Sistema de propulsión

(Sección 7)
Generalidades

Sistema de propulsión
El sistema de propulsión va montado sobre el carbody y los bastidores laterales. Refiérase
a la Figura.

Los dos módulos de propulsión son idénticos excepto por su posición y cada uno consta de
los siguientes componentes:

1. Un motor de propulsión de corriente continua reversible de respuesta rápida, acoplado

directo a una transmisión de propulsión planetaria de triple reducción.

2. Un freno de disco de propulsión montado en el eje del motor de propulsión. Este freno es
un freno de retención aplicado por resorte y liberado por aire, el cual se utiliza para evitar
que la pala sea propulsada cuando esta excavando o después que ha sido detenida. Este
freno no está diseñado para detener la pala cuando está en movimiento.

3. Una transmisión que acciona el eje propulsor estriado de la oruga. El eje propulsor se
engrana mediante estrías con la transmisión y su rueda propulsora.

4. La rueda propulsora se engancha con las zapatas del tren de orugas, propulsando la oruga
hacia adelante o hacia atrás según lo determinado por los controles del operador. Cada
oruga puede ser operada independientemente, ya sea en avance o reversa mediante un
módulo de propulsión individual, proporcionando de este modo la dirección diferencial.
5. Un carrete portacable instalado en la parte posterior del carbody controla el cable cola,
a medida que la pala es maniobrada en el rajo de la mina.
Teoría de operación

El carbody actúa como la base de la pala. Los batidores laterales, los cuales proporcionan
soporte y control a la oruga, van conectados al carbody. La parte posterior del carbody cuenta
con superficies maquinadas para instalar la base de montaje del motor.
Base de montaje del motor R46695D1

La base de montaje del motor va instalada al carbody. Ésta soporta los motores de propulsión
con sus frenos, además de varios componentes de control de aire que son utilizados para la
operación y mantención de los frenos.
Motor de propulsión R41837F1

El sistema de propulsión es impulsado por dos motores de CC reversibles de respuesta rápida.

Los motores son idénticos, pero van montados en direcciones opuestas. Cada motor es operado
independientemente. Estos son enfriados por aire forzado desde un ventilador.
Frenos de propulsión R42784D1

Cada motor cuenta con un freno de propulsión el cual va montado en el eje del motor. Cada vez
que la pala no se está propulsando, los frenos de propulsión, aplicados por resorte y liberados
por aire, se aplican para evitar un movimiento no deseado.
Ventilador del motor de propulsión R12599D1/F1

En cada motor de propulsión viene instalado un motor de ventilador para proporcionar

enfriamiento.
Transmisión de propulsión 100J5800F5

La transmisión de propulsión es una unidad planetaria de tres reducciones con un factor de

reducción de 206:1. La primera reducción es una reducción tipo engranaje cilíndrico de
dientes rectos, mientras que la segunda y la tercera reducción son reducciones planetarias.
La transmisión se lubrica por salpicadura y baño y contiene aproximadamente 100 galones
de aciete de engranajes.
La transmisión planetaria va montada en el bastidor de la oruga. Va directamente acoplada
al eje de salida del motor de propulsión. El portador de la tercera reducción va encajado
mediante estrías al eje de la rueda propulsora, el cual funciona como el eje de salida de la
transmisión.
Eje de la rueda propulsora R41348F1

El eje de la rueda propulsora se encaja mediante estrías al portador de la tercera reducción

de la transmisión de propulsión. Éste está soportado en el extremo interno por un rodamiento
dentro de la transmisión y en el extremo externo por un rodamiento en el bastidor de la
oruga.

La rueda propulsora va encajada mediante estrías en el extremo externo del eje de la rueda
propulsora.
Rueda propulsora

La pala 4100XPC se caracteriza por contar con un conjunto de orugas de engrane profundo
y larga vida o Deep Engaging Long-Life Track Assembly (DELTA). Este sistema fue
específicamente diseñado para la pala 4100XPC con el objeto de reducir significativamente
problemas evidenciados en sistemas de orugas anteriores, producidos por el desajuste del
paso, la tensión excesiva de la oruga y las proyecciones severas por flujo plástico. Todos los
componentes del sistema DELTA han sido rediseñados, utilizando tecnologías de diseño de
punta.
 Engrane de la zapata DELTA

La rueda propulsora tipo rueda dentada para el sistema DELTA está diseñada para
mantener un paso preciso, permitiendo que las zapatas se engranen profundamente
en la rueda propulsora, desplazándose cerca de la línea de paso. El paso de la rueda
propulsora del sistema DELTA está diseñado para cuadrar con una variedad de pasos
de zapatas, eliminando de este modo la necesidad de usar ruedas propulsoras con
"sobre-paso".