme odbrojava crveni sat:

¾¾ Kalibracija se pokreće.
Srednji položaj: Kalibracija je u toku
¾¾ Plavi sati prikazuje napredovanje:
25
¾¾ Faza 1 je završena kada se ugasi poruka Srednji položaj: Kalibracija u toku.
¾¾ Kalibrisali ste srednji položaj.
7. Možete da pokrenete fazu 2 kalibracije.
8.
Faza 2: Programiranje krajnjih graničnika
1. - Priključni uređaj skrenite maksimalno ulevo.
2. - Pokrenite kalibraciju.
Leva maks. pozicija: Kalibr. je spremna
Leva maks. pozicija: Kalibracija je u toku
¾¾ Plavisati prikazuje napredovanje:

4. Čekajte dok se poruka Leva maks. pozicija: Kalibracija u toku ne ugasi.
5. - Priključni uređaj skrenite maksimalno udesno.
Desna maks. pozicija: Kalibr. je spremna

¾¾ Kalibracijase pokreće.
Desna maks. pozicija: Kalibracija je u toku

8. Čekajte dok se poruka Desna maks. pozicija: Kalibracija u toku ne ugasi.
¾¾ Faza 2 kalibracije je završena.
26
Baždarenje vage
1. Pokrenite kalibraciju.
¾¾ Kalibracija je spremna
2. Potvrditi u roku od 3 sekunde. Vreme odbrojava crveni sat:

Kalibracija je u toku

3. Čekajte dok se poruka Kalibracija u toku ne ugasi.
4. Kalibracija je završena.
Kalibracija hidraulike proporcionalnog ventila
UPOZORENJE
Pri kalibraciji proporcionalnog ventila se priključni uređaj kreće automatski.
Usled toga mogu da nastanu opasnosti za vas i ljude u neposrednoj blizini priključnog uređaja.
• Uverite se da se niko ne nalazi u području regulacije priključnog uređaja.
• Prekinite kalibraciju funkcijskim tasterom , čim se neko približi priključnom uređaju.
Način postupanja:
¾¾ TRAIL-Control je u ručnom režimu.

¾¾ Podloga nije nagnuta. Senzor nagiba ne sme da prepozna nagib, u protivnom funkcija Kontra-
upravljanje na padini neće pravilno raditi.
¾¾ Imate dovoljno mesta da oko 30 sekundi vozite pravo.
> >
2. Pojaviće se maska Kalibracija.
3. Postaviti priključni uređaj na ravnoj podlozi u liniji iza traktora. Vozite nekoliko metara pravo
napred, dok tragovi prskalice ne budu tačno u tragovima traktora. ili - pomoću
funkcijskih tastera podesite srednji položaj.
4. Zaustavite traktor, čim se prskalica nađe tačno u pravoj liniji iza traktora.
5. Vrlo sporo vozite pravo. U toku vožnje trenje točkova odgovara realnim uslovima rada, usled
čega je kalibracija još tačnija. Međutim, tu kalibraciju možete da izvedete i kada mašina stoji.
27
Hidraul. snaga Kalibr. je spremna
7. - Potvrditi u roku od 3 sekunde.

Hidraul. snaga Kalibracija je u toku.
¾¾ Priključni uređaj (odn. njegova ruda ili osovinski rukavac) se sada polako kreće ulevo i zatim
polako udesno.
¾¾ Ovaj postupak može da traje do 20 sekundi.
¾¾ Kalibracija je završena kada se poruka Hidraul. snaga Kalibracija u toku ugasi.
8. Zaustaviti.
Konfiguracija automatskog centriranja

Sistem je u stanju da centrira priključni uređaj u određenim situacijama. To znači da ruda treba
da se ispravi.
Kao korisnik možete sami da izaberete, koji automatizmi treba da se aktiviraju i da ih konfigurišete
u maloj meri.
Ovako aktivirate automatizme:

ili >
2. - Pritisnite.
¾¾ Pojaviće se druga stranica TRAIL-Control.
¾¾ U svakom redu je opisan po jedan automatizam. Levo u zagradi se vide uslovi u kojima se
mehanizam izvodi. Desno su posledice.
3. Kako biste aktivirali funkcije, postavite kvačice u željenom redu. U sledećim poglavljima su
ove funkcije objašnjene.
28
Centriranje pri prekoračenju maksimalne brzine
Sistem će centrirati priključni uređaj čim se prekorači maksimalna brzina. Maksimalna brzina iznosi
oko 15 km/h.
Za aktiviranje označite polje pored ovih simbola.
Čim prekoračite maksimalnu brzinu, pojaviće se poruka o grešci. Istovremeno se centrira priključni
uređaj. Pri tom nije bitno da li je sistem prethodno radio u ručnom ili automatskom režimu.
U toku centriranja se na radnoj maski pojavljuje simbol ručnog režima:
Centriranje sme da traje najviše osam sekundi. Posle toga se ova funkcija prekida, nezavisno od
toga da li je dostignuta sredina. TRAIL-Control se zatim deaktivira.
Automatsko centriranje može da se prekine pritiskanjem funkcijskih tastera , . Osim

toga se sistem isključi.
Centriranje pri prebacivanju u ručni režim

Sistem će centrirati priključni uređaj čim promenite režim rada iz automatskog u ručni.
Ako se u toku centriranja aktivira upravljanje, centriranje se prekida. Sistem ostaje u ručnom režimu.
Centriranje pri pritisku na simbol Centriranje
Ako radite u automatskom režimu i pritisnete simbol funkcije , sistem će automatski centrirati
priključni uređaj. U tu svrhu se sistem prebacuje u ručni režim. Dodatno možete da odredite, posle
koliko sekundi automatski režim ponovo treba da se aktivira.
29
Konfigurisanje automatizama prilikom vožnje unazad
Neki traktori prilikom ubacivanja u stepen prenosa za vožnju unazad preko ISOBUS sabirnice
mogu da pošalju signal svim ISOBUS kalkulatorima poslova. TRAIL-Control na taj način može da
prepozna signal za vožnju unazad i da na to reaguje.
Standardno se u slučaju prepoznavanja signala za vožnju unazad prekida rad TRAIL-Control-a.

Automatski režim u tom slučaju ostaje aktiviran, ali hidraulični ventili neće biti aktivirani.
Možete da konfigurišete kako TRAIL-Control treba da se ponaša kada primi signal za vožnju unazad.
Ovako aktivirate automatizme:

>
2. - pritisnite.
¾¾ Pojaviće se druga stranica TRAIL-Control.
¾¾ U svakom redu je opisan po jedan automatizam. Levo u zagradi se vide uslovi u kojima se
mehanizam izvodi. Desno su posledice.
3. Kako biste aktivirali funkcije, postavite kvačice u željenom redu. U sledećim poglavljima su ove
funkcije objašnjene.
Reakcija na signal za vožnju unazad u automatskom režimu

Ako radite u automatskom režimu i detektuje se signal za vožnju unazad, aktiviraće se automatski
režim. Zatim se automatski centrira priključni uređaj. Većina vozača rado ručno upravlja priključnim
uređajem, kada vozi unazad. Čim se više ne detektuje signal za vožnju unazad, ponovo se
prebacuje u automatski režim.
Za aktiviranje označite polja pored ovih simbola.
Reakcija na signal za vožnju unazad u ručnom režimu

Ako sistem radi u ručnom režimu i vozilo vozi unazad, priključni uređaj može da se centrira.
Centriranje pri signalu za vožnju unazad
Čim se vozilo zaustavi (brzina = 0 km/h), na ekranu će se pojaviti sledeći simbol:
30
Ako u sledećih 10 sekundi vozite unazad, priključni uređaj će biti centriran. Ako tek posle isteka 10
sekundi vozite unazad - neće se desiti ništa. Na taj način treba da se spreči da se kod parkiranih
vozila prilikom vožnje unazad centrira priključni uređaj.
Važne napomene:
• Ako je pojavi simbol , možete da odmah ručno upravljate priključnim uređajem.
• Ako u toku automatskog centriranja pritisnete taster ili , centriranje će biti prekinuto.
• Centriranje nikada ne traje duže od 8 sekundi. Ako priključni uređaj posle 8 nije centriran,
centriranje se prekida.
• Neki traktori neočekivano i bez razloga šalju signal za vožnju unazad i kada stoje. Kako bi se
opasnosti za vozača svele na minimum, automatsko centriranje može da se automatski aktivira
samo u roku od prvih 10 sekundi posle zaustavljanja vozila. Ako vozilo stoji duže od 10 sekundi
i tek onda krene da vozi unazad, automatsko centriranje neće biti izvršeno.
Reakcija u automatskom režimu na maksimalnu brzinu

Automatski režim je sa rasklopljenim polužjem aktivan do zadate brzine od oko 15 km/h. Ako se
vozi brže od 15 km/h, TRAIL-Control će prebaciti na ručno i ruda će biti centrirana. U tom slučaju
rudom može da se upravlja samo ručno. Ako se brzina ponovo smanji na ispod 15 km/h, automatski
režim će se automatski ponovo aktivirati.
Za aktiviranje označite polja pored ovih simbola.
31
Rukovanje kalkulatorom poslova na njivi
Punjenje rezervoara
Posle svakog punjenja rezervoara tečnosti za prskanje, možete da saopštite kalkulatoru poslova,
koliko vode ste dolili.
Zavisno od toga koja je dodatna oprema montirana na vašoj prskalici, proces može da teče različito.
Pri tom možete da napunite rezervoar ručno i bez dodatnih sistema.
Rezervoar napuniti ručno i bez dodatnih sistema

Ako punite rezervoar bez dodatnih sistema, onda novi sadržaj morate da ručno unesete na terminalu.

Rezervoar je napunjen do vrha.
Podesiti zapreminu rezervoara na 0 l.
Ovako unosite novu zapreminu rezervoara, ako ste napunili rezervoar tečnosti za prskanje do vrha:
1. Prebacivanje na masku Punjenje - ručno:
Pojaviće se sledeća maska:
PUNJENJE
ručno
Nova zapremina rezervoara:
2. - Uneti punu zapreminu rezervoara.

ili
3. U polje Nova zapremina rezervoara, unesite zapreminu rezervoara posle punjenja.
¾¾ Nova zapremina rezervoara će se pojaviti na radnoj maski, u delu Podaci o rezervoaru.
32
Kalibracija senzora nivoa napunjenosti
Kalibracija mora da se izvrši čim se senzor nivoa napunjenosti zameni ili postoji neispravan prikaz.
¾¾ Na glavnoj strani terminala izaberite softverski taster Punjenje rezervoara:
¾¾ Pojaviće se sledeća maska, na kojoj se izabere softverski taster Senzor nivoa napunjenosti Programiranje
:
PUNJENJE
TANK-Control
Trenutna zapremina rezervoara:
Granica punjenja:
Dodatno se može uneti granica punjenja. Čim se ona prekorači, funkcija će zasvetleti crveno.
¾¾ U svrhu programiranja se uverite da je rezervoar kompletno prazan. Pritiskanjem softverskog
tastera može da se sačuva vrednost. Sa se postupak prekida.
Kalibracija
Pomak
1. Isprazniti rezervoar.
2. Memorisanje vrednosti
Ili prekinuti
17764
33
Regulacija polužja
U ovom poglavlju ćete naučiti kako uz pomoć terminala da regulišete polužje.
UPOZORENJE
Povrede ljudi usled nepravilnog rukovanja!
Svaka prskalica je drugačije konstruisana i njome mora da se drugačije rukuje. U ovom poglavlju
mogu da se objasne samo simboli, koji se pojavljuju na ekranu terminala.
¾¾ Pročitajte uputstvo za upotrebu prskalice.
¾¾ Naučite kojim redosledom vašom prskalicom mora da se bezbedno rukuje.
Podizanje i spuštanje polužja

Na ovaj način ćete dospeti do maske uz pomoć ove funkcije:
Za rukovanje ovom funkcijom u prvom redu koristite ME džojstik.

Koristite sledeće funkcijske tastere, da biste rukovali funkcijom:

Podiže polužje.
Spušta polužje.
Aktivirajte i deaktivirajte BoomControl.
Na sledećoj slici možete da vidite kako se ova funkcija prikazuje na radnoj maski:
Polužje se podiže - strelica na sredini pokazuje pravac
MANU znači da je BoomControl deaktivirano i da se polužje ručno podiže i spušta.
Blokiranje polužja
Ova funkcija omogućava blokiranje polužja kako bi ostalo stabilno u slučaju neravnoteže.

Blokiranje blokade klaćenja
Deblokiranje blokade klaćenja
34
Na ekranu se mogu pojaviti sledeći simboli:
Simbol Značenje
Blokada klaćenja je blokirana (određuje se putem senzora blokiranja)
Blokada klaćenja nije blokirana.
Radna maska: Polužje blokirano
Kada na prskalici nije montiran senzor zaključavanja, onda se ovaj simbol neće pojavljivati.
Sklapanje i rasklapanje polužja
Pomoću ove funkcije se sklapa i rasklapa polužje prskalice.
Rukovanje zavisi od sledećih faktora:

• Broj sklopivih i rasklopivih delova polužja.
• Način blokade za sklapanje i rasklapanje polužja.
• Vrsta prskalice.
Konstrukcija jednog polužja

Sledeća slika prikazuje konstrukciju polužja i nazive pojedinih delova polužja. Na slici je prikazana
prskalica sa sedmodelnim polužjem, ali ona važi i za manja polužja.
35
Delovi polužja kod prskalice
Trodelno polužje Deo polužja: unutra levo

Petodelno polužje Deo polužja: nepokretni deo
Sedmodelno polužje Deo polužja: unutra desno
Deo polužja: Spolja levo Deo polužja: Sredina desno
Deo polužja: Sredina levo Deo polužja: spolja desno
Maska
MENI SKLAPANJA
Prikaz polužja na maski Sklapanje
rasklopivi delovi polužja

Simbol: Deo polužja se sklapa ili rasklapa
Strelice se pojavljuju kod sklopivih delova polužja i pokazuju smer kretanja.
36
Na sledećoj slici možete da vidite kako se sedmodelno polužje prikazuje na simbolima funkcija
1
2
3
Strelice za smer
Strelica prema unutra znači: Sklapanje
Strelica prema spolja znači: Rasklapanje
Sivi delovi polužja se ne sklapaju ili rasklapaju pomoću ovog simbola funkcije
Beli delovi polužja se sklapaju ili rasklapaju pomoću ovog simbola funkcije
Funkcija Petodelno polužje Sedmodelno polužje

Simetrično sklapanje polužja unutra
Simetrično rasklapanje polužja unutra
Simetrično sklapanje polužja sredina
Simetrično rasklapanje polužja sredina
Rasklapanje polužja spolja levo
Rasklapanje polužja spolja desno
Simetrično sklapanje polužja sredina i unutra
Simetrično rasklapanje polužja sredina i unutra
Podizanje i spuštanje prečke polužja, stavljanje pod ugao (opcija)

Sistem je u stanju da podiže ili spušta prečke polužja nezavisno jednu od druge ili istovremeno.

Podiže desnu prečku polužja.
Podiže levu prečku polužja.
Spušta desnu prečku polužja.
37
Spušta levu prečku polužja.
Podiže simetrično obe prečke polužja.
Spušta simetrično obe prečke polužja.
1. Pritisnuti funkcijski taster sa željenom funkcijom.

¾¾ Prečke polužja se pomeraju.
2. Držite pritisnut funkcijski taster, dok polužje ne postigne željeni ugao.
3. Pustite pritisnuti funkcijski taster.
Naginjanje polužja


Kompenzacija padine: naginje polužje udesno. Levo se ono podiže.
Kompenzacija padine: naginje polužje ulevo. Desno se ono podiže.
Na sledećoj slici možete da vidite kako se ova funkcija prikazuje na radnoj maski:
Naginjanje polužja: levo podići, desno spustiti
Naginjanje polužja: levo spustiti, desno podići
38
Pokretanje izbacivanja
Ovako pokrećete izbacivanje:
¾¾ Traktor sa prskalicom se nalazi na njivi.
¾¾ Konfigurisali ste namenski računar.
¾¾ Rasklopili ste polužje.
1. Uverite se da su ispunjeni svi preduslovi!
2. - Pokrenite izbacivanje.
¾¾ Uručnom režimu:
Prskalica počinje da izbacuje.
Ispod simbola polužja se pojavljuje konus za prskanje:
¾¾ Uautomatskom režimu:
Prskalica se priprema za izbacivanje.
Sve dok se prskalica ne pomera, na radnoj maski će se pojaviti simbol:
3. U automatskom režimu:
Početi kretanje i prekoračiti minimalnu brzinu za automatsku regulaciju (podešavanje: Regulacija
isključena ispod).
¾¾ Čim se prekorači minimalna brzina, prskalica počine da izbacuje.
¾¾ Pokrenuli ste izbacivanje.
39
Trenutno izbacivanje
Mogu postojati situacije, u kojima želite da počnete izbacivanje kada prskalica još stoji. Na primer,
ako ste se zaustavili na njivi.
Ovako pokrećete trenutno izbacivanje u automatskom režimu:

¾¾ Traktor sa prskalicom se nalazi na njivi.
¾¾ Konfigurisali ste namenski računar.
¾¾ Rasklopili ste polužje.
¾¾ Automatski režim je aktiviran.
1. Držite pritisnut taster za izbacivanje na džojstiku tri sekunde.

¾¾ Prskalica počinje da izbacuje.
2. U roku od 5 sekundi početi kretanje i prekoračiti minimalnu brzinu za automatsku regulaciju

(podešavanje: Regulacija isključena ispod). U suprotnom će se izbacivanje automatski zaustaviti.
Regulacija količine za izbacivanje

Vrste regulacije
Zavisno od opreme prskalice, prilikom regulacije količine za izbacivanje može da se reguliše ili
otvaranje regulacionog ventila ili brzina centrifugalne pumpe.
Režimi rada
Možete da ručno regulišete količinu izbacivanja ili da prepustite regulaciju kalkulatoru poslova:
• U ručnom režimu možete sa dva tastera da upravljate stepenom otvaranja regulacionog ventila.
• U automatskom režimu rada kalkulator poslova reguliše stepen otvaranja regulacionog ventila
(ili broj obrtaja pumpe) tako da se dostigne količina za izbacivanje koja je definisana kao zadata
vrednost.

Menja režim između ručnog i automatskog.
U sledećim poglavljima ćete saznati kako da rukujete sistemom.
Promena količine za izbacivanje u ručnom režimu

U ručnom režimu kalkulator poslova ne reguliše izbacivanje prema specifikovanoj zadatoj vrednosti.
Umesto toga morate da ručno podesite količinu za izbacivanje.
Količina za izbacivanje mora da se reguliše ručno, kada se na radnoj maski pojavi sledeći simbol:
40
Izbacivanje u ručnom režimu
Vodite računa da se i pritisak menja automatski kada promenite količinu izbacivanja.

Povećava količinu izbacivanja.
Smanjuje količinu izbacivanja
Upotreba automatskog režima

U automatskom režimu rada kalkulator poslova reguliše stepen otvaranja regulacionog ventila
i glavnog ventila na armaturi tako da se može dostići količina za izbacivanje koja je definisana
kao zadata vrednost.
Nalazite se u automatskom režimu, ako u području podataka za prskanje radne maske pojavi
jedan od sledećih simbola:
Simbol na radnoj maski Značenje
Prskalica može da izbacuje.
Brzina prskalice je manja od „Regulacija isključena - ispod“

Prskalica može da izbacuje. Protok se ne reguliše. Regulacioni
ventil ostaje u poslednjoj poznatoj poziciji, dok se brzina ne promeni.
Brzina prskalice je manja od „Prskanje isključeno - ispod“
Glavni ventil se automatski zatvara.
Regulacija nije moguća, jer je izbacivanje deaktivirano preko
aplikacije SectionControl.
Da bi se automatski režim koristio, moraju da budu ispunjeni sledeći preduslovi:

• Zadata vrednost je uneta.
• Merač protoka je kalibrisan.
• Postoji signal brzine.
• Radna širina je podešena.
• Brzina prskalice je veća od brzine u podešavanju Regulacija isključena ispod.
• Podešeno je podešavanje Regulaciona konstanta.
41
U sledećim slučajevima se protok automatski prilagođava:
• Brzina prskalice se promenila.
• Broj uključenih delimičnih širina se promenio.
• Ručno ste promenili zadatu vrednost.
• Zadata vrednost je promenjena specifikacijama i aplikacione kartice.
Brzina i tačnost sa kojima se reguliše, zavisi od vrednosti podešavanja Regulacione konstante.
Možete da ručno promenite zadatu vrednost u toku vožnje u automatskom režimu.

Povećava zadatu vrednost za 10%.
Smanjuje zadatu vrednost za 10%.
Ponovo uspostavlja zadatu vrednost od 100%.
Prebacuje na unetu zadatu vrednost 1.
Prebacuje na unetu zadatu vrednost 2.
Ovako menjate zadatu vrednost u toku rada:
1. - Aktivirajte automatsku regulaciju.
2. - Otvorite glavni ventil.

¾¾ Na radnoj maski se pojavljuju konusi za prskanje ispod simbola polužja. Prskalica uprkos tome
ne izbacuje.
¾¾ Sve dok stojite, prskalica ne može da izbacuje. Vidi simbole: i

3. Prekoračite brzinu definisanu u podešavanju Regulacija isključena ispod.
¾¾ Prskalica počinje da prilagođava količinu za izbacivanje specifikovanoj zadatoj vrednosti.
4. Pritisnite ili - da biste promenili zadatu vrednost.

¾¾ Stepen promene se pojavljuje na radnoj maski.
5. - Obnavlja prvobitnu zadatu vrednost.
6. Ako ste u konfiguraciji uneli više zadatih vrednosti, ona i sa simbolima funkcija: i
možete da prebacujete između zadatih vrednosti.
42
Specifikovanje zadate vrednosti
Zadata vrednost je količina tečnosti za prskanje koju želite da izbacite po hektaru.
Kalkulator poslova će pokušati da se pridržava zadate vrednosti u toku rada.
Postoji više mogućnosti specifikovanja zadate vrednosti:
¾¾ Uneti zadatu vrednost u masku Podaci mašine.

¾¾ Zadata vrednost može da se preuzme i iz eksternih izvora preko aplikacije ISOBUS-TC:
• iz naloga,
• iz aplikacionih kartica,
• iz eksternih senzora.
Zadata vrednost iz podataka mašine
Zadata vrednost iz eksternog izvora
Zadata vrednost iz eksternih izvora podataka imaju viši prioritet nego zadata vrednost uneta
u kalkulatoru poslova. Zato ne morate da prilagođavate podešavanje Zadata vrednost, kada radite
sa aplikacionim karticama.
Možete opciono u kalkulatoru poslova da unesete do tri različite zadate vrednosti. Pored podešavanja
Zadata vrednost u tu svrhu koristite podešavanja Zadata vrednost 1 i Zadata vrednost 2.
Zaustavljanje izbacivanja
Imate sledeće mogućnosti da zaustavite izbacivanje:
• - Zatvorite glavni ventil.
• ili - jedan za drugim zatvorite ventile delimičnih širina.

• Vozite sporije od unete minimalne brzine (samo u automatskom režimu).
43
Rukovanje delimičnim širinama

Zatvara ventile delimičnih širina sleva na desno.
Zatvara ventile delimičnih širina zdesna na levo.

Otvara ventile delimičnih širina sleva na desno.
ili
Kada su svi ventili delimičnih širina zatvoreni, onda se otvara prvi ventil
delimične širine s leve strane.
Zatvara ventile delimičnih širina zdesna na levo.
ili
Kada su svi ventili delimičnih širina zatvoreni, onda se otvara prvi ventil
delimične širine s desne strane.
Dokumentovanje rezultata rada

Vaš rad možete da dokumentujete na maski Rezultati.
Na maski Rezultati postoje dve vrste brojača:

• Dnevni brojači: dokumentuju rad do brisanja.
• Ukupni brojač: dokumentuje rad od prvog puštanja u rad.
Na maski Rezultati možete da pronađete sledeće informacije:

• Količina – izbačena količina.
• Površina – obrađena površina.
• Deonica – pređeni put u toku izbacivanja.
• Vreme rada – ukupno trajanje izbacivanja.

Briše brojač Količina.
Briše brojač Površina.
Briše brojač Deonica.
Briše brojač Vreme rada.
Kratko pritiskanje: Dalje do ukupnih brojača

Dugo pritiskanje: Nazad do radne maske
44
Briše sadržaj prikazanog dnevnog brojača.
Zaustavlja dnevni brojač.
- Dokumentovanje rada se zaustavlja do ponovnog pokretanja terminala
ili do ponovnog pritiskanja funkcijskog tastera
- Na radnoj maski treperi simbol:
Rukovanje ME džojstikom
Pomoću ME džojstika možete da aktivirate i deaktivirate funkcije prskalice.
Na primer:
• Otvaranje glavnog ventila
• Isključivanje delimičnih širina sleva na desno
• Ručno podizanje i spuštanje polužja
Svaki taster je konfigurisan sa tri funkcije. Koja funkcija se izvodi prilikom pritiskanja tastera, zavisi
od pozicije bočnog prekidača.
Položaj prekidača Boja LED-a

crvena
žuta
zelena
Konfiguracija tastera zavisi od konfiguracije prskalice.
Ovako treba da rukujete ME džojstikom:

¾¾ Učitana je radna maska.
1. Podesiti bočni prekidač u željeni položaj i držati ga.
¾¾ LED na ME džojstiku svetli u odgovarajućoj boji.
2. Pritisnuti taster sa željenom funkcijom.
¾¾ Funkcija se izvršava.
45
Režim pregleda za ME džojstik
Režim pregleda džojstika možete da koristite samo ako vaš džojstik radi sa Auxiliary protokolom
AUX1.
Režim pregleda pri prvom pritisku na taster prikazuje konfiguraciju tastera na ekranu. To pomaže
početnicima da aktiviraju odgovarajuću funkciju. Standardno je režim pregleda deaktiviran kod
novih kalkulatora poslova.
Ako prvi put posle pokretanja pritisnete taster džojstika, neće biti izvršena nijedna funkcija. Umesto
toga se na ekranu pojavljuje konfiguracija tastera džojstika. Prikaz se pojavljuje sve dok ne istekne
vreme podešeno pri konfiguraciji.
Ako u toku prikaza pritisnete taster džojstika, biće izvršena njegova funkcija. (Konfiguracija ostaje
na ekranu dok vreme ne istekne).
Od sada možete da rukujete džojstikom, a da se ne pojavi pomoćni prikaz.

Pomoćni prikaz će se ponovo pojaviti tek kada pritisnete taster i pri tom bočni pregibni prekidač
pomerite u drugu poziciju.
Ovako aktivirate režim pregleda:

1. Prebacivanje na masku Podaci mašine:
> > >

2. U podešavanju ME džojstik podesite vrednost ME džojstik.
¾¾ Pojaviće se podešavanje Asistent za džojstik .
3. Postavite kukicu kod podešavanja.
4. Po potrebi promenite trajanje prikaza.
Pregled konfiguracije džojstika

Konfiguraciju džojstika možete da pregledate samo ako vaš džojstik radi sa Auxiliary protokolom
AUX1.
Ovako prikazujete konfiguraciju tastera na ekranu:

¾¾ ME džojstik je konfigurisan. U tu svrhu konfigurišite odeljak Konfigurisanje komandnih uređaja.
1. - Pritiskati dok se ne pojavi taster .
2. - Pritisnite.
¾¾ Pojaviće se konfiguracija tastera na višenamenskoj ručki u zavisnosti od položaja prekidača

odn. boje statusnog LED-a.
46
Standardna konfiguracija višenamenske
ručke
(a) Upravljanje rudom „režim automatike“

ME DŽOJSTIK (b) Upravljanje rudom „UKLJ/ISKLJ“
d f (c) Deblokiranje blokade klaćenja

(d) Blokiranje blokade klaćenja
a
(e) Automatsko sklapanje polužja
b
c e (f) Automatsko rasklapanje polužja
(g) Upravljanje „ručno“ smer vožnje „levo“

g h (h) Upravljanje „ručno“ smer vožnje „desno“
(i) Količina prskanja „100 %“

ME DŽOJSTIK (k) Režim prskanja „UKLJ/ISKLJ“
l m (l) „UKLJUČIVANJE“ delimičnih širina sa

„leve“ strane
i (m) „UKLJUČIVANJE“ delimičnih širina sa
„desne“ strane
k (n) „ISKLJUČIVANJE“ delimičnih širina sa
n o „leve“ strane
(o) „ISKLJUČIVANJE“ delimičnih širina sa
p r „desne“ strane
(p) „SMANJENJE“ količine prskanja za 10 %
(r) „POVEĆANJE“ količine prskanja za 10 %
ME DŽOJSTIK (s) Aktivacija automatskog vođenja polužja
t (t) Podizanje polužja odn. paralelograma

(u) Spuštanje polužja odn. paralelograma
s
(v) Kompenzacija uspona „levo“ uvis
(w) Kompenzacija uspona „desno“ uvis
u
v w
47
Rukovanje dodatnim funkcijama
Dodatne funkcije su funkcije specifične za proizvođača. One mogu da se aktiviraju ili deaktiviraju
samo putem pritiskanja tastera.
Sve funkcije se nalaze na dodatnim maskama.
Ovako dospevate na komandne elemente:
ili
Dodatne funkcije
Simbol funkcije Funkcija koja može da se aktivira ili deaktivira
Radno osvetljenje
,
Rotaciono svetlo
Stalno unutrašnje čišćenje rezervoara
Korišćenje ISB-Short-Cut-Button-a
Ako koristite vaš terminal preko ISB-Short-Cut-Button-a, preko njega zavisno od konfiguracije
možete da direktno prekinete razne funkcije prskalice.
Mogu se konfigurisati sledeće funkcije:

• Prskalica
Sve funkcije prskalice se zaustavljaju.
• TRAIL-Control
Sve TRAIL-Control funkcije se zaustavljaju.
48
Konfigurišite kalkulator poslova
Sledeća tabela sadrži najvažnije korake konfiguracije, koje morate da izvršite pri prvom puštanju
u rad. Ako vaš sistem sadrži dodatne komponente, poput TRAIL-Control-a, itd. one dodatno moraju
da se konfigurišu i kalibrišu.
Morate da konfigurišete sledeće Poglavlje sa više informacija

Konfiguracija eksternih komandnih uređaja Konfigurisanje komandnih uređaja
Konfigurisanje komunikacije sa terminalom
Saradnja sa terminalom
(Condensed Work State)
Unos podešavanja prskalice

Unesite podešavanja u sledećim slučajevima:
• Pre prvog puštanja u rad.
• Kada se menjaju podešavanja prskalice.
Ovako menjate vrednost podešavanja:

¾¾ Pojaviće se maska Podaci mašine.

¾¾ Pod svakim podešavanjem se pojavljuje malo pravougaono polje sa jednom vrednošću.
2. Izaberite ovo polje da biste promenili podešavanje.
¾¾ Pojaviće se maska za unos podataka ili tastatura.
3. Unesite željenu vrednost.
¾¾ Nova vrednost će se pojaviti na maski Podaci mašine.
Koja podešavanja će se pojaviti na vašem ekranu, zavisi od vrste i konfiguracije vaše prskalice.
Podešavanje: Zadata vrednost

Izbacuje se količina navedena kao zadata vrednost, kada prskalica radi u automatskom režimu.
Možete da podesite do tri različite zadate vrednosti, između kojih možete da se prebacujete unutar
radne maske.
Podešavanje: Radna širina

Radna širina prskalice.
Podešavanje: Impulsi senzora točka

Broj impulsa, koje senzor točka na deonici od 100 m šalje kalkulatoru poslova. Služi za izračunavanje
brzine.
Broj se određuje kalibracijom senzora točka.
49
Podešavanje: Minimalni pritisak
Ovo podešavanje definiše minimalni pritisak do kog je pritisak prskanja optimalan.
Ako pritisak prskanja padne ispod zadatog pritiska, izdaje se alarm.
Ako na vašoj prskalici nije instaliran senzor pritiska, unesite „0“ kao vrednost.
Podešavanje: Maksimalni pritisak

Ovo podešavanje definiše maksimalni pritisak do kog je pritisak prskanja optimalan.
Ako pritisak prskanja poraste iznad zadatog pritiska, izdaje se alarm.
Ako na vašoj prskalici nije instaliran senzor pritiska, unesite 0 kao vrednost.
Podešavanje: Isključivanje prskalica ispod
(Minimalna radna brzina)

Ako prskalica potkorači minimalnu radnu brzinu, desiće se sledeće:
• Izbacivanje se automatski isključuje.
• Na radnoj maski se pojavljuje simbol:

Ako je vrednost podešena na 0, onda se ova funkcija deaktivira.
Podešavanje: Isključivanje regulacije ispod

Ako prskalica potkorači ovu brzinu, desiće se sledeće:
• Protok više neće biti regulisan i ostaće nepromenjen.
• Aktivira se ručni režim.
• Na radnoj maski se pojavljuje simbol:

Ako je vrednost podešena na 0, onda se ova funkcija deaktivira.
Ovo podešavanje mora da bude veće ili jednako podešavanju Prskalice isključene - ispod
Podešavanje: Konstanta regulacije

U automatskom režimu rada se pritisak prskanja mlaznica prilagođava trenutnoj brzini prskalice.
Prilagođavanjem treba da se izbaci tačno ona količina tečnosti za prskanje koju ste utvrdili kao
zadatu vrednost. Regulaciona konstanta pri tom ima presudnu ulogu.
Regulaciona konstanta prilagođava brzinu regulaciji:
• Što je regulaciona konstantna veća, utoliko se brže prilagođava pritisak prskanja.
• Što je regulaciona konstantna manja, utoliko se sporije prilagođava pritisak prskanja.
Prilikom podešavanja regulacione konstante možete da obratite pažnju na sledeće:
• Ako pri vožnji konstantnom brzinom, trenutno izbačena količina skoči za zadatu vrednost, morate
da smanjite regulacionu konstantu.
• Ako se pri promeni brzine, izbačena količina ne prilagodi dovoljno brzo zadatoj vrednosti, morate
da povećate regulacionu konstantu.
50
Podešavanje: Alarmirajući nivo napunjenosti
Kada količina mešavine za prskanje u rezervoaru potkorači ovu vrednost, na ekranu će se pojaviti
poruka o alarmu.
Podešavanje: Impulsi glavnog toka

Broj impulsa, koje merač protoka pri jedno litru tečnosti šalje kalkulatoru poslova. Služi za
izračunavanje količine za izbacivanje.
Broj se određuje kalibracijom merača protoka.
Podešavanje: Komplet rubnih mlaznica

Pomoću ovog podešavanja podešavate, koje rubne mlaznice su montirane na polužju. Više o tome
u poglavlju Rubne mlaznice.
Podešavanje: Pumpa
Ako broj obrtaja pumpe poraste više od maksimalno dozvoljenog broja obrtaja pumpe, pojaviće se
poruka o grešci. Tako vozač može bolje da kontroliše svoj rad i može da spreči oštećenje pumpe
pri previsokim brojevima obrtaja.
U podešavanje spadaju dve vrednosti:
• Stvarno
Navodi koji je maksimalni broj obrtaja pumpe trenutno podešen.
• Zadato
Služi za promenu maksimalnog broja obrtaja pumpe.
Ovako možete sačuvati trenutni broj obrtaja pumpe kao maksimalno dozvoljeni broj obrtaja pumpe:
1. Označite red Zadato.
2. Unesite željenu vrednost broja obrtaja pumpe.
¾¾ U redu Zadato se prikazuje trenutni broj obrtaja pumpe
3. Pritisnite softverski taster da biste sačuvali vrednost.
¾¾ Broj
obrtaja pumpe iz reda Zadato pojavljuje se u redu Stvarno. Tako on postaje maksimalno
dozvoljeni broj obrtaja pumpe.
51
Podešavanje: Uključivanje delimične širine
Način uključivanja i isključivanja delimičnih širina.
• normalan režim rada. U tu svrhu obratite pažnju na odeljak Rukovanje delimičnim širinama.
Ovaj način je predviđen za normalne radove prskanja. On je pogodan i za prskanje klinastih
površina i traka, koje su uže ne go radna širina prskalice.
Podešavanje: Režim punjenja

Pomoću ovog podešavanja možete da odredite da li želite da koristite TANK-Control za punjenje.
• ručno - Za prskalice bez TANK-Control-a.
• TANK-Control - aktivira TANK-Control.
Podešavanje: Tip armature

• bez izjednačenog pritiska
Za armature bez funkcije izjednačenog pritiska.
• Izjednačeni pritisak
Za armature sa funkcijom izjednačenog pritiska.
Konfiguracija komandnih uređaja

Komandni uređaji ME džojstik i ME-S-Box se konfigurišu u maski.
• Podešavanja Džojstik:
bez džojstika: Nije priključen džojstik. Sve funkcije se uključuju preko terminala ili preko ME-S-Box-a.
ME džojstik: Koristi se ME džojstik.
Odbijanje ME džojstika: Džojstik treba da se ignoriše. Podešavanje za dodatni kalkulator poslova kod
sistema sa dva kalkulatora poslova.
ME džojst.: samo Uklj/Isklj: Podešavanje za dodatni kalkulator poslova, ako je kod S-Box deaktivirano
Uklj/Isklj (glavni prekidač delimičnih širina).
• Podešavanje ME-S-Box:
bez ME-S-Box-a: Ne postoji S-Box.
ME-S-Box: Standardno podešavanje kada ME-S-Box postoji.
Odbijanje ME-S-Box: Kod sistema sa dva kalkulatora poslova, to je podešavanje za prvi

kalkulator poslova. Signali ME-S-Box se odbijaju, jer tim kalkulatorom poslova treba da se rukuje
pomoću džojstika.
ME-S-Box bez Uklj/Isklj: Podešavanje za drugi kalkulator poslova.
• Podešavanje Asistent za džojstik:

- Deaktiviran režim pregleda
- Režim pregleda aktiviran. Pored toga možete da podesite trajanje prikaza konfiguracije tastera.
52
1. Prebacivanje na masku "Podaci o mašini":
> > > >

¾¾ Pojaviće se maska Jedinice za rukovanje.
2. Konfigurišite podešavanja.
Kalibracija pritiska
Da bi se izjednačile eventualne razlike pritiska između senzora pritiska, mora da se sprovede
kalibracija pritiska. To se može prepoznati kada se na terminalu na glavnoj strani prskalice prikaže
pritisak prskalice, ali pritiska u stvari ne sme da bude.
Način postupanja:
1. Isključiti vratilo za odvođenje snage
2. Otvoriti mlaznice za prskanje.
¾¾ U vodu više ne postoji pritisak.
¾¾ Kalibracija može da se sprovede.
¾¾ Pritisnite taster za kalibraciju pritiska. Mora biti prikazano 0 bara.
PODACI O MAŠINI
Alarmirajući nivo napunjenosti:

l
Impulsi glavnog toka:

imp/l
Kalibracija pritiska = 0
bar
Kalibracija merača protoka

Pošto se broj impulsa po litru u toku veka trajanja merača protoka može promeniti, morate da
izvršite kalibraciju u sledećim slučajevima:
• Na početku svake sezone.

• Ako utvrdite da postoje odstupanja, između stvarno prskane količine i prikazane količine.
• Ako ste zamenili ili popravili merač protoka.
Postoje dve metode pomoću kojih možete da kalibrišete merač protoka:

• Metoda rezervoara - vremenski zahtevna, ali precizna.
• Metoda mlaznica - nije tako precizna kao metoda rezervoara, ali zahteva manje vremena.
53
NAPOMENA
Neprecizna kalibracija
Kod neprecizne kalibracije proračuni postaju vrlo neprecizni, a takođe i izbacivanje.
¾¾ Vrlo precizno kalibrišite merač protoka!
Kalibracija merača protoka pomoću metode rezervoara

Kod metode rezervoara se u toku određenog vremena veća količina vode izbacuje iz rezervoara.
Merač protoka u tom vremenu meri vreme impulsa.
Posle izbacivanja morate da unesete količinu izbačene vode.
Računar će zatim izračunati broj impulsa po litru.
UPOZORENJE
Sredstvo za prskanje ili ostaci sredstva za prskanje
Opasnost od trovanja ili opasnost od nagrizanja
• Pre kalibracije temeljno očistite rezervoar tečnosti za prskanje. Prskalica mora da bude očišćena
od sredstava za prskanje ili ostataka sredstava za prskanje.
• U toku kalibracije koristite samo čistu vodu.
• Nosite propisnu zaštitnu opremu.
¾¾ Sve delimične širine su uključene.
¾¾ Ručni režim je aktiviran (u području Podaci prskanja radne maske se pojavljuje simbol ).
¾¾ Rezervoar je napunjen čistom vodom. Za to Vam je potrebno više stotina litara čiste vode.
¾¾ Imate mogućnost da merite težinu kompletne kompozicije ili da količinu izbačene vode izmerite
nekom drugom metodom.
¾¾ Pumpa je uključena.
1. Uverite se da su svi preduslovi ispunjeni.
2. Izmerite težinu rezervoara.
3. Prebacivanje na masku KALIBRACIJA:
> > >
54
KALIBRACIJA
Izbor metode kalibracije
4. - Izaberite metodu rezervoara.

KALIBRACIJA
Mer. glavnog protoka
1. Metoda rezervoara:
volumetrijski meriti u litrima
2. Zaustavljanje:
Ili prekinuti:
3. Unos količine vode:
izbrojani impulsi:
¾¾ U toku izbacivanja se na maski KALIBRACIJA - glavni merač prot. broji količina impulsa.
6. Izbacite nekoliko stotina litara. Nemojte potpuno isprazniti posudu. Tako ćete sprečiti da se
stvore mehurići vazduha i rezultat će biti pogrešan.
7. - Zaustavite izbacivanje.
¾¾ Izbacivanjese zaustavlja.
¾¾ Na prikazu se ne broje impulsi.
8. - Zaustavite kalibraciju.
9. Izmerite težinu rezervoara.
10. Uneti izbačenu količinu u litrima u redu Uneti količinu vode.
11. - Napustiti masku.

¾¾ Kalibrisali ste merač protoka pomoću metode rezervoara.
55
Kalibracija merača protoka pomoću metode mlaznice
Pri kalibraciji merača protoka pomoću metode mlaznica izračunavate prosečnu količinu tečnosti
koja je za određeno vreme izbačena preko mlaznice.
Pri kalibraciji pomoću ove metode morate da izbacite čistu vodu preko cele radne širine i da mernom
posudom na različitim mlaznicama izmerite izbačenu količinu.
Merač protoka u tom vremenu meri vreme impulsa.
Ako ste završili izbacivanje, morate da unesete koliko je vode prosečno izbačeno kroz jednu
mlaznicu za minut.
Računar će zatim izračunati broj impulsa po litru.
UPOZORENJE
¾¾ Pre kalibracije temeljno očistite rezervoar tečnosti za prskanje. Prskalica mora da bude očišćena
¾¾ U toku kalibracije koristite samo čistu vodu.
¾¾ Nosite propisnu zaštitnu opremu.
¾¾ Ručni režim je aktiviran (u području Podaci prskanja radne maske se pojavljuje simbol ).
¾¾ Pripremili ste mernu posudu sa kojom možete da izmerite izbačenu količinu.
¾¾ Pripremili ste štopericu kako biste izbrojali tačno jedan minut.
¾¾ Sve delimične širine su prethodno izabrane i prskalica može da izbacuje po ukupnoj radnoj širini.
¾¾ Rezervoar je napunjen čistom vodom.
¾¾ Podešena radna širina je ispravna.
¾¾ Broj mlaznica po delimičnoj širini i broj delimičnih širina je ispravno naveden.
2. Prebacivanje na masku KALIBRACIJA:
> > >

3. - Izaberite metodu mlaznice.
56
KALIBRACIJA
Izbor metode kalibracije
KALIBRACIJA
Mer. glavnog protoka
1. Metoda mlaznice:
Prskanje
2. Zaustavljanje:
Ili prekinuti:
3. Uneti tačnu količinu

po mlaznici:
Izmereni protok:
l/min
¾¾ U redu Izmereni protok će se pojaviti trenutni protok.
5. Idite na jednu mlaznicu i pomoću pripremljene merne posude skupljajte izbačenu vodu tačno
60 sekundi.
6. Zapišite izbačenu količinu vode.
7. Ponovite poslednja dva koraka na više mlaznica.
8. Iz više merenja izračunati prosečnu vrednost i zabeležiti je.
¾¾ Izbacivanje se zaustavlja.

¾¾ U redu 3. Uneti tačnu količinu po mlaznici pojaviće se polje za unos.
11. Uneti prosečno izbačenu količinu u litrima u ovo polje.

¾¾ Vrednost podešavanje Impulsi glavnog toka se ažurira.
¾¾ Kalibrisali ste merač protoka pomoću metode mlaznica.
57
Ručni unos broja impulsa po litru za merač protoka
Ako Vam je poznat tačan broj impulsa po litru za merač protoka, možete da ga ručno unesete.
1. Prebacivanje na masku MERAČ PROTOKA:
> >
2. Unos broja impulsa po litru u redu Impulsi glavnog toka.
Kombinovanje merača protoka sa senzorom pritiska

Ako je na prskalici instaliran senzor pritiska, možete da kombinujete regulaciju preko merača
protoka i senzora pritiska. Usled toga je moguća stabilnija regulacija i pri niskom protocima.
1. Prebacivanje na masku MERAČ protoka:
> > >

2. Aktivirati podešavanje Regulacija na bazi pritiska i protoka.
3. Konfigurišite podešavanje.
Podešavanje Tolerancija protoka

Unesite procentualnu vrednost, pri kojoj treba da se prebaci na regulaciju pritiska. Ako na primer
trenutni9 protok padne na manje od 60 % željenog protoka, prebacuje se na regulaciju pritiska.
Podešavanje Prelazni protok

Unesite granični opseg vašeg merača protoka. Ako protok padne ispod graničnog opsega ili
prekorači granični opseg, prebacuje se na regulaciju pritiska.
Izbor i konfiguracija senzora brzine

Morate da unesete iz kojeg izvora kalkulator poslova dobija trenutnu brzinu.
Tok konfiguracije može da se razlikuje zavisno od izvora brzine.
Izbor izvora brzine

Podržani izvori brzine:
• Senzor– Senzor koji je montiran na prskalici.
Primeri: Senzor točka, radarski senzor, GPS senzor brzine koji daje impuls
Konfiguracija: Konfigurišite broj impulsa na 100m.
• ISOBUS – Senzori koji su montirani na traktoru i čiji signal se prima preko ISOBUS-a.
Primeri: GPS prijemnik, senzor točka na traktoru, signalna utičnica
Konfiguracija: Kod sistema bez mogućnosti izbora ulaza senzora, podešavanje Impulsi senzora
točka mora da bude podešeno na 0.
58
• Auto – Neki sistemi omogućavaju automatsko prepoznavanje izvora brzine.
Način funkcionisanja: Kada se prepozna signal brzine na ISOBUS-u, ova brzina će biti uzeta kao
osnova. Prilikom nestanka signala kalkulator poslova impulse senzora priključenog na kalkulator
poslova uzima kao osnovu za izračunavanje brzine.
Konfiguracija: Kod sistema koji raspolažu sa dva tipa senzora, preporučljivo je kalibrisati senzor
priključen na kalkulator poslova. U drugim slučajevima podesite podešavanje Impulsi senzora točka
na 0.
Ovako konfigurišete izvor brzine:

1. Na radnoj maski uzastopno pritisnite:
>
¾¾ Pojaviće se maska Brzina.
2. Konfigurišite podešavanje Izvor brzine.
Ako se u maski Brzina ne pojavi podešavanje Izvor brzine i signal brzine treba da se primi preko
ISOBUS-a, postupite na sledeći način:
¾¾ Signal brzine može da se primi preko ISOBUS-a.
2. Podešavanje Impulsi senzora točka podesiti na 0.
Kalibracija senzora brzine pomoću metode 100 m

Pri kalibraciji senzora brzine pomoću metode 100 m utvrđujete broj impulsa koje senzor brzine
primi na rastojanju od 100 m. Ako je broj impulsa poznat, kalkulator poslova može da izračuna
trenutnu brzinu.
Ako Vam je broj impulsa za senzor točka poznat, onda možete i da ga ručno unesete.
Možete da unesete različite vrednosti impulsa za do tri različita točka.
¾¾ Senzor točka, radarski senzor ili GPS senzor brzine je montiran na prskalici.
¾¾ Deonica od 100 m je izmerena i označena. Deonica mora da odgovara poljskim uslovima. To
znači da ona treba da vodi preko ledine ili njive.
¾¾ Traktor sa priključenom mašinom je spreman za vožnju od 100 m i nalazi se na početku
obeležene deonice.
2. Prebacivanje na masku KALIBRACIJA - impulsi točka:
> >
59
¾¾ Pojaviće se sledeći simboli funkcija: - Zaustavite kalibraciju.
- Prekinite kalibraciju.
4. Odvezite prethodno izmerenu deonicu od 100 m i zaustavite se na kraju.
¾¾ U toku vožnje se prikazuju trenutno izračunati impulsi.
¾¾ Broj impulsa se pojavljuje u redu Impulsi senzora točka.
Konfiguracija senzora za vožnju unazad

Ako priključni uređaj ili traktor pošalje signal za vožnju unazad preko ISOBUS-a, kalkulator poslova
može da koristi taj signal da bi prilagodio svoje ponašanje pri regulaciji za vožnju unazad.
U ovom poglavlju ćete saznati više o tome: Konfigurisanje automatizama prilikom vožnje unazad
Mogući su sledeći izvori signala:
• nema - Kalkulator poslova ne treba da očekuje signal za vožnju unazad. Čak i kada se signal za
vožnju unazad prenosi preko ISOBUS-a, kalkulator će ignorisati signal.
• ISOBUS - Signal za vožnju unazad se šalje sa traktora ili nekog drugog kalkulatora poslova preko
ISOBUS-a.
• Senzor - Senzor koji je montiran na prskalici.
Ovako birate izvor signala za vožnju unazad:

1. Prebacivanje na masku Brzina:
>
2. Izabrati polje ispod podešavanja Signal za vožnju unazad.
¾¾ Pojaviće se raspoloživi izvori signala: Vidi opis na početku ovog poglavlja.
3. Izaberite izvor signala.
4. Ponovo pokrenite kalkulator poslova.
60
Funkcija: Simulirana brzina
Funkcija simulirane brzine se koristi samo kod ispitivanja i traženja grešaka. Ona simulira vožnju
mašine, kada mašina stoji.
Ovu funkciju možete da primenite i prilikom tehničkog pregleda prskalice.
Aktiviranjem funkcije Simulirana brzina je moguće za saradnika službe za korisnike da provere ispravno
funkcionisanje senzora.
Standardno je vrednost podešena na 0 km/h i funkcija je isključena.
Posle ponovnog pokretanja kalkulatora poslova je funkcija uvek deaktivirana.
Poslednja podešena vrednost se memoriše i koristi prilikom sledeće aktivacije.
1. Prebacivanje na masku Brzina:
>
2. - Aktivirati simuliranu brzinu. Ponovnim pritiskanjem možete da deaktivirate funkciju.

¾¾ Pojaviće se red Simulirana brz..
3. Uneti brzinu koja treba da se simulira ispod reda Simulirana brz. .
¾¾ Na radnoj maski se pojavljuje podešena brzina i trepereći simbol .
61
Konfiguracija delimičnih širina
Unos broja mlaznica po delimičnoj širini
Morate da unesete koliko mlaznica je montirano na svakoj delimičnoj širini.
• Pre prvog puštanja u rad.

• Kada se broj mlaznica na jednoj delimičnoj širini menja.
1. Prebacivanje na masku Polužje:
>
¾¾ Pojaviće se maska Polužje.
¾¾ Ovde vidite podešenu radnu širinu, broj delimičnih širina i broj mlaznica. Dve poslednje vrednosti
se ne mogu menjati.
2. - Pritisnite.
¾¾ Pojaviće se maska Broj mlaznica.
3. Ovde za svaku delimičnu širinu možete da unesete njen broj mlaznica. Višestruki nosači mlaznica
se pri tom računaju kao jedna mlaznica.
¾¾ Pri svakoj promeni se menja broj mlaznica u maski Polužje.
Trajno isključivanje delimične širine

Svaku delimičnu širinu možete da trajno isključite. To je na primer smisleno kada su višeredni
tragovi na njivi dimenzionisani za manju prskalicu nego što je vaša prskalica.
Isključivanje spoljnih delimičnih širina ima sledeće efekte:

• U slučaju TRACK-Leader-a: Ponovo izračunata radna širina se prilikom vašeg proračuna širine
uvratine ne uzima u obzir.
• U slučaju SectionControl-a: Posle isključivanja spoljnih delimičnih širina, morate da promenite
podešavanje Rastojanje linije, kako bi rastojanje između vodećih linija odgovaralo realnoj radnoj
širini. Podešavanje Radna širina ne možete da menjate.
• Realna radna širina se menja. Ali pošto se prskalica nije promenila:
Nemojte da promenite podešavanje Radna širina.
Nemojte menjati geometriju prskalice.
Trajno isključene delimične širine se na radnoj maski označavaju belo
1. Prebacivanje na masku Polužje:
>
¾¾ Pojaviće se maska Polužje.
2. - Pritisnite.
¾¾ Pojaviće se maska Delimične širine.
62
¾¾ Kod svake delimične širine vidite jedno od sledećih simbola:
- Delimična širina aktivirana
- Delimična širina deaktivirana.

3. Kod svake delimične širine možete da izaberete i promenite ovaj simbol.
Kašnjenje sistema pri uključivanju delimičnih širina

Da bi SectionControl precizno mogao da zatvara i otvara ventile delimičnih širina, morate da
izračunate koliko milisekundi je potrebno tečnosti da pređe put od ventila do mlaznice. Posle toga
će kalkulator poslova ventile adekvatno uključivati ranije ili kasnije.
NAPOMENA
Vremena za SectionControl Inercija uključena i Inercija isključena, po potrebi kod svake mašine moraju
da se prilagode individualno.
¾¾ Koristite automatsko uključivanje delimičnih širina SectionControl.

1. Pročitajte uputstvo za upotrebu aplikacije TRACK-Leader, da biste saznali kako da izračunate
vremena inercije.
2. Proverite vremena inercije.
3. Otvorite aplikaciju kalkulatora poslova.
4. Na radnoj maski pritisnite:
> > > > >

¾¾ Pojaviće se maska SectionControl.
5. Unesite izračunata vremena kašnjenja pod Inercija pri uključivanju i Inercija pri isključivanju.
Podešavanje: Inercija pri uključenju

Vreme koje protekne između otvaranja ventila delimičnih širina i izlaska tečnosti iz mlaznica.
Jednostavno pravilo:
• Ako se prskalica uključi prekasno, povećajte vrednost podešavanja.
• Ako se prskalica uključi prerano, smanjite vrednost podešavanja.
Podešavanje: Inercija pri isključenju

Vreme u toku kojeg mlaznice prskaju pošto je ventil zatvoren.
Jednostavno pravilo:
• Ako se prskalica uključi prekasno, povećajte vrednost podešavanja.
• Ako se prskalica uključi prerano, smanjite vrednost podešavanja.
Standardne vrednosti inercije:

• Inercija pri uključivanju: 800 ms
• Inercija pri isključivanju: 600 ms
63
Promena prikaza površina na terminalu
Možete da izvršite različita podešavanja, pomoću kojih možete da promenite prikaz površina na
terminalu, na primer za aplikaciju TRACK-Leader.
1. Na radnoj maski pritisnite:
> > > >

2. Konfigurišite podešavanje Površine nulte zadate vrednosti. Pri tom imate sledeće mogućnosti
konfiguracije.
Isključivanje Obrađeno na karti Funkcija

delimičnih širina
Delimične širine se ne zatvaraju, ako je količina izbacivanja
deaktivirano --- jednaka 0 l/ha.
Pri tom se sve snima.
Delimične širine se zatvaraju, ako je količina izbacivanja
aktivirano deaktivirano jednaka 0 l/ha.
Snimaju se samo obrađene površine.
Delimične širine se zatvaraju, ako je količina izbacivanja
jednaka 0 l/ha.
Snimaju se kako obrađene površine, tako i površine kod kojih
aktivirano aktivirano
nije bilo izbacivanja.
To je standardno podešavanje prilikom korišćenja Section-
Control-a.
Konfiguracija mlaznica - kod prskalica sa regulacijom preko senzora

pritiska
Konfigurisanjem tipa mlaznica kalkulator poslova može da na osnovu izmerenog pritiska prskanja
izračuna trenutnu količinu za izbacivanje.
Morate da konfigurišete mlaznice samo ako je na prskalici montiran senzor pritiska.
Ako na prskalici nije montiran senzor pritiska i količina za izbacivanje se reguliše samo preko
protoka, ne morate da konfigurišete mlaznice.
Asistent za mlaznice
Asistent za mlaznice ima sledeću svrhu:
• Ovde možete da vidite kako tip mlaznice utiče na moguće količine za izbacivanje i brzine.
• Ovde morate da izaberete montirani tip mlaznica.
• Ovde možete da promenite zadatu vrednost.

Menja izračunate podatke
64
ASISTENT ZA MLAZNICE
Mlaznica:
ljubičasto
Izbor asistenta:
Podaci korisnika:
min maks
km/h bar
Rezultati:
do l/ha
Izračunavanje mogućih količina izbacivanja
Izabrana mlaznica
Ovde možete da unesete:
• željenu radnu brzinu
• optimalni pritisak za mlaznicu
Ovde možete da vidite koje količine za izbacivanje su kod ove mlaznice moguće pri podešenoj
radnoj brzini.
ASISTENT ZA MLAZNICE
Mlaznica:
ljubičasto
Izbor asistenta:
Podaci korisnika:
min maks
km/h bar
Rezultati:
do l/ha
Određivanje odgovarajućih mlaznica
Izabrana mlaznica
Ovde možete da unesete:
• željenu količinu za izbacivanje. Ova se preuzima direktno iz podešavanja Zadata vrednost.
• optimalni pritisak za mlaznicu
Ovde možete da vidite pri kojoj brzini se ta količina za izbacivanje može postići.
65
Ovako izračunavate kakve količine za izbacivanje sa jednom mlaznicom mogu da se postignu pri
zadatom pritisku:
1. Prebacivanje na masku Asistent za mlaznicu:
>
2. - pritisnuti tako da se simbol brzine pojavi u području Podaci korisnika.

3. Izaberite polje sa bojom mlaznice da biste izabrali mlaznicu.
¾¾ Lista sadrži sve standardne mlaznice i četiri mesta za konfiguraciju sopstvenih mlaznica.
4. U polje uneti željenu radnu brzinu.
5. U području podesiti optimalan opseg pritiska, koji kod korišćene

mlaznice omogućava željenu veličinu kapljice. Ovu veličinu možete da pronađete u listu sa
podacima mlaznice.
¾¾ Napomena: Ovde podešeni opseg pritiska neće biti preuzeti pri izbacivanju. U toku rada morate
da se sami pobrinete za to da prskalica radi u željenom opsegu pritiska.
¾¾ U području Rezultati pojavljuju se moguće količine za izbacivanje.
Ako je izračunata količina za izbacivanje prevelika ili premala:

• Promenite radnu brzinu.
• Montirajte druge mlaznice. Izvršite proračun za novu boju mlaznice.
Proračun može da se izvrši polazeći od željene količine za izbacivanje:
1. - Pritisnuti tako da se pojavi simbol u području Podaci korisnika.
2. U polje unesite željeni količinu za izbacivanje.

3. Uneti opseg pritiska za boju mlaznice.
4. U području Rezultati možete da vidite pri kojim brzinama ćete dostići količinu za izbacivanje.
66
Kalibracija mlaznica
KALIBRACIJA
Mlaznica:
nije ISO A Mlaznica A
Snaga mlaznice:
0.80 l/min kod 3.00 bar
Ova mlaznica nije kalibrisana.
Nova referentna tačka:

Druga referentna tačka:
Maska Kalibracija
Snaga mlaznice pri 3 bara - rezultat

Izabrana mlaznica
kalibracije
Kod nestandardizovanih mlaznica
Trenutna snaga mlaznice. Ako promenite kalibracija mora da se izvrši pri
pritisak, pojaviće se ponovo izračunata dodatnom pritisku. On bi trebalo da
snaga mlaznice. bude otprilike jednak planiranom
radnom pritisku.
UPOZORENJE
• Pre kalibracije temeljno očistite rezervoar tečnosti za prskanje. Prskalica mora da bude očišćena
• U toku kalibracije koristite samo čistu vodu.
• Nosite propisnu zaštitnu opremu.
Ovako kalibrišete standardizovanu mlaznicu:

¾¾ Rezervoar je napunjen čistom vodom.
¾¾ U rezervoaru i u vodovima se ne nalaze ostaci sredstava za prskanje.
1. - Na radnoj maski prebaciti režim izbacivanja na ručno
3. i - Podesiti pritisak prskanja na 3 bara.

4. Mernom posudom skupljati vodu iz više mlaznica po jedan minut.
5. Izračunati prosečnu količinu za izbacivanje.
67
7. - Aktivirati automatski režim.
> >
9. U redu Mlaznica - izabrati mlaznicu za kalibraciju. Standardizovane mlaznice se nazivaju prema
njihovoj boji.
10. U polju ispod reda Nova referentna tačka uneti izračunatu prosečnu količinu u l/min.
11. Kod nedefinisanih mlaznica morate da unesete i minimalnu snagu mlaznice pod podešavanjem
Druga referentna tačka. U tu svrhu morate da ponovite postupak pri drugačijem pritisku.
¾¾ Kalibrisali ste izabranu mlaznicu.
Rubne mlaznice
Rubnim mlaznicama označavamo mlaznice koje imaju drugačiji profil prskanja nego ostale mlaznice
na polužju. Možete ili da ograničite daljinu prskanja i koristiti za tretman ivica polja (ivične mlaznice)
ili povećajte daljinu prskanja jedne delimične širine (mlaznice za daleko izbacivanje).
Pre korišćenja rubnih mlaznica imajte u vidu sledeće:

• Kao rubne mlaznice možete da montirate kako mlaznice za daleko izbacivanje, tako i ivične
mlaznice. Možete samo da podesite kojim simbolom se rubna mlaznica prikazuje na radnoj maski.
• Rubne mlaznice mogu da se montiraju na spoljnjem rubu proizvoljne delimične širine.
• Za ISOBUS kalkulator poslova širina konusa prskanja nije bitna. Ona se ne meri ni na kom
mestu i neće biti uzeta u obzir kod sledećih proračuna:
pri izračunavanju radne širine,
pri izračunavanju izbačene količine,
pri izračunavanju zapremine rezervoara,
• Aplikacije TRACK-Leader i SectionControl firme Müller-Elektronik ne uzimaju u obzir širinu konusa
prskanja rubnih mlaznica i tretiraju ih kao normalne mlaznice. Ako koristite ove aplikacije, event.
morate da ručno prilagodite radnu širinu.
68
Konfiguracija rubnih mlaznica
RUBNE MLAZNICE
Komplet rubnih mlaznica:

1
Tip rubnih mlaznica:
Mesto montaže:
Del. šir.: 1 Del. šir.: 14
Maska za konfiguraciju rubnih mlaznica
Podešavanje Kompleta rubnih mlaznica Trenutno izabrani par rubnih mlaznica

Rubne mlaznice levo i desno
Mesto montaže leve i desne rubne mlaznice
Podešavanje: Komplet rubnih mlaznica
Preko podešavanja Komplet rubnih mlaznica“možete da definišete do tri kompleta rubnih mlaznica.
Za svaki komplet možete da definišete mesto montaže i odgovarajući simbol za radnu masku.
Značenje simbola
Simbol Značenje
Nema mlaznice
Ivična mlaznica
Mlaznica za daleko izbacivanje
69
Ovako konfigurišete režim rubnih mlaznica:
1. Učitati masku sa podešavanjima rubnih mlaznica:
> >
RUBNE MLAZNICE
Komplet rubnih mlaznica:

1
Tip rubnih mlaznica:
Mesto montaže:
Del. šir.: 1 Del. šir.: 14
2. U redu Komplet rubnih mlaznica podesite za koji komplet rubnih mlaznica želite da izvršite
podešavanje. Na primer: 2.
¾¾ Na ekranu će se pojaviti sačuvana podešavanja.
3. Izaberite jedan od simbola mlaznice ispod simbola polužja.
4. Izaberite željenu vrstu rubne mlaznice.
¾¾ Pojaviće se poruka o alarmu. Ova poruka vas obaveštava da kalkulator poslova mora ponovo da
se pokrene, kako bi se izmene aktivirale. Još nemojte da ponovo pokrenete kalkulator poslova,
već sačekajte dok ne izvršite sva podešavanja.
5. U području Mesto montaže unesite na kojim delimičnim širinama su montirane rubne mlaznice.
6. Ponovo pokrenite kalkulator poslova.
Rukovanje rubnim mlaznicama
Rubne mlaznice na radnoj maski: levo pre izbacivanja; desno u toku izbacivanja.
70
Ivične mlaznice na delimičnim širinama 1 i 14
Mlaznice za daleko izbacivanje na delimičnim širinama 1 i 14
Ivične mlaznice na delimičnim širinama 3 i 12
Mlaznice za daleko izbacivanje na delimičnim širinama 3 i 12

Aktivirati i deaktivirati ivične mlaznice levo i desno
Aktivirati i deaktivirati mlaznice za daleko izbacivanje levo i desno
Ovako rukujete rubnim mlaznicama:
1. Zaustavite izbacivanje.
2. Prebacivanje na dodatne maske:
¾¾ Na ekranu moraju da se pojave simboli funkcija, koji služe za rukovanje rubnim mlaznicama.
3. Pritisnuti funkcijske tastere rubnih mlaznica, kako biste ih prikazali na ekranu.
¾¾ Ispodsimbola polužja se pojavljuju konusi prskanja rubnih mlaznica. Simboli služe samo za
prikaz pozicije rubnih mlaznica.
71
Unos geometrije prskalice
Geometrija prskalice opisuje dimenzije mašine.
NAPOMENA
Prilikom podešavanja geometrije prskalice mora se voditi računa da li se GPS prijemnik nalazi na
prskalici ili ne tegljaču.
Kod slika odn. podešavanja se radi o prikazima terminala firme Müller-Elektronik. Prema proizvodima
drugih proizvođača po potrebi treba imati drugačiji odnos.
Podešavanjem geometrije prskalice softver tačno zna koliko dugačka i široka je prskalica i gde se
nalaze pojedine delimične širine.
1. Prebacivanje na masku Geometrija:
> > > > >

2. U najgornjem polju izabrati vrstu prskalice.
¾¾ Pojaviće se slika prskalice.
3. Izmerite rastojanja prikazana na slici.
4. Unesite izmerena rastojanja.
Podešavanje geometrije prskalice kada je GPS prijemnik na prskalici

¾¾ Geometrijske vrednosti prskalice:
GEOMETRIJA Objašnjenje:
CRP_1 = tačka kačenja
Vučena prskalica DRP = sredina osovine
ERP = pozicija mlaznice
DRP → CRP_1 = 0 cm
0
Kod varijante GPS prijemnik
Del. šir.: ERP → DRP = 220 cm
220 na prskalici, vrednost DRP
→ CRP mora biti podešen
0 XXX
Pola širine polužja
ne vršiti na 0.
podešavanje!
¾¾ Geometrija traktora / Task Controller /Terminal Setting:

Geometrija traktora
A = 0 cm
B = 0 cm
nepoznato
C = 0 cm
72
¾¾ SectionControl podešavanja/Terminal Setting:
Gestänge@MESpritze_1
ISO-0xA00C80000C40CE26-00
Model mašine
Model mašine = montirano
montirano
Svetlosna traka na ekranu
Grafički
Pomak uređaja
0 cm
Ne uzimati u obzir pomeranje D
Područje upotrebe
Standard
Podešavanje geometrije prskalice kada je GPS prijemnik na traktoru

¾¾ Geometrijske vrednosti prskalice
Objašnjenje
CRP_1 = tačka kačenja GEOMETRIJA
DRP = sredina osovine
ERP = pozicija mlaznice Vučena prskalica DRP → CRP_1 =
415 cm kada se ruda kači dole
425 cm kada se ruda kači gore
415
Del. šir.: ERP → DRP = 220 cm

220
0 Pola širine polužja

ne vršiti XXX
podešavanje!
¾¾ Geometrija traktora/Task Controller/Terminal Setting:

• Dimenzije od mesta montaže GPS prijemnika do mesta spajanja.
Ovde na Primeru:
A = 0 cm
B = 120 cm
C = 85 cm
Geometrija traktora
nepoznato
73
¾¾ SectionControl podešavanja/Terminal Setting:
Gestänge@MESpritze_1
ISO-0xA00C80000C40CE26-00
Model mašine Zavisno od izvedbe:

XXX • vučeno i upravljano
Svetlosna traka na ekranu • vučeno
Grafički
Pomak uređaja
0 cm
Ne uzimati u obzir pomeranje D
Područje upotrebe
Standard
74
Pomoć pri smetnjama
Alarmne poruke
Sledeća tabela sadrži spisak sa mogućim porukama o grešci i kratku pomoć koja opisuje kako da
otklonite greške.
Prskalica
Tekst poruke o alarmu Značenje
Preostala količina u Količina mešavine za prskanje u rezervoaru potkoračila je
rezervoaru. vrednost alarmirajućeg nivoa napunjenosti.
PRSKALICA Proverite broj obrtaja pumpe.
Broj obrtaja pumpe je Uključite pumpu.
premali. Povećajte broj obrtaja pumpe.
PRSKALICA Proverite broj obrtaja pumpe.
Broj obrtaja pumpe je Smanjite broj obrtaja pumpe.
prevelik.
Sklapanje je zabranjeno: Polužje za prskanje sme da se sklapa odn. rasklapa samo kada
Brzina je prevelika. prskalica stoji.
Hidraulički pritisak je Pritisni prekidač hidrauličkog sistema šalje poruku o grešci.
previsok
Očistiti filter!
Mašinom se rukuje Prskalicom se trenutno ne rukuje preko terminala, već preko
eksterno! Potvrdite alarm drugog uređaja za unos. Da biste prekinuli eksterno rukovanje,
radi prekida. potvrdite alarm. Tako ćete opet steći kontrolu nad rukovanjem.
Regulacija prskalice
REGULACIJA PRSKALICE Sistem ne može da prilagodi količinu za izbacivanje zadatoj
Zadata vrednost se ne može vrednosti.
održati.
REGULACIJA PRSKALICE Nije bilo moguće postići minimalni pritisak prskanja.
Pritisak je premali Podešavanje: Min. pritisak
REGULACIJA PRSKALICE Pritisak je veći nego što je zadato u podešavanju.
Pritisak je prevelik Podešavanje: Maks. pritisak
L/min iznad mernog opsega Preveliki protok. Merač protoka nije u stanju da pouzdano meri.
merača protoka.
L/min ispod mernog opsega Premali protok. Merač protoka nije u stanju da pouzdano meri.
merača protoka.
75
Sistem
U svrhu promene Funkcija koju želite da izvršite, dostupna je samo posle unosa
podešavanja prvo mora da lozinke.
se unese lozinka.
TRAIL-Control
Senzor ugla rude je Napon na analognom ulazu je van važećeg opsega.
neispravan.
Senzor nagiba neispravan. Napon na analognom ulazu je van važećeg opsega.
Žiroskop je neispravan. Napon na analognom ulazu je van važećeg opsega.
Kalibracija neophodna Nije validna vrednost za srednji položaj rude.
1. Kalibrišite TRAIL-Control.
Provera parametara Vrednosti u konfiguraciji van važećeg opsega:
Kod upravljanja rudom:
Dužina rude: 80cm - 300cm
Dužina okvira: 100cm - 500cm
Senzor ugla rude invertovan. Pri kalibraciji krajnjih graničnika je utvrđen pogrešan smer obrtanja.
Senzori imaju smetnju Kratak prekid signala kod svih senzora
Bez dodele
Da biste mogli da nastavite, Podešavanje je zaštićeno lozinkom.
unesite korisničku lozinku.
Da biste mogli da nastavite, Podešavanje je zaštićeno lozinkom.
unesite servisnu lozinku.
Ispitivanje verzije softvera

Ovako ćete saznati verziju softvera:
¾¾ > > > >

¾¾ Prikazuje se verzija softvera.
76
LEEB BoomControl Eco / Pro
Upravljanje polužjem BoomControl se koristi za automatsku regulaciju udaljenosti polužja vučenih
prskalica Leeb AX.
Ultrazvučni senzori mere rastojanje do tla odn. useva i podešavaju polužje prema zadatim
vrednostima rastojanja. Besprekorno funkcionisanje zahteva odgovarajuću hidrauličku snagu
i pneumatsku snagu tegljača kod vučenih uređaja. Usevi moraju biti povezani i ne smeju da imaju
praznine.
Širina skeniranja senzora iznosi oko 0,5 m. Ako se ispod senzora nalazi praznina između useva
ili jaruga šira od 0,5 m, odgovarajući segment polužja se spušta.
¾¾ Postoji opasnost od oštećenja
Prilikom vožnje preko vrlo glatkih površina, npr. bare sa vodom, moguće je da dođe do refleksije
ultrazvučnog signala. U tom području treba deaktivirati upravljanje.
BoomControl ne oslobađa vozača odgovornosti da stalno kontroliše položaj polužja i da po potrebi

ručno interveniše.
UPOZORENJE
• Pročitajte sledeće bezbednosne napomene pre prvog korišćenja BoomControl-a.
• Niko ne sme da se približi ultrazvučnim senzorima čim se BoomControl nađe u automatskom
režimu, jer polužje može izvesti neočekivana kretanja.
• Nikada nemojte da aktivirate BoomControl u blizini vodova pod naponom.
• Zadržavanje ispod polužja nije dozvoljeno.
Glavna stranica (radna maska)
Glavni prekidač Boom Control:

Pritisnuti taster ON / OFF. Na glavnoj stranici se prikazuje trenutno stanje OFF (ručno) ili AUTO
(automatski režim).
77
Ručno podešavanje:
Pritiskom na ovaj taster se učitava stranica za ručno podešavanje.
Ključ za alat:
Pritiskom na ovaj taster se dospeva na stranicu podešavanja/Settings.
Regulacija visine paralelograma:

Pritiskom na ovaj taster se uključuje i isključuje automatska regulacija visine srednjeg dela
polužja. Odgovarajuće stanje se prikazuje na glavnoj stranici.
= regulacija visine srednjeg dela aktivirana
= regulacija visine srednjeg dela deaktivirana
Simbol konusa mlaznice:

Ovaj simbol prikazuje da li se prepoznaje status glavnog prekidača prskalice. Ovaj simbol
nestaje u režimu prskanja.
Podešavanje radne visine:

Vrednost u cm navodi radnu visinu kada je prskalica uključena. Z svrhu promene zavisno od tipa
terminala izabrati kursor pomoću obrtnog dugmeta ili dodirom.
Visina podizanja na uvratini:

Vrednost u cm navodi ofset za radnu visinu, na koji se polužje pomera kada je prskalica isključena.
Primer:
Radna visina = 50 cm; visina podizanja = 30 cm => rastojanje polužja od 80 cm kada je
prskalica isključena.
Simboli polužja:
Crvene strelice prikazuju akciju delova polužja (na gore, na dole, obrtanje). Strelice su vidljive
samo u toku neke akcije. Ispod simbola za ultrazvučne senzore se prikazuje trenutna vrednost
rastojanja između polužja i tla odn. biljke u cm (kalibrisana merna vrednost) ili u slučaju greške
1, 998, 999.
1 = Senzor je preblizu usevima (rastojanje između senzora i objekta manje od 30 cm)
998 = Senzor je van mogućeg mernog opsega (rastojanje veće od 300 cm)
ili se ultrazvučni signal reflektuje zbog previše glatke površine
999 = senzor nije priključen, prekid kabla, senzor neispravan
78
Zelene tačke na unutrašnjem krilu prikazuju položaj blokade klaćenja.
Bez ovog položaja nije moguća aktivacija BoomControl-a.
Zelene tačke na spoljnjem krilu prikazuju položaj rasklapanja

delimičnog sklapanja unutrašnjeg krila prema spoljnjem krilu.
Poruka o grešci:
Ako se pojavi ovaj simbol, postoji greška u upravljanju polužjem.
U memoriji grešaka (vidi 3.1) se prikazuje šifra greške.
Ručno podešavanje polužja

Ručno
Preko polja za potvrdu na donjem delu stranice mogu da se izaberu pojedinačni segmenti polužja.
NA GORE => izabrani segmenti na gore
NA DOLE => izabrani segmenti na dole
okrenuti kompletno polužje udesno
okrenuti kompletno polužje ulevo
79
Settings
Setting
Pritiskanjem tastera dospevate nazad na glavnu stranicu.
Pritiskanjem tastera dospevate u memoriju grešaka.
Pritiskanjem tastera dospevate na stranicu za kalibraciju i na spisak podešavanja.

Prilikom pritiskanja ovog tastera se vrši upit za lozinku. Nju dodeljuje HORSCH LEEB A.S.
servisna služba ili vaš HORSCH servisni partner.
Pritiskanjem tastera dospevate na stranicu za dijagnostiku.
Sigurnosna visina:
Ako vrednost senzora potkorači ovde podešenu sigurnosnu visinu, ugaonik i srednji deo će biti
podignuti maks. brzinom.
Važno je što je moguće veće rastojanje između radne visine i sigurnosne visine.
Tipične vrednosti:
Radna visina 40-50 cm; sigurnosna visina 10 cm
BoomControl režim:
Zavisno od varijante opreme na raspolaganju su 4 različita režima. Uvek mogu da se biraju
samo režimi sa manjom opremom.
ECO 2 BoomControl Eco sa 2 senzora => podešavanje visine, kompenzacija padine

ECO 4 BoomControl Eco sa 4 senzora => podešavanje visine, kompenzacija padine
PRO 4 BoomControl Pri sa 4 senzora => podešavanje visine, kompenzacija padine, stavljanje
pod ugao
PRO 6 BoomControl Pri sa 6 senzora => podešavanje visine, kompenzacija padine, stavljanje
pod ugao
Simboli polužja:
Prikaz trenutnog podešavanja senzora ugla , senzora razlike pritiska i žiroskopa .

Prikaz stvarnih vrednosti rastojanja od ultrazv. senzora od tla odn. useva.
80
Memorija grešaka
Čim se pojavi greška u upravljanju, biće izdata poruka upozorenja.
Posle potvrđivanja greške se na glavnoj stranici dole prikazuje upozoravajući trougao, kao
dokaz da u memoriji grešaka postoje poruke.
Upozoravajući trougao se prikazuje sve dok se ne obrišu sve greške u memoriji.
Šifre grešaka se u memoriji grešaka mogu iščitati, brisati ili ponovo učitati.
32 US le sr nije priklj.
112 US de sr nije priklj.

1
256 Potenc. le sp nije priklj.
768 Senz.brz.obr. nije priklj. 2
1 Stranica unazad 4 U spisku grešaka na gore
2 Brisanje memorije grešaka 5 U spisku grešaka na dole
3 Ponovo učitati grešku
Osnovna podešavanja, spisak parametara:

Preko ove stranice se dospeva u podmenije za kalibraciju i osnovna podešavanja.
NAPOMENA
Izmene na kalibraciji ili u spisku parametara mogu da dovedu do pogrešnog funkcionisanja
upravljanja polužjem!
81
Poruke o CAN statusu:
1 Stranica unazad 4 Kalibracija senzora ugla
2 Učitavanje spiska parametara 5 Resetovanje na fabrička podešavanja
3 Kalibracija ultrazvučnih senzora
Spisak parametara:
Vrednosti u spisku parametara sme da menja samo školovano stručno osoblje.
Kalibracija ultrazvučnih senzora:

Pošto su ultrazvučni senzori montirani na polužje na različitim visinama i pod uglom prema
napred, za svaki senzor treba izračunati vrednost ofseta i uneti je pod odgovarajućim senzorom.
U fabrici se u ovu svrhu izvodi osnovno podešavanje. Ako u tekućem radu stvarno rastojanje
jednog segmenta polužja ne odgovara prikazanom rastojanju na terminalu, vrednost ofseta za
odgovarajući senzor može da se prilagodi.
¾¾ Vreće vrednosti ofseta dovode do smanjenja rastojanja polužja
¾¾ Manje vrednosti ofseta dovode do povećanja rastojanja polužja
Sa OK sačuvajte kalibraciju. Kalibracija može da se prekine sa ESC.
82
Kalibracija senzora ugla u položaju sklapanja:
Preko kalibracije senzora ugla se određuje položaj sklapanja polužja.
¾¾ Sklopiti
polužje do oko 20 cm ispred mesta za odlaganje polužja. Rastojanje između roga za
odlaganje i cevi za odlaganje polužja treba da iznosi oko 10 cm.
¾¾ Krilopreko džojstika ili preko stranice Ručno korigovati adekvatno i sa OK završiti kalibraciju.
¾¾ Kalibracija može da se prekine sa ESC.
83
Pravilno podešavanje načina postupanja u poziciji odlaganja polužja
¾¾ Voditi računa da polužje nalegne na prednje mesto za odlaganje polužja na prednjoj konstrukciju
i da se na mesto za odlaganje polužja vrši dovoljan pritisak zaptivanja, da se spreči trešenje
prilikom udaranja polužja.
Prednja pozicija odlaganja polužja
¾¾ Istovremeno se između graničnog odbojnika iznad blatobrana i polužja mora podesiti rastojanje
od 25 do 30 mm. Ovaj odbojnik služi kao čist granični odbojnik pri opružnom kretanju polužja.
Rastojanje 25 do 30 mm
Zadnja pozicija odlaganja polužja
84
Za postizanje dovoljnog pritiska zaptivanja se kao orijentaciona vrednost uzima sledeće podešavanje:
¾¾ U toku spuštanja i sklopljenom stanju zaustaviti, čim polužje punom površinom nalegne na
prednje mesto za odlaganje.
¾¾ Rastojanje između graničnog odbojnika i polužja sada treba da iznosi 60-70 mm. Ovo rastojanje
može da se postigne podešavanje nagiba sklopljenog polužja pomoću podesive zglobne ušice
hidrauličnog cilindra za blokadu klaćenja.
Podesiva zglobna ušica na

klipnjači
Mogućnost podešavanja na cilindru blokade klaćenja
¾¾ Daljimspuštanjem na rastojanje od 25 do 30 mm se polužje pritiska na mesto za odlaganje

polužja i zateže.
Posle podešavanja visine odlaganja kod BoomControl mora da se unese parametar 112 Srednji
deo Pozicija odlaganja visina očitana milimetarska vrednost dijagnostičke strane, za rastojanje od 25
do 30 mm.
85
Memorisanje vrednosti senzora ugla paralelograma:
• Utvrditi mikroampere i poziciju u mm pomoću dijagnostičke stranice i preneti u spisak parametara
kao što je opisano u nastavku.
• Podizati i spuštati paralelogram u dijagnostičkom meniju!
Tok:
Najviša pozicija paralelograma:
• Podići paralelogram do najvišeg krajnjeg graničnika.
• Očitati vrednosti i preneti u parametre 115, 116.
115 Srednji deo gornja pozicija, struja µA

116 Srednji deo gornja pozicija Visina mm
Najniža pozicija paralelograma:

• Rasklopite polužje.
• Spustiti paralelogram na 40 cm od donje ivice polužja do tla.
• Očitati vrednosti i preneti u parametre 113, 114.
113 Srednji deo donja pozicija, struja µA

114 Srednji deo donja pozicija Visina mm
Pozicija odlaganja paralelograma:

• Sklopiti polužje, spustiti paralelogram do pozicije krajnjeg odlaganja. U tu svrhu uzmite u obzir
Način postupanja pri pravilnom podešavanju pozicije odlaganja polužja.
• Očitati vrednosti i preneti u parametar 112.
112 Srednji deo pozicija odlaganja, visina mm
Dijagnoza 1
2
1 Mikroamperi 2 Milimetri
Resetovanje
86
NAPOMENA
Ako se sprovodi resetovanje, sva podešavanja i kalibracije se resetuju na fabričko podešavanje.
Funkcija upravljanja polužjem bez ponovne kalibracije i podešavanja parametara više ne radi.
Dijagnoza:
Učitavanje fabričkih podešavanja

Držati pritisnut taster za resetovanje najmanje
5 sekundi
Pomoću dijagnostičke stranice se mogu aktivirati i ispitati pojedini segmenti polužja.

Aktiviranje se vrši neregulisano sa podešenim (parametarska vrednost) strujnim napajanjem
odgovarajućeg hidrauličkog ventila. Na ovoj stranici su prikazane neobrađene vrednosti
ultrazvučnih senzora, senzora ugla, senzora razlike pritiska i žiroskopa.
Dijagnoza
Preko polja za potvrdu na donjem delu stranice mogu da se izaberu pojedinačni segmenti
polužja.
NA GORE => izabrani segmenti na gore
NA DOLE => izabrani segmenti na dole
okrenuti kompletno polužje udesno
87
okrenuti kompletno polužje ulevo
Provera kompenzacije padine (okrenuti kompletno polužje)

okrenuti polužje udesno okrenuti polužje ulevo
Polužje se kreće desno na dole / levo na gore Polužje se kreće levo na dole / desno na gore
Dijagnoza Dijagnoza
Delta p vrednost se povećava Delta p vrednost se smanjuje
Žiroskopska vrednost se povećava Žiroskopska vrednost se smanjuje
Vrednost senzora ugla se povećava Vrednost senzora ugla se smanjuje
Ručno preupravljanje u automatskom režimu

Pod određenim uslovima može biti neophodno da se izvrši ručno preupravljanje celokupnog
polužja ili pojedinih elemenata polužja u automatskom režimu.
Primer:
U desnom spoljnjem području se približava prepreka, koja štrči iznad useva i koja bi oštetila
polužje. U tom slučaju se preko džojstika desno krilo ručno može podići toliko da se segment
polužja nađe dovoljno visoko iznad prepreke. Posle ručnog preupravljanja je za odgovarajući
segment deaktivirano merenje rastojanja. Da bi se preupravljani segment polužja opet vratio u
automatski režim, dovoljno je kratko dodirnuti AB taster. Ako se preupravlja kompletno polužje
(paralelogram), spoljni senzori će i dalje ostati aktivni. Unutrašnji senzori će biti deaktivirani u
toku trajanja ručnog preupravljanja.
Dodirom AB tastera se vrši ponovno pomeranje na podešenu zadatu visinu.
Prevremeno spuštanje na radnu visinu na uvratini

Pod određenim uslovima može biti neophodno da se polužje na uvratini spusti na radni visinu
pre dostizanja tačke uključivanja delimičnih širina.
Kratkim dodirom AB tastera za srednji deo (paralelogram) se aktivira radna visina i polužje će se
spustiti.
88
BoomControl - spisak grešaka AX 6.14
Broj Komponenta Slika greške Tekst greške Opis Pomoć

145 Indikator sa US re au nicht kalibriert Senzor ultrazvuka desno spolja nije kalibrisan ili je viši od 3 metra
129 displejom 998 US re au mi nicht Senzor ultrazvuka desno spolja na sredini nije kalibrisan ili je viši
kalibriert od 3 metra
113 US re mi nicht kalibriert Senzor ultrazvuka desno sredina nije kalibrisan ili je viši od 3
metra
97 US re mi in nicht Senzor ultrazvuka desno sredina unutra nije kalibrisan ili je viši od Rukom
kalibriert 3 metra regulisati
81 US re in nicht kalibriert Senzor ultrazvuka desno unutra nije kalibrisan ili je viši od 3 metra polužje na dole.
Zameniti senzor
65 US li in nicht kalibriert Senzor ultrazvuka levo unutra nije kalibrisan ili je viši od 3 metra ili kalibrisati
49 US li mi in nicht kalibriert Senzor ultrazvuka levo sredina unutra nije kalibrisan ili je viši od 3 senzor.
metra
33 US li mi nicht kalibriert Senzor ultrazvuka levo sredina nije kalibrisan ili je viši od 3 metra
17 US li au mi nicht Senzor ultrazvuka levo spolja sredina na sredini nije kalibrisan ili
kalibriert je viši od 3 metra
1 US li au nicht kalibriert Senzor ultrazvuka levo spolja nije kalibrisan ili je viši od 3 metra
0 Indikator sa US li au nicht angeschl. Senzor ultrazvuka levo spolja nije priključen ili je neispravan
16 displejom 999 US li au mi nicht Senzor ultrazvuka levo spolja sredina nije priključen ili je
angeschl. neispravan
32 US li mi nicht angeschl. Senzor ultrazvuka levo sredina nije priključen ili je neispravan
48 US li mi in nicht Senzor ultrazvuka levo sredina unutra nije priključen ili je
angeschl. neispravan Spustiti polužje
64 US li in nicht angeschl. Senzor ultrazvuka levo unutra nije priključen ili je neispravan ili kontrolisati
signal eha.
80 US re in nicht angeschl. Senzor ultrazvuka desno unutra nije priključen ili je neispravan Proveriti kabl ili
96 US re mi in nicht Senzor ultrazvuka desno sredina unutra nije priključen ili je utikač ili senzor.
112 US re mi nicht angeschl. Senzor ultrazvuka desno sredina nije priključen ili je neispravan
128 US re au mi nicht Senzor ultrazvuka desno spolja sredina nije priključen ili je
144 US re au nicht angeschl. Senzor ultrazvuka desno spolja nije priključen ili je neispravan
89
90
Broj Komponenta Slika greške Tekst greške Opis Pomoć
259 Poti li au nicht kalibriert Ugaoni potenciometar levo spolja nije kalibrisan
Kalibrisati
275 Pomeranje Poti li in nicht kalibriert Ugaoni potenciometar levo unutra nije kalibrisan ugaoni
u položaj
291 Poti re in nicht kalibriert Ugaoni potenciometar desno unutra nije kalibrisan potenciometar
sklapanja nije
307 Poti re au nicht kalibriert Ugaoni potenciometar desno spolja nije kalibrisan u položaju
pravilno
sklapanja.
323 Poti mi nicht kalibriert Ugaoni potenciometar sredina nije kalibrisan
304 Poti re au nicht angeschl. Ugaoni potenciometar desno spolja nije priključen
288 Poti re in nicht angeschl. Ugaoni potenciometar desno unutra nije priključen
272 Poti li in nicht angeschl. Ugaoni potenciometar levo unutra nije priključen
256 Poti li au nicht angeschl. Ugaoni potenciometar levo spolja nije priključen
3072 Poti Höhe nicht angeschl. Ugaoni potenciometar za visinu paralelograma nije priključen
320 Poti mi nicht angeschl. Ugaoni potenciometar sredina nije priključen
257 Poti li au Kurz. Versorg. Ugaoni potenciometar levo spolja kratak spoj sa naponom
napajanja
273 Poti li in Kurz. Versorg. Ugaoni potenciometar levo unutra kratak spoj sa naponom
napajanja Proveriti
289 Poti re in Kurz. Versorg. Ugaoni potenciometar desno unutra kratak spoj sa naponom kabl ili utikač
napajanja potenciometra.
305 Poti re au Kurz. Versorg. Ugaoni potenciometar desno spolja kratak spoj sa naponom
napajanja
3073 Poti Höhe Kurz. Versorg. Ugaoni potenciometar za visinu paralelograma kratak spoj sa
naponom napajanja
321 Poti mi Kurz. Versorg. Ugaoni potenciometar sredina kratak spoj sa naponom napajanja
512 Drucks. li nicht angeschl. Senzor levo spolja nije priključen
528 Drucks. re nicht angeschl. Senzor pritiska desno unutra nije priključen
513 Drucks. li Kurz. Versorg. Senzor pritiska levo kratak spoj sa naponom napajanja
529 Drucks. re Kurz. Versorg. Senzor pritiska desno kratak spoj sa naponom napajanja
514 Drucks. li außerh. Senzor levo van opsega vrednosti
Werteb.
Zameniti senzor
530 Drucks. re außerh. Senzor pritiska desno spolja van opsega vrednosti
Werteb.
Broj Komponenta Slika Tekst greške Opis
Pomoć
greške
768 Drehratens. nicht angeschl. Senzor brzine obrtaja nije priključen
3328 Mittelt. auf nicht angeschl. Magnetni ventil paralelogram na gore nije priključen
3344 Mittelt. ab nicht angeschl. Magnetni ventil paralelogram na dole nije priključen
1024 Ventil li au auf nicht ange. Magnetni ventil levo spolja na gore nije priključen
1040 Ventil li au ab nicht ange. Magnetni ventil levo spolja na dole nije priključen
1056 Ventil li in auf nicht ange. Magnetni ventil levo unutra prema gore nije priključen
1072 Ventil li in ab nicht ange. Magnetni ventil levo unutra na dole nije priključen
1088 Ventil re in auf nicht ange. Magnetni ventil desno unutra na gore nije priključen
Proveriti
1104 Ventil re in ab nicht ange. Magnetni ventil desno unutra na dole nije priključen kabl ili utikač
1120 Ventil re au auf nicht ange. Magnetni ventil desno spolja na gore nije priključen senzora.
1136 Ventil re au ab nicht ange. Magnetni ventil desno spolja na dole nije priključen
1041 Ventil li au ab Kurz. Vers. Magnetni ventil levo spolja na dole ima kratak spoj sa naponom napajanja
1073 Ventil li in ab Kurz. Vers. Magnetni ventil levo unutra na dole ima kratak spoj sa naponom napajanja
1057 Ventil li in auf Kurz. Vers. Magnetni ventil levo unutra na gore ima kratak spoj sa naponom napajanja
1121 Ventil re au auf Kurz. Vers. Magnetni ventil desno spolja na gore ima kratak spoj sa naponom napajanja
1105 Ventil re in ab Kurz. Vers. Magnetni ventil desno unutra na dole ima kratak spoj sa naponom napajanja
1025 Ventil li au auf Kurz. Vers. Magnetni ventil levo spolja na gore ima kratak spoj sa naponom napajanja
1089 Ventil re in auf Kurz. Vers. Magnetni ventil desno unutra na gore ima kratak spoj sa naponom napajanja
3330 Mittelt. auf Kurz. Versorg. Magnetni ventil paralelogram na gore ima kratak spoj sa naponom napajanja
1137 Ventil re au ab Kurz. Vers. Magnetni ventil desno spolja na dole ima kratak spoj sa naponom napajanja
3345 Mittelt. ab Kurz. Masse Magnetni ventil paralelogram na dole ima kratak spoj sa masom
3329 Mittelt. auf Kurz. Masse Magnetni ventil paralelogram na gore ima kratak spoj sa masom
91
92
Broj Komponenta Slika Tekst greške Opis
Pomoć
greške
1280 Hang. li auf nicht Kompenzacija uspona levo na gore nije priključena
angeschl.
1296 Hang. re auf nicht Kompenzacija uspona desno na gore nije priključena
angeschl.
1281 Hang. li auf Kurz. Masse Kompenzacija uspona levo na gore ima kratak spoj sa masom Proveriti
kabl ili utikač
1297 Hang. re auf Kurz. Masse Kompenzacija uspona paralelogram na gore ima kratak spoj sa masom senzora.
1282 Hang. li auf Kurz. Kompenzacija uspona levo na gore ima kratak spoj sa naponom
Versorg. napajanja
1298 Hang. re auf Kurz. Kompenzacija uspona desno na gore ima kratak spoj sa naponom
Versorg. napajanja
1568 Spg. Sensor zu hoch Napon napajanja senzora previsok (>16 V)
1569 Spg. Sensor zu niedrig Napon napajanja senzora prenizak (< 8 V)
1600 Spg. Logik zu hoch Napon napajanja logičkog dela previsok (>16 V) Ispitati napon
1601 Spg. Logik zu niedrig Napon napajanja senzora prenizak (>9 V) napajanja
1616 Spg. Power zu hoch Napon napajanja energetskog dela previsok (>16 V)
1617 Spg. Power zu niedrig Napon napajanja energetskog dela prenizak (< 9 V)
2304 Interner Timeout Tajmaut između logičkog i energetskog kontrolera
2336 Müller Midi CAN Timeout Tajmaut između Müller Midi i BCIO-VT
Kod
2576 Geschw. Fahrz. nicht Brzina vozila firme Müller Midi be važi ili tajmaut vremenskog
valide prekoračenja
elektronike
treba
HORSCH
Kontaktirajte
servis
Svi podaci i slike su opisne i ne obavezujuće.
Zadržavamo pravo na tehničke konstruktivne izmene.
HORSCH LEEB Application

Systems GmbH Tel.: +49 9937 95963-0
Plattlinger Straße 21 Fax: +49 9937 95963-66
94562 Oberpöring E-Mail: info.leeb@horsch.com
www.horsch.com

UU Terminal Leeb AX 03 2019 SR

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

UU Terminal Leeb AX 03 2019 SR

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UPUTSTVO ZA UPOTREBU

PREVOD ORIGINALNOG UPUTSTVA ZA UPOTREBU

Serijski broj: .....................................................

Datum izdavanja uputstva za upotrebu: 05/2019 8090 1638 sr

Adresa trgovca : Naziv: ......................................................................

HORSCH Adresa: HORSCH Maschinen GmbH

Tel. : +49 (0) 9431 / 7143-0

Klijent br.: HORSCH: ......................................................................

Potvrda o prijemu mašine

Na www.horsch.com pod SERVIS DEO ZA PARTNERE (SERVICE PARTNERBEREICH) u tu svrhu je na

O vašoj bezbednosti.....................................4 Rukovanje kalkulatorom poslova na njivi.... 32

Struktura i značenje upozoravajućih napomena

Bezbednosne napomene uvek se nalaze neposredno ispred riskantnog koraka i predstavljene su

Struktura i značenje poruka o alarmu

Poruke o alarmu imaju sledeću svrhu:

Zadata vrednost se ne može

Struktura poruka o alarmu

Bezbednosna nalepnica na proizvodu

Ne čistiti uređajima za čišćenje pod visokim pritiskom.

Slike u ovom uputstvu

Informacije prikazane na ekranu zavise od mnogih faktora:

Ovo uputstvo je pisano za rukovanje kalkulatorom poslova na terminalima firme Müller-Elektronik.

Informacije o smeru u ovom uputstvu

Više o konfiguraciji i rukovanju možete pročitati u sledećim poglavljima.

Kalkulator poslova se priključuje na ISOBUS na sledeći način:

3. Utaknite ISOBUS utikač u ISOBUS utičnicu na traktoru.

5. Navojno spojite kapice za zaštitu prašine utikača i utičnice.

6. Posle rada rastavite spoj i ponovo navrnite kapicu za zaštitu od prašine.

Struktura radne maske

Područja se prilikom konfiguracije kalkulatora poslova za model prskalice proizvođača prskalice

Područja radne maske

Područje Podaci za prskanje Područje Polužje

Koje informacije se pojavljuju u tim područjima možete pročitati u sledećim poglavljima.

Simbol funkcije Funkcija

Otvara masku Podaci mašine.

Otvara masku Punjenje.

Otvara masku Sklapanje.

Prebacuje između ručne i automatske regulacije količine za izbacivanje.

Otvara masku sa dodatnim funkcijama.

Pokreće i prekida upravljanje rudom.

Prebacuje između dva nivoa simbola.

Prikazuje sledeću stranu sa simbolima funkcije.

Područje podataka za prskanje

Izabrani simboli u području podataka za prskanje

Stubačni grafikon se pojavljuje samo ako se u automatskom režimu rada zadata

Funkcije prskanja se uključuju u isključuju preko S-Box-a.

Dnevni brojač je deaktiviran

Vozilo vozi unazad.

Aktivirana simulirana brzina. Vidi Simulirana brzina.

Delimične širine 1 i 2 su zatvorene i deaktivirane.

Delimične širine 1 i 2 su zatvorene. Sve druge delimične širine su otvorene i prskaju.

Kada je aktiviran SectionControl, dodatno će se pojaviti plavo-crveni simbol SectionControl .

Kada SectionControl nije moguć, taj simbol je crven .

Stanja delimičnih širina

zatvoreni ventil zatvoreni ventil

otvoreni ventil zatvoreni ventil

otvoreni ventil otvoreni ventil

zatvoreni ventil otvoreni ventil

Delimična širina je trajno deaktivirana

Kada se delimične širine sa SectionControl automatski uključuju, morate da se uverite da se

otvoreni ventil otvoreni ventil zatvoreni ventil

otvoreni/zatvoreni ventil zatvoreni ventil zatvoreni ventil

Na prskalicama sa EDS-om (uključivanje pojedinačnih mlaznica) ne postoje ventili delimičnih širina.