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    3.1 Sistemas coordenados 3.2 Cantidades vectoriales yescalares 3.3. Algunas propiedades de los vectores, 344 Componentes de un vector y vectores unitarios ree eer Cerca etre eee een! Ee ee ea ed eee er cee Marke eee 3 Vectores En el estudio de la fi ica con frecuencia se necesita trabajar con cantidades fisicas que tie- nen propiedades tanto numéricas como direccionales. Como se apunts en la seccién 2.1, las cantidades de esta naturaleza son cantidades vectoriales. Este capitulo estd interesado principalmente en las propiedades generales de las cantidades vectoriales, Se analizan la suma y resta de cantidades vectoriales, con aplicaciones comunes a situaciones fisicas Las cantidades vectoriales se usan en todas las partes de este texto, Por tanto, es impe- rativo que domine las téenicas que se discuten en este capitulo, 3.1 Sistemas coordenados Muchos aspectos de la fisica incluyen una deseripeién de una ubicacién en el espacio, Por ejemplo, en el capitulo 2, se vio que la deseripcién matemstica del movimiento de un objeto requiere un método para describir la posicién del objeto en varios tiempos. En dos dimensiones esta descripcién se logra con el uso del sistema de coordenadas cartesianas, con el que cjes perpendiculares cruzan en un punto definide como el origen (Figura 3.1) Las coordenadas cartesianas también se Taman coordenadas rectangular, A veces es mis conveniente representar un punto en un plano por sus coordenadas polars planas (7, 8), como se muestra en la figura 3.2a, En este sistema de coondenadas po lares, res la distancia desde el origen hasta el punto que tiene coordenadas cartesianas (x, ) y @es el dngulo entre un eje Hijo y una Iinea dibujada desde el origen hasta el punto, El ejefijo es el eje x positivo y #se mide contra el sentido de las manecillas del re- Figura 3.1 Designacin de fartesiano, Cualquier punto se ceiquera con ls coordenadas oj desde el mismo, A partir del tringulo rectingulo de la figura 3.2b, se encuentra que (x 5), www.elsolucionario.net 53 54 Capitulo3—_vectores ; o=2 rc) coo=t 5 y > an o=2 » » Figura3.2 a) Las coordenadas polares planas de un punto se representan mediante ta distancia r Yel dngula 6, donde #ae mide conta el sentido de las manecilas del reloj desde el je posi, >) Se usa el trdingulo rectingulo para relacionar (x3) com (x, 6) sen 6> 5/ry que cos @~ x/r. (En el apéndice BA se presenta una revisi6n de las funciones trigonométricas.) En consecuencia, si parte con las coordenadas polares planas de ‘cualquier punto, al aplicar las siguientes ecuaciones obtiene las coordenadlas cartesianas xe reos 0 1) yorsen @ 62) ‘Adlemés, las definiciones de wigonomeuia dicen que d tang =2 ra VE ry G4) La ectacién 8.4 es el conocido teorema de Pitigoras Estas cuatro expresiones, que relacionan las coordenadas (x, 9) con las coordena. das (1, ), se aplican s6lo cuando @ se define como se muestra en la figura $.2a; en otras palabras, cuando 0s positivo, es un singulo que se mide contra cl sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo. (Algunas caleuladoras cientificas realizan conversiones entre coordenadas cartesianas y polares en funcién de estas convenciones estandar.) $i como eje de referencia para el angulo polar 0 se elige otro distinto del ¢je x positivo 0 si cel sentido de # creciente se elige de modo diferente, cambiarin las expresiones que rela REVENCION DE RIESGOS. oculTos 3.2 ‘Vectorescomponentes con componentes Los vectores A, y A, ‘edones componentes de A. No debe confundirlos con las cantidades A,y A, que siempre se referiin come las components de &, <4 Componentes del vector & PREVENCION DE RIESGOS ocutTos3.3 Componentesxyy Las ecuaciones 38y 3.9 aso cian el coseno del éngulo con lacomponente xy el seno del Angulo con la componente x ‘Tal asociacion es verdadera slo porque cl angulo se midis especto del eje x, asf que no rmemorice estas ecuaciones, Si @ se mide en relacién con el eje y (como en algunos problems), tas, Piense acerca de euil ado {el tiéngulo, que contiene las ‘componentes, es adyacente al fingulo y eal lado es opuesto y Iego asigne el coxenoy el sero en concordancia, 60 Capitulo3—_vectores ) Ag negativo | Ax positivo A, positivo | A, positivo Ay negative A, negative Ay postive A, negative Figura 3.13. Lassignos de las componentes de un vector ddependen del cuadrante en el (que se hia el vector, Figura3.14 2) Los yectores unitarosf, jy Rese dirigen alo largo de fs ejesx 3¥ Tespectivamente b) El vector ATA + Ajj quese encuentra cn el plano ay sen componentes Ay Ay fj» aI Figura 3.15. #1 punto cas coordenadas cartesianas on (33) se representa mediante el veer posidn F = xi + 9} Las magnitudes de estas componentes son las longitudes de los dos lados de un trisngulo rectingulo con una hipotensa de longitud A, Debido a esto, la magnitud y la direceién de A se relacionan con sus componentes mediante las expresiones Vart ay G10) es) en Observe que los signos de las componentes A, y A, dependen del éngulo #. Por ejem plo, si #= 120°, A,es negativa y A posiiva, Si 8 225°, tanto A, como A, son negativas. La figura 8.18 resume los signos de las components cuando A se encuentra en varios cundeantes Cuando resuelva problemas, especifique un vector A con sus componentes A, y A, 0 ‘con su magnitud y direcci6n Ay @ Suponga que vabsja un problema Gxico que requiere descomponer wn vector en sus componentes. En muchas aplicaciones, es conveniente expresar las componentes en unt sistema coordenado que tenga ejes que no sean horizontales ni vertcales, pero que sean imutuamente perpendiculares. Por jemplo, se consideraré cl movimiento de Tos objetos {que se desizan por planos inclinados. Para tales ejemplos, conviene orientarel ee x para Ielo al plano y el eje y perpendicular al plano. Pregunta répida 3.4 Elija la respuesta correcta para hacer verdadera la oracién: Una componente de un vector es a) siempre, b) nunca oc) a veces mayor que la magnitud del vector Vectores unitarios Las cantidades vectoriales con fvecuencia se expresan en términos de vectotes unitaros. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud de exactamente 1. Los vectores unitaros se usan para especificar na direccin conocida y no tienen otro significado fisico, Son Gtles exclusivamente como una convencién para deseribir una direccién en el espacio. Se usarén los imbolos 7, jy k para representat lo vectores unita rios que apuntan en las direcciones x yy 2 positvas,respectivamente. (Los sombreros", 6 circunflejs, sobre log sfmbolos son una nolacin estindar para veclores unitatios.) Los vectores unitaros 7, jy kforman un conjunto de vectores muttiamente perpendiculares en tun sistema coordensdo de mano derecha, como se muestra en la Figura 3.14a, La magnitud igual a1; estos, [i] — [j= [| = 1 Considere un vector A que se encuentra en el plano ay, como se muestra en la figura 3.14b, Fl producto de la componente A, y cl vector unitario f es el vector componente A, = Ad, que se encuentra en el eje xy iene magnitud |A. Del mismo modo, A, = A,j sel vector componente de magnitud A que se encuentra en el ejey. Por tanto, la not cién del vector unitatio para el vector A'es de cada vector unitario es Anadtaj (3.2) Por ejemplo, considere un punto que se encuentra en el plano ay y tiene coordenadas ccartesianas (x), como en la figura 3.15. Fl punto se especifica mediante cl vector posicién F, que en forma de vector unitario esta dado por Fei tyj (3.13) six notackén indica que las componentes de ¥ son las coordenadas xy 5 ‘Ahora, zc6mo usar las componentes para sumar vectores cuando el método grfico no cssuficontemente preciso? Suponga que quiere sumar el vector B al vector A en la ecu ‘Gién 3.12, donde el vector tiene componentes B,y B,, Debido a la conveniencia contable de los vectores unitarios, todo lo que ae hace es sumar las componentes xy y por separado. El vector resultante_ A+ Bes 34 Component 61 foun vector y ve R= (A+ B)E+ 4, + 8) aa) Puesto que R = R,i + Rj se ve que las componentes del vector resullante son R= Apt Be R= ‘La magnitud de 8 y el angulo que forma con el ¢je xde sus componentes se obtienen con las correspondencias 3.15) +B, VBI R= VA BY +t BY 3.16) Figura 3.16 Fa comisuecisn R A+B Reoméirica para la suma de dos tan @= P= (8.17) sectores mnestra la relacién entre Jas componientes del resultant R yas conponentes de los vectores Esta suma por componentes se comprueba con tuna construccién geomética similar a la que se mucstra en Ia figura 8.16, Recuerde los signos de las componentes cuando use el método algebraico o el gritic. En ocasiones es necesatio considerar situaciones que implican movimiento en tres PREVENCIGN DE RIESGOS componentes de direcci6n. La extensién de los métodos a vectorestridimensionalesesdi- OCULTOS3.4 recta, Si Ay B tienen componentes x, yy, se expresan en la forma Tarwents en cakadaderas A=AG+Aj+ AR (38) tae 3.17 olan on ana fini tangeme Pr lo + aj ean (6.19) general la funcion tangense fermen las ealuladoras rapordiona tn dngulo entre ; . . - ooo 80" En conseeaeneia R= (4,+ B)i + (A, + B)j + (A, + BK (3.20) sil vector que estudia se Distinga la ecuacién 3.20 de la ecuaci6n 3.14: en la ecuacién 320, el vector resultante _tercercuadrantes€lngulo tambien tiene una componente sR. A, + B. Sian vector tiene componentes s yy'= meio desde el je xpositvo Serie nguto que a so Catena ma 180 Ba, Lasuma de Ay es la magnitad del vector es R= VRE + RF + REEL éngulo #, que R forma con el ee xse encucutra dela capresiGn §, = R,/R, con expresiones siallares para los &agulesrespecto de los jes 397 Pregunta répida 3.5 Para cuales de los siguientes vectores la magnitud del vector es igual a una de las componentes del vector? a) A= 21 +5), b) B= —3), ¢) C= +5k Ta sama de dos vectores Encuentre la suma de dos vectores A y B que se encuentran en el plano ayy esté dada por A= oie y B= (207 - 40j) m SOLUCION Conceptualizar Puede formar conceptos de la situacin al dibujar los vectores en papel grafico. Categorizar Clastique este ejemplo como un simple problema de sustitucién. Al comparar esta expresién para K con la expresion general A = A,i'+ Aj + A,k, es claro que A, = 2.0m y A, = 2.0 m, Del mismo modo, B, = 2.0m y B= 40m, Aplique la ecuacin 8.14 para obtener el vector resultante R R=A+B= (20+ 20)i m+ (20~40)j m Evahic los componentes de it R= 40m 20m www.elsolucionario.net ° 62 Capitulo3—vectores Vom) = (20m) JRE Aplique la ecuacién 3.16 para encontrarla magnitud ack a R_ -20m Eneuentre la direccién de B a partir de la ecuaci6n 3.17: tan 0= 2 " ‘ 4 » “ R, 4.0m 0.50 Es probable que su calculadora dé la respuesta ~27° para 0 = tan“}(—0.50). Esta respuesta es correcta si se le interpreta como 27° en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x La forma estindar es citar los dngulos medidos contra el sentido de las manecillas del reloj desde el eje +x, y que el dngulo para este vector es @ = 383° BE TEESE E! desplazamiento resultante Una particula experimenta tres desplazamientos consecutivos: Af, = (15% + 80] + 128) cm, A = (281 + 14] + 5.0%) em yA¥, = (151 + 15}) em, Encwentre las componentes del desplaramiento resultante ys magnitud SOLUCION Conceptualizar Aunque «es suficiente para ubicar un punto en una dimensién, es necesario un vector ¥ para ubiear un punto en dos o tres dimensiones, La notacién A¥ es una generalizacién del desplazamiento unidimensional Axen la ecua cidn 2.1. Los desplazamientos tridimensionales son mas dificles de conceptualizar que los de dos dimensiones, porque éstos, se puicden dibujar en papel Para este problema, imagine que traza con su kipiz, en un papel grafico en el que ya dibujé los ejes xy’y, el origen, Mueva su lipiz 15 em ala derecha a lo largo del eje x, luego 80 cm hacia arriba a lo largo del eje yy luego 12 cm en direccién perpendicular hacia used. Este procedimiento proporciona el desplazamiento descrito por AF. Desde este punto, mueva st lipiz 23 cm a la derecha, paralelo al eje x, luego 14 em paralelo al papel en la direecién ~y y luego 5.0 em en diteccién perpendicular, alejandose de usted, hacia el papel, Ahora esti en el desplazamiento desde el origen descrito por A, + AF, Desde este punto, mueva su lipiz. 13 em a la izquierda en la direecién —xy (;finalmente!) 15 em paralelo al papel grafico, alo largo del eje y. Su posicidn final esta a un desplazamiento A¥, + AF, + AF, desde el origen, Categorizar A pesar dela dificil conceptualizacin en tres dimensiones, se puede clasficar este problema como wn pro- blema de sustiucién debido a los euidadosos métodos contables desarrollados para vectores, La manipulacién matemstica sigue la pista de este movimiento a lo largo de tes ejes perpendiculares en una forma organizada y compacta, como se aprecia a continuacién Para encontrar el desplazamiento resuh ar tante y los tes veetores: AF, + AF, + ae, (15 + 28 — 18)f am + (80-14 + 15)j am + 12-50 + OYRem = (251 + 815 + 7.08) em Encuentre la magnitud del vector re- R= VER sultante = VGaay + Seay + Toemye Seeclén34 Componentes 63 fe un vectory weet BE De paseo Una excursionista comienza un viaje al caminar primero 25.0 km hacia el sureste desde 9 (kes) su vehfculo. Se detiene y levanta su tienda para pasar la noche. En el segundo dia, ca ‘mina 40.0 km en una direccién 60.0" al noreste, punto en el que descubre una torre de guardabosque, 20[Venteuo th Tl AA) Determine las componentes del desplazamiento de Ta excursionista para cada dia, if B xtkm) ii50°20 fn [ao] a SOLUCION ° Conceptualizar Forme conceptos del problema mediante el dibujo de un bosquejo como el de la figura 8.17. Silos vectores desplazamiento del primero y segundo diasse NL mae denotan como Ay B, respectivamente,yse usa el vehiculo como el origen de las coor _o ddenadas, se obtienen los vectors que se mestran en la figura 3.17, Tenia rresolvig: una stima de dos vectores. Ahora debe entender el poder de la categorizacién: — ¢xcumionta ex el vector R= A+B ‘muchos problemas nuevos son muy similares a problemas que ya se han resuelto, i se tiene cuidado al conceptualizarlos, Una ver dibujados los vectores desplazamiento y cla sificado el problema, ya no se trata s6lo de una excursionista, una caminata, un vehiculo, tuna tienda o una torre, Fs un problema acerca de suma vectorial, que ya ha resuclto, Ani El desplazamiento A ene una magnitud de 25.0 km yse drige 4.0° abajo dele x positvo A cos (45.0%) = (25.0 km)(0.707) = 17.7 ki Asen (—45.0°) = (25.0km)(—0.707) = =17.7 km Encuente las omponentes de A con ls ecuaciones .8y 89: 4 A Elvalor negativo de A, indica que la excursionista camina en la direccién y negativa durante el primer dia, Los signas de A, y A, también son evidentes en la figura 3.17. Halle las componentes de B con las ecuaciones 3.8 y 3. B, = Beos 60.0" = (40.0 km)(0.500) = 20.0km B, = Bsen 60.0" = (40.0 km) (0.866) = 34.6 km B) Determine las componentes del desplazamiento resutante de la excursionsta K para el viaje. Encuentre una expresién SOLUCION Aplique la ecuacién 8.15 para encontar las componentesdeldes- R= A, + B,= 17.7 km + 20.0 km = (37.7 Ki plasamiento resulante R= A+B: Asen @ El resultante de dos o mis vectores se encuentra al des ‘componer todos los vectores en sus componentes * y 5, sumar sus Componentes resultantes xy y,¥ luego usar el teorema de Pitigoras para encontrar la magnitud del vee- tor resultante, Se puede encontrar el angulo que forma ‘el vector resultante respecto del eje xal usar una funcién trigonométrica adecuada, (© indies pregunta complementaria, 1. 0 Sio no: Cada una de las siguientes cantidades es veo tor? a}fuerm, b)temperatura, c)qlvolumendeagusen na Jala, d)lascalficaciones dem programa de elevisin,) Ia alsura de un edifcio, If) la velocidad de un automul Aeportivo, gh edad del Universo 2. Un libro se mueve tna ver alrededor del perimetro de una mesa con dimensiones 1.0.m % 3.0 m. Sel libro termina en su posicign inca, zevsil es su desplazamiento? 2Cual esa is fascia recortida? 5. 0 La figura P38 muestra dos vectores, By y By. :Cal de as posibildades de I a) ake d) es el vector By~ 21,0.) no es Pingu de ella? .—| » 8 ® Figura 3.3 —| 4. O La herramienta de corte en un tomo ests dada por dos desplazamientos, uno de 4 em de magnicud y otro de 3 em de ‘magnitud, en cada una de las cinco situaciones de laa) a ka ‘) diagramadas en a figura P3.4, Ordene estas stuaciones de acuerdo con Ta magnitud del desplazamiento total de la hera- ‘mienta, poniendo primero lasituacién con la mayor magnicud resultant Sil desplazamiento total es del mismo tama en | dos situaciones, dé a dichas letras igual dsposicisn, ce ae & Figura P3.4 5: © Soa A la epresentaciin de un vector velocidad que apunta desde el orgen en et seqndocuadrante.a) Su componente ‘es postva negate o cero?) Su componente yes posta, ‘hegatvao ero? Sea Bla representacion de un vector veloct dad que apunta desde el origen en el euarto euadrante.e) Su componente xes positva, negativao cero? d) ‘Su componente {yes positva, negatva 0 cero? e) Gonsidere el vector A+ B. 2Qué concluye acerca de los cuadrantes en los que puede © no estar? F) Ahora considere el vector B ~ A. :Qué concluye acerca de los cuadrantes en lox que puede o no estar? 6. 0 i) :Cual es la magnitud del vector (101 ~ 10) m/s) }0, b)10m/s, c)=10m/s, A) 10, e)=10, 1) 14 m/s, §8) indefinido, i) 2Cual es la componente y de este vector? (Elia de entre las mismas respuestas) 7. © Un submarino se sumerge desde la superficie del agua en tun agulo de 30° bajo la horizontal, siguiendo una trayecto- ria recta de 50 m de largo. :Por tanto, a que distancia esté el submarino de la superficie del agua? a) 50 m, b) sen 80°, ©) cos 30°, d) tan 30", c) (50 m}/sen 80°, £) (50 m)/cos 30°, g) (50 m)/tan 90°, h) (50 m) sen 80°, i) (60 m)eos 30°, j) (60 m)tan 30", k) (Sen 30")/50 m, 1) (cos 30")/50m, 1m) (ean 30°)/50 mi, n) 30 m, 0} 0, p) ninguna de estas res pusestas 8. O14) :Cual esa componente xdel vector que se muestra en la figura P3.8? a) Lem, b)2em, ) Sem, d) Lem, e) Bem, 1) <1 em, g) ~2em, h) ~3em, i) —4em, j) -6 em, ninguna de esas respuestas. ii) {Cusl es la componente y de este vector? (Fla de entre las mismas respuesta.) Problemas 10. nL rs Problemas 65 1.0 Hl vector A se encuentra en el plano a. 1) Sus dos compor entes ser negativasise encuentra en cudl(es) cuadrante(s)? clija todo lo que aplique. a) el primer cuadrante, b) el segundo cuadrante, ©) el tetcer euadrante, d) ef euarto cadrante, fi) -Hacia qué orientacién sus componentes ten ddrin signos opuestos? Elia de entre las mismas posibilidades. Sil componente del vector Aa lo largo de la diteccin del vector Bex cero, :qué pede concluiracerea de los dos veto-

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