SISTEMA DINÁMICO DE POLIPASTO DE

CABLE DEMAG DR 3 DE 3.2 TN.

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FACULTAD:
Ingeniería Mecánica Eléctrica.

ESCUELA:
Ingeniería.

GRUPO N°4: participación

• Fasanando Sevilla Omar Tulio Harris 100%
• Gil Ulloa Esgar David. 100%

• Lopez Morillo Iván Ángel 100%

• Namoc Cabos Carlos Alberto 100%

• Vásquez Rosales Manuel Jacobo 100%

CURSO:
Dinámica.
CICLO:
IV.
TEMA:
Sistemas Dinámicos en polipastos de cable Demag dr
DOCENTE:
Marco Gálvez Saldaña.

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 I. INTRODUCCIÓN

La necesidad humana de levantar y mover objetos muy pesados se remonta a tiempos

prehistóricos, y el ingenio humano a lo largo del tiempo nos ha permitido desarrollar
herramientas y mover y levantar cargas extremadamente pesadas sin esfuerzo. Hoy en
día se dispone de tecnologías y máquinas para levantar y mover grandes cargas, como
grúas, cargadores, montacargas y otros equipos de uso común en la construcción y la
industria.

Los polipastos de cable son equipos que, por sus características y las funciones que

desempeñan, requieren atención técnica e inspecciones periódicas para garantizar su

correcto funcionamiento y minimizar los daños, que pueden ser catastróficos.

Dependiendo del tipo y diseño de los polipastos de cable, estos suelen tener dos

movimientos característicos que les permiten mover cargas en un espacio de trabajo

limitado. Debido al tamaño del polipasto y las condiciones del espacio de trabajo, el

movimiento del polipasto es: el izaje de la carga y el movimiento hacia abajo, o conocido

como izaje, que se realiza perpendicularmente al plano del piso, lo cual se lleva a cabo por

el carro o el carro principal y paralelo a la grúa transversal El movimiento lateral de la viga. (

Jurado J,2015)

Un polipasto de cable es un dispositivo que se utiliza para levantar cargas grandes

tamaños y peso que no son transportados por una sola persona. Son muy importantes en la

industria debido a su versatilidad en el movimiento de carga a varios destinos deseados.

(Villón B. and Naranjo N, 2016.)

El objetivo del proyecto de investigación es investigar el comportamiento del

movimiento dinámico de los polipastos de cable bajo diferentes combinaciones de carga. El

objetivo de este estudio es poder identificar y comprender los tipos de fuerzas que pueden

existir en el entorno utilizando las leyes de Newton, con el objetivo de obtener los puntos

expuestos a la tensión máxima de tracción de los elementos, analizarlos y dar soluciones.

Aborda las cuestiones planteadas.

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1. GENERALIDADES

1.1 OBJETIVO GENERAL

Aplicar las leyes de newton mediante un diseño de un en un polipasto de cable

demag grúa para conocer a profundidad la aplicación de estas leyes, en la cual se

demostrará las leyes físicas que rigen las leyes de newton.

1.2 OBJETIVOS RSPECÍFICOS

• Investigar cuales son las leyes y términos físicos que rigen la segunda ley de

newton tratando al objeto como una partícula para así conocer su movimiento,

trayectoria, velocidad y aceleración

• Determinar matemáticamente de forma correcta las fórmulas necesarias para

movimientos que rigen las leyes de newton

• Identificar los principios de la dinámica a partir de leyes de newton

• Determinar la fuerza que actúa sobre el objeto cuando su velocidad v cambia a

cero y acelera

• Determinar el efecto de la masa sobre la relación entre la aceleración y la

fuerza.

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POLIPASTO DE CABLE DEMAG DR.
Los ascensores Demag cumplen todos los requisitos de un equipo de elevación moderno y
con visión de futuro. Además, el diseño compacto permite velocidades de elevación más
altas para mejorar el rendimiento durante toda la vida útil.

 MAYOR VELOCIDAD DE ELEVACION PARA UN MAYOR RENDIMEINTO:

Los polipastos de cable Demag DR es estándar en la mayoría de sus modelos, el
elevador 4/1 tiene una velocidad de elevación de 6 m/min.

 FRENO DE ACCION RAPIDA DEMAG BO50 Y B007.

Los frenos de disco de CC de frecuencia proporcionan un recorrido del carro
infinitamente ajustable a velocidades de hasta 30 m/min para un movimiento suave,
un posicionamiento rápido y preciso y un transporte de carga cuidadoso, lo que
también significa mucho menos trabajo para los mecánicos con grúas abiertas.

 MAYOR RENTABILIDAD GRCAIAS UNA MAYOR DISPONIBILIDAD:

El carro se suministra con clasificación FEM, 2m +. Aunque la transmisión por cable
está diseñada para 2M, la vida útil del engranaje a plena carga es de 1900. El
diseño modular del elevador permite un rápido mantenimiento y reparación de
varios componentes, lo que reduce el posible tiempo de inactividad.

 CONSTRUCCION COMPACTA PARA UN APROVECHAMIENTO OPTIMO DEL

ESPACIO.
Polipasto de cable Demag, DR ofrece excelentes cotas de aproximación de las
superficies cuando se emplean en la grúa. Esto permite acceder una mayor
superficie de la nave.

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II. METODOS

El método de ensayo basado en riesgos, basado en los estándares API RP-580 y API

PUB-581, permite caracterizar la degradación o el riesgo de degradación asociado a los

componentes del sistema de producción expuestos a la corrosión, las condiciones de

operación, las políticas de mantenimiento, inspección y gestión, teniendo en cuenta tener

en cuenta la calidad y eficacia de los controles y las consecuencias de posibles errores.

Asimismo, el objetivo principal de IBR es definir planes de prueba basados en el

modelado de características de probabilidad de falla y probabilidades de consecuencia de

falla (características de riesgo).

Se integra un "enfoque IBR mejorado" o un enfoque integrado de integridad mecánica

de activos basado en pruebas de riesgo, evaluación de riesgo de corrosión (VRC),

integridad mecánica (IM) y técnicas de modelado. Análisis de probabilidad de degradación,

que permite ampliar la cobertura de los mecanismos de deterioro considerados en los

métodos IBR clásicos (Glez, 2016).

Por otro lado, La inspección basada en riesgo usa la siguiente metodología de trabajo:

• Recogida de datos e información.

• Análisis de riesgo.

• Evaluación de impacto.

• Evaluación de la probabilidad de error (veces/año).

• Evaluación de riesgos (mediante matriz de riesgos).

• Clasificación de los riesgos.

• Revisión del plan de inspección.

• Reevaluación del plan de inspección.

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DATOS TECNICOS POLIPASTO DEMG DR.

CRITERIOS DE ELECCIÓN DE POLIPASTOS DR

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TIPOS DE MOTRES TRIFASICOS DEMAG PARA POLIPASTO DR.

 MOTOR IZAJE ZBR 100 E 12/ 2 BR050 DEMAG.

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  MOTOR SISTEMA DIRECCIÓN POLIPASTO DE CABLE DR3.

MOTOR ZBA 63 B4 B007 DEMAG CRANES.

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  DIMENCIONES DE LA RUEDA

Tabla 1. Dimensiones de las ruedas

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 CÁLCULOS

 TRASLACION DE GRUA

Según el catálogo de motores de las ruedas DEMAG, se ofrecen potencias desde 0.5
CV a 60 CV, por lo que vamos a comprobar cuál es la potencia mínima necesaria para
mover nuestra estructura y así optimizar el tamaño de cada motor.

Sabemos que la velocidad de traslación de la grúa va a ser de 64 m/min.

Y también conocemos el dato del diámetro de rodadura hallado en la “tabla 1” que es

350 mm.

∅ 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 350 𝑚𝑚 = 0.350 𝑚 ∗ 𝜋 = 1.099 𝑚/𝑟𝑒𝑣.

64
𝑅𝑝𝑚 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠 = = 58.23 𝑟𝑝𝑚
1.099

n 1 1440
𝑅𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 = 𝑖 = = = 24.72𝑟𝑝𝑚 → 25 𝑟𝑝𝑚
n 2 58.23

25
𝑖 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 = 5 ; 𝑖 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 = =5
5

Utilizaremos un reductor de 7,5 ya que no existen reductores de i=5 y para

poder conseguirlo variaremos las rpm del motor variando sus Hercios para
así llegar a la velocidad más adecuada para nuestro propósito.

Esto lo conseguiremos gracias a los “Variadores de frecuencia Dedrive

Compact STO y Dedrive Pro de Demag”, lo que, a su vez, variará la
velocidad de traslación de nuestro pórtico.
7.5 ∗ 5 = 37.∗ 58.23 = 2200 𝑟𝑝𝑚

Mediante un convertidor de frecuencia necesitaremos 76 Hz para obtener estos 2200

rpm.

La potencia mínima necesaria del motor será la siguiente:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = 0.017 ∗ 9000 = 153 𝐾𝑔

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 Siendo el coeficiente de rozadura:

µ = 0.017

Sabiendo el peso máximo de la grúa en carga máxima: 9000 Kg

Así como la velocidad de la grúa:

m
64 = = 1.067𝑚/𝑠
min

La potencia necesaria será:

m m
𝑷𝒐𝒕. 𝒏𝒆𝒄 = 153 𝐾𝑔 ∗ 1.067 = 163.2 𝐾𝑔 ∗ = 𝟐. 𝟏𝟓 𝑪𝑽
s s

A continuación, pasaremos a calcular la potencia necesaria para la aceleración de

masas:
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 4 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

m 1.067 m/s
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 1.067 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 4 𝑠𝑒𝑔 → = 0.2667 𝑚/𝑠2
s 4s

9000 kg
m
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒎𝒑𝒖𝒋𝒆 𝒏𝒆𝒄𝒆𝒔𝒂𝒓𝒊𝒂 = 9.81 m ∗ 𝟎. 𝟐𝟔𝟔𝟕 2 = 𝟐𝟒𝟒. 𝟔𝟖 𝑲𝒈
2 s
s

m m
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒏𝒆𝒄𝒆𝒔𝒂𝒓𝒊𝒂 = 𝟐𝟒𝟒. 𝟔𝟖 𝑲𝒈 ∗ 𝟏. 𝟎𝟔𝟕 𝟐𝟔𝟏. 𝟎𝟕 𝑲𝒈 ∗ = 𝟑. 𝟒𝟑 𝑪𝑽
s s

AHORA CALCULAREMOS LOS ENGRANAJES:

Los engranajes que vamos a calcular pertenecen al polipasto ABUS mencionado

anteriormente y consistirá en engranajes rectos.

Partiremos de los siguientes datos:

▪ Velocidad de entrada: 1400 rpm

▪ Relación de transmisión: 34,22
▪ Par máximo a la salida: 3531 Nm

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 A continuación, describiremos el reductor de velocidades:

En primer lugar, se calculará la velocidad del eje a la salida del reductor, determinada
por el cociente entre la velocidad del eje de entrada y la relación de transmisión total:

𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 / 𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1400 𝑟𝑝𝑚 / 34,22 = 40,912 𝑟𝑝𝑚 = 4,2843 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Ahora que conocemos la velocidad de salida continuaremos con la obtención de la

potencia máxima de operación del reductor. Bajo las condiciones establecidas, se
obtendrá a través del producto de la velocidad a la salida del reductor y el par máximo:

𝑃 = 𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ∗ 𝑇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 4,2843 ∗ 3531 = 15,1278 𝑘𝑊

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 BIBLIOGRAFÍA.

AROCA, L. D. L. M. 2010. PLAN DE PREVENCIÓN DE UNA FÁBRICA DE PUENTES GRÚA.

Prevención de Riesgos Laborales, Universidad Politécnica de Valencia.
BALANTA, I. A. G. 2009. Modelo de Gestión de Mantenimiento Basado en la
Metodología de Riesgo para la Industria Colombiana. Mantenimiento en
Latinoamérica. 6 ed.
GLEZ, G. S. 2016. ntroducción a la Metodología de Inspección Basada en Riesgo (IBR). Consultoría
ITC.
GRUASA, I. 2011. Considerasines de mantenimiento en puente grua. [Online]. Available:
www.gruasa.com

https://www.demagcranes.com/es/productos/polipastos/polipastos-de-cable/polipasto-
de-cable-modular-dmr

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