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Fundamentos de La Mecanica de Los Flujos
Fundamentos de La Mecanica de Los Flujos
Materia:
Fundamentos de la Mecánica de los Flujos Continuos.
Docente:
Ing. Castillo Martínez Juan
Trabajo de investigación
Unidad 1
Fundamentos matemáticos
Ingeniería Civil
4º F
Integrantes:
En este trabajo:
DEFINICIONES BÁSICAS
S e entiende por medio continuo a un conjunto infinito de partículas cuyo estudio supone la
ausencia de espacios vacíos y se suponen continuas y de derivada continua a Todas las
funciones que se consideran en la teoría. Existen tres conceptos independientes: Continuidad: Un
material es continuo si se llena completamente en el espacio que Ocupa no dejando poros o
espacios vacíos y si además si propiedades pueden ser descritas Por funciones continuas.
Homogeneidad: Un material es homogéneo si tiene propiedades idénticas en todos sus Puntos.
Isotropía: Un material es isótropo con respecto a ciertas propiedades si éstas son las Mismas en
todas direcciones.
NOTACIÓN INDICIAL
La notación indicial o de Einstein se utiliza en el desarrollo de este trabajo por razones De precisión
en la definición y de comodidad a la hora de la programación. Esta consiste en que todo índice
repetido en un mismo monomio de una expresión Algebraica supone la sumatoria con respecto a
ese índice.
Ejemplo:
Vector a: a=a1+a2+a3=a¡
Producto escalar: a.b=a1b1+a2b2+a3b3=a¡b¡
Símbolo de permutación
{
0 para dos indices iguales
emnr= 1 cuando mnr van en orden ascendente
−1 cuando mnr van en orden inverso
Ejemplo:
Cp = eqrpaqbr
Delta de kronekner
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Convención de Einstein de supresión del símbolo de suma
Introduciremos en este punto la convención de Einstein, para evitar escribir cada vez el símbolo de
suma en las expresiones indíciales. Esta convención consiste en lo siguiente. Cuando en un
monomio figuren dos índices repetidos, se entenderá que se trata de una suma en la que los
índices repetidos van sumados de 1 a n, siendo n la dimensión del espacio considerado. De esta
forma, una expresión como
En lo que sigue utilizaremos todo el tiempo esta convención. Como un último ejemplo, podemos
considerar como se reescribe, en la convención de Einstein, una componente cualquiera de un
vector transformado por una rotación del sistema de coordenadas. Si la matriz de rotación es A =
A, y su representación indicial es aij, entonces el vector x , transformado a través de la
transformación que A representa se escribe como
que expresa en notación indicial la definición de un vector (tensor de rango 1) a partir de su regla
de transformación entre dos sistemas de coordenadas cartesianas (vinculadas por una rotación).
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1.2 Operaciones con tensores.
Definición de tensor.
D e acuerdo con el álgebra, un tensor se define como una transformación lineal entre
espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que transforma al vector a en c y
al vector b en d , entonces se deberá cumplir que:
Si
Entonces:
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Una herramienta fundamental para la Mecánica del Medio Continuo (MMC) son los tensores, ya
que, si bien desde el punto de vista del álgebra representan transformaciones lineales entre
espacios vectoriales, en MMC se emplean también para representar cantidades físicas asociadas a
los medios continuos (MC). Por tal motivo, en la primera etapa del texto se describirán éstos, así
como las reglas fundamentales del álgebra y del cálculo que cumplen dichos tensores.
Notación índice.
Las leyes de la mecánica del continuo deben ser formuladas de manera independiente a las
coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el desarrollo de éstas. En un sistema
escalar existe correspondencia de una cantidad (número) a un punto, esta situación se extiende a
un espacio n dimensional. En el caso de emplear un sistema coordenado cartesiano, el uso de la
notación índice permite una presentación simple y funcional, a la vez de elegante, de los
conceptos. Concepto de notación índice. La notación índice es una simplificación del concepto de
sumatoria, de tal forma que si:
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OPERACIONES CON TENSORES
i. Conmutatividad
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iv. Asociatividad de la adición con respecto al producto entre tensores de dimensión superior a la
cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operación producto. Sean T , S
tensores de rango dos (díadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
En notación índice:
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1.3 Métodos para el cálculo de Valores y vectores
propios.
E l cálculo de los valores propios y de los vectores propios de una matriz simétrica tiene gran
importancia en las matemáticas y en la ingeniería, entre los que cabe destacar, el
problema de la diagonalización de una matriz, el cálculo de los momentos de inercia y de
los ejes principales de inercia de un sólido rígido, o de las frecuencias propias de oscilación de un
sistema oscilante.
Se denominan valores propios o raíces características de una matriz cuadrada A, a los valores
de λ tales que.
Una vez hallados los valores propios, para hallar el vector propio X correspondiente al valor
propio λ es necesario resolver el sistema homogéneo
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donde el vector X es X={x1,x2,...xn}X={x1,x2,...xn} Siempre podemos tomar x1 como 1, y hallar las
otras n-1 incógnitas. De las n ecuaciones podemos tomar n-1, y resolver el sistema lineal.
Los valores s1, s2, ... sn son las trazas de las potencias de la matriz cuadrada A.
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Las potencias de la matriz A y la traza de cada una de ellas,
El desarrollo del determinante secular mediante el método de Leverrier conduce a la
ecuación
Conocidos los coeficientes del polinomio característico, se determinan las raíces por algún
procedimiento numérico, el mejor procedimiento es utilizar la función MATLAB roots que
veremos con más detalle en el capítulo raíces de una ecuación.
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Vectores propios
Conocidos los valores propios de una matriz simétrica A, se pueden calcular el vector propio X
correspondiente a cada valor propio λ.
AX=λX
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El método Leverrier
La matriz V de los vectores propios, cada vector propio correspondiente a un valor propio
es un vector columna
2. Calcula n coeficientes del polinomio característico de acuerdo con las fórmulas (1) y los
guarda en el vector p. Se ha de tener en cuenta que el coeficiente que falta es el de mayor
grado y vale 1. El vector de los coeficientes del polinomio característico es el vector
ampliado [1 p] cuyo primer término es 1 y a continuación el resto de los coeficienetes
calculados.
3. Calcula las raíces del polinomio, que son los valores propios empleando la función
MATLAB roots, a la cual se le pasa el vector de los coeficientes y devuelve el vector
(columna) de las raíces.
4. Creamos una matriz D de dimensión n en cuya diagonal principal guardamos los valores
propios, D(i,i)=λi
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5. El vector propio S correspondiente al valor propio λi está formado por la unidad y los n-1
valores que hemos obtenido al resolver el sistema lineal de n-1 ecuaciones con n-1
incógnitas.
6. El vector propio S se normaliza (su módulo es la unidad). Recuérdese que el cuadrado del
módulo de un vector es el producto escalar de dicho vector consigo mismo.
E n esta imagen, el campo escalar se aprecia en blanco y negro, representando valores bajos o
altos respectivamente, y el gradiente correspondiente se aprecia por flechas azules.
Concepto:
El gradiente de un campo escalar, que sea diferenciable en el entorno de un punto, es un
vector definido como el único que permite hallar la derivada direccional en cualquier dirección
como:
siendo un vector unitario y la derivada direccional de en la dirección de , que
informa de la tasa de variación del campo escalar al desplazarnos según esta dirección:
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Una forma equivalente de definir el gradiente es como el único vector que, multiplicado por
cualquier desplazamiento infinitesimal, da el diferencial del campo escalar:
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Este tensor podrá representarse por una matriz , que en coordenadas cartesianas está
formada por las tres derivadas parciales de las tres componentes del campo vectorial.
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Divergencia:
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente
de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el
campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho campo será diferente de cero.
donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el límite. El símbolo representa
el operador nabla.
Esta definición está directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como en el caso
del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee manantiales. Si la
divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo más característico lo dan las
cargas eléctricas, que dan la divergencia del campo eléctrico, siendo las cargas positivas
manantiales y las negativas sumideros del campo eléctrico.
La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a través del teorema de Gauss o
teorema de la divergencia.
Coordenadas cartesianas.
el resultado es sencillo:
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Coordenadas ortogonales.
Sin embargo, para un caso más general de coordenadas ortogonales curvilíneas, como las
cilíndricas o las esféricas, la expresión se complica debido a la dependencia de los vectores de la
base con la posición. La expresión para un sistema de coordenadas ortogonales es:
Donde los son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados con la forma del
tensor métrico en dicho sistema de coordenadas. Esta fórmula general, para el caso de
coordenadas cartesianas (hx = hy = hz = 1) se reduce a la expresión anterior. Para coordenadas
cilíndricas ( ) resulta:
Coordenadas generales:
En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente ortogonales, la divergencia de un
vector puede expresarse en términos de las derivadas parciales respecto a las coordenadas y el
determinante del tensor métrico:
Teorema de la divergencia.
El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss, relaciona el flujo
de un campo vectorial a través de una superficie cerrada con la integral de la divergencia de dicho
campo en el interior del volumen encerrado por una superficie. Ese resultado lo hace interesante
en aplicaciones relacionadas con la electroestática como en la mecánica de fluidos.
El teorema se enuncia así: Sea una función vectorial diferenciable definida sobre un
conjunto y sea un conjunto cerrado limitado por una frontera o
superficie de contorno (que sea una variedad diferenciable) y sea el vector normal en cada
punto de la superficie, entonces se cumple que:
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Rotacional.
Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica
que las líneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por ejemplo, el campo de
velocidades de un fluido que circula por una tubería (conocido como perfil de Poiseuille) posee un
rotacional no nulo en todas partes, salvo el eje central, pese a que la corriente fluye en línea recta:
La idea es que, si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior del campo
vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga siempre la misma dirección, debido a la
diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.
Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo en cada punto,
se conoce como las fuentes vectoriales de (siendo las fuentes escalares las que se obtienen
mediante la divergencia).
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o se
dice que carece de fuentes vectoriales. Y si está definido sobre un dominio simplemente conexo
entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una función escalar:
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Expresión en coordenadas cartesianas.
Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión, en
coordenadas cartesianas, del rotacional es
que se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un producto
vectorial, calculable mediante un determinante:
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Ejemplos:
En un tornado los vientos están rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que muestra las
velocidades del viento tendría un rotacional diferente de cero en el ojo, y posiblemente en
otras partes (véase verticidad).
En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de un
disco que rota, el rotacional tendrá un valor constante en todas las partes del disco.
Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos
límites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sería diferente de cero.
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1.5 Teorema de Green y Stokes.
Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el plano y
sea D la región limitada por C. Si P y Q tienen derivadas parciales continuas en una región abierta
que contiene D, A veces la notación Se utiliza para establecer que la integral de línea está
calculada usando la orientación positiva (anti horaria) de la curva cerrada C.
Si D es una región simple con su límite consistente en las curvas C1, C2, C3, C4, la mitad del teorema
de Green puede ser demostrada.
Podemos aumentar el campo vectorial de dos dimensiones a uno de tres dimensiones donde la
componente z es constantemente 0.
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Teorema de Stokes
Introducción
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Teoremas Integrales (Green, Stokes, Gauss)
Proponga alguna fórmula para el cálculo del área de regiones planas mediante integrales de
línea y aplíquela para calcular el área de las regiones definidas por:
a) ,
Solución:
Despejando el área:
se tiene que
Tomando la región :
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Que es la fórmula del área de una elipse de semiradios .
EJECCIO 2
Solución:
La curva es una elipse centrada en el origen de semiradios y . El area que encierra es
.
Sabemos que si fuera en todo el interior de (incluyendo el origen) entones por el
teorema de Green tendríamos , cuando en realidad la circulación
es . Es decir que podemos pensar que la circulación en el sentido positivo
sobre una curva cerrada “infinitesimal” que encierra al origen es de
La curva es una circunferencia centrada en el origen de radio . El area que encierra es
. Como en la curva anterior, si fuera que en todo el interior
tendríamos que . Pero como hay que sumarle la circulación que ya
conocemos sobre una curva cerrada “infinitesimal” que encierra el origen, la circulación
pedida es
EJECCIO 3
Proponga alguna fórmula para el cálculo del área de regiones planas mediante integrales de
línea y aplíquela para calcular el área de las regiones definidas por:
c) , ,
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Solución:
Completando cuadrados:
Por simetría respecto del eje x, vamos a hacerlo en el 1º cuadrante, y al final multiplicamos
por 2 para obtener el área total.
Con
Con
con
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Por lo tanto el área sobre la región en el 1º cuadrante es:
draw2d (
paramétrica (2*cos (t), 2*sin(t), t, 0, 2*%pi),
parametric(cos(t)+1, sin(t), t, 0, 2*%pi),
parametric(0, t, t, -2, 2)
);
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Conclusión.
F
inalmente, comprendimos que el estudio de conceptos matemáticos
básicos como números, conjuntos de funciones y teoremas, nos ayudan a
resolver desde problemas minúsculos, hasta problemas de mayor grado.
Por la investigación mencionada, puede notar el lector los ejemplos anteriores que
dan a entender la capacidad de discernir y procesar una solución ágil y evitar el
atascamiento común que se tiene hoy en día por malos hábitos del estudio.
Coincidimos en que esta investigación nos ha ayudado a perfeccionar nuestras
habilidades matemáticas en los distintos temas, incluyendo el desarrollo de
nuestras capacidades de reflexión. Todos los temas son importantes y aplicables
en nuestra vida diaria, y el buen conocimiento de estos nos facilitan los diversos
problemas que constantemente resolvemos en nuestro día a día.
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Bibliografía
https://www.google.com.mx/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwiJmoGY5dvZAhUW8GMKHYulAvQQFgg
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%2F2099.1%2F3260%2F50939-8.pdf%3Fsequence%3D8&usg=AOvVaw2Nz_5y7OTUSl6rdr6XNxsB
mmc.rmee.upc.edu/documents/archivos/Notas%20sobre%20calculo%20tensorial.pdf
mmc.rmee.upc.edu/documents/archivos/Notas%20sobre%20calculo%20tensorial.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Gradiente
http://es.wikipedia.org/wiki/Divergencia_(matem%C3%A1ticas)
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Stokes
https://www.sangakoo.com/es/temas/teorema-de-green-teorema-de-gauss-y-teorema-de-stokes
https://analisis2.org/category/ejercicios-resueltos/tp10-teoremas-integrales-green-stokes-gauss/
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