Carrera: Ingeniería en Mecatrónica Área de Automatización

Materia: Sistemas Mecánicos.

Actividad: 1 Unidad 1 Introducción a los sistemas Mecánicos

Profesor. Juan Leobardo Sánchez Reyes

Alumno: Guillermo Alejandro Tovar Campos Matricula:302230094

Grado y Grupo: 2°

General Escobedo, N.L., a septiembre del 2022

1.- Terminología y conceptos básicos:
Explicar los conceptos básicos: de mecanismo, máquina y eslabón e identificarlos en mecanismos reales en
aplicaciones de automatización.

Mecanismo: Es un conjunto de elementos que se ajustan entre si y al emplearles energía cumplen una función.

Eslabón: Es la pieza solida que compone un mecanismo y que se conectan con otros eslabones mediante pares
cinemáticos.

Par cinemático: Es la unión de dos miembros de un mecanismo.

Par cinemático primario: Es la unión de dos eslabones mediante pernos o articulaciones. Como bielas, bancadas
o balancines.

Par cinemático superior: Es la unión de dos eslabones mediante contacto como, por ejemplo: engranes o bandas

Cadena Cinemática: Conjunto de pares cinemáticos en secuencia (eslabones y articulaciones) que producen
movimiento relativo entre ellos.

Grado de Libertad. es el número de componentes de movimiento requeridas para generar el movimiento.

Ley De Grashof: Establece que un mecanismo tiene una articulación de revolución completa si solo si la suma de
la barra mas larga y la mas corta es menor o igual a la suma de las dos barras restantes.

Biela: El mecanismo de biela es un mecanismo que genera un movimiento de traslación.

Manivela: Es un mecanismo

Balancín:

Criterio Kutzbach: Es una ecuación que nos permite determinar la movilidad o grados de libertad de un
mecanismo plano. M=3(n-1)-2j1-j2
2.-Tipos de mecanismos.
2.1 Con los conceptos del punto 1 de esta actividad Describir las características básicas, funcionamiento y
aplicaciones de cada uno de los mecanismos, por ejemplo: corredera biela manivela, yugo escocés, retorno
rápido, cuatro barras, indicando sus grados de libertad.

Corredera biela manivela: está conformado por 4 eslabones

1-bancada 2-Manivela 3-biela 4-corredera

Su función es transformar el movimiento rotacional en traslación.

Aplicaciones del mecanismo: Uso en las locomotoras de los trenes. Uso en los motores de combustión interna
de los automóviles, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se
trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal que es el que se transfiere a las ruedas.

El mecanismo de la imagen solo cuenta con un grado de libertad, solo se mueve en un eje en forma de
desplazamiento.

Yugo escocés: está conformado por 4 eslabones

1-Bancada 2-Manivela 3-Corredera 4-Biela

Su función es el movimiento rectilíneo alternativo en uno de rotación.

Aplicaciones del mecanismo: Una aplicación seudoestática (a velocidad muy pequeña) del mecanismo de yugo
escocés es en actuadores (servomotores) para válvulas de control (o regulación) de alta presión en oleoductos y
gasoductos.

Este mecanismo cuenta con un grado de libertad, que nos indica que solo se mueve en un eje en forma de
desplazamiento.

Cuatro barras: mecanismo formado por 4 barras (3 son móviles y 1 una es fija), con esto garantizamos un buen
mecanismo demostrando la ley de Grashof la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga
es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.

Tiene diversos tipos de movimiento a relación de que pieza utilices como bancada: manivela-balancín, doble
manivela, doble balancín.

Aplicaciones del mecanismo: abrazaderas de llave, bicicletas, bombas para pozos de petróleo, etc.

Cuenta con un grado de libertad, rotación sobre un eje..

2.2 Desarrollar y describir un ejemplo de los vistos en clases (Prensas, pinzas, hidráulicos, neumáticos), apoyo y
transmisión de movimiento y potencia, para transporte, transformación, manipulación, almacenamiento,
selección y separación.

3
1

1-Balancin
2-Biela
3-Corredera
4-Bancada
Pares cinematicos primarios : 4
Pares cinematicos superiores : 0
M o GDL = 3 (n-1) - 2J1 - 2J= 3 (4-1) – 2(4) – 0
3 (3) – 2 (4) – 0 = 9 + 8 = 1 Grado de libertad