€- MECAI{ICA DE LAS ViBRACIO\ES 26

+
D

I
!
i.
t¡
'i fÍ.2 VIERACIONES CON UN SOLO GRADO DE LTBERTAD.
i
i
ts

l ]] . 2 . J. GF,ADO DE ],IBERTAD .

i t
r
it Se entiende por sistema de un grádo de libertad, cuando me--
I

i
diante un sol-o nümero determinartros su posición en un instante dado. -
(i¡er FIG, If=16)

K K
7 Kt

l x
Ref.
I
Mt
------'I
'r

"2
M
K

-L
K

Y
'-1
SISTEIVLA iT§ K
GRADC. 2
P.:f "

STSTEYA DOS

GR.ADOS.
t
Ref.
x SISTEI{.A TRES
REI. G,D.ADOS.

SISTEMA N GRADOS.

E'fG. rr:i-6 GRADOS DE LIBERTA¡"

iI.2 ^2. C!TE}JCf fi'r :f j,Á E::1¡,CT3:i:l I-':fI¡'.I:':.,-'- .,-'.- *-,*-- "

un sistema compuesto de lr.. *u"u 3{ suspendida de un r-esor

Sea
te de rigidez K de un amcrtigruador de coef ,lciente de anc=tiqua:¡rientc-
C y una fuefza perturbaoc::a F" sen wL actuando sobre ia masa" (f'fC.-
rr-17).
U-
t IIECii:l- ICA DE Li\S \¡lBRACIO¡'lES 3; :1
,
:?

C
K F Qon r.r+
r oJUrl vr u

i
X I

i
FIG" IT-17 STSTEMA GENERF,L DE UN GRADO.

Consideremos ¡1, la masa del sistema, máquina ó elemento en

cuest-ión/ K, la r'i-gidez del sistema entendiéndose cono l-os Kg. ó }i--
bras que puede soportar un material por centfmetro 6 pulgada de defor
mación (siempre y cuando se este dentro de la Ley de Hooke). La cons-
tante C de amortiguamiento, consÍderándolo siempre viscoso. Es la
constante de proporcionalidad, tal_ que al- ponerse en movimiento el
sistema 9u fuerza de amortiguamiento es proporcional a 1a velocidad
y en d.irección opuesta a dsta, 6 sea F=d= C dx/d,t.
f,a fuerza perturbaCcra Fosen wt pued.e deberse a un desba]an-
ceo propio d.e ia máguina, una perturbación de otras máquinas contigua: -

a'maT'a alineec,¡]o'r1 !, a cualguíer perturbaci6n exter:na al- sistema, etc.

Identificando primeramente Ias fr:erzas que intervienen en el--
cuerpo y luego haciendo un diagrama de cuerpo libre, tenemos: (l'IG. -
TT-' lv
A I\
'

KX CX F o Sen wt..

x I
I
I

FTG. TT-18 DTAGR{I{.A DE CUERPO LTBF€ .

 l-=Cd{ICA DE LAS 'i'IRFG.CTOI\TES 23
{

KX Fuerza de1 resorte.

ui( -t,'uerza de amortiguamiento.
Aplicanoo ]a Ecuación General de Movimiento F = ma

-]}.l\-t-^ * Fo sen \,ft - M 4.

l"ü+CX+ KX F S€I1 W-u

A esta ecuación se Ie conoce como la "ecuacÍón diferencial

del movimiento d.e un sistema con un solo grado de ]ibel:tad".

F,Uerza de Inercia + ¡Ilerza de A¡prtigua:r..ento + fterza del Rescrte = Fuerza

ft<terna.
Ahora estudiaremos los di:l*rentes tipos <i.e r¡ibración.

Básicamente son cuatro tr:pls Ce vibraciones de los cuales

tales modelos podemos tipÍficarlos ilorno:

Vibraciones Libres.
Yibrac:-cnes Amortiguadas ii'bremente,
Vibraciones Iorzadas,
Vibraciones forzadas Amortiguadas,

rT.3 VTBRAC]ONES LIBRES.

Consideremos un sistema que consj.ste de una masa M suspendiCa

de un resorte de rigÍdez K y no existe ninguna furza perturbadcra, se
gún figuna No. If .-1;L.

t
I
I

FIG, I] ,3-]- VTBE.ACION LÍBRE ,

&E C {J¿'LA. D€ ff{+#üi5.qiá M Ea4¡S}GA
D.j.ftE{*ioH
r
i
i
I.IXCAI(ICA DE LAS VITRFrCIONIIS 29 m
F=
a

i
I

I
1

i
Si partimos de ls ecuación general tenemos:

uÍ + cx + Kx = Fosen
:.

i wt
i
No hay amortiguamiento C}( = 0
i
i

i
No hay fuerza perturbadora
L
Eosen wt = 0
entonces la ecuaci6n queda como, l¿i + Kx =Q que es la ecuación de
l
i
movimÍento para sistemas con u.i1 solo grado de libertad y vibraciones-
l-ibres, ó bien 1a ecuaci6n de movimj-ento para estas vrbraciones lri:res
se puede obtener de nuestro modelo ffsico haciendo un diagrama de
cuerpo l-ibre después de identificar las fuerzas que intervienen en ei
cuerpo, FfG, No, II ,3*2

rr_1: v F L'tó-

KX
¡
I + MX+KX 0
X

FIG. Il.3-2 DfAGRAIvIA DE

CUERPO LTBR.E

fa ecuaci6n se procede a dar solución ya

Una vez obtenida
que se trata de una ecuacÍón d.iferencial de 2e orden coñ coefÍcientes
ctes. y homogenea. Una solución puede ser:
X = CrS€n Wt + Cz Cos wt
Cr y Cz son ias constantes arbitrarias.
Suponiendo que se tiene la masa suspendida del rc c Arl- a y glle
la desplazanos una cantidad A enLonces para t = 0 X = ¡ --
J"
v _ 0 1as
cuaies son ias condiciones iniciaies (FfG. I1"3-3.).
 r'r
t
i,1ECA.\ iCA DE LAS \¡IBzu\CICt'i-f,S jJ
ii
:
I

Sustituyendo t = 0 iz X=A eu la soluci6n general.

A=C1s€n0+C2cos0
A - 0 + Cz.J-

Derivando la solución general y sustituyendo l-as condicj-ones

:=ox=o
X = Clw cos wt - Czw sen wt
0=Crwl- 0

n
,-L
w
U^
U C: : 0

S,;stitu]¡endo los valores de C! y C.. en l¿ solución propuesta tenemos:

X=0senwt*Acoswt
X=Acoswt solución

Tenemos entonces gue e1 perfodo vale:

m )r'
-w
y la rv ia obtenemos de sustituir Ia sol-ución en ia ecuaci6n diferen--
ciai.
2
f\_JfIW COS i,t't

X= Acoswt

-Mw2+K=o
wzR=-ri ;w:
f/ll
r Kfi( Ce dcnCe entonces T =
-- L-
2r tI/x
t \¡7 1 lr-
u
I_
.lir
X/¡r, y- la onda será: (FIG.II.3-3 )
2 1'l

lL
lF-
E§.
I.IECAN]CA DE LAS VJBRACIC},]ES 3i ffi
.t
f.
f
§
::
r?
I

T- Tli[T--
2
l- - - I
X
I Ir: 'i
I
I
Un ciclo.
t_ _ l

A
t- -l l

I l¡ ;
I I
_l

FTG" IT.3-3 VTBRACTON LIBRE,

En resulnen tas r-¡iL¡rac'iones libres guedan ex'i¡resadas por l¿

ecuación que representa a 1a vibracrórr 1ibre.
I4X +KX -0
Su solución para las condicÍones iniciales t = A, X = A y
X = 0 gsr w- n^^^
=,! -- -áIULJS WL.
Su frecuencra f , perfodo T, y frecuencia natural- son:

r}l * 'l 11 T t^ / ,á
W
TN K/u {vl

i
¡Yf
(".r1 J*
.*r
| .l- :
\l ,tl.d4
{
,l * -w T( /M
2r (
t-
K/tI -¡
/ L\§t
,í"
r{
h *T )¡
I

EscuELA
?-,,§?'J[Tt
F- i'lECA}lICA DE LAS VITiGCIONES 32
rF

i
i

II.3.1. VIBRACTONES LTBF.ES UN GRADO DE trfBERTAD. EJEMPLOS:

Ejemplo # f
¿Cuá1es la frecuencia de vibració¡r para una masa m en eI
extremo de una viga de longitud L como se muestra en la fiqura Il.3-4?
La rigid.ez es EI.
P

FIG, II .3 -4 ¡rG, rr.3-5

-/ \,
-)
I Y

La deflerión para una vig¿ encantiliver con una carga F (FIG.

II.3-5) concentrada en e1 ext¡emo libre es;

PL3
Y
añ-
J.E I

v Ia rigid.ez ^e
r

..1 I

V_ P ET
Y L-

Entonces Ia ecuaci6n diferencial de moyimíento es:

I.F=Ma ,t
M=rn
-KY=mY d-r

mY+'KY=0
i
rrlY + I 3EJ lv 0
TJ
JJ

Ecuaci6n esta iguai a .PIX + KX 0 por 1o tanto su soluci6n es

1a'misma y su frecuencia f será:

f l_
tññ .E
1
¿t\
, /
tl
LM
-J
?I-T
f.
l_

¿11
/
J¿1
L m
SCLUCTON
 r I'1ECA,\IICA DE LAS VIBIIA.CIOI.IES 33 f,?

{E
i
.T

1
t.

Ejemplo # Z

Determinar Ia frecuencia natural áe vibración de la viga

mostrada en Ia figura ff.3-6.
1
2 D
L
I
2
EI

L P T P
1 2
P1
t-"-) 481
-1
M
EI
Ff G - rI .3-6 VIGA SLI{PLE]vENTE FJG" TT.3_7 DIAGPJü/IA DE CUERPO
APOYADA DE PESO DESPRECIAB],E. LfBRE,

De un manual podemos obtener tos varores de y (deflexión)

i,,

LA RfGTDEZ SER?.: K - P - 48EI

4BET Y ¡:
!
o bien aplicando el método de área-momento para obtener la
deflexi6n (r'rc. ir ,3-7) .
ñl
rL
? Pg3
( t"/2)
/ñ i
) 4BET

Y
Pl3
4 8EI

Aplicando la ecuación de mcvimiento IF = M a en la gue;

14 = m y a = f entonces tendremos:
K : P/'Y 4BET
-KY = m:v- ; =
L:
mlz+k rz=O ECUACTON DE UNA ViBRACION LTBRE, SU f SERA:
, 1:--:- /-Z€Er
V K/m |

-! ttr
_
s 1 tl, |-TEET-
r-
¿ii
^-!
J, "rrr

t
Er'-
{# i'IECAN'ICA DE LAS \¡TtsRACIONES 34
"f*
'it
.:fr
.iI
:.?,
.l; *4. §*,

if .3.2. RESORTES EN SERIE Y PARALELO.

En las figuras siguientes se muestran unos siste¡nas dinámi--

cos oe los cuales (a) y (b) son dináuicamente i-guales poique una de--
formación hacj.a abajo origina una fuerza (k.+
LI \
)X xg. y 1a freci-ren--
cia natural del siste¡na es:

K] + K2
n TN F=KrX*K2X= (K1+K2)X

T
I
&v
.-{. r
*l I

it
AK x )x
t.
tr
!
Í !" +- t_i /l _J.
:
g
I
l^z x --

En Ia figura (c) la situac-idn es d.:-ferente ya que si se empr-l

ja con una fuerza de J- Kg. esta "fuerza se transmite a .los dos resortes
en su .r-rragnitud y las deformacÍones son:
L1Kt y l/Kz siendo 'ia deforzaación totat f * -l- po= definicidn esto
l-
ja 1-
I íz
e:s'f/K entonces:
1- Kg.
w- ¿1
't/Kt + L/Kz
segla:
La cte. de resorte en paralelo es fi = X*r,

],a cte. para resortes en serie es 1-/K = L3-/Kn

KI iÍ1\
-L 1
2 I

Kz
I x

.,... ,
I
I
I
x1 T
x2 T X
t t
K)

f,= XI*XZ
P = ( I(l+K?)X
 I,IECANICA DE LAS \¡IBFIACiONES 35 M
6i=:l

II.3.2.1-. E.,rE¡,IPIOS

# f .- Un sistema rnasa resorte K¡ y m tienen una fre-

EJEMPLO
cuencia natural de ft si un segundo resorte K. es adicionado en serie
con el primer resorte l¿ frecuencia es bajada ¿-J- ¡, . Determi¡iar Kz
en términos de K 1 (FIG . II .3 *9 )
J

!
Sistema K 1m s-i-stema K1, Kz, m
Kr K2
I
t Kó
: .b' i f ¡'2
i

I
: K1 K2
1
f
(r K, 2n (Hr+Kz) m
!d- frecuencia i del segun
do sistema, es la ¡nitad-
'(
¡ l,
de la del primer si stema.

f -
*_ 1
+t /2 f¡ - !J entonces:
a
)ñ
üv
r\1
(K1+K2
¿\2

)*
1'tl
-+-:
L LII
ll
m

FIG" I].3-9 STSTE]VLA },{ASA RESORTE Y SISTE}4A

.¡4P,SA RESOF.TES.

Siste:ua Krm €s: ELEVAi.íDO AL CUADRADO AM-

I
BOS UTEMBROS:
E
L Rt /m v. vtt2
-i K1
2t¡ "tl 1/n
n-I
(h:. +K-
El sistema K: ¡ Kz, s también es un sistema r¿Jn )

de r¡ibraci ón libre ::ers con d.os resortes en Á

' -'2
f,
6h:A+A
'"1 ' "2
;;:-l-! ¡,ol: 1o que e1 resorte equivalen+-e K2
1_
K1 SOLUCiON "
1,/R = r1-/K 3

i- l"
Ka l_ l_
+ I i.,
'Lz
tt V
tt
1 2

ES+I}EiA SE IP.¿GEHIERIA MTC,§iiiiútA

o.lRECS!Gl*
 ]"iECANiCA DE LAS VIBRACIO}']E3 3ti

# 2.- ün peso de 1lb. es usado para defo:¡ar 0.31 pulg. LIrr r€--
EJEI@IO
sorte. DeterÍLlne la frecuencia natural del- sistqna,

1
f K
)n m

K ( = 1. lb = 3.225 tb./pu1g.
.3J- putg
seg2
m=- l- .Ib = 0.00258 lb
- 386.4 Pulg'
*r' _

l,V=-LI 1
I a')(
r:-
-! ).L¿J I

7254
)q
0.00258 211.
0.31"
JJ.J)J
J.vLJ -.P.5.
.-l

f : 337.789 c.p"m.

rT " 4 VTBRACTONES LiBREMENTE AMORTIGUADAS .

El sistema consta de una rnasa M suspendida de un resorte de-

rigidez K un amortiguador de constante de amortigu amiento C taL c
se mues'r-ra "én Lá-'figura II .4 -l-

La fuerza en el resorte es KX
La fuerza en e1 anortiguanúento es C{
-KX -CX
K IF = M?.; -Y - cx = ¡'lr{'
.l-) . l,fr + CX * It = 0 EG-r-ACfCIi DE MgiI-
-T- Mnr,l'TIO.

tI'
I
,

Diagrama de
cuerpo libre,
r'IG- rr.4-l- srsa'm4A -yrBp.ACrcN LrBBs€hr,IE
AI\tOBf IG.II\DA "

La ecuación -l-) es una ecuación diferencial homogénea cle,2s

orden y la solución que debe suponerse es de 1a forma 2) - x=esE dol
d<.l s es una constante qug se cteterminará. Susrtituyendo la soluci<jn 2)
en l-a ecuacrón J-) ,_tenemos:
I 7-
t MECANICA DE LAS VTBR.4,CiO\]ES ]7 M
xii
IE
*x

ebL +cse +Ke SL =0

^!
2
l"1s

(Ms2+cs+x) u=t=o
. 1 c I{ st
(s'+ f s + M ) e"- - 0
La cual es satisfecha pa::a todos los valores de: t cuando
r\ ^2 , c
JI
K ^ú
M M -
La ecuacidn 3) tiene d.os raices
C
4) sl z
i 2bI
I
i
i
i la solución general para la vibración libremente
Enrtonces
i
L
amortiguada gue es descrita por Ia ecuacidn f) es:

I
5) X : A es:t + B eszf donde:
!
!

I
l
A y B son constantes arbitrarias que dependen de como se ini
i
il
cia el movi-miento.
I
i
¡ f I- 4- i- CRITICO.- El comportamiento de1 sistema re--
AIuTORTIGUAiU]ENTC
,1
i presentado en 1a figura II.4-,1 depende del ¡¡alor numérj-co dei radical
ii
¡ de Ia ecuación 4) . El aruortiguamiento crftico es e1 valor de C para
i
!
el cual e 1 radical de la ecuaci_ón 4) se reduce a cero.
I
¡_
(.
i
{t- n
, l-- rf-
!
i
C
U
2M \ *Z* =2\KM =2M5
I
I
i
I
::¡c::t.«i::-:rierte ..r,el- s-isie:na puede ser especificad-o en tét
511
l
I
minos de1 .amortiguamienlo crftico C" por 1a relación adimensicinal .
C
E = -o- (razón de amortiguamiento)
:
:

I
rr
|.

í.
La cantidad 7fi- puede ser expresada en términos de r
:
I

I ,^
I l- : I W
>5
i
)tI ) t\q n
I

Y 1a ecuacidn 4) se reduce a:
I

i
 },IECANICA DE LAS VIBFACIO\JES 3 S

Sl , z = -Ewn t (tw )2 -
n'n w2

St12 = fw n ? (q'- l_) w

n2

DI tZ ¿2 . \
w
\ -E:
n
Entonces ahora los va] ores de S dependen de si 6 es 1gual a-
1 , rnayor gue 1. y menor de i. .

I = 1_. Amortigual¡iento crf tico.

E > .1, Amortiguamiento mayor gue el crftico.
€ < a. A¡uortiguamiento menor que el crftico.

Caso 1.- Amortiguamiento menor gue el crfticc 6<1.0

La solucidn general es:
(Ae l- - E-
-) W -i
X=e -Ew t J- n n

wt ¿l Delr t ', -,t

J¿ty/
...- + irt i
]I

EI mo¡zimiento es oscilatori,o co$ Cisin.inuc:i ón de ampl.itud coinc

se ¡nuestra en la figura II.4-2

?t,) t'
- )n*u

Ir X€
x
G,T
ü'1
(vi
I t4-i
k n

FIG. Ii,4-2 MOVIMTENTO OSCTLATORIO CoN DTSMTfNUCTON DE tu\.{PLrTpD,

elroRTrGüA¡{iENTo REAL }IE}lOp, QUE EL CF.ITTCO"
 ¡"IICANICA DE LAS VIBRACIO!{ES 39 r5
ffi
r:a

La frecuencia de Ia oscilacj.ón amortiquada es:

w=
a
J- -)
L-wn

Caso 2.- Amortiguamiento mayor que el crftico q> 1.0

(1

--e-
. /-- /--:--
x = A e (- E+ v|'-l) *r,t + Be (-€- vE'-L) *rrt
\7
J esta
-" ecuación representa un movímiento no oscilatorio y es
decreciente con el tiempo, este movimiento es referido como a periódi
co y es como se muestra en Ia figura II.4-3

1 Pa
f, 'F'
A ^á

o wt
n

^f
B e'
§- ffiiuLt
B

FTG " TI.4-3 },IOVIMTENTO APERIODTCO.

-Caso 3"- Amortiguamiento crftico E = L.0

Este representa eL paso de transición entre el movimfento o:

cilatcrio y el no-osciiatorio para f,: i-,0 obtene¡ros una doble raf z
51 = Sz = -w-r y los dos términos de 1a ecuaciÓn co¡.,binados en un Lér-
mino simple.
+
x = (a + e) -_ !
^-wL
=Len
"-*rt

I
 r'4EC]TNICA DE LAS \''IBRACIOI\TES 4l ffi
Fil
f3

En 1o cual vernos que el número de constantes arbitrarias pa-

ra satj-sfacer 1a ecuación es las dos condiciones iniciales.
l-
EnestecaSounLérminoadiciorraIdellaformate,'npuede -..,

ser adicionado para satÍsfacer Ia ecu¿,ción diferencial de movi¡niento-

y la solución general es:
x = (a + Br) "-uLt
que contiene eI nú.mero necesario de constantes; arbitrarias de acuerdo-
coñ €1 orden de la ecuación diferencial . Da.ra unas condj-ciones inicia
1es ¡¡oy A ia solución es:
yo -- +
x: * (-+A)
'w w
n
t I E n
[o n J
I

La representaci6n gráfica de esta solución se puede ver en

l-a figui-a 7.T-.4-4 y observalnos que es un movj:njento simrlar al movj-mien
to¿oerjódico, sin embargo'e1 amortiguamiento crftico representa e1 ia
mite de1 amortiguaroiento aperi.ódico y entonces el movÍmiento no osci-
'l-
rd-

J\

FTG. TT .4_4 MOYWIENTO CR]TTCAMENTE AMORT]GUA.DO

T1^ ¿rw
9 -
 liliCAl.lf CJr DE L-¿\:3 VIBRACiOi{IS 41

ii. 1. 1 DtrCRXtlENTo LOGARItMICO.

En el caso del amortiguamiento rea] m€nc:: que el nvfJ-
UIILJ!LI i ^^

l< l-.0 se tiene ün ¡¡¡e1ri6,ienro oscilatorio ccn disnrnuci ón oe amp_Litui

rl ñltr: i I l-L-\

X x
1
l- xz
X
J

a
2 wt

-t !

PfG. II.4-5 l,tOVIMIEi.lTO OSCIL¡,TOF,IO q< 1"0

Fll decremen:o logarfcmicc es el loqarftmo iL¿i¿¡¿l oe t¿ reta
ción de dcs ampiitudes consecuti-r,as.
]¿^
"z
l-n 1n
x x3
2

Para pequeños a¡ortiEua-mi entcr,s

: ¿1Tt Para ! pequeñc ,^

-L- t-
6 iljen el decremento tan"rbién se puede dar COTNO :
l- a* X^
o _Lt1
n -\ n
-

rI.5 VTEFACiONES FORZA.DAS "

Consideremos ahora aI sistema compuesto por una masa M, un

resorte de, rigidez K 1, una fuerza perturbadora Fosen
 K

KX F"Sen wt.
FiSen wt

EIG. rr.5-l- srsT¡MA DE IrIB§ACIüI rcRz¿DA FTG. Tr,5-2 DIAffiA}E DE CTIERPO

s11{ A¡@]G]A}I1B\]IO" LlBsE.r",.

\ r-a ecuaci&l de ¡rcxi¡aieato es cctr! c

= 0 ¡:or ro tanto de ra ec.:aci6n gene-
ral- Ce ¡rgirl¡Aiento t=nerr¡3s:
¡4-f't+xX =F.Éni,,rb.
Bhora biet, de1 {iag¡rarna de cuerpo libre Fig, ff,5-2 haciendo :=. --.
EF=ma
_t{x * FoÉn rst =¡q-t
UX+KX=P oÉ$ wt
Se tra'ua de lrra ect¡aciórr *iSarer¡eáal de segn-indo
orden y función de
ia yariabl e independ.iente t.
Una soluci6n gue se puede proponer es de1 tipo;

sustituyendo en 1a ecuaci.n de moyimíento tenenos:

lvl (-Aw2 sen wt) + K {A sen wt} Fosen wt
=
Divídiendo entre sen wt a¡nhos mÍe¡lbros de la ecuací.n
ante--
rror gued.a:
- M A wa + K A = !-
F

-Ml{2. * K
 .f'IECANiCA DE LliS VIBRACTONIS ¡3 ft
r.-

-Ir or' K
A
,_ z
-v';-, en esta ecuación'-",,'K
F
es ia deicrmación
-tu
1
K
-7I

estática !est. del resorte bajo Ia carga Fo. M.: es el reciproco cie-
la frecuencia natural de1 sistema o QAa _1 ont^n-oc,
I'
_-2
n
Xest
A
tt-t r W r2
twt
n
Entonces el desplazamiento OC.

x Xe st
l- -( " )'. sen T¡l
v,'t
vü
n

La cuai es una solución particuJ-ar pero, para gue se curnpla-

con la soluci6n de la ecuaci-ón de movj-miento para este tipo de vib:ra-
ción, s€ debe tener una solucidn con dos partes, una con I ¿ solución-
general para u,{a vibración libre sin amortÍguamiento y la otra con Ia
soluc:Íón partieular para la vibraci6n f.orzada.

C1 Sen wt + CzcoS wt +
7-M/wn')z

rT.6 VTBP.ACTONES FOR,ZADAS CoN AMORTTGUAMTEI\TTO"

El sistema consiste en una masa M, suspendida por un resorte

de rigidez K y un amortiguador de coefÍciente de amortiguamiento C,
actuando sobre la masa una fuerza perturbadora Fosen wt, como se mues
tra en la figura If .6-l_

E§+itili, *' í;i,ri;I?lji

,
&tEeÁiii+ji\
¡+¡7.tseiüN
-.r
 .M:EC.\NIICA DE LAS Vr-tsRACiOl{ES AA

(-
KX Ci Fdsen wtAquf tenemos el sistema Ce
r\
FoSen wt. vibraci6n más cornpleto, y3
que cuenta con todos los eLe
mentos con los gue se obtuvo
Ia ecuación general de movi-
;rt +
miento.

r]]G. II.6-1 STSTE]{A DE UNA VIBRACTON

. FOP.ZADA CON AUORTIGUAMIENTO,
De Ja fig. Ii.6-l- en el diagrama de cuerpo libre y aplicaci6n
la ecuación XF = M a. Tene¡nos:

-KX-CX+Fosenr,rt=MX
MX+CX+KX=Fosenwt
La cua1, es la ecuaci6n de móvienio, para ia vibración iorza
da amortiguada.
La soluci6n para esta ecuaci6n cons'La de dos partes, una pa-
ra la ecuaci6n homogf,nea 6 sea, la vibracj.ón libre a:nortiguada y la
otra gue es 1a so1ucj.6n particular 6 sea 1a de una cscilación estacio
nafia de igu;,l frecuencia W gue 1a de la excj.taci6n.
La solución r¡articular puede ser det t:.po:
X:Xsen (wt- 0
Siendc X 1a amplitud de 1a oscilación y ángu1o de fase-
Q "1
deL despla.zamienlo con respecto a l-a fuerza de excitación.
La amplitud. y tra fase se pueden calcular sustrLuyendo la so-
luc:i6n particular propuesta X - x sen (vÉ - 0 ; eri 1a ecu¿,ción de movi
miento.
M('xw2sen (wt-Q¡ ) + c (xIV cos(.wt-6))u r (,x senir¿¡t-G) --Fosea wt
¡tr172x sen (wt- @l-cm sen (wt- § +n/2) - Kx sen(wt - AF- Foseri vrc e 0
fiJERZA DE T'EMTA FUEP¿A DE AI@m'IG]¡}[MqIO TT]ERZA DEL RESOME

FIIE RZA PE RTTABADCRA=0

 I.lIlCANICA DE L¡.S VIBFi.ACiCiiES f,t
rT
t -'t

Estos r¡ectores pueden ser graficaclos FIG. iI.6-2

V r'af I x

I
lo LUJ
t4
x tH"
** t, t

Lu'
I É
LdY'
t,
¡'IG, TT.6-2 REPRESENTACICN VECTOF.fAL DE LA VIBRACTON
FORZADA CO}I AMORTTGLIAMIEbITO .

La velocidad y la aceleración erjtán drrf¿s¿d6s 90o y 180"

respectivalnerite con el desplazamiento.
Se observa gue:
El desplazamiento y 1a f.uerza pertut'bador¿ tienen un ánguro-
de fase 0 qr* puede tener izalores ent.re 0 y J-80".
La tterza del resorte sl.emljre es opuesta a] movimi-er:tc.
La iuerza oe amortiguamiento es defasa.da 90o con respectc, al
desplazamiento ], opuesta en Cirección a I 3 velocidad.
La fuerza de inercia esrá en fase con el despl ¿7¿1i1j-er,to y

De 1o expuesto anteriormente pueden determinarse las expre--

siones para X y ó corrsicieranoo los vectores de 1a I'ig, Tl .6-2 con Fo
como Lripotenusa tenernos :

r a
f {«-uor')x j + L.* ]'
r.
(K-I,tw2)2 + (C w) ',
 rn¡rr¡r:Tn¡
r':tL.'rt\tL¡\ J.l., -a-S \/ftsRACIONES ,. ,:

.:, e
rft n L I\

K-¡4W.

La soluci6n completa incluyendo el térm:.no transiente está

dada por:

--¿ F osen (v¡t 0)

X : --7i1-e t'"n- Sen )/t - e'"nt *0,) +
2 ,
(x-uwz ) + (CW)

ESri U Et¿ i)[ íP¡GEIj¡ERIA MECA¡',iit]*

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