Задачник 2 Ким

Г. Д. Ким, Л. В.
Крицков
АЛГЕБРА
И АНАЛИТИЧЕСКАЯ
ГЕОМЕТРИЯ
Теоремы и задачи
Том
ЗБк Научная библиотека МГУ
к-чоо
67041086
ББК 22.147
Рекомендовано
Советом по прикладной математике и информатике *
УМО по классическому университетскому образованию
для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по специальности 010200 '
<Прикладная математика и информатика» и направлению 510200
<Прикладная математика и информатика»
Ким Г.Д., Крицков Л.В.

Алгебра и аналитическая геометрия: Теоремы и зада
чи. Том II. М.: «Планета знаний», 2009. — 456 с.
18ВМ 978-5-903242-04-7
Настоящая книга представляет собой второе, переработанное и допол
ненное, издание задачника по объединенному курсу алгебры и аналитиче
ской геометрии. Теоретической поддержкой книги является учебник Ильина
В.А., Ким Г-Д. «Линейная алгебра и аналитическая геометрия», в котором
авторы придерживаются современной тенденции объединения традиционно
различных разделов математики в одну дисциплину, добиваясь наглядности
алгебраических абстракций и лаконичности геометрических доказательств.
Каждый раздел учебника содержит теоретическое введение, примеры ре
шения типовых задач и большое число задач для семинарских занятий и
самостоятельной работы студентов. Задачи снабжены ответами и указания
ми.
Пособие предназначено для студентов физико-математических специ
альностей университетов.
IЗВN 978-5-903242-04-7
© Ким Г.Д., Крицков Л.В., 2009

© Издательство «Планета Знаний», 2009
7 ■■ ц4?
V
4 и. • Ь-У 1
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ко второму изданию ................................................................. 5

Список литературы ............ ..................................................................................... 6
Г л а в а X I I . Линейное пространство над произвольным
полем . . . .......................................
8
§44. Определение и основные свойства .................................................. 8
§ 45. Линейное подпространство ........................................... - .................... 25
§46. Линейное аффинное многообразие ................................................ 42
Глава XIII. Евклидовы и унитарные пространства... 54
§ 47. Скалярное произведение. М атрица Г р а м а ............................. 54
§ 48. Ортогональные векторы .......................................................................... 65
§ 49. Ортогональные подпространства ..................................................... 78
§ 50. Метрические задачи .................................................................................... 90
§ 51. Линейные аффинные многообразия в евклидовом (уни
тарном) пространстве ............................ 103
Г л а в а X IV . Линейные операторы в линейных про
странствах.................................. 110
§ 52. Понятие линейного оператора. М атрица линейного опе
ратора .......................................................................................................... П О
§ 53. Матрицы линейного оператора в различных базисах.
Эквивалентные и подобные м атрицы ........................................... 125
§ 54. Образ и ядро линейного оператора . . . . .......................................133
§ 55. Линейное пространство линейных операторов ..................... 142
§ 56. Умножение линейных операторов. Обратный оператор 147
Глава XV. Структура линейного оператора в ком
* плексном пространстве................................... 158
§ 57. Собственные значения и собственные векторы. Х ар ак
теристический многочлен .......................... 158
§ 58. Операторы и матрицы простой структуры .............................. 178
§ 59. Инвариантные подпространства. Прямая сумма опера
торов ................................................ / . .................................................................... 187
§ 60. Корневые подпространства. Ж орданова ф о р м а .............. 202
Глава XVI. Линейные операторы в унитарном и ев
клидовом пространствах ....... 227
§61. Сопряженный оператор ............................................................................ 227
§ 62. Нормальные операторы и м атрицы ............................................... 243
§63. Унитарные операторы и матрицы ................................................... 253
4 Оглавление
§ 64. Самосопряженные операторы и матрицы................................... 267

§ 65. Знакоопределенные операторы и матрицы................................ 275
§ 66. Разложения линейных операторов и матриц........................... 288
Глава XVII. Билинейные и квадратичные формы.... 299
§67. Билинейные и квадратичные формы в линейном про
странстве................................................................................................................ 299
§68. Квадратичные формы в вещественном и комплексном
пространствах................................................................................................... 310
§ 69. Квадратичные формы в евклидовом и унитарном про
странствах ............................................................................................... 319
Глава XVIII. Линейные нормированные пространства338
§ 70. Норма вектора................................................................................................... 338
§71. Линейные операторы в нормированных пространствах.
Нормы операторов и матриц................................................................. 348
§ 72. Нормы и операторные уравнения. Псевдорешения............356
Ответы и указания....................................................................................................... 376
Предметный указатель.............................................................................................. 447
Указатель обозначений............................................................................................. 452
ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ
Настоящее учебное пособие представляет собой второе изда
ние тома II задачника по объединенному курсу алгебры и анали
тической геометрии [10]. В нем исправлены опечатки и неточно
сти, обнаруженные в тексте первого издания, и добавлено более
100 новых задач.
По тематике оно охватывает следующие разделы: линейное
пространство над произвольным полем, евклидово и унитарное
пространства, линейные операторы, билинейные и квадратичные
формы, линейное нормированное пространство. По подборке за
дач пособие опирается на известные пособия ([1], [5], [7], [17], [18],
[19]). Структура §64 близко следует книге «Задачник по линей
ной алгебре» Х.Д.Икрамова [7].
Будучи непосредственным продолжением первого тома [11],
пособие наследует его структуру. Задачи сгруппированы в пара
графы, нумерация которых продолжает нумерацию первого то
ма. Для сохранения прежней нумерации новые задачи снабжены
«тройными» номерами или расположены в конце параграфов.
Теоретической поддержкой задачника являются учебник
В.В.Воеводина [2], в котором заложены методические основы объ
единения курсов алгебры и геометрии, и учебник В.А.Ильина,
Г.Д.Ким [8]. Последовательность разделов, а также определения
и обозначения соответствуют учебнику [8]. В конце задачника
помещены ответы к задачам, к некоторым из них даются реко
мендации.
Нам приятно отметить благотворное влияние опытнейших
алгебраистов факультета ВМиК МГУ им. М.В.Ломоносова, про
фессоров Е.Г.Дьяконова, Х.Д.Икрамова и Е.В.Шикина, доцен
тов Н.И.Ионкина, В.С.Панферова, Р.В.Разумейко и Т.Н.Фомен-
ко, в общении с которыми формировался этот задачник.
Г.Д.Ким, Л.В.Крицков
Май 2008 года
Список литературы
1. Беклемишева Л.А., Петрович А.Ю., Чуба
ров И. А. Сборник задач по аналитической геометрии и линей
ной алгебре- М.: Физматлит, 2003.
2. Воеводин В.В. Линейная алгебра.-М.: Наука, 1974.
3. Воеводин В. В., Кузнецов Ю. И. Матрицы и вычисле
ния.- М.: Наука, 1984.
4. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц.-М.: Физматлит, 2004.
5. Глазман И.М., Любич Ю.И. Конечномерный линей
ный анализ - М.: Наука, 1969.
6. Ефимов Н.В., Розендорн Э.Р. Линейная алгебра и
многомерная геометрия - М.: Физматлит, 2004.
7. И к р а м о в X. Д. Задачник по линейной алгебре.- М.: Лань,
2006.
8. Ильин В. А., Ким Г. Д. Линейная алгебра и аналитиче
ская геометрия - М.: Проспект, МГУ, 2007.
9. Ильин В. А., Позняк Э. Г. Линейная алгебра.- М.: Физ
матлит, 2005.
10. Ким Г.Д., Крицков Л. В. Алгебра и аналитическая
геометрия. Теоремы и задачи. Том 11(1), том П(2).- М.: Зерцало,
2003.
11. Ким Г.Д., Крицков Л.В. Алгебра и аналитическая
геометрия. Теоремы и задачи. Том I.- М.: Планета знаний, 2007.
12. К остр и кин А. И. Введение в алгебру. Кн. 1: Основы
алгебры. Кн. 2: Линейная алгебра. Кн. 3: Основные алгебраиче
ские структуры - М.: Физматлит, 2004.
13. Кострикин А.И., Манин Ю.И. Линейная алгебра и
геометрия - М.: Лань, 2005.
14. Курош А. Г. Курс высшей алгебры - М.: Лань, 2005.
15. Маркус М., Минк X. Обзор по теории матриц и мат
ричных неравенств - М.: УРСС, 2004.
16. Прасолов В.В. Задачи и теоремы линейной алгебры-
М.: Наука, 1996.
17. Проскуряков И. В. Сборник задач по линейной алгеб
ре- М.: Бином, 2005.
18. Сборник задач по алгебре / Под ред. Кострикина А. И.
- М.: Физматлит, 2001.
19. Фаддеев Д.К., СоминскиЙ И.С. Сборник задач по
высшей алгебре - М.: Лань, 2001.
7
20. Хал мош П. Конечномерные векторные пространства. -

Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2002.
21. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ - М.: Мир,
1989.
22. Шилов Г.Е. Математический анализ (конечномерные
линейные пространства).- М.: Наука, 1969.
Глава XII. Линейное пространство над
произвольным полем
§44. Определение и основные свойства

Пусть дано поле Р. Непустое множество V называется линейным или
векторным пространством над полем Р, если на этом множестве опреде
лены внутренний закон композиции V X V —* V, называемый сложением, и
внешний закон композиции Р х V —► V, называемый умножением на число
из поля Р, удовлетворяющие следующим аксиомам: для любых а, Ь, с Е V и
а,Р$Р
1) а 4- Ь = Ь 4- ;
2) (а + Ь) + с - а + (Ь 4- с);
3) существует элемент 0 Е V такой, что а4-0 = 04-а = а;
4) для любого элемента а Е V существует элемент —а Е V такой, что
а + (-а) — (—а) 4- а = в;
5) 1 • а - а;
6) а(/3а) = (а/3)а;
7) (а 4- /3)а -аа + /За;
8) а(а 4- Ь) — аа 4- аЬ.
Линейное пространство над полем <0! называется рациональным, над по
лем Я - вещественным, а над полем С - комплексным линейным простран
ством.
Понятия линейной зависимости, базиса и размерности линейного про
странства, линейного подпространства и линейного многообразия, рассмот
ренные применительно к вещественным линейным пространствам в главе IV
части 1, сохраняются и в линейном пространстве над произвольным полем.
Практически неизменными остаются и все теоремы (а также их доказатель
ства), относящиеся к этим понятиям. Незначительное изменение коснется
лишь формулировок: в них добавится уточнение, какое именно поле рас
сматривается. Безусловно, это сходство с вещественными линейными про
странствами относится к тем общим свойствам линейных пространств, кото
рые опираются лишь на аксиомы поля. Частные же особенности поля (такие,
например, как конечность поля или отличие от нуля его характеристики)
могут сделать свойства линейного пространства исключительными (пример
44.4, задачи 44,11-44.15, 44.93, 45.26, 45.48).
Приведем теперь некоторые дополнительные понятия и факты, связан
ные с линейными пространствами над произвольным полем.
Линейно независимая подсистема системы векторов, через которую ли
нейно выражается любой вектор системы, называется базой этой системы
векторов.
Теорема 44.1. Подсистема системы векторов является базой
системы векторов тогда и только тогда, когда образует максимальную
линейно независимую подсистему.
§44. Определение и основные свойства 9
Следствие. Все базы одной системы векторов состоят из одинако

вого числа векторов, равного максимальному числу линейно независимых
векторов системы.
Число векторов базы называется рангом системы векторов. Очевидно,
ранг системы векторов равен максимальному числу линейно независимых
векторов системы. Обозначение: ге(а1,... ,ап).
Две системы векторов линейного пространства называются эквивалент
ными, если любой вектор каждой из этих систем линейно выражается через
другую систему. Из определения следует, что база системы векторов экви
валентна самой системе.
Теорема 44.2. Если система векторов а1,...,ак линейно выра
жается через то г&(а1,...,вк) < г§(61,...,Ьт).
Следствие 1. Ранги эквивалентных систем совпадают.
Следствие 2. Эквивалентные линейно независимые системы векто
ров состоят из одинакового числа векторов.
Говорят, что система векторов ег,..., вп линейного пространства V по
рождает пространство V, если любой вектор х € V является линейной
комбинацией в1,...,еп.
В этой терминологии базис линейного пространства V — это линейно
независимая система векторов, порождающая все пространство V.
Теорема 44.3 (о неполном базисе). В п-мерном пространстве
любую линейно независимую систему из к, где к < п, векторов можно
дополнить до базиса.
Пример 44.1. Арифметическое пространство Рп.ПустьР-
поле, а Рп - множество всевозможных упорядоченных наборов п чисел из
поля Р, т.е. Рп = {а = (си, 02,...,ап)| Щ € Р,г = 1, п}. Два арифметических
вектора а — (ах, аг,..., ап) и Ь = (61, &г, ♦ • •, 6П) называются равными, если
а^ = Ьг, г = 1,п. Введем в Рп операции по следующим правилам:
а) если а = (аг, а2,..., ап), Ь = (61,5г, . • •, 6П), то
а + 6 = (а1 + 61, аг + 62,- -., ап + 6п);
б) для любого числа а € Р и вектора а = (01,02,.. •, ап)
аа = (001,002, •. •, оо«).
Нетрудно проверить, что Рп - линейное пространство над полем Р.
Единичные векторы
в1 = (1,0,..., 0), е2 = (0,1,..., 0), ..., еп = (0,0,..., 1) (44.1)
образуют базис Рп (см. пример 17.2), называемый естественным базисом
пространства Рп, координатами вектора а = (01,аг,..., вп) в естественном
базисе служат его компоненты 01, аг,..., ап.
В частности, Сп - комплексное линейное пространство, ЦппС" = п и
векторы (44.1) образуют его базис. ,
Пример 44.2. Арифметическое пространство Сд. В линей
ном пространстве Сп векторы умножаются на комплексные числа. Однако
можно было бы ограничиться умножением только на вещественные числа,
при этом результат умножения, несомненно, останется арифметическим век
тором из Сп . Это означает, что внешний закон композиции можно вводить и
как умножение на вещественные числа, т.е. как отображение йхС” —* С".
Символом Ср будем обозначать множество Сп, в котором внешний закон
композиции определен как К х С" Сп. Нетрудно проверить, что Ср -
вещественное линейное пространство.
В арифметическом пространстве Ср векторы (44.1) не могут быть ба
зисом, так как умножением этих векторов только на вещественные числа
10 Глава XII.Линейное пространство над произвольным полем
нельзя получить любой комплексный арифметический вектор а = (щ 4-

$01,...,а„ 4-$0п), где ак>(3к € К, к - 1,п. Добавим к векторам (44.1) еще п
векторов:
/1 = ($,0,...,0), /2 = (0,$,...,0), ..., /п = (0,0,...,$).
Покажем, что система векторов ех,..., еп, /1,..., /п образует базис Сд.
Действительно, линейная комбинация этих векторов с вещественными ко
эффициентами аъ,@к имеет вид
п п
^ЛкСк + У^0*Л = (О1 4-$01,... ,ап 4-$0т>) (44.2)
»=1 »=1
и равна нулевому вектору 0 — (0,..., 0) тогда и только тогда, когда с*к +
$0* = 0, к — 1,п, т.е. &к = 0л — 0, к = 1,п. Следовательно, векторы
ех,..., еп, Д,..., /п линейно независимы. Они порождают все пространство
Св, так как любой вектор (сц 4- $01,...,ап 4- $0П) из Ск согласно (44.2)
является линейной комбинацией этих векторов с вещественными коэффи
циентами ац,...,ап, 01,..-, 0«.
Итак, <Пт Ск = 2п.
В частности, само поле С можно рассматривать как вещественное ли
нейное пространство Ск- В этом случае сйтСк = 2, а естественным базисом
служат числа 1 и $.
Пример 44.3. Множество = {0,1}, в котором операции сложения
и умножения выполняются по правилам
• 0 1
0 0 0
1 0 1
соответственно, образует, как нетрудно проверить, поле. Как и любое поле,
оно является линейным пространством над самим собой.
Заметим, что это поле есть ничто иное как поле вычетов {Со, Сх} по
модулю 2, в котором каждый из классов представлен своим элементом. Опе
рации сложения и умножения в 2г введены по правилам:
1) сумма тип есть остаток от деления обычной суммы т 4- п на 2,
2) произведение тип есть остаток от деления обычного произведения
тпп на 2.
Такая операция сложения (умножения) называется сложением (соот
ветственно умножением) по модулю 2 и обозначается (т 4- п) тос! 2 (соот
ветственно (тпп) то<12).
Аналогичным образом могут быть введены алгебраические операции и
в2р = {0,1,...,р-1}.
Пример 44.4. Пусть М — {«1,02,... ,оп} — множество, состоящее из
п элементов. На множестве всех его подмножеств V определим операции
сложения и умножения на числа из поля (см. предыдущий пример) по
правилам:
Х4-У = (ХиУ)\(ХПУ),
1-х = х, ох = 0.
Нетрудно проверить (например, на кругах Эйлера1), что относительно этих
'См. §10 [11].
§44. Определение и основные свойства. 11
операций множество V является линейным пространством над полем X?.

Отметим, что в этом пространстве 0 = 0, —X — X.
Покажем, что подмножества Х± — {«1}, Х2 = {аг},---, Хп = {а^} об
разуют базис V. Во-первых, они образуют линейно независимую систему,
так как никакая нетривиальная линейная комбинация (т.е. с коэффициен
тами, равными 1) этих подмножеств не равна 0: 1 • Х31 + 1 • Х,2 + ... 4
1 ■ Х{к — --7^ 0- Во-вторых, как следует из последнего ра
венства, любое подмножество является линейной комбинацией подмножеств
хих2,-..,хп.
Таким образом, Лш V ~ п.
Отметим также, что число всех векторов в пространстве V конечно и
равно 2П.
Пример 44.5. Доказать, что линейное пространство Ко вещественных
чисел над полем рациональных чисел бесконечномерно.
Решение. Покажем, что для любого натурального числа п можно ука
зать п вещественных чисел, линейно независимых над полем О-
Пусть р1,рг,■ • •, Рп - произвольные различные простые числа и
Х1 = 1ок2р1, Х2 - 1ое2р2, - - -, Хп = 1обгРп-
Покажем, что если
01X1 + 02X2 + - - - + опХп = о (44-3)
для некоторых рациональных коэффициентов <21, аг, - - -, ап, то сц = о2 =
... = оп = 0.
Без ограничения общности можно считать, что все коэффициенты в ле
вой части (44.3) целые: а» = к» 6 X, х = 1,п (в противном случае, те. если
& ___
о, = —, к, € X, тгц 6 М, х = 1,п, достаточно умножить обе части равенства
(44.3) на наименьшее общее кратное знаменателей ттц, тпг,. - -, Шт,)- Таким
образом, выполнено равенство
. к11ок2 Р1 + ^2Р2 + - ■ • + 1о§2 рп =0 (44.4)
или, что тоже самое,
р^р^-...р‘"=1. (44.5)
Если все показатели степени к1,кг,...,кп в левой части (44.5) неотри
цательны, то так как р» 1, х = 1, п, то к1 = кг — ... = кп = 0.
Если же среди чисел ку,..., кп есть отрицательные - например,
к1 < 0, ..., к3 < 0, > 0, ..., кп > О,
то из (44.5) следует, что
что противоречит единственности разложения натурального числа на про

стые множители.
Таким образом, равенство (44.3) с целыми, а следовательно, и с рацио
нальными коэффициентами возможно тогда и только тогда, когда все эти
коэффициенты нулевые. ■
Два линейных пространства Ц и 1г над общим полем Р называются
изоморфными, если существует биективное отображение : У1 —+ У2, кото
рое сохраняет законы композиции, т.е. если для любых векторов х, у € Ц и
любого числа о € Р
12 Глава ХН.Линейное пространство над произвольным полем
1) + у) = <р(х) + ^(у);
2) <^(ах) = а<^(х).
Обозначение: 14 14 • Само отображение <р называется изоморфиз
мам линейных пространств.
Пример 44.6. Геометрические пространства 14, 14, 14 векторов на
прямой, на плоскости и в пространстве изоморфны арифметическим прост
ранствам К1, К2 и К3 соответственно. Действительно, поставим в соответ
ствие каждому вектору х € набор его координат в каком-либо базисе
е, т.е. арифметический вектор хе 6 Кп, где п = 1,2,3. Это соответствие
взаимно однозначно и сохраняет законы композиции, так как координаты
вектора обладают свойством линейности.
Пример 44.7. 14 — Св — К2.
Пример 44.8. ртХп « Ртп, и в частности Ктхп Ктап.
Теорема 44.4. Отношение изоморфизма есть отношение экви
валентности на множестве всех линейных пространств над полем Р.
Теорема 44.5. В изоморфных пространствах:
а) образ (и прообраз) линейной комбинации векторов есть линейная
комбинация образов (прообразов) с теми же коэффициентами;
б) образ (и прообраз) нулевого вектора есть нулевой вектор;
в) образ (и прообраз) линейно независимой системы векторов образует
линейно независимую систему;
г) образ (и прообраз) базиса есть базис.
Теорема 44.6 (критерий изоморфизма). Два конечномерных
линейных пространства над общим полем изоморфны тогда и только то
гда, когда их размерности совпадают.
Следствие. Любое п-мерное вещественное пространство изоморфно
арифметическому пространству Кп, а любое п-мерное комплексное прост
ранство - арифметическому пространству С".
ЗАДАЧИ
Примеры и простейшие свойства линейного
пространства
44-1. Доказать, что в линейном пространстве над полем Р
для выполнения равенства ах + (Зу = /Зх + ау, где а,(3 е Р, х,у
- векторы пространства, необходимо и достаточно, чтобы либо
о = Д либо х — у.
44.2. Не пользуясь коммутативностью сложения векторов,
доказать, что правые противоположный и нулевой элементы бу
дут одновременно левыми.
44.3. Доказать, что коммутативность сложения векторов вы
текает из остальных аксиом линейного пространства.
44.4. На множестве К2 упорядоченных пар действительных
чисел введена операция сложения по правилу:
если а =■ (01,02) и Ь = (61,62)» то а + 6 = (01 + 61,02 + 62)-
Ввести операцию умножения пары («1, аг) на действительное

число а так, чтобы:
а) были выполнены все аксиомы линейного пространства, кро
ме аксиомы
1 • а = а, Уа Е К2;
б) были выполнены все аксиомы линейного пространства, кро
ме аксиомы
(а 4- /3)а = аа + /За, Уа Е К2, Уа, /3 Е К.
чисел введены следующие операции:
если а = (а^аг) и Ь = (61,62), то а 4- Ь = (аг 4- 61, аг + 6г);
для любого комплексного числа а = А 4- гр (А, /х Е К)
а(аь аг) = (Ап1 4- /хаг, —Ма1 + Ааг).
Доказать, что множество К2 с так введенными операциями
является комплексным линейным пространством.
чисел введена операция сложения по правилу:
если а = (аьаг) и Ь = (61,6г), то а 4- 6 = (а1 4- 61, аг 4-6г).
Ввести операцию умножения пары (о1,аг) на комплексное
число а так, чтобы были выполнены все аксиомы линейного про
странства, кроме аксиомы
а(/3а) = (а/3)а, Уа Е К2, Уа,/5 Е С.
44.7. В комплексном линейном пространстве V определена
новая операция умножения на число по правил}’ а о х = ах,
Уа Е С. Доказать, что V является комплексным линейным про
странством относительно старой операции сложения векторов и
новой операции умножения на число.
44.8. Найти ошибку в следующем «доказательстве» того, что
аксиома 1 • а = а Уа Е V вытекает из других аксиом линейного
пространства: «Пусть а = аб, тогда 1 *а = 1(а6) = (1 -а)6 = аЬ =
а».
44.9. На множестве К+ положительных действительных чи
сел определены следующие операции:
а) «сложение» х&у=ху (т.е. обычное умножение х и у);
б) «умножение на действительное число» а О х = (те.
возведение х в степень а).
Показать, что множество относительно указанных опера
ций образует вещественное линейное пространство.
44.10. Пусть V - множество всех функций, заданных и при

нимающих положительные значения на отрезке [а, 6]. Определим
сложение двух функций и умножение функции на число равен
ствами:
= {,д€У,аЛ
а) Проверить, что относительно указанных операций V яв
ляется вещественным линейным пространством.
б) Доказать, что пространство V изоморфно пространству
Ц всех действительных функций, заданных на отрезке [а, б], от
носительно обычных операций сложения функций и умножения
функции на число.
44.11. Пусть Р - поле, Р - его подполе.
а) Доказать, что Р является линейным пространством над
полем Р.
б) Найти базис и размерность поля С над полем К.
в) Пусть ТГц,, тп ~ различные натуральные числа, каждое
из которых не делится на квадрат простого числа. Доказать, что
числа 1, ^/тпГ,..., линейно независимы в пространстве
г) Пусть Г1,..., гп - различные рациональные числа из интер
вала (0,1). Доказать, что числа 2Г1,..., 2Гп линейно независимы
в пространстве Кф.
44.12. Пусть р - простое число и Хр = {0,1,... ,р — 1} -
множество, в котором операции сложения и умножений вводится
по правилам (см. пример 44.3): \
х ф у = (х 4- у) то(1р, х 0 у = (ту) то<1р.
а) Показать, что образует поле, и следовательно, является
линейным пространством над самим собой.
б) Ввести структуру линейного пространства на множестве
всевозможных арифметических векторов, в которых каждая
компонента равна одному из чисел множества %р.
в) Найти общее число векторов в линейном пространстве
и его размерность.
44.13. Привести примеры линейных пространств, состоящих
из п векторов, если: а) п = 1; б) п = 2; в) п ■= 3; г) п = 4.
44.14. Показать, что если линейное пространство V содер
жит конечное число векторов, большее одного, то его основное
поле конечно.
44.15. Существует ли линейное пространство, состоящее из
шести векторов?
44.15.1. Пусть О - абелева группа. Доказать, что на множе

стве О можно ввести операцию умножения на числа из поля 2^
так, чтобы группа С стала линейным пространством над
44.16. Пусть V - линейное пространство всех подмножеств
конечного множества М из п элементов над полем ^2 (см. при
мер 44.4). Доказать, что если ни одно из подмножеств Х^,..., Х%
этого множества не содержится в объединении остальных, то эти
подмножества составляют в V линейно независимую систему.
44.17. Доказать, что пространство V всех подмножеств мно
жества М из п элементов (см. пример 44.4) и арифметическое
пространство 2^ изоморфны как линейные пространства над по
лем ^2- Указать какой-либо изоморфизм между ними.
Линейная зависимость. Ранг и база системы

векторов
44.18. Два вектора а и Ь линейного пространства V над по
лем Р называются коллинеарными, если существует такое число
а € Р, что либо а — аЪ, либо Ь = аа. Выяснить, являются ли
коллинеарными следующие пары векторов комплексных ариф
метических пространств:
а) (1, 1 + г, 2, 2 — Зг), (г, 1 — г, 2 4- г, —1);
б) (1, г, 2 — г, 3 + г), (1 — г, 1 + г, 1 — Зг, 4 — 2г).
Будут ли они коллинеарны как векторы соответствующих веще
ственных арифметических пространств?
44.19. Пусть в пространстве V над полем Р задан некоторый
базис 61,..., еп. Тогда каждому вектору х € V можно поставить
в соответствие строку его координат в этом базисе:
37 1 * Хе (О1, . - . , Огп).
Доказать, что:
а) линейная зависимость (линейная независимость) системы
векторов х,у,... равносильна линейной зависимости (соответ
ственно линейной независимости) системы строк х^, у^,..., 2^,
рассматриваемых как элементы соответствующего арифметиче
ского пространства Рп;
б) ранг системы векторов х, у,..., 2 равен рангу системы
строк
в) если вектор а линейно выражается через систему х, у,...,
2, т.е. а = Ах 4- ру 4- ... 4- то это же верно и для строк а', х'е,
у'е,..2', причем а'е — Хх'€ 4- ру^ 4-... 4- иг'е.
16 Глава ХПЛинейное пространство над произвольным полем
44.20. Выяснить, являются ли следующие системы матриц

линейно зависимыми:
« —1 ’ —г -1 1
> 1 г
1 -*
*
' 1 г
б) -г 0 »
‘ -1 —г '
—г 1 О
О [0
1 1
-и
Зависит ли ответ от того, каким является пространство - веще
ственным или комплексным?
44.21. Выяснить, являются ли следующие системы много
членов линейно зависимыми:
а) р(г4), Р(0, ?(“*)> гДе р(4) - 43 + 42 + 4 + 1;
б) I -4, 4 + г, (4 - г)2, (4 + г)2.
Зависит ли ответ от того, каким является пространство - веще
ственным или комплексным?
44.22. Доказать, что если какой-либо вектор линейного про
странства единственным образом представляется в виде линей
ной комбинации векторов в1,С2,..., е*, то эта система векторов
линейно независима.
44.23. Доказать, что если каждый вектор линейно независи
мой системы Е1,..., хп линейно выражается через векторы уг,...,
ут, то п < тп.
Найти ранг следующих систем векторов и выяснить, зави
сит ли ответ от того, какому пространству - вещественному или
комплексному - принадлежат эти векторы.
44.24. I! = (1, 2, 3), 44.25. ц = (1, 4, 7, 10),
хг = (6, 5, 4), Х2 = (2, 5, 8, 11),
х3 = (7, 8, 9), хз = (3, 6, 9, 12).
х4 = (12,11, 10).
44.26. х, = (1, -1, 0, 0), 44.27. х, = (1, -1, 0, 0),
х2 = (0,1, -1, 0), х2 = (0, 1, -1, 0),
*з = (0, 0,1, -1), хз = (0, 0, 1, -1),
х< = (0, 0, 0, -1), х4 = (1, 0, 0, -1).
хз = (7, -3, -4, 5).
44.28. х, = (1, 10, 0, 0), 44.29. х, = (1, 1, 1, 1, 1),
х2 = (0,1,10, 0), х2 = (1Л}-1,-г, !),
хз = (0, 0, 1, 10), х3 = (1,\=Л, 1, -1, 1),
х4 = (Ю-3, 0, 0,1). х4 = (1, -I, -1, г, 1).
§44. Определение и основные свойства
17
44.30. XI = ( 3 — г, 1 — 2г, — 7 + 5г, 4 4- Зг),

Х2 — (1 + Зг, 1 + г, —6 — 7г, 4г),
яз = ( 0, 1, 1, -3).
44.31. Р1(4) = *4-1, рз(г) = <2-1, РзИ = г2+1, р4(г) = г+1,
р5(г) = г-1.
44.32. Р1(г) = (г +1)2, Р2(г) = (I -1)2, Рз(г) = (е +1)»,
рд(г) = (г -1)3, Р5(0 = (г +1)4, ре(г) = (г -1)4.
44.33. Р1(г) = (г - 1)4,.Р2(<) = (г - 1)3(г +1),
рз(г) = (г -1)2(г +1)2> р<(г) = (г - 1)(г +1)3,
рз(г) = (г +1)4.
44.34. Р1(<) = I + г, рг(г) = г - г, Рз(*) = I + 1, р4(г) = 4-1.
44.35. Л, А2, А3, А4, где А = „ , .
„„ „„ . Г 1 г 1 + г] . [-11 » ]
44.36. А1 = 2 _ * 0 1_4], Л= [ 0 1 + 4 2 + {],
. _ [ 1+г -2 -11 . _ 1-г 2г
Аз~[1 + 2г -1-г-1]’ [2-1-1-Н
44.37.Л1=[| ^‘],Л2=[_г1
44.38. Существует ли система векторов из Сл, которые кол

линеарны как элементы комплексного пространства, а как эле
менты вещественного пространства имеют ранг, больший двух?
44.39. Известно, что система векторов а1,а2,...,ап € Сп
имеет ранг г как система векторов комплексного пространства
Сп. Доказать, что ранг этой системы в вещественном простран
стве не превосходит 2г.
Для каждой из следующих систем векторов найти ранг и
какую-нибудь базу.
44.40. Х1 = (1, -4, 3, 2), 44.41. хх = (0, 2,-1),
= (3) -7, 5, 3), Х2 = (3, 7,1),
яз = (3, —2, 1, 0), хз = (2, 0, 3),
х4 = (-4, 1, 0, 1). х4 = (5, 1, 8).
44.42. Р1(4) = 3*2 + 24 + 1, 44.43. р:(4) = 43 + 2^ + 34 + 4,
рг(4) = 442 + 34 + 2, рз(4) = 243 + 342 +44 + 5,
Р (4) = 342 +24 + 3,
з рз(4) = 343 + 442 + 54 + 6,
рД4) = 42+4 + 1, рД4) = 443 + 542 +64 + 7.
р5(4) = 442 + 34 + 4.
18 Гтава ХП.Линейное пространство над произвольным полем
44.44. Д Ат, ААТ, А2, А3» А4» где Л = х х .
44.45. Я, В, Вт, АВ, АВТ, ВА, ВТА, ВВТ, ВТВ, где

‘10 0' ’0 0 г
А = 0 10 > В = 0 1 0
0 0 0 0 0 0
44.46. В системе хх,... , хт первые г векторов образуют базу,
а Т[ - ненулевой вектор, не входящий в эту базу. Доказать, что
среди векторов базы найдется вектор х^, 1 < з < г1 такой, что
при замене его в подсистеме Х1,...,хг вектором XI получится
новая база заданной системы Х1,..., хт. Будет ли такой вектор
Ху единственным?
44.47. Что можно сказать о системе векторов ранга г, если
она имеет: а) единственную базу; б) ровно две базы; в) ровно
три базы? Две базы, отличающиеся лишь порядком векторов,
считаются одинаковыми.
Найти все базы следующих систем векторов.
44.48. X! = (4, -2, 12, 8), 44.49. хх = (1, 2, 3, 0, -1),
12 = (-6, 12, 9, -3), 12 = (0, 1, 1, 1, 0),
х3 = (-10, 5, -30, -20), хз = (1, 3, 4, 1, -1).
х4 = (—14, 28, 21, -7).
44.50. Указать все базы системы векторов
Х1 = (1+г, 1 —г, 2 + Зг), х2 — ( 1, 2),
хз = (1 — г, — 1 — г, 3 — 2г), хд = (4, —4г, 10 + 2г),
если они рассматриваются как: а) векторы комплексного про
странства; б) векторы вещественного пространства.
44.51. Даны две системы векторов:
XI = (1, 1, 1), У1 = 2, (1, 3),
х2 = (1, 0, -1), У2 = 1, (0, 2),
х3 = (1, 3, 5), Уз = 4, (3, 5),
У4 = 6, (4, 8).
Определить, линейно выражается ли система 3/1,3/2, ?/з > 3/4 через
систему Х1,Х2,хз.
44.52. Известно, что в системе векторов Х1,..., хт, У1,..., уп
векторы 2/1,..., уп линейно выражаются через векторыхх,..., хт.
Показать, что система Х1,..., хт, г/1,..., уп эквивалентна систе
ме Х1,...,ХШ.
44.53. Доказать, что в каждой системе векторов

содержащей хотя бы один ненулевой вектор, можно выбрать эк
вивалентную ей линейно независимую подсистему.
44.54. Даны векторы:
«1 = (0,1,0,2,0), а2 = (7,4,1,8,3), аз = (0,3,0,4,0),
а4 = (1,9,5,7,1), а5 = (0,1,0,5,0).
Можно ли подобрать числа су, г, у = 1,5, так, чтобы векторы
6» = с^а! 4- С12И2 4- сца^ 4- с,4а4 4- ^5, г = 1,5,
были линейно независимы?
44.55. Доказать, что вектор Ь линейно выражается через век
торы ах,аг, • • •,ак тогда и только тогда, когда ранг последней
системы векторов не меняется от добавления к ней вектора Ь.
44.56. Доказать, что если две системы векторов имеют оди
наковый ранг и одна из этих систем линейно выражается через
другую, то эти системы эквивалентны.
44.57. Доказать, что если пересечение двух систем векторов
А = {ах,...,а*;} и В = {&!,...,6т} непусто, то
г^(А П В) 4- г§(А В) < г§ А 4- г§В.
44.58. Доказать, что для любых двух систем векторов А =
{ах,..., а*} и В = {6х,..., 6т} справедливо неравенство
г^(ЛиВ) < г^А + геВ,
причем равенство в этом соотношении выполнено тогда и толь
ко тогда, когда ни один вектор одной системы не выражается
линейно через векторы другой системы.
Базис линейного пространства

44.59. Доказать, что в п-мерном линейном пространстве лю
бые п линейно независимых векторов образуют базис.
44.60. Доказать, что любой ненулевой вектор пространства
можно включить в некоторый базис этого пространства.
44.61. Доказать, что в линейном конечномерном простран
стве над бесконечным полем существует базис, не содержащий
ни одного вектора из заданной системы векторов ах,...»
44.61.1. Доказать, что в линейном пространстве над беско
нечным полем можно построить бесконечно много базисов.
44.62. В пространстве 1К5 найти три различных базиса, имею
щих общие векторы ех = (1, 0,0,1,1), ег = (0,1,1,0,0). Верно ли,
что существует лишь конечное число таких базисов, в которых
системы добавляемых векторов попарно не эквивалентны?

44.63. Систему многочленов I5 + Г, I5 — ЗГ, Г + 222, Г — I
дополнить до базиса пространства М$.
‘2 7 6‘ '2 1 1' ’4 8 7’
44.64. Систему матриц допол-
- 6 14 -
> 3 0 1 .9 2 5.
нить до базиса пространства
‘1 1 О' '0 0 2' 2 0 О' '0 0 О'
44.65. Систему матриц 1 0 1 0 1 0 0 10 10 1
0 10 2 0 1 0 0 0 0 0 0
Г0 2 01
ООО дополнить до базиса пространства К3х3. Можно ли вы-
.0 2
брать все добавляемые матрицы кососимметрическими?
Показать, что векторы ех,..., еп образуют базис арифметиче

ского пространства и найти координаты вектора х в этом базисе.
44.66. е, = (2,2, -1), е2 = (2, -1,2), е3 = (-1,2,2);
2? = (1, 1, 1).
44.67. = (1,5,3), е2 = (2,7,3), е3 = (3,9,4);
х — (2 - 2г, 7 — 4г, 4 — г).
44.68. б1 = (1,2, -1, -2), е2 = (2,3,0, -1), е3 = (1,2,1,4),
ед = (1,3, -1,0); х = (7,14, -1,2).
44.69. е1 = (1,2,1,1), е2 = (2,3,1,0), е3 = (3,1,1,-2),
е4 = (-4,4, -1,6); х = (7,8,7,2).
44.70. Построить какой-либо базис в вещественном про
странстве С| и найти координаты в этом базисе вектора (1 + г,
1 - 2г).
44.71. Арифметические векторы ех,... ,еп образуют базис в
комплексном пространстве Сп. Доказать, что:
а) векторы ех,...,еп, гвх,...,геп образуют базис в веществен
ном пространстве С§;
б) векторы ех,...,еп,аех,...,аеп образуют базис в вещест
венном пространстве тогда и только тогда, когда комплексное
число а не является вещественным.
44.72. Найти координаты многочлена I5 — I4 +I3 — I2 — I + 1
в каждом из следующих базисов пространства М&:
а) 1, 1У I2, I3, I4, г5;
б) Гн3, г-н3, Г + г3, г3, Г-н3, Г-н3.
44.73. Доказать, что многочлены 21+1?, 1?—1?, 1+1? образуют

базис в пространстве нечетных многочленов степени не выше 5,
и найти координаты многочлена 51 — 1? + 21? в этом базисе.
44.74. Показать, что последовательности
С1 = (2,3,5,8,13,...), е2 = (1,2,3,5,8,...)
образуют базис пространства всех последовательностей веще
ственных чисел (а1,а2,...), удовлетворяющих условию =
ак~1 + &к-2, к > 3. Разложить по этому базису последователь
ность х = (1,1,2,3,5,8,...).
44.74.1. Доказать, что линейное пространство из задачи 44.5
одномерно.
44.75. Доказать, что система матриц
образует базис пространства К2х2. Построить другой базис этого

пространства так, чтобы ни одна из его матриц не выражалась
линейно через какие-либо две матрицы базиса Е1, Е?, Е%, Е4.
44.76. Доказать, что матрицы
Я1 =
образуют базис пространства К2х2, и найти координаты

141 _ к
матрицы А = I в этом базисе.
О 21 '
44.77. Найти координаты матрицы в каждом из
21 2
следующих базисов пространства С2х2:
44.78. Доказать, что матрицы

3'
4
5
1
-1
—2
образуют базис пространства симметрических матриц порядка 3,

'0 6 1
и найти координаты матрицы А = 6 3 —3 в этом базисе.
.1 -з -з.
Переход к другому базису

44.79. Доказать, что каждая из двух систем векторов
С1 = (1 - 1,3 + 2г), е2 = (—1 + 2г, 3 — г)
и
/1 = (1,9 + Зг), /2 = (-1 + Зг,9)
является базисом пространства С2, и найти матрицу перехода от
первого базиса ко второму. Найти координаты вектора в первом
базисе, если известны его координаты т2) во втором базисе.
44.80. Доказать, что каждая из двух систем векторов
61 = (1,0, г), е2 = (0,г,1), е3 = (г,1,0)
и
Л = (1,0, —г), /2 = (0,-г,1), /з = Н,1,0)
является базисом пространства С3, и найти матрицу перехода
от первого базиса ко второму. Найти координаты вектора в пер
вом базисе, если известны его координаты (т1, х2, я3) во втором
базисе.
44.81. Показать, что многочлены 1, I — с, (I — с)2,..., (I — с)п
образуют базис в пространстве МП1 и найти координаты много
члена
/(2) — ао + сц14- а2^2 + ... + ап1п
в этом базисе.
44.82. Найти матрицу перехода от естественного базиса про
странства Мп к базису 1, I — с, (< — с)2,..., {I — с)п.
44.83. Доказать, что каждая из двух систем матриц
'1 2' ' 0 г ’0 О' '0 О' ’0 О'

3 0 5 -1 1 1 -2 0 1 о о
0 2 0 0 0 1 0 2 0 1
'1 Г ‘4 3 ’З 0‘ '3 1 ' 0 Г 0 О'

4 -1 5 1 3 0 О 5 -1 2 1 -1
0 2 1 2 1 0 1 —2 0 0 0 4
I
§44. Определение и основные свойства' 23
является базисом пространства К3х2, и найти матрицу перехо

да от первого базиса ко второму. Найти координаты матрицы
размера 3 х 2 в первом базисе, если известны ее координаты
(#1, 22, • •• ,2в) во втором базисе.
44.84. Доказать, что каждая из двух систем матриц
О 1-2' 0 О -Г 0-1 2
-10 3 0 0 4 10-2
2—3 0 1-4 0 -2 2 0
и
0 1 Г 0 2-2 0 10
-1 0 -1 -2 0 3 -1 0 -2
-110 2-3 0 0 2 0
является базисом в пространстве кососимметрических матриц
порядка 3, и найти матрицу перехода от первого базиса ко вто
рому. Найти координаты кососимметрической матрицы порядка
3 в первом базисе, если известны ее координаты (х1, 22, 23) во
втором базисе.
44.85. Доказать, что каждая из двух систем многочленов
1-&, 43, 1 + Ы + *3, (1 + 4)3
и
(1 + *)3, (1-*)3, *-*2 + Л и-г + ^ + г3
является базисом пространства М$. Найти координаты много
члена степени не выше 3 в первом базисе, если известны его ко
ординаты (#1, Т2, 23, Х4) во втором базисе.
44.86. Доказать, что каждая из двух систем многочленов
(1 + 42)2, (I-*2)2, 1
и
1 + *2 + Л 1-^ + 44,
является базисом в пространстве четных многочленов степени не
выше 4, и найти матрицу перехода от первого базиса ко второ
му. Найти координаты четного многочлена степени не выше 4 в
первом базисе, если известны координаты (21,22,23) во втором
базисе.
44.87. Как изменится матрица перехода от одного базиса к
другому, если:
а) поменять местами г-й и ^’-й векторы первого базиса;
б) поменять местами г-й и 7*-Й векторы второго базиса;
в) записать векторы обоих базисов в обратном порядке?
24 Глава XII Линейное пространство над произвольным полем
44.88. Матрица 8 является матрицей перехода от первого ба

зиса 61,..., Сп ко второму базису /1,..., /п п-мерного простран
ства V, а матрица - матрицей перехода от третьего базиса
51.. .. ,5п ко второму базису /1,..., /п. Найти матрицу перехода:
а) от второго базиса к первому; '
б) от первого базиса к третьему.
44.89. Как связаны между собой базисы Л, -.., /п и еь...,еп
пространства V, если матрица перехода от базиса е к /:
а) диагональная;
б) скалярная;
в) верхняя треугольная; ;
г) нижняя треугольная? . *
44.90. В п-мерном линейном пространстве заданы векторы
61.. ..,Ст, причем т > п + 2. Доказать, что существуют такие
числа 01,..., «т, не все равные нулю, что
171 т
1=1 1=1
44.91. Доказать, что система векторов линейного простран

ства является базисом тогда и только тогда, когда она образу
ет минимальную систему векторов, порождающую все простран
ство.
44.91.1. В п-мерном линейном пространстве V над полем Р
задан произвольный ненулевой вектор х. Доказать, что для лю
бого ненулевого вектор-столбца а = (01... ап)Т Е Рпх1 можно
выбрать базис 61,... ,6л пространства У, в котором координаты
вектора х совпадают с компонентами а:
хе = а.
44.92. Пусть 61,...,бп и /1,...,/п - два базиса линейного
пространства V и 1 < к < п. Доказать, что из векторов вто
рого базиса можно выбрать такие к векторов, что после обмена
их с векторами 61,..., из первого базиса получатся снова два
базиса пространства V.
44.93. Векторы Т1,...,х* € V линейно независимы, а базис
61,-..,бп пространства V таков, что он остается базисом после
замены вектора е, на вектор при любом г — 1, к. Верно ли, что
векторы Х1,...,Хй,е^+1, ...,еп тоже образуют базис простран
ства V?
§45. Линейное подпространство 25
44.94. Пусть V — п-мерное линейное пространство над полем

Р, состоящим из д элементов. Найти:
а) число векторов в пространстве V;
б) число базисов пространства V;
в) число невырожденных матриц п-го порядка над полем Р.
§45. Линейное подпространство

Непустое подмножество I» пространства V называется линейным под
пространством пространства V, если оно само является линейным прост
ранством относительно законов композиции, действующих в V. Другое опре
деление линейного подпространства, эквивалентное этому, устанавливается
теоремой 18.1, которая имеет место и в общем случае.
Как указывалось в §22, множество всех решений однородной системы
уравнений
Ах = 0 (45.1)
с п неизвестными образует линейное подпространство арифметического про
странства Кл. В общем случае, когда А € РтаХп, множество всех решений си
стемы (45.1) образует подпространство Ъ линейного пространства при
чем его размерность также равна п — г§ А.
О таком подпространстве говорят, что оно задано однородной системой
(45.1)
, и записывают это в виде
Ь : Ах = 0.
Другой способ задания линейного подпространства связан с понятием
линейной оболочки.
Пусть 01,02,__ ,о* — система векторов линейного пространства V над
полем Р. Линейной оболочкой системы векторов 01,02,..., а к называет
ся множество всевозможных линейных комбинаций этих векторов. Гово
рят также, что линейная оболочка натянута на векторы 01, аг - -., вк.
Обозначение: /^(о1,... ,а*). Итак,
к ___1
{ а = Е а'а» 1°‘ € Р, » = 1,к|.
Из определения следует, что каждое конечномерное пространство явля
ется линейной оболочкой векторов своего базиса.
Теорема 45.1. Если си,...,о* - векторы линейного простран
ства V, то __ , ак) является линейным подпространством простран
ства V.
Теорема 45.2. Две системы векторов линейного пространства
эквивалентны тогда и только тогда, когда их линейные оболочки совпада
ют.
Следствие 1. Линейная оболочка системы векторов совпадает с ли
нейной оболочкой своей базы.
С л едствие 2. Размерность линейной оболочки системы векторов
равна рангу этой системы:
сНт €(в1,..., а*) = Г2(сц,..., вк).
Пример 45.1. Найти размерность и какой-либо базис линейной обо

лочки Ь = /2(01,02,03,04), натянутой на векторы О1 = (1,2,3,1,0), а2 =
(1,1,2,4,1)
, аз = (3,4,7,9,2), а< = (1,0,1,7,2).
26 Глава ХП.Линейное пространство над произвольным полем
Решение. Составим из векторов ах, аг, аз, ад матрицу, расположив

их компоненты построчно и указав в конце каждой строки наименование
соответствующего вектора:
2 3 1 О 1 ах
1 2 4 1 аг
4 7 9 2 аз (45.2)
О 1 7 2 □ ад
Отметим, что любое элементарное преобразование строк этой матри
цы приводит к новому набору строк, которые остаются в исходной линей
ной оболочке Ь. Приведем матрицу (45.2) элементарными преобразованиями
строк к верхней ступенчатой форме:
Г1 2 3 1 01 ах Г1 2 3 1 01 О1
0 -1 -1 3 1 аг 0 -1 -1 3 1 аг — ах
Л-> 0 -2 -2 6 2 аз — Зах 0 0 0 0 0 аз — 2аг — ах '
.0 -2 -2 6 2. ад -ах .0 0 0 0 0. ад — 2аг + ах
Из последней матрицы следует, что:
- векторы аз, ад являются линейными комбинациями векторов ах и аг:
аз — ах + 2аг, ад = —ах 4- 2аг,
- векторы ах, аг — ах, а следовательно, и векторы ах, аг линейно неза
висимы.
Таким образом, ЛшЬ = 2 и векторы ах, аг образуют базу системы век
торов ах, аг, аз, ад, и поэтому являются базисом линейной оболочки Ь.
Отметим, что в качестве базиса Ь может быть выбрана не только ба
за рассматриваемой системы векторов, но и, например, ненулевые строки
полученной верхней ступенчатой формы, т.е. векторы ах = (1,2,3,1,0),
аг — ах = (0, —1, —1,3,1). ■
Пример 45.2. Составить однородную систему алгебраических уравне
ний, множество решений которой совпадает с линейной оболочкой X, рас
смотренной в предыдущем примере.
Решение. Вектор х — (хх,хг,хз,хд,хб) принадлежит линейной обо
лочке Ь = Г(ах,аг,аз,ад) тогда и только тогда, когда найдутся постоянные
«1, «2, а3, од такие, что
ахах + агаг + азаз + адад = х. (45.3)
Равенство (45.3) относительно с^, ] = 1,4, представляет собой систему
линейных алгебраических уравнений с расширенной матрицей
Г 1 1 3 1 з?х '
2 1 4 0 Х2
3 2 7 1 хз > (45.4)
1 4 9 7 Хд
0 1 2 2 Х5 _
а существование коэффициентов ] = 1,4, в этом соотношении равно
сильно совместности системы с расширенной матрицей (45.4).
Исследуем совместность этой системы методом Гаусса:
Г1 1 3 1 хх ' Г1 1 3 1 Х1 ■
0 12 2 Х5 0 12 2 Х5
В- 0 -1 -2 -2 Хз - Зхх — ► 0 0 0 0 Х2 — 2хх + Хб
0 3 6 6 Хд - Хх 0 0 0 0 Хз - Зхх + Хб
0 -1 -2 -2 Х2 “ 2X1 .
о
о
о
о
хд - хх — Зх5
Таким образом, для совместности системы, и следовательно, для того,

чтобы вектор х = (т1,Х2,Хз, Х4,Хй) принадлежал линейной оболочке Ь =
^(01,02,03,04), необходимо и достаточно, чтобы вектор х был решением
системы
—2X1 + Х2 4- Х5 = О,
{
—3x1 4- хз 4- Х5 = 0, ■
—Х1 4- Х4 — Зтэ = 0.
Теорема 45.3 (о монотонности размерности). Размерность

линейного подпространства не превосходит размерности пространства.
Подпространство той же размерности, что и все пространство, с ним
совпадает.
Суммой подпространств Ьг,..., Ьк называется множество
к ___
= {х = Х1 + . •. 4- X* | х< е Ь», 1=1,/;}.
1=1
Представление х = х> 4-... 4- х* вектора х называется его разложением
по подпространствам Ь1,...,Ьк-
Пересечением подпространств Ь1,...,Ьк называется множество
Ь1 П... П Ьк = {х € V | х б Ь», 1 = 1, &}•
Теорема 45.4. Сумма и пересечение подпространств линейного
пространства V являются его линейными подпространствами.
Теорема 45.5. Сумма линейных подпространств есть линейная
оболочка совокупности базисов слагаемых подпространств.
Следствие. Размерность суммы линейных подпространств равна
рангу совокупности базисов слагаемых подпространств:
к
=ге(е1,...,ет,/1,...,Л,...,р1,...,5е),
1=1 -
где 61,..., вт, 71,. • •, 7* > • • •,51 , • • ■ > 5( базисы подпространств Ь1, 1а,..
Ьк соответственно.
Теорема 45.6. Для любых двух линейных подпространств Ь\ и
Ьз линейного пространства V имеет место соотношение
сНт(1/1 4-1»2) = сЬт Ь1 + сйт 1а — (Нт Е1 П Ьа-
Пример 45.3. Найти размерность и какой-либо базис суммы подпро

странств Ь1 и Ьг, натянутых на системы векторов
ах = (1,1,1,1), 61 = (1,-1,-1,1),
а2 = 1,1,-1,-1), и 62= 3,-3,-1,1),
аз = (1, —1,1, —1) 6з = (3,-1,1,1)
соответственно.
Решение. В силу теоремы 45.5
1ч 4“Ьз = ^(01,02,03,61,62,63).
Найдем базис этой линейной оболочки методом, описанным в примере

28 Глава ХТТ Линейное пространство вад произвольным полем
45.1:
Г1 1 1 1- О1 Г1 1 1 11 О1
1 1 -1 -1 02 0 0 -2 -2 о2 -О1
1 -1 1 1 оз . 0 -2 0 -2 03 - О1
1 -1 -1 1 61 "* 0 -2 -2 0 61 — О1
3 -3 -1 1 62 0 -6 -4 -2 62 — 3о1
.3 —1 1 6з _о -4 -2 -2. 6з — З01
Г1 1 1 1- Я1 Г1 1 1 1-1 О1
0 -2 0 -2 Оз О1 0 -2 0 --2 Оз — О1
0 0 --2 -2 02 Д1 —*
0 0 -2 2 61 — аз
”* 0 0 --2 2 61 аз 0 0 0 --4 а2 — О1 + аз — 61 ’
0 0--4 4 Ь2 За 1 0 0 0 0 62 — 261 ~ 03
.0 0--2 2. Ъз О1 — 2аз 1о 0 0 0. 63 — 61—а1 — аз
Следовательно, (Иш(1/1 + X?) = 4 и базис суммы 1>х + Ьз образуют, на
пример, векторы
,
(1,1,1,1) (0, -2,0, -2), (0,0, -2,2), (0,0,0, -4)
или векторы аг, аг, аз, 61 исходных систем, в
Пример 45.4. Найти размерность и какой-либо базис пересечения под
пространств Ь1 и Ьг из предыдущего примера.
Решение. 1-й способ. Опишем каждое из подпространств и Ь2 од
нородной системой линейных алгебраических уравнений (см. пример 45.2):
3 Х1' Г1 3 3 Х1 1 3 Х1
-3 о О 2 Х2 +Х1 о 2 Хз+Х1
-1 Хз О 2 4 Хз +Х1 о О Х2 +Х1
1 х*. О -2 -2 Х< — Х1 . о О Х4 + Х3 — Х2 — Х1 .
Таким образом,
Ь1 : Х1 — хг — хз + Х4 = 0; Ьг : — Х1 - х2 + хз + х4 = 0.
Вектор х = (х1,хг,хз, Х4) принадлежит пересечению Ь1 Л Ьг тогда и
только тогда, когда его компоненты удовлетворяют обеим системам, описы
вающим подпространства 1гц и Ь?'.
Г1Л1,: { Х1 — Х2 — Хз + Х4 = 0,
(45.5)
—Х1 — Х2 + ХЗ + Х4 = 0.
Тем самым, базисом пересечения Ь1 Г) Ьг является фундаментальная
система решений однородной системы (45.5). Построим ее методом Гаусса:
Г 1-1-1 1101 Г1 -1 -1 1101
[-1-1 1 1|о_|^ [0 -2 0 2|0]
Следовательно, векторы С1 = (0,1,0,1), е2 = (1,0,1,0) образуют базис пере

сечения и сИт(Ь1 Г) Ьг) = 2.
2-й способ. Вектор х принадлежит пересечению Ь1П Ьг тогда и толь
ко тогда, когда он представим в виде линейной комбинации как векторов
011^2,03, так и векторов Ь1,&2,Ьз, т.е. найдутся постоянные о,, /Я,, ] = 1,3,
такие, что
х = сца1 4- 02^2 + азаз — 01Ь\ 4- $262 4- /Зз&з- (45.6)
Правое равенство в (45.6) представляет собой однородную систему ли
нейных алгебраических уравнений относительно коэффициентов ау, /3,, ] =
1,3. Найдем ее фундаментальную систему решений:
1 1-1-3 -3 Г1 1 1 -1 -3 -3
1-113 1 О 0—2 2 6 4 О
-1 1 1 1-1 0-2 0 2 4 2 О
-1 -1 -1 -1 -1 О -2 -2 0 2 2 О
1 -1 -3 -3 01 1 1 -1 -3 -3 О!
1 0-1-1 О 1 1 о -1 -1 О
1 -1 -3 -2 О О 1 -1 -3 -2 О
О -1 -2 -1 О О О -2 -4 -2 0.
Фундаментальная система такой однородной системы уравнений содер
жит два решения:
О1 02 Оз 01 [& 03
1 0 1 -1 0 1
0 0 1 -2 1 0
Из равенства (45.6) получим, что набору О1 = 1, аг = 0, аз = 1 (а также
набору 01 = —1, 0г = 0, 0з = 1) соответствует вектор С1 = (2,0,2,0), а набо
ру 01 = о2 = 0, о3 = 1 (01 = -2, 0г — 1, 0з = 0) - вектор е2 = (1, -1,1, -1)-
Эти векторы линейно независимы и, как следует из определения фундамен
тальной системы решений системы (45.6), через них линейно выражаются
все векторы х, представимые в виде (45.6). Следовательно, в1, ег — базис
Ь1 П Ьг и <Нш(Ь1 П Ьг) = 2.
Заметим, что для построения С1 и ег достаточно определить только на
бор значений 01,02,03 (или только 01,02,03). ■
Сумма подпространств линейного пространства называется прямой сум
мой, если разложение каждого вектора в ней по слагаемым подпростран
ствам единственно. Обозначение: ©... © Ьк .
Теорема 45.7 (критерии прямой суммы). Для подпрост
ранств конечномерного линейного пространства У следующие
утверждения равносильны:
1) сумма подпространств 1>1,...,Ьк ~ прямая;
2) совокупность базисов подпространств линейно независи
ма;
3) совокупность базисов подпространств Ь1,...,Ьк образует базис сум-
4) <1ш152*1,! ;
5) существует вектор а € 52^=1 которого разложение по под
пространствам Ь1,...Дк единственно;
6) произвольная система ненулевых векторов в1, взятых по од
ному из каждого подпространства 1^, » = 1,/с, линейно независима;
7) Ь1 П Ьг = {0} к = 2/
Теорема 45.8. Линейное пространство V является прямой сум
мой двух своих подпространств М и Ь? тогда и только тогда, когда:
30 Глава XII. Линейное пространство над произвольным полем
1) сНшУ = (Нт 11 4- (Пт Ла; *

2) 11 П Лг = {$} • '
Если пространство V является прямой суммой Лх и Л2, то в разложении
произвольного вектора х € V по этим подпространствам: х = п 4- х2, »х €
11, Х2 € Г2, вектор хх называется проекцией х на Л1 параллельно Ь?, а
вектор х2, соответственно, - проекцией х на 1>2 параллельно
Пример 45.5. Даны многочлены -
/1 (4) = 43 4- 24 4~ 4, Р1(4) = 43 + 42 + 24,

/а(4)=343 4-42 - 1, и <?2(4) = 243 + I2 + I + 3,
/з(4) = 543 +I2 + 414- 7 $з(4) = I3 + 2г2 + 54-3.
Показать, что подпространства Ь\ = Л(У1,/2,/з) и Ла = ^(<71,5г,5з) в пря

мой сумме образуют все пространство Мз, и найти проекцию многочлена
р{1) — 643 + 242 + 64 + 7 на Лх параллельно Ла-
Решение. В силу изоморфизма линейных пространств Мз и К4 решим
ту же задачу для линейных подпространств Лх и Ла, натянутых на арифме
тические векторы
Л1 = (1,0,2,4), ' 51 = (1,1,2,0),

а2 = (3,1,0,-1), и 5а = 2,1,1,3),
аз = (5,1,4,7) Ьз = (1,2,5,-3)
соответственно, и вектора х = (6,2,6,7).

В силу теоремы 45.7 достаточно показать, что
<Пт Л1 4- (Пт Л2 = (Пт(Л1 + Л2) =4.
Имеем
(Пт Л1 = 2,
(Пт Ла = 2.
Для нахождения (Пт(Л14- Л2) воспользуемся алгоритмом, описанным в

примере 45.3:
Г1 0 2 41 Г1 0 2 41 Г1 0 2 41
Т 1 т 0 1 -6 -13 —► 0
Л1 4- Л2. 112
1 -6 -13 '■ ► 0
0
1-6 -13
0 6 9
0 0 10-4
.0 -1 -3 3. 0 0-9 -10. 0 0 9 10.
Тем самым, (Кт(Лх 4- Л2) = 4 и Л1 ф Л2 = К4.

Найдем теперь проекцию вектора х = (6,2,6,7) на Л1 параллельно Л2.
Для этого разложим вектор х по базису ах, а2, 51, 52 пространства К4:
х — «пах 4- о2а2 4- /3151 + (45.7)
Из этого разложения следует, что искомая проекция - это вектор Ог1а1+а2а2.

Решим систему (45.7) методом Гаусса:
Г1
0 1
3 1
1
2
1
61
2
Г1
0
3 1 2
1 1 1
61
2
г*0 3
1
1
1
2
1
61
2
—>
2 0 2 1 6 0 -6 0 -3 -6 0 0 6 3 6
[4 -1 0 3 7. .0 -13 -4 -5 -17. .0 0 9 8 91
Г1 3 1 2 61 &=0,
0 111 2 & = 1,
0 0 2 1 2 02 = 1,
0 0 0 25 0 Ох = 2.
Таким образом, проекцией х на параллельно является вектор
2<ц + аг = (5,1,4,7),
а следовательно, проекцией многочлена р{1} на подпространство Ь1 парал
лельно подпространству Ьз, заданным в условии задачи, является много
член 5<3 + I2 + 41 4- 7.
Замечание. Можно отказаться от вычисления <1пп(Ь1 + Гэ), а сразу
искать разложение вектора х по совокупности базисов ах, аг и 61,62 под
пространств Л1 и 1/2, решая систему (45.7). Эта система имеет решение при
любой правой части (следовательно, К4 = €х + Ъз), она имеет единствен
ное решение (как крамеровская система), и следовательно, каждый вектор
х 6 Ж4 имеет единственное разложение по подпространствам Ь1 и Ьз, т.е.
Я4 ф ■
Пусть Ь - линейное подпространство пространства V. Подпространство
Ь8 называется дополнительным подпространством к Ь, если Ь © Ь8 = V.
Теорема 45.9. Для любого подпространства Ь линейного про
странства V существует дополнительное подпространство.
Пример 45.6. Найти какие-либо два различных дополнительных под
пространства к подпространству Ь1 = €(/1, /2, /з) из предыдущего примера.
Решение. Воспользуемся изоморфизмом линейных пространств Мз и
К4 и тем, что, как было показано в предыдущем примере, Ь1 является ли
нейной оболочкой своего базиса из векторов ».
ах = (1,0,2,4), а2 - Зах = (0,1, -6, -13).
Дополним эти два вектора до базиса всего пространства Я4, для чего до
пишем к матрице, составленной из компонент векторов ах и аз — За х, строки
так, чтобы в результате получилась невырожденная матрица. Это можно
сделать, например, построив следующую верхнюю треугольную матрицу:
Г 1 О 2 41
0 1-6 -13
0 010 (45.8)
.0 0 0 1.
Отсюда следует, что векторы 6х = (0,0,1,0) и Ьз = (0,0,0,1) обладают

требуемым свойством, и подпространство €(61,62) - дополнительное к М-
Для построения другого дополнительного подпространства перейдем от
матрицы (45.8) к новой невырожденной матрице, прибавив к ее третьей
32 Глава ХП.Лннейпое пространство над произвольным полем
строке первую:
Г 1 0 2 4 1
0 1 -6 -13
1 0 3 4
. 0 0 0 1
Строки матрицы останутся линейно независимыми и, следовательно, бу
дут базисом пространства К4. Таким образом, линейная оболочка €(63,64),
натянутая на векторы 63 = (1,0,3,4), 64 = (0,0,0,1), образует,-очевидно,
другое дополнительное подпространство к €х. ■
ЗАДАЧИ
Примеры и простейшие свойства линейного

подпространства
45.1. Доказать, что в изоморфных пространствах образ и
прообраз линейного подпространства Ь являются линейными
подпространствами, изоморфными Ь.
Доказать, что следующие множества арифметических векто
ров из Рп образуют линейные подпространства; найти их базис
и размерность.
45.2. Все векторы, у которых первая и последняя компонен
ты равны между собой.
45.3. Все векторы, у которых компоненты с четными номе
рами равны нулю.
45.4. Все векторы, у которых компоненты с четными номе
рами равны между собой.
45.5. Все векторы вида (а, /3, а, 3,...), где а, /3 произвольны.
45.6. Доказать, что все симметрические матрицы образуют
линейное подпространство пространства матриц Рпхп. Найти
размерность и какой-либо базис этого подпространства.
45.7. Доказать, что все кососимметрические матрицы образу
ют линейное подпространство пространства матриц рпХп. Найти
размерность и какой-либо базис этого подпространства в случае,
если: а) Р - поле характеристики, отличной от 2; б) Р - поле ха
рактеристики 2.
45.8. Доказать, что все матрицы, перестановочные с данной
матрицей А 6 Рпхп, образуют линейное подпространство про
странства матриц рпхп. Найти размерность и какой-либо базис
1 г
этого подпространства в случае, когда Р = С и А —
—г 1
45.9. Доказать, что если линейное подпространство Ь про

странства многочленов Мп для любого к — 0,р содержит хотя
бы один многочлен степени к и не содержит многочленов степени
к > р, то оно совпадает с подпространством Мр всех многочленов
степени не выше р.
Доказать, что следующие множества многочленов из Мп об
разуют вещественные линейные подпространства, и найти их ба
зис и размерность.
45.10. Все четные многочлены.
45.11. Все нечетные многочлены.
45.12. Все многочлены, имеющие корень а 6 К.
45.13. Все многочлены, имеющие корень а € С\К.
45.14. Все многочлены, имеющие своими корнями не равные
между собой числа аь а2,..., ак € В.
45.15. Многочлен /(т1,Х2,... ,тп) от п неизвестных с коэф

фициентами из произвольного поля Р называется однородным
многочленом, если можно указать такое натуральное число тп,
что
/(1x1,1x2,... Дхп) = 1т/(х1>х2,...,хп) V* е Р.
Показать, что все однородные многочлены степени к от п неиз
вестных Х1, х2,..., хп с коэффициентами из произвольного поля
вместе с нулевым многочленом при обычных операциях нал, мно
гочленами образуют линейное пространство, и найти его размер
ность.
45.16. Найти размерность и какой-либо базис комплексного
арифметического подпространства, заданного системой линей
ных алгебраических уравнений:
( (1 — г)т1 + (—3 + 2г)х2 + (2 — г)х$ = О,

в) < (-4 + 6г)т1 + (4 - Зг)х2 - Згхз = О,
[ (—9 -I- г)х1 + (5 — г)х2 + 4х3 — 0;
Г Т1 + (1 - г)х2 + (2 4- г)хз = 0,
г) < (1 — Зг)х1 — (2 + 4г)т2 + (5 — 51)т3 = 0,
1 2гт1 + (2 + 2г)х2 + (-2 + 4г)т3 = 0;
2-3559
( XI - 2х2 + (1 + 2г)*з - (1 - г)*4 = О,

-Х1 + Зт2 “ (1 + Зг)^з + (2 - г)т4 = О,
д) < гх1 + (1 + г)х2 + хз + 2гж4 = О,
2гЖ1 + 2га?з — (2 — 2г)ж4 = О,
(2 - г)х2 - (1 + 2г)т3 + (2 - г)я4 ~ О.
Линейная оболочка системы векторов

Найти размерность и какой-либо базис линейных оболочек,
натянутых на следующие системы векторов соответствующих
линейных пространств V.
45.17. ах - (1,0,0,-1), а2 = (2,1,1,0), а3 = (1,1,1,1),
о4 = (1,2,3,4), а5 = (0,1,2,3); V = Ш4. •
45.18. а1 = (1,1,1,1,0),а2 = (—1,—1,1,1,1),а3 = (2,2,0,0, —1),
о4 = (1,1,5,5,2), о5 = (1,-1,-1,0,0); V = К5.
45.19. Д(4) = 46 + /2(1) = г6 + 344 - 4, /3(4) = 46 - 244 + I,
/4(4) = 46 - 444 + 24; У = М&.
45.20. С1 = (-3 + 2г, -г), с2 = (3 + г, 7 - 6г); V = С|.
45.21. С1 = (1, —2, г), с2 = (2 — г, —4 + 2г, 1 + 2г),
с3 = (Зг, —6г, —3); V = С3.
45.22. С1 = (0,3 + Зг, 4 — г, —3), с2 = (1,1,1,1 — г),
с3 = (1,7 +6г, 9 — 2г,-5 — г); V = С4.
45.23. С1 = (1,1,1,1), с2 = (1,1,1,1 — г),
с4 = (0,0,0,1), С5 = (2,3,2,4 - г);
‘276
45.24. А1 =
-6 1 4
45.25. Линейное подпространство И натянуто на систему век

торов ГГ1,..., Хк. Доказать, что размерность Ь равна рангу систе
мы а?1,..., Хк, а базисом может служить любая база этой систе
мы.
45.26. Пусть У - п-мерное линейное пространство над по
лем Р, состоящим из д элементов. Найти количество й-мерных
подпространств пространства V.
Найти системы линейных алгебраических уравнений, кото
рые описывают линейные оболочки, натянутые на следующие
системы векторов.
45.27. 01 = (1, -1,1,0), о2 = (1,1,0,1), о3 = (2,0,1,1).
45.28. а1 = (1,-1,1,-1,1), а2 = (1,1,0,0,3), а3 = (3,1,1,-1,7),

а4 = (0,2,—1,1,2).
45.29. С1 = (1 + г,3), С2 = (3 — г,3 — 6г).
45.30. С1 = (1,1,1,1-г).
45.31. С1 = (0,3 + г,4 - г, -3), с2 = (1,7 + 2г, 9 - 2г, -5 - г),
с3 = (1,4 + г, 5 — г, —2 — г), с4 = (1,1,1,1 — г).
45.32. Пусть Ь - т-мерное линейное подпространство п-мер-
ного пространства V. Доказать, что можно найти такой базис
..,
61,. еп пространства V, в котором первые т векторов ех,..., ет
принадлежат подпространству Ь.
45.33. Доказать, что каково бы ни было т-мерное подпро
странство Ь тг-мерного пространства У, где т < п, найдется
базис V, в котором: а) не содержится ни одного вектора из
б) содержится ровно к векторов из Л, к < т.
45.34. Можно ли составить базис пространства М$ из-мно
гочленов пятой степени? Можно ли, наоборот, найти базис этого
пространства, в котором бы не содержалось ни одного многочле
на пятой степени?
45.35. Доказать, что линейная оболочка системы векторов
Х1, ..., является пересечением всех подпространств, содержа
щих векторы #1,..., хк, и в этом смысле является наименьшим
подпространством, содержащим эти векторы.
45.36. Пусть V - п-мерное линейное пространство. Если е -
какой-либо базис пространства V, то для каждого вектора а 6 V
обозначим через а'е строку из его координат в базисе е. Доказать,
что две линейно независимые системы бц, а2, • • •, а* и Ь1, 62, - • ♦,
(к <п) пространства V эквивалентны тогда и только тогда, ко
гда в любом базисе е соответствующие миноры к-го порядка мат
риц Ае И Ве, составленные ИЗ строк (П1)е, (а2)е> - • ■> (акУе И (^1)е’
(62)е, . . (Ьк)е> пропорциональны.
Сумма и пересечение подпространств

45.37. Доказать, что для любого р € N
(Пт(Ь1 + ... + 1р) < <Нт Ьг + ... + (Нт Ьр.
45.38. Пусть 1/1 - линейная оболочка векторов ах,..., а*;,
12 - линейная оболочка векторов 61,...,6р Доказать, что бази
сом суммы 1/1+^2 может служить любая база системы О1,..., а*,
..,
61,. Ьр В частности, базпс Л1 + Ь2 можно получить дополне-
36 Глава XI1.Линейное пространство над произвольным полем
нием как базиса Г1, так и базиса Гз-

45.38.1. Доказать, что в изоморфных линейных простран
ствах образ суммы подпространств является суммой образов этих
подпространств.
Найти размерность и какой-либо базис суммы подпрост
ранств Г1 = , а^) и Г2 =. Г(Ь1,..., Ь/) для каждой из
следующих систем векторов соответствующих линейных про
странств.
45.39. «1 = (0,1,1,1), а2 = (1,1,1,2), а3 = (-2,0,1,1);
= (-1,3,2,-1), &2 = (1,1,0,-1).
45.40. й1 = (2, -5,3,4), а2 - (1,2,0, —7), а3 = (3, -6,2,5);
Ь1 = (2,0, —4,6), = (1,1,1,1), Ь3 = (3,3,1,5).
ю], г1 з
45.41. 01 = [о 1 а2 = 1 о]’ “ [0 1
45.42.
45.42.1. Доказать, что в пространстве суммой подпро

странств
й = {/(О I /(0) = /'(0) = 0}, 12 = {/(01 /(I) = /'(1). /(2) = 0}
является подпространство
Ь = {/(() е м312/'(0) + 5/(0) = 0}.
45.43. Доказать, что сумма 4- Ьъ двух линейных подпро
странств равна пересечению всех линейных подпространств, со
держащих как Г1, так и 1з, и в этом смысле является наимень
шим подпространством, содержащим и Г2.
45.44. Доказать, что для любого р € N
сПш(Г1 + ... + Ьр) > тах(сИтГ1,..., сНтГр),
причем знак равенства в этом неравенстве достигается тогда и
только тогда, когда одно из подпространств Гу содержит все
остальные подпространства.
45.45. Пусть V - линейное пространство над бесконечным
полем. Доказать, что объединение конечного множества подпро
странств в V является подпространством тогда и только тогда,
когда одно из подпространств содержит все остальные.
45.45.1. Пусть V — линейное пространство над бесконечным

полем Р и Ь1,..., Ьк - его подпространства, ни одно из которых
не совпадает с V. Доказать, что в V можно найти бесконечно
много векторов, не лежащих ни в одном из этих подпространств.
45.46. Пусть V — линейное пространство над бесконечным
полем Р и Ь1,..., Ьк - его подпространства, причем .Ди.. А31>к =
V. Доказать, что V = Ьд для некоторого ] = 1,..., к.
45.47. Пусть V - линейное пространство над полем Р, и
Р2 ~ его подпространства, причем Р1 С1 Р2 — V. Доказать, что
либо V = Р1, либо V = р2«
45.48. Привести пример такого пространства V над конеч
ным полем, что V = 1ч □ 1/2 и где все М, Р2,1/3 Являются
подпространствами, отличными от V и от нулевого подпростран
ства.
Найти размерность и какой-либо базис пересечения двух под
пространств — С(ах,..., ак) и Р2 = ..., 6/) для каждой
из следующих систем векторов.
45.49. = (2,1,0), а2 = (1,2,3), а3 = (-5, -2,1);
Ь1 = (1,1,2), 62 = (-1,3,0), 63 = (2,0,3).
45.50. П1 = (1,2,1,1), а2 = (2,3,1,0), а3 = (3,1,1,—2);
61 = (0,4,1,3), Ь2 = (1,0,-2,-6), Ь3 = (1,0,3,5).
45.51. О1 = (1,1,0,0), а2 = (0,1,1,0), а3 = (0,0,1,1);
61 = (1,0,1,0), 52 = (0,2,1,1), Ь3 = (1,2,1,2).
Найти размерности и какие-либо базисы суммы и пересече
ния подпространств 1ч = /2(а1,..., а*) и Ь2 = С(Ь1,... ,Ь[), на
тянутых на следующие системы комплексных арифметических
векторов; рассмотреть два случая: когда основным полем явля
ется поле К вещественных чисел и когда - поле С комплексных
чисел.
45.52. а1 = (1,2,3), а2 = (1, -2,0, а3 = (2,0,3 + г);
Ьг = (1,0, Зг), &2 = (1,4,3 + 2г), Ь3 = (-1,4,3 - 4г).
45.53. сц = (1,1,1,1), а2 = (1,2,1,3 - г), а3 = (2,3,2,4 - г),
п-4 = (1,1,1,1 г); 61= (0,1,0,3 г), 62 = (0,2,0,5 2г),
63 = (0,2 + г, 0,6 + г), 64 = (1,4 + г, 5 - г, -2 - г).
Найти размерность и какой-либо базис пересечения двух под
пространств Л1 и Да, если первое задано однородной системой
уравнений, а второе - как линейная оболочка системы векторов
а1,а2,а3-
I
а1 — (2) 3, — 1),
Г9x1 — 6х2 + Зхз = 0,
45'54’ 1бх1-4х2 + 2хз = 0; а2 = (1,2,2),
аз = (1,1, -3).
01 = (1,1,1,1),
45.55. {-5х1 + Зх2 + х3+х4 = 0; а2 = (1,0,1,-1),
оз = (1,3,0, 4).
Л1 — (—1,6,4,7, —2),
/ Х1+ *2-2*4 =0,
4а-00- (2x1 + 2хз - 5X4 + х5 = 0; о2 = (-2,3,0,5,-2),
а3 = (-3,6,5,6, -5).
45.57. Найти размерности и какие-либо базисы суммы и пе
ресечения подпространств и Гг, если первое задано однород
ной системой уравнений, а второе - как линейная оболочка систе
мы комплексных арифметических векторов а1,а2,аз (рассмот
реть два случая: когда основным полем является поле К веще
ственных чисел и когда - поле С комплексных чисел):
01 = &г2>9’ ..
3x1 + (1 - 2г)х2 + гхз = 0,
{ а2 = (2,1+г,-г),
(3 + 6г)х1 + 5x2 - (2 - г)х3 = 0;
а3 = (0,5 + г, —Зг).
Найти какие-либо базисы суммы и пересечения двух подпро
странств Г1 и Г2, заданных однородными системами уравнений.
45 58 + =0, ( ®1+ х2-т3- х4 =0,
22
40.00.1Ж1 _ Ж2 + Хз _ = о; ( 2x1 + х - х3 - Зх4 - х5 = 0.
2x1 - я2 - = О, < 3x1 — х2 — Зх3 = О,
45.59.
{ Х1 - хз — х4 = 0;
/2X1+ х 2-2 - х4 = 0,
хз
Х1 — х3 — Х4 — 0.
Х2 ~ Х4 = 0,
1 XI + 2х2 - х3 - 2х4 = 0; { - Зх2 + Зх4 = 0.
45.61. Найти размерности и базисы суммы и пересечения

подпространств пространства К3х3, натянутых на системы мат
риц
-2 3 Г 0 0 Г '1 2 3‘
Л4 = 3 6 2 и В1 = 0 2 6 ,в2 = 2 3 4
. 1 2 1. 1 6 4 3 4 5
___ 1
СП
* 0 5 3'
—
о
В3 = 4-4 2 ,В4 = 4 -6 —4
0 2 9 -1 —4 5
45.62. Найти размерности и базисы суммы и пересечения
подпространств пространства Мз, натянутых на системы мно
гочленов 1 + 21 + <3, 1 4- I 4-I2, I — I2 + I3.и 1 4- 22, 1 4- 31 4-13,
31 — I2 4-13 соответственно.
45.63. Доказать, что если размерность суммы двух подпро
странств на единицу больше размерности их пересечения, то сум
ма совпадает с одним из этих подпространств, а пересечение - с
другим.
45.64. Доказать, что если сумма размерностей двух подпро
странств больше размерности всего пространства, то пересечение
этих подпространств содержит ненулевой вектор.
45.65. Матрицы А; и А2 имеют одинаковые размеры. Про
странства 14, Рг порождены их строками, а пространства И4, И4
- их столбцами. Доказать, что следующие условия эквивалент
ны:
а) ге(А11 А%) = А1 4- Л2, где (Ах | Л2) - матрица, полу
ченная приписыванием к матрице А1 матрицы Л2;
б) V! П У2 = {0};
в) И4 А \У2 = {0}.
45.66. Доказать, что для подпространств Ь, 21,Д:
а) (2 А 21) 4~ (2А 2^) С (21 4~22);
б) 2 4-(21А22) С (2 4-2^ А (2 4-Д).
Привести примеры подпространств 2, 21, Д, для которых вклю
чения в этих соотношениях являются строгими.
45.67. Доказать, что для подпространств 2, 21, Д:
а) если 2ц С Ь, то (Ь А 2ц) 4- (2 А Д) = Ь А (21 + Д);
б) если 2/ С 2/1, то Ь 4- (21 А 2^) = (2 4- 21) А (2 4- Д).
Прямая сумма линейных подпространств

45.68. Для вектора х = (1,0,1) найти два различных раз
ложения по подпространствам 21 и Д, рассмотренным в задаче
45.49.
45.69. Пусть V - линейное пространство над бесконечным
полем. Доказать, что если его вектор х имеет два различных
разложения по подпространствам Ь1,..., Гд., то он имеет беско

нечно много таких разложений.
45.70. Доказать, что пространство арифметических век
торов х — (хх,...,^п) есть прямая сумма подпространства
описываемого уравнением жх 4-... + хп = 0, и подпространства
Гг, описываемого системой уравнений з?х = х% = ... = хп. Най
ти проекции единичных векторов ех,..., еп естественного базиса
пространства на параллельно Гг и на 1г параллельно .
45.71. Доказать, что пространство КпХп есть прямая сумма
подпространств Гц - симметрических и 12 - кососимметрических
матриц. Найти проекции и А2 матрицы
’ 1 1 ... 1 ■
. 0 1 ... 1
I 0 0 ... 1
на Гх параллельно 1г и на 1г параллельно 1х-

45.72. Показать, что линейные подпространства и 1г, на
тянутые на системы векторов сц = (2,3,11,5), аг = (1,1,5,2),
а3 = (0,1,1,1) и Ьх = (2,1,3,2), к = (1,1,3,4), Ь3 = (5,2, б, 2) со
ответственно, дают в прямой сумме все пространство К4, и найти
разложение вектора х = (2,0,0,3) по этим подпространствам.
45.73. Доказать, что пространство Мп является прямой сум
мой подпространства всех четных и подпространства всех нечет
ных многочленов степени не выше п.
45.74. Доказать, что пространство М3 является прямой сум
мой следующих подпространств Гх и 1-2, и найти проекцию мно
гочлена р(1) — /3 +1 на 1х параллельно Д>:
а) 11 = {/(0еМ3|/(1) = /'(1) = О},
Ьз = {/(4) 6 Л/з |/(0) =/'(0) = 0};
б) Л = {/(<) ёМз 1/(0) = /(!)},
Г2 = {/(4) е М3 1/(24) = 2/(4) У4 е К};
в) Ь1 = {/(«) е Мз К-1) = /(0) = /(I) = о},
Ьз = {/(4) е Мз /'(1) = 0}.
45.75. В пространстве С2 подпространство 1х натянуто на
вектор (1,2), а подпространство 1г - на вектор (1 4-1,3). Найти
проекцию вектора а на 1х параллельно 1г, если:
а) а — (—1,21); б) а = (3 — »,3 — 61); в) а = (10 4-15», — 151).
45.76. Доказать, что для того, чтобы сумма более чем двух
подпространств 1>14-1/2+- • -+-Ьр была прямой, необходимо, чтобы
выполнялось условие О = {0} для всех г д. Является ли
это условие достаточным?
45.76.1. Доказать, что в изоморфных линейных простран
ствах образ прямой суммы подпространств является прямой сум
мой образов этих подпространств.
45.77. Для подпространства Ь, натянутого на векторы П1 =
(1,3,0, -1), аг = (2,5,1,2), аз = (1,2,1,3), найти два различных
дополнительных подпространства.
45.78. В пространстве Мп найти два различных дополни
тельных подпространства для подпространства Ь многочленов,
удовлетворяющих условию /(1) = 0.
45.79. В пространстве К3х3 найти два различных дополни
тельных подпространства д ля подпространства Ь кососимметри
ческих матриц.
45.80. Пространство V разложено в прямую сумму подпро
странств Ь1,..., Ьр. Доказать, что:
а) если вектор а имеет разложение а = «1 4-... + ар, а3 €
= 1,р, то разложение вектора Ха по подпространствам
Ь1,..., Ьр имеет вид
Ха = Ла1 4-... 4- Лор;
б) если вектор Ь имеет разложение Ъ = 614-.. .4-6?, 67 € ]=
1, р, то разложение вектора а 4- 6 по подпространствам .., Ьр
имеет вид
а 4* 6 = (<11 4- 61) 4-... 4- (а? 4- 6р).
45.80.1. Доказать, что в линейном пространстве над беско
нечным полем любое нетривиальное подпространство имеет бес
конечно много дополнительных подпространств.
45.81. Пусть Р - поле из к элементов, Ц - подпространство
размерности т в пространстве V размерности п над полем Р.
Найти число всех дополнительных к 1) подпространств.
45.82. Доказать, что в пространстве V над бесконечным по
лем подпространства Ьр имеют общее дополнительное
подпространство в том и только том случае, когда их размерно
сти равны.
45.83. Известно, что функционал на множестве всех
подпространств линейного пространства V обладает следующи
ми свойствами:
а) если подпространства и Да имеют нулевое пересечение,
то
а(Г1 + Ь2) = ^(Ь1) + ^2),
б) если (НтГ = 1, то с?(Ь) = 1.
Доказать, что <2(Г) = <ПтГ для всех подпространств Ь.
§46. Линейное аффинное многообразие

Приведенные в §18 определение и элементарные свойства линейного
многообразия (применительно к вещественным линейным пространствам)
сохраняются и в линейном пространстве над произвольном полем. Воспро
изведем известные факты и дополним их рядом новых.
Из определения линейного аффинного многообразия вытекают следую
щие факты.
Г. Вектор сдвига хо принадлежит линейному многообразию.
2°. Разность двух векторов линейного многообразия принадлежит на
правляющему подпространству.
Теорема 46.1. Два линейных аффинных многообразия Н\ — Х1 4-
и Нз = Х2 + Ьг совпадают тогда и только тогда, когда Ьу = Ь? = Ь и
Х1 — Х2 Е Ь.
Следствие 1. Вектором сдвига может быть любой вектор линей
ного многообразия.
Следствие 2. Линейное многообразие может быть получено сдви
гом единственного направляющего подпространства.
Размерностью линейного аффинного многообразия называется размер
ность его направляющего подпространства. Линейное многообразие размер
ности 1 называется прямой в линейном пространстве, размерности 2 - плос
костью, размерности (п — 1), где п = &т V, - гиперплоскостью.
Очевидно, что прямая в линейном пространстве определяется уравне
нием
х = хо + 1а, I € Р,
где хо - вектор сдвига и а - базис направляющего подпространства, а плос
кость - уравнением
х — хо 4- ир1 4- ир2, и,и € Р,
где хо ~ вектор сдвига и р1,р2 - базис направляющего подпространства.
Теорема 46.2. Множество всех решений неоднородной системы
линейных уравнений с п неизвестными и с коэффициентами из произволь
ного поля Р является линейным аффинным многообразием в арифмети
ческом пространстве Рп, полученным сдвигом подпространства решений
приведенной однородной системы на частное решение неоднородной систе
мы.
Отметим, что вытекающее отсюда утверждение о размерности линей
ного многообразия решений неоднородной системы остается в силе и для
случая произвольного поля.
Пример 46.1. Линейное многообразие Н арифметических векторов
§46. Линейное аффинное многообразие 43
пространства описывается системой
+ Х2 + Хз + Х5 = 1,
Х1 + хз 4- Х4 + Х5 = 1,
Х2 + Хз + Х4 = 1,
+ Х2 + Хз = 0.
Найти его размерность и показать, что общее количество векторов в Н ко
нечно.
Решение. Применим метод Гаусса:
г1 1 1 0 1 11 Г11101 11 Г1 1 I О 1 П
10 111 1 0 10 10 о 0 10 10 о
0 1110 1 0 1110 1 0 0 10 0 1
110 0 1 о 0 0 10 0 1 0 0 10 0 1
Х1 + Х2 + Хз + Х5 = 1.
Х2 4- х4 = 0
Хз = 1
Вектор сдвига многообразия Н - это частное решение последней систе
мы: например, вектор а = (0,0,1,0,0), а направляющее подпространство 1>
- это множество решений однородной системы
Х1 + Х2 4- Хз 4- х5 = о,
Х2 4- х4 — 0, (46.1)
хз — 0.
Ее фундаментальную систему образуют векторы
Х1 Х2 хз Х4 Х5
1 1 0 1 0
1 0 0 0 1
Таким образом, общее решение системы (46.1) задается соотношением

х = С1(1,1,0,1,0) 4- сг(1,0,0,0,1), С1,сг 6 Ъг.
Отсюда следует, что <Нт Ь = 2 и, так как каждый коэффициент а в этом
соотношении принимает только два значения, то Ь содержит 4 вектора.
Тем самым, сНшН = 2 и общее количество векторов в многообразии
Н — а 4- Ь конечно и равно 4. ■
Пример 46.2. Доказать, что множество
образует линейное многообразие в пространстве М4. Найти его размерность.

Решение. Опишем множество Н системой линейных соотношений, ко
торым удовлетворяют коэффициенты многочлена /(^) = ао 4- а^1 4- 4-
а313 4- а4*4 Е Н:
/(1) = 1 > Оо 4* <11 4* од + &з 4* Д4 — 1

/'(0) 4- 2/(0) = 2 <=> 2ао 4- О1 = 2.
Решим аналогичную задачу для арифметических векторов (оо, ох, 02, аз,
а4) из пространства К5, изоморфного пространству М4.
Множество решений неоднородной системы

Но + 0-1 + «2 + Оз + 04 = 1, (46.2)
2до 4-01 = 2
образует линейное многообразие с направляющим подпространством, опи
сываемым соответствующей (46.2) приведенной однородной системой, и век
тором сдвига, являющимся частным решением системы (46.2). Таким обра
зом, направляющее подпространство - это множество решений системы
Г До 4" Д1 4" Д2 + Дз 4" Д4 — О,
1 2до 4- Д1 = О,
размерность которого равна 5 — 2 = 3, а вектор сдвига — это, например,
вектор
до = 1, Д1 — д2 — аз = Д4 = 0.
Это означает, что исходное множество Н образует линейное аффинное мно
гообразие с вектором сдвига /6(0 = 1 и Шт Я = 3. ■
Пример 46.3. Описать линейное многообразие Н = а + Ь системой
уравнений, если а = (2,0,0,1,1), а направляющее подпространство Ь натя
нуто на векторы Д1 — (1,1,0,2,1), д2 = (0,2,1,1,0), дз = (2,4,1,5,2).
Решение. Вектор х = (х1,х2,Хз,Х4,Х5) принадлежит линейному мно
гообразию Н = а + Ь тогда и только тогда, когда вектор х — а принадлежит
линейной оболочке Ь = С(а,1, д2, Дз)- Как было показано в примере 45.2, это
равносильно совместности следующей системы относительно неизвестных
ап, а2, аз
' «1 + 4- 2аз =Т1 — 2,
аг 4- 2о2 4- 4оз = х2,
< о2 + аз = тз, (46.3)
2«1 4- а? 4- 5аз = Х4 — 1,
Л1 — 2&з =15 — 1.
Совместность этой системы исследуем методом Гаусса:
Г1 0 2 Х1 - 2' Г1 0 2 Х1 - 2 ‘ Г1 0 2 Х1 — 2 "
1 2 4 Х2 0 2 2 х2 - Х1 4- 2 0 1 1 хз
0 1 1 хз —> 0 1 1 хз —» 0 0 0 -2хз 4- х2 — Х1 4- 2
2 1 5 Х4 — 1 0 1 1 Х4 - 2x1 4- 3 0 0 0 - 2хд 4- х2 4- 3x1 — 4
1 0 2 х5 - 1. ООО Х5 - XI 4- 1 . 0 0 0 Х5 — Х1 4-1 .
Таким образом, для совместности системы (46.3), и следовательно, для
того, чтобы вектор х — (х1,х2,Хз,Х4, Хб) принадлежал линейному многооб
разию Н необходимо и достаточно, чтобы выполнялись соотношения
' Х1 — х2 4- 2хз = 2,
< 3x1 4- х2 - 2x4 = 4,
Х1 - Х5 = 1.
Пример 46.4. Описать линейное многообразие Н = а 4- Ь системой

уравнений, если д = (1,1,1,1,1),а направляющее подпространство Ь задано
однородной системой
2X1 4- Х2 — Хз — Хд = О,
Х1 - х2 4- х4 4- Х$ = О,
-Х1 4- хз 4- 2х5 = 0.
Решение. Из теории систем линейных алгебраических уравнений сле

дует, что данная однородная система является приведенной для искомой
системы
' 2а?1 4- х2 — хз — Х4 — Ь1,
< хз - х2 +х4+ х5 = Ь2,
к — Х1 4-хз 4-2x5 = 63.
Константы Ъ1, Ь2, Ьз в правых частях надо подобрать так, чтобы вектор
сдвига а — (1,1,1,1,1) был одним из решений системы. Тривиальной под
становкой получим: = 1, Ь2 = 0, Ьз = 2. ■
Линейные аффинные многообразия = Х1 4- Ь1 и Н2 = х2 4- Ь2 в
линейном пространстве V называются параллельными, если либо С Ьз,
либо Т2 С 11-
Теорема 46.3. Если два линейных аффинных многообразия с непу
стым пересечением параллельны, то одно из них содержит другое.
Следствие. Если линейные многообразия параллельны, то либо они
не пересекаются, либо одно из них содержится в другом.
Теорема 46.4. Непустое пересечение линейных аффинных мно
гообразий Нг = Х{ + г = 1,к, является линейным многообразием с на-
к
правляющим подпространством р] Ь{.
»=1
Теорема 46.5. Всякое к-мерное линейное аффинное многообразие
в п-мерном пространстве можно задать в виде пересечения п — к гипер
плоскостей.
Теорема 46.6. Пересечение линейного аффинного многообразия
Н = хо 4- Ь с любым подпространством, дополнительным к Ь, состоит
ровно из одного вектора.
ЗАДАЧИ
46.1. Что представляет собой линейное многообразие размер
ности О?
46.2. Что представляет собой линейное многообразие размер
ности п в п-мерном пространстве V?
46.3. Доказать, что линейное многообразие Н = а 4- Ь явля
ется подпространством тогда и только тогда, когда его вектор
сдвига а принадлежит направляющему подпространству.
46.4. Доказать, что для того, чтобы линейное многообразие
' Н = а 4- Ь было подпространством, необходимо, чтобы сумма
любых двух его векторов принадлежала направляющему под
пространству Ь.
♦ 46.5. Пусть V - линейное пространство над полем Р характе-
• ристики, большей двух. Доказать, что для того, чтобы линейное
многообразие Н = а 4- Ь в V было подпространством, достаточ
но, чтобы сумма каких-либо двух его векторов принадлежала на
правляющему подпространству Ь. Верен ли этот результат, если
характеристика поля Р равна двум?

46.6. Пусть линейное многообразие Н = а + не является
подпространством. Может ли объединение линейного многооб
разия Н и его направляющего подпространства Ь являться под
пространством?
Найти вектор сдвига и направляющее подпространство для
линейного многообразия в К4, описанного системой.
+ 2x2 - яз = 0, Гх1 — хз — 3x4 = 1,
ДА 7 2 Х1 “ Х2 + 2x3 ~ 3x4 = 3’ 46 8 1 2x1 + Х2 “ 7x4 = 4’
* * 2X1+32-3хз + 3х4= — 1, ’ | 31—Х2—Зхз —2X4= —1,
Х2 — Хз + Х4 = —1. (х2 + 2хз — Х4 = 2.
Найти вектор сдвига и направляющее подпространство для

линейного многообразия в пространстве комплексных арифме
тических векторов, если это многообразие описано неоднородной
системой; рассмотреть два случая: когда основное поле - поле С
комплексных чисел и когда - поле К вещественных чисел.
(1 - г)хх + (1 + г)х2 — хз = г,
{2x1 + 2гхз - (1 + г)хз = —1 + г,
(3 - г)х1 + (1 + Зг)х2 - (2 + г)хз = — 1 + 2г.
Х1 — гх2 + хз + Х4 = 2 — г,
{1X1 + гхг — хз = —2 + г,
Х1 - хг — гхз — Х4 = —2 + г.
Найти вектор сдвига и направляющее подпространство ли
нейного многообразия, описанного следующими системами, в за
висимости от значения Л (считать, что основное поле — С).
ГЛх1+гх2- 2х3 = -2Л,
’ ’ ( —Х1 — гхг + 2Ахз = 2Л.
Х1 + 2X2 — Хз + Х4 = А,
{Х1 + хг + 2хз = А — г,
А4
—Х1 + хз — 8x3 + х = Зг — 2.
46.13. Доказать, что в изоморфных линейных пространствах
образ (прообраз) линейного многообразия Н — хо + Ь является
линейным многообразием, вектором сдвига которого служит об
раз (прообраз) вектора хо, а направляющим подпространством
- образ (прообраз) подпространства Л.
46.14. Доказать, что в пространстве многочленов Мп следу
ющие множества многочленов /(2) являются линейными много-
образиями, и найти их размерности:

а) Л*1) = с? гДе й, с Е К произвольны;
б) /'(11) = с, где 11 у с Е К произвольны; .
в) ао/(^1) + (*1/'(11) = с, где + а? / 0 и 11ус Е К произ
вольны;
к
г) 52 = с, где * < я и а§ + ... + а^ О, й, с € К
;=о
произвольны;
к
д) 52а»№) = с, где + ... + / О, с,^ Е К (г = V)
д=1
произвольны;
к гк
е) 52 ~ с> где а1 + • • • + ак / 0 и с, а,, 6, ЕЙ
г=1
(г — 1, к) таковы, что аг < < аг < ^2 < .. • < &к < &к-
46.15. Доказать, что в пространстве квадратных матриц Кпхп
следующие множества матриц X являются линейными многооб
разиями, и найти их размерности:
а) 4г X = с, где с е К;
б) АХ = В у где матрицы Д, В € Ктхп таковы, что г§Д =
гбИ|В];
в) ХА — В у где матрицы Д, В Е Кпхтп таковы, что г§Д =
г6[Д*т;
г) АХ В = Су где матрицы А Е №тх\В Е Кпх*, С Е №тхк
таковы, что г§ А = г^[Д | С и В = г^[Вт | С1]
1 1 ‘2 1'
д) [X, Д] = В у где А ~ ,в =
2 3 2 -2
1 Г 1 о;
е) [X, Д] = В, где Д = , в=
.1 к 0 -1
46.16. Доказать, что в пространстве матриц Кпхп
а) все матрицы, у которых каждая строчная сумма равна
единице;
б) все матрицы, у которых каждая строчная и каждая столб
цовая суммы равны единице,
образуют линейные многообразия, и найти их размерности.
Построить системы линейных уравнений, описывающие ли
нейные многообразия Н = а+Ь со следующими векторами сдви
га а и направляющими подпространствами Ъ, натянутыми на
указанные векторы 61,62,63.

46.17. 61 = (0,1,3, -4), е2 = (2, -1,0,2), е3 = (2,1,6, -6),
а = (1,-2,-1,0)
46.18. 61 = (1, -1,2,1), е2 = (О, -1,1,1 +г), е3 = (-3,1, -2, г),
а= (1,0,1,0)
46.19. 61 = (1,1,2,2), е2 = (0,3,1, -1), е3 = (2,0,1,0),
а = (1,2,1,-1)
46.20. в1 = (1,г,2,1), е2 = (г, 0,1,2г), ез = (2г, -1,1 + 2г, Зг),
а = (1,3г, 7,-1) .
Построить системы линейных уравнений, описывающие ли
нейные многообразия Н — а+Г со следующими векторами сдви
га а и направляющими подпространствами Г, заданными одно
родными системами.
2X1 — Х2 + 2X4 = О,
46.21. а = (1,0,-2,-1), Г: —Х1 + 3x2 — Хз — Х4 = 0,
Х1 + Х2 + 2хз = 0.
г Х1 4- гх2 4- (1 - г)хз = 0,
46.22. а = (1,-2, -2), Ь: 4 2гх1 — Х2 + гх3 = 0,
ЗгХ1 — 2x2 4- (1 4- 2г)х3 = 0.
46.23. Что можно сказать о матрице А Е Н^тХп, если извест

но, что для любого Ь 6 Ктпх1 система Ах = Ь описывает линейное
многообразие: а) размерности 1; б) размерности 2?
46.24. Доказать, что в линейном многообразии размерности
6, не являющемся подпространством, можно найти линейно неза
висимую систему, состоящую из к 4-1 векторов.
46.25. Доказать, что в линейном многообразии размерности
к всякая система, состоящая из к4-2 векторов, линейно зависима.
46.26. Доказать, что для любых к 4- 1 линейно независимых
векторов существует, причем единственное, линейное многообра
зие размерности к, содержащее эти векторы.
46.27. Доказать, что линейное многообразие размерности к,
содержащее линейно независимые векторы хо, х 1,..., х^, мо
жет быть описано как множество всех линейных комбинаций
ао^о 4- «1X1 +... 4- &кхк> коэффициенты которых удовлетворяют
условию «о + а! 4- - -. 4- = 1.
46.28. Описать все линейные многообразия п-мерного линей
ного пространства V, содержащие линейно независимые векторы
х0, Х1, • * *> где к < п 1.

46.29. Пусть V - п-мерное пространство над полем Р, состо
ящим из элементов. Найти число ^-мерных линейных многооб
разий пространства V.
46.30. Пусть Н - произвольное линейное многообразие в ли
нейном пространстве V. Доказать, что бинарное отношение, опре
деленное правилом:
х~у <=> х е Н,у Е Н
является отношением эквивалентности на множестве всех векто
ров пространства V.
46.31. Суммой Н± + Н2 линейных многообразий Н± = Д1 4-
Б1 и Н2 = а>2 + ^2 называется множество всех векторов вида
21 + 22, где 21 € Ль 22 € #2- Доказать, что сумма линейных
многообразий Н1 и Н% также является многообразием. Найти
его направляющее подпространство.
46.32. Произведением ХН линейного многообразия Н = а+Ь
на число называется множество всех векторов вида Л2, где 2 Е Н.
Доказать, что произведение многообразия Н на число тоже явля
ется многообразием. Найти его направляющее подпространство.
46.33. В линейном пространстве V фиксировано подпростран
ство Б. Будет ли множество М всех линейных многообразий про
странства V, полученных сдвигом подпространства Б, линейным
пространством относительно операций сложения и умножения
на число, определенных в предыду ни» : двух задачах?
46.34. Показать, что если умножение многообразия Н = а 4-Б
на число Л ввести по правилу ХН = Ла 4- Б, то множество М
из предыдущей задачи будет линейным пространством. (Полу
ченное пространство М называется фактор-пространством про
странства V по подпространству Ь.
46.35. Пусть в условиях предыдущей задачи Б - /с-мерное
подпространство п-мерного пространства V. Какова в таком слу
чае размерность фактор-пространства ЛГ?
46.36. В пространстве К5 дана плоскость х — хо 4-41014-42^2,
где Хо = (2,3, -1,1,1), Л1 = (3, -1,1, -1,1,), а2 = (-1,1,1,1, -1).
Установить, принадлежат ли ей векторы и = (1,6,4,4, —2) и V =
(1,6,5,4,-2).
46.37. Доказать, что если прямая имеет два общих вектора
с линейным многообразием, то она содержится в этом многооб
разии.
46.38. Определить взаимное расположение многообразия

Я = а + Д где а = (1,0,0,1), а Ь натянуто на векторы ух —
(5,2,-3,1), У2 = (4,1,-1,0), уз = (-1,2,-5,3), и прямой х =
То 4- 1д, если:
а) яо = (3,1, —4,1), 9 = (-1,1,2,1);
б) то = (3,0, —4,1), д = (-1,1,2,1);
в) то = (-2,0, -1,2), 9 =(1,1, -2,1).
46.39. Найти условия, необходимые и достаточные для то
го, чтобы две прямые х = Т1 + 1дх и х = Т2 + 1д2 линейного
пространства V размерности п > 1 лежали в одной плоскости.
- 46.40. Найти условия, необходимые и достаточные для то
го, чтобы две прямые т = Т1 4- 1дх и т = Х2 4- 1д2 линейного
пространства V имели один общий вектор, но не совпадали.
Доказать, что прямые х = Т14-^91 и т = х2 4-^92 пересекаются,
и найти их пересечение. Указать плоскость, в которой лежат эти
прямые. '
46.41. Х1 = (9,3,6,15, -3), дх = (7, -4,11,13, -5),
%2 = (-7,2, -6, -5,3), 92 = (2,9, -10, -6,4).
46.42. хх = (2,1,1,3, -3), 91 = (2,3,1,1, -1),
22 = (1,1,2,1,2), 92 = (1,2,1,0,1). .
46.43. хх = (3,1,2,1,3), 91 = (1,0,1,1,2),
х2 = (2,2,-1,-1, -2), 92 = (2,1,0,1,1).
46.44. Выяснить, при каком значении параметра А прямые
х = хх+1дх их = жг+^2, гдехх = (1,1,1,1), 91 = (2,3,0,0), Х2 =
(1,1,1, А), 92 = (3,2,0,0), принадлежат линейному многообразию
наименьшей размерности.
46.45. Найти условия, необходимые и достаточные для то
го, чтобы существовала единственная прямая, пересекающая две
данные прямые х — хх+1дх, х — X2+^д2 содержащая заданный
вектор с.
Найти прямую, содержащую вектор с и пересекающую пря
мые х = хх 4-^91, х = ^2+^92- Найти пересечения искомой прямой
с обеими заданными прямыми.
46.46. с= (8,9, -11, -15), гл = (1,0, -2,1), 91 = (1,2, -1, -5),
х2 = (0,1,1, -1), 92 = (2,3, -2, -4). .
46.47. с = (4,5,2,7), х, = (1,1,1,1), 9, = (1,2,1,0),
®2 = (2,2,3,1), д2 = (1,0,1,3).
46.48. Доказать, что любые две прямые линейного простран

ства V размерности п > 3 содержатся в некотором трехмерном
линейном многообразии пространства V.
46.49. Доказать, что прямые х = Х1 4- 4^ и х = х2 4- 1д2, где
= (8,2,5,15, -3), 91 = (7, -4,11,13, -5), х2 = (-7,2, -6, -5,3),
д2 = (2,9, —10, —6,4), не пересекаются. Построить линейное мно
гообразие размерности 3, содержащее эти прямые.
46.50. Доказать, что любые две плоскости линейного про
странства V, <1пп V = п > 3, содержатся в некотором линейном
многообразии размерности не выше 5.
Определить взаимное расположение плоскостей хо+^1Р14-^2Р2
и уо + М1 + Мг-
46.51.
хо = (3,1,2,0,1), Р1 — (2, -6,3,1, -6), рг = (0,5, -2, -1,6),
Уо = (1,0,1,1,0), 91 = (-1,1, -1,0,1), 92 = (-1,3, -1, -1,2).
46.52.
х0 = (7, -4,0,3,2), Р1 = (-1,1,1,1,1), рз = (1, -1,1,1,1),
уо = (6, -5, -1,2,3), 91 = (1,1, -1,1,1), д2 = (1,1,1, -1,1).
46.53.
хо = (2, -3,1,5,0), Р1 = (3, -2,1,0,1), рг = (-1,5, -2,0,3),
7/0 = (0,-1,0,4,1), 91 = (1,2,4,0,-2), 92 = (6,3,4,0,3).
46.54.
= (-3, -2,1, -1,2), р1 = (1, -1,1,1,3), р2 = (-1,2,1,2, -2),
Уо = (-1>О,3,3,8), 91 = (1,1,-3, -3,1), 92 = (0,1,2,3,1).
46.55. Описать все случаи взаимного расположения двух

плоскостей х = хо + 4- ^2Р2 и х = эд 4- <191 4- <292 в п-мерном
пространстве и указать необходимые и достаточные условия для
каждого из этих случаев.
46.56. Доказать, что два линейных многообразия простран
ства V размерностей к и I соответственно содержатся в некото
ром линейном многообразии размерности не выше к 4-1 4-1.
46.57. Пусть Н1 и Н2 - два линейных многообразия размер
ностей к\ и к2 п-мерного пространства V имеют общий вектор,
причем /с14- к2 > п. Доказать, что их пересечение есть линейное
многообразие размерности не меньше &1 4- к2 — п. Сформулиро
вать утверждения, которые вытекают отсюда для трехмерного и
четырехмерного пространств.
52 Гтава ХП.Лпнейное пространство над произвольным полем
46.58. Найти уравнение линейного многообразия минималь

ной размерности, содержащего векторы ах = (1,1,1,1), а2 =
(2,4,1,3), оз = (4,8,0,3), од = (3,5,0,1), и найти пересечение
этого многообразия с прямой х — Хо + <7^ если:
а) то = (0,0,1,3), д = (0,0,1,0);
б) то = (0,0,1,3), д = (1,3,0,2).
46.59. Доказать, что в линейном пространстве V над полем
характеристики 2 объединение любого линейного многообразия
Н — а + Ь и его направляющего подпространства Ь является
линейным подпространством.
46.60. Доказать, что два линейных многообразия Н1=а1 +
Ь1 и Н2 = °2 + Дг пересекаются тогда и только тогда, когда
°1 ~ °2 1^1 4~ ^2-
46.61. Пусть Нх = О1 + Л1 и Н2 = а? + ^2 ~ Два непересе-
кающпхся линейных многообразия. Доказать, что минимальная
размерность линейного многообразия, содержащего и парал
лельного Н2, равна
<Иш Нг + (Нт Н2 — сНт(1^ П1^).
46.62. Пусть #1 = О1 + и Я2 = «2 +1^2 ~ Две непересекаю-
щпеся прямые в линейном пространстве V над полем Р и пусть
А - фиксированный элемент из Р, отличный от нуля и едини
цы. Выяснить, что представляет собой множество всех векторов
Л) 2,
вида Ахх + (1 — х где Хх и х2 пробегают соответственно Их и
Я2-
46.63. Пусть V - линейное пространство над полем Р харак
теристики, не равной двум. Доказать, что Н является линейным
многообразием в пространстве V тогда и только тогда, когда
вместе с любыми двумя различными векторами а, Ь е Н в Н со
держится прямая, содержащая а и 6. Верно ли это утверждение,
если характеристика поля Р равна двум?
46.64. Доказать, что если прямая х = хо + и гиперплос
кость а + Л не пересекаются, то д 6 Ь.
46.65. Доказать, что если гиперплоскости ах 4- и а2 + ^2
не пересекаются, то Ьх = Ьг-
46.66. Доказать, что если пересечение гиперплоскостей Их»
...,Нк п-мерного пространства непусто, то оно является линей
ным многообразием, размерность которого не меньше п — к.
46.67. Доказать, что всякое линейное многообразие размер
ности к в п-мерном пространстве можно задать как пересечение
п — к Гиперплоскостей.
46.68. Пусть ао,а1,... , щ - любые вектора линейного про
странства V над полем Р. Доказать, что все векторы вида
х = аоао + «101 + - •. + ОНИ,
где числа ао, о^,..., а* 6 Р удовлетворяют условию ао + ах +
... 4- ад- — 1» образуют линейное многообразие Н, размерности,
равной рангу системы векторов О1 — ао,..., а к — ас-
Показать, что Н ееггь многообразие наименьшей размерности,
содержащее все векторы до,... ,а*.
Глава XIII. Евклидовы и унитарные
§47. Скалярное произведение. Матрица Грама

Пусть V - вещественное или комплексное линейное пространство (т.е.
Р = С или Р = К). Отображение
УхУ->Р
называется скалярным произведением, если оно удовлетворяет следующим
аксиомам: для любых х, у, г € V и любого а б Р
1) (*» V) = (у,*);
2) (ах,у) = а(х,у);
3) (х + у,2) = (х,2) + (у,хУ,
4) (х, х) > 0 для любого х € V,
(х, х) = 0 тогда и только тогда, когда х = 0.
Число (х,у) называется скалярным произведением векторов х и у, ак
сиомы 1-4 называются аксиомами скалярного произведения.
Замечание. В вещественном случае черта комплексного сопряжения
в первой аксиоме может быть опущена.
Вещественное линейное пространство со скалярным произведением
называется евклидовым пространством, а комплексное — унитарным.
Обозначение: Е и 17 соответственно.
Пример 47.1. Скалярное произведение геометрических векторов, вве
денное в §24 на основании метрики, имеющейся на прямой, на плоскости
и в пространстве, удовлетворяет всем аксиомам скалярного произведения
(теорема 24.2) и превращает пространства Уп, п — 1,2,3, в евклидовы про
странства. Аксиоматическое определение скалярного произведения говорит
о том, что это не единственный способ введения скалярного произведения.
Пример 47.2. В арифметическом пространстве Кп скалярное произве
дение векторов х = (х1,Х2,...,хп) и у = (У1,У2,- ■ -,Уп) может быть введено
по правилу
п
^,у)^^х,у, (47.1)
или, что то же самое, .

(х,у) = ХТУ, (47.2)
где X = (Х1,Х2,- • • ,Хп)Т, у = - • ,Уп)Т• Такой способ введения ска
лярного произведения в К” будем называть стандартным.
Пример 47.3. В арифметическом пространстве Сп скалярное произве
дение векторов х = (х1,Х2,...,хп) и у — (уг,у2, • • - ,Уп) может быть введено
по правилу
п
= <47-3)
4=1
§47. Скалярное произведение. Матрица, Грама 55
или, что то же самое,

(ж,у) = ХтУ, (47.4)
где X = (Х1,Х2,...,ЖП)Т, У — Такой способ введения ска
лярного произведения в Сп будем называть стандартным.
Пример 47.4. В вещественном арифметическом пространстве С2 ска
лярное произведение векторов х = (ах 4- 4-*/?п) и у = (а^ 4
101,..., а'п 4- г0п) может быть введено по правилу
п
(*,у) - +АЙ)- (47.5)
1=1
Пример 47.5. В пространстве матриц КтХп (Стх") скалярное произ

ведение матриц А — (о^), В — (Ь^) может быть введено по правилу
(А,В) = ±±а^, (47.6)

1=1 5=1
(А, В) = 4г(ВтЛ),
если Л, В € 2<Т71Хп1 и
(Л.В) = ^^^Ь“. (47.7)
1=1 5=1
(Л,в) = и(ВяА),
если А, В € СтХп. Эти способы введения скалярного произведения в про
странствах Втхп и СтХЛ будем называть стандартными.
Пример 47.6. В пространстве многочленов степени не выше п с ве
щественными коэффициентами скалярное произведение многочленов р(1) —
и ,(*) = 52"=О Ь,1' может быть введено одним из следующих пра
вил:
п
(рл)=53*ь <47-8)
1=0
или
(р.4) = [* ₽(*)<?(*) (47-9)
вде <1 < <2 - произвольные фиксированные числа. Скалярное произведение,

введенное в Мп по правилу (47.8), будем называть стандартным.
Пример 47.7. В комплексном линейном пространстве многочленов
степени не выше п скалярное произведение многочленов может быть введено
по правилу
(р. (47ло)
1=0
56 Глава XIII. Евклидовы и унитарные пространства
Скалярное произведение, введенное в комплексном пространстве Мп по это

му правилу, будем называть стандартным.
Пример 47.8. В функциональном пространстве С[0,1] скалярное про
изведение функций /(ж) и д(х) может быть задано равенством:
. Г1..................
(/>9)= Дт)р(х)Л7.
Теор ем а 47.1. Скалярное произведение обладает следующими

свойствами:
1) (х, у + г) = (х, у) + (т, г), Ух, у,г&Е (Ц);
2) (х, ау) = а(х, у), Ух, у 6 Е (II), Уа € К (соответственно С);
ЗЦе,х) = (х,0) = Ъ,УхЕЕ (II);
4) (я, у) = 0 для любого вектора у Е Е (II) тогда и только тогда, когда
х = д;
5) любое подпространство Ь евклидова (унитарного) пространства яв
ляется евклидовым (соответственно унитарным) пространством.
Теорема 47.2. Для любых векторов х,у 6 Е (II) имеет место
неравенство
или, в другой форме,

К^у)!2 < (*>*)(у,у)
(х,ж) (*,10
>0.
(у, я) (у,у)
Это неравенство называется неравенством Коши-Буняковского (Коши-
Буняковского-Шварца).
Теорема 47.3. Неравенство Коши-Буняковского обращается в
равенство тогда и только тогда, когда векторы х и у коллинеарны.
Длиной вектора х в евклидовом и унитарном пространстве называется
число ____
|х[ = у/(х,х).
Вектор х называется нормированным, если его длина равна единице:
|х| = 1.
Из аксиом скалярного произведения следует, что
1) любой вектор х евклидова (и унитарного) пространства имеет длину,
при этом |х| > 0, Ух € Е (II) и |гс| = 0 о х = 0;
2) |ат| = [а||т|, Ух € Е (II), Уа е К (соответственно С).
С помощью длин векторов неравенство Коши-Буняковского может быть
переписано в виде
|(х,у)| < М-|у|.
Теорема 47.4. В евклидовом (унитарном) пространстве для лю
бых векторов х, у имеют место неравенства
1Ы - |у|| < |т + у| < И 4- |у|. (47.11)
Неравенства (47.11) называются неравенствами треугольника в евкли

довом (унитарном) пространстве.
Матрицей Грама системы векторов ах,..., евклидова (унитарного)
§47. Скалярное произведение. Матрица Грама 57
пространства называется матрица

(ах,а1) (а1,а2) ... (а^а*)
С(а1,... ,ал) =
(ак,а1) (ак,а2) ... (ак,ак) .
Определитель матрицы Грама называется определителем Грама.
Теорема 47.5. Система векторов а±,... ,ак евклидова (унитар
ного) пространства линейно зависима тогда и только тогда, когда
<1е1С(а1,... ,ак) — 0.
Теорема 47.6. Матрица Грама системы векторов евклидова
(унитарного) пространства эрмитова.
Теорема 47.7. Определитель Грама линейно независимой систе
мы векторов в евклидовом (унитарном) пространстве положителен.
Если С(е1, е2,..., еп) = (р^) - матрица Грама базиса е пространства V,
то скалярное произведение векторов х = х^е^ и у — связано
с их координатами соотношением
п п
(*> у} = 52 52 = хе ^Уе, (47.12)
если V - евклидово пространство, и

п п
(ж> = 52 52
1-1 3=1
= (47.13)
если V — унитарное пространство.

Евклидовы пространства Е± и Е2 называются изоморфными, если су
ществует биективное отображение р : Е± —* Е2 , которое сохраняет законы
композиции и скалярное произведение, т.е. если:
1) р(х + у) = ?&) + Л), ^х,уеЕх-
2) </?(ох) = а<р(х) , Ух 6 Еу , Уа С К;
3) (<р(х),<^(у)) = (х,у) , Чх,уеЕ1.
Само отображение <р при этом называется изоморфизмом евклидовых
пространств или изометрией.
Точно так же определяется изоморфизм унитарных пространств 171 и
С2 (с очевидным отличием в свойстве 2: а € С). Из определения следует,
что изоморфные евклидовы (унитарные) пространства изоморфны как ли
нейные пространства.
Теорема 47.8. Два евклидовых (унитарных) пространства изо
морфны тогда и только тогда, когда равны их размерности.
ЗАДАЧИ
Примеры скалярных произведений
47.1. Доказать, что в евклидовом (и в унитарном) простран
стве для любого вектора х выполнено соотношение
(0, х) — 0.
58 Глава Х1П. Евклидовы и унитарные пространства.
47.2. Доказать, что в любом конечномерном вещественном

или комплексном линейном пространстве можно определить ска
лярное произведение.
47.3. Пусть V - евклидово пространство со скалярным про
изведением (х} у). Показать, что если положить
где Л ~ фиксированное положительное число, то для (х, у) так

же выполнены все аксиомы скалярного произведения. Какой гео
метрический смысл имеет переход от (х, у) к (х, у) в простран
стве Рз геометрических векторов?
47.4. Доказать, что если (х, у) г и (х, у)2 ~ два различных ска
лярных произведения в одном и том же линейном пространстве
V, то скалярным произведением в V будет и каждое из следую
щих правил:
а) (г,!/) = (ж,у)1 + (х,2/)2;
б) (ж, у) = А(х, у)1 + Д(х, у)2, где А и р - произвольные поло
жительные числа.
47.5. Пусть Х1,х2 и щ, - координаты векторов х и у в неко
тором базисе двумерного вещественного линейного пространства
V. Определить, можно ли скалярное произведение в V опреде
лить формулой:
а) (х, у) = Х22/1; б) (х, у) = 2x12/1 + Зх22/2*,
в) (х,у) = Х1У1 - 2x12/2 - 2x22/1 + 5х22/25
1 21 [2/1
г)(х,у) = [Х1 х2] О 9] [2/2
2 , У? ;ж) (х,г/) = [х1Х2] 2 21 [ 2/1

2 1] [у2
47.6. Доказать, что в двумерном вещественном линейном про

странстве V равенство
ап 012
а21 а22
где хе и уе ~ координатные столбцы векторов х и у в некотором
базисе е, задает скалярное произведение в V тогда и только то
гда, когда
47.7. Доказать, что в п-мерном вещественном линейном про-

$47. Скалярное произведение. Матрица Грама 59
страистве V равенство
(х, у) = х? А уе, А = (а^) € Кпхп,
где хе и уе - координатные столбцы векторов х и у в некотором
базисе е, задает скалярное произведение в V, если
п
Лг = А оц > 52 1ао1» ~ 1’п-
5=1
47.8. Пусть Х1, Ж2 и 2/1, уз ~ координаты векторов х и у в неко

тором базисе двумерного комплексного линейного пространства
V. Определить, можно ли скалярное произведение в V опреде
лить формулой:
а) (я, у) = Х12/1 + Х2У2, б) (х, у) =
в) (х, у) = гх1У2 + га?22/Г; г) (х, у) = 1хгу5 - гх2у\\
о
3 —г 0 1У2.
3 О' ^];ж) (□ 3 01
0 4 У2 ] у 0 $ ] [?/2.
У1
з) (ж, у) = [X! х2]
У2
и) (х, у) = Х13/1 + 1X12/2 - ^21/1 + Х2У2-
47.9. Пусть хе и уе ~ координатные столбцы векторов х и у
в некотором базисе е двумерного комплексного линейного про
странства V. Найти условия, необходимые и достаточные для
того, чтобы равенство
Дц Д12
(х,у) = г? А&, э
Д21 <*22
задавало скалярное произведение в V.
47.10. Выяснить, можно ли скалярное произведение в про
странстве К”хп квадратных матриц порядка п > 2 ввести по
формуле:
а) (X, У) = 1г(ХУ); б) (X, У) = й(ХУт);
----- в)-(Х.У) = иХ-НтУ— г) (Х,У) = ае1(ХУ);
д) (X, У) = 1г(ХгРУ), где И — диагональная матрица поряд
ка п с положительными элементами на главной диагонали.
47.11. Выяснить, какие из следующих правил определяют
скалярное произведение в пространстве матриц Стпхп:
60 Глава ХПГ Евклидовы п унитарные пространства
а) (X, У) = ЦУГ7); б) (X, У) = Хг(ХУ«);

в)(Х,У) = и(ХУг).
47.12. Установить, какие из следующих правил определяют
скалярное произведение в пространстве многочленов Л1П с веще
ственными коэффициентами:
п
1) (р, 9) = 52₽(Ч(а)9(к)(°)' (47.14)
ь=о
где точка а € К произвольна;
т
2) (рл) = 52НЭД*)- (47.15)
к=1
Матрица Грама системы векторов

47.13. В вещественном п-мерном пространстве V скалярное
произведение (х,у) задано как функция координат #1,... , тп и
У1,... ,уп векторов х и у в некотором базисе е пространства. Вы
числить матрицы Грама базиса е и базиса, составленного из век
торов /1,.. -, /п- Найти выражение для скалярного произведения
(т, у) через координаты векторов х и у в базисе /:
1) (х,у) = Х1У1 + Х2У2;
а) (/1)е = (1,2)т,(/2)е = (2,1)г;
б) (/1)е = (1,1)Т> (А)е = (1, -1)Т!
2) (®>у) = Х1У1 + Х1У2 + Х2У1 + 3X23/2!
а) (/1)е = (1,-1)Г,(/2)е = (1,1)Т;
б) (/1)е = (1,-1)Г, (/2)е=(1,0)Г;
3) (х, У) = 4x13/1 - 2x13/2 - 2x23/1 + 4х23/2;
а) (Л)е = (1,0)г, (/2)е = (1,-1)т;
б) (/1)е = (1/2,1/2)т, (/2)е = (-1/2,1/2)г;
22
4) (х, у) = 4x13/1 + 2x13/2 + х й + 2х2з/2 - х2?/з ~ язЗ/2 + ЗХ33/3;
а) (Л)е = (1,0,0)Г, (/2)е = (1, -1,о)т, (/3)е = (0,1,1)Т;
б) (Л). = (1,0,0)г, (Л). = (-1,2,0)т, (/з)е = (-1,2,2)т.
47.14. В комплексном п-мерном пространстве V скалярное

произведение (ж, у) задано как функция координат Х1,..., хп и
$47, Скалярное произведение. Матрица Грама 61
4
..., уп векторов х н у в некотором базисе е пространства. Вы

числить матрицы Грама базиса е и базиса, составленного из век
торов /1,.. ., /п- Найти выражение для скалярного произведения
(х, у) через координаты векторов х и у в базисе /:
1) & у) ~ 2*1 + (1 + Фзд + (1 - 1)т2уГ -г Зтоуз;
а) (А)С = (1,О)Л (/2)е = (1,-1)Г;
б) (/1)е = (1,0)Г, СГ2)е = (-1Д+ 0Т; _
2) (х, у) - Х1 уг - 1ХХУ1 + ЙГ2У1 + 2х2У2 + (2 + ^ЗУЗ т-
(2 - 1)х3у^ + 6х3^;
а) (Л)е = (1,1,0)г, (/2)е = (-1,1,0)т, (/з)е = (0,0,1)г;
б) (Л)е = (1,0,0)Г, (/2). = (-«,1,0)Т, (/з)е = (1+2.,-2+|,1)Г-
47.15. Вычислить матрицу Грама С базиса 1, Р в ев
клидовом пространстве Мп многочленов со скалярным произве
дением, заданным:
а) равенством (47.8);
б) равенством (47.9), в котором 11 — 0, 12 = 1>
в) равенством (47.9), в котором = —1, 12 — 1;
г) равенством (47.14) (отдельно рассмотреть случай а — 0);
д) равенством (47.15), в котором тп > п.
47.16. Пусть С и С1 - матрицы Грама базисов е и е7 евкли
дова (унитарного) пространства, связанных матрицей перехода
5: е' = е8. Доказать, что:
1) в евклидовом пространстве С = 8тО8\
2) в унитарном пространстве С?7 = 8ТС8.
Как связаны между собой определители матриц С и С7?
47.16.1. Выяснить, как изменяется определитель Грама
с!е1 С7(а1,..., ак) системы векторов «ц,..., а* при:
а) перестановке двух векторов а» и
б) умножении вектора (ц на число а 0;
в) прибавлении к вектору другого вектора о, <), умно
женного на число /?.
47.16.2. Доказать, что ранг матрицы Грама системы векто
ров аь..., ад. совпадает с рангом этой системы.
47.17. Доказать положительность определителя матрицы
А = (оуу) порядка п с элементами: .
а) = 2/(г + — 1), если <4-7 четно, и =0 иначе;
€ 7 = 1/(» + ]
б) ц - 1) для всех 1,7 = 1Тп.
47.18. Векторы х пу евклидова пространства заданы в бази
се е координатными столбцами хе и уе соответственно, и известна
матрица Грама б?(/) базиса /. Вычислить матрицу Грама С(е)

базиса е и скалярное произведение векторов х и г/, если:
1) Л = 61 - €2, Л = 61 - 2е2,
2 31
0(/) =
3 6 , Хе
‘3 2'
<?(/) = 2 2 > Хе
>
5 3'
с(/) = , Хе
3 5
= 1 2 > *^е
2
‘5 2 3'
С(/) =231 1 З'е
47.19. Векторы х и у унитарного пространства заданы в ба

зисе е координатными столбцами хе и уе соответственно, и из
вестна матрица Грама (?(/) базиса /. Вычислить матрицу Грама
С(е) базиса е и скалярное произведение векторов х и у, если:
3 11Г
С(/) =
—11г 41
Зг -11
<?(/) = -Зг 22 10г ,хе = [о 1 0]Т, Уе= [1 -2г 1].
—10г 5
47.20. Пусть а - фиксированный вектор евклидова простран
ства V, а - заданное вещественное число. Будет ли множество
всех векторов х, для которых (х, а) = а, линейным подпростран
ством пространства VI
47.21. Доказать, что всякое подпространство евклидова про
странства V само является евклидовым пространством в смысле
скалярного произведения, заданного в V.
§47. Скалярное произведение. Матрица Грама 63
47.22. Линейное пространство V разлагается в прямую сум

му подпространств 1ц,..., Гр. На каждом из подпространств Ь*
определено скалярное произведение (х, у)^ Ух, у Е Ц. Доказать,
что можно ввести скалярное произведение во всем пространстве
У, положив
(*,*/) = (Х1,7/1)1 + ...4-(Хр,?/р)р,
если векторы х и у имеют разложения по подпространствам со
ответственно: х = . + хр и у = 2/1 +... 4- ур.
47.23. На подпространстве Ь линейного пространства V вве
дено скалярное произведение (х, у). Доказать, что можно опре
делить скалярное произведение во всем V так, что для векторов
х и у из Ь оно будет совпадать с первоначально заданным ска
лярным произведением (х, у).
Неравенство Коши-Буняковского
47.24. Пользуясь неравенством Коши-Буняковского, дока
зать следующие неравенства:
/ п \2 /п \ /п \
а) (Е^. а) <(Е“«)(Ё$р
\»=1 / \х=1 / \»=1 /
/п \ 2 /п \ /п \
б) (Е«л) < (ЕМ) (Е #а)-
Здесь числа Е К, г = 1,п, произвольны, а числа А, 6 К,
г = 1,п, произвольны и положительны.
47.25. Пользуясь неравенством Коши-Буняковского для уни
тарного пространства, доказать неравенство
2 / П \ / П \
< 1>|2) Ей12 •
х=1 \»=1 / \1=1 /
где числа а», Д 6 С, г = 1,п, произвольны.

47.26. Пользуясь неравенством Коши-Буняковского, дока
зать неравенство
гь \2 рЪ Гь
0 а / Ха
где /(4), д(1) - произвольные вещественнозначные непрерывные

Ха
на [а, Ь] функции.
47.27. Доказать, что неравенство

[1г(АТВ)]2 < 1т(АтА) 1т(ВтВ) '
выполнено для любых вещественных матриц А и В одинакового
размера.
47.28. Доказать, что для любых вещественных квадратных
матриц Ап В одинакового порядка выполнено неравенство:
а) [(т(АВ)]2 < 1г(АгА) 1г(ВгВ);
б) 1г(АгА1 > 1(1г А)2.
' ' ' ~ п' ' .
47.29. Пусть в определении скалярного произведение четвер
тая аксиома заменена на более слабое требование: (х, х) > О для
любого х € V. Доказать, что в пространстве V с таким «скаляр
ным произведением»:
а) выполняется неравенство Коши-Буваковского;
б) выполняется неравенство треугольника;
. в) множество М векторов х, для которых (х, х) =0, образует
подпространство;
г) для любого х € М и любого вектора у Е V скалярное
произведение (х, у) равно нулю;
д) если N - произвольное дополнительное к М подпростран
ство, и I = Хд/ + у = ум + Удг - разложения векторов х
и у по подпространствам М и ТУ, то знак равенства в неравен
стве Коши-Буняковского для векторов х и у имеет место тогда
и только тогда, когда хм и ум линейно независимы.
47.30. Сохранится ли неравенство Коши-Буняковского в слу
чае, если в определении скалярного произведения отказаться от
четвертой аксиомы? .
Длина вектора
47.31. Найти длину вектора:
1) а = (5,4,3) в пространстве К3 со стандартным скалярным
произведением;
2) а ~ (1, —2,3,4) в пространстве К4 со стандартным скаляр
ным произведением;
3) а = (1,1) в пространстве К2 со скалярным произведением
(X, у) = Х11/1 + Х1У2 + Я2?/1 + 3X22/25
4) а = (1,—1,2) в пространстве К3 со скалярным произведе-
§48. Ортогональные векторы 65
21
нием (х, у) = х
2—1 3
в пространстве С2 со скалярным произведением
2 И- —т
^У)=х[1-г 2 У ,
б) а = (1 + г, 1, — г) в пространстве С3 со скалярным произве-
| Г1 -г 0 1
дением (х, у) = хг 2 24
О 2-г 6
47.32. Доказать, что для любых векторов х и у выполнено
равенство
|х + 2/|2 + [х-У|2 = 2[х|2 + 2Ы2.
Какой смысл имеет это соотношение в пространстве Уз геомет
рических векторов?
47.32.1. Доказать, что в евклидовом пространстве неравен
ство треугольника обращается в равенство, т.е.
|х + 2/| = И + Ы. (47.16)
тогда и только тогда, когда либо один из векторов х или у нуле
вой, либо у = ах, где число а положительно.
47.32.2. Доказать, что в унитарном пространстве неравен
ство треугольника обращается в равенство (47.16) тогда н только
тогда, когда либо один из векторов х или у нулевой, либо у = ох,
где а - действительное положительное число.
47.33. Показать, что для любого вектора т конечномерного
евклидова (унитарного) пространства V выполнено соотношение
I | |(^!/)|
И = 8ир
§48. Ортогональные векторы

Два вектора € Е (У) называются ортогональными, если (х,у) = 0.
Система векторов Х1,..-, X* € Е (V) называется ортогональной, если
(хьХ>)=0 при
Система векторов Х1,...,хк Е Е (У) называется ортпонормировапной
системой, если
(х..хя={
3-3559
I
Теорема 48.1. Ортогональная система ненулевых векторов ли

нейно независима.
Следствие 1. Ортонормированная система векторов линейно неза
висима.
Следствие2. В п-мерном евклидовом (унитарном) пространстве
любая ортонормированная система из п векторов образует базис. Этот
базис называется ортонормированным базисом
Пример 48-1. Известно, что скалярное произведение в пространстве
К4 задано стандартным образом. Дополнить векторы 61 =
2 1 1 Л _____ __ _____ „
ез = -^=, -^=, ——,0^ до ортонормированного базиса пространства К .
Решение. Найдем какой-либо ненулевой вектор х = (х1,Х2,хз,Х4), ор

тогональный векторам в1 и е^:
Г (т,б1) = 0, Г Х1 — Х2 + Хз + 14 = 0, Х2 + Хз 4* Х4 = о,
| (х, еа) = 0 12X1 +12 — хз =0 {XI— 3x2 — Зхз — 2X4 = 0.
Решением этой системы является, например, вектор х = (0,1,1,0). По

___ _ Л 1 1 Л “
еле нормировки получим вектор ез = 10, -т=, —-р, 0 I.
\ ^/2 2 /
Найдем теперь новый ненулевой вектор х так, чтобы он был ортогонален
векторам 61, в2 и ез:
'(х,е1) = 0, Х1 - Х2 + Хз + Х4 = 0, Х1 — Х2 4- Хз 4- Х4 = 0,
< (х,е2) = 0, 2X1 + Х2 — Хз =0, -<=> < Х2 + хз =0
к (я. ез) = о Х2 4- Хз =0 Зхз 4- Х4 = 0.
3
Отсюда х = (—1,1,—1,3). Положим 64 —
, 2л/з’ 2^’ 2^’2^/3/
Тогда система векторов 61,62,63,64 ортонормирована и, так как ЛшЖ4 = 4,
она образует ортонормированный базис пространства К4. ■
Теорема 48.2. В евклидовом (унитарном) пространстве коорди
наты Х1,..., хп вектора х в базисе е — (в1,..., еп) вычисляются по правилу
х* = (х,е«), <=1,п,
тогда и только тогда, когда е - ортонормированный базис.
Теорема 48.3. В евклидовом (унитарном) пространстве скаляр
ное произведение векторов х = х'е' > У ~ Еа*=1 > заданных своими
координатами в базисе е, вычисляется по правилу
* п
(*, у) -
4=1
тогда и только тогда, когда е - ортонормированный базис.
В евклидовом пространстве черта комплексного сопряжения в послед
нем равенстве может быть опущена: (х, у) = $2?=1 Х*У* •
Теорема 48.4. В конечномерном евклидовом (унитарном) про
странстве существует ортонормированный базис.
Процесс ортогонализации позволяет построить из произвольной линей

но независимой системы векторов У1,...,ут ортогональную систему нену
левых векторов р1...., дт и состоит в следующем. Полагаем 91 = Уь После
дующие векторы 51,..., 5т находятся из рекуррентных формул
4-1
54 = /к - 52 <4,51 •
л=1
Коэффициенты однозначно определяются условием ортогональности
вектора 5ь векторам 51,..., дк-1’
„ _ (У4,51)
к3 (9>,9зУ
Нормируя векторы 51,..., дт, приходим к ортонормированному базису
подпространства Г(/1,..., Ут).
Описанный алгоритм называется процессам, ортогонализации Грама-
Шмидта.
Пример 48.2. В пространстве К4 со стандартным скалярным произ
ведением построить ортонормнрованный базис линейного подпространства
Ь, натянутого на векторы О1 = (1,1,0,0), аз = (2,0,1,-1), а3 — (4,2,3,1).
Решение. Векторы О1, аг, аз, как нетрудно проверить, линейно незави
симы. Для построения ортонормированного базиса подпространства Ь при
меним процесс ортогонализации к системе векторов 01,02,03.
1) Положим У1 = О1 и возьмем ех = цН’0)-
V* /
2) Построим вектор Уз так, чтобы он линейно выражался через векторы
ах, а2 и был ортогонален вектору ах. Согласно описанному выше алгоритму
этого можно добиться, определив Уз равенством
Уз = а? — Л1-
Отсюда у2 = (2,0,1, -1) - (1,1,0,0) = (1, -1,1, -1).
Так как (Уз, Уз) = 4, то возьмем еэ =
2’2’ 2/
3) Построим вектор /з так, чтобы он линейно выражался через векторы
<11, аз, аз или, что то же самое, через векторы /1, Уз, аз и был ортогонален
векторам ах, Уз- Этого можно добиться, определив Уз равенством
(03,01) (а3, Уз) ,
Л=оз"(^)Л~(Кь)Л-
Отсюда Уз = (4,2,3,1) - 3(1,1,0,0) - (1, -1,1, -1) = (0,0,2,2).
Так как (Уз, Уз) = 8, то возьмем е3 = 0,0,-=,-^
/ Л х/2
Тем самым, система б1,ез,ез ортонормирована, принадлежит подпро
странству Ь и, следовательно, образует ортонормнрованный базис Ь. ■
Пример 48.3. В пространстве ЛГ3 со стандартным скалярным произ
ведением построить ортонормнрованный базис линейного подпространства
Ь всех многочленов У(<), удовлетворяющих условию У'(-1) = 0-
Решение. Если /(I) — Х113 + хзГ* + х34 + х«, то условие У'(-1) = 0
равносильно равенству
3X1 — 2ха + Хз — 0. (48.1)
1) Возьмем любое нетривиальное решение (48.1): например, Х1 = хз ~

хз = О, Х4 = 1 и обозначим через /1(0 соответствующий этому решению
многочлен. Таким образом, /1(0 = 1 и Д(/) € Ь.
2) Построим ненулевой многочлен /з(^), принадлежащий Ь и ортого
нальный многочлену /1 (<). Коэффициенты такого многочлена удовлетворя
ют равенствам
3x1 — 2x2 + хз = 0,
{ Х4 = 0.
Нетривиальным решением этой системы является, например, набор Х1 =
Х4 =■ 0, Х2 — 1, хз — 2. Тем самым, /а (0 = + 21.
Ненулевые многочлены /1(0 и /а(0 в силу ортогональности линейно
независимы, однако они не образуют базис в Ь, так как Лш Ь = 3.
3) Построим, наконец, третий ненулевой многочлен /з(0> принадлежа
щий Ь и ортогональный обоим многочленам /1(^) и /г(0- Коэффициенты
такого многочлена удовлетворяют системе
' 3x1 — 2x2 + хз — 0,
< Х4 = 0,
. хг 4- 2хз = 0.
Отсюда, например, Х1 = —5, х? = —6, хз = 3, Х4 = 0 и, соответственно,
/з(0 =-5*3-6$2+3*. .
Итак, многочлены /1(<),/а(^),/з(0 образуют ортогональный базис про
странства Ь. После нормировки получим искомый ортонормированный ба
зис:
е1(<) = Л(«) = 1, е2«) = АЛ(<) _ + 2
У5 Уб \/5
ез(4) = 4=/»(«)------- + -)=1. .
л/70 <76 х/70 у/70
Матрица I/ € СпХп называется унитарной, если
ииа = унЦ = I.
Матрица С) бКпХп называется ортогональной, если
(ЭОТ = (}т(2 = I.
Теорема 48.5. Матрица ортогональна (унитарна) тогда и
только тогда, когда она является матрицей перехода от одного ортонор-
мированного базиса к другому ортонормированному базису евклидова (уни
тарного) пространства.
Две системы векторов Х1,..., х* и у г,..., ук в унитарном (евклидовом)
пространстве называются биортогональными, если
(««.») = {
Теорема 48.6. Каждая система из пары биортогональных си
стем векторов линейно независима.
Биортогональные системы «1,..., еп и /1,..., /п, образующие базисы
пространства V, называют биортогональной парой базисов.
Теорема 48.7. Для любого базиса С1,..., еп унитарного (евклидо
ва) пространства существует, и притом единственный, биортогоналъный
базис
Пример 48.4. Построить базис пространства М?, биортогоналъный
базису
в1(<) = 1 + 21 + е2(0 = 1 -1, е3(0 = 2 + 21 4-
если известно, что скалярное произведение в пространстве М2 задано соот
ношением (47.8).
Решение. Так как пространство М2 со скалярным произведением (47.8)
изоморфно пространству К3 со скалярным произведением (47.1), то решим
аналогичную задачу для базиса е1 = (1,2,1), е2 = (1, —1,0), ез = (2,2,1)
пространства К3.
Пусть система векторов /1, /2, /з биортогональна к системе 61, е2, ез- То
гда
(б1,/1) = 1, ' (в1,/2) = 0, (еь/з) = 0,
(е2,/1) = 0, * (е2,/2) = 1, < (е2,/з)=0,
(е3,Л) = 0; к (ез, /2) = 0; , (ез,/з) = 1,
и следовательно, нужно решить три системы уравнений
' Х1 4- 2x1 4- хз = 1, Х1 4- 2x1 4- хз = 0, ’ Х1 4- 2X1 4- хз = 0,
< Х1 — Х2 = 0, Х1 — х2 — 1, < Х1 — х2 = 0,
к 2x1 4- 2х2 4- хз = 0; 2x1 4- 2х2 4- Хз = 0; к 2x1 4- 2х2 4- хз — 1.
Так как матрица коэффициентов одинакова у всех этих трех систем, то

решим их одновременно, составив следующую расширенную матрицу:
’1 2 1 10 0 2 1 10 0' 1 2 1 0 01
1-10 0 10 0 -3 -1 -110 0 -1 0 1
2 2 1 0 0 1 0 -2 -1 -2 0 1 0 0 -1 -4 -2 3
1 0 0-1 0 1 '
0 10-1 -1 1
0 0 1 4 2 -3
Отсюда /1 = (—1,-1,4), /2 = (0,-1,2), /3 = (1,1»-3).
Таким образом, искомый биортогональный базис образуют многочлены
/1(«) = -!-* + 4«2, /2(«) = ~1 + 2?, /3(0 = 1 +1 - 342. . '
ЗАДАЧИ
Понятие ортогональности
48.1. Доказать, что в евклидовом пространстве Е:
1) вектор / ортогонален всем векторам из Е тогда и только
тогда, когда вектор / нулевой;
2) векторы / и д удовлетворяют соотношению (/, т) — (д, х)
для любого вектора х € Е тогда п только тогда, когда / = д.
Верны ли эти утверждения в унитарном пространстве?
48.2. Доказать, что если 11,...,!/. - ортогональная систе
ма векторов, то для любых чисел А,, * = 1, /с, система векторов
А1Ж1,..., ХкХк также будет ортогональна.
70 Глава XIII. Евклидовы и унитарные пространства,
48.3. Пусть вектор х евклидова или унитарного простран

ства ортогонален каждому из векторов Д,..., Д. Доказать, что
х ортогонален и любому вектору из линейной оболочки векторов
Л) • • • > /к
48.4. Доказать, что если в евклидовом пространстве для лю
бого числа а выполнено неравенство |т Ч- о?/| > |т|, то векторы х
и у ортогональны. Верно ли это утверждение в унитарном про
странстве?
48.5. Доказать, что в евклидовом пространстве выполнено
тождество
4(ж, у) = |т + ?/|2 - |х - у|2.
48.6. Доказать, что в унитарном пространстве выполнено
тождество
4(х,?/) = |т + у|2 - |я - у|2 + г|х + гу|2 - г\х - гу\2.
48.7. Последовательность векторов {а^} п-мерного евклидо
ва (унитарного) пространства называется сходящейся к вектору
а, если Нт |а* - а| = 0. Доказать, что
к—*оо
1) если последовательность векторов {Д} сходится к вектору
/, то числовая последовательность {|Д|} сходится к |/|;
2) если последовательности векторов {Д} и {^} сходятся
соответственно к векторам / и <?, то
Нт (/к,дк) = (/,д).
К—>00
48.8. Верно ли, что произвольная система попарно ортого
нальных векторов линейно независима?
48.9. Пусть Д,..., /т и р1,..., дт - две линейно независимые
ортогональные системы векторов евклидова или унитарного про
странства, которые обладают следующим свойством: при любом
к = 1,т линейная оболочка Г(Д,..., Д) совпадает с линейной
оболочкой Г(#1,.Доказать, что дк = Чк/к, к — 1,т, при
некоторых отличных от нуля коэффициентах 7^.
Ортогональные базисы
48.10. Доказать, что если система векторов арифметического
пространства М”
= («п, «12, «13, • • •, «1п),

Х2~ (0, «22,«23, •••, «2п),
^3= (0, 0, «33, • • •, «Зп)>
Тп ~ (0, 0, 0, ..., опп)
образует ортогональный базис этого пространства, то: а) ф О,

I — 1,п; б) = 0, если г /
48.11. Доказать, что естественный базис арифметического
пространства (Сп, Ср) со стандартным скалярным произве
дением является ортонормированным базисом.
48.11.1. Доказать, что векторы арифметическо
го пространства ЕС образуют ортонормированный базис отно
сительно стандартного скалярного произведения в Кл тогда и
только тогда, когда матрица Л, составленная из этих векторов
как строк, ортогональна (т.е. А-1 = Ат). Показать, что столбцы
такой матрицы А также образуют ортонормированный базис в
Кп.
48.12. Пусть относительно стандартного скалярного произ
ведения арифметического пространства вектор-столбцы и;, Н2, из
образуют ортонормированный базис К3, а вектор-столбцы VI, «2
- ортонормированный базис К2. Показать, что если А = 111^ +
«2^Г, то АТА =
48.13. Известно, что в пространстве Кп (п > 1) имеется орто
гональный базис такой, что все компоненты каждого
из векторов е, равны 1 или —1. Доказать, что п равно 2 или
кратно 4.
48.14. Построить какой-либо ортонормированный базис ев
клидова (унитарного) пространства КшХп (Стхп) со стандарт
ным скалярным произведением.
48.15. Построить какой-либо ортонормированный базис ев
клидова пространства Мп со скалярным произведением, опреде
ляемым:
1) равенством (47.8);
2) равенством (47.14);
3) равенством (47.15) при т = п 4-1.
48.16. Доказать, что координаты произвольного вектора

х п-мерного евклидова (унитарного) пространства в ортогональ
ном базисе 61,..., еп можно вычислить по формуле
— (х, в{)/(С1, в^), I — 1,71.
Вывести отсюда равенство |хГ = > ~

*=1
48.17. Доказать, что в евклидовом (унитарном) пространстве
длина вектора х, заданного своими координатами #1,..., хп в ба
зисе е, вычисляется по правилу
/ п х 1/2
Н=
4=1 7
тогда и только тогда, когда е - ортонормированный базис про
странства. ’
48.18. Пусть 61,..., еп - ортонормированный базис евклидо
ва пространства. Найти выражение для скалярного произведе
ния произвольных векторов хиу через их координаты:
а) в базисе А^, Агег, • • •, Апеп, где Л1, Аг, ..., Ап - ненулевые
числа;
б) в базисе 61 4- ег, ег, ез,..., еп.
48.19. Пусть V - вещественное или комплексное линейное
пространство и 61,..., бп - некоторый его базис. Доказать, что в
V можно ввести скалярное произведение так, чтобы этот базис
стал ортонормированным. Единственным ли образом это можно
сделать?
48.20. В пространстве Мп многочленов степени не выше п с
вещественными коэффициентами произвольным образом введе
но скалярное произведение. Доказать, что в полученном евкли
довом пространстве:
а) существует ортогональный базис, содержащий по одному
многочлену каждой степени к = 0, п;
(<),
б) если /о(0> Л(0........./п(0 и йо 51(0. ■ • •. 5п(0 “ ДОа °Р-
тогональных базиса, обладающих указанным в п. а) свойством,
то (при соответствующей нумерации) многочлены, входящие в
эти базисы, различаются лишь скалярным множителем: дг(1) =
<*</»(*), г = 0,п. .
48.21. В пространстве Мп ввести скалярное произведение
так, чтобы базис •

I2 1п
1 I ___ ___
..................... .’ ’2!............. п!
стал ортонормированным.
48.21.1. В пространстве Кп ввести скалярное произведение,
относительно которого указанные системы векторов образуют
ортонормированный базис:
а) е, = (1,0,0,...,0), б) е, = (1,1,1,...,1,1),
ег = (1,1,0,...,0), е2 = (0,1,1,... ,1,1),
ез = (1,0,1.0), е3 = (0,0,1,...,1,1),
еп = (1,0,0,...,!); еп = (0,0,0........... 0,1).
Процесс ортогонализации
48.22. Найти какой-нибудь нормированный вектор, ортого
нальный к указанной системе векторов вещественного арифме
тического пространства с соответствующим скалярным произве
дением: .
1) (2,2,1), (—2,2,3), скалярное произведение стандартное;
2) (1,2,1,0), (1,1,1,1), скалярное произведение стандартное;
3) (1,—1,2), скалярное произведение стандартное;
4) (1,1), скалярное произведение задано равенством (х,у) =
Ж12/1 + Я1У2 + ^23/1 + 3x22/2;
5) (1,2,0), (2,0,—1), скалярное произведение задано равен
ством (х, у) = 4хц/1 -|- 2X12/2 + 2х2У1 + х 2 2?/2 -
Х2УЗ - ХЗУ2 + ЗхзУз-
48.23. Найти какой-нибудь нормированный вектор, ортого
нальный к указанной системе векторов комплексного арифмети
ческого пространства с соответствующим скалярным произведе
нием:
1) (1 + г, 1 — г), скалярное произведение стандартное;
2) (—1,1 + г, 0), (0,1, г), скалярное произведение стандартное;
3) (1, г, 0), (г, 1,0), скалярное произведение задано равенством
(х, у) = хм! + 5x22/2 + хзУз + ^22/3 - **з2/2-
48.24. Доказать, что процесс ортогонализации,
ни примененный
к линейно независимой системе векторов приводит к
ортогональной системе ненулевых векторов (Ц,...,
48.25. Применить процесс ортогонализации к линейно неза
висимой системе векторов вещественного арифметического про
странства со стандартным скалярным произведением:
74 Глава XIII, Евклидовы и унитарные пространства
1) /1 = (11“3,1),/2 = (4,-5,3);
2) Л = (1,0,-1,2),/2 = (2,1,-1,3);
3) /1 = (2,0,-1), /2 = (5,-1,0), /з = (1,7,—3);
4) Л = (1,2,2), /2 = (1,1,0), /з = (0,1, -4);
5) Л = (2,1,-2), /2 = (4,1,0), /з = (0,1,0);
6) /1 = (1,1,-1,0), /2 = (1,2,0,-1), /з = (0,0,1,0).
48.26. Пусть в результате применения процесса ортогонали
зации к системе векторов /1,..., Д получается система д±,..., дк.
1) если система векторов Л,...,/*, линейно зависима, а ее
подсистема /1,...,А-1 линейно независима, то векторы
дк-1 ненулевые, а дк = 0’,
2) если векторы <ц,..., дк-г в получаемой системе ненулевые,
а дк = 0, то в исходной системе векторы /1,... ,А-1 линейно
независимы, а вектор /к через них линейно выражается.
48.27. Показать, что тригонометрическая система функций
1, соз^, 81П.., созти, ыпп1 ортогональна относительно скаляр
ного произведения (47.9) с 1г = —тг и А = я.
48.28. В пространстве многочленов Мз со скалярным про
изведением (47.9), в котором 11 = —1, = 1, построить орто
гональный базис, применив процесс ортогонализации к системе
многочленов 1,1, *2,I3.
48.29. Доказать, что в пространстве многочленов Мп со ска
лярным произведением (47.9), в котором 11 = —1, = 1, много
члены Лежандра
1 лк ___
Ро(1) = 1, Рк(1) = А; = 1, п,
образуют ортогональный базис.
48.30. Доказать, что:
а) любой ненулевой вектор можно включить в некоторый ор
тогональный базис евклидова пространства;
б) любую ортогональную систему ненулевых векторов можно
дополнить до ортогонального базиса пространства.
48.31. Дополнить следующие системы векторов до ортого
нальных базисов пространства К4 (скалярное произведение в К4
введено стандартным образом):
1) а, = (1,-2,1,3), аг = (2,1,—3,1);
2) а1 = (1,-1,1,-3), 02 = (—4,1,5,0); . ■ *
3) а1 = (1,1,1,2), аг = (1,0,1,-1);
§48. ■ Ортогональные векторы 75
4) ах = (1,2,1,2), а2 = (1,1,-1, —1).

48.32. Дополнить следующие системы векторов до ортого
нальных базисов пространства С3 (скалярное произведение в С3
введено стандартным образом):
1) «1 = (1,1 — г, 2), а2 = (2, —5 + Зг, 3 + г);
2) Д1 = (-г, 2, -4 +г), а2 = (4-г,-1,г).
48.33. Дополнить следующие системы векторов до ортонор-
мированных базисов соответствующего арифметического прост
ранства (скалярное произведение считается введенным стандарт
ным образом):
48.34. В пространстве К4 со стандартным скалярным произ

ведением построить ортогональный базис подпространства, на
тянутого на систему векторов:
1) ах = (2,3, -4,-6), а2 = (1,8,-2,-16),
а3 = (12,5, -14,5), а4 = (3,11,4, -7);
2) «1 = (1,1, -1, -2), а2 = (-2,1,5,11),
аз = (0,3,3,7), а4 = (3, -3, -3, -9).
48.35. В пространстве С3 со стандартным скалярным произ
ведением построить ортогональный базис подпространства, на
тянутого на систему векторов:
1) ах = (2,1, —г), а2 = (3 + г, 0, -2), а3 = (0,6 — г, 1);
2) ах = (0,1 - г, 2), а2 = (1,2,2 - г), а3 = (г, 2,5 + 2г).
48.36. Найти размерность подпространства, образованного
всеми векторами х, для которых (а,х) = 0, где а - некоторый
фиксированный ненулевой вектор рассматриваемого п-мерного
евклидового пространства.
48.37. Подпространство Ь арифметического пространства со
стандартным скалярным произведением описано системой ли
нейных уравнений. Найти какой-либо ортонормированный базис
Л, если система имеет вид:

1) хх - хг - х3 = 0; 2)
XI - Х2 - Х3 ~ Х4 = О,
3) Х1 - 2X2 4- Хз 4- 4х4 = о,
Х1 — Зх3 — 6x4 — О;
Х1 — 2X2 — #3 + 2а?4 + 14а?5 = О,
3x1 + Х2 — Зхз — 8x4 ~ 7x5 = 0;
5) < 11 - Х2 - Х3 + Х4 = О,
I XI 4- 2X2 4- хз - 5^5 = О;
6) Х1 — 2x2 — 4хз 4- 3x4 = О»

3x1 ~ 6x3 4- Х4 4- 2x5 = 0.
48.38. Пусть /1,...,А — линейно независимая система век
торов евклидова (унитарного) пространства, р1,..., д* - система,
полученная из нее процессом ортогонализации. Доказать, что
ае4<7(Л,...,Л) = <1е1С(р1,...,^) = |Р1|2 ... Ы2.
Биортогональные системы
48.39. Пусть С = С(е1, •..,еп) - матрица Грама базиса ех,..
вл евклидова пространства Е. Найти матрицу перехода к биор-
тогональному базису /1,..., А и его матрицу Грама.
48.40. Пусть 8 — матрица перехода от базиса е к базису ег.
Найти матрицу перехода от базиса /, биортогонального для ба
зиса е, к базису биортогонального к е':
а) в евклидовом пространстве;
б) в унитарном пространстве.
48.41. Доказать, что определитель Грама любой системы век
торов не превосходит произведения квадратов длин векторов си
стемы, причем равенство имеет место только в случае, когда ли
бо векторы попарно ортогональны, либо один из них нулевой.
каждая из двух биортогональных систем векторов ех,..., ед. и
/1,...,А линейно независима.
48.43. Пусть 61,..., е,» и ~ биортогональная пара
базисов в евклидовом (унитарном) пространстве Е (II). Дока
зать, что координаты произвольного вектора х в базисе 61,..., еп
вычисляются по формулам
•^1 («Е, У»)? — 1,71.

48.44. Пусть хе и у/ - координатные столбцы векторов х и
у соответственно в базисах ей/ евклидова пространства Е. До
казать, что равенство
(х,у) = т?у/
выполнено тогда и только тогда, когда базисы ей/ образуют
биортогональную пару. Сформулировать и доказать аналогич
ное утверждение в унитарном пространстве I/.
48.45. Пусть Е - п-мерное евклидово (унитарное) простран
ство. Доказать, что для всякой линейно независимой системы
векторов 61,...,ек, к < п, существует биортогональная систе
ма. Указать условие, необходимое и достаточное для того, чтобы
каждая из двух систем векторов составляла с системой ех,...,е*
биортогональную пару.
48.46. Пусть Е - конечномерное евклидово (унитарное) про
странство. Доказать, что система векторов 61,...,е* имеет един
ственную биортогональную систему тогда и только тогда, когда
векторы в1,..., ек образуют базис пространства Е.
48.47. Пусть ей/- биортогональная пара базисов в евкли
довом (унитарном) пространстве Е (77), хе и х/ - координатные
столбцы произвольного вектора х в базисах ей/ соответственно,
а С(е) и <7(/) - матрицы Грама этих базисов. Доказать, что:
1) / = еЬт(/); 2) х/ - Ст(е)хе.
Найти биортогональные базисы для следующих базисов ве

щественного арифметического пространства со стандартным
скалярным произведением.
48.48. €1 = (1,3), в2 = (1>5). •
48.49. 61 = (1,0,0), е2 = (0,2,0), е3 = (0,0,3).
48.50. в! = (1,1,1), е2 = (1,2,3), ез = (1,4,9).
48.51. 61 = (1,0,0), е2 = (3,1,0), е3 = (-2, -5,1).
48.52. 61 = (1,0,1,0), е2 = (0,1,2,0), ез = (0,0,3,1),
е4 = (0,0,2,1).
48.53. 61 = (-2,1,1,1), е2 = (1, -2,1,1), ез = (1,1, -2,1),
в4 = (1,1Д»-2).
48.54. 61 = (1,1,1,1), е2 = (1,1,1,0), е3 = (1,1,0,0),
е4 = (1,0,0,0).
48.55. Найти биортогоналъный базис для базиса ех = (1,0, г),
е2 — (1,1,0), е3 = (0,1,1-Ьг) пространства С3 со стандартным
скалярным произведением.
48.56. В арифметическом пространстве К4 со стандартным
скалярным произведением построить систему векторов, биорто-
гональную указанной системе векторов и принадлежащую их ли
нейной оболочке:
а) е, = (1,1,1,1), е2 = (1,1,1,0);
б) 61 = (1,1,0,1), е2 = (1,0,-1,0), ез = (0,0,—1,1).
48.57. Пусть в пространстве многочленов М3 скалярное про
изведение задано равенством (47.9), в котором 1г = —1, 12 — 1*
1) Построить систему векторов, биортогональную системе 1,
I, I2 и принадлежащую линейной оболочке этих векторов,.
2) Построить базис М3, биортогональный базису 1, I, *2, I3.
§49. Ортогональные подпространства

Пусть I - линейное подпространство евклидова (унитарного) простран
ства Е (II). Вектор х называется ортогональным к подпространству Ь,
если он ортогонален любому вектору у е Ь. Обозначение: х II.
Очевидно, что х 1. 4(а1,... ,а^) тогда и только тогда, когда х ± <ц, г =
1, к. Совокупность всех векторов х € Е (Г), ортогональных подпростран
ству Ь, называется ортогональным дополнением к Ь. Обозначение: 1Л .
Теорема 49.1. Ортогональное дополнение к подпространству яв
ляется линейным подпространством.
Пример 49.1. Найти ортогональное дополнение к линейному подпро
странству Г, натянутому на векторы щ = (1,4,—2,1), аг = (2,5,—1,-2),
аз = (1, —2,4, —7), а4 = (1,7, —5,5). Скалярное произведение в пространстве
К4 введено стандартным образом.
Решение. Вектор х — (х1, х2, хз, х*) принадлежит ортогональному до
полнению к подпространству Ь = Г(а1,"а2, аз, сц) в том и только том случае,
когда он ортогонален каждому вектору а*, г = 1,4:
(д,а1) = 0, ' Х1+ 4^2 ~~ 2хз 4* х^ = 0,
(х,аг) = 0, , 2x1 4- бхг - хз - 2x4 = О,
(я, а3) =0, 5 Х1— 2x2 4- 4хз — 7x4 = О,
(х, а4) = 0 , хх4* 7X2 — 5хз + бхд = 0.
Опишем множество решений этой системы, построив ее фундаменталь

ную систему решений;
Г1 4 -2 1 О'] Г1 4-2 1 01 Г1 4 -2 1 01
2 5 -1 -2 0 0-3 3 -4 0 0 -3 3 -4 0
1 -2 4 -7 0 0 -6 б -8 0 0 0 0 0 0
[1 . 7 -5 5 0. [о 3-3 4 о] [о 0 0 0 0.
^61 — (13, "~4,0,3), е2 = (“2,1,1,0). I
§49. Ортогональные подпространства 79
Построенная фундаментальная система решений ех, е? образует базис

пространства решений системы, и следовательно, является базисом ортого
нального дополнения Ъ±. Таким образом, Ьх = /Хе1>ез)- ■
Пример 49.2. Найти ортогональное дополнение к подпространству Ь,
заданному системой
Ху, 4- 4я?2 — 2хз 4* Х4 = О,
2x1 4- 5x2 — хз — 2x4 — О,
Х1 — 2x2 4- 4хз — 7x4 = О,
Х1 4- 7x2 - 5хз 4- 5х4 = 0.
Скалярное произведение в пространстве К4 введено стандартным образом.

Решение. Обозначим через ах, аг, аз, сц векторы, компоненты которых
являются коэффициентами заданной системы уравнений: ах = (1,4,—2,1),
аг = (2,5,-1,-2), а3 — (1, —2,4, -7), а4 = (1,7,-5,5). Из правила (47.1),
задающего скалярное произведение, следует, что вектор х = (х1,хг,хз, хл)
принадлежит подпространству Ь тогда и только тогда, когда
' (х, ах) = 0,

(х,а2) = 0,
х X Г(ах, а2,аз,а4).
(х,а3) = 0,
, (х, а4) = 0,
Это означает, что = С(сц, аг, аз, а4) и для построения базиса ортогональ
ного дополнения достаточно найти базис указанной линейной оболочки:
Г 1 4 -2 11 ах г1 4 -2 1-1 ах
2 5 -1 -2 02 -> 0 -3 3 -4 аг — 2ах
1 -2 4 -7 аз 0 0 0 0 Зах — 2аз 4- аз
11 7 -5 5^ а4 0 0 0 0 —Зах 4~ аз 4* 04
Отсюда следует, что базис образуют векторы

ех = (1,4,-2,1), е2 = (0,-3,3,-4). ■
Теорема 49.2. Если Ь - линейное подпространство Е(17), то
. Ь©ЬХ = Е (17).
Следствие. Если Ь - линейное подпространство Е ([/), то для лю

бого вектора / € Е (17) существует, и притом единственное, разложение
/=9+ (49.1) *
где д € Ь, И ± Ь .
Вектор д в разложении (49.1) называется ортогональной проекцией век
тора / на подпространство Ь, а вектор К - ортогональной составляющей
вектора /.
Задачу разложения (49.1) вектора на ортогональную проекцию и ор
тогональную составляющую называют задачей о перпендикуляре. Ортого
нальную составляющую Л в разложении (49.1) называют также перпенди
куляром, опущенным из вектора / на подпространство Ь, а сам вектор /
- наклонной к подпространству Ь.
Подпространства Бх и евклидова (унитарного) пространства назы

ваются ортогональными, если любой вектор каждого из них ортогонален
другому подпространству. Сумма конечного числа попарно ортогональных
подпространств называется ортогональной суммой.
Пример 49.3. Найти ортогональную составляющую и ортогональную
проекцию вектора / — (5,8, —4,-1) на подпространство Ь, натянутое на
векторы 01 = (1,4, -2,1), аг = (2,5, —1, -2). Скалярное произведение в про
странстве К4 введено стандартным образом.
Решение. Заметим, что векторы аг,аг образуют базис Ь. В силу опре
деления ортогональной проекции требуется построить разложение / = д + 1г,
где д Е Ь, К, € Ь±, или, что то же самое, найти такие числа «1,а2 € Ки
такой вектор Л € Бх, что
/ = «101 + а2а2 4- Л.
Умножим скалярно обе части этого равенства на векторы и а2. Так
как (Л,й1) = (Л-, а2) = 0, то получим
/(Лаг) =а1(а1. ах) + 02(02^1)1 / 22«1 + 22«г = 44, ч

ИА аг) = а1(Д1, а2)+«2(02,02) 122«1 + 34«г = 56 а1 а2 — ■
Таким образом, вектор д — ах + а2 = (3,9, —3,-1) — ортогональная

проекция вектора / на подпространство Б, а вектор К = / — д — (2, —1, —1,0)
- его ортогональная составляющая.
Замечание. Отметим, что в этом решении сначала найдена проекция
д — «161 + «2е2, а потом перпендикуляр К = / — д. Очевидно, что можно
было бы сначала искать перпендикуляр Л = /3151 + 02Ь2, предварительно
построив базис 51,5г подпространства Бх. В данной задаче базис Ь уже дан
(это векторы а1, а2), - этим оправдано то, что поиск ортогональной проекции
и перпендикуляра начат с проекции.
Вообще говоря, построение базиса как Б, так и Бх, не столь затрудни
тельно. Более трудоемко составление и решение системы с матрицей Грама
базисных векторов. Поэтому при выборе вектора, с которого надо начинать
разложение вектора /, желательно учитывать размерности этих подпро
странств: если (Нт Б < Н1тБх, то лучше начинать разложение с проекции
д, а если <НтБ > (Пт!1, то с К. ■
„ ............ ... „ Г 5 31
Пример 49.4. Найти ортогональную проекцию матрицы Е = 4 3
на подпространство Ь всех квадратных матриц второго порядка с нулевым
следом. Скалярное произведение в пространстве К2х2 введено стандартным
образом.
Решение. В силу изометрии евклидовых пространств Я2х2 и К4 со
стандартными скалярными произведениями поставленная задача эквивален
тна следующей задаче:
найти ортогональную проекцию вектора / = (5,3,4,3) на подпростран
ство Ь: Х1+Х4 — 0.
Как следует из решения примера 49.2, ортогональное дополнение Бх
является линейной оболочкой, натянутой на вектор = (1,0,0,1). Поэтому
(см. замечание к примеру 49.3) разложение / = д + И,, д Е Б, И € Бх, будем
искать в виде . ,,
/ = 5 + аЮ1, 9 € Б, «1 €К.
$49.' Ортогональные подпространства 81
Умножим скалярно обе части этого равенства на вектор аь Так как

(^,Д1) = 0, то получим
I (/, а1) = а1) <=> Зон = 8 <=> 01—4.
Таким образом, вектор к = 4а 1 — (4,0,0,4) - ортогональная составляю
щая вектора /, а вектор д — / — Л. = (1,3,4,-1) — ортогональная проекция
вектора / на подпространство Ь.
Итак, ортогональной проекцией матрицы Р на указанное подпростран
ство является матрица О — 3 1
-1 Г"
Пример 49.5. Найти ортогональную проекцию многочлена /(<) = 2 +
4^ + 212 на подпространство Ь многочленов степени не выше 4, имеющих
корни I — — 1,4 = 0и< = 1. Скалярное произведение в пространстве
введено стандартным образом.
Решение. Многочлен /(^) = до + + а2$2 + аз$3 + «4^ имеет корни
I = —1, ^ = 0и / = 1 в том и только том случае, если
Гао = О,
< ао + аг -Ь аз + аз + ад = О,
[ ао — ах 4- аг — аз + 04 = 0.
Поэтому в силу изометрии пространств ЛЛ и К5 со стандартными ска
лярными произведениями поставленная задача эквивалентна следующей за
даче:
найти ортогональную проекцию вектора / = (2,4,2,0,0) на подпро
странство Ь, заданное системой
Х1 — О,
1 Х1 + Х2 + Хз + + Х5 = О,
/1 — Х2 + Хз - Х4 + Х5 = 0.
Исследуем пространство решений последней системы:
■ 1 0 0 0 0 0 ' Г 1 0 0 0 0 0 '
1 1 1 1 1 0 —> 0 1 1 1 1 0 (49.2)
1 -1 1 -1 1 0 . 0 0 1 0 1 0.
Отсюда (Вт Ь — 2 и (Вт ~ 3. Так как <Вт Ь < «Вт (см. замечание
к примеру 49.3), то будем искать разложение / = д + к, д € Л € Вх, в
виде
/ = оце1 + 02^2 4* к, 01,02 6 К, к € (49.3)
где С1, е2 — какой-либо базис пространства Ь. Построив фундаментальную
систему решений системы (49.2), получим
€1 = (0,0, —1,0,1), е2 = (0,-1,0,1,0).
Из (49.3) следует:
Г (/,е1). = О1(е1,е1) + а2(еа,е1), 2ох = —2, <=> О1 = -1, 02 = -2.
Ц/,е2) = О1(е1,е2) +02(62,62) 2аа — —4
Таким образом, вектор д — — 61 — 2еа = (0,2,1, —2, —1) является ортого

нальной проекцией вектора / на подпространство В.
Итак, ортогональная проекция многочлена /(I) на указанное подпро
странство Ь - это многочлен д(1) = 21 + 1а — 213 — I4. ■
ЗАДАЧИ
Ортогональная сумма и ортогональное
дополнение
49.1. Доказать, что ортогональная сумма подпространств яв
ляется прямой суммой.
49.2. Доказать, что если сумма размерностей подпрост
ранств в ортогональной сумме Г1 Ф... Ф Ьр равна размерности
всего пространства Е, то Е = ф ... ф Гр.
49.3. Доказать, что сумма Ь подпространств Ер явля
ется их ортогональной суммой тогда и только тогда, когда сово
купность ортогональных базисов этих подпространств образует
ортогональный базис Ь.
49.4. Пусть Е = ф... Ф Ьр. Доказать, что эта сумма будет
ортогональной тогда и только тогда, когда для скалярного про
изведения любых векторов х и у из Е, имеющих по подпростран
ствам Ль..., Ър разложения х = . + хр и у = уг + ... + ур
соответственно, справедливо равенство
(х, у) = (хь 2/1) +... + (хр, ур).
49.5. Линейное пространство V разложено в прямую сумму
подпространств: V = ф... ф Ьр. Доказать, что скалярное про
изведение в V можно определить таким образом, чтобы подпро
странства Ьг в этом разложении были все попарно ортогональны.
49.6. Доказать, что если А и В — матрицы одного размера и
ВТА — О, то г§(Л | В) = А + В.
49.7. Доказать, что ортогональное дополнение в евклидовом
(унитарном) пространстве Е обладает следующими свойствами:
а) (Г±)± — Г; б) если С Дг, то С
в) (X, + Хг)1 = 11 П Х^-; г) (X, П Хг)-1- = X,- + X, ;
д) Е1 = {&}, {0}1 = Е.
49.8. Пусть А и В - матрицы размера т х п и к х п соот
ветственно, причем если Ах = 0 для некоторого столбца ж, то и
Вх — 0. Доказать, что В = СА, где С ~ матрица размера к х тп.
49.9. Подпространства и Гг дают в прямой сумме все
евклидово (унитарное) пространство Е. Доказать, что этим же
свойством обладают и их ортогональные дополнения, т.е.
49.10. Пусть Ь и Г1 - линейные подпространства евклидо

$49. Ортогональные подпространства 83
ва (унитарного) пространства К, причем С Ь. Обозначим

через ортогональное дополнение подпространства Ьу в Е,
через - ортогональное дополнение в Ь. Показать, что
ь1± = ь^п ь.
49.11. Пусть Ь\ и Ь2 - линейные подпространства евклидова

(унитарного) пространства, причем гНт Доказать,
что в Ьъ найдется ненулевой вектор, ортогональный всем векто
рам из Ь\-
49.12. В пространстве К4 со стандартным скалярным произ
ведением найти базис ортогонального дополнения линейной обо
лочки системы векторов:
а) си = (1,0,2,1), а2 = (2,1,2,3), аз — (0,1, -2,1);
б) ах = (1,1,1,1), а2 = (-1,1, -1,1), а3 = (2,0,2,0);
в) ах = (1,3,0,2), а2 = (3,7,-1,2), аз = (2,4,-1,0).
49.13. В пространстве комплексных арифметических век
V
торов найти базис ортогонального дополнения линейной оболоч
ки системы векторов ах — (0,1 + 21, —г), а2 = (1, —1,2 — 1) в двух
случаях:
а) когда V — комплексное пространство со стандартным ска
лярным произведением;
б) когда V — вещественное пространство, а скалярное произ
ведение задано равенством (47.5).
49.14. В арифметических пространствах К4 (для пунктов а)
и б)) и С3 (для пункта в)) со стандартными скалярными произ
ведениями найти системы уравнений, задающие ортогональные
дополнения к подпространствам, описанным каждой из следую
щих системой уравнений:
Г 2X1 + %2 + Зхз — Х4 = 0,
22
а) < 3x1 + х — 2x4 = 0»
( 3x1 + %2 + 4хз — Х4 = 0;
Г 2x1 ~ Зх2 4- 4хз — 3x4 = 0,
б) < 3x1 — х2 + Пхз — 13x4 = 0,
( 4x1 + %2 + 1&ЕЗ “ 23x4 = 0;
ч Г Х1 + (1 — г)х2 — гхз = 0, _
1 +4 2х = 0. ‘
49.15. Доказать, что системы линейных уравнений, задаю
щие линейное подпространство Ь в пространстве К” со стандарт
ным скалярным произведением и его ортогональное дополнение
Г1, связаны следующим образом: коэффициенты уравнений си

стемы, задающей одно из этих подпространств, являются коор
динатами векторов, порождающих другое подпространство.
49.16. Найти системы линейных уравнений, описывающие
подпространство Ь, заданное в задаче 49.12(в), и его ортогональ
ное дополнение Г1.
49.17. В пространстве многочленов Мп скалярное произве
дение введено стандартным образом. Найти ортогональное до
полнение подпространства:
а) многочленов, удовлетворяющих условию /(1) — 0;
б) многочленов, удовлетворяющих условию /(—1) = /(1);
в) многочленов, удовлетворяющих условию /(1) + /'(1) = 0;
г) всех четных многочленов пространства Мп.
49.18. В пространстве Кпхп со стандартным скалярным про
изведением найти ортогональное дополнение к подпространству:
а) матриц с нулевым следом;
б) симметрических матриц;
в) кососимметрических матриц; •
г) верхних треугольных матриц.
49.19. Квадратная матрица А порядка п такова, что для лю
бой матрицы X порядка п с нулевым следом 1г АХ = 0. Дока
зать, что А - скалярная матрица.
бой симметрической матрицы X еКпхп выполнено соотношение
1г АХ = 0.
1. Доказать, что А - кососимметрическая матрица.
2. Что можно сказать о квадратной матрице Л, если соот
ношение 1г АХ = 0 выполнено для любой кососимметрической
матрицы X порядка п?
49.21. Ненулевая квадратная матрица А порядка п такова,
что для любой стохастической матрицы X порядка п выполнено
соотношение 1г АХ — 1г А. Доказать, что ранг матрицы А равен
единице.
бой дважды стохастической матрицы X порядка п выполнено
соотношение 1г АХ = 1г А. Доказать, что ранг матрицы А не
превосходит двух.
49.23. Найти базис ортогонального дополнения линейной обо
лочки системы векторов евклидова пространства Е, заданных в
некотором ортонормированием базисе Е координатными столб

цами:
а) (10,1, —7)т; б) (1,1,1) Д (1, -4, -1)т;
в) (1, -5,2, —9)г; г) (1,1, -5,1)г, (2, -7,2, -1)т;
д) (—1,3,0,1)т, (4,2,1,1)г, (3,5,1,2)т.
49.24. В арифметическом пространстве со стандартным ска

лярным произведением найти ортонормированный базис орто
гонального дополнения линейной оболочки следующих систем
векторов:
а) а, = (1,2,1); б) <ц = (1,-1,1,-1) ;
в) О1 = (1,3,-1,1), 02 = (2,5,-2,3);
г) О1 = (1,2,-1,-3), а2 = (2,1,1,-9), аз = (1,4,-3,-1);
д) <ц = (—1,0,1,2,1), а2 = (2,-3,1,-1,4), о3 = (-1,-1,2,3,3).
49.25. Найти базис ортогонального дополнения подпростран
ства векторов, координаты Х1,...,хп которых в некотором орто
нормированием базисе евклидова пространства удовлетворяют
системе линейных уравнений:
ад -|- Х2 — хз 4- Т4 = О,
{
7ад — 2х2 + Зх3 — 6x4 = О,
10а?1 + Х2 — 2ад = 0;
2ад 4- 9x2 4- 5х3 — 3^4 = О,
{ 4- 2х2 + ад = О,
10x1 4- 19x2 — а?з + Иа?4 = 0;
X1 + 2x2 + х3 4- 2x4 + 5х5 = О,
1 2x1 + 3x2 + а?4 4- 6x5 = О,
3x1 + а?2 — 7хз — 9x4 — 6x5 = О,
5x1 + 4x2 — 7хз ~ 8x4 4- Х5 = 0.
49.26. Найти систему линейных уравнений, описывающую
ортогональное дополнение подпространства векторов, координа
ты Х1,..., хп которых в некотором ортонормированном базисе
евклидова пространства удовлетворяют системе уравнении:
ч Г Х1 4- Х2 — хз = О,
а \ хх — Х2 4- 2хз = 0; б) Х1 4- 2x2 + 5x4 = 0;
Х14-Х2-4х3 = 0,
. Г Х1—Х2 —2X4 = 0,
в' 1 2x1 — 2х2 4-хз—3x4 = 0; { Х1 — 3x2—8x4 = 0,
2x14-3x2 - 9х3 4- 2х4 = 0;
Х1-Х3 + Х4- О,
{ Х1 - 2X2 - Яз ~ Я4 = О,
3^1 + 5x2 — %з + 2^4 = О.
49.27. Пусть Ах = Ь - вещественная система т линейных
уравнений с п неизвестными, ~ строки, 01,...,ап -
столбцы матрицы А. Будем рассматривать решение х системы и
строки матрицы А как векторы арифметического пространства
Я", а столбец правых частей Ь и столбцы матрицы А как векто
ры арифметического пространства К171. Пусть в пространствах
Кп и К™ скалярные произведения введены стандартным обра
зом. Обозначим через Ь и М линейные оболочки соответственно
векторов а\,..., а'т и а\,..., ап. Показать, что:
1) множество всех решений однородной системы уравнений
Ах = 0 совпадает с Г1;
2) множество всех решений сопряженной однородной систе
мы уравнений АТу = 0 есть М1;
3) система уравнений Ах — Ь разрешима тогда и только тогда,
когда Ь 6 М;
4) опираясь на предыдущие пункты, доказать теорему Фред
гольма: система уравнений Ах = Ь разрешима тогда и только
тогда, когда столбец Ь ортогонален любому решению у сопря
женной однородной системы;
5) доказать альтернативу Фредгольма: либо система урав
нений Ах = Ь разрешима при любой правой части Ь, либо сопря
женная однородная система имеет нетривиальное решение.
49.28. Пусть 61,..., еп и /1,..., /п - биортогональные базисы
евклидова (унитарного) пространства и Ьъ = 4(ех,..., е^), к < п.
Доказать, что = Г(/*+1.......... /„).
49.29. Доказать, что в любых двух подпространствах евкли
дова (унитарного) пространства можно выбрать ортонормиро-
ванные базисы в1,...,е* и Л,..., Д так, чтобы (е,, /у) =0 при
г / у и (е,, /х) > 0 для всех г.
Ортогональная проекция и перпендикуляр
В пространстве К4 со стандартным скалярным произведени

ем найти ортогональную проекцию д и перпендикуляр Н, опущен
ный из вектора / на подпространство Ь, натянутое на векторы
ах, аг, аз.
49.30. си = (-3,0,7,6), а2 = (1,4,3,2), а3 = (2,2, -2, -2),

/ = (14,-3, -6,-7).
49.31. щ = (1,3,3,5), а2 = (1,3, -5, -3), а3 = (1, -5,3, -3),
/=(2,-5,3,4).
49.32. ах = (1,1,1,1), а2 = (1,2,2, -1), а3 = (1,0,0,3),
/ = (4,-1,-3,4).
49.33. ах = (2,1,1, -1), а2 = (1,1,3,0), а3 = (1,2,8,1),
/ = (5,2,-2,2).
49.34. В пространстве С3 со стандартным скалярным произ
ведением найти ортогональную проекцию д и перпендикуляр Л,
опущенный из вектора / = (0, — 1+г, — 1+6г) на подпространство
Ь, натянутое на векторы ах = (—г, 2 + г,0), а2 = (2, -3 - г, г).
ем найти ортогональную проекцию д и перпендикуляр Л, опу
щенный из вектора / на подпространство Ь, заданное однород
ной системой уравнений.
Г Зхх + 2х2 + ~~ 2 4
т = 0,
49.35. / = (—3,0, —5,9), Ь : < 5x1 + 4x2 + Зх3 + 2x4 = 0,
( ях + 2x2 + Зх3 +10^4 = 0.
Г 2хх + х2 + х3 +3x4 = 0,
49.36. / = (7, —4, —1,2), Ь : < Зхх + 2х2 + 2х3 + Е4 = 0,
23
[ Ех + 2X2 + е — 9X4 = 0.
49.37. / = (8,-2,8,3), Ь : I11 “2а:2 + 13 = °’
21+ Х2 + Е3- Х4 = 0,
{ 2хх + х2 + Зх3 = 0,
24
4хх + Зх2 + 5х3 — е = 0.
В пространстве Сп со стандартным скалярным произведени
ем найти ортогональную проекцию д и перпендикуляр /г, опу
щенный из вектора / на подпространство Ь, заданное однород
ной системой уравнений.
49.39. / = (0, —7г, 7 + 7г), Ь : Ех + гх2 - (2 - г)х3 = 0.
49.40. / = (4, -4,4г), Ь : Е1 + (1 + г)х2 - гх3 = 0.
В пространстве со стандартным скалярным произведени

ем найти ортогональную проекцию и перпендикуляр, опущенный
из многочлена /(4) на подпространство Ь,
88 Глава XIII, Евклидовы и унитарные пространства
49.42. /(<) = 1 + 5<2 + 6(3 + И4, I: {д'(1) = 0}.

49.43. /(I) = 3 + 34 + 542 + 343 —<4, I: {д(-1) = р(1) = р(2)}.
49.44. /(С) = 2 + 442 - 7(4, I: {2р(-1) - Д-1) = О,
$(0) = 0,2д(1) + $'(1) = 0}.
49.45. Найти ортогональную проекцию д(1) многочлена 1 +
I +12 + /3 на линейное подпространство многочленов степени 4
не выше первой, если скалярное произведение в задано:
а) стандартным образом равенством (47.8);
б) равенством (47.9), в котором = 0, = 1;
в) равенством (47.14), в котором а = 1; \
г) равенством (47.15), в котором тп = 4.
49.46. Доказать, что если в процессе ортогонализации систе
ма векторов Я1,..., ап переходит в систему &1,..., 6П, то вектор
Ьк есть перпендикуляр, опущенный из вектора ак на линейную
оболочку системы ах,..., (к > 1).
49.47. Пусть 61,..., ет - ортогональный базис линейного под
пространства Б евклидова (унитарного) пространства Е, / - про
извольный вектор из Е, а д - его ортогональная проекция на Б.
т
р=Ё
1) (/, ек)
(е^ек)ек'
к=1
К/, еА;)|2 < |/|2 (неравенство Бесселя)-,
М
3) равенство Парсеваля - -------- г- = |/|2 справедливо для
всех векторов / из Е тогда и только тогда, когда Б = Е.

49.48. Доказать, что если система ненулевых векторов ах,...,
АКЛшЛ2 . .о
ат такова, что равенство Парсеваля У? —------- — = |/|2 выпол-
*=1 \акуак)
нено для всех векторов / е С(а\,..., ат), то система щ,.. -, ат
ортогональна.
49.49. Пусть ах,..., ат - линейно независимая система век
торов евклидова пространства Е и С = (7(01,..., ат) - ее матри
ца Грама. Обозначим через С~г = (у^к) обратную к С матрицу.
Тогда для всех векторов / € Е выполнено неравенство
771
г,к=1
Знак равенства в этом неравенстве достигается тогда и только
тогда, когда / е €(ах,..., ат).
49.50. Пусть ах,..., ат - линейно независимая система век
торов евклидова пространства Е и С = С(о1,..., ат) - ее матри
ца Грама. Обозначим через С~г = (у^) обратную к О матрицу.
Доказать, что система векторов ах,..., От образует базис Е то
гда и только тогда, когда для любого вектора / 6 Е выполнено
равенство
771
52 Ък(/,ъ)(ак,/) = (/,/).
«Л=1 ,
49.51. Пусть Ь - линейное подпространство евклидова про

странства Е, ~ базис в Ь и С = С(/х»...,/т) - его
матрица Грама. Пусть для вектора / е Ь вектор д является его
ортогональной проекцией на Л, вектор к - ортогональной состав
ляющей. Доказать, что:
!) 1^1 =------ ----------- >

2) \9\2 = где с - строка из скалярных
аеь О
произведений (/, /х), • • -
49.52. Доказать следующие свойства определителя матрицы
Грама системы векторов /х, • • •, /т евклидова (унитарного) про
странства:
2) равенство с!е1 С(Д,..., /т) = |/х|2 •... • |/т|2 справедливо

тогда и только тогда, когда либо векторы /1,.. •, образуют
ортогональную систему, либо хотя бы один из этих векторов ну
левой.
49.53. Используя предыдущую задачу, доказать для опреде
лителя матрицы А = (щ;) е Спхп следующие утверждения:
п / п \
1) | <1еЪ А| 2^П Е |щ;|2 I (неравенство Адамара);
3=1 \»=х /
п / п \
2) равенство | с!еГ Л|2 = Д I 521аУ'|2 I справедливо тогда и
\х=1 /
90 Глава ХШ. Евклидовы и унитарные пространства
только тогда, когда либо АНА является диагональной матрицей,

либо один из столбцов матрицы А нулевой.
49.54. Пусть и ^2 ~ линейные подпространства евклидова
(унитарного) пространства Е такие, что Гц С 1/2, и пусть д± и
р2 - ортогональные проекции вектора / Е Е на и Ьг, а
и Ь.2 - перпендикуляры, опущенные из вектора / на Ь\ и Гг
соответственно. Доказать, что |р1| < |<72|, 1^11 > 1^21-
49.55. Доказать следующие свойства определителя матрицы
Грама системы векторов /1,..., Д, 51,..., д1 евклидова (унитар
ного) пространства:
1) для любых к,1 > 0 выполнено неравенство
ае1С(/1,...,А,91,...,^) < аеК7(/1,...,А)ае1С(51,...,^);
2) равенство ,
ае!<7(/1,..Л,51,... ,5г) = ае1С(/1,..., /к) МС(д1,... ,5г)
справедливо тогда и только тогда, когда либо линейные оболочки
систем векторов Л,...»А и 51,...»5/ ортогональны, либо одна из
этих систем линейно зависима.
§50. Метрические задачи

Множество М называется метрическим пространством, если задано
отображение
р : М х М —+ К,
которое каждой упорядоченной паре элементов х, у € М ставит в соответ
ствие число р(х,у) 6 К такое, что:
1) р(х,з/)>0, Ух,уЕМ,
р(х,у) = П <=> х = у\
2) р(х,у) = р(у,х), Чх,уСМ;
3) р(х, г) < р(х, у) + р(у, г), Ух, у, х € М.
Число р(х, у) называется расстоянием между х и у; отображение р —
метрикой, аксиомы 1-3 - аксиомами метрики (расстояния).
Расстоянием между множествами X иУ в метрическом пространстве
называется число
р(Х,У)= тГ р(х,у).
х&Х, у€г
Теорема 50.1. В евклидовом (унитарном) пространстве V пра
вило
р(т,у) = |т-у| (50.1)
задает метрику.
В дальнейшем, говоря об евклидовом (унитарном) пространстве как о
метрическом, будем иметь в виду именно эту метрику.
Теорема 50.2 (о кратчайшем расстоянии). Расстояние меж
ду вектором / и линейным подпространством Ь в евклидовом (унитарном)
§50. Метрические задачи 91
пространстве равно длине перпендикуляра, опущенного из вектора / на Ь

или, в других терминах:
1) расстояние между вектором / и подпространством Ь равно рассто
янию между вектором / и его ортогональной проекцией на Ь;
2) среди всех векторов подпространства X ближе всего к вектору /
расположена его ортогональная проекция на Ь.
Пример 50.1. В пространстве Ж4 со стандартным скалярным произ
ведением найти расстояние от вектора / = (7, —3,1,-1) до линейного под
пространства X, натянутого на векторы
Д1 = (1,1,1,1), а2 = (2, -1,3,2), а3 = (1,0, -1,1).
Решение. Так как
■ 1 1 1 1 ' О1 ' 1 1 1 1' Д1
2 -1 3 2 а2 —> 0 1 2 0 ох — аз
1 0 -1 1 аз 0 0 7 0 Ох + а2 — Заз
то (Пт Ь = 3 и векторы а1,а2, аз образуют базис Ь. Следовательно, <Нт Xх =
1 и будем искать разложение / = д+К вектора / на ортогональную проекцию
д и перпендикуляр Л в виде
/ = д + ае1, (50.2)
где в1 — базис ортогонального дополнения Ь3’. Как следует из примера 49.1,
вектор 61 является фундаментальной системой решений системы с распги-
ренной матрицей
'1111 О' '1111 0 '
2-1 3 2 0 — > 0 12 0 0
1 0-11 0 0 0 7 0 0
Отсюда 61 = (—1,0,0,1).
Из равенства (50.2) получим
(/,61) = а(е1,С1) <=> а = -4.
Поэтому Л = —4е1 -- (4,0,0, —4) и р(/, Е) = ]Л| = 4л/2- ■
Пример 50.2. В пространстве многочленов Л/з со стандартным ска
лярным произведением найти расстояние от многочлена /(1) = 4 Ч- 2 Ч- З43
до линейного подпространства Ь всех четных многочленов, обращающихся
в нуль при 1 = 1.
Решение. Многочлен /(1) = ао + щ! + а212 + аз13 принадлежит под
пространству X тогда и только тогда, когда а^ = аз = 0, ао + + а2 + а3 =
0. Тем самым, X - одномерное подпространство, натянутое на многочлен
61(1) = 1 — I2. Разложение /(1) = <?(1) 4- Л(1) многочлена на ортогональную
проекцию р(1) и перпендикуляр /1(1) будем искать в виде
/(1) = 0161(1) 4- /1(1).
Отсюда (/,61) = 01(61,61) ■<=> О1 = 2. Поэтому Л(1) = /(1) — 2б1(1) =
2 + 1 + 212 + З13, и следовательно, р(/, Е) = |Л | = 3>/2. ■
Упорядоченная тройка векторов х, у, х — у произвольного евклидова
(унитарного) пространства называется треугольником, натянутым на век
торы хну.
Точно также упорядоченная пара векторов я, у произвольного евклидо
ва (унитарного) пространства называется параллелограммом, натянутым
на векторы х и у с диагоналями х + у и х — у.
Упорядоченная совокупность п линейно независимых векторов Т1,..

хп п-мерного евклидова (унитарного) пространства называется п-мерным
параллелепипедом, натянутым на векторы Х1,..., хп- В частности, парал
лелограмм, натянутый на пару линейно независимых векторов, является
двумерным параллелепипедом.
Объем п-мерного параллелепипеда, натянутого на векторы а?1,..хп ев
клидова пространства, определяется по индукции:
1) У(Х1) = |31|:
2) V(®1,..., хп) = V(#1,..., хп_ 1) • |ЛП|, где Лп - ортогональная состав
ляющая вектора хп относительно подпространства, натянутого на векторы
Х1,...,Хп-1.
В евклидовом пространстве углом между ненулевыми векторами хну
называется угол (р, 0 < <р < 7Г, д ля которого
соз =
к1 ■ М
В евклидовом пространстве углом между ненулевым вектором х и нену
левым подпространством Ь называется точная нижняя грань значений уг
ла, который образует вектор х с ненулевыми векторами из Ь.
Углом^междуненулевыми линейными подпространствами и Ьз ев
клидова пространства, не имеющими общих ненулевых векторов, называ
ется точная нижняя цэань значений угла между ненулевыми векторами
Х1 €~Л1 и € 2/2» Вели Х1 Г1 Гг = и / Ъ1, О Лэ, то уг
лом между и Ь? называется угол между ортогональными дополнениями
Л1’ и подпространства Р в подпространствазГТТГ^ГХГсоответственно.
Если одно из подпространств Х1 и Лг содержится в другом, то угол между
ними считается равным нулю.
Пример 50.3. В пространстве Ж4 со стандартным скалярным произ
ведением найти угол между подпространствами = 22(^1, пг), где «1 =
Г XI 4- Хз = 0,
(1,1, —1,1), й2 — (2,2, —2,2), и Ь?, описанным системой ( Х2 — 0.
Решение. Заметим, что сНтЛх = 1, сОтЛз = 2 и О Гг = {$}. Так
как косинусы углов, которые образуют векторы из Л1 с подпространством
Ь2 отличаются только знаком (см. задачу 50.14, пункт 3), то точная нижняя
грань этих углов совпадает с углом между вектором и подпространством
Гг, который, в свою очередь, равен углу между вектором а\ и проекцией
на подпространство (см. задачу 50.14, пункт 1). Найдем эту проекцию.
Имеем: ах = д 4- к, д 6 Гз, к Е Ь2 или сц = «161 4- «2в2 4- к, где
€1 = (1,0, —1,0), е2 = (0,0,0,1) - базис Гг- Умножая почленно обе части по
следнего равенства на С1 и на е2, получим систему уравнений относительно
а1,а2' 2«1 = 2, «2 = 1- Отсюда следует, что д = €1 4- &2 = (1,0, —1,1).
Следовательно, если <р - угол между О1 и д (т.е. искомый угол), то
соз 9? = л/3/2 и <р = тг/6. ■
ведением найти угол между подпространствами = С(а1,а2,а3) и Г>2 =
ДЬ1,62,63), где щ = (1,0,0,0,0), а2 = (0,1,0,0,0,0), а3 = (0,0,1,0,0),
61 = (0,0,0,1,0), 62 = (0,0,0,0,1), 63 = а3.
Решение. Заметим, что (НтЛ1 = 3, (Нт Лэ ~ 3, Ь = Ь\ А Лг — С{а3),
(НтЬ = 1, Согласно определению ^(Л1,Лг) = ^(Л1,Лг), где - ортого
нальное дополнение Ь до Л1, Лэ - ортогональное дополнение Л до Лэ. Имеем:
Ь1 — 6(01,02), Л2 = €(Ь1,Ьа), при этом <11тЛх = сЬтЛа - 2, Лг ПЛз — {0}.

Этот случай рассмотрен в примере 50.4. Впрочем можно не прибегать к вы
числениям, описанным в этом примере, так как 1а ± Лз, и потому искомый
угол р — 7г/2. ■
Общий случай нахождения утла между подпространствами Лх и Ла, име
ющими тривиальное пересечение и размерности которых больше 1, поясним
на примере 50.5.
ведением найти угол между подпространствами Ъ\ = Л(ах,а2), где щ =
(1^1,^!,_1)7 а-2 =<(0,0, — 1,1), и Ла, описанным системой | ^ = д3
Решение. Итак, <НтЛ1 = 2, <ИтЛа = 2, Лх П Лг — {0}Т^Обозначим

через р(хг^Х2) и </2(Лх,Л2) угол между векторами хх,х2 и угол между под
пространствами Лх и Ла соответственно. Тогда, согласно определению угла
между подпространствами с нулевым пересечением, имеем
<^(Лх,Л2)= ш! у?(хх,т2),
■ х 1 С Ь1, ® 1 в
хз € Ь2,х2 в
откуда .
С08 9?(Лх,Л2) = созу?(х1,х2) = зир _
яцХ2€СЬзир
Ь1,Х1 #
2,Х2/в 0 XI € /в
Х2€12.*2#в
вир (х1}х2).
Х1 € Ь,, 111 = 1
х2 С Ь2. 12| = 1
Первый способ нахождения угла между подпространствами осно

ван на следующем соотношении, вытекающем из последнего равенства:
со8<р(Лх,Ла) = зир ( зир г^ГТ^гУ
Х2€Ь2>х2#в\х1еЬ1,Х1/в |^Х| ’ |Х2|/ •
Для каждого фиксированного ненулевого вектора х2 С Л2 величина в

круглых скобках равна косинусу угла между одномерным подпространством
Л(х2) и подпространством Лх, а он, в свою очередь, равен косинусу угла
между вектором х2 и его ортогональной проекцией ^а на Лх (в случае, когда
<?2 = 0, будем считать, что косинус этого угла равен нулю). Следовательно,
соз^(Лх,Л2)= зир соз^хг.рД р2=ргг х2.
х2еь2,х2#е *
Итак, рассмотрим произвольный ненулевой вектор х2 6 Лз- Тогда х2 =

(а, 0, —а,/?), где а2 4- Д2 0 0. Выберем в Л2 ортогональный базис Ьх =
ах — а2 = (1,1,0,0), Ьз = (0,0,—1,1). Найдем ортогональную проекцию д2
вектора х2 на Лх:
(я2,дх) = Ах(6х,6х) + Ац^^х),
Х2 — д 4- Н, — Ахбх 4- А26з 4- Л
(х2,5з) = Ах(6х, бз) 4- А2(^г, Ьг)
Ах = а/2, А2 = (а 4- /?)/2.
Таким образом, р2 = (а/2, а/2, — (а 4- /3)/2, (а 4~ /?)/2) и
СО5^(Л1,Л2) = ЧИП
«4Хо1^ылГ
Имеем
(а^Ра) _ ______ а2 + (а + р)2_______ __ 1 /а2 4- (а 4- Р)2

1^21 ’ |<й| “ у/2а2 + р2 у/2а2 4- 2 (а 4- р)2 ~ >/2 V 2<*2 + & ~
= 2_ /ГТ **0~
■ 72 у 2а2+р2‘ .
Очевидно, последнее выражение достаточно исследовать лишь для положи
тельных значений а и (3, поэтому:
2ар = 2 1 \
2а2 4~ Р2 ~ 2(а/Р) 4- (0/а) "72* 5
причем максимальное значение 1/72 достигается при р/а = 72.
Тем самым, окончательно получим
(т г ч 1 /, , 1 1/2 4-72
соз<р(Ь1,Л2) —-/=4/1 4-~2= —----- - ----- .
V2 у • V2 4
Второй способ основан на следующем факте (см. задачу 49.29): в
любой паре подпространств 1а и Ь2 можно выбрать ортонормированные
базисы 61,..., вк в и Д,..., /1 в Га так, чтобы (в», /у) = 0 при 1 / ; и
(е», /*) > 0 для всех возможных г.
Учитывая этот факт, рассмотрим произвольные единичные векторы Т1 =
а1С14-...4-алек е Ь\ и х2 = Р1/1+...+Р1/1 е Ь2. Тогда а2 4-... 4- О& = Р1 +
... 4- Р2 = 1 и (Х1, хг) = а101(е1, /1) 4-... 4- атрт(ет, /т), где тп = т1п(к, I).
Так как (е»,/1) > 0 при г = 1, тп, то
0101(61, /1) 4-... 4- атрт(ет, /т) < тах (е,, /,) • (О101 4-... 4- атрт) <
................... 1<*<пг '
< тах (е*,Л)
1<*<т
в силу неравенства Коши-Буняковского для сумм. Так как для г = г0:
(е<0, Ло) = тах (а, /г) и для о»0 = 0<о = 1, а* = 0, = О Уг / го все неравен-
1<*<т
ства переходят в равенства, то окончательно получим
сову?(Г1, Га) = тах (е^,/*).
1<*<т
Построим требуемую пару базисов в рассматриваемом примере 50.5.
Рассмотрим вектор С1 = (1,0, — 1, к) € Га. Тогда вектор Ь2 — (1 4- к, 1 4-
к, 1, —1) принадлежит Г1 и (сх, 62) = 0.
Найдем вектор 61 6 1а, ортогональный 62, и вектор с2 6 Ь2, ортогональ
ный С1:
61 = (1,1, —1 — к, 1 4- к), с2 = (1,0, —1, —2/к),
и выберем к таким, чтобы векторы 61 и с2 были ортогональны:
2 + к-2(1 + к)/к = 0 к = у/2.
Таким образом, получим ортогональный базис 1а: 61 = (1,1, —1 — \/2,14-
7^), 62 = (14-7*2,14-%/2,1, —1) и ортогональный базис Ь2: С1 = (1,0, —1, 72),
с2 = (1,0, —1,-у/2), которые, кроме того, в совокупности образуют ортого
нальную систему. Следовательно, векторы
_ 1 . 1 , . 1 . 1
61 — ---... . г
24/24-4/2
61, 62 = ---- ---- - 02, /1 — -С1, /2 = лс2
27^2 + 72 2 . 2
удовлетворяют всем условиям сформулированного выше утверждения и
008^(2/1,12) = тах((е1,/1),(е2, Л)).

Имеем: (е,,/,) = Д + д/2/2, (е2,Л) = Д - Д/2, поэтому косинус
угла </7(2/1 , 2>2) равен у/ч + а/2/2. ■
ЗАДАЧИ
Угол между векторами, длина вектора
50.1. Найти угол между векторами а и Ь в пространстве:
1) Н3 со стандартным скалярным произведением, если:
а) а = (2, -3,1), Ь = (4, -6,2); б) а - (1, -1,2), Ь = (1,0,1);
в) а = (1,0, —1), Ь = (—1,2,2);
2) К4 со стандартным скалярным произведением, если:
а) а = (1, -1,1, -1), Ь = (-1,1, -1,1);
б) а = (—1,2,3, —4), Ь = (5,0, —2,1);
в) а =(1,2,2,1), Ь =(1,1,1,2);
3) К2 со скалярным произведением (т, у) = 213/1+213/2+22^1 +
З22У2, если:
а) а = (1,0), Ь = (0,1); б) а = (1,0), Ь = (-1,1);
Г4 2 1'
4) К3 со скалярным произведением (2, у) = х 2 2 -1 У ,
1 -1 3
если:
а) а = (1,0,0), Ь = (0,1,0); б) а = (-1,0,0), Ь = (-1,2,2).
50.2. Как изменится угол между ненулевыми векторами х и
у, если:
а) умножить вектор х на положительное число;
б) умножить вектор х на отрицательное число;
в) умножить оба вектора х и у на отрицательные числа?
50.3. Доказать, что треугольники, натянутые соответственно
на векторы х} у и 02, ау, где а - произвольное ненулевое число,
имеют одинаковые углы.
50.4. В треугольнике, натянутом на векторы:
а) 2 = (2, -1,3, -2) и у = (3,1,5,1);
б) 2 = (4,0,2,0,4) и у = (3,3,3,3,0)
в арифметическом пространстве со стандартным скалярным про
изведением, найти длины сторон. Определить углы между сто
ронами треугольника - векторами ж, у, х—у. Какие из этих углов
естественно считать внутренними углами треугольника, а какие
- внешними? ч
96 Глава. ХШ. Евклидовы и унитарные пространства
50.5. Доказать, что в евклидовом пространстве:

1) сумма внутренних углов любого треугольника равна тг;
2) сумма квадратов диагоналей параллелограмма равна сум
. ме квадратов его сторон;
3) квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов
двух сторон без удвоенного произведения этих сторон на косинус
угла между ними (теорема косинусов);
4) длины сторон треугольника пропорциональны синусам про
тивоположных внутренних углов (теорема синусов).
50.6. Пусть /1,..., Л - система попарно ортогональных век
торов евклидова или унитарного пространства. Доказать, что
|/1 + .. • 4- Л|2 = |/112 + • • • 4- |А|2 (обобщение теоремы Пифа
гора).
50.7. Доказать, что в евклидовом пространстве верна теоре
ма, обратная теореме Пифагора: если |/1 4-/г|2 — |/1|2 + |/г|2, то
векторы /1 и /2 ортогональны. Справедливо ли это утверждение
в унитарном пространстве?
50.8. Доказать, что векторы х и у унитарного пространства
ортогональны тогда и только тогда, когда равенство |ах+(Зу\2 =
\ах|2 4- |/?г/|2 выполнено для любых а, /3 € С.
50.9. Доказать, что в евклидовом пространстве равенство
]х 4- = |х — у\ имеет место тогда и только тогда, когда век
торы х и у ортогональны. Каков геометрический смысл этого
утверждения?
50.9.1. Показать, что в унитарном пространстве утвержде
ние предыдущей задачи уже неверно. Для каких векторов х и у
имеет место равенство |т 4- т/| = |т — ?/| ?
50.9.2. Доказать, что в унитарном пространстве векторы х и
у ортогональны тогда и только тогда, когда равенство |т 4- т/| —
— ау\ имеет место для любого а 6 С.
50.10. В п-мерном евклидовом пространстве Е заданы век
торы е1,...,еп+1, попарно образующие тупые углы. Доказать,
что любые п из этих векторов образуют базис Е.
50.11. Доказать, что в п-мерном евклидовом пространстве
п 4- 2 вектора не могут попарно образовывать тупые углы.
50.12. Доказать, что в п-мерном евклидовом пространстве
не существует системы, состоящей из п4-1 векторов и в которой
все векторы попарно образуют один и тот же острый угол (^о-
Угол между вектором и подпространством

50.13. Может ли угол между вектором и линейным подпро
странством быть больше, чем тг/2?
50.14. Пусть / - ненулевой вектор евклидова пространства
Е, Ь ~ линейное подпространство Еу ср - угол между / и Д д -
ортогональная проекция вектора / на Ь. Доказать, что:
1) если д = 0, то <р = тг/2;
2) если д 0 0, то угол <р равен углу между векторами /ид;
3) если 0 / 0, то для всякого вектора у € Д образующего
угол (р с вектором /, имеет место равенство у = сид, где а > 0.
50.15. Доказать, что в евклидовом пространстве углы, кото
рые вектор / образует с произвольным подпространством Ь и
его ортогональным дополнением в сумме равны тг/2.
50.16. Пусть 61,..., еп - ортонормнрованный базис евкли
дова пространства, х - произвольный нормированный вектор.
Доказать, что координаты вектора х в базисе 61,...,^ равны
косинусам углов (11,..., ап, которые х образует с базисными век
торами. Вывести отсюда соотношение:
СОЗ2 (11 + СОЗ2 (12 +... + соз2 ап = 1.'
50.17. Евклидово пространство Е разложено в ортогональ
ную сумму подпространств Д,..., Ьр. Доказать, что для углов
<11,..., ар, которые произвольный вектор / образует с подпро
странствами Д,..., Ьр, справедливо соотношение
9 . 9 . . 9
СОЗ (11 4- СОЗ «2 + • . . + СО5 (1р = 1.
50.18. Подпространство Ь есть ортогональная сумма подпро
странств Д и Д. Вектор / ортогонален подпространству
Доказать, что угол между / и Ь равен углу между / и Д.
ем найти угол между вектором / и линейным подпространством
Д натянутым на векторы 01,02,03.
50.19. О1 = (2,3, -4, -6), а2 = (-1, -8,2,16), о3 = (3, -2, -6,4),
/ = (-3,15,1,-5).
50.20. 01 = (2, -1,2,1), а2 = (-1,2, -2,1), а3 = (-1,1, -1,0),
/ = (3,1, х/2, -2).
50.21. 01 = (3,4, -4, -1), а2 = (0,1, -1,2), а3 = (3,5, -5,1),
/ = (2,2,1,1).
50.22. О1 = (5,3,4, -3), о2 = (1,1,4,5), а3 = (2, -1,1,2),
/ = (1,0,3,0).
4-3559
В евклидовом пространстве Е выбран некоторый ортонор

мированный базис е. Найти угол между вектором /, заданным
координатным столбцом в этом базисе, и подпространством Г,
описанным в базисе е однородной системой уравнений.
50.23. /е = (1, -2,1)т, 1: ц - 2х2 + 5х3 = 0.
50.24. /е = (1,0,0,0)т, Ь: ц — х2 + х3 — х4 = 0.
' 2x1 4- Хг — 2хз — 0,
50.25./е = (3,1,-1,—1)т, Г :
ХХ 4- Х2 + Х4 = 0. {
+ ^2 + Яз + = 0,
50.26. А = (0,2,1,1)т, В : < 3X1 + Х2 — Хз + Х4 = О,
5x1 + 3x2 + 2х4 = 0.
50.27. В пространстве Кп со стандартным скалярным произ
ведением линейное подпространство Ь описано системой Ах — 0
с некоторой матрицей А € Мтхп. Найти угол между вектором
(С1,..., Сп) и подпространством Г, если = 52™ 1 (щ.
Расстояние от вектора до подпространства
В арифметическом пространстве со стандартным скалярным

произведением найти расстояние от вектора / до подпростран
ства Г, натянутого на векторы ах,..., а*.
50.28. О1 = (4,3,2,1), / = (1, -1,1, -1).
50.29. а1 = (1,1,1), а2 = (4,0,5), / = (7, -3, -1).
50.30. О1 = (1, -1,1,0), а2 = (2, -1,0,1), / = (1,0,2, -2).
50.31. О1 = (-2,0,1,1), а2 = (1, -1,1, -1), а3 = (1,1, -1, -1),
/ = (1,2,0,-1).
50.32. О1 = (1,1,1,1), а2 = (5,1,1,3), о3 = (3, -1,1,0),
/ = (5,4,-3,-2).
ем найти расстояние от вектора / до подпространства Ь, задан
ного однородной системой уравнений.
50.33. / = (1, -2,3, -4), Ь : {ц + х2 + х3 + х4 = 0.
50.34. / = (8, -2,8,3), Ь: ( 7 п

хх 4~ Х2 4" Хз Х4 О,
{
2x1 4- х2 4- Зх3 = О,
4x1 + Зхг 4- 5хз — 2x4 = 0-
I
2x1 + а?2 4- хз + Х4 = О,
{ 6X1 + Х2 — Хз + Х4 = О,
Х2 + Хз — Х4 = О.
50.37. Доказать, что квадрат расстояния от вектора / евкли
дова пространства до подпространства Ь, натянутого на линейно
независимую систему векторов /1,.. ♦, А, равен отношению опре
делителей Грама систем Л»...»А, / и /1,...»А-
50.38. Пусть Ь - линейное подпространство и / - некоторый
вектор евклидова (унитарного) пространства. Доказать, что наи
меньшее значение величины [/—р| среди всех векторов д е Ь до
стигается на единственном векторе, являющемся ортогональной
проекцией вектора / на подпространство Д и оно равно длине
перпендикуляра, опущенного из / на Ь.
50.39. В пространстве многочленов Мп скалярное произведе
ние введено стандартным образом. Для заданных многочленов:
/1(4) = 342 + 24 + 1, /2(4) =-42 + 24 + 1,
/з(4) = 342 + 24 + 5, /4(4) = 342 + 4 + 2
а) найти многочлен /о(1) степени не выше 2, равноудаленный
от /1(1), ЛИ, ЛИ, ЛИ;
б) определить расстояние между ЛИ и каждым из много
членов /1(1), /2(1), ЛИ, ЛИ;
в) доказать, что всякий многочлен вида
ЛИ + аз*3 4-... 4- &п1п
равноудален от ДИ» Л (О, ЛИ, ЛИ, и определить расстояние
от него до этих многочленов.
50.39.1. Пусть векторы Л1, а2, аз евклидова (унитарного) про
странства V таковы, что а2 — ат и аз — неколлинеарны. Рас
смотрим задачу о нахождении вектора / 6 V, равноудаленного
от векторов а1, аг и аз.
1. Доказать, что эта задача всегда имеет решение.
2. Показать, что если V — двумерное евклидово пространство,
то это решение единственно.
3. Показать, что если V - двумерное унитарное пространство,
то это решение находится неоднозначно.
4. Доказать, что если Лш V > 3, то для любого вектора Н,
ортогонального линейной оболочке €(01,02), вектор /4-А также
является решением этой задачи.
50.39.2. Пусть векторы во, 01,..., а* евклидова (унитарного)
пространства V таковы, что Д1 — ао,... — ао линейно незаг

висимы. Доказать, что найдется вектор / € V, равноудаленный
от векторов ао,01,..., щ. Показать, что этот вектор / единствен
тогда и только тогда, когда сИт V = к и V - евклидово (но не
унитарное) пространство.
50.40. Доказать, что в евклидовом пространстве Е для лю
бого подпространства Г и любого вектора х 6 Е выполнено ра
венство
р(х+г/,л) = р(х,ь),
где у - произвольный вектор подпространства Ь.
50.41. Подпространство Ь является ортогональной суммой
подпространств и Доказать, что если вектор х ортогонаг
лен подпространству 1^, то
р(т,Г) =р(т,Г2).
50.42. Пусть а - фиксированный вектор евклидова простран
ства, Ь ~ подпространство всех векторов, ортогональных а. До
казать, что для произвольного вектора х расстояние до подпро
странства Г можно вычислить по формуле
лч-М.
|а|
50.43. В пространстве многочленов Мп скалярное произве
дение введено стандартным образом. Найти расстояние между
подпространством Мп_\ и
а) многочленом 1П\
б) многочленом 1П 4- . 4- 4- ад
в) многочленом ап1п 4- ап-11п~1 4-... 4- а\14- ао-
50.44. В пространстве многочленов Мп со стандартным ска
лярным произведением рассматривается подпространство Ь всех
многочленов, удовлетворяющих условию /(1) = 0. Доказать, что
расстояние от произвольного многочлена д{1) до подпростран
ства Ь равно
у'п+Т
50.44.1. Пусть п нечетно, и в пространстве Мп со стандарт
ным скалярным произведением рассматривается подпростран
ство Е всех многочленов, удовлетворяющих условиям /(1) =
/(—1) = 0. Доказать, что расстояние от произвольного много
члена д(1) до подпространства Г равно
у п +1
50.44.2. В пространстве Кпхп со стандартным скалярным
произведением рассматривается подпространство Ь всех матриц
с нулевым следом. Доказать, что расстояние от произвольной
матрицы А до подпространства Ь равно
ХЛЦ.М
Угол между подпространствами

50.45. Показать, что угол между любыми линейными под
пространствами всегда определен и равен нулю тогда и только
тогда, когда одно из этих подпространств содержится в другом.
50.45.1. Доказать, что в подпространствах Ь\ и Ьг, имеющих
ненулевое пересечение Ь, найдутся векторы € Ь\\Ь п х% €
Ьг \ Д угол между которыми сколь угодно мал.
50.46. Найти угол между подпространствами векторов х ев
клидова пространства, удовлетворяющими условию (х,ах) = 0 и
(х,аг) = 0 соответственно, где 01,02 - заданные ненулевые век
торы.
50.47. Подпространства и Ьг являются линейными обо
лочками систем векторов, заданных в некотором ортонормиро-
ванном базисе евклидова пространства координатными столбца
ми ах,..., о* и Ьх,..., Ьр Найти угол между подпространствами
1/1 и />2Т если:_____________ ________________________
1) О1 = (0,3, -1,0)т, а2 = (1, -2,1,17, Л
( Ь1 = (0)0,1,-3)т,Ь2 = (1,1,0,1)т; \
2) «л = (1,1,2,07, “2 = (2, о;-'Г~=1)ТГ
Ь1 = (1,1,0,-2)т,Ь2 = (1,1,-3,1)г;
3) а1 = (1,2,0,1)т,а2 = (0,1,1,1)г,
Ьг = (1,0,1,0)т, г>2 = (1,1,2,07, Ьз = (1,0,1, -1);
4) а1 = (1,1,1,17, о2 = (1,0,1,27, а3 = (0,1,0, -17,
Ь1 = (1,1,0,07, &2 = (1,0,0,17, Ьз = (0,1,1,0).
50.48. В пространстве Мп рассматриваются одномерные под
пространства Ьо> Ьх,..., натянутые на многочлены 1, 4,...,
1п соответственно. Для каждого к = 1, п найти угол между под
пространствами Ьк-1 и если:
а) скалярное произведение в Мп введено стандартным обра

зом;
б) скалярное произведение в Мп введено равенством (47.9), в
котором 11 = 0, <2 — 1- •
50.49. В пространстве Мп со стандартным скалярным про
изведением найти угол между подпространствами:
а) й = {/(0 I /(1) = 0} и Ь2 = {7(0 | /'(1) = 0};
б) Ь1 = {/(0 I /(1) = 0} и Г2 = {/(0 | /(2) = 0};
в) Ц = {/И1 /(0) = /(1) = 0} и Ь2 = {7(0 | /'(0) = 0};
г) й = {/(/) 17(0) = /'(о) = 0} И г2 = {7(0 17(1) = о}.
' ' Го
, Объем п-мерного параллелепипеда .
50.50. Доказать, что объем п-мерного параллелепипеда, на
тянутого на линейно независимые векторы П1,..., ап, может
быть вычислен по формуле
У(а1,...,ап) = ^е!^,... ,ап) = |<1е1 Л|,
где С(а1,..., °п) ~ матрица Грама векторов 01,..., аП} а А - мат
рица, строками которой являются координаты рассматриваемых
векторов в каком-нибудь ортонормированном базисе п-мерного
подпространства, натянутого на векторы 01,..., ап.
50.51. В пространстве многочленов Мп со скалярным произ
ведением (47.9) сй=-1и^2 = 1) найти:
а) объем параллелепипеда, натянутого на многочлены 1, 2,
<2,-Зп;
б) наименьшее значение интеграла
7 ({"-л*))2 а
7-1
на множестве всех многочленов {(1) степени не выше п — 1.
50.52. Доказать, что объем п-мерного параллелепипеда не
превосходит произведения длин его ребер, выходящих из одной
вершины:
п
а„) < П|а.|,
■ 1=1
и равен этому произведению тогда и только тогда, когда эти реб
ра попарно ортогональны, т.е. параллелепипед прямоугольный.
50.53. Доказать, что объем параллелепипеда удовлетворяет
§51. Линейные аффинные многообразия 1
103
неравенству:
У(а1,...,ак,Ь1,...,Ь[) < У(аь...,ак)У(&1,....6/),
причем знак равенства в нем имеет место тогда и только тогда,
когда линейные подпространства, натянутые на векторы «и,...,
ак и 61,..., 6/, ортогональны.
50.54. Доказать, что если Л1,..., Оп ~ нормированная система
векторов и У(а1,..., Оп) = 1, то эта система ортонормирована.
50.55. Доказать, что среди всех параллелепипедов, натяну
тых на нормированную систему, параллелепипед, натянутый на
ортонормированную систему, имеет максимальный объем.
§51. Линейные аффинные многообразия

в евклидовом (унитарном) пространстве
Пусть Н = хо + Ь - линейное многообразие в евклидовом (унитарном)
пространстве. Вектор п Е Н, ортогональный Ь, называется нормальным
вектором линейного многообразия Н.
Теорема 51.1. Для любого линейного многообразия в евклидовом
(унитарном) пространстве существует, и притом единственный, нор
мальный вектор.
Теорема 51.2. Нормальный вектор линейного многообразия сов
падает с перпендикуляром, опущенным из любого вектора линейного мно
гообразия на направляющее подпространство.
Следствие. Среди всех векторов линейного многообразия нормаль
ный вектор имеет наименьшую длину.
Пример 51.1. Найти нормальный вектор линейного многообразия Н —
оо + Ь, если ао = (—1,0,0,3), а Ь натянуто на векторы ах = (1,1,1,1),
02 — (1,0,2, —1). Скалярное произведение в К4 задано стандартным образом.
Решение. Нормальный вектор п линейного многообразия Н удовле
творяет условиям:
Г п^ао + ащх + азаа, 1 (П1а1)=01 «=>

1 П 3- Ь ] , ч „
I (п,а2) = 0
п = Оо + «1О1 + О2й2,
{ «1(в1,О1) + «2(02,01) = — (00,01),
«1(а1, аг) + «2(02,02) = -(ао.аг).
Из последней системы следует, что «1 = —1, 02 = 1, и следовательно,

п = (-1,0,0,3) - (1,1,1,1) + (1,0,2, -1) = (-1, -1,1,1). .
Пример 51.2. Найти нормальный вектор линейного многообразия Н,
заданного системой
Г Х1 + Х2 + 2хз + х< = 3,
. 1Х1 — 2X2 — Хз + х* = —3.
Скалярное произведение в К4 задано стандартным образом.
Решение. Направляющим подпространством Ь линейного многообра

зия Н = до + Ь служит множество решений приведенной однородной систе
мы
Г Х1 + Х2 4- 2хз 4- Х4 = О,
1 21 - 2x2 - Хз 4- 24 = О,
фундаментальная система решений 4
С1 = (1,0,0,-1), е2 = (1,1, —1,0)
которой, очевидно, образует базис в Ь.
Согласно определению нормального вектора п многообразия Я, он ор
тогонален направляющему подпространству Ь или, что то же самое, его
базису 61, «2. Тем самым, координаты (Х1,22,23,24) нормального вектора п
удовлетворяют системе
21 + 2г + 223 + Т4 = 3, 21 4" Х2 4- 22з + 24 = 3,
2 2~
21 - х 23 + 24 = -3, 21 — 2X2 — Хз 4" 24 = “3
(П,С1) = О, 21 - 24 = О,
(п,е2) = 0 21 4- 22 — 2з = 0.
Отсюда п — (0,1,1,0). ■
Теорема 51.3. Пусть Н = хо 4- Ь - линейное аффинное многооб
разие в евклидовом (унитарном) пространстве. Тогда
р(/,Н) = р(/ - х0,Ь). .
Пример 51.3. Найти расстояние от многочлена/(<) = — 4 4- 34 — I2 4-I3

до линейного многообразия Н всех многочленов степени не выше 3, удо
влетворяющих условиям /(1) = 1, /'(1) = 2. Скалярное произведение в Мз
задано стандартным образом.
Решение. Многочлен /(<) = во 4-Д1<4- д2<2 4-аз13 принадлежит много
образию Н тогда и только тогда, когда
Г до 4- Д1 4- Д2 4- Дз = 1,
1 Д1 4- 2д2 4* Здз — 2.
Вектором сдвига хо многообразия Н является многочлен, коэффици
енты которого удовлетворяют этой системе - например, До = — 1» а1 = 2,
д2 = Дз = 0, т.е. многочлен хо(<) — — 1 4- 21.
Расстояние от многочлена /($) до рассматриваемого линейного много
образия Н равно расстоянию от многочлена /(<) — хо(/) = —3 4-1 — I2 4- *3
до направляющего подпространства Ь многообразия Я, которое в данном
случае описывается однородной системой
Г до 4- О1 4- в2 4- дз = 0,
• 1 О1 4* 2д2 4- Здз — 0. .
Отсюда следует, что . ортогональное дополнение Ь1' является линейной
оболочкой, натянутой на многочлены, коэффициенты которых совпадают с
коэффициентами однородной системы, описывающей Ь, т.е. на многочлены
е\{1) — 1 4-14-12 4-13, е2(2) = 14- 212 4- З43. Поэтому разложение многочлена
/(<) — хо(1) на ортогональную проекцию д(1) и перпендикуляр будем
искать в виде .
/(/) - хо(1) = д(1) + Ф=> /(*) - х0(1) = р(<) 4- Л1в1(4) 4- а2е2(4).
Из последнего соотношения следует
((/-Хо,С1) = 01(61,61)4-02(62,61), г401 4- 6о2 = —2, 01 = -2,
}(/-20,62)^01(61,62) 4-02(62,62) \6о14-14о2 = 2 02 = 1.
Следовательно, к(1) = — 2е1($) 4- в2(<) = — 2 — I 4-I3. Отсюда р(/, Н) =

р(/-Ю,Ь) = |/1| = х/б..
Теорема 51.4. Пусть Н1 = за + 1а и Н? — Х2 4- 1а - линейные
аффинные многообразия в евклидовом (унитарном) пространстве. Тогда
р(Н1, Н2) = р(х1 — Х2, 1а 4- 1а)-
Пример 51.4. Найти расстояние между линейным многообразием #1

всех четных многочленов степени не выше 3, удовлетворяющих условию
/(1) = 1, и линейным многообразием Н? всех нечетных многочленов степени
не выше 3. Скалярное произведение в Мз задано стандартным образом.
Решение. Линейное многообразие Н1 имеет вектор сдвига Х1(1) = 1 и
направляющее подпространство 11, состоящее из всех четных многочленов,
обращающихся в нуль при I = 1. Таким образом, 11 одномерно и натянуто
на многочлен а\(1) — 1 — I2.
Линейное многообразие Н? является линейным подпространством, по
этому его вектор сдвига за(^) можно выбрать нулевым, а направляющее под
пространство 1? двумерно и натянуто на многочлены 61(2) = I, 61(1) = I3.
Расстояние между Н1 и Н? согласно теореме 51.4 равно расстоянию от
вектора Хз(1) — Х2(1) = хх(1) до подпространства 11 4-1а = €(01,61,62).
НаЙдем ортогональное дополнение подпространства Ьг +1а- Многочлен
/(2) = во 4- О114- Д2<2 4- аз13 принадлежит (11 4- 1а)± тогда и только тогда,
когда
До - 02 = 0, Д1 = аз — 0.
Следовательно, подпространство (1/1 4- 1г )х одномерно и натянуто на мно
гочлен е(2) = 1-Н2, и разложение
ж1(*) = Р(О + л(0» € 11 4-12, А(«) ± (11 4- 1а),
будем искать в виде Х1(2) = д(1) 4- ае(1).
Имеем (ж1,е) — а(е,е), т.е. а — 1/2. Следовательно, Л(2) = (1 + 12)/2 и
р(Я1,Яг) — |Ь| = 1/\/2. ■
Углом между линейными многообразиями называется угол между их
направляющими подпространствами.
ЗАДАЧИ
Нормальный вектор. Гиперплоскости
51.1. Доказать, что множество всех векторов евклидова
(унитарного) пространства К, удовлетворяющих условию
(п, х) = 5, где п - фиксированный ненулевой вектор, Ь - заданное
число, есть гиперплоскость этого пространства. В каком случае
эта гиперплоскость является подпространством?
51.2. Доказать, что всякую гиперплоскость евклидова про
странства можно описать уравнением (п,х) = 6, в котором п и
Ь - известные векторы.
51.3. Доказать, что если уравнения (щ, х) — 61 и (п2,х) = 62,
I
I
где «1» П2, Ь1, Ь2 - заданные векторы, определяют одну и ту же

гиперплоскость, то П1 = опг, ^1 — ДЛЯ некоторого ненулевого
числа а.
51.4. Показать, что для всякой гиперплоскости Н, заданной
условием (п,х) = 6, можно указать вектор хо 6 Н такой, что
гиперплоскость И можно описать равенством (п, х — хо) = 0.
лярным произведением для гиперплоскости, заданной условием
/(с) = </, найти представление (п, /) = Ь. Указать соответствую
щий многочлен п(1).
51.6. Всякую ли гиперплоскость пространства многочленов
Мп можно задать условием вида /(с) =
51.7. Пусть € К произвольно. Доказать, что любую гипер
плоскость в пространстве многочленов Мп можно задать усло
вием
ао/(М + + ■ • • + Оп/(п)(*1) = с
с соответствующим образом подобранными коэффициентами
ао,а1,...,Оп,с€ К.
51.8. Пусть ^о, ^1,..., - произвольные различные между со
бой действительные числа. Доказать, что любую гиперплоскость
в пространстве многочленов Мп можно задать условием
«о/(М + «1/(й) + • - • + =с
а0,а1,...,ап,сеК. _________
51.9. Пусть а*, к = 0,п 4-1 - произвольные действительные
числа, удовлетворяющие условию а$ < а\ < ... < ап < Оп+1. До
казать, что любую гиперплоскость в пространстве многочленов
Мп можно задать условием
ао Р/(0<й + а1 Г /(1)<И + ... + ап [ =с
1ао 1аг 1ап
ао>аъ...,ап,се К.
51.10. Доказать, что в любом ортонормированием базисе е
пространства всякая гиперплоскость может быть описана урав
нением первой степени
4101 + А2012 4-... + 4поп = Ь
относительно координат «1,0*2» • • •, <*п векторов этой гиперплос
кости в базисе е.
51.11. Доказать, что если пересечение гиперплоскостей п-
мерного евклидова (унитарного) пространства

(^1, ж) = 61, (иг, т) = 62,..., (пк, я) = Ьк
непусто, то оно представляет собой линейное многообразие раз
мерности п — г, где г - ранг системы векторов П1,. •., Пк-
51.12. Найти нормальный вектор для гиперплоскости, задан
ной условием (п, х) = Ь.
51.12.1. Линейное многообразие Н задано как пересечение г
гиперплоскостей евклидова (унитарного) пространства:
(П1, х') = 61, (?22, т) &2,. • . , (?1Г » *г) 6Г,
причем векторы тц, П2,. •., Щ. линейно независимы. Доказать, что
нормальный вектор многообразия Н может быть найден по фор
муле
п = 52 {°~1Ь}кпк,
к=1
в которой С = <3(п1, • • •, Пт) - матрица Грама векторов щ,..., Пт.
51.13. Пусть п — нормальный вектор многообразия Н (не сов
падающего со всем пространством). Доказать, что многообразие
Н содержится в гиперплоскости (п,х) = (п,п).
лярным произведением определить нормальный вектор для мно
гообразия, заданного условиями:
а) /(0) = I, /(I) = 1; б) /'(0) = 1, /'(1) = 1;
в) /(1) = 1, /'(1) = 1; г) /(0) + /'(0) = I, /(I) = о.
Метрические задачи
51.15. Подпространство Ь натянуто на линейно независимую
систему векторов аь..., а*. Доказать, что расстояние от вектора
х до линейного многообразия Н = то 4- Ь равно
<1е1 С?(аь • • • > х — то)
р(т,Н) = с!е1(7(а1,...,аь) ’
51.16. В пространстве М4 со стандартным скалярным произ
ведением найти расстояние от вектора х = (5,3, —1, —1) до мно
гообразия Н = то 4- Д где то = (0,0, —3,6), а 1 натянуто на си
стему векторов ах = (1,0,2, —2), «2 = (0,1,2,0), аз = (2,1,6,—4).
51.17. В пространстве со стандартным скалярным про
изведением найти расстояние от многочлена х(4) = 1 +14-... 4- 1п
до многообразия, заданного условием:
а) /(1) = 1; б) /(0) = /(1) = 1; в) /(0) = /'(1) = 1

51.18. В пространстве ВпХп со стандартным скалярным про
изведением найти расстояние от матрицы X, все элементы кото
рой равны 1, до многообразия:
а) матриц А с единичным следом: = 1;
б) всех матриц, у которых все строчные суммы равны 1;
в) всех матриц, у которых все строчные и все столбцовые
суммы равны 1.
51.19. Доказать, что квадрат расстояния между прямыми
11 : х = 21 + и /2 • * = ^2 + <92 может быть вычислен по
формуле:
<1еЪС7(д1, <72,^1 — ^2)
1) Ж У = , если прямые 11 и <2 не
^6(91,92)
параллельны;
с!е1 <7(дх, Х1 — х2)
2) р2(/1,У = , если прямые 11 и /2 парал-
лельны.
Найти расстояние между прямыми 11 : х = а?1 -Ь <91 и <2 *
х = Х2 + <92 (скалярное произведение в К4 считается введенным
стандартным образом).
51.20. тх = (5,2,0,3), 91 = (1,2, -4,1);
я2 = (3,-1,3,1), 92 = (1,0,-Ш
51.21. Х1 = (5,4,3,2), 91 = (1,1,-1,-1);
Х2 = (2,1,4,3), 92 = (-3, -3,3,3).
Найти расстояние между плоскостями Р1 : х = Х1 +<1р1 +<2Р2
и?2 :1 = 12 +<191 + <292 (скалярное произведение в В5 считается
введенным стандартным образом).
51.22. Х1 = (89,37,111,13,54), х2 = (42,-16, -39,71,3),
Р1 - (1,1,о,-1,-1), Р2 — (1,—1,0, —1,1);
91 = (1,1,0,1,1), 92 = (1, -1,0,1,-1)-
51.23. Х1 = (5,0, -1,9,3), х2 = (3,2, -4,7,5),
Р1 = (1,1,0, -1, -1), Р2 = (1, -1,0, -1,1);
91 = (1,1,0,1,1), 92 = (0,3,0,1, -2).
51.24. Х1 = (4,0, —4,2,0), х2 = (-1,1,1,0, -2),
Р! = (1,2,2, —1,1), р2 = (2,1, —2,1, —1);
91 = (8,7, -2,1, -1), 92 = (5,4, -2,1, -1).
51.25. Доказать, что в любом базисе линейного пространства
любая гиперплоскость может быть описана уравнением первой
степени относительно координат векторов этой гиперплоскости

(ср. с задачей 51.10).
51.26. Доказать, что в любом базисе п-мерного линейного
пространства всякое линейное многообразие размерности г мо
жет быть описано системой п — г линейных уравнений относи
тельно координат векторов этого многообразия.
51.27. Пусть Н - некоторое линейное многообразие линейно
го пространства, не являющееся подпространством; х - произ
вольный вектор этого многообразия. Показать, что в простран
стве можно ввести скалярное произведение таким образом, что
бы х был нормальным вектором многообразия Н.
51.28. В пространстве 1&4 со стандартным скалярным произ
ведением найти угол между плоскостями А : х = Х1+41Р1 + 1гР2
и Р2:х = х2 + М1 + ^272, где
а?1 = (3,1,0,1), р1 = (1,0,0,0), рг = (0,1,0,0),
х2 = (2,1,1,3), = (1,1,1,1), 92 = (1, -1,1, -1).
51.29. В пространстве Кпхп со стандартным скалярным про
изведением найти угол между многообразием Н1 матриц с еди
ничным следом и подпространством всех симметрических мат
риц.
1
Глава XIV. Линейные операторы в линейных
пространствах
§52, Линейный оператор и его матрица

Пусть V и IV - линейные пространства над общим полем Р. Отображо- .
ние '
А : V IV (52.1)
называется линейным отображением пространства V в пространство IV,
если для любых х,у е V, а € Р
1) А(х + у) = Ах + Ау; '
2) Л(ах) = аАх. 1
Линейное отображение (52.1) называют также линейным преобразова
нием пространства V в пространство IV или линейным оператором, дей
ствующим из пространства V в пространство IV .
Если V = IV, то линейное отображение А : V —► V называют линей
ным отображением (преобразованием) пространства V в себя, а чаще -
линейным оператором, действующим в V.
Если IV = Р, то линейное отображение (52.1) называют линейной фор
мой или линейным функционалом в пространстве V. Линейный функци
онал обозначают строчными латинскими буквами (например, /), при этом ’
образ вектора х - символом /(х).
Множество всех линейных операторов, действующих из пространства V
в пространство IV, будем обозначать символом IV).
В соответствии с определением равенства отображений (§11) операторы
Л, В € €(Е, IV) равны, если Ах — Вх, Ух € V. I
Пример 52.1. Пусть Мп - пространство вещественных многочленов (1
степени не выше п. Отображение Т> : Мп —* Мп, определенное правилом
ОДО = р'(0 ,
является линейным и называется оператором дифференцирования.
Пример 52.2. Пусть V = Хх ф Хз . Отображение Р : V —> V, опреде- :
ленное правилом
Рх — XI
для вектора х 6 V с разложением х = хг 4- Х2, где Х1 € Ь1, Х2 € Хз» яв- I
ляется линейным и называется оператором проектирования (проектором)
пространства V на Ьг параллельно Хз .
Отображение Р : V —* V, определенное правилом
Рх = XI — Х2 >
также является линейным и называется оператором отражения простран
ства V относительно Ц параллельно Хз.
Пример 52.3. Отображение О : V -+ IV, которое каждый вектор
х 6 V переводит в нулевой вектор 0 € IV, является линейным и называется
нулевым оператором.
§52. Линейный оператор и его матрица 111
Пример 52.4. Отображение 1 : V —» V, которое каждый вектор

х € V переводит в х, является линейным и называется тождественным
(единичным) оператором.
Пример 52.5. Изоморфизм <р линейных пространств V и IV (§44),
очевидно, является линейным оператором, действующим из V в IV.
Из определения оператора следует, что
1) линейный оператор переводит нулевой вектор в нулевой вектор;
2) линейный оператор сохраняет линейные комбинации, т.е. переводит
линейную комбинацию векторов в линейную комбинацию их образов с теми
же коэффициентами: = У2*»1 ;
3) линейный оператор сохраняет линейную зависимость, т.е. переводит
линейно зависимую систему векторов в линейно зависимую.
Теор е м а 52.1. Пусть е],..., еп - базис пространства V, а 91,...,
дп - произвольные векторы пространства IV. Тогда существует, и притом
единственный, линейный оператор А 6 С(У, IV), который переводит век
торы ех,...,еп в векторы д1,..-,дп соответственно.
Следствие. Линейные операторы А,В € 4(У,IV) равны тогда и
только тогда, когда они совпадают на векторах какого-либо базиса V.
Пусть е — (в1,..., еп) и / = (/>,..., /т) - базисы пространств V и IV.
Как следует из теоремы 52.1, линейный оператор А € С(У, IV) однознач
но определяется заданием векторов «4е1,...,Леп. В свою очередь, векторы
Ле< .г = 1, п, однозначно определяются своими координатами в базисе /, т.е.
коэффициентами разложений
( Ав1 = Дц/1 +Д21/э + ... +От1/т,
1 Аеу = 012/1 + 022/2 + ... + Лтпз/т ,
\ «4еп = О1п/1 + О2п/2 + • • ■ + Отп/т •

Матрица
' ОН О]2 О1п
021 022 О2П
От! От2 Оупп .

называется матрицей оператора А в паре базисов ей/. Для обозначения
этой матрицы используется также символ (Л)/в-
. Из единственности разложения вектора по базису следует, что при фик
сированных базисах ей/ матрица линейного оператора определена одно
значно.
Теорема 52.2. Пусть сНтУ = п, сПтТУ = тп. Тогда существу
ет взаимно однозначное соответствие между линейными операторами из
€(У, IV) и матрицами из Ртхп.
Теорема 52.3. Пусть А € €(У, IV), е и / - базисы пространств
V и IV соответственно. Тогда если у — Ах, то
У/ = А/езге.
Пусть / € €(У,Р) - линейная форма в пространстве V над полем Р.

Если в1,, еп - базис пространства V, то линейная форма / однозначно
определяется числами
оц = /(еО,..., ап = /(еп).
112 Глава XIV. Линейные операторы в линейных пространствах
При этом для произвольного вектора х = •с*е* выполнено равенство

/(х) = 01^1 + ... + апхп. 1 ■. *
Это представление называется общим видом линейной формы / в базисе
61.. ..,вп. Числа ах,...,ап называются коэффициентами линейной формы
/ в базисе 61,..., еп-
Если IV = V, то при построении матрицы линейного оператора А €
€(У, V) используется один базис е пространства V: столбцами этой матри
цы являются коэффициенты разложений векторов Ле1,...,Деп по базису
61.. .. , еп\ матрица обозначается символом Лс или (Л)е и называется мат
рицей оператора А в базисе е. Очевидно, Ае 6 Рпхп.
Пример 52.6. Выяснить, являются ли линейными следующие преоб
разования.
1. Преобразование Л(х1,хз,хз) = (хз,—хг,Х1) арифметического про
странства Ж3 в себя.
2. Преобразование Л(х1,хг) = (х1 + х2,хг + 1) арифметического про
странства Ж3 в себя.
3. Преобразование АХ = 1г X пространства квадратных матриц КпХп в
пространство Ж.
4. Преобразование АХ — <1еЪ X пространства квадратных матриц ЖЛХп
в пространство Ж.
5. Преобразование Лр(() = р(21 + 1) пространства многочленов Мп в
себя.
6. Преобразование Ар(1) = 21^—~ пространства Мп в про
странство Мп-1.
Решение. 1. Преобразование А является линейным, так как если х =
(х1,х2,х3), у = (У1,р2,Уз) и а € К, то
Л(х + у) = (х3 + Уз, -«2 - У2, а?1 + У1) = Ах 4- Ау,
А(ах) = (ахз,—0X2,01X1) = аАх.
2. Преобразование А не является линейным, так как оно нулевой вектор
(0,0) переводит в ненулевой вектор (0,1).
3. Преобразование А является линейным, так как в силу определения
следа матрицы:
А(Х 4- У) = 1г(Х + У) = 1г X + и У = АХ 4- ЛУ,
А(скХ) = 1г(аХ) = сНгХ = аАХ.
Таким образом, это преобразование - линейная форма в пространстве 1ЖПХП.
4. Преобразование А является линейным лишь в случае п = 1, так как
при п > 2 для любого а € Ж выполнено равенство
А (аХ) = деЦаХ) = ап <1еЪ X = апАХ,
что, например, при а = 2 противоречит пункту 2 определения линейного
оператора.
5. Преобразование А является линейным, так как для любых р(^), д(^) €
Мп и а € К
Л(р(О + = Р(2« 4- 1) + д(2! 4- 1) — Ар(1) + Ац(1),
А(ар(1)) = ар(21 4-1) = аАр(1).
6. Убедимся сначала, что преобразование А переводит любой многочлен
р(1) степени не выше п в многочлен степени не выше п — 1. Действительно,
при 4 = 0 многочлен р(1 4- I) — р(1 — I) обращается в нуль, и следовательно,
в силу теоремы Безу его можно записать в виде р(1 4- I) — р(1 — 2) =
§52. Линейный оператор и его матрица, 113
где рх(^) — многочлен на единицу меньшей степени, чем многочлен р(Ц-() —

р(1 - I). Поэтому Ар(1) = Р1(1) 6 Мп~\.
Линейность вытекает из того, что для любых р(й),д(^) € Мп иабК
АШ+?(0) = р<1-±й+^1-+«)-р(1 тО-5(1Т*) = +л,(<).
Пример 52.7. Построить матрицу линейного оператора А, действую

щего из пространства М2 в пространство М1 по правилу
Др(0 =
21
в паре естественных базисов пространств М2 и М± (см. пример 52.6(6)).
Решение. Итак, в пространстве М2 выбран базис ех = 1, ег = 4, ез — I2,
а в пространстве М\ — базис /х = 1, /2 = Тогда имеем:
Де, = = 0 = 0/, + 0/2,
Ае2 = + = 1 = 1/,+ о/2,
Лез = (1 + *)2^(1—= 2 = 2/,+ 0/2.

Отсюда следует, что
Г 0 1 2 1
-[о о о
Пример 52.8. Построить матрицу линейного оператора Л, действую
щего из пространства К2х2 в пространство К. по правилу АХ = 1г X, в паре
базисов
Е1 = [о о]’Е2 = [о о]-Ез = [1 о]-Е‘=[о 1] <52'2)
пространства В2х2 и /х = 1 пространства К.

АЕ1 = 1 = 1/х, АЕ2 = 0 = 0/х, АЕз = 0 = 0/х, АЕ± = 1 = 1/х,
то матрица оператора А имеет вид
А/е = [ 1 0 0 1 ]. .
Пример 52.9. Построить матрицу линейного оператора А умножения
_ _
квадратных ____
матриц второго порядка ___ Га
слева на заданную матрицу I с Ь 1 I
в естественном базисе (52.2) пространства К2х2.
АЕ1 = [ “ О ] =аЕ1+сЕ3,
ае2 = [ “ “ 1 =аЕ2+сЕ4,
I V* I
АЕз = [ ас П 1 = ЬЕ1 + йЕз,
«г. Га Ь 1 Г 0 01 го ь ] =6Еа + «Ш4,

= I с а ] [ о 1 ] “ I о а
то матрица оператора А в базисе е имеет вид
а 0 Ь 0’
А _ 0 а 0 Ь
Ае “ с 0 0
.0 с 0 (1 .
Отметим, что матрица Ае равна кронекерову произведению матрицы
Ос _ __
Ь на единичную _ 1:
матрицу ТААе = ГI « 5 1 ®
лгл Т
/. ■
Пример 52.10. Пусть линейный оператор Л, действующий в п-мерном

линейном пространстве V, переводит линейно независимые векторы /1,...,
/п в векторы дь..., дп соответственно. Пусть С1,..., еп - некоторый базис
пространства V, а Р к С - матрицы, столбцы которых являются координат
ными столбцами векторов /1,..., /п и р1,..., дп соответственно в базисе е.
Доказать, что матрицу оператора А в базисе е можно найти из соотношения
= СР'1.
Решение. В силу теоремы 52.3 выполнены равенства
(5»)е = Ае(Л)е, г = ТГп,
которые можно объединить в одно матричное соотношение
С = А'Р.
Так как векторы /1,..., /п линейно независимы, то и столбцы матрицы Р ли
нейно независимы, и следовательно, матрица Р невырождена и Ае = СР~*.
Пример 52.11. Построить матрицу оператора проектирования Р про

странства В2*3 на подпространство симметрических матриц параллельно
подпространству Ь2 кососимметрических матриц в базисе (52.2) простран
ства Й2х2.
Решение. Воспользуемся тождеством
х = |(* + хт) + 1(х-*т),
которое, по существу, является разложением произвольной матрицы X Е
К2*2 по подпространствам и 12, так что Х1 = |(Х 4- Хт) и Х2 = |(Х -
Л'7’). Отсюда следует, что рассматриваемый здесь оператор проектирования
действует по правилу
РХ= |(Х + ХГ).
Так как
РЕ1 = [ О1 0 1
О ] “ 1ЕЪ РЕ2 =
’ 0 1/2 ’
1/2 0 ~ (Е2 + 2?з)/2,
0 1/2
РЕ3 = 1/2 0
= (Е2 + Г3)/2, РЕ< = [ 00 01 1I - 1Ь4,
то
'10 0 О ■
0 1/2 1/2 о
0 1/2 1/2 0
0 0 0 1
Пример 52.12. Построить матрицу оператора отражения К простран

ства многочленов Мз относительно подпространства = {/(4) € М3 I /(Р) —
/'(0) = 0} параллельно подпространству Бз = {/(1) € М3 | /(1) = /'(1) = 0}
в естественном базисе пространства Мз.
Решение. Выберем базисы: Д — I2, Д = 43 в Б\ и Д — (1 — 4)2,
/4 = 4(1 — 4)2 в 1>2. Нетрудно проверить, что Ьх ф Бз = ЛД.
Способ 1. Разложим произвольный многочлен р(4) = ао 4- ах4 4- аз42 4-
а343 по базису Д, Д, Д, Д. Решая соответствующую неоднородную систему
линейных уравнений, получим :
р(4) = (ла 4- 2а1 4~ Зао)42 -Ь (а3 — ах — 2ад)43 + &о(1 — 4)2 4- (ах 4* 2ао)4(1 — 4)2.
Отсюда следует, что '
73р(4) = (па 4~ 2ах 4“ Зао)42 4- (а3 ~~ ~ 2ао)43 — ао(1 ~ 4)2 — (ах 4" 2ао)4(1— 4)2.
Таким образом, оператор 73 действует на векторы естественного базиса
61 = 1, 62 = 4, е3 = 42, 64 = 43 пространства М3 следующим образом:
ТЗвх = —14-642 — 443 = —ех4-6е3—Дед, 73.62 = -4+442-243 = —б2 4-4е3 —2б4,
73е3 = 42 = е3, ТЗед = 43 = е±.
Следовательно, матрица оператора 73 в базисе е имеет вид
Г-10 0 0 Л
р _ 0-100
“ 6 4 10*
. -4 -2 0 1 .
Способ 2. Воспользуемся результатом примера 52.10.
Согласно определению оператора отражения 73 его действие на векторы
базиса Д.Д, Д, Д описывается соотношениями
73Д=Д, 73 Д — Д, 73Д = — Д, 73Д = — Д.
В силу соотношения примера 52.10 = СР"1, где
0 0-1 0 1
0 0 2 -1
10-1 2 •
0 1 0 -1 .
Найдем матрицу Не методом Гаусса-Жордана (§9):
ГО 0 1 01 Г 1 0 0 01 г 1 0 0 01
0 0 -2 1 -2 1 0 0 элементарные 0 1 0 0
1 0 1 -2 1 -2 1 0 преобразования 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 столбцов 0 0 0 1
0 0 -1 0 - 1 0 0 “Г -1 0 0 0
0 0 2 -1 2 -1 0 0 0 -1 0 0
1 0 -1 2 -1 2 1 0 6 4 1 0
0 1 0 -1 к 0 -1 0 1 -4 -2 0 1
Следовательно,
Г -1 0 0 0 1
р _ 0-100
” 6 4 10
« 1-4-201
ЗАДАЧИ
Примеры линейных операторов
52.1. Доказать, что всякий линейный оператор, действую
щий в одномерном пространстве, сводится к умножению всех
векторов пространства на фиксированное (для данного опера
тора) число (такие операторы называют скалярными).
52.2. Описать все линейные операторы пространства К+, вве
денного в задаче 44.9.
52.3. Выяснить, какие из следующих отображений линейного
пространства V над полем Р являются линейными операторами:
а) Ат = а (а - фиксированный вектор);
б) Ах = х 4- а (а - фиксированный вектор);
в) Ах = ах (а - фиксированное число из поля Р).
52.4. Выяснить, какие из следующих отображений геомет
рического пространства Из являются линейными операторами
(здесь а и Ь - некоторые заданные векторы):
а) Ах = (х, а)а; б)Ах=(а, х)Ь;
в)Ах=(а, х)х; г)Ах=[х, а];
д) Ах= [а, [х, Ь]].
52.5. Пусть а, п - фиксированные ненулевые векторы гео
метрического пространства V? или Рз. Показать, что следующие
преобразования являются линейными, и выяснить их геометри
ческий смысл: а
а) Ах = (х, а) | ар»
б) Ах = П) а, если (а, п) / 0;
(а, л)
в) Ах=х-(х,п)^;
X, I?
— а, если (а, п) 0;
а, п
д) Ах= х-2(х, п)^;
е) Ах = 2(х, а)|^2 “ х>
ж) Ах = [х, а], где а - заданный единичный вектор.
52.6. Пусть х = (Я1, Х2,.. •, хп) - произвольный вектор про
странства Кп. Выяснить, какие из следующих преобразований
пространства Кп являются линейными операторами:

а) Ах = (хз, Т1, Х2) (п = 3);
б) Ах = (хз, Ж1, Х2 - 1) (п = 3);
в) Ах — (х2, Х1 - Х2) (п = 2);
г) Ах = (хъ х2, х|) (п = 3);
д) Ах = (хг + Зхг - 2хз, 3x1 + хз - хз, 2x1 + Зх2 - хз) (п = 3);
е) Ах = (зт Х1, созХ2, хз) (п = 3);
ж) Ах = (хп,хп-1,...,Х1);
з) Лх = (хх,2|х21,-Зхз) (п = 3).
52.7. Выяснить, какие из следующих преобразований про
странства многочленов Мп являются линейными операторами:
а) а/(1) = /(-0; б) Л/И = /а +1);
в) А/(1) ~ /(а1 + 5), где а / 0, Ь - фиксированные числа;
г) 4/(4) = /<*>(*), где А; € N фиксировано;
д) д/(0 = /(^ + 1)-/(С;
е) А/(1) = /($+1)—р(г), где д(1) - фиксированный ненулевой
многочлен;
ж) А/(1) = 1/(1)] з) А/(1) = 1/'(1)]
и) А/(I)— 1! (I (/ а) 4*...+ (I а) ,
где к € N и а € К фиксированы;
к) Л/(4) = Я-*)-2/(0)+ /(*). л) л/(/) = /(<2).
м)’Л/(0 = |/“/«)<
I ./0
52.8. Показать, что дифференцирование определяет линей
ное отображение:
а) пространства многочленов Мп в пространство многочле
нов Мп-1]
б) пространства четных многочленов степени не выше 2п в
пространство нечетных многочленов степени не выше 2п — 1;
в) пространства нечетных многочленов степени не выше 2п +
1 в пространство четных многочленов степени не выше 2п.
52.9. Показать, что отображение /(I) •-> /(I2) определяет ли
нейное преобразование пространства Мп в пространство много
членов Мгп-
52.10. Показать, что отображение /(I) ь-+ /(€)<% ПРИ лк>
бом а € К определяет линейное преобразование пространства
многочленов Мп в пространство Мп+1.

52Л1, Выяснить, какие из следующих преобразований про
странства матриц Епхт являются линейными операторами:
а) 4Х = Хт;
б) АХ = 27Х, где В ~ заданная квадратная матрица п-го
порядка;
в) АХ = ВХС, где В, С - заданные квадратные матрицы
п-го и тп~го порядков соответственно;
г) АХ = ЛХ+ХВ, где В, С ~ заданные квадратные матрицы
п-го и тпгго порядков соответственно;
д) АХ — Х1, где Х1 получена из матрицы X перестановкой
первого и последнего столбцов.
52Л2. Выяснить, какие из следующих отображений явля
ются линейными операторами, действующими из пространства
квадратных матриц йпхп в подходящее линейное пространство
V (в каждом случае указать это пространство V):
а) АХ = + ХТУ, б) АХ = 1(Х - Хг);
в) АХ = 1г X;
г) АХ = 1г(ВХ), где В - заданная квадратная матрица п-го
порядка;
д) АХ = с1с1 X;
е) АХ = с!е1(ВХ), где В - заданная квадратная матрица п-го
порядка;
ж) ЛХ = геХ; г
з) АХ = ХС, где С - заданная матрица размера п х пг;
и) ЛХ = [X, В] - коммутатор матрицы X и заданной квад
ратной матрицы В порядка п;
к) ЛХ — X ® В - кронекерово произведение матрицы X и
заданной матрицы В размера т х к.
52.13. Доказать линейность отображения Л и выяснить, яв
ляется ли оно сюръективным, инъективным или биективным, ес
ли: . г
а) Л - нулевое отображение;
б) Л - тождественное отображение;
в) Л сводится к умножению каждого вектора на фиксирован
ное ненулевое число из поля.
52.14. Пусть /1,...,А - линейно независимые векторы ли
нейного пространства V, а д1,...,дъ - некоторые векторы про
странства Ж. Доказать, что существует линейный оператор Л €
$52. Линейный оператор и его матрица 119
С(У,ТУ) такой, что # для всех г = 1, к. В каком случае

оператор А единствен?
52.15. Пусть /1,..., /к - векторы линейного пространства V,
а ~ векторы пространства УУ. Найти необходимые и
достаточные условия, при которых:
а) существует линейный оператор А € С(У,УУ) такой, что
ЛЛ = 91 Для всех
б) такой линейный оператор А единствен.
52.16. Пусть Ь - линейное подпространство пространства V,
А - произвольный линейный оператор, действующий из Ь в неко
торое линейное пространство ТУ.
1. Доказать, что найдется оператор из €(У, ТУ), действие ко
торого на подпространстве Ь совпадает с оператором А.
2. Показать, что если поле Р бесконечно, то таких линейных
операторов существует' бесконечно много.
52.17. В пространстве многочленов Мп построить два раз
личных оператора, совпадающих на подпространстве Мп-1 с опе
ратором дифференцирования.
52.18. Пусть пространство У есть прямая сумма подпрост
ранств Ь1,.., ,1/р. Показать, что действие линейного оператора
А на любой вектор пространства определяется единственным об
разом, если известно действие этого оператора на каждом из под
пространств Ь1,..., Ьр.
52.19. Выяснить, какие из следующих отображений прост
ранства Уз являются линейными формами:
а) /(х) = а, где а 6 К задано;
б) /(х) = (х, а), где а - заданный вектор;
в) /(х) = со8(х?а)> где а “ заданный ненулевой вектор;
г) /(*) = (*> к);
Д) Л» = (а> х, Ь), где а, Ь - заданные векторы;
е) /(х) = (х, [а, х]), где а - заданный вектор.
52.20. В пространстве V фиксирован базис ех,..., вп. Дока
зать, что отображение, ставящее в соответствие каждому векто
ру х пространства V его :-ю координату в этом базисе, является
линейной формой.
52.21. Пусть а 6 К. - некоторое фиксированное число. Пока
зать, что отображение /(4) /(а) задает в пространстве много
членов Мп линейную форму. Верно ли обратное: всякую линей
ную форму в пространстве Мп можно задать таким образом при
подходящем выборе числа а ?

52.22. Пусть а, Ь 6 К - некоторые фиксированные числа. По
лб
казать, что отображение /(*) ь* /(I) (И задает в пространстве
Уа
многочленов Мп линейную форму. Верно ли обратное: всякую
линейную форму в пространстве Мп можно задать таким обра
зом при подходящем выборе чисел а и Ь ?
52.23. Может ли линейная форма на комплексном линейном
пространстве принимать только действительные значения?
Матрица линейного оператора
Линейный оператор А задан своим действием на произволь

ный вектор х = (Т1,Т2, хз) арифметического пространства К3.
Построить матрицу этого оператора: а) в естественном базисе
С1,е2,ез; б) в базисе в1 + е2,е2 + ез,б1 + ез.
52.24. Ат = (тг + Ез, 2x1 4- хз, 3x1 ~ + хз).
52.25. Ах = (х1 - х2 + хз,хз, х2).
52.26. Ах = (х1 - х2,Ж2 - жз,хз - Х1).
Линейный оператор А, действующий в пространстве К3, пе
реводит векторы /ь /2» /з соответственно в векторы <71, <72, рз- По
строить матрицу этого оператора: а) в естественном базисе про
странства Не, б) в базисе /1, /2»/з •
52.27. Л = (2,3,5), /2 = (0,1,2), /ц = (1,0,0),
51 = (1,1,1), 02 - (1,1, -1), 03 = (2,1,2).
52.28. Л = (2,0,3), /2 = (4,1,5), /3 = (3,1,2),
01 = (1,2, -1), 02 = (4,5, -2), 0з = (1, -1,1).
52.20. Л = (5,3,1), Л = (1, -3, -2), /з = (1,2,1),
01 = (-2,1,0), 02 = (-1,3,0), 0з = (-2, -3,0).
Линейный оператор Л, действующий из пространства в
пространство К’н, переводит линейно независимые векторы /1,...,
/п € Кп соответственно в векторы Постро
ить матрицу этого оператора в парс естественных базисов прост
ранств Яп и Кт.
52.30. п = 2, т = 3,
/1 = (2,-1), Л = (1,-1),
51 = (-4,2, -1), 02 = (-1,1, -1).
52.31. п = 3, т = 2>
/1 = (0,1,1), л = (1,1,1), А = (1.0,1),
= (3, “~1)> 92 - (2,0), дз = (0,1).

52.32. п = 2, тп ~ 5,
А = (2,1), Л = (1,1),
91 = (-2, -2,2,3,0), 52 = (5, -1, -2,0,3).
52.33. п = 4, тп = 2,
А = (4,3,-1,7), /2 = (5,2,3,7), /з = (9,7,2,6),
/4 = (-3,2,2,1),
51 = (0,8), 52 = (35,33), 53 = (19,19), 54 = (-2,0).
52.34. п — 3, тп = 4,
А = (1,1,2),/2 = (1,2,3),/з = (1,2,4),
91 = (-4,2,14, -6), 52 = (-2,1,7, -3), д3 = (-6,3,21, -9).
52.35. п = 4, тп = 3,
/1 = (1,1,1,1), /2 = (1,1,-1,-1), /з = (1,-1,1,-1),
Л = (-1,1,1,-1),
51 = (0,8,0), д2 = (—2,8,4), 53 = (2,24,-4), 54 = (4,8,-8).
Линейный оператор Л, действующий в комплексном ариф
метическом пространстве С2, переводит векторы А,/2 соответ
ственно в векторы 51,52. Построить матрицу этого оператора в
естественном базисе пространства С2.
52.36. А = (г,1), А = (1,0,51 = (»-1,г+1), 52 = (г + 1,1-1).
52.37. А = (1,-0, А = Н,1), 51 = (0,0), 52 = (2,20
52.38. А = (1,0, /2 = (0,1), 51 = (0-0, 52 = (1,20-
Линейный оператор Л действует в пространстве многочленов
Мп. Построить матрицу этого оператора в естественном базисе
этого пространства.
52.39. Л = V - оператор дифференцирования.
52.40. Л = Р2 - оператор двукратного дифференцирования.
52.41. Л/(0 = - разностный оператор (/1 -
фиксированное положительное число).
52.42. А/(1) = | /(€)
I Л)
52.43. 9 —-—где а - произвольное фик
сированное число.
52.44. Рассматривая оператор дифференцирования V как

оператор, действующий из Л/п в Л1п-ъ построить его матрицу в
паре базисов 1, I2,.,., 1П и 1,I, *2,..., 1П 1. В этой же паре ба

зисов найти матрицу оператора интегрирования
л/(*) =
7о
как оператора из в Мп.
52.45. Пространство V является прямой суммой подпрост
ранств 2ц и Гг- Базис ех,..., еп выбран таким образом, что век
торы 61,...,е* образуют базис подпространств Дь а векторы
вь+ь - • • 1 ~ базис подпространства Гг- В базисе 61,..., еп со
ставить:
а) матрицу оператора проектирования на Г1 параллельно
б) матрицу оператора проектирования на Гг параллельно
в) матрицу оператора отражения относительно параллель
но Гг-
52.46. Пусть в пространстве Рз задана прямоугольная декар
това система координат {О; ех, ег, ез}. Для линейного операто
ра А, действующего по правилу:
Лх= [х, а],
где а = {01,02,03} - фиксированный ненулевой вектор, найти
матрицу в базисе ех, ег, ез.
52.47. Пусть а = {^1,02,03)5 п — {пх,пг, пз} - некоторые
единичные векторы геометрического пространства Рз, коорди
наты которых заданы в прямоугольной декартовой системе ко
ординат {О; 61, ег, ез}. Найти матрицу линейного оператора А
в базисе ех, ег, ез, если А осуществляет:
а) ортогональное проектирование на плоскость (г, л) = 0;
б) ортогональное проектирование на прямую [г, а] = О;
в) проектирование на плоскость (г, п) — 0 параллельно век
тору а ((а, п) ± 0);
г) проектирование на прямую [г, а] = 0 параллельно плос
кости (г, п) = 0 ((а, и) 0); :
д) ортогональное отражение относительно плоскости (г, п) =
0;
е) ортогональное отражение относительно прямой [ г, а] = 0;
ж) отражение относительно плоскости (г, п) = 0 параллель
но вектору а ((а, п) 7^ 0);
з) отражение относительно прямой [г, а] = О параллельно
плоскости (г, п) = 0 ((а, п) / 0).
52.48. Пусть в геометрическом пространстве Уз задана пря

моугольная декартова система координат {О; ©1, ег, ез}. В ба
зисе 61, ег, ез найти матрицу оператора Р ортогонального про
ектирования на подпространство Ь , если Ь является:
а) прямой х = 2 = 0;
б) прямой х — у = г;
в) плоскостью х + у + % — 0;
г) плоскостью, натянутой на векторы а = {—1,1,—1} и Ь =
{1,-3.2}.
моугольная декартова система координат {О; в1, ег, ез}. В ба
зисе 61, ег, ез найти матрицу оператора Р проектирования на
подпространство параллельно подпространству Ьг, если:
а) определено уравнением х = 0, а />г _ уравнениями 2х =
2у = -2;
б) имеет уравнение х — у, а 1/2 определяется системой
уравнений х + у + 2 = 0, 2х + у + 42 = 0;
в) 1/1 определено уравнениями — 20т = 15у = 122, а 1г _
уравнением 2х + Зу — 2 = 0;
г) 1/1 определено системой уравнений х — у + 2 = 0, 2х — 3у +
42 = 0, а 1/2 _ уравнением 2х + Зу — 42 = 0.
моугольная декартова система координат {О; 61, ег, ез}. В ба
зисе 61, ег, ез найти матрицу оператора Р ортогонального от
ражения относительно:
а) плоскости х = 0;
б) прямой х = 2у = 2;
в) плоскости, натянутой на векторы а = {1,0,—1} и Ь =
{1,1.-2}.
моугольная декартова система координат {О; 61, ег, е3}. В ба
зисе в1, ег, ез найти матрицу оператора Р отражения:
а) относительно плоскости х = 0 параллельно прямой 2х =
У=
б) относительно прямой т = 2, т — у + 2 = 0 параллельно
плоскости х + у ~ 0.
52.52. В геометрическом пространстве Уз задан ортонорми-
рованный базис в1, ег, ез. Построить в этом базисе матрицу опе
ратора поворота пространства:
а) на угол а вокруг вектора ез; •

7 /2
б) на угол г вокруг вектора ех;
в) на угол 2тг/3 вокруг прямой х = у = %.
52.53. В естественном базисе (52.2) пространства М2х2 квад
ратных матриц второго порядка найти матрицу:
а) оператора умножения слева на заданную квадратную мат
рицу А = (а^) второго порядка;
б) оператора умножения справа на заданную квадратную мат
рицу А = (а^) второго порядка.
52.54. В естественном базисе (52.2) пространства М2х2 квад
ратных матриц второго порядка найти матрицу:
а) оператора транспонирования,
б) оператора (7, который каждой матрице X ставит в соот
ветствие матрицу АХ В, где А = (%■) и В — (бу) - заданные
квадратные матрицы второго порядка,
в) оператора Т7, определенного соотношением
ЕХ = АХ + ХВ,
где А = (цу) и В = (бу) - заданные квадратные матрицы вто
рого порядка.
52.55. Пусть в пространстве Ктхп фиксирован естественный
базис из матричных единиц Ецу Ед,..., Е,п, г = 1,?п. Пусть да
лее А и В - заданные квадратные матрицы соответственно по
рядков тип. Рассмотрим операторы д и .Г, определенные со
отношениями
дх = АХ В,
ЕХ = АХ + ХВ.
Доказать, что в указанном базисе матрица:
а) оператора д есть кронекерово произведение А ® Вт\
б) оператора Е есть А ® 1П + 1т ® Вт. *
Найти матрицы тех же операторов в естественном базисе, за
нумерованном другим образом: Г1у, , Е„у, д = 1, п.
52.56. Отображение А арифметического пространства К2 в
пространство матриц К2х2 задано соотношением
ах.^)=[; _Г-
Показать линейность и инъективность этого отображения и по
строить его матрицу в естественных базисах пространств К2 и
М2х2 (см. (52.2)).
§53. Матрицы линейного оператора в различных базисах 125

пространство матриц К2х2 задано соотношением
Л(х1,г2,хз) = _*2 .

строить его матрицу в естественных базисах пространств К3 и
Н2х2 (см. (52.2)).
вещественное пространство комплексных матриц С2х2 задано со
отношением
хз Ху + 1X2
Л(Т1,Т2,Х3) =
Х\ — 1X2 -хз
строить его матрицу в естественном базисе пространства К3 и ба
зисе Еп, гЕп, Еп, Е12,1^12, Еп, 1^22 пространства С2х2.
52.59. Отображение Л арифметического пространства Я4 в
вещественное пространство комплексных матриц С2х2 задано со
отношением
Л(ж1,Х2,а*з,т4) = Д _ ,
где а = а?1 4- 1x2, Ь = т3 4- и-д. Показать линейность и инъектив

ность этого отображения и построить его матрицу в естествен
ном базисе пространства В&4 и базисе пространства С2х2> указан
ном в предыдущей задаче.
§53. Матрицы линейного оператора в различных

базисах. Эквивалентные и подобные матрицы
Матрицы А, В € Рпхп называются подобными, если существует невы
рожденная матрица такая, что
А = СТ1 ВС).
Теорема 53.1. Матрицы А/в и Ав* линейного оператора А е
\У) в парах базисов е,/ и I = еС, з = /И связаны соотношением
С л едствие 1. Матрицы линейного оператора в различных парах ба

зисов эквивалентны (§16).
С л е д с гп в и е 2. Ранг лсатрицы линейного оператора не зависит от вы
бора базисов.
Теорема 53.2. Две матрицы А и В над полем Р одинакового
размера т х п эквивалентны тогда и только тогда, когда они являются
матрицами одного и того же линейного оператора А € С (V, IV), где V и

IV - линейные пространства над полем Р размерностей пит соответ
ственно.
Если Ж — V, то при переходе от базиса е к базису / = еф матрица
оператора А € С(У, V) изменяется по закону:
А, = 0-^(2. (53.1)
Таким образом, одному и тому же линейному оператору А б С(У, V)
соответствует целый класс матриц, подобных друг другу.
Очевидно, что две матрицы А, В € Рпхп подобны тогда и только тогда,
когда они являются матрицами одного и того же линейного оператора, дей
ствующего в п-мерном линейном пространстве над полем Р (теорема 53.2).
Из соотношения (53.1) следует, что все матрицы одного и того же линей
ного оператора имеют одинаковый определитель. Определителем линейного
оператора А € С(У, V) называется определитель матрицы этого оператора
в произвольном базисе. Обозначение: с!еЪ А. Итак,
с!еЪ А = <1еЪ Лс .
Пример 53.1. Пусть оператор А, действующий в п-мерном простран
стве V, переводит линейно независимые векторы /1,..., /п в векторы рх,...,
дп соответственно. Пусть а,..., е„ - некоторый базис пространства V, а Р
нС- матрицы, столбцы которых являются координатными столбцами соот
ветственно векторов /1,..., /п и «л,..., дп в базисе е. Доказать, что матрицу
оператора А в базисе / можно найти из соотношения
Л/ = Г~1С.
Решение. Как показано выше в примере 52.10, выполнено соотношение
Ае = ар-1.
Так как матрица перехода от базиса е к базису / совпадает с матрицей
Г, то в силу соотношения (53.1)
А; = р~1(ар~1)р = р-га. .
>■ , .
ЗАДАЧИ
Матрицы оператора в различных базисах
53.1. Как изменится матрица линейного оператора
А € Г(У, V) в базисе ех,..., еп, если в этом базисе:
а) поменять местами два вектора и е7-;
б) умножить вектор е; на число а / 0 ?
53.2. Доказать, что матрицы одного и того же линейного опе
ратора А 6 С(у, У) в двух базисах совпадают тогда и только то
гда, когда матрица перехода от одного из этих базисов к другому
перестановочна с матрицей линейного оператора в одном из этих
базисов.
53.3. Линейный оператор А в базисе ех,..., еп имеет верхнюю
треугольную матрицу. В каком базисе его матрица будет нижней
треугольной?
53.4. Линейный оператор А в базисе €1,62,63,64 имеет мат

рицу
12 0 1'
3 0—12
2 5 3 1
12 13
Найти матрицу этого оператора в базисе:
а) €1,63,62,64,
б) 61, 61 + 62, 61 + 62 + ез, 61 + 62 + 6з + 64.
53.5. Линейный оператор А в базисе 61,62,63 имеет матрицу
’ 15 -11 5 '
20 -15 8
8-7 6
Найти матрицу этого оператора в базисе
/1 = 2в1 + Зег + 63, /2 — 3в1 + 4б2 + 63, /з = 61 + 2в2 + 2ез.
53.6. Линейный оператор А в базисе
/1 = (8,-6,7), /2 = (-16,7,-13), /з = (9,-3,7)
имеет матрицу
15 ‘
15
22
Найти матрицу этого оператора в базисе
91 = (1, -2,1), 92 = (3, -1,2), й = (2,1,2).
53.7. Дан вектор а = {1,2,3}. Найти матрицу линейного
оператора А х — ( х, а) а геометрического пространства 1^:
а) в ортонормированном базисе ех, ез, ез, в котором даны
координаты всех векторов;
б) в базисе Ь1 = {1,0,1}, Ь2 = {2,0, —1}, Ъз = {1,1,0}.
53.8. В геометрическом пространстве задана аффинная
система координат {О; еь ез}. В базисе е^, ез найти матрицу
оператора Д, если А осуществляет:
а) отражение плоскости относительно прямой х + 2у = 0 па
раллельно прямой х + Зу = 0;
б) проектирование плоскости на прямую х+у — 0 параллель
но прямой 4х + 5у = 0;
в) сжатие с коэффициентом А = 2 к прямой Зт — 2у = 0
параллельно прямой х — у = 0.
53.9. В геометрическом пространстве Уз задана прямоуголь

ная декартова система координат {О; в1, в2, ез}. В базисе ех, в2,
ез найти матрицу линейного оператора Л, если Д осуществляет:
а) проектирование на плоскость Зт — у = 0 параллельно пря
мой х + г = 0, я + у + 2г = 0;
б) отражение пространства относительно прямой х — у =
—2/ параллельно плоскости х + у + Зз = 0;
в) сжатие с коэффициентом Л = 2 к плоскости х — 2 г = 0
параллельно прямой х = у = г;
г) поворот вокруг прямой х = у = —г на угол тг/2;
д) поворот вокруг прямой ж + у = 0, у — г = 0 на такой угол,
что первая из данных плоскостей переходит во вторую.
53.10. Пусть линейный оператор Д, действующий в п-мерном
линейном пространстве V, переводит линейно независимые век
торы /1,..., /п в векторы 51,...,дп соответственно. Пусть ех,...,
бп - некоторый базис пространства V, а Р и С - матрицы, столб
цы которых являются координатными столбцами соответственно
векторов /х,..., /„ и 51,..., дп в базисе е. Найти матрицу опера
тора А:
а) в базисе е;
б) в базисе / из столбцов матрицы Г;
в) в базисе д из столбцов матрицы С (при условии, что С
невырождена). (
53.11. Пусть А - невырожденная вещественная матрица по
рядка п, В - вещественная матрица размера тп х п. Доказать,
что найдется единственное линейное отображение А простран
ства Кп в пространство Ктп, при котором образами столбцов мат
рицы А являются соответствующие столбцы матрицы В. Найти
матрицу оператора А:
а) в естественных базисах пространств;
б) в базисе пространства Кп из столбцов матрицы А и есте
ственном базисе пространства Кт;
в) в базисе пространства из столбцов матрицы А и базисе
пространства из столбцов матрицы В (при условии, что т =
пи В невырождена).
53.12. Координаты векторов А, /2,/з и 51, д2\ дз трехмерного
линейного пространства V заданы в некотором базисе 61,62,63.
Линейный оператор А переводит векторы А в дг (г = 1,2,3).
Построить матрицу оператора А: а) в базисе 61, е2, ез; б) в базисе
^53. Матрицы линейного оператора в различных базисах 129
если:
1) Д = (1,1,1), /2 = (1,0, -3), /3 = (0,1,3),
91 = (1> 1,1)> 92 — (2,0, -6), д3 = (О,2,6);
2) Д = (1,1,-1), /2 = (2,1,0), /з = (3,0,2),

91 = (0,0,0), д2 = (2,1,0), д3 = (3,0,2);
3) А = (0,2,1), А = (-1,1, -1), /з = (1,-2,0),
91 = (0,0,0), 92 = (-2,2, -2), 9з = (1, -3, -1);
4) А = (2,0,-1), /2 = (—1,2, —1), /з = (0,-1,1),
91 = (-6,0,3), 92 = (5, -6,2), 93 = (0, -2,2).
53.13. Линейный оператор А имеет в базисе е матрицу Д,, а
координатные столбцы векторов нового базиса / образуют мат
рицу 8. Вычислить матрицу оператора А в базисе /, если:
73) Ае —
5
* -3
4
4) Ле =
-3
0 2
5) 4е = 2 8
1 2
-9
? 6) Ае = 1
-11
2
7) Ае = -1
—2
2
8) Ле = -1
0
о'
9) ле = 1
3 0 ’
3 о
5-3559
53.14. Линейный оператор А имеет в базисе е комплексного

линейного пространства матрицу Ае, а координатные столбцы
векторов нового базиса / образуют матрицу 8. Вычислить мат
рицу оператора А в базисе /, если:
‘-5 —2 -3 -1' ■ 1 0 1 0 ‘
4 2 2 1 -1 1 -1 1
е—
6 3 3 1 -1 —г -1 г
*
2 -3 4 0 —г Зг —3 г —3 — Зг —
53.15. Линейный оператор А, действующий из пространства
К" в пространство Жт, задан матрицей А/е в паре естественных
базисов этих пространств. Координатные столбцы новых базис
ных векторов д и Н составляют соответственно матрицы 8 и Т.
Вычислить матрицу линейного оператора А в паре базисов д и
/1, если:
1) п = 3, т — 2,
2) п = 4, т = 2,
’ 1 1 1 О'
-3] 0111 2 5
1]’ -10-11 1 3 Г
1-1 0-1
3) п — 2, т = 3,
4) п = 3, т = 4,
53.16. Пусть Т> - оператор дифференцирования в простран

стве Мп. Вычислить матрицу оператора Т> в следующих базисах
этого пространства:
1) 14-1, 1 + 212, 312 — 1 (п = 2);
2) I3 4-1, 1 -1, 1-14-12, 1-14-12-!3 (п = 3);
3) 1, 1, I2,...,!" (п>1);
4) 1, 1,12/2'.,..., 1п/п\ (п > 1);
5) 1, 14-1, 14-44-|12......... 14-14-.-.4-^1" (п > 1);
6) 1, 14-1, 14-14-12,..., 14-14--.. 4-1" (п> 1);
7) 1,1-1о, (1-1о)2,.-., (1-<о)" (п> 1,1о€К);
8) 1,1-1,12-1,...,1п-1"-1 (п>1).
53.17. В базисе 1,4,12 пространства М2 оператор А задан
матрицей
0 0 1'
0 10
10 0
Найти матрицу этого оператора в базисе, составленном из мно
гочленов 342 4- 21, 512 4-314-1, 712 4-514-3.
53.18. Пусть А - оператор транспонирования в пространстве
Н2х2. Построить матрицу этого оператора в базисе:
»
о о о о 0
■ о 0 ■ ‘ о 0 ■ о
б)
о
о о Го
о о о
53.19. Пусть С - оператор в пространстве К2х2, ставящий в
соответствие каждой матрице X значение ее коммутатора [X, А]
Найти матрицу этого оператора в ба-
0 '
1Г
1 '
2 ’
Эквивалентные и подобные матрицы
53.20. Доказать, что отношение подобия на множестве всех
невырожденных матриц одного порядка является отношением
эквивалентности.
53.21. Пусть матрицы А и В подобны: В = 5~1Л5. Одно
значно ли при этом определена матрица преобразования 8 ?
53.22. Показать, что скалярная матрица подобна только са
мой себе. Доказать, что этим свойством обладают только ска
лярные матрицы.
53.23. Пусть А - фиксированная квадратная матрица. Дока
зать, что множество матриц 5, для которых А = 8~*А8, явля
ется группой по умножению.
53.24. Пусть А и В - подобные матрицы. Доказать, что если
матрица 8о такова, что В = 8^гА8о, то все множество матриц
5, осуществляющих преобразование подобия: В = 5"1Л5, полу
чается из множества матриц {Р | А = Р~ХАР} путем умножения
этих матриц справа на матрицу 8$.
53.25. Показать, что матрица А переходит в подобную, если
над ней выполняется любое из следующих преобразований:
а) г-я строка умножается на число а 0, а затем г-й столбец
умножается на число 1/а;
б) к г-й строке прибавляется у-я, умноженная на число Д, а
затем из ^-го столбца вычитается г-й, умноженный на Д;
в) переставляются г-я и д-я строки, а затем г-й и д-й столбцы;
г) каждый элемент матрицы заменяется на симметричный
ему относительно «центра» матрицы.
53.26. Доказать, что если хотя бы одна из двух матриц А
или В невырождена, то матрицы АВ и В А подобны. Верно ли
это утверждение, если обе матрицы вырождены?
53.27. Доказать, что преобразование подобия сохраняет сле
дующие свойства матриц:
а) невырожденность;
§54. Образ и ядро линейного оператора 133
б) нильпотентность;
в) периодичность;
г) ортогональность.
53.28. Пусть А - симметрическая матрица, а матрица В по
добна матрице А. Доказать, что для того, чтобы В также была
симметрической матрицей достаточно, чтобы матрица преобра
зования была ортогональна. Является ли это условие необходи
мым?
53.29. Матрица В получена из матрицы А преобразованием
подобия. Выяснить, верны ли следующие утверждения:
а) если А - треугольная матрица, то В - также треугольная;
б) если А - стохастическая матрица, то В - также стохасти
ческая.
53.30. Пусть матрицы А и В подобны и В = 5-1А5. Дока
зать, что:
а) с!е1 В — <1еЪ А;
б) 1г В = 1г А;
в) В — I тогда и только тогда, когда А = /;
г) В = А тогда и только тогда, когда А и 8 перестановочны;
д) Вк = 8~1Ак8 для любого к 6 N5
е) /(В) = 8~Г/(А)8 для любого многочлена /($);
ж) В-1 = ЗА-'З-1.
53.31. Пусть квадратные матрицы А и В п-го порядка экви
валентны. Означает ли это, что матрицы А2 и В2 также эквива
лентны?
53.32. Матрицы А и В порядков пит подобны соответ
ственно матрицам С и В. Доказать, что:
а) произведения А ® В и С ® В подобны;
б) матрицы А ® 1П 4- 1т ® Вт и С ® 1П -4- 1т ® Вт подобны.
53.33. Показать, что если комплексные матрицы А1 = В1 4-
гС1 и Аг = В2 4- гСг подобны, то подобны и действительные
матрицы
п _ ~С1 1 п [ В2 -С2
С, В1 ’ С2 В2 '
§54. Образ и ядро линейного оператора

Образом линейного оператора Л € 4(У, IV) называется множество
пп Л = {у Е IV | Зх С V : Ах = у},
ядром оператора, А ~ множество

V | Аг = 0}.
кегЛ = {я €
Пример 54.1. В пространстве многочленов Мп для оператора диффе
ренцирования (§52): 1тР= Мп-1, кегР = Мо.
Пример 54.2. Для оператора проектирования (§52): 1т Р — Ь1, кегР =
Ь2.
Пример 54.3. Для оператора отражения (§52): ппР, = V, кет К = {0}.
Теорема 54.1. Если А € Е(У, IV), то кег А - линейное подпрост
ранство пространства V, пп А - линейное подпространство пространства
XV. •
Рангом линейного оператора называется размерность его образа, а де
фектом - размерность ядра. Обозначения: г§А <1е(А. Итак, г§Л =
сПтпп А с!еЕ А = (Нт кег А
Теорема 54.2. Если ег,..., еп - базис пространства V, то
ппЛ = €(Ле1,...,Деп).
Теорема 54.3. Ранг линейного оператора равен рангу его мат

рицы в произвольной паре базисов.
Теорема 54.4 (о ранге и дефекте). Если А 6 Е(У,УИ), то
г^Д+ беЕА = (Нт V.
Пример 54.4. Пусть С - оператор, действующий в пространстве М2х 2,-

ставит в соответствие каждой матрице X значение ее коммутатора [X, Л] с
а Ь
заданной матрицей А — с д . Найти образ оператора С.
Решение. Выберем в пространстве К2х2 естественный базис из матриц
(52.2). Тогда
о _ г о 61 Рг о 1 ] _ с д — а
С О О - [ -с 0 ’ С О О ] - о —с
/»Г ® 0 1 — & . 0] л Г О о т _ г о — ь
1 0 - а — д Ь]’С[0 1] — [с О,
Для нахождения базиса линейной оболочки, натянутой на найденные
образы базисных матриц, воспользуемся изоморфизмом пространства Я2х2
пространству К4 и исследуем линейную оболочку, натянутую на арифмети
ческие векторы
(0, Ь, -с, 0), (с, д - а, 0, -с), (-6,0, а - ф 5), (0, -6, с, 0).
Составим матрицу из координат этих векторов:
■ 0 Ъ —с о - ’ с д а 0 "“С
с д—а 0 —с —Ь 0 • а—д ъ
-5 0 а—д Ь 0 Ь —с 0
. 0 -Ъ с 0 . 0 0 0 0
Если а = д, Ь = с = 0, то ранг этой матрицы равен нулю, и следователь
но, образ оператора С - нулевое подпространство.
В противном случае первые три строки последней матрицы линейно
зависимы, так как их линейная комбинация с коэффициентами Ь, с, а —
д равна нулевой строке. Поэтому ранг последней матрицы не превосходит
Двух.
Если Ь / 0, то г§ С = 2 и базис образа образуют матрицы
Г -ъ о 1 Г О ь
[а-Л Ь ’ [ - с О/
Если с 0 О, то С = 2 и базис образа образуют матрицы
Г с б/ — а] Г О Ь ‘
[ 0 —с ’ [ —с 0 ’
Если Ь = с ~ О и а й, то С = 2 и базис образа образуют матрицы
Г 0 11 Г 0 0 1
[О О р [ 1 о ]■ ■
Теорема 54.5 (о канонической паре базисов). Пусть А Е
С(У, IV), г§Л = т, (Нт V = п, (Пт IV = т. Тогда существуют базисы е и
/ пространств V и IV, в которых оператор А имеет матрицу 1Г Е Ртхп
вида „
О о
в которой все элементы равны нулю, кроме первых г диагональных элемен
тов, равных единице.
ЗАДАЧИ
54.1. Что можно сказать о матрице оператора А Е €(У, V)
ранга г, если в базисе 61,..., вп пространства V векторы вт-ц,..
еп принадлежат ядру этого оператора?
54.2. Что можно сказать о матрице оператора А Е €(У, V)
ранга г, если в базисе 61,..., еп пространства V векторы ех,..., ег
принадлежат образу этого оператора?
54.2.1. Доказать, что:
а) линейный оператор А Е >С(У, IV) задает сюръективное отоб
ражение тогда и только тогда, когда при любом выборе базисов
пространств V и IV матрица оператора А является матрицей
полного ранга по строкам;
б) линейный оператор А Е ^С(У, IV) задает инъективное отоб
ражение тогда и только тогда, когда при любом выборе базисов
пространств V и IV матрица оператора А является матрицей
полного ранга по столбцам;
в) линейный оператор Л Е IV7) задает биективное отоб
ражение тогда и только тогда, когда сИт V — сПт IV и при лю
бом выборе базисов пространств V и IV матрица оператора А
невырождена. Показать, что в этом случае оператор А является
изоморфизмом между V и IV.
54.3. Найти образ и ядро линейного оператора Л в геомет

рическом пространстве Уз, если:
а)Лх=[х, а]; б) Лх = [а, [х, Ь]],
где а, Ъ - заданные ненулевые векторы.
Для следующих линейных преобразований арифметического
пространства К3 построить базисы образа и ядра, найти ранг и
54.4. Л(Х1,Х2,Х3) = (Т1 + х2 + Х3,Х1 +Х2 4-Х3,Х1 + Х2 + х3).

54.5. Л(х1,х2,х3) = (2х1-х2-х3,Х1 -2х2+х3,Х1+х2-2х3).
54.6. Л(х1,х2,х3) = (-Х1+х2 + хз,Х! -х2+х3,Х1 +х2-х3).
54.7. Л(х1,х2,х3) = (4х1+х2-х3,2х1+8х2-8х3,4х1-|-Х2-х3).
54.8. Л(хх, х2, хз) = (3x1 “ Зх2 + х3,3x1 + 2х3, -Х1 + 2х2).
54.9. Линейный оператор, действующий из в К™, задан

матрицей А в паре естественных базисов пространств. Найти об
раз вектора а, если:
13 4 1'
1) 771 = 3, п = 4, Л = 2 2 3 1 , а = (4,-1,-1,3);
4 0 11
'1234'
2 3 4 5
2) тп = 4, п = 4, А = ,а= (-1,1,1,-!);
3 4 5 6
4 5 6 7
1.0-20
1 -1 5
3) т = 5, п = 4, А — —1 1 0 0 , а = (—2,1,3, —1).
0 2 1 5
4 -1 1 7
54.10. Линейный оператор Л, действующий в п-мерном про
странстве V, задан матрицей А в некотором базисе е. Найти его
ядро и образ и выяснить, является ли этот оператор изоморфиз
мом, если:
25 60 '
1) п = 2, А =
60 144 ’
' -2 5 3 '
2) п = 3, А = —2 5 3
2 -5 -3
' 0 1 1 '
3) 71 ~ 3, А = 1 1 0
-1 0 1 _
'
1 1 --1 1
1 -1 1 -1
4) п — 4, А = 1 -1
-3 -1 1
. -3 1 --1 1
■ 1 1 -1 1 ■
2 -1 3 -2
5) п = 4, А = 0 1 -1 2 >
3 -1 1 -1
■ 3 -1 1 0 2 '
2 -5 0 1 1
6) 71 = 5, А = 1 0 0 -1 2
0 2 1 1 —1
1 1 -3 1 о.
54.11. Линейный оператор А, действующий из п-мерного про

странства V в ттг-мерное пространство IV, задан матрицей А в
некоторой паре базисов ей/ пространств V и IV соответственно.
Найти его ядро и образ и выяснить, задает ли данный оператор
сюръективное, инъективное отображение, если:
—2 1 3 —2 '
1) т = 3, п = 4, А = 4 —6 2 3' ;
2 3-11 3
’ 4 5 9 '
3 2 7
2) тп = 4, п = 3, А —
-13 2’
в
7 7 6 ч
■ -2 6 -4 ’
1-3 2
3) ТП = 4, 71 = 3, А =
7 -21 14 ’
Ч -3 9 -6 —
' 1 2-11 1 '

4) тп = 2, п = 5, А =
1-2 13-1’
* —2 -2 2
-2 -2 2
5) т = 5, п = 3, А = -3 -2 2
4 -1 1
_ 6 5 -5
' 1 -1 2 4
6) тп — 3, п = 5, А — 3 9 -14 2
3 6 -9 1
54.12. Найти ранг оператора Т7, действующего в простран
стве К2х2 по правилу
Г 2 -1 „ „Г -3 1
” [ 1 О [ —4 1 ’
54.13. Доказать, что ранг оператора С, действующего в про

странстве Я2х2 по правилу СХ — [X, Л], где А - заданная мат
рица, не превосходит 2.
54.14. Доказать, что ранг оператора (7, действующего в про
странстве ЖпХп по правилу ОХ = АХ, где А - заданная матрица,
равен пг§ Л.
54.15. Доказать, что ранг оператора 0, действующего в про
странстве КпХп по правилу ОХ — ХВ, где В - заданная матрица,
равенпг§В.
54.16. Доказать, что ранг оператора Л, ставящего в соответ
ствие каждой квадратной матрице X € КпХп кронекерово про
изведение X 0 В с заданной матрицей В € К7” , равен п2 В.
54.17. Описать образ и ядро оператора дифференцирования
Т> в пространстве Мп.
54.18. Описать образ и ядро разностного оператора А в про
странстве Мп, действующего по правилу
л/(0=ЖЦЬЖ
п,
54.19. Линейный оператор А действует из пространства Мп
в пространство К*1 по правилу А/(1) = (/(ах/(%))> гДе
(ц,...,о* - различные числа. Найти дефект этого оператора.
54.20. Описать образ и ядро оператора А в пространстве Мп,
действующего по правилу
Л/(«) = Ж + ^-Ла-*)^
где а € К - заданное число.
§54. Образ и ядро линейного оператора . 139
54.21. Найти дефект линейного функционала / в п-мерном

пространстве V. ■
54.22. Для каждого из линейных функционалов геометриче
ского пространства 1^, действующих по правилам Д( х) = (х, а)
И /г(х) = ([а, х], Ь), найти ядро (а, Ь - заданные ненулевые
векторы).
54.23. Пусть /1, /2 ~ два линейных функционала в линейном
пространстве V, причем = О для всех х е V. Доказать,
что один из функционалов нулевой.
54.24. Пусть - линейные функционалы в линей
ном пространстве V над бесконечным полем. Доказать, что если
/1(т).. .Д(ж) = 0 для всех х € V, то один из функционалов
нулевой.
54.25. Линейный оператор А действует из V в И7, а у - произ
вольный вектор, принадлежащий его образу. Доказать, что пол
ный прообраз вектора у, т.е. множество всех векторов х € V,
для которых Ах — у, образует линейное аффинное многообра
зие пространства V с направляющим подпространством кег А.
54.26. Пусть оператор А действует из V в Ж, а подпростран
ство Ь удовлетворяет включению: Ь С 1т А. Доказать, что мно
жество векторов х Е V, образы которых принадлежат Ь, (т.е.
полный прообраз подпространства Ь) также является подпро
странством, и его размерность равна сйт Ь 4- беГ А.
54.27. Линейный оператор, действующий из К” в задан в
паре естественных базисов пространств матрицей А. Найти пол
ный прообраз вектора у, если:
-5 -3
1) п — 4, тп = 2 2
5 3 8
5 9 1
2) п = 5, т — 3, А = —2 3
11 12 25 22
30 9
-24 -15 2
3) п = 3, т = 5, А= 43 8 9 у = (4,2,9, -20,-3);
-50 5 -20
-5 -3
1 О О '
2 1 5
4) п = 4, т = 5, А = -1 1 , у — (0,1,1,2, —1).
О 2
4
54.28. Линейный оператор, действующий из Кп в Мт, задан в
паре естественных базисов пространств матрицей А. Найти пол
ный прообраз подпространства Ь С К"1, если:
1) п = 5, т = 2, А = 1 _2 натянуто на
3
вектор (3, —1);
Г 3 —2 1 4 1
2) п = 4, т = 3, А = 4 2 , Ь задано в есте-
6 —2
ственном базисе системой уравнений Х1 + Х2 = О, — хз = 0;
-1 2 401
2-3-510-4
3) п = т = б, А = , Ь задано
0 13 115
0 1 3 10 4
1 0 2 2 1 5
в естественном базисе системой уравнений 2хх — хз — #5 =
Х1 + Х2 - Т4 = 0, —Х2 4- 2X4 - хб = 0.
54.29. Пусть линейное преобразование пространства всех мно
гочленов от I переводит каждый многочлен 1к в 12к (к = 0,1,2,...).
Убедиться в том, что это преобразование инъективно, но не сюръ
ективно. Найти его образ.
54.30. Найти образ и ядро линейного оператора умножения
матриц пространства К2х3:
Г 1 -3 ‘
1) на матрицу А — слева;
6
‘ 3
2) на матрицу А = 3 1
21 справа.
.-2 0
54.31. Для каждой матрицы X € КтХ" обозначим через
У е ЯтХ(п-1) матрицу, составленную из первых п — 1 столбцов
матрицы X. Определим отображение А равенством АХ — У.
Доказать, что отображение А линейно, найти его ядро и образ.
54.32. Пусть Лх,..,, Ап - заданные квадратные матрицы по-
рядка та. Отображение А каждому вектору х = (жх,..., хп) 6

ставит в соответствие матрицу Ах = Х1А1 +... + хпАп.
1) Доказать линейность отображения А.
2) Найти ядро и образ этого отображения, если п = 4 и
54.32.1. Пусть Д1,..., а* - заданные векторы линейного про

странства V над полем Р. Отображение А каждому вектору
х = (#1,..., хк) Е Рк ставит в соответствие вектор Ах = х^ 4-
...4-хкак.
1. Показать, что отображение А линейно.
2. Доказать, что ядро оператора А нулевое тогда и только
тогда, когда система заданных векторов линейно независима.
3. Показать, что пл А = ^(ах,..., ак).
4. Доказать, что дефект оператора А равен к — г%(а1,..., ак).
54.33. Для оператора А Е С(У,№) построить взаимно од
нозначное соответствие между его образом ппЛ и линейными
многообразиями пространства V вида Р = то + кег А.
54.34. Множество М всех плоскостей пространства V вида
р = хо + кег А является согласно задаче 46.34 линейным про
странством (фактор-пространством пространства V по подпро
странству кег Л). Доказать, что соответствие между многообра
зиями из М и векторами из 1т Л, построенное в предыдущей
задаче, является линейным оператором. Найти ядро и дефект
этого оператора.
54.35. Пусть V - линейное пространство. Доказать, что вся
кое линейное подпространство из V служит:
а) ядром некоторого линейного оператора в V;
б) образом некоторого линейного оператора в V.
54.36. Доказать, что для любой ненулевой линейной фор
мы / в п-мерном пространстве V над полем Р существует базис
в1,..., еп пространства V, такой, что равенство
/(х1€1 + ... + хпеп) = тх
выполнено для любых чисел жх,..., хп € Р.
54.37. Привести пример линейного оператора, действующе
го в пространстве V, для которого пространство V не является
прямой суммой образа и ядра этого оператора.
54.38. Пусть Ь - любое подпространство, дополнительное к
ядру кег Л оператора Л. Доказать, что:
а) любая линейно независимая система векторов из Ь пере

водится оператором А в линейно независимую систему;
б) подпространство Ь отображается оператором А взаимно
однозначно на его образ ни А-
54.39. Доказать, что для любых двух подпространств: N в
п-мерном пространстве V и Т в пространстве И7, таких, что
+ШшТ = п, найдется линейный оператор А €
для которого ядро совпадает с ТУ, а образ с Т.
54.40. В пространстве Мп построить два различных линей
ных оператора, имеющих одни и те же образ и ядро.
54.41. В естественных базисах арифметических пространств
Кп и линейный оператор А имеет матрицу А. Найти канони
ческую пару базисов в каждом из следующих случаев:
11 ' 1 3 ■
1)А = 2) А =
11 ЗЮ 5
' 0 1 1 1 ' 1 -1 2 ‘
3) А = -1 0 -1 4) А = -1 1 -2 ,
___
(М
. -1 ] 0 . 2 4
1
1
1
1
ьо
—
1
2 4 ‘
-2 2 4
' 1 2 -1 1 1
5) А = , 6)Л = -3 2 4
. 1 -2 1 з -1.
4 1 2
6 - 5 -10
§55. Линейное пространство линейных

операторов
Пусть V и XV - линейные пространства над полем Р.
Суммой линейных операторов А, В € С(У, ТУ) называется отображение
А + В : V —♦ 1У, выполняемое по правилу
(Д + В)х — Ах + Вх, Ух € V.
Произведением линейного оператора А С 1У) на число сх € Р на
зывается отображение аД : V —» XV, выполняемое по правилу
(аД)х = аАх, Ух Е V.
Теорема 55.1. Для любых операторов А, В € С(У>ХУ) и числа
аСР
А + ВеС(У,УР), аДеГ(У,1У).
Следствие. Сложение операторов и умножение оператора на число

^ляются внутренним и внешним законами композиции на множестве
§55. Линейное пространство линейных операторов 143
Теорема 55.2. Множество С(У, IV) - линейное пространство

над полем Р относительно введенных выше операций.
Теорема 55.3. При сложении операторов их матрицы склады
ваются, при умножении оператора на число его матрица умножается на
это число, т.е. если ей/- базисы пространств V и IV, то
(Л 4- В)/е ~ + В/е , (аЛ)/е = 0ь4/е .
Теорема Если сПтУ = п, сНтИ'г — т, то линейное

55.4.
пространство IV) изоморфно пространству матриц ртхп.
Следствие. Шт€(У, IV) = Шт V -ШтIV.
ЗАДАЧИ
55.1. Линейный оператор А в базисе а = (-3,7), а2 = (1,-2)
пространства К2 имеет матрицу , а оператор В в базисе
“2 1 п
Ъ1 = (6,-7), Ь? = (-5,6) - матрицу о . Найти матрицу
“О
оператора А + В:
а) в естественном базисе пространства К2;
б) в базисе щ, аг;
в) в базисе 61,62.
55.2. Линейный оператор А, действующий в трехмерном про
странстве, переводит векторы базиса 61,62,63 в векторы Л1, аг,
аз, координаты которых в этом базисе равны (—2,-1,-2),
(11,7,1), (—6, —4, —1) соответственно. Линейный оператор В пе
реводит векторы 01, аг, аз в векторы 61,62,63, координаты кото
рых в том же базисе е равны (1,5,0), (3,4, —3), (—1, —1,2) соот
ветственно. Найти матрицу оператора А — ЗВ в базисе 61, ег, 63.
55.3. Линейные операторы А и В, действующие в арифмети
ческом пространстве К3, переводят векторы 01 = (1,1 — 1), аг =
(2,0,1), аз — (2,—5,6) соответственно в векторы 61 = (0,—2,2),
6г = (1,1,1), 63 = (-2,4,—7) и С1 = (1,3,—3), сг = (0,1,-1),
Сз = (3,8,2). Найти матрицу оператора А + В в естественном
базисе пространства К3.
55.4. Пусть линейное пространство V является прямой сум
мой двух ненулевых подпространств и Ъг- Показать, что еди
ничный оператор пространства V представим в виде суммы Т =
Р1 + Рг, где Р1 и Рг - операторы проектирования пространства
V на Ь1 параллельно Ьг и на ^2 параллельно соответственно.
55.5. Доказать, что для произвольных операторов А, В Е
Ж) выполнено:
а) ни АЛ = нпЛ, если А 0;
б) пп(Л4-/3) С ппЛ4-пп5.
Привести пример, когда включение пункта б) является строгим.
55.6. Доказать, что для произвольных операторов Л, Б €
€(7, ТУ) выполнено:
а) кег АЛ = кегЛ, если А / 0; .
б) кег(Л + В) Э кег Л П кег В.
Привести пример, когда включение пункта б) является строгим.
55.7. Доказать, что если операторы А, В € Г(У, IV) таковы,
что кег Л + кег В = V, то выполнено равенство
Щ1(Л 4- В) = 11П Л 4- 1т В.
Является ли условие кег Л 4- кег В = V необходимым для спра
ведливости этого равенства?
55.8. Доказать, что если операторы Л, В € /}(У, IV) таковы,
что ппЛПппВ = {0}, то выполнено равенство
кег(Л 4- В) = кег Л П кег В.
Является ли условие 1шЛ П 1т/3 = {0} необходимым для спра
ведливости этого равенства?
55.9. Доказать, что ненулевые операторы Л, В € С(У, IV),
образы которых различны, линейно независимы.
55.10. Ненулевые операторы Л, В, С Е IV) таковы, что
их образы попарно различны. Верно ли, что эти операторы ли
нейно независимы?
55.11. Пусть /1,..., /т - базис пространства ТУ, д - ненуле
вой вектор пространства V. Доказать, что операторы В\,..., Вт
такие, что В^д = /?, д = 1,т, линейно независимы.
55.12. В пространстве IV задан базис Доказать,
что для всякого оператора Л 6 €( V, IV) найдутся операторы
/31,...,Вт такие, что Л = В\ 4-... 4- Вт, причем:
а) ранг каждого из операторов В^ не превосходит единицы;
б) образ каждого ненулевого оператора В^ есть линейная обо
лочка, натянутая на вектор
55.13. Пусть «1,...,еп - базис пространства V, а д - неко
торый ненулевой вектор пространства. Доказать, что операторы
Л1,..., Лп, заданные на базисе е равенствами
линейно независимы.
§55. Линейное пространство линейных операторов 145
55.14. Доказать, что всякий оператор ранга 1, образ кото

рого содержит вектор д, есть линейная комбинация операторов
Л1,... ,Лп» введенных в предыдущей задаче.
55.15. Пусть в пространствах V и XV заданы соответственно
базисы 61,... ,еп и /1,...,/т. Используя результаты предыду
щих задач, показать, что всякий оператор, действующий из V в
XV, есть линейная комбинация операторов -4ц,... ,АГПП, удовле
творяющих соотношениям:
А (/{>& = 3->1-- • 1--
•
= ( V к/;, » = =
55.16. Показать, что система операторов Ду, введенных в
предыдущей задаче, линейно независима. Вывести отсюда, что
эти операторы образуют базис пространства С(У, XV).
55.17. Выяснить, образует ли данное множество линейных
операторов линейное подпространство в €(У, XV):
а) множество всех операторов ранга к > 1;
б) множество всех операторов ранга, на превосходящего чис
ла к > 1;
в) множество всех инъективных отображений;
г) множество всех сюръективных отображений.
55.18. Будет ли линейным подпространством пространства
С(у, IV) множество всех операторов, имеющих:
а) один и тот же образ; б) одно и то же ядро?
55.19. Показать, что если Т - подпространство простран
ства XV, то множество всех линейных операторов, образы кото
рых содержатся в Т, является подпространством пространства
С(У, IV). Найти его размерность, если сйш У = п, сИтТ = к.
55.20. Показать, что если N - подпространство простран
ства V, то множество всех линейных операторов из €(У, IV),
ядро которых содержит 14, является подпространством прост
ранства С(У, IV). Найти размерность этого подпространства, ес
ли сНт V — п, сИтN = I, <Ит XV = тп.
55.21. Пусть и Гг ~~ произвольные подпространства про
странства IV, причем Ь = + Ьг» Ьо = П Ь2- Доказать сле
дующие соотношения:
а) Г(У,Г) = Г(У,Г1) + Г(У,Г2);
б) Г(V, Го) = €(У, Ь1) П Г(У, Г2).
55.22. Пусть пространство IV разложено в прямую сумму
подпространств 1ц,..., Дь Доказать, что
оу, IV) = ДУ, 11) © ДУ, Д) ф... ф ДУ, Д).

55.23. Доказать, что ранг суммы операторов А, В € С(\\ Ж)
не превосходит суммы рангов этих операторов:
г§(Д + В) < геЛ + г§5.
55.24. Пусть операторы Л, В € €( V, V) таковы, что
V — нпЛф 1тБ = кегД ф кег В.
Доказать, что ранг суммы А + В этих операторов равен сумме
рангов г§Д и т&В.
55.24.1. Доказать, что утверждение предыдущей задачи оста
нется верным, если предположить, что
У = кегД + кегБ, ппЛПппВ—{0}.
55.25. Показать, что для любых операторов Л, В € Г(У, IV)
выполнено соотношение ’
гб(Л + В) > |г6Д-гб5|.
55.25.1. Доказать, что правило р(Л, В) = г#(Л — В) задает в
пространстве С(V, IV) метрику.
55.26. Пусть V - некоторое линейное пространство, а к\ и &2
- натуральные числа, удовлетворяющие условиям 0 < к\,к2 <
(Пт V, &1 + < <Нт V. Для каждого натурального числа к: |/с1 —
^2, < к < + к2 привести пример операторов А, В € С,(у V),
для которых Л = к\> т%В = &(Л +
г В) = к.
55.27. Доказать, что любой оператор А € С(У, Ж) ранга г
может быть представлен в виде суммы г операторов ранга 1,
но не может быть представлен в виде суммы менее чем г таких
операторов.
55.28. Найти условие, необходимое и достаточное для того,
чтобы сумма двух операторов А и В ранга 1 была оператором
ранга не больше единицы.
55.29. Пространство V имеет размерность п > 1. Доказать,
что в пространстве €(У, V) всякое подпространство Ь размерно
сти п+1 содержит хотя бы один оператор ранга больше единицы.
55.30. Пусть операторы А,В € С(у\ Ж) таковы, что для лю
бого вектора х € V векторы Ах и Вх коллинеарны. Значит ли
это, что операторы А и В коллинеарны?
55.31. В условиях предыдущей задачи дополнительно пред
положить, что ранг оператора В равен размерности простран
ства V. Коллинеарны ли операторы А и В в этом случае?
55.32. Доказать, что операторы А и. В ранга 1, имеющие один
§56. Умножение линейных операторов. Обратный оператора
и тот же образ Т и одно и то же ядро ЛГ, коллинеарны.

55.33. Доказать, что если два линейных функционала имеют
одинаковые ядра, то они коллинеарны.
55.34. Доказать, что п линейных функционалов на п-мерном
пространстве линейно независимы тогда и только тогда, когда
пересечение их ядер есть нулевое подпространство.
55.35. Доказать, что формы у?о(/) = /(а), = /'(а), • • •,
= /(п\а) при любом а 6 К образуют базис в пространстве
Г(МП,К).
55.36. Доказать, что формы ^о(/) = /(«о), ^1(/) = • • ■>
(рп(/) = /(ап), где ао,а1,...,ап-- произвольные попарно раз
личные действительные числа, образуют базис в пространстве
ДМП,К).
Г°к+1
55.37. Доказать, что формы рк(/) — /(*)<&, /с = 0,п,
где ао, аг,..., Оп+1 - произвольные действительные числа, удо
влетворяющие неравенствам оо < &1 < ... < Ол+1, образуют
базис в пространстве /3(МП,К).
55.38. Доказать, что для любого проектора Р оператор Т—Р
также является проектором. Найти соотношения, связывающие
ядро и образ оператора 1 — Р с ядром и образом оператора Р.
55.39. Доказать, что если Р - оператор проектирования про
странства V на параллельно 1/2» то оператор Р = Т — 2Р
является оператором отражения.
55.40. Показать, что изоморфизм между линейными про
странствами €(У, IV) и Рпхт, где V и - произвольные ли
нейные пространства над общим полем Р размерностей пит
соответственно, сам является линейным оператором. Показать,
что этот оператор в некоторой паре базисов этих пространств
имеет единичную матрицу.
§56. Умножение линейных операторов.

Обратный оператор
Пусть У, IV, 2 - линейные пространства над полем Р. Произведением
линейных операторов Лб€(У, 1У)иВ€ Г( IV, 2) называется отображение
ВА : V —* И, выполняемое по правилу
(ВА)х = 8(Аг), Ух е V.
Теорема бв.1. Если А € С (V, IV), В е Г (IV, 2), то ВА € Г (V, 2).
Теорема 56.2. Операция умножения линейных операторов обла

дает следующими свойствами:
1) (АВ)С - А(ВС) (ассоциативность),
2) а(АВ) = (аА)В = А(аБ),
^(А + Н)С = АС + ПС,
А(В + С) = АВ + АС (дистрибутивность),
выполненными для любых операторов А, В, С, для которых левые части ра
венств имеют смысл.
Теорема 56.3. При умножении линейных операторов их матри
цы умножаются, т.е. если е,/,д - базисы пространств V, IV, 2, то
{ВА) де = Вд/А/а ,
Во множество -С(У, V) всех линейных операторов, действующих в прост
ранство V, для любых операторов выполнимы операции сложения, умноже
ния на число и умножения операторов друг на друга. Как следует из общей
теории линейных операторов,
1) V) - линейное пространство над полем Р;
21 С\У, V) - некоммутативное кольцо с единицей.
Линейное пространство над полом Р, которое является кольцом и для
любых своих элементов А, В удовлетворяет условию
а(АВ) = (аА)3 = А(аВ), ЧаеР,
называется алгеброй (или линейной алгеброй) над полем Р. Размерность ли
нейного пространства при этом называется также различностью алгебры,
Таким образом, С.(У, V) - алгебра над полем Р.
Как и в любом кольцо, оператор А € €(V, V) можно возводить в степень
п € Ч и если р[1) = ао4-сц<4-.. .4-а«Лп - произвольный многочлен над полем
Р от переменной 4, то однозначно определен оператор
р(А) в ао/+ си А 4-... 4-йпАп , (66.1)
называемый многочленом от оператора А. Из свойств матрицы линейного

оператора слезет, что матрицей многочлена (60.1) от оператора А является
тот же многочлен от матрицы Лв: (р(А))Р « р(Ля).
Пусть А € €(Р, V). Отображение А"1 : V —> V называется обратным
оператором к оператору А, если
АА“1 ■ А"1 А ° Т.
Теорема 50.4. Линейный оператор А € С(У, V) обратим тогда
и только тогда, когда он биективен,
Теорема 50.б. Обратный оператор единствен.
Теорема 50.0. Матрица обратного оператора А*1 в произволь
ном базисе является обратной к матрице оператора А в этом же базисе.
Оператор А € V) называется невырожденным, если его ядро со
стоит только из нулевого вектора, т.с.
когА « {0},
и вырожденным
в противном случае,
Теорема 50.7, В конечномерном пространстве V следующие
утверждения равносильны: для А € С{У, V)
1) АА"1-Т;
2) А"1А « Т;
3) А не вырожден;
4) 1гпА« V;
§56. Умножение линейных операторов. Обратный оператор149
5) (1сЫ / 0;
6) А обратим;
7) А биективен.
Теорема 56.8. Произведение обратимых операторов обратимо,
при этом
(ЛВ)-1 =В“1Л“1.
Следствие 1. Умножение линейных операторов является алгебраи
ческой операцией на множестве всех обратимых операторов, действую
щих в пространстве V.
Следствие 2. Множество всех обратимых линейных операторов из
С(У, V) образует неабелеву мультипликативную группу.
ЗАДАЧИ
56.1. Линейный оператор А в базисе а\ = (“3,7), аз = (1, -2)
«о Г 2
пространства К2 имеет матрицу г , а оператор В в базисе
о
= (6,-7), Ъ1 = (-5,6) - матрицу . Найти матрицу

2
оператора АВ:
а) в естественном базисе пространства К2;
б) в базисе 01,02;
в) в базисе 61, Ь?.
50.2. В пространстве М3 заданы два оператора. Оператор А
всякий многочлен ао 4- Д16 4- агб2 4- азб3 переводит в многочлен
«о + 016 4* озб2. Оператор В многочлены 6~ + 62, I3 4- 6, 63 + 1,
63 4- 62 4-1 4-1 переводит соответственно в 63 4- 6, 63 4-1, 63 4- 62 4-
I 4-1 и пулевой многочлен. В базисе 1,6,62,63 составить матрицы
операторов АВ и ВА.
50.3. Координатные столбцы векторов 01,02,03, 61,62,^3, сь
С2,Сз в некотором базисе трехмерном пространства V образуют
соответствен!ю матрицы
---------1
ьо
1 2 '
, в-
‘ 2 -1 -1 0 *
1
А= -1 0 2 0 2 2 -1 .
-2 0 3 . -1 -1 -1 1 .
Линейный оператор Я переводит векторы 01,02,03 в Ь1Л,Ь3,
а линейный оператор О переводит векторы 61,62^3 в С1,С2,Сз.
Найти матрицу преобразования О Я:
а) в базисе, в котором заданы координаты всех векторов;
б) в базисе 01,02,03;
в) в базисе 61,62,63.
56.4. Пусть Л, В - линейные операторы, действующие в про

5
странстве К2, причем А имеет матрицу Ае = в есте
-2 О 1 ,
ственном базисе в1, С2) а В - матрицу В/ = г> в оазисе
/1 = (1,3), /2 = (-1,-2). Найти матрицы следующих операто-
ров:
а) Л2 - 6Л + 9Т в базисе е;
б) В2 + 4В + 4Т в базисе е;
в) Л2 — В2 в базисе е;
г) 4ЛВ-1 в базисе /;
д) (Л + В)4 в базисе д1 = (1,2), 52 = (0,-1).
56.5. Доказать, что всякое линейное отображение представи
мо в виде произведения сюръективного и инъективного линей
ных отображений.
56.6. Верно ли, что перестановочность операторов является .
отношением эквивалентности на множестве операторов, действу
ющих в пространстве V1
56.7. Показать, что всякий оператор отражения Р удовле
творяет соотношению 7^2 = 1.
56.8. Показать, что всякий проектор Р удовлетворяет соот
ношению Р2 = Р.
56.9. Доказать, что, наоборот, всякий оператор Р, удовлетво
ряющий условию Р2 — Р, является проектором.
56.10. Показать, что из условий Р\ + Р% = 2", Р1Р2 =
следует, что:
а) Р1, Р2 - проекторы;
б) Р2Р1 = О.
56.11. Пусть Р - оператор дифференцирования, действую
щий в пространстве многочленов Мп. Показать, что 2>п+1 = О.
56.12. Пусть Р - оператор дифференцирования, действую
щий в пространстве многочленов Мп. Найти матрицу оператора
Рк в базисе ет = 1, е2 = ез = *2/2!,..., еп+1 = 1п/п1
56.13. В пространстве всех многочленов от переменной I рас
сматриваются линейные операторы: А - умножения на I и Р -
дифференцирования. Найти:
а) оператор АР;
б) оператор РА;
в) коммутатор [Р, А] — РА — АР.
§56. Умножение линейных операторов. Обратный оператор151
56.14. Для операторов ЛиР, рассмотренных в предыдущей

задаче, доказать равенство [Р*,А] = кТ)*'1 (к = 2,3,...).
56.15. Доказать, что коммутатор [Л, Б] = АВ - ВА двух
линейных операторов, действующих в конечномерном линейном
пространстве над бесконечным полем, не может быть единич
ным оператором. Объяснить, как это утверждение согласуется с
результатом пункта в) задачи 56.13.
56.16. Доказать, что если [Л, 5] — А, то А - вырожденный
оператор. !
56.17. Показать, что любые два многочлена от одного опе
ратора А перестановочны.
56.18. Показать, что множество всех многочленов от задан
ного оператора А образует коммутативную алгебру.
56.19. Показать, что если операторы А и В перестановочны,
то перестановочны и любые многочлены /(Л) и д(В) от этих
операторов.
56.20. Доказать, что для перестановочных операторов АиВ
выполнено соотношение
(А + В)п = Л" + пАп~1В + П(Я - 9 ДП-2Д2 +... + вп
. 2
56.21. Доказать, что операторы ранга 1, имеющие одинако
вое ядро и одинаковый образ, перестановочны.
56.22. Операторы А и В перестановочны. Доказать, что кег А
инвариантно относительно оператора В, т.е. 13 кег Л С кег Л.
56.23. Доказать, что если проекторы Р\ и перестановоч
ны, то их произведение также является проектором. При этом:
а) 1тР1р2 = 1тРх А ппр2;
б) кегРгРг = кегРх + кегР2.
56.24. Доказать, что произведение Р1Р2 проекторов Р± и Р2
также является проектором тогда и только тогда, когда комму
татор [Р2, Р1] отображает подпространство ппРг в подпростран
ство кегР1. При этом:
а) ппР1Р2 = ппР1 А (ппР2 + кегРт А кегР2);
б) кегР1Р2 = кегР2 + кегР1 А (шаР], + ппР2).
56.25. Доказать, что если произведение проекторов Р =
Р1... Р*: не меняется при циклических перестановках сомножи
телей, то оно также является проектором, причем
ппР = ппРх А... А гтРь кегР = кегРх + ... + кегР^.
56.26. Доказать, что сумма проекторов и Р2 также явля

ется проектором тогда и только тогда, когда Р1Р2 = Р2Р1 ~ О.
При этом:
а) 1т(Р1 + Р2) = ипР1 Ф ппГЪ;
б) кег(Р1 + Р2) = кет Л А кег Р2.
56.27. Пусть проекторы Л,... ,Рк удовлетворяют условиям:
Г,Г,- — О при г ± ]. Доказать, что в этом случае их сумма
рг 4.. .. -р р>к также является проектором.
56.28. Операторы Л1,..., Ак в пространстве V размерности
п таковы, что Д1+.. .+Ль = Т. Доказать, что следующие условия
эквивалентны:
а) все операторы Д; являются проекторами;
б) Аг А] = О при всех г / 7;
в) + ..• + = п.
56.29. Доказать, что если оператор А перестановочен с каж
дым оператором из Г(У, V), то АЬ С Г для любого подпростран
ства Ь из V. В частности, для любого вектора х € V векторы х
и Ах коллинеарны.
56.30. Пользуясь предыдущей задачей, доказать лемму Шу
ра: если оператор А перестановочен с каждым оператором из
Г(Г, V), то он - скалярный.
56.31. Доказать, что для произведения ВА операторов А и
5 справедливы неравенства:
а) г§ВД < тш(г§ Д,г§Б);
б) с1е€ ВА > с!еГ А,
в) (М ВА > беГ В (если операторы А и В действуют в одном
пространстве).
56.32. Доказать, что для произведения ВА операторов А и
В выполнены равенства:
а) г^(ВД) = А - сНт(пп А А кег 5);
б) с1еГ(ВА) = с!е( А + (Нт(пп А А кег В).
56.33. Доказать, что для любого оператора А € V) вы
полнены равенства
<1еГ Дп+1 = <1еГ Л + <Пш(1т Ак П кегЛ),

к=1
п
г§Лп+1 = г§ А — 57 (11П1(1т Ак А кег Д).
к=1
§56. Умножение линейных операторов. Обратный оператор!53
56.34. Доказать, что произведение ВА операторов А и В удо

влетворяет неравенству
<1еГ(ВЛ) < веГ .А + беГ В.
56.35. Пусть Л, В} С - такие линейный операторы, что про
изведение ВАС определено. Доказать, что справедливо неравен
ство Фробениуса: '
т&(ВА) + т$АС <т%А + т%ВАС.
56.36. Доказать, что для всякого оператора А 6 €(У,У),
ранг которого равен 1, найдется число а такое, что А2 = аА.
56.37. Пусть А 6 Г(У, РИ) и В Е С(№, 2) - линейные отобра
жения и сНш — тп. Доказать, что:
а) г^ВЛ > г§Л + г%В — тп (неравенство Сильвестра)]
б) если ВА = О, то г§ А 4- г§ В < т.
56.38. Пусть А € €(У, V) - произвольный линейный опера
тор. Доказать, что для любого натурального числа к, удовле
творяющего условию г§Л < к < сНшУ, существует линейный
оператор В е С(У, V) такой, что ВА = О ит%В + г%А = к.
56.39. Доказать, что для любых двух перестановочных ли
нейных операторов Ли В имеет место включение
кег А 4- кег В С кег АВ.
Привести пример, когда это включение является строгим.
56.40. Доказать, что если перестановочные операторы Л и В
таковы, что кег А П кег В = {0}, то справедливо равенство
кегЛВ = кегЛ Ф кег В.
56.41. Пусть линейный оператор Л, действующий в п-мер-
ном пространстве, удовлетворяет соотношению Л2 = Т. Дока
зать, что:
а) г§(Л 4- 1) + г^(Л -1) = п;
б) 6еГ(Л + Т) 4- 6еГ(Л -1) = п.
56.42. Пусть Л, В 6 ДУ, V) таковы, что ВЛ = О. Следует
ли отсюда, что АВ = О ?
56.43. Привести пример двух ненулевых операторов Л и В,
таких, что АВ — ВА = О.
56.44. Доказать, что если г§Л = 1 и 1г АВ = 0, то АВА — О.
56.45. Пусть Л - заданный линейный оператор, действую
щий в линейном пространстве V. Доказать, что множество всех
линейных операторов В е Г(У,У), удовлетворяющих условию
ЛВ = О, является подпространством пространства С(У\ V). Най
154 Глава XIV. Линейные операторы в линейныхпространствах
ти размерность этого подпространства, если сПтУ = п и ранг

оператора А равен г.
56.46. Тот же вопрос для множества операторов С € С(У\ V),
удовлетворяющих условию СА — О.
56.47. Пусть V - 2т-мерное пространство над бесконечным
полем. В пространстве Г(У, V) указать подпространство размер
ности т2+1, состоящее из попарно перестановочных операторов.
56.48. Пусть V - п-мерное пространство, А € Г(У, V) - за
данный оператор ранга г. Преобразование пространства 4(У, V)
каждому оператору X ставит в соответствие оператор АХ. До
казать, что это преобразование является линейным. Найти его
ранг и дефект.
56.49. Пусть V - п-мерное пространство, А е V) - за
данный ненулевой оператор. Преобразование 6 пространства
С(У,У) каждому оператору X ставит в соответствие его ком
мутатор [Д,Д]. Доказать, что это преобразование является ли
нейным. Показать, что преобразование 6 обладает следующими
свойствами:
а) 5 является вырожденным и его ядро содержит все опера
торы, перестановочные с А;
б) если /(Д) - многочлен от оператора Д, то 5/(Д) = О\
в) для любых операторов В, С Е Г(У, V) выполнено соотно
шение
б(ВС) = (бВ)С + В(5С);
г) для любого оператора В Е €(У, V) выполнено соотношение
п—1
<5(5”) = 22 В\<5В)Вп-1-':;
А:=0 .
д) для любого обратимого оператора В Е Г(У, V) выполнено
соотношение
6(В~1) = -В-\6В)В-1-
е) для любых перестановочных операторов В, С Е Г(У, V) вы
полнено соотношение
81СВ-1) = В-\В(6С) - С^В^В-1.
56.50. Показать, что если А - невырожденный оператор, то
для любого подпространства Г имеет место равенство Лш АЬ =
сНтГ.
§56. Умножение линейных операторов. Обратный оператор 155
ранств Х1,..., Ьк. Пусть А - невырожденный оператор, задан

ный на подпространстве Ь^ г = 1,&. Показать, что оператор
А € €(У,У), совпадающий на каждом из подпространств Ц с
соответствующим оператором А, также будет невырожденным.
56.52. Проверить, что оператор дифференцирования Р яв
ляется:
а) вырожденным в пространстве многочленов Мп ;
б) невырожденным на двумерном линейном пространстве,
натянутом на функции /1 — соз1 и /2 = (с обычными опе
рациями сложения функций и умножения функции на число).
56.53. Найти обратный оператор для оператора дифферен
цирования пункта б) предыдущей задачи.
56.54. Найти обратный для оператора отражения 7^.
56.55. Показать, что для невырожденного оператора А и лю
бого числа а, отличного от нуля, выполнено равенство
(аЛ)-1 = а-1 Л-1.
56.56. Доказать, что если Л - оператор ранга 1, то хотя бы
один из операторов Ь 4- Л или Т — А невырожден.
56.57. Доказать, что если оператор Л невырожден, то для
любого оператора В имеют место равенства
г§ АВ = ВА = В.
56.57.1. Пусть оператор Л € С{Уу V) таков, что для любого
вырожденного оператора В € >С(У,У) выполнено соотношение
г§(Л$) = т&В. Доказать, что оператор А невырожден.
56.57.2. Пусть оператор Л € Ь(у, V) таков, что для любого
оператора В € €(У, V) выполнено соотношение г*(Л5) = г§(БЛ).
Доказать, что оператор Л либо нулевой, либо невырожденный.
56.58. Доказать, что произведение операторов Л и В тогда и
только тогда будет невырожденным оператором, когда каждый
из операторов Ли В невырожден. При этом
(лв)-1 ххв-и-1.
56.59. Доказать, что для невырожденного оператора Л и
произвольного оператора В справедливо тождество
(Л + 73) Л’1 (Л - В) = (Л - Б)Л-1 (Л + В).
56.60. Пусть Л - нильпотентный оператор индекса д, т.е.
д С М, Л9 = О и Л9-1 / О. Доказать, что оператор Т — Л
невырожден и
(Т-Л)’1 = 1 + Л + Л2 + ... + Л9-1.
56.61. Операторы А и В связаны соотношением АВ + А +

X = О. Доказать, что А - невырожденный оператор, причем
Л'1--Г-й.
56.62. Линейный оператор Г7, действующий в пространстве
Кпхп, сохраняет определитель матриц. Доказать, что оператор
/ невырожден.
56.63. Ненулевой многочлен /(^) называют аннулирующим
оператор Л, если /(Л) = О. Доказать, что если у многочле
на /(^), аннулирующего оператор Л, свободный член отличен от
нуля, то оператор А невырожден.
56.64. Доказать, что у любого линейного оператора А, дей
ствующего
''
в . п-мерном пространстве, существует аннулирующий
___________
многочлен степени не выше тг.
56.65. Доказать, что для невырожденного оператора А, дей
ствующего в п-мерном пространстве, обратный оператор Д"1
представляется многочленом от А степени не выше п2 — 1.
56.66. Показать, что перестановочны любые два многочлена
/(Л) и #(Л-1), где А - произвольный невырожденный оператор.
56.67. Пусть А € Г(У,1У) и найдется оператор В е /2(1У, V)
такой, что ВА = Ту (единичный оператор пространства V). Зна
чит ли это, что АВ = Т\у ?
56.68. Пусть операторы А € С(Мп-1, Мп), В € С(Мп, Мп-\)
определены соотношениями
л/(4) = (/И, 5/(0 = (/(<)-/(о))Д
Показать, что оператор ВА единичный, а оператор АВ - нет.
56.69. Пусть V - линейная оболочка многочленов I, I2,... Дп;
IV - пространство многочленов Мп^. Рассмотреть дифференци
рование многочленов как оператор Р, действующий из V в IV, а
также интегрирование как оператор В, действующий
Уо
из IV в V. Показать, что
ВЪ = Ту, Т)В — Т\у.
56.70. Пусть в условиях задачи 56.67 Шт IV > ШтУ. Дока
зать, что оператор АВ будет оператором проектирования в про
странстве IV.
56.71. Пусть А, В € Г(У, IV) - линейные операторы, причем
щД < г§Й. Доказать, что существуют такие операторы С и Р,
действующие соответственно в V и в IV, что А = Т>ВС, причем
один из операторов С или Р можно выбрать невырожденным.
§56. Умножение линейных операторов. Обратный оператор 157
56.72. Пусть А, В е €(У, ТУ). Доказать, что следующие усло

вия эквивалентны:
а) кегЛ С кег5;
б) В = С А для некоторого оператора С е /3(УУ, ТУ).
56.73. Пусть А, В Е С(уу ТУ). Доказать, что следующие усло
вия эквивалентны:
а) ни А С 1т В;
б) А ~ ВТ) для некоторого оператора Т> € Т(У, V).
56.74. Пусть А Е >С(У, ТУ). Доказать, что существует такое
линейное отображение В € €(ТУ, У), что А = АВА и В = ВАВ.
56.75. Пусть в линейном пространстве V задан базис е. Дока
зать, что следующие множества линейных преобразований про
странства V являются группами относительно операции умно
жения преобразований:
а) множество всех невырожденных преобразований;
б) множество всех невырожденных преобразований с опреде
лителем, равным единице;
в) множество всех невырожденных преобразований, матрицы
которых в базисе е верхние треугольные;
г) множество всех невырожденных преобразований, задан
ных в базисе е диагональными матрицами;
д) множество всех скалярных операторов ХТУ где А 0;
е) множество всех преобразований, матрицы которых в базисе
е являются матрицами перестановок.
56.76. В линейном пространстве V дан базис е. Являются
ли мультипликативными группами следующие множества линей
ных преобразований пространства V:
а) множество всех линейных преобразований;
б) множество всех преобразований, матрицы которых диаго
нальны в базисе е;
в) множество всех невырожденных преобразований, которые
в базисе е задаются целочисленными матрицами;
г) множество всех преобразований, матрицы которых в базисе
целочисленны и имеют определители, равные 1 или — 1;
д) множество всех преобразований с одинаковыми определи
телями, равными
е) множество всех невырожденных преобразований, имею
щих в базисе е матрицы, каждая строка и каждый столбец ко
торых содержат ровно по одному ненулевому элементу?
Глава XV. Структура линейного оператора в
комплексном пространстве
§57. Собственные значения и собственные векторы.

Характеристический многочлен
Пусть V - линейное пространство над полем Р. Ненулевой вектор х в V
называется собственным вектором оператора А € 22(У, V), если существует
такое число А 6 Р, что
Ах = Ат.
Число А называется собственным значением оператора Л, соответствую
щим собственному вектору х. Множество всех собственных значений опе
ратора А называется спектром этого оператора.
Из определения следует, что если х - собственный вектор оператора А,
отвечающий собственному значению А, то любой вектор ах, где а 0, также
будет собственным вектором оператора А, отвечающим тому же собствен
ному значению А.
Пример 57.1. В пространстве вещественных многочленов Мп любой
многочлен нулевой степени будет собственным вектором оператора диффе
ренцирования (§52), ему соответствует собственное значение А — 0.
Пример 57.2. Для оператора проектирования пространства V = ф
1/2 на подпространство параллельно подпространству Лг (§52) любой
ненулевой вектор из будет собственным вектором, отвечающим собствен
ному значению А = 1, так как Рх = х,^х Е а любой ненулевой вектор из
Ра будет собственным вектором, отвечающим собственному значению А = 0,
так как Рх = Ох, Ух 6 Ьг-
Ненулевой вектор-столбец х 6 Рп называется собственным вектором
матрицы А Е Рпхп, если существует число А 6 Р такое, что
Ах = Хх.
При этом число А называется собственным значением матрицы А, соот
ветствующим собственному вектору х.
Если е = (б1,..., еп) - произвольный базис пространства V, то для опе
ратора А Е С(У, V) соотношения
Ах = Хх и Аехе = Ххе •
эквивалентны.
Это означает, что собственные значения оператора А и его матрицы в
любом базисе е = (б1,...,еп) совпадают, а собственные векторы матрицы
Ае являются координатными столбцами собственных векторов оператора А
в этом базисе.
Теорема 57.1. Собственные векторы Х1,..., х^ оператора (мат
рицы), отвечающие различным собственным значениям А1,..., X*, линейно
независимы.
Следствие. Линейный оператор, действующий в п-мерном прост
ранстве, не может иметь более чем п различных собственных значений,
§57. Собственные значения и собственные векторы 159
или, в матричной формулировке, матрица п-го порядка не может иметь

более чем п различных собственных значений.
Характеристическим многочленом матрицы А € РпХп называется фун
кция
/(А) = <1е1(А — А7), АбР.
Теорема 57.2. Характеристический многочлен матрицы
А € Рпхп является многочленом п-й степени от переменной А с коэффи
циентами из поля Р, причем
/(А) = ао + а,(—А) + а2(-Л)2 + ... + а„-1(-А)"_1 + (-А)", (57.1)
где каждый коэффициент ак, к = 0,п — 1, равен сумме всех главных мино
ров (п — к)-го порядка матрицы А. В частности, ао = (Зе! Л, ап-1 = 1г А.
Теорема 57.3. Характеристические многочлены подобных мат
риц совпадают.
Следствие. Все матрицы одного и того же линейного оператора
имеют одинаковые характеристические многочлены.
Характеристическим многочленом оператора называется функция
/(А) = <1е1(Л-А2), АеР
Из определения определителя оператора следует, что характеристический
многочлен оператора совпадает с характеристическим многочленом матри
цы этого оператора в произвольном базисе.
Следом оператора А называется след матрицы этого оператора в про
извольном базисе. Обозначение: 1гА.
Теорема 57.4. Пусть V - линейное пространство над полем Р.
Число А Е Р является собственным значением оператора А 6 Г(У, У) то
гда и только тогда, когда А - корень его характеристического многочлена,
т.е.
ае1(Л-Л1) = 0. (57.2)
Уравнение (57.2) называется характеристическим уравнением для опе

ратора А.
[ Теорема 57.5. Каждый линейный оператор, действующий в п-
мерном комплексном пространстве, имеет:
1) п собственных значений, если каждое собственное значение счи
тать столько раз, какова его кратность как корня характеристического
многочлена;
2) хотя бы один собственный вектор.
Замечание. Теорема остается справедливой в вещественном прост
ранстве для тех операторов, чьи характеристические многочлены имеют
только вещественные корни.
Пусть Ао - собственное значение оператора Л. Множество
И% = { х Е V | Лх = Аох}
называется собственным подпространством оператора Л, отвечающим
собственному значению Ао.
Очевидно, что И7д0 = кег(Л — АоТ), поэтому собственное подпростран
ство является линейным подпространством пространства V.
I Размерность собственного подпространства П\о называется геометри
ческой кратностью собственного значения Ао, а кратность Ао как корня ха
рактеристического многочлена называется его алгебраической кратностью.
Теорема 57.6. Геометрическая кратность собственного значе
ния не превосходит его алгебраической кратности.
160 Глава XV.Структура линейного оператора
Теорема 57.7. Сумма собственных подпространств оператора,

отвечающих различным собственным значениям, является прямой сум
мой.
Пример 57.3. Найти собственные значения и собственные векторы
матрицы
Г о 1 -1 1 1
-1 2 -1 1
-1 1 1 О
I -1 1 о 1 .
Решение задачи на собственные значения и собственные векторы со
стоит:
а) в вычислении корней характеристического многочлена и отборе тех
корней, которые принадлежат основному полю, так как только они являют
ся собственными значениями;
б) в отыскании для каждого найденного собственного значения Ло мак
симальной линейно независимой системы собственных векторов, т.е. постро
ении фундаментальной системы решений однородной системы уравнений
(Л — Хо1)х = 0.
Для указанной матрицы А, во избежание вычисления корней многочле
на четвертой степени, будем находить эти корни, минуя прямое построение
характеристического многочлена и вычисляя определитель матрицы А — XI
методом выделения линейных множителей (§7). Имеем
вычтем из 1-й
— XI) = строки 2-ю, а из
3-й строки 4-ю
вынесем из 1-й и
{ 3-й строк общий
множитель
прибавим ко 2-му '

столбцу 1-й, а к 4-му ►
столбцу 3-й ,
-1 0
-1 = (Л - I)4 = 0.
Отсюда следует, что матрица А имеет единственное собственное значе

ние А = 1, алгебраическая кратность которого равна четырем.
Собственные векторы, отвечающие этому собственному значению, явля
ются ненулевыми решениями однородной системы
Г -1 1 -1 1 0 1
-1 1 -1 1 о
-1 1 0 0 0 ’
I -1 1 0 о о
эквивалентной (метод Гаусса) системе

г1 -о1 1
0
-1
-1
1 1 0 1
1 |о ]’
для которой решения 61 = (1,1,0,0)т и ез = (0,0,1,1)г образуют фундамен
тальную систему решений. Таким образом, все собственные векторы имеют
вид о(1,1,0,0)т + /3(0,0,1,1)т, а2 + (З2 0. ■
Пример 57.4. Линейный оператор Л, действующий в вещественном
пространстве, в некотором базисе имеет матрицу
г 0 -1 0 0 0 0 -1
1 0 0 0 0 0
А=
0 0 0 1 -1 1
0 0-12-11
0 0-11 10
. 0 0-11 0 1.
Найти все собственные подпространства оператора А.
Решение. Найдем собственные значения оператора А. Так как харак
теристические многочлены оператора и его матрицы в любом базисе совпа
дают, то построим характеристический многочлен матрицы А. Имеем
-X -1 0 0 0 0
1 -А 0 0 0 0
0 0 -X 1 -1 1
бе1(А - XI) = 0 0 -1 2-Х -1 1
0 0 -1 1 1-Х 0
0 0 -1 1 0 1-Х
/ применим теоре-
) му Лапласа к пер-
I вым двум строкам
= { см. пример 57.3 } = (А2 + 1)(Х — I)4.

Корнями характеристического многочлена являются числа 1, а соб
ственным значением является только X = 1 (так как оператор действует в
вещественном пространстве), алгебраическая кратность которого равна че
тырем.
Собственное подпространство, отвечающее этому собственному значе
нию, совпадает с кег(Л — I) или, в координатной форме, с множеством ре
шений однородной системы (А — 1)х = 0, т.е. системы
Г -1 -1 0 0 0 0 о 1
1 -1 0 0 0 0 0
0 0 -1 1 -1 1 0
0 0 -1 1 -1 1 0
О 0 -1 1 0 0 0
. 0 0 -1 1 0 0 0 .
эквивалентной системе
г 1 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 0
•
0 0 -1 1 0 0 0
_ 0 0 0 0 -1 1 0
6-3559
162 Глава XV. Структура линейного оператора
Ранг матрицы этой системы равен четырем, а векторы ех = (0,0,1,1,0,0)т

и €2 — (0,0,0,0,1,1)т образуют фундаментальную систему решений. Таким
образом, размерность собственного подпространства равна двум, а базис
собственного подпространства составляют векторы, координатные столбцы
которых в исходном базисе совпадают с ех и ег. ■
Пример 57.5. В вещественном пространстве Л/з многочленов степени
не выше трех дан линейный оператор Д, который многочлены 1, I, Г, /3
переводит соответственно в многочлены — I — I2, 1 + 21 + Г, 1 + 212 Ч-I3,1 -|- /2,
Найти собственные значения и собственные векторы оператора Д.
Решение. Согласно определению матрица оператора Д в базисе е, со
стоящем из многочленов 1,1, Г, Г, равна
Г 0 1 1 0 -|
-12 0 1
-10 2 1
0 110
Вычислим характеристический многочлен матрицы Де, а следовательно, и
оператора А:
-Л 1 1
-1 2-А 0 вычтем из 1-й
6е1(Де - А1) = -1 0 2-А строки 4-ю, а из
0 1 1 2-й строки 3-ю
-АО 0 А 0 0 1
0 2-А А —2 0 -1 1 О
-1 0 2-А 1 = А(А - 2) 0 2-А 1
0 1 1 -А 1 . 1 -А
-10 О
прибавим к 4-му
{
столбцу 1-й, а к
3-му столбцу 2-й
0-10
-1
0
О
12
2-А
= А2(А — 2)2.
Собственными значениями оператора Д, тем самым, являются числа

Ах — 0 и Аг = 2, алгебраическая кратность каждого из них равна двум.
Для нахождения собственных векторов, отвечающих собственному зна
чению Ах = 0, решим систему Аех = 0, т.е. систему
1 0 '
0 0
0 0
Ранг матрицы этой системы равен трем, значит, <1еГ(Д — АхТ) = 1 и геомет
рическая кратность собственного значения А1 = 0 равна единице. Вектор
/х = (1,0,0,1)т образует фундаментальную систему решений. В базисе е
этому вектору соответствует многочлен /1(1) = 1 + I3. Таким образом, соб
ственные векторы, отвечающие А1 = 0, имеют вид сц/х(2)> гДе «1 / 0.
чению Аг = 2, решим систему (Ле — 21)х = 0, т.е. систему
Г -2 1 1 О О 1
-10 0
-10 0
1
1
О
0
г -01 0
1
о
1
1
-2
0 1
0
.011 -2 0 .
Ранг матрицы этой системы равен двум, значит, с!еГ(А — ХъТ) = 2 и соб
ственное значение Аг = 2 имеет геометрическую кратность 2. Векторы /г =
(1,2,0,1)т и /з = (0, —1,1,0)т образуют фундаментальную систему реше
ний. В базисе е этим векторам соответствуют многочлены /г(^) = 1 + 2Л-43
и /з(^) — — I +12. Таким образом, собственные векторы, отвечающие Аг — 2,
имеют вид аг А (С + аз/з(^), где а2 + а1 0. я
Пример 57.6. Линейный оператор А, действующий в комплексном
пространстве, в некотором базисе имеет матрицу
-4 '
-3
1
Найти собственные значения и собственные векторы оператора Д.
Решение. Составим характеристический многочлен оператора А:
2-А -4
<1е{,(А — XI) =
2-А
О
4 О
-3
1-А { столбцу 2-й
О 5-А 2-А столбцу удвоен
-1 3 4-А ный 1-й
2-А 4 4-2А
О 5-А 2-А = (2-А)(А2 —6А+10).
-1 3 2-А
Корнями характеристического многочлена являются числа 2, 3 + г и
3 — г. Так как оператор А действует в комплексном пространстве, то все
эти числа являются его собственными значениями, причем каждое имеет
алгебраическую кратность 1.
Для каждого собственного значения найдем соответствующие собствен
ные векторы.
Для собственного значения Ах = 2 решим систему (А — 21)х = 0, т.е.
систему
О 4 -4 О ’
О 3 -3 О 3 -1 О 1
3 -1 О 1 -1 О •
Ранг матрицы этой системы равен двум, значит, геометрическая кратность
собственного значения Ах = 2 равна единице. Фундаментальная система
решений состоит из одного вектора ех = (2,1,1)т. Следовательно, собствен
ными векторами оператора А, отвечающими собственному значению Ах = 2,
являются векторы, координатные столбцы которых в исходном базисе сов
падают с аех, где а 0.
Для собственного значения Аг = 3 + г решим систему (А — (3 + г)1)х = О,
т.е. систему
' -1-г 4 -4 -2-г
О 2-1 -3 3 О
-1 3 -2-1
2 —г -3 О
Ранг матрицы этой системы равен двум, значит, геометрическая кратность

собственного значения Аг = 3 + г также равна единице. Фундаментальная
система решений состоит из одного вектора ег = (4,3,2 — г)т. Следова

тельно, собственными векторами оператора А, отвечающими собственному
значению Аз = 3 + г, являются векторы, координатные столбцы которых в
исходном базисе совпадают с /Зе?, где /3/0.
чению Аз == 3 - необходимо решить систему (А — (3 — г)Г)х = 0. Так как
А - вещественная матрица, то матрицы А - (3 + г)1 и А — (3 — г)1 ком
плексно сопряжены, и потому г§(А - (3 — г)7) = г^(А — (3 + г)/) = 2. Тем
самым, геометрическая кратность собственного значения Аз = 3 — г, как и
собственного значения Аз = 3 + г, равна единице. Так как для вектора ез
выполнено соотношение (А — (3 + г)/)ез = 0, то переходя к комплексно со
пряженным величинам, получим (А — (3 — г)/)ёз = 0, откуда следует, что
вектор ез = ёз — (4,3,2 + г)т составляет фундаментальную систему реше
ний рассматриваемой системы. Следовательно, собственными векторами
оператора А, отвечающими собственному значению Аз = 3 — г, являются
векторы, координатные столбцы которых в исходном базисе совпадают с
7вз, где 7 / 0. ■
Пример 57.7. Матрица
Ао 1 0 0 0 1
О Ао 0 0
Л(Ао) =
0 0 Ао 1
О 0 0 Ао
размера к х к называется жордановой клеткой к-го порядка. Эта матрица
имеет: -
1) характеристический многочлен /(А) = (Ао — А)Л;
2) собственное значение А = Ао алгебраической кратности к\
3) собственные векторы, которые являются нетривиальными решениями
однородной системы уравнений с матрицей
0 0 '
0 0
В = Л(Ао)-Ао/ =
0 1
0 0
ранг которой, очевидно, равен к — 1. Таким образом, геометрическая крат
ность собственного значения А = Ао равна единице и матрица <Д(Ао) (а так
же оператор, задаваемый этой матрицей) имеет один линейно независимый
собственный вектор.
ЗАДАЧИ
57.1. Найти собственные значения и собственные векторы

каждого из следующих операторов:
а) нулевого; б) единичного; в) скалярного.
57.2. Какой вид имеет матрица линейного оператора А, если
первые к векторов выбранного базиса пространства являются
собственными векторами Д?

1) ядро линейного оператора совпадает с собственным под
пространством, отвечающим нулевому собственному значению;
2) если Ло - собственное значение линейного оператора Л, то
кег(Л — АдТ) совпадает с собственным подпространством опера
тора А, отвечающим этому собственному значению;
3) собственные векторы, отвечающие ненулевым собственным
значениям, лежат в образе оператора.
57.4. Пусть А - матрица линейного оператора, действующего
в п-мерном линейном пространстве, а Ао - собственное значение
этого оператора. Чему равна размерность собственного подпро
странства, отвечающего собственному значению Ао, если ранг
матрицы А — Ад/ равен г?
■ 57.5. Показать, что при умножении оператора на ненулевое
число собственные векторы не изменяются, а собственные зна
чения умножаются на это число.
57.6. Показать, что оператор А — о! при любом а имеет те
же собственные векторы, что и оператор А. Найти связь между
собственными значениями этих операторов.
57.7. Доказать, что если х - собственный вектор оператора
А, отвечающий собственному значению А, то а: будет собствен
ным вектором и для оператора: а) Л2; б) Ак при любом нату
ральном к] в) /(Л), где /(I) - любой многочлен. Найти соответ
ствующие собственные значения этих операторов.
57.8. Верно ли следующее утверждение: если х - собственный
вектор для некоторого многочлена /(А) от оператора Д, то х
является собственным вектором и для самого оператора А?
57.9. Доказать, что если оператор Д2 имеет собственное зна
чение А2, то одно из чисел А или —А является собственным зна
чением оператора А.
57.10. Доказать, что характеристические многочлены /(А)
матрицы А и д (А) матрицы А — Ао/ связаны соотношением
, р(А) = /(А + А0).
57.11. Используя задачу 57.10, показать, что алгебраические
кратности соответствующих собственных значений операторов
Д и А — Ао^Г совпадают. Равны ли их геометрические кратности?
57.12. Доказать, что матрица невырождена тогда и только
тогда, когда все корни ее характеристического многочлена от
166 Глава XV. Структура линейного оператора '
личны от нуля.
57.13. Доказать, что ранг матрицы не меньше суммы алгеб
раических кратностей ее ненулевых собственных значений.
57.14. Доказать, что если оператор А невырожден, то А и
Д-1 имеют одни и те же собственные векторы. Найти связь меж
ду собственными значениями этих операторов.
57.15. Пусть квадратная матрица А п-го порядка невырож
дена. Доказать, что характеристические многочлены /(А) мат
рицы А и Д(А) матрицы А-1 связаны соотношением
Л(Л) = (-А)"|ЛГ7(А-1).
57.16. Используя задачу 57.15, показать, что алгебраические
кратности соответствующих собственных значений операторов
А и Д"1 одинаковы. Равны ли их геометрические кратности?
57.17. Пусть А € Спхп. Доказать, что вещественный вектор-
столбец является собственным вектором матрицы А тогда и толь
ко тогда, когда он является собственным вектором, общим для
вещественной и мнимой частей матрицы А. Что можно сказать
о собственных значениях этих матриц?
57.18. Известно, что матрицы А и В подобны. Как связаны
их собственные векторы?
57.19. Выяснить, подобны ли следующие пары матриц:
' -3 2 5 2 4' ’ 59 -63 13 2 4 ’
-12 8 20 7 1 -147 159 -400 8 9
3 -2 -5 0 12 и -24 63 -219 20 44
4 -1 3 7 0 15 93 31 10 113
10 12 11 5 -7 10 23 113 0 -10
■ 9 18 9 36 45 ‘ ’ -7 4 -14 -28 -3 ‘
1 2 1 4 5 -5 13 -10 -20 8
б) 7 14 7 28 35 и 18 47 36 72 65
5 10 5 20 25 -6 63 -12 -24 57
3 6 3 12 15 25 10 50 100 35
’ 0 54 193 87 100' ‘112 17 23 44 -17'
0 0 0 0 -375 43 0 0 0 0
в) 120 23 5 101 10 и 17 26 18 0 0
0 0 37 29 63 24 11 25 5 0
0 0 0 -48 101 23 10 0 0 о.
57.20. Ответить на следующие вопросы, не находя собствен
ных значений и собственных векторов указанных матриц:
Г 7 —12 61 Г-2 1 2'

а) одна из матриц Л = 10 -19 10 , В= -10 2 подоб-
12 -24 13 -2 0 3]
на диагональной матрице Р = сИа^(1,1, —1); какая именно?
б) диагональная матрица Р = <Иа&(1,1,0) подобна одной из
3'
матриц А = -2 5 3 О ; какой именно?
2 О
Г 2 Г2
в) из двух матриц А = О одна
О 3
подобна диагональной матрице 7Д = Ша§(1, — 1,0), а другая -
диагональной матрице 1?2 = 1,0); какая какой именно?
Г 2 5
57.21. Матрица А = 0 подобна одной из мат-
-2 -3
риц
0
0
57.22. Из матриц А =
0
0
3
-3
одна подобна матрице*2 7д(0). Какая
-3
3
именно?
57.23. Доказать, что собственные значения треугольной мат
рицы совпадают с ее диагональными элементами. Верно ли об
ратное: если собственные значения квадратной матрицы совпа
дают с ее диагональными элементами, то эта матрица является
треугольной?
57.24. Показать, что характеристический многочлен квази-
треугольной (квазидиагональной) матрицы равен произведению
характеристических многочленов диагональных клеток.
Матрицы Л(—1). Л(—1) _ жордановы клетки (см. пример 57.7).

2Матрица Л(0) - жорданова клетка (см. пример 57.7).
168 Глава ХУ.Структура линейного оператора
57.25. Найти характеристический многочлен, собственные

значения и собственные векторы:
а) оператора поворота плоскости геометрических векторов
на угол € [0,2тг); .
б) оператора поворота пространства Уз геометрических век
торов на угол (р € [0,2тг) вокруг заданного ненулевого вектора
а; •
в) оператора Л, действующего в пространстве 1Лз геометриче
ских векторов по правилу Лх = [х, а], где а - заданный нену
левой вектор;
г) оператора проектирования пространства V = ф Л2 на
параллельно Ь?,
д) оператора отражения пространства V = относи
тельно Ь1 параллельно Дг?
е) оператора дифференцирования в пространстве веществен
ных многочленов Мп; •
ж) оператора дифференцирования, действующего в простран
стве, натянутом на функции Д(!) — соз1, ЛИ =
57.26. Известны п — 1 (с учетом их алгебраических кратно
стей) собственных значений А1,..., Ап-1 матрицы А порядка п.
Как найти еще одно собственное значение Ап?
57.27. Показать, что если собственными значениями (с уче
том их кратностей) квадратной матрицы А п-го порядка явля
ются числа А1,..., Ап, то для любого А; € N выполнено соотно
шение
п
и А* = 22 А?
г=1
(сумма в правой части называется к-м моментом собственных »
значений матрицы Л).
57.28. Пусть А и В - квадратные матрицы п-го порядка. До
казать, что для того, чтобы А и В имели одни и те же (с учетом
их алгебраических кратностей) собственные значения, необходи
мо и достаточно, чтобы 1г Ак — 1т Вк для всех к = 1,п.
57.29. Найти определитель матрицы А третьего порядка, ес
ли известно, что 1гЛ = 2,1г А2 = 6,1г Л3 = 8.
57.30. Доказать, что в действительном линейном простран
стве нечетной размерности спектр всякого оператора непуст.
Вычислить собственные значения и собственные векторы
5,57 Собственные значения и собственные векторы 169
следующих матриц.
’З О'
57.31. О 3 . 57.32. 2г 57.33.
3 — г 2 — Зг '
' 4 -1 —2 ' ' 4 1 1 '
57.34. 2 1 -2 . 57.35. 2 4 1
1 -1 1 0 1 4
2 -5 -3 ' " 4 -4 2 '
57.36. -1 -2 -3 . 57.37. 2 -2 1
3 15 12 . . “4 4 -2 _
2 -1 2 ' ' 7 -12 6 '
57.38. 4 -3 2 . 57.39. 10 -19 10
-1 0 -2 12 -24 13
'0100' '1010"
3 0 2 0 110 1
57.40. . 57.41.
0 2 0 3 10 10
0 0 10 .0111.
' 1 2 0 3 ' ’ 3 -1 0 0 ■
-1 -2 0 -3 0 3 0 0
57.42. . 57.43. 1 0 3 1
0 0 2 0
1 2 0 3 0 1 0 3
Найти собственные значения следующих матриц: а) в поле
действительных чисел; б) в поле комплексных чисел.
’ 1 1 0 1
1 2 '
, 57.44. . 57.45. 0 1 1
—2 1
1 0 1.
• ‘ 1 0 2 0 ' ■ 1 -2 -2 О ’
0 1 0 2 0 2
57.46. . 57.47.
4 0 3 0 1 О О -2
0 -1 0 3 0 3 О
57.48. Найти собственные значения матрицы

’ 3102г ‘
1 3 -2г 0
О 2г 1 1’
-2г 0 1 1
линейного оператора, матрица которого в некотором базисе в1,
...,еп линейного пространства является жордановой клеткой
57.50. Пусть х, у - собственные векторы линейного операто

ра, отвечающие различным собственным значениям. Доказать,
что вектор ах 4- (Зу будет собственным вектором этого оператора
тогда и только тогда, когда ровно одно из чисел а или /3 отлично
от нуля.
57.51. Доказать, что все отличные от нуля векторы простран
ства являются собственными векторами оператора А тогда и
только тогда, когда А - скалярный оператор.
57.52. Пусть Хп - собственные значения линейного
оператора А, действующего в комплексном пространстве Сп.
Найти собственные значения оператора А как оператора, дей
ствующего в вещественном пространстве С§.
57.53. Линейный оператор А переводит векторы естественно
го базиса3 пространства К4 в векторы (—1,0,1, —1), (3,1, —2,3),
(—3, —1,2, —3), (-2,-1,1,—2) соответственно. Найти собствен
ные значения и собственные векторы оператора А.
57.54. Линейный оператор А переводит векторы (1,0,0,0),
(1,1,0,0), (1,1,1,0), (1,1,1,1) пространства К4 соответственно
в векторы (0,2,1,0), (1,2,1,-1), (—1,2,1,1), (—1,4,2,1). Найти
собственные значения и собственные векторы оператора А.
57.55. В пространстве К2х2 дан линейный оператор АХ =
’ 1 1 ‘
Найти собственные значения и собствен
О 1
ные векторы оператора А.
57.56. Оператор С в пространстве V квадратных матриц вто
рого порядка определен равенством СХ = [Л, X], где А - задан
ная матрица. Найти собственные значения и собственные векто
ры оператора С, если:
3См. §44, пример 44.1.

О 1 О 1 '
а) А = V = М2х2; б) А = V = К2х2;
О 0 1’ 1 0 1’
О
в) А = V = С2х2.
1
57.57. В пространстве Мз многочленов степени не выше трех
линейный оператор А переводит многочлены 1,1, I2, /3 соответ
ственно в многочлены 1 — 44- 642 — 643,1 — I4-12 — I3, 1—I—4424-443,
1—I — 424-43. Найти собственные значения и собственные векторы
оператора А.
матрицы А = хут порядка больше единицы, где х, у - заданные
вектор-столбцы одинакового размера.
п х п-матрицы
' 1 1 ... 1 ’
1 1 ... 1

матрицы А = (ач) е Кпхп, где г,] = 1,п, а
рп - заданные ненулевые числа.
п х п-матриц: •
а) ’ а 5 Ь ... 5 ‘ б) Г О а а ___ а
5 а 5 ... 5 Ъ 0 а ... а
5 5 а ... 5 Ь Ь 0 ... а
. ь ь 5 ... а ч
Ь Ь Ь ... О
где а и Ь - заданные вещественные числа.

‘00... 0 51 '
0 0 ... О 52
0 0 ... 0 5п-1
С1 с2 ... Сп-1 а
где а, 5$, с$> г = 1,п — 1, - заданные вещественные числа.

57.63. Доказать, что стохастическая матрица имеет собствен

ное значение единица. Найти какой-либо соответствующий этому
собственному значению собственный вектор.
57.64. Доказать, что все собственные значения стохастиче
ской матрицы по модулю не превосходят единицы.
' 0 ... О «1 '
О ... #2 О
оп ... О О
где ог, г = 1,п, - заданные вещественные числа.
Г 1 1 1 1 ... 1
1 е г2 е3 ... еп"х
... е2(п-1)
1 е2 е4 ев
е6 ... е3^-1)
1 е3 е9
е2(п-1) еЗ(п-1) ... е»"-1)2

1 е71-1
2тг . . 2тг
где е = соз---- Н зш —, п - нечетное число.
п п
57.67. Для матрицы Р порядка п
’ 0 1 0 ... О О
О 0 1 ... О О
О 0 0 ... О 1
1 0 0 ... О О
найти:
а) характеристический многочлен;
б) собственные значения в поле комплексных чисел и соот
ветствующие им собственные векторы.
57.68. Найти собственные значения циркулянта
ах «2 аз • е • @-П
ап 01 а? а а а
ап—1
^п—1 а1 а а а
ап—2
«2 аз Й4 а а а О1
где г = 1,п, - заданные вещественные числа.

57.69. Найти собственные значения следующих трехдиаго
нальных матриц п-го порядка:
'0-1 0 ... 0 01 ’
1 0 -1 ... 0 0
010... 0 О
О 0 0 ... О -1
О 0 0 ... 1 О
57.70. Пусть А - вещественная трехдиагональная матрица:
^1 61 0 ... 0 0 -
Ь1 а2 ... 0 0
0 &2 «3 ... 0 0
А= , ± 0, к = 1,п - 1.
0 0 0 .. . Дп—1 Ьп—1
0 0 0 • • ♦ &п-1
а) все корни характеристического многочлена матрицы А ве
щественны;
б) геометрическая кратность каждого собственного значения
матрицы А равна единице.
57.71. Доказать, что утверждения предыдущей задачи оста
ются справедливыми и для вещественной трехдиагональной мат
рицы
" 61 о ... о о
а2 62 ... О 0
с2 а3 ... О 0
О 0 0 ... Оп-1 5П_1

О 0 0 ... Сп-1 ап
если ЬкСк > 0, к = 1,п — 1. Такая матрица называется матрицей
Якоби.
57.72. Выяснить, может ли спектр:
* 1277 311 63 11 129 ‘
617 -300 47 89 61
а) матрицы 210 129 1 53 46 состоять из
2 0 137 -691 41
51 49 120 283 -200
чисел 100, 63, 15, 1,0;

Г 1 -3 3 5 -3 1
15 -45 45 75 -45
б) матрицы 9 -27 27 45 -27 состоять из чисел
7 -21 21 35 -21
12 -36 36 60 -36
27, 1, О, О, —20.
следующих операторов, действующих в пространстве Мп много
членов степени не выше п:
а.) 4/(1) = {/'(1); б) 4/(4) = «П/(|);
в) АГВД = /(* + Л), гДе а € К - заданное ненулевое число;

. 1 Г4 . . 1 Г4
г) Л/(0 = - /(т) с/т; д) Д/(*) = т/(т) с/т;
ь 70 С 70
е) А/(1) = --------- - --------- , где К € К - заданное ненулевое

число;
X ,,,.ч /(а + 0 - /(а - О ___ _т
ж) А/{1) —------------ - ------------- , где а е К - заданное ненуле
вое число;
з) лт - /ы+®
где а € К, 6 € И, к <п- заданные числа.

57.74. Доказать, что ранг оператора проектирования равен
его следу.
57.75. Пусть X - оператор отражения пространства V =
Г1 © Г2 относительно Ц параллельно Г2- Доказать, что след
оператора X вычисляется по формуле
1г 7?. = 2сПтГ1 — сПт V.
57.76. Доказать, что матрицы А и Ат имеют одинаковый
спектр. Показать, что геометрические кратности равных соб
ственных значений матриц А и Ат совпадают. Имеют ли мат
рицы А и Ат общие собственные векторы?
57.77. Оператор Т действует в пространстве Кпхп по пра
вилу: ТА = Ат. Доказать, что спектр оператора Т состоит из
чисел 1 и —1. Указать собственные векторы, отвечающие этим
собственным значениям.
57.78. Оператор действует в пространстве Кпхп по прави
лу: ОХ — АХ, где А Е КпХп - заданная матрица.

а) Доказать, что число А Е К является собственным значе
нием оператора О тогда и только тогда, когда оно принадлежит
спектру матрицы А.
б) Пусть векторы ах,..., аъ образуют базис собственного под
пространства матрицы А, отвечающего собственному значению
А. Найти все собственные векторы оператора О, отвечающие это
му же собственному значению А.
57.79. Оператор О действует в пространстве Кпхп по прави
лу: ОХ = ХВ, где В 6 Кпхп - заданная матрица.
а) Доказать, что число А € Н является собственным значе
нием оператора 0 тогда и только тогда, когда оно принадлежит
спектру матрицы В.
б) Указать, какие матрицы являются собственными вектора
ми оператора 0.
57.80. Пусть характеристические многочлены квадратных
матриц А Е Стхтп и В Е Спхп имеют простые корни А1,..., Хт
и Д1,..., рп соответственно. Найти собственные значения кроне-
керова произведения А ® В матриц А и В.
57.81. Пусть А и х — собственное значение и соответствующий
собственный вектор матрицы А € Кшхтп, а р и у — собственное
значение и соответствующий собственный вектор матрицы В 6
НпХп. Доказать, что кронекерово произведение х ® у является:
а) собственным вектором матрицы А ® В;
б) собственным вектором матрицы А ® 1п + 1т ® В.
Какому собственному значению отвечает этот собственный век
тор?
57.82. Пусть А е Кпхп - заданная матрица и Ах,..., Ап - ее
собственные значения. Найти собственные значения оператора,
действующего в пространстве Кпхп по правилу:
а) XX = АХАТ-
б) XX = АХ А-1 (матрица А невырождена);
в) XX = [X, А], где [X, А] - коммутатор матриц X и А.
57.82.1. Пусть А1,..., Ап - собственные значения матриц А
и АХ е 1&пхп (см. задачу 57.76), вектор-столбцы Т1,... ,хп явля
ются соответствующими собственными векторами матрицы А,
а вектор-столбцы ~ соответствующими собственными
векторами матрицы Ат. Для операторов предыдущей задачи по
казать, что для любых г, 7 = 1, п:
а) матрица Ху = хгх* является собственным вектором опе

ратора Г п. ”а”, отвечающим собственному значению АгА/,
б) матрица Хц — х^у? является собственным вектором опе
ратора Т п. ”б”, отвечающим собственному значению А;/А7;
б) матрица Хц — х^ является собственным вектором опе
ратора У п. ”в”, отвечающим собственному значению А^ — А*.
Верно ли, что этими матрицами исчерпываются все собственные
векторы соответствующих операторов?
57.83. Пусть А1,..., Ап и дх,..., рп - собственные значения
заданных матриц А и В п-го порядка соответственно. Найти
собственные значения оператора, действующего в пространстве
Жпхп по правилу:
а)^Х~АХВ‘, б) ?Х = АХ + ХВ.
57.83.1. Пусть для матриц предыдущей задачи известно, что
Т1,...,тп - собственные векторы матрицы А, отвечающие соб
ственным значениям Ах,..., Ап, а у^у..., уп - собственные векто
ры матрицы Вт, отвечающие собственным значениям ., рп.
Показать, что матрица Х^ = (г, у = 1,п) является соб
ственным вектором каждого из операторов У предыдущей зада
чи, отвечающим собственному значению А,/^- или А$ + ру соот
ветственно. Верно ли, что этими матрицами исчерпываются все
собственные векторы этих операторов?
57.84. Пусть А и В - квадратные матрицы одинакового по
рядка.
1. Доказать, что если хотя бы одна из двух матриц А, В
невырождена, то матрицы АВ и В А подобны. Как в этом случае
связаны собственные векторы матриц АВ и В А?
2. Верно ли утверждение предыдущего пункта, если обе мат
рицы А и В вырождены?
57.85. Доказать, что если А и В - квадратные матрицы оди
накового порядка, то характеристические многочлены матриц
АВ и В А совпадают. ..
57.86. Пусть А и В - произвольные матрицы размеров тп х п
и п х т соответственно. Доказать, что для характеристических
многочленов матриц АВ и В А выполнено соотношение:
(—А)П|АВ - А/т| = (-АПВА - Х1п\.
57.87. Доказать, что собственные значения блочных матриц:
являются соответственно: а) собственными значениями матриц

А ± В; б) собственными значениями матриц А ± гВ; в) квадрат
ными корнями из собственных значений матриц А2+В2±г[А, В].
57.88. Пусть А - квадратная матрица п-го порядка и число
А является ее собственным значением геометрической кратности
не меньше к. Доказать, что А является собственным значением
любой главной подматрицы матрицы А порядка т > п — к.
57.89. Доказать, что любая квадратная матрица А является
суммой двух невырожденных матриц.
57.90. Доказать, что для любой вырожденной матрицы А =
(о,гД порядка п и любого сколь угодно малого числа е > 0 най
дется матрица В — (фу) того же порядка, которая:
а) невырождена;
б) для всех ее элементов выполнено неравенство |Ьу—< е.
57.91. Доказать, что характеристический многочлен матри-
ЦЫ
ап—1 Оп—2 • • • «1 Оо ■
-1 0 • • ■ 0 0
С/М = 0 -1 ■ • ■ 0 0
. 0 0 * • ♦
—1 0
равен /(А) = (—А)п + оп_1(-А)п 1 4-... 4- аД-А) + ас- Матрица

С$(^ называется сопровождающей лштрицей многочлена /(X)
(или матрицей Фробениуса).
57.92. Пользуясь предыдущей задачей, показать, что всякий
многочлен степени п со старшим коэффициентом, равным (—1)п,
может быть характеристическим многочленом некоторой квад
ратной матрицы порядка п.
57.93. Вычислить:
1) 2 + П С03 “ГТ’ 2) 52 со® 7ТТ’
КГ_,
—1 "+1 ГЭ
Л 1 п+1
п—1 9^. 2тг
3) еь2, где е = сов — 4- г зш —, п = 2т 4 1;
к=о
, г п 2л . . 2л Л
П
0<}<А:<п-1
(б — е7), где с = соз---- Ь гзш—, п = 2т 4-1.
П
178 Глава ХУ.Структура линейного оператора,
§58. Операторы и матрицы простой структуры

Линейный оператор А Е С(У,У) называется оператором простой
структуры, если в пространстве У существует базис из собственных векто
ров оператора А.
Квадратная матрица А Е Рпхп называется матрицей простой струк
туры, если она имеет п линейно независимых собственных векторов.
Очевидно, что линейный оператор является оператором простой струк
туры тогда и только тогда, когда его матрица в любом базисе имеет простую
структуру.
Теорема 58.1. Линейный оператор А Е имеет простую
структуру тогда и только тогда, когда в пространстве V существует
базис, в котором он имеет диагональную матрицу, или, в матричной фор
мулировке, квадратная матрица является матрицей простой структуры
тогда и только тогда, когда она подобна диагональной.
Если матрицы А и В подобны и Т-1 АТ — В, то говорят, что матрица
А преобразованием подобия приводится к матрице В, при этом матрица Т
называется матрицей преобразования подобия.
Из теоремы 58.1 следует, что матрица простой структуры приводится
преобразованием подобия к диагональной матрице:
Т-1АГ = Л,
При этом, как нетрудно проверить, столбцами матрицы Т преобразования

подобия являются линейно независимые собственные векторы, отвечающие
собственным значениям Л1, Аз,..., Хп соответственно.
Из теоремы 58.1 следует, что в п-мерном пространстве линейный опе
ратор, имеющий п различных собственных значений, является оператором I
простой структуры.
В соответствии с теоремой 58.1 оператор (матрицу) простой структуры
называют также диагонализуемым оператором (матрицей). I
Теорема 58.2. Линейный оператор А Е Т(У,У) имеет простую
I
I
структуру тогда и только тогда, когда его собственные подпространства

в прямой сумме дают все пространство V.
Теорема 58.3. Линейный оператор, действующий в комплекс
ном пространстве, имеет простую структуру тогда и только тогда, ко
гда для каждого собственного значения этого оператора геометрическая
кратность совпадает с алгебраической.
В вещественном пространстве эта теорема верна для тех операторов,
чьи характеристические многочлены имеют только вещественные корни.
Пример 58.1. Доказать, что матрица
Г 0 1 0 0 1
0 0 1 0
ООО 1
-617-1.
подобна диагональной матрице. Указать матрицу Т преобразования подо

бия, приводящую матрицу А к диагональному виду.
§58. Операторы и матрицы простой структуры 179
Решение. Матрица А подобна диагональной матрице тогда и только

тогда, когда она имеет простую структуру, т.е. тогда и только тогда, ко
гда имеет четыре линейно независимых собственных вектора. Найдем эти
векторы. Имеем
1 О О
-А 1 О прибавим к
<1е1(А — XI) — О -А 1 1-му столбцу
1 7 -1-А все остальные
А 4-1 1 0 0 1 1 0 0
А+1 --А 1 0 1 -А 1 0
А 4-1 0 -А 1 = (--А 4-1) 1 0 -А 1
А 4-1 1 7 -1-А 1 1 7 -1-■А
1 1 0 0
г вычтем из всех 0 -> 1 1. 0
—
[ строк 1-ю > = (-л+1; 1
0 --1 -А
0 0 7 1-А
столбцу 3-й
О 1 1 О
-А 1
7 7 -1-А
1
= (А2 - 1) О = (А2 — 1)(А 4- 3)(А — 2).
О
Таким образом, матрица А имеет четыре различных собственных зна
чения А1 = 1, Ад = — 1, Аз = —3, Ад = 2, следовательно, является матрицей
простой структуры. Решая однородные системы (А — А;7)г = 0, г = 1,4,
найдем соответствующие собственные векторы. Получим
для А1 = 1: в! = (1,1,1,1)т,
для А2 = -1: е2 = (1, -1,1, -1)т,
для Аз = -3: е3 = (1, -3,9, -27)г,
для Ад = 2: ед = (1,2,4,8)г.
Векторы в1, е2, ез, ед линейно независимы, так как отвечают различным соб
ственным значениям. "
Матрица
Г 1 1 111
1 -1 -3 2
1 ~ 1 1 9 4’
. 1 -1 -27 8 .
столбцами которой являются собственные векторы е1,е2,ез, ед, является ис
комой матрицей преобразования подобия. ■
2 2
Пример 58.2. Для матрицы А = 2 5 найти матрицу А30.
Решение. Покажем, что матрица А подобна диагональной. Для этого
найдем все собственные значения и соответствующие собственные векторы
матрицы А. Имеем
<Ш(Л - АД = = А2 — 7А + 6 = (А — 6)(Л — 1),
следовательно, А1 = 6, Аг = 1 - собственные значения матрицы А. По-

строив фундаментальную систему решений для однородной системы урав
нений (Л — А*/)х = 0, г = 1,2, найдем максимальную линейно независимую
систему собственных векторов, отвечающих А*. Для А1 = 6 собственным
вектором будет вектор 61 — (1,2)г, а для Аг — 1 - вектор ез = (—2,1)т.
Если Т = 1 -2 — матрица, столбцами которой являются найденные
2 1
6
собственные векторы, то (пример 58.1) А = Т О 01 1] Т \ откуда сле-
^,™а™ = т 630 О1 гр —1 1 1 -2 630 0 Г 1 2 ]

Т ~ 5 2 1 О 1 |_ -2 1 ] -
1Г 630+4 2(б30 — 1)
5 2(630 - 1) 4 - 630 4-1
ЗАДАЧИ
58.1. Пусть V = Гу ® Ь2- Доказать, что:
а) оператор проектирования на Лх параллельно Ь2',
б) оператор отражения относительно 1/2 параллельно Ьг
имеет простую структуру. .
58.2. Построить базис из собственных векторов операторов:
а) отражения плоскости относительно прямой х — 2у — 0 па
раллельно прямой 32 — у = 0;
б) проектирования плоскости на прямую Зх + 2у = 0 парал
лельно прямой х — у = 0;
в) проектирования пространства на плоскость х — Зу = 0 па
раллельно прямой 2 + 2 = 0, 2 + т/ — 22 = 0;
г) отражения пространства относительно прямой х — у = — 2
параллельно плоскости х + 2у — 2 = 0.
58.3. Доказать, что у оператора простой структуры:
а) образ есть линейная оболочка собственных векторов, отве
чающих ненулевым собственным значениям;
б) пересечение ядра и образа состоит только из нулевого век
тора;
в) ядро и образ в прямой сумме дают все пространство.
58.4. Привести пример линейного оператора А, действующе
го в пространстве Кп, для которого ф 1ш А + кег А.
58.5. Доказать, что всякий многочлен /(А) от оператора про
стой структуры сам имеет простую структуру. Кроме того, если
А невырожден, то А 1 имеет простую структуру.

58.6. Оператор А, действующий в п-мерном пространстве V,
имеет п различных собственных значений. Доказать, что всякий
оператор В, перестановочный с Л, является оператором простой
структуры.
58.7. Показать, что в условиях предыдущей задачи оператор
В можно представить многочленом от оператора А.
58.8. Оператор А, действующий в п-мерном пространстве V,
имеет п—1 различных собственных значений. Найти необходимое
и достаточное условие диагонализуемости оператора А.
58.9. Доказать, что если матрица А имеет простую структу
ру, то простую структуру имеет и матрица Ат.
58.10. Пусть хотя бы один из операторов А или Б, действу
ющих в пространстве V, обратим. Доказать, что если оператор
АВ имеет простую структуру, то простую структуру будет иметь
и оператор ВА. Верно ли это утверждение, если оба оператора
А и В вырождены?
58.11. Выяснить, замкнуто ли множество всех операторов
простой структуры, действующих в пространстве V, относитель
но операций: а) сложения операторов; б) умножения операторов.
Выяснить, диагонализуемы ли операторы, заданные в неко
тором базисе комплексного пространства матрицами.
' 5 4 4 ‘
58.15. 2 6 4
-3 -5 -3
-2 2 ‘ ’ 0 -6 -2 ’
58.17. -1 2 . 58.18. -2 -4 -2
-2 3 2 11 4
0 3 3 ' ' -2 1 2 ‘
58.19. -1 8 6 . 58.20. -1 0 2
_ 2 -14 -10 . “2 0 3
‘ 1 1 1 ‘ ’ 1 1 1 ’
58.21. 2 2 2 . 58.22. 2 2 2 •
СО
со
___
1
3 3 3 . ~3 "
1
182 Глава XV.Структура, линейного оператора
’ 0 1 О ' 5 3’
58.23. О О 1 58.24. 5 3
1 о О -5 -3
* -1 2 О 1
’ 1 1—г О 2 О
1 -1
58.25. 1+г 3 г . 58.26. О 1 -1 2
О —г 1
2 О 1 -1
58.27.
Выяснить, диагонализуемы ли следующие матрицы: а) над

полем К; б) над полем С.
соза -зша
58.29. 58.31. зш а соз а
58.32.
58.34.
О
О 1 О
О 1 о
О 1
58.39. В пространстве вещественных многочленов Мп дан

оператор А, действующий по правилу
Ар(1) = — Ъ1р/ (I) — ср(1).
1. Найти спектр А.
2. При каких Ь, с оператор А имеет простую структуру?
Указать диагональный вид матриц операторов, действующих
в арифметическом пространстве и заданных в естественном

базисе этого пространства следующими матрицами.
' 0 1 0 ... 0 '

’ 0 ... 0 1 ■
0 0 1 ... 0
0 ... 1 0
. 58.40. . 58.41. г*«##**»*«
0 0 0 ... 1
1 ... 0 0
к 1 0 0 ... 0
’ х у ... у ‘
<
у X ... у
: 58.42. , х,у е^.
У У х
. (-1)"-1 (-1)"-2 ... 1
' 0 1 0 0 ... 0 0
п—1 0 2 0 ... 0 0
0 п -2 0 3 ... 0 0
58.44.
0 0 0 0 В В В
_ 0 0 0 0 в в а
■ 0 1 0 0 ••• о о 1
1 0 1 0 *•• 0 0
0 1 0 1 ••• 0 0
58.45.
0 0 0 0 а • в 0 1
о
о
0 0 ••• 1 0 .
’ 0 1 0 0 ... 0 0 1
-1 0 1 0 ... 0 0
0 -1 0 1 ... 0 0
58.46.
0 0 0 0 ... 0 1
0 0 0 0 ... -1 0.
58.47. Проверить, имеет ли матрица
‘ 0 ... О «1 ‘
О ... О
ап ... О О
простую структуру, и, если да, указать ее диагональный вид, в

следующих случаях:
а) о?1 = ... = ат — 1, . = ап = 4;
б) оц — . •. = ост = 1, = ... = ап = 0;
в) О?1 = . . . — СХт = 1, . . . — О!п = 1
(здесь т = [(п 4-1)/2], п > 2).
58.48. При каких условиях на ат, аг,---, &п матрица А из
предыдущей задачи подобна диагональной матрице?
58.49. Доказать, что если матрица А подобна диагональной
матрице Л = <Па§(А1,... ,ЛП) и Г-1 АТ = Л, то диагональные
элементы матрицы Л совпадают с собственными значениями А,
а столбцы матрицы преобразования подобия Т - с линейно неза
висимыми собственными векторами, отвечающими А1, Аг,..., Ап
Для каждой из приведенных ниже матриц выяснить, име
ет ли эта матрица простую структуру. В случае положительно
го ответа найти матрицу преобразования подобия, приводящую
данную матрицу к диагональному виду.
■ о 0 0 О '
о О о
58.51.
о о о
3 0 о о
0
58.53.
0 о 2 0
0 о о
О О ‘ 1 о 0 '
58.54. 3 0 о
58.55.
0 о
0 0 0 0 4
—2 0 О 0 0 О О
' 0 2 0 0 ‘ ' 0 2 е 0 ‘
8 0 0 0 8 0 0 0
58.55.1. . 58.55.2.
0 0 4 0 0 0 4 0
0 0 0 1 0 0 0 1
1
1
со
сч 0-2 2 ‘
__
ю
1
58.56. 4 5-4 • 58.57. 1 3 -1
6 4-4, 2 2-1
(
4^
Сл
ео
■
1
—
"47-5
__
58.58. -4 5 0 . 58.59. 6 4-9
19—4 .53-7
■ ' 1 1 1
‘ -1 3 -1
1 1-1
58.60. -3 5 -1 . 58.61.
1-1 1
-3 3 1 - 1 -1 -1
58.62. Показать, что если матрица А подобна диагональной

матрице сНа§(А1,..., Ап), то многочлен /(А) от матрицы А по
добен матрице Ша§(/(А1),..., /(Ап)), причем с той же матрицей
преобразования подобия.
58.63. Найти необходимые и достаточные условия диагона
лизуемости ненулевой матрицы А = хут, где х,у € &пх1 - за
данные вектор-стол бцы.
58.64. Известно, что линейный оператор А, действующий в
трехмерном комплексном линейном пространстве, имеет в неко
тором базисе вещественную матрицу и по крайней мере один ко
рень характеристического многочлена этой матрицы не является
вещественным. Доказать, что А — оператор простой структуры.
58.65. Может ли сопровождающая матрица4 многочлена /(А)
иметь простую структуру, если у этого многочлена есть хотя бы
один кратный корень?
58.66. Доказать, что матрицы А и В простой структуры по
добны тогда и только тогда, когда они имеют одинаковый харак
теристический многочлен.
58.67. Доказать, что комплексная матрица, все собственные
значения которой различны, подобна сопровождающей матрице
своего характеристического многочлена.
58.68. Доказать, что всякий циркулянт5 над полем комплекс
ам. задачу 57.91.
5См. задачу 57.68.
186 Глава, ХУ.Структура линейного оператора
ных чисел диагонализуем.

58.69. Пусть Ап _ все различные корни многочле
на /(А). Найти собственные векторы сопровождающей матрицы
этого многочлена.
58.70. Пусть матрица А имеет простую структуру. Доказать,
что для любого числа а ранг матрицы А — а! равен наивысшему
порядку отличных от нуля главных миноров этой матрицы.
58.71. Доказать, что если А - оператор простой структуры,
а /(А) - его характеристический многочлен, то /(Л) = О, т.е.
оператор простой структуры аннулируется своим характеристи
ческим многочленом.
58.72. Найти 1г В, где В ~ 1+А+А2 + .. .+А28, А =
58.73. Найти А100, где А = ^35-
58.74. Найти еА, где А = ? .
58.75. Найти А100, если I + А + А2 + А3 +
58.76. Найти
Нт
к—*оо
о о
если: а) А = 013 ; б) А = 013
0 3 1 0 3 1
58.77. При каких вещественных значениях параметра а мат
рица
имеет простую структуру: а) над полем К; б) над полем С; в) над

полем О ?
58.78. Доказать, что для любого п € N и для любой ком
плексной матрицы А простой структуры найдется матрица В
такая, что Вп = А.
58.79. Доказать, что если матрицы А € 1Нгпхт и В € КпХп
диагонализуемы, то диагонализуемы и следующие матрицы:
А® В, А®1п + 1т®В. .
§59. Инвариантные подпространства 187
58.80. Доказать, что если матрицы А 6 КтХ7П и В Е Кпхп

имеют простую структуру, то операторы и 5", действующие в
пространстве матриц Нтхп по правилам
$Х = АХ В,
УХ = АХ + ХВ,
также имеют простую структуру.
§59. Инвариантные подпространства.

Прямая сумма операторов
Пусть V - линейное пространство над полем Р и А Е Е(У,У). Линей
ное подпространство Ь пространства У называется инвариантным подпро
странством относительно оператора А, если для любого вектора х из Ь
его образ Ах также лежит в Ь.
Пример 59.1. Тривиальные подпространства {0} и V инвариантны
относительно любого оператора А Е Е(У, V).
Пример 59.2. Для любого линейного оператора А инвариантными
подпространствами будут кегЛ и ппЛ, так как если Ах — 9, то Д(Лх) =
А9 = 0, и если у = Ах, то Ау — Л(Дт) = Ахг, где = Ах.
Пример 59.3. Для оператора дифференцирования (§52) в простран
стве многочленов Мп инвариантными подпространствами являются все под
пространства Мо, Л/1,..., Мп-1.
Теорема 59.1. Пусть А Е С(У, V) и - нетривиальное инвари
антное подпространство относительно А. Тогда существует базис про
странства У, в котором матрица оператора А имеет квазитреугольную
форму.
Теорема 59.2. Если пространство V является прямой суммой
нетривиальных подпространств 1/1,.. .,Ьк, инвариантных относительно
оператора А Е V), то в пространстве V существует базис, в котором
матрица оператора А имеет квазидиагональную форму.
Пусть Ь - подпространство, инвариантное относительно оператора А Е
С(У, V). Отображение : Ь —» Ь, определенное равенством
(Л|Т)х = Ах, Ух Е Е,
называется индуцированным оператором, порожденным оператором А или
сужением (ограничением) оператора А на подпространство Ь. В силу ли
нейности оператора А индуцированный оператор также будет линейным.
Он совпадает с оператором А на подпространстве 1 и не определен вне его.
Итак, А\Ь Е Е(Е,Е).
Теорема 59.3. Характеристический многочлен индуцированного
оператора является делителем характеристического многочлена порож
дающего оператора.
Теорема 59.4. Если У = М ф... ф Ек ~ прямая сумма подпрост
ранств инвариантных относительно оператора А Е Е(У,У), то
характеристический многочлен /(X) оператора А равен произведению ха
рактеристических многочленов /ДА),..., Д(А) индуцированных операто
ров Л|Ь1,...,Л|Дь.-
/(А) =/ДА).../ДА).
Теорема 59.5. Произвольный линейный оператор, действующий

в комплексном пространстве, на любом своем инвариантном подпростран
стве имеет хотя бы один собственный вектор.
Теорема 59.6. Вп-мерном комплексном пространстве V для лю
бого линейного оператора А 6 Ю существует система п вложенных
друг в друга инвариантных подпространств Ь1,...,Ьп всех размерностей
от 1 до п, т.е. таких, что
где сНтВк = к, к = 1,п.

Теорема 59.7. Для любого линейного оператора А, действующе
го в комплексном пространстве, существует базис, в котором матрица
линейного оператора имеет треугольную форму, или, в матричной форму
лировке, любая квадратная комплексная матрица подобна матрице, име
ющей треугольную форму.
Теорема 59.8. У всякого линейного оператора, действующего в
комплексном пространстве, существует одномерное инвариантное подпро
странство.
Теорема 59.9. У всякого линейного оператора, действующего в
вещественном пространстве, существует одномерное или двумерное ин
вариантное подпространство.
Линейный оператор А 6 С (У, V) называется нильпотентным, если су
ществует число д ё N такое, что А4 == О. Наименьшее число д, обладающее
этим свойством, называется индексом нильпотентности (высотой) опера
тора А- Очевидно, что индекс нильпотентности ненулевого оператора д > 2.
Аналогично определяется нильпотентная матрица А € РпХп и ее индекс
нильпотентности.
Пример 59.4. В пространстве многочленов Мп оператор дифферен
цирования (§52) является нильпотентным оператором индекса п 4-1.
Пример 59.5. Жорданова клетка
ГО 1 0 ... О 0]
О 0 1 ... О О
О 0 0 ... О 1
О 0 0 ... О 0 .
является нильпотентной матрицей индекса к.
Теорема 59.10. Если А Е С(У,У) - нильпотентный оператор
индекса д и Хо Е У - вектор, для которого Ач~гхо &, то векторы
хо, Ахо,..., 1д?о
линейно независимы.
Следствие. Индекс нильпотентности не превосходит размерности
пространства.
Теорема 59.11. В комплексном пространстве линейный опера
тор нильпотентен тогда и только тогда, когда все его собственные зна
чения равны нулю.
Если V = В1Ф1/2®. • -ФЬъ - прямая сумма подпространств 1,2,..., Вл,
инвариантных относительно линейного оператора А € С (У, V), то оператор
А называется прямой суммой индуцированных операторов «4|Ь1,..., Л|Ь&.
Эту же ситуацию описывают словами: оператор А приводится подпростран
ствами ЬгДъ,.. -,Ьк-
Т еорема 59.12. Вырожденный и не нильпотентный линейный
оператор А в €( V, V) является прямой суммой нильпотентного и обра

тимого операторов, причем это разложение единственно.
Указанное в теореме разложение может быть получено следующим об
разом. Если А 6 €(У,У), № = кегЛ\ Тъ = ппЛ*, то ядра строго
вложены друг в друга до некоторого момента д, начиная с которого все
совпадают:
Мс#2с...с^ = ^+1 = ....
Подпространства N0 и Т„ дают требуемое разложение:
N4, Тд инвариантны относительно оператора Л;
оператор А нильпотентен;
оператор А Тч обратим.
Из теоремы 59.12 следует, что в комплексном пространстве V: ■
1) оператор А на подпространстве имеет только нулевые собственные
значения, а на подпространстве Тч его собственные значения отличны от
нуля;
2) для оператора А с характеристическим многочленом /(А) = (—А)7"1 •
(А2 — А)7712... (Ар — А)т₽:
а) характеристические многочлены /1(А) и /2 (А) операторов _А| и
Л|Тд имеют вид
Л (А) = (—А)тх, /2(А) = (А2 - А)77*2 ... (Ар - А)771”;
б) при этом
<Ит^ = 7П1, (ПтТ, = т2 + ... 4-тпр.
Пример 59.6. Найти все инвариантные подпространства оператора,
заданного в естественном базисе пространства К3 матрицей
’ 4 -2 ‘
А= 2 -2
1 1
Решение. Найдем характеристический многочлен оператора. Имеем:
/(А) =
2-А -1 -2
{ столбцу 3-й
О 1-А -2 вычтем из 3-й

2-А -1 1 —А строки 1-ю
2-А
О = (1 — А)(2 — А)(3 — А).
О
Все собственные значения оператора различны: А1 = 1, А2 = 2, Аз = 3.
Поэтому (следствие из теоремы 58.1) оператор имеет простую структуру
и (см. задачу 59.20) любое нетривиальное инвариантное подпространство
этого оператора является линейной оболочкой некоторой системы его соб
ственных векторов. Решив системы уравнений (А — = 0, г = 1,2,3,
найдем собственные векторы:
для А1 = 1 собственные векторы имеют вид оег, где а € К, о / О,
61 = (1,1,1)т,
для Аг = 2 - вид аег, где о е К, о / 0, ег = (1,0,1)т,

для Аз = 3 - вид аез, где а € К, а / 0, ез = (1,1,0)т,
и других собственных векторов у оператора нет.
Таким образом, подпространства {0}, К3, €(в1), €(ег), €(ез), €(61,62),
€(б1,вз), €(62,63) - это все инвариантные подпространства данного опера
тора. ■
Пример 59.7. Найти все инвариантные подпространства оператора,
заданного в естественном базисе пространства К3 матрицей
-5 -3 '
-2 -3
15 12
Решение. Найдем характеристический многочлен оператора. Имеем:

2—А —5
/(А) = -1 -2-А -3 вычтем из
3 15 12-А строки 2-ю
3-А -3 + А 0 1 -1 0
-1 -2-А -3 = (3 - А) -1 -2-А -3
3 15 12 - А 3 15 12-А
ко 2-й строке прибавим 1-ю, ’ 1 -1 0
= < из 3-й строки вычтем 1-ю, ► = (3 - А) 0 -3-А -3
умноженную на 3 , 0 18 12-А
= (3-А) " 318Л 12-_3а = (3-А)2(6-А).
Оператор имеет собственные значения А1 = ЗиАг = 6 алгебраических

кратностей ттц = 2 и тг = 1 соответственно.
Решив системы уравнений (А — А</)х = 0, г = 1,2, найдем максималь
ные линейно независимые системы собственных векторов: для А1 = 3 - это
61 = (—7,5, —6)г, ег — (6,-3,3)т, а для Аг — 6 - это ез = (1,1,—3)т.
Векторы 61, 62 образуют базис собственного подпространства, отвечающего
собственному значению А1 = 3, так что геометрическая кратность собствен
ного значения А1 '= 3 равна 2 и равна его алгебраической кратности пц.
Это же относится и к собственному значению А2 = 6. На основании теоре
мы 58.3 оператор имеет простую структуру (теорема применима к данному
оператору, так как его характеристический многочлен /(А) имеет только ве
щественные корни), и следовательно (см. задачу 59.20), любое нетривиаль
ное инвариантное подпространство оператора является линейной оболочкой
некоторой системы его собственных векторов. Собственные векторы опера
тора имеют вид с = 061 + /Зег, где а, /3 6 К, а2 + /З2 / 0, и аез, где а € В,
а 7^ 0, и других собственных векторов у оператора нет.
Таким образом, одномерными инвариантными подпространствами бу
дут: подпространство €(ез) и любое одномерное подпространство собствен
ного подпространства €(в1, ег), отвечающего собственному значению А1 = 3.
Двумерными инвариантными подпространствами будут: подпространство
€(е1, ег) и все подпространства вида €(с, ез), где с е €(б1, ег), с 0. Послед
нее подпространство €(с,ез) и подпространство €(ез), т.е. подпространства
€(с, е3) для любого е € €(в1,ег), могут быть заданы и в виде линейной обо
лочки €(а, ез), где а - любой вектор V, так как если а = аег 4- /Зег 4- 7ез, то
ч \ Г /7ез), если с — ав1 + Вег — 9,

С(а, ез) = Г(ае, + 0е2, е3) = | }> если с # 0 р 2 1
Итак, полный список инвариантных подпространств таков:

{0}, V, любое одномерное подпространство пространства €(в1, е2), само
подпространство /}(е1,е2) и подпространства /2(а, е3), где а — любой вектор
из V. ■
Пример 59.8. Найти два двумерных инвариантных подпространства
относительно линейного оператора А, заданного в естественном базисе про
странства К3 матрицей
Г 6 -1 1 '
А = 5 -5 5
4 -9 9
Решение. Известно (см. задачу 59.25), что если А - собственное значе

ние оператора А, то любое подпространство, содержащее пп(А — АТ), инва
риантно относительно этого оператора. Найдем собственные значения:
6-А -1 1
/(А) = Не1(А - XI) = 5 -5-А 5
4 -9 9-А
6-А 0 1 5-А 0 1
5 -А 5 = —А 0 15
4 -А 9-А -5 + А 1 9-А
Отсюда А1 = О, А2 = 5 и, очевидно, А3 = 1г А — Ах — А2 = 5. Таким образом,
оператор А имеет собственные значения А1 = 0 и А2 = 5 алгебраических
кратностей 1 и 2 соответственно.
Найдем те двумерные инвариантные подпространства, которые содер
жат 1т(А — А1Т) = пл А. Так как г§ А = 2 и А1 = 0. то все они совпадают с
подпространством 1>1 = 1т А, поэтому Ь1 может быть найдено как линейная
у оболочка столбцов матрицы А (§54), и (см. пример 45.2 в §45) может быть
описано уравнением
Ьх : Х1 — 2х2 + хз = 0. (59.1)
Аналогично, все двумерные инвариантные подпространства, которые
содержат 1т (А — А2Т) = пл (А — 5Т), совпадают с пл (А — 5Т), которое опи
сывается уравнением
Та : 11 — та + хз = 0. (59.2)
Итак, Т1 и Та — два двумерных подпространства, инвариантных отно
сительно А.
Отметим, что алгоритм, использованный в предыдущих примерах 59.6
и 59.7, позволяет построить только одно двумерное инвариантное подпро
странство.
Действительно, собственному значению А1 — 0 соответствуют собствен
ные векторы аб1, где а 6 К, а / 0, €1 = (0,1,1)т, а собственному значению
Аа = 5 - собственные векторы ае2, где а € К, а # 0, е2 = (1,0, — 1)т. Тем са
мым, получим двумерное инвариантное подпространство €(в1,е2), которое,
очевидно, совпадает с подпространством Ь2.
Другой алгоритм решения задачи о нахождении инвариантных подпро
странств использован в примере 61.3. ■
ЗАДАЧИ
59.1. Доказать, что сумма и пересечение любого числа под
пространств, инвариантных относительно оператора А, также
инвариантны относительно А.
59.2. Доказать, что следующие подпространства инвариант
ны относительно оператора А:
а) ядро и образ оператора А;
б) собственные подпространства оператора А;
в) линейная оболочка любой системы собственных векторов
оператора А;
г) всякое подпространство, содержащее образ оператора А;
д) образ и полный прообраз всякого подпространства Г, ин
вариантного относительно А.
59.3. Доказать, что операторы А и А — а!, где а - любое
число из основного поля, имеют одни и те же инвариантные под
пространства.
59.4. Доказать, что если оператор А невырожден, то А и А-1
имеют одни и те же инвариантные подпространства.
59.5. Показать, что всякое подпространство, инвариантное
относительно оператора А, инвариантно и относительно любого
многочлена от этого оператора. Верно ли обратное утверждение?
59.6. Доказать, то ядро и образ любого многочлена /(А) от
оператора А инвариантны относительно А.
59.7. Пространство V размерности п разложено в прямую
сумму подпространства Хх размерности к (к > 0) и подпро
странства 1/2 размерности п — к: V = Гх © Гг- Пусть базис
С1,...,еп пространства V выбран так, что Гх = С(ех,...,е&),
Г2 = Г(бА;+1,..., еп). Матрицу оператора А в базисе ех,..., еп
представим в блочном виде
А12
А22 ] ’
где Ац и А22 ~ квадратные матрицы порядков к и п — к соответ
ственно. Доказать, что:
а) А21 = О тогда и только тогда, когда Гх инвариантно отно
сительно оператора А;
б) А21 = О и А12 = О тогда и только тогда, когда оба под
пространства Г1 и Гг инвариантны относительно оператора А.
59.8. Показать, что всякая комплексная квадратная матрица
А порядка п подобна матрице В вида

о _ 6ц В12
[О В22 ] ’
где В22 - матрица порядка п — 1 и Ьц € С. Указать способ по
строения матрицы преобразования подобия в этом случае.
59.9. Линейный оператор А, действующий в п-мернрм про
странстве, имеет п различных собственных значений. Найти все
инвариантные относительно А подпространства и определить их
количество.
59.10. Пусть А - оператор простой структуры, действующий
в п-мерном пространстве V. Найти все подпространства, инва
риантные относительно оператора А.
59.11. Найти все подпространства, инвариантные относитель
но:
а) скалярного оператора;
б) оператора проектирования Р на подпространство Ьг па
раллельно в2;
в) оператора отражения В относительно В2 параллельно Ь\;
г) оператора поворота плоскости вокруг начала координат
на угол а;
д) оператора А, действующего в геометрическом простран
стве Уз по правилу: Лх = [х, а], где а - заданный вектор;
е) оператора транспонирования в пространстве квадратных
матриц >пхп;
ж) оператора дифференцирования 1?, действующего в про
странстве многочленов Мп;
з) оператора А, действующего в пространстве многочленов
Мп по правилу: А/(1) =
и) оператора Л, действующего в пространстве многочленов
Мп по правилу: А/(1) = (^.

Л
59.12. Линейный оператор А задан матрицей А в некотором
базисе е пространства V. Найтп все подпространства, инвари
антные относительно этого оператора, еслп:
1
1
ЬО N3
ьо
______
О
______
а) А = б) А =
н-1
СО
00
1
1
1
■ 1 -2 2 ' '411'
в) А = 1 4 --2 ; г) А = 2 4 1
1 5 --3 0 1 4
7-3559
'4-4 2 ‘ ' 4 —2 2 '

д) А - 2 -2 1 ; е) А = 2 0 2
—4 4 —2_ -1 1 1
' 5 -1 -1 ' ‘ -6 2 3 '
ж) А = -1 5 -1 ; з) А = 2 -3 6
-1 -1 5 3 6 2
59.12.1. Доказать, что любое одномерное инвариантное под
пространство линейного оператора является линейной оболоч
кой, натянутой на его собственный вектор.
59.13. Что можно сказать об операторе Лб ОДУ), относи
тельно которого любое подпространство в V инвариантно?
59.14. Доказать, что если в п-мерном пространстве V всякое
подпространство размерности к, где к - фиксированное нату
ральное число, 1 < к < п, инвариантно относительно оператора
А, то А - скалярный оператор.
59.15. Пусть п € N - произвольное число. Привести при
мер п-мерного линейного пространства V и линейного операто
ра Л 6 V), имеющего ровно п + 1 различных инвариантных
подпространств.
59.16. Что можно сказать о линейном пространстве V и опе
раторе А € С(У, V), если оператор А имеет лишь два различных
инвариантных подпространства?
59.17. Доказать, что ненулевой линейный оператор
для которого А2 — А, является оператором проектирования на
1гп А параллельно кег А.
59.18. Доказать, что всякий линейный оператор А, не яв
ляющийся скалярным и для которого А2 = Г, является опера
тором отражения относительно собственного подпространства,
отвечающего собственному значению Л1 = 1, параллельно соб
ственному подпространству, отвечающему собственному значе
нию Аг = — 1
59.19. Доказать, что оператор простой структуры А на каж
дом своем нетривиальном инвариантном подпространстве Ь ин
дуцирует также оператор простой структуры Л|Г.
59.20. Пользуясь предыдущей задачей, доказать, что всякое
нетривиальное инвариантное подпространство оператора А, име
ющего простую структуру, натянуто на некоторую систему соб
ственных векторов этого оператора.
59.21. Доказать, что любое нетривиальное подпространство
Ь комплексного пространства V, инвариантное относительно ли

нейного оператора А, содержит одномерное подпространство,
также инвариантное относительно А.
59.22. Доказать, что любое нечетномерное подпространство
Ь действительного пространства V, инвариантное относительно
линейного оператора А, содержит одномерное подпространство,
также инвариантное относительно А. Верно ли это утверждение
для инвариантных подпространств четной размерности? При ка
ких условиях подпространство Ь содержит одномерное подпро
странство, все векторы которого остаются неподвижными под
действием оператора А ?
59.23. Доказать, что комплексное пространство, содержащее
единственное одномерное подпространство, инвариантное отно
сительно линейного оператора Л, неразложимо в прямую сумму
двух ненулевых подпространств, инвариантных относительно А.
59.24. Пусть А € €(У, V) - заданный оператор. Доказать,
что комплексное пространство V разлагается в прямую сумму
(одного или нескольких) инвариантных относительно А подпро
странств, каждое из которых содержит единственное одномерное
инвариантное подпространство и, значит (согласно предыдущей
задаче), далее не разложимо.
59.25. Пусть Ао _ собственное значение линейного оператора
А, действующего в пространстве V. Доказать, что всякое под
пространство в V, содержащее Ш1(Л — АдТ), инвариантно отно
сительно А.
59.26. Доказать, что если линейный оператор имеет собствен
ный вектор, то для него существует (п — 1)-мерное инвариантное
подпространство.
59.27. Доказать, что в п-мерном комплексном пространстве
всякий линейный оператор имеет инвариантное подпространство
размерности п — 1.
59.28. Доказать, что всякое А:-мерное инвариантное подпро
странство линейного оператора, действующего в комплексном
линейном пространстве V, содержит (к— 1)-мерное инвариантное
подпространство.
59.29. Что можно сказать о комплексном линейном простран
стве V и операторе А € >С(У, V), если оператор А имеет: а) ровно
три различных инвариантных подпространства; б) ровно четыре
различных инвариантных подпространства?
59.30. Доказать, что если оператор А, действующий в п-

мерном комплексном пространстве V, обладает единственным
одномерным инвариантным подпространством, то он имеет ров
но п + 1 различных инвариантных подпространств.
59.31. Пусть А - матрица линейного оператора А в некото
ром базисе е, А - собственное значение оператора А и ненулевой
столбец а удовлетворяет уравнению ат(А — XI) = 0. Доказать,
что уравнение атх = 0 в базисе е определяет (п — 1)-мерное под
пространство, инвариантное относительно оператора А.
59.32. Найти (п — 1)-мерные подпространства в 1йп, инвари
антные относительно линейного оператора, заданного в некото
ром базисе своей матрицей А € Ипхп, если:
1 1 ‘ ' -3 10 -10 ‘
2 2 ; б) А = —7 4 —4 ;
-3 -3 -3 3
0 1 О'
-2 2 ‘
О 0 1
-1 2 ;
4 0 0’
—2 3
-1 0 0 _
2-2 0—4'
2 0 1
0 4-53
-12 0
-4011.
1-1 2
5-102
0 1-1
-3 -1 —2 0
59.33. Пусть линейный оператор А действует в пространстве
V над полем Р и имеет в некотором базисе матрицу
' О1 1 0 ... 0 '

02 0 1 ... 0
■
•
-------------
0 0 ... 1
О ©
1
а
0 0 ... 0
а
1
Доказать, что если у многочлена хп — а^х11-1 — ... — ап_\Х — ап

нет корней из Р, то оператор А не имеет нетривиальных инва
риантных подпространств.
59.34. Пусть А = а 4-г*Д (/? / 0) - собственное значение веще
ственной матрицы А порядка п, х = х + гу € Сп - собственный
вектор матрицы А (х,у - вещественные векторы). Доказать, что
х и у образуют базис двумерного инвариантного подпростран

ства пространства Кп матрицы А.
59.35. Найти двумерные инвариантные подпространства для
линейного оператора, действующего в пространстве и задан
ного в некотором его базисе матрицей:
’ -5 -2 -3 -1 '
’ 4 -6 4 '
4 2 2 1
а) А = 1 0 0 б) А =
6 3 3 1 ’
0 1 0 . 2 -3 4 0
’ 1 2 0 0 ‘ : 0 -1 1 -11
-1 -1 0 0 2 -1 0 -1
в) А = ;г) А =
0 2 1 1 -1 3 -5 ’
2 0 --2 -1 —2 0 2 -2
59.36. Доказать, что всякая действительная квадратная мат
рица подобна верхней (нижней) квазитреугольной матрице, у ко
торой диагональные клетки имеют порядок 1 или 2.
59.37. Из результата предыдущей задачи вывести следующее
утверждение: в п-мерном действительном пространстве всякий
оператор имеет инвариантное подпространство размерности п—1
или п — 2.
59.37.1. Что можно сказать о вещественном линейном про
странстве V и об операторе А € V), если А имеет: а) ровно
три различных инвариантных подпространства; б) ровно четыре
различных инвариантных подпространства?
59.37.2. Может ли оператор, действующий в четырехмерном
вещественном пространстве, иметь бесконечно много двумерных
инвариантных подпространств, не являясь при этом оператором
простой структуры?
59.38. Пусть А - линейный оператор, действующий в тг-мер-
ном линейном пространстве V.
1. Известно, что оператор А имеет систему вложенных друг
в друга инвариантных подпространств Ь1 С. 1^ С ... С Д = V,
где йтД = к, к — 1,п. Доказать, что в V существует базис, в
котором матрица оператора А верхняя треугольная.
2. Пусть в базисе 61,..., еп пространства V матрица линейно
го оператора Л имеет верхнюю треугольную форму. Доказать,
что подпространства Ьъ = лС(ех,..., е&), к = 1,п, инвариантны
относительно А и строго вложены друг в друга.
59.39. Привести вещественную матрицу А к треугольному
!
виду и указать соответствующую матрицу преобразования по

добия, если:
59.40. Пусть А - линейный оператор, действующий в п-мер

ном линейном пространстве V.
1. Пусть С 1/2 С ... С Ьт ~ V - цепочка подпространств
линейного пространства V, инвариантных относительно линей
ного оператора Л, и = п» (щ < П2 < •.. < пг = п).
Пусть базис 61,..., еп пространства V выбран так, что векторы
61,..., принадлежат Ц (г = 1, г). Показать, что матрица Ае -
верхняя квазитреугольная с диагональными блоками порядков
кг, где кг = Пг — п,-1 (г = 2,г), кг — тц.
2. Пусть в некотором базисе пространства V матрица линей
ного оператора А имеет верхнюю квазитреугольную форму. До
казать, что оператор А обладает системой вложенных друг в
друга инвариантных подпространств. Выразить их размерности
через порядки диагональных блоков.
59.40.1. Известно, что /(А) - характеристический многочлен
оператора А, действующего в комплексном пространстве Сп.
Найти характеристический многочлен этого оператора как опе
ратора, действующего в вещественном пространстве С^.
59.41. Найти все инвариантные подпространства для линей
ного оператора, имеющего в некотором базисе 61,..., еп матрицу,
совпадающую с жордановой клеткой 7п(Ао).
59.42. Пусть операторы А и В перестановочны. Доказать,
что ядро и образ оператора В инвариантны относительно опера
тора А.
59.43. Доказать, что всякое собственное подпространство опе
ратора А инвариантно относительно любого оператора, переста
новочного с А.
59.44. Доказать, что если оператор Л, действующий в п-

мерном пространстве, имеет п различных собственных значений,
то любой оператор 13, перестановочный с А, является оператором
простой структуры. При этом все собственные векторы операто
ра А будут также и собственными векторами оператора 13.
59.45. Доказать, что для перестановочных операторов А и 13
простой структуры существует базис пространства, составлен
ный из общих собственных векторов.
59.46. Операторы А и 13, действующие в п-мерном комплекс
ном пространстве V, перестановочны и имеют простую структу
ру. Доказать, что если Л1,..., Ап и , рп - занумерованные с
учетом алгебраической кратности собственные значения опера
торов А и 13 соответственно, то собственными значениями опе
ратора А+ 13 будут числа
А1 + Дц, Л2 + Дг2г • • ♦ + Дгл?
где й, • • ■ Лп _ некоторая перестановка.

59.47. Доказать, что любые два перестановочных оператора
комплексного пространства имеют общий собственный вектор.
59.48. Доказать, что для любого (хотя бы и бесконечного)
множества С, состоящего из попарно перестановочных операто
ров комплексного пространства V, найдется собственный вектор,
общий для всех операторов из С.
59.49. В пространстве Жпхп оператор А задан равенством
АХ = [А, X], где А - фиксированная матрица. Доказать, что
следующие подпространства инвариантны относительно А:
а) подпространство матриц с нулевым следом;
б) подпространство все верхних треугольных матриц (если
матрица А верхняя треугольная);
в) множество всех кососимметрических матриц (если матри
ца А кососимметрическая);
г) множество всех диагональных матриц (если матрица А
диагональная).
59.50. Линейный оператор Т7, действующий в пространстве
]^пХп, определен формулой XX — АТХ 4- ХА, где А € КпХп -
фиксированная матрица.
1. Доказать, что симметрические матрицы образуют подпро
странство Ь1, инвариантное относительно X. Верно ли это для
подпространства кососимметрических матриц?
2. Установить связь между собственными значениями инду
200 Глава, ХУ.Структура линейного оператора
цированного оператора Л|Ь1 и собственными значениями матри

цы А.
59.51. В пространстве Кпхп оператор О задан равенством
ОХ = А-1ХА, где А - фиксированная невырожденная матрица.
Доказать, что следующие подпространства в КпХп инвариантны
относительно О-
а) множество всех матриц с нулевым следом;
б) множество всех скалярных матриц;
в) множество всех верхних треугольных матриц (если матри
ца А верхняя треугольная);
г) множество всех симметрических матриц и множество всех
кососимметрических матриц (если матрица А ортогональная).
59.52. Линейный оператор О, действующий в пространстве
С08О? — 8ша
К2х2, определен равенством ОХ = А-1 ХА, где А —
8ш а сое а
а € Я. Найти собственные значения и собственные векторы опе
ратора О\Гу индуцированного на подпространство X:
а) симметрических матриц;
б) матриц с нулевым следом.
59.53. Пусть Ао - собственное значение линейного оператора
1. Доказать, что подпространства — кег (А — АоТ)\ к Е Г4,

инвариантны относительно А.
2. Показать, что Ьъ С Въ+1- Может ли это включение быть
строгим?
59.54. Пусть пространство V является прямой суммой нену
левых подпространств Д и Ьу- У — Д Ф Д -
1. Пусть Р - оператор проектирования на Д параллельно
Д, а А - некоторый линейный оператор, действующий в V. До
казать, что операторы А и Р перестановочны тогда и только
тогда, когда каждое из подпространств и инвариантно от
носительно А.
2. Сформулировать и доказать аналогичное утверждение для
оператора Р отражения относительно параллельно Д.
59.55. Пусть А и В - линейные операторы, действующие
в п-мерном линейном пространстве V. Известно, что Ап = О,
<4еГ А = 1 и [В, А] = А. Доказать, что оператор В имеет п соб
ственных значений вида А, А — 1,..А — п 4-1, где А - некоторое
число.
59.56. Доказать, что перестановочные комплексные матрицы

А и В можно привести к треугольной форме одним и тем же
подобным преобразованием. Что означает это утверждение для
коммутирующих операторов Л и Б?
59.57. Пусть А1,..., Луп - собственные значения матрицы А е
Стпхтп, /21,... - собственные значения матрицы В € СпХп (с
учетом их алгебраических кратностей). Доказать, что:
а) тп произведений АгЦ;, г = 1,7л,} = 1, п, дают в совокупно
сти все собственные значения кронекерова произведения А 0 В;
б) тп сумм Аг + г = 1,тп, у — 1,п, дают в совокупности
все собственные значения матрицы А 01П 4- 1т 0 В.
59.58. Доказать, что индекс всякого нильпотентного опера
тора, действующего в п-мерном пространстве, не превосходит п.
59.59. Показать, что оператор дифференцирования Т> в про
странстве многочленов Мп является нильпотентным. Найти его
индекс нильпотентности.
59.60. Доказать, что нильпотентный оператор не имеет от
личных от нуля собственных значений.
59.61. Доказать, что оператор, действующий в комплексном
пространстве, является нильпотентным тогда и только тогда, ко
гда все его собственные значения равны нулю.
59.62. Доказать, что треугольная матрица нильпотентна то
гда и только тогда, когда все ее диагональные элементы нулевые.
59.63. Доказать, что ненулевой нильпотентный оператор не
может иметь простую структуру.
59.64. Пусть А - нильпотентный оператор с дефектом, рав
ным единице. Доказать, что на любом своем инвариантном под
пространстве оператор А индуцирует нильпотентный оператор с
тем же дефектом.
59.65. Доказать, что квадратная матрица (вещественная или
комплексная) нильпотентна тогда и только тогда, когда все кор
ни ее характеристического многочлена равны нулю.
59.66. Пусть оператор А приводится парой подпространств
и Ьг- Доказать, что:
а) ранг оператора А равен сумме рангов операторов Л|1>1 и
Л|Ь2;
б) характеристический многочлен оператора А равен про
изведению характеристических многочленов операторов Л|Ь1 и
в) оператор Ак при любом к Е 2 является прямой суммой

операторов и (Л|Г2)^ (если к < 0, то предполагается,
что оператор А обратим);
г) для любого многочлена /(^) оператор /(Л) есть прямая
сумма операторов /(Л|Д) и /(Л|Г2).
59.67. Доказать, что оператор дифференцирования в про
странстве многочленов Мп не приводится никакой парой под
пространств.
59.68. Доказать, что если для оператора А любые два нетри
виальных инвариантных подпространства имеют ненулевое пе
ресечение, то оператор А не приводится никакой парой подпро
странств.
§60. Корневые подпространства.

Жорданова форма
Теорема 60.1 (о расщеплении линейного оператора). Для
любого линейного оператора А, действующего в комплексном простран
стве V, с характеристическим многочленом
у (Л) = (А! - А)”11... (Ар - А)т₽, где А» / А> при г /
существуют инвариантные подпространства К\1У..., К\р такие, что
Г = ЛГА1ф...е^хр;
<Ит д = Гр;
Л(А) = (А,-А)^} з = Гр,
где />(А) - характеристический многочлен оператора Д|Ал> -
Следствие. Для любого линейного оператора, действующего в ком
плексном пространстве, существует базис, в котором его матрица имеет
квазидиагональную форму, у которой число диагональных клеток совпада
ет с числом различных собственных значений, а их размеры - с алгебраи
ческими кратностями собственных значений, или, в матричной формули
ровке, любая квадратная комплексная матрица подобна квазидиагональной
матрице, обладающей указанным выше свойством.
Подпространство РД определяется собственным значением А7 операто
ра Л и представляет собой ядро оператора (А—ХД)4 в момент д, начиная
с которого все ядра N4+1, ТУд+2, . • • совпадают с N^, т.е. К\- состоит из всех
векторов х, для которых (Д — ХД)кх = 6 при некотором к 6 2, к > 0.
Пусть А., - собственное значение оператора А. Вектор х Е V называется
корневым вектором оператора А, отвечающим собственному значению Ху,
если (Д — ХД)кх = в при некотором к 6 2, к > 0. Высотой корневого
вектора называется наименьшее к, обладающее указанным свойством.
Множество всех корневых векторов оператора А, отвечающих собствен
ному значению А-,-, называется корневым подпространством оператора Д,
отвечающим собственному значению А;.
§60. Корневые подпространства. Жорданова форма 203
Таким образом, корневое подпространство оператора А, отвечающее

собственному значению Ад, совпадает с подпространством участвую
щим в расщеплении оператора А (теорема 60.1). Структура корневого под
пространства определяется цепочкой вложений:
если № = кег (Л — А^Т’)*', то
= М С N2 С ... С N. = Кх^ (60.1)
где - собственное подпространство оператора, отвечающее собственно
му значению А^, д - максимальная высота корневого вектора, отвечающего
собственному значению Ху.
Отметим, что для операторов простой структуры, и только для них, эта
цепочка обрывается на первом шаге:
Теорема 60.2. Пусть А € ^(У,У) - линейный оператор, дей

ствующий в комплексном пространстве V, '' и его характеристический
многочлен имеет вид
/(А) = (А1 - А)™1 ... (Ар - А)т₽ , где А» при ъ 3 •
Тогда в пространстве V существует базис е, в котором матрица опера-
тора А имеет квазидиагоналъную форму
Г О
А2
О
в которой матрицы А-,, ] — 1,р, хилеют вид
О
^42(^5)
з
О
где
0 О О
О О О
О О О
О О о О
- клетка Жордана Цх-го порядка с А^ на главной диагонали, количество
всех клеток Жордана в матрице А} равно геометрической кратности 5}
собственного значения Ху, д1 + д-а + • •. + д8л = т^, а количество клеток к-го
порядка равно числу
1к = -Пк-1 + 2п* - пк+1 = Гк-1 - 2гь + гк+1, (60.2)
где Пк = (Ит№ = <1е((Л — А7Т)к, Гк = г§(Д — А7Т)к.

Следствие. Пусть Л - линейный оператор, действующий в п-мерном
комплексном пространстве, и А1,...,АЛ - все его собственные значения,
взятые с учетом их алгебраических кратностей. Тогда имеют место со
отношения Ах + ... + Ап = 1г А, А1 •... • Ап — <1е1 А.
Полученная форма матрицы линейного оператора называется жорда-
новой формой, а базис е, в котором матрица оператора имеет жорданову
форму Ае, - каноническим (или жордановым) базисом.
Жорданова форма матрицы линейного оператора определена однознач
но с точностью до порядка расположения клеток Жордана. Для операторов
простой структуры, и только для них, жорданова форма совпадает с диаго
нальной.
В матричной формулировке теорема 60.2 означает, что любая квадрат
ная комплексная матрица подобна матрице, имеющей жорданову форму.
Матрица Ае, имеющая жорданову форму и подобная матрице А, назы
вается жордановой формой матрицы А.
Если А = ТАеТ~\ то столбцами матрицы Т преобразования подобия
являются векторы канонического базиса.
Теорема 60.3. Две матрицы А, В € СпХп подобны тогда и толь
ко тогда, когда их жордановы формы совпадают.
Теорема 60.4 (теорема Гамильтона-Кэли). Линейный опера
тор, действующий в комплексном (или в вещественном) пространстве,
является корнем своего характеристического многочлена.
Пример 60.1. Построить корневые подпространства оператора в К4,
заданного в естественном базисе матрицей
' 3 —4 0 2'
4-5-2 4
0 0 3 -2
0 0 2 -1 .
Решение. Найдем характеристический многочлен матрицы А. Имеем
3—А -4 0 2
4 -5-А -2 4
/(А) = 0 0 3-А -2
0 0 2 -1-А
Все корни характеристического многочлена вещественны, поэтому к

данному оператору применима общая теория операторов, действующих в
комплексном пространстве. Оператор имеет два различных собственных зна
чения А1 = — 1 и Аг = 1 алгебраических кратностей тг — тпг = 2. Поэтому
для него существуют два корневых подпространства Хдх и Хд2, сИт/<д1 =
7П1 — 2, сИт Хд2 = тг = 2.
1. Построим Для этого рассмотрим матрицу В = А — А11 =
4-4-2 4
0 0 4 -2 и найдем цепочку вложений (60.1).
0 0 2 0
Подпространство М = кегВ определяется однородной системой урав

нений Вх = 0. Так как = 3, то ЛшМ = 1 < тщ, так что М К\1 и
следует построить № .
Подпространство N2 определяется однородной системой В2х = 0:
г 0 0 12 -8 0 1
0 0 8 -4 0 [ 0 0 3 -2 0 1 Г 0 0 1 -1 о
0 0 12 -8 0 .0 0 2 -1 о о 0 0 1 о
0 0 8 -4 0
_ 2 = 2,. то Лт№ = 2 = 7711, так что Кхг =

Так как т%В Таким об
разом, корневое подпространство К\г определяется системой уравнений
0 0 1 -1 о 1 и ее фундаментальная система решений ех = (1,0,0,0)т,
0 0 0 1 о
ег = (0,1,0,0)т образует базис Кхг-
2. Построим Кх2- Для этого рассмотрим матрицу В = А — Аг! =
Г 2 -4 0 2 1
4 -6 —2 4
и найдем цепочку вложений (60.1).
о 0 2 -2
I о О 2 -2 _
Подпространство N1 определяется однородной системой уравнений
Вх — 0, эквивалентной системе
Так как В = 3, то Л па N1 = 1 < тпг, так что М Кх2 и следует построить

№.
Подпространство N2 определяется однородной системой уравнений
В2х ~ 0. Имеем:
Г ~12 16 12 -16
-16 20 16 -20 0 Г-3 4 3 -4 0 1 Г 1 —1 — 1 101
0 0 О 0 0 [-454 —5 0 ] ~ [ 0 1 0—10]’
. 0 0 0 О 0
Так как г§В2 = 2, то (Нт№ = 2 = тп2, так что Кх2 — №• Таким об
разом, корневое подпространство Кх2 определяется системой уравнений
Г 1 —1 —1 1 0 - й , .... „ _
0 1 0 -1 0 н его базис образует фундаментальная система ре
шений ез = (1,0,1,0)т, е4 = (0,1,0,1)т.
Итак, оператор имеет два корневых подпространства Кхх — Дех,е2)
и Кх2 = Г(е3,е4), где ех = (1,0,0,0)т, е2 = (0,1,0,0)т, е3 = (1,0,1,0)т,
е4 = (0,1,0,1)т. .
Пример 60.2. Привести матрицу
Г 3 -4 0 2 -1
4 -5 -2 4
А= 0 0 3 -2
0 0 2 -1
подобным преобразованием к квазидиагоналъной форме с треугольным клет
ками на главной диагонали. Указать матрицу преобразования подобия.
I»
206 Глава XV.Структура линейного оператора,
Решение. Как следует из примера 60.1, оператор А, определяемый

матрицей А, обладает двумя корневыми подпространствами Кхг, Кх2, где
Л1 = -1, А2 = 1, сНтКд! = 2, сИт/<д2 = 2. Следовательно, Е4 = Кхг ф Кх2
и в базисе пространства, составленном как совокупность базисов Кх^ и К\2,
матрица оператора А имеет квазидиагональную форму
’ А1 О '
О А2 ’
где Д1 и А2 - матрицы операторов Л|К\Х и Л|Кд- в соответствующем базисе.

Найдем базисы, в которых клетки Ау и А2 имеют треугольный вид.
Известно (пример 60.1), что если В = А — А1Д = кегВ*, то
М С = Кхг,
где № и определяются системами уравнений
* 1 -1 0 1 0 '
0 0 10 0 0 0 1 -1 0
0 0 0 1 0 .0 0 0 1 0.
соответственно. Построим базис N1: в1 = (1,1,0,0)г и дополним его до ба

зиса вектором е2 = (1,0,0,0)г. Тогда Ае\ = -81, Ае2 = 4в1 - е2 и
Аналогично, векторы ез = (1,1,1,1)т ие< = (1,0,1,0)т образуют базис

Кд2, в котором оператор Л|К\2 имеет треугольную форму
л _ Г 1 2 1
“ [ 0 1 ]’
Таким образом, матрица А подобным преобразованием приводится к

виду
Г -1 4 0 0 ]
о 0-100
о 012’
.0 0 0 1 .
Т~гАТ = В и матрица Т преобразования подобия имеет вид
Г 1 1 1 1 ]
гг- 10 10
1 - 0 0 11 *■
0 0 10.
Пример 60.3. Построить канонический базис и найти жорданову фор

му А^ матрицы
Г 0 1 -1 1 ]
. _ -12-11
А~ -1 1 10’
.-11 0 1.
Указать матрицу Т подобного преобразования, приводящего матрицу А к
жордановой форме: Т~1 АТ = А.?.
Решение. Метод выделения линейных множителей, примененный к

4е1(Л — А7), дает характеристический многочлен матрицы А: /(X) = (А —I)4.
Следовательно, матрица А обладает единственным собственным значением
А — 1, алгебраическая кратность которого равна четырем. Отвечающее ему
корневое подпространство Кх имеет размерность 4.
Построим корневое подпространство К\. Для этого рассмотрим матри-
1-111
-1 1 -1 1
В=А-1= -1 1 0 0’
1 0 0
Обозначим Кк = кегВ\ гк = г%Вк, Пк = сПга№ (очевидно, п* = 4 - г*,).
Рассмотрим ядра М, N2, • •., до момента д, когда ядро Кч будет совпадать
с Кх, т.е. когда пч = 4. Каждое ядро Кк определяется однородной системой
уравнений Вкх = 0.
1. М: Вх = 0.
Эта система равносильна системеЛ Г -19 р1 0 01 Ор 1 , „
из которой следу
ет, что п = 2, П1 = 2 и общее решение системы имеет вид
Х2 = ац, (60.3)
хз = х4, Х1,х4 6 К.
Так как тц < 4, то М Кх, и следовательно, необходимо перейти к N2.
Заметим, что из того, что пг = 2 (711 - геометрическая кратность соб
ственного значения А = 1), следует, что жорданова форма матрицы имеет
ровно две жордановых клетки, однако размеры этих клеток пока неизвест
ны.
2. #2: В2х = 0,
где В2 — О. Следовательно, г2 = 0, пг = 4 и решением системы является
любой вектор (т1,Т2,тз,Х4)т С К4. Так как п2 = 4 = сИтЛд, то корневое
подпространство Кх построено: Кх = N2-
Заметим, что равенство П2 = 4 окончательно формирует жорданову
форму матрицы, так как согласно (60.2) количество клеток второго порядка
в ней равно числу <2 — —тц + 2п2 — пз = -ти + 2п2 — П2 — 2.
Теперь построим канонический базис К\.
Для этого найдем максимальную линейно независимую систему корне
вых векторов высоты 2, дополняющих какой-либо базис М до базиса Лз-
На основании соотношений (60.3) построим базис (1,1,0,0)т, (0,0,1,1)т,
который дополним векторами /1 — (0,1,0,0)т, /2 = (0,0,0,1)т до базиса
ТУ2 = К4. Каждый из векторов Д и Д порождает линейно независимые
корневые векторы В/1 и В/2 высоты 1 (т.е. из N1). Так как их количество
равно размерности N1, построение канонического базиса закончено. Жор
данова «лестница» имеет вид
N2 Л = (о,1,о,о)т, Л = (о,о,о,1)т
м ВД = (1,1,1,1)т, В/з = (1,1,0,0)т
Нумерация векторов базиса производится по столбцам жордановой «лест

ницы», в каждом столбце векторы нумеруются снизу вверх. Итак, векторы
е1 = (1,1,1,1)г, в2 = (0,1,0,0)т, ез = (1,1,0,0)т, е* — (0,0,0,1)г

образуют канонический базис, жорданова форма имеет вид
’ 1 1 О О ‘
0 1 о о
А^ =
о о 1 1
о о О 1
Г 1 О 1 о 1
1 1 1 о
Т~1АТ = А^ где Т = 1 О о о
1 о о 1
Заметим, что в выборе векторов Д и Д существует определенный про
извол. Во избежание липших вычислений предпочтение надо отдать еди
ничным векторам (если это оказывается возможным), так как вычисление
произведений ВД, В2Д,... сводится при этом к простому выделению соот
ветствующих столбцов матриц 5, В2,.... ■
Пример 60.4. Построить канонический базис и найти жорданову фор
му матрицы
Г 1 1 -1 -1 1
1 1 -1 -1
1 1 -1 -1
1 1 -1 -1
Решение. Характеристический многочлен матрицы А имеет вид

/(А) — Л4. Следовательно, матрица А обладает единственным собственным
значением А = 0 алгебраической кратности 4. Отвечающее ему корневое
подпространство К\ имеет размерность 4.
Как и в примере 60.3, цепочка вложений (60.1) имеет вид
причем и = 1, П1 = 3, общее решение, определяющее векторы из N1, имеет

вид
Х1 = — Х2 4- ХЗ 4- Х4 (60.4)
при любых Х2,хз,т4; г2 = 0, П2 = 4 = сИшАГа и любой вектор (т1,Х2,тз,

х4)т Ж4 является вектором из N2.
Заметим, что из того, что П1 = 3, следует, что жорданова форма мат
рицы имеет ровно три жордановых клетки. Очевидно, что это могут быть
лишь одна клетка второго порядка и две клетки первого порядка, так что
жорданова форма матрицы А уже определена.
Построим канонический базис.
Так как пг — т = 1, то единственный корневой вектор высоты 2 -
вектор Д = (1,0,0,0)т - может быть получен как дополнение базиса N1:
(—1,1,0,0)г, (1,0,1,0)г, (1,0,0,1)т (воспользоваться (60.4)) до базиса N2.
Вектор Д порождает корневой вектор высоты 1 - вектор ВД = (1,1,1,1)т.
Так как ФтМ = 3, то вектор ВД необходимо дополнить двумя векторами
91 и 92 до базиса М. Чтобы найти эти векторы, опять воспользуемся общим
решением (60.4):
Х1 Х2 Хз Х4
1 1 1 1 В/1
1 0 1 0 91
1 0 0 1 92
Таким образом, жорданова «лестница» имеет вид
N2 /1 = (1,0,0,0)т,
N1 В/1 = (1,1,1,1)т, 91 = (1,0,1,0)г, 92 = (1,0,0,1)т
и векторы С1 = (1,1,1,1)г, е2 = (1,0,0,0)т, е3 = (1,0,1,0)т, е4 = (1,0,0,1)т

образуют канонический базис, жорданова форма имеет вид
Г 0 1 0 0 '
0 0 0 0
о о Т|о
0 0 0 0
Пример 60.5- Найти канонический базис и жорданову форму матрицы

Г 3 —4 0 21
,4-5-2 4
л~ 0 0 3 -2 •
. 0 0 2 1.
Решение. Как следует из примера 60.1, данная матрица обладает дву

мя корневыми подпространствами и Кд3, отвечающими собственным
значениям А1 = —1 и А2 = 1 алгебраических кратностей 2, так что Лш —
ЛтКд2 =2.
Канонический базис пространства представляет собой совокупность ка
нонических базисов корневых подпространств и К\2. Рассмотрим по-
отдельности эти подпространства.
Для подпространства имеет место (см. пример 60.1) цепочка вло
жений
N1 С № = Кх1э
где П1 = 1 (так что в жордановой форме матрицы ровно одна жорданова
клетка с А1 = — 1 на главной диагонали, причем второго порядка, так как
Лш /Сд1 = 2), П2 = 2, общее решение для векторов из имеет вид
тх = х2,
< хз = 0, (60.5)
Х4 = 0
при любых х2, а для векторов из № - вид
Г х3 — 0, (60.6)
1 х4 = 0
При любых Х1,Х2.

Соотношения (60.5) и (60.6) позволяют найти базис (1,1,0,0)т простран

ства М и дополняющий его до базиса N2 вектор Д = (1,0,0,0)г:
□72 □73 Х4
1 1 0 0 м ЛГо
1 0 0 0 д
Вектор Д - единственный корневой вектор высоты 2, отвечающий соб
ственному значению Аг = — 1 (так как П2 — п\ = 1), он порождает корневой
вектор ВД = (4,4,0,0)т высоты 1. Так как щ = 1, построение каноническо
го базиса подпространства КА1 закончено: 61 = (4,4,0,0)т, ез = (1,0,0,0)г.
Аналогично строится канонический базис К\2. Здесь цепочка вложений
имеет вид
МС№ = КАз,
где П1 = 1, П2 = 2, общее решение для векторов из N1 имеет вид
= х4 ,
Х2 = х4,
Хз = Х4
при любом х4, а для векторов из N2 - вид
Г Я1 = хз,
1 Х2 —'■ Х4
при любых а?з,:г4.
Поступая так же, как и в подпространстве Кх^ находим вектор Д =
(0,1,0,1)г, дополняющий базис (1,1,1,1)т подпространства М до базиса
ТУз- Вектор ВД = (—2, —2, —2, —2)т завершает построение канонического
базиса Кх2: е3 = (~2, -2, -2, -2)т, е4 = (0,1,0,1)т.
Таким образом, канонический базис пространства - это векторы в1 —
(4,4,0,0)3', е2 = (1,0,0,0)т, е3 = (-2,-2, -2,-2)г, е4 = (0,1,0,1)т, а жор-
данова форма матрицы А имеет вид
’ -1 1 0 0 *
0 -1 0 0
А,=
1 1
• ■
0 0
_ 0 0 0 1
Пример 60.6. Найти канонический базис и жорданову форму матрицы
Г 2 1 1 0 0 ’
0 4 2 1 1
Л= 0 -2 0 0 -2
0 0 0 5 -3
0 0 0 3 -1
Решение. Характеристический многочлен матрицы А в силу ее ква-

зитреугольной структуры равен:
/(Л) = с1е1(А — А/) = (2 — А) 3 д | = (2 — А)5.

Следовательно, Л = 2 - единственное собственное значение матрицы А ал

гебраической кратности 5. Отвечающее ему корневое подпространство К\
имеет размерность 5.
Для построения корневого подпространства К\ рассмотрим матрицу
Г о 1 1 0 0 1
0 2 2 1 1
В = А - 27 = 0 -2 -2 0 -2
0 0 0 3 -3
0 0 0 3 -3
и изучим ядра = кег Вк.
1. М: Вх = 0.
’ 0 1 1 0 0 0 '
Эта система равносильна системе 0 0 0 1 О 0 из которой сле
0 0 0 0 1 0
дует, что П1 = ЛтМ = 2и общее решение системы имеет вид
Г х2 = -хз,
1 Х4 — х$ = 0, Уя1,яз 6 К-
Так как т < 5, то /Д и следовательно, необходимо перейти к К2-
Г о 0 0 -1 ]
о 0 О 8 -8
2. Кг: В2х = 0, где В2 = о 0 О -8 8 . Следовательно, под-
о О 0 0 0
о 0 О 0 0
пространство N2 описывается уравнением
Х4 = Х5
при любых Т1,Х2,хз,Я5, и, кроме того, П2 = (НтN2 = 4. Так как п2 < 5, то
N2 Кд, и следует перейти к N3.
3. К3: В3х = 0,
где В3 = О. Отсюда вытекает, что п3 = 5 = (Пт Кд и решением системы
является любой вектор (Т1,Х2, хз, Х4, хз)т 6 К5.
Тем самым, корневое подпространство Кд построено и цепочка вложе
ний имеет вид:
М С N2 С N3 = Кд.
Построим теперь канонический базис Кд.
Так как пз — п2 = 1, то единственный корневой вектор Д высоты 3
должен дополнять какой-либо базис N2 до базиса N3:
Х1 х2 хз Х4 хз
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0 N2
0 1 0 0 0 N3
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 /1
Корневой вектор Д = (0,0,0,0,1)т порождает корневой вектор ВД =

(0,1, — 2, — 3, — 3)т высоты 2 и корневой вектор В2Д = (— 1, — 8,8,0,0)г вы
соты 1.
Так как п-2 — п\ — 2, то необходимо построить два корневых вектора 51,

дъ высоты 2, дополняющих какой-либо базис М до базиса N2. В качестве д\
возьмем уже имеющийся вектор В/1, а вектор 52 найдем аналогично тому,
как это было сделано выше:
Х2 хз Х4 х5
0 1 -1 0 0
1 0 0 0 0 N1
0 1 -2
■*х?’2
-3 -3 В/1
0 0 1 0 0 92
Корневой вектор д? — (0,0,1,0,0)г порождает корневой вектор Вд? —

(1,2, —2,0,0)г высоты 1.
Так как П1 = 2, то базис N1 состоит из двух корневых векторов высоты 1.
Такие векторы уже построены: В2/1 и Вд?, поэтому все векторы, входящие
в канонический базис, найдены.
Жорданова «лестница» имеет вид:
^3 /1 = (0,0,0,0,1)г
N2 В/1 = (0,1,—2, —3, —3)т, дз = (0,0,1,0,0)т
N1 В2/1 = (-1, -8,8,0,0)т, Вд2 = (1,2, -2,0,0)т
поэтому векторы канонического базиса нумеруются так:

^1 = В2/1, в2 = В/1, ез — /1, ел = Вд2, ез = 52,
а жорданова форма матрицы А состоит из двух клеток размеров 3 и 2:
Г 2 1 0 0 0 1
0 2 1 0 0
А7 = 0 0 2 0 0
0 0 0 2 1
.000 0 2]
Матрица Т преобразования подобия (Т ГАТ = А./) имеет вид
‘ -1
-8
0
1
0
0
1
2
01
0
Т= 8 —2 0 -2 1
0 -3 0 0 0
0 -3 1 0 0
ЗАДАЧИ
Корневые подпространства
60.1. Доказать, что корневой вектор высоты 1 является соб
ственным вектором.
60.2. Пусть / - корневой вектор оператора Д, отвечающий

собственному значению А, и имеющий высоту д (д > 0). Дока
зать, что:
а) вектор (Л — АД)/ имеет высоту д — 1;
б) вектор (Д — АД)/, где - отличное от А» собственное
значение оператора Д, имеет высоту д;
в) если А, - корень многочлена /(А) кратности I < <?, то век
тор /(Д)/ имеет высоту г/ — 2;
г) если Д обратим, то вектор Д-1/ имеет высоту д;
д) если 25 - оператор, перестановочный с Д, то высота вектора
В/ не превосходит д.
60.3. Пусть Д, /2 - корневые векторы оператора Д, отвеча
ющие одному собственному значению А$ и имеющие ненулевые
высоты дх и (?25 причем дх> дъ- Доказать, что для любого числа
а вектор /1 4- а/2 также является корневым, причем его высота
равна дх.
60.4. Доказать, что в корневом подпространстве существует
базис, состоящий из корневых векторов максимально возможной
в этом подпространстве высоты.
60.5. Доказать, что ненулевые корневые векторы различных
высот, отвечающие одному собственному значению, линейно неза
висимы.
60.6. Доказать, что ненулевые корневые векторы, отвечаю
щие различным собственным значениям, линейно независимы.
60.7. Показать, что корневой вектор / оператора Д будет
корневым вектором той же высоты: а) для оператора Д — А(Д;
б) для оператора Д-1, если Д обратим.
60.8. Пусть / - вектор из К\, имеющий высоту д. Показать,
что:
а) система векторов
(Л - А2)’-1/, (Л - , (Л - ХГ)/, / (60.7)
линейно независима;
б) линейная оболочка системы (60.7) является инвариантным
подпространством оператора Д.
Систему векторов (60.7) называют серией, порожденной век
тором а ее линейную оболочку - циклическим подпростран
ством, порожденным вектором /.
60.9. Пусть Ь - циклическое подпространство, порожденное

корневым вектором / высоты д оператора Л. Построить матрицу
оператора А\Ь в базисе (60.7).
60.10. Пусть Ь - циклическое подпространство, порожденное
вектором / € К\ высоты д оператора А. Построить матрицу
оператора А\1> в базисе /, (Л — АТ)/,..., (Л — АТ)9'1/.
60.11. Доказать, что если К\х - корневое подпространство
оператора А, соответствующее собственному значению Аг, то:
а) К\х есть корневое подпространство оператора А — АоТ, со
ответствующее собственному значению А$ — Ао;
б) есть корневое подпространство оператора Л-1, соот
ветствующее собственному значению Х/А*, если оператор А об
ратим.
60.12. Показать, что:
а) высота всякого вектора из К\. не превосходит алгебраиче
ской кратности собственного значения А^;
б) множество всех векторов из К\г, высота которых не пре
восходит заданного к € П, является подпространством, инвари
антным относительно А.
60.13. Доказать, что всякое корневое подпространство опе
ратора А является инвариантным подпространством любого опе
ратора В, перестановочного с А.
60.14. Показать, что для того, чтобы оператор А имел про
стую структуру, необходимо и достаточно, чтобы для каждого
собственного значения А; этого оператора собственное подпро
странство совпадало с корневым подпространством К\х.
60.15. Доказать, что оператор простой структуры не имеет
корневых векторов высоты больше единицы.
60.16. Доказать, что оператор простой структуры А на каж
дом своем инвариантном подпространстве индуцирует оператор
простой структуры.
Построить корневые подпространства следующих матриц.
' -1 1 1 ‘ ' 1 1 0 ‘
60.17. -3 2 2 . 60.18. —4 -2 1 .
. -1 1 1 _ 4 1 -2 .
’ 2 3 0 3 ' 4 -6 ’
1
-1 0 1 2 1 -2 2 -4
60.19. 2 3
. 60.20. 0 0 2 -3
0 3
1 2 -1 0 0 0 1 -2
60.20.1. Построить корневые подпространства следующих

операторов, действующих в пространстве Му
а) Л/(<) = /(1+4) + /(1-4);
б) Л/(0 = /(1 + <)-/(!-<);
в) >1/(0 = /(*+1) + /(-0;
г) Л/(0 = /(«-!)+ /(-*)•
Одноклеточные операторы
60.21. Оператор Д, действующий в п-мерном пространстве
V, называется одноклеточным, если максимально возможная вы
сота его корневых векторов совпадает с размерностью п про
странства. Доказать, что:
а) всякий базис пространства V содержит по крайней мере
один вектор высоты п;
б) если / - вектор высоты п, отвечающий собственному зна
чению Ао, то система векторов (Д — Ао^)п-1/, (Д — Ао7')п-2/, • •
(Д — Ао^Г)/, /, т.е. серия, порожденная вектором /, является ба
зисом пространства V;
в) оператор обладает единственным собственным значением;
г) матрица оператора Д в базисе пункта ”6)” есть жорданова
клетка порядка п, отвечающая этому собственному значению.
60.22. В условиях предыдущей задачи найти матрицу опера
тора Д в базисе /, (Д — АоТ)/,..(Д — АоТ)п~2/, (Д — АоТ)п-1/.
60.23. Пусть Д - одноклеточный оператор и / - его корневой
вектор максимальной высоты п, отвечающий собственному зна
чению Ао. Найти его матрицу в базисе /, Д/,..., Д”-1/ и срав
нить ее с с сопровождающей матрицей6 многочлена (А — Ао)п.
Построить канонический базис и найти жорданову форму
Г 11 4 1 2 1 Г 5 -9 —4’
60.24 . 60.25. 0 2 1 . 60.26. 6 -11 -5
-4 3
.0 0 2 7 13 6
-1 ‘5 -10 10 -5 Г
3 О О
1 0 0 0 0
о 2 0
60.27 . 60.28. 0 1 0 0 0
о 0 2
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
6 См. §57, задачу 57.91.

Найти жорданову форму следующих матриц порядка п.
Г -1 -1 0 ... 0 • 0 ■
0 -1 -1 ... 0 0
0 0 -1 ... 0 0
60.29.
0 0 0 ... -1 -1
_ 0 0 0 ... 0 -1
Г 1 а 0 0 ... 0 О '
0 1 а 0 ... 0 О
0 0 1 а ... 0
60.30. , где а 0.
0 0 0 0 ... 1
. 0 0 0 0 ... 0
Г 9 «1 0 0 ... 0 0 '
0 9 «2 0 ... 0 0
0 0 9 «3 ... 0 0
60.31. 1 ЦД® • • • СЕп —1 7^0’
0 0 0 0 ... 9 ап—1
. 0 0 0 0 ... 0 9
1 1 ... 1 ‘
О 1 ... 1
60.32. О О 1 ... 1
О 0 0 0 ... 1
1 2 3 4 * ♦ • п
о 1 2 3 • • ♦ п—1
60.33. о 0 1 2 • • « п—2
о О О О ... 1
2 3 4 5 ... п + 1
О 2 3 4 ... п
60.34. О 0 2 3 ... п-1
О О О 0 ... 2
" а 012 Я13 ... С11п

0 а 023 • •• О2п
60.35. 0 0 а ••• Озп где 012023 0.
_ 0 0 0 ... а
60.36. Найти канонический базис и жорданову форму опера

тора Т> дифференцирования в пространстве многочленов Мп.
60.37. Доказать, что если А - одноклеточный оператор с соб
ственным значением Ад 7^ 0, то одноклеточными будут также:
а) оператор Д2;
б) оператор А1 для любого натурального числа I;
в) оператор Л”1.
60.38. Показать, что если А - одноклеточный оператор с
нулевым собственным значением, действующий в пространстве
размерности п > 1, то оператор Л2 уже не будет одноклеточным.
60.39. Доказать, что для одноклеточного оператора А с соб
ственным значением Ад дефект оператора (Д—Хо%)к при к — 1, п
равен к.
60.40. Доказать, что одноклеточный оператор А с собствен
ным значением Ад не имеет нетривиальных инвариантных под
пространств, отличных от подпространств кег(Д — АдТ)к.
60.41. Пусть Д и В - перестановочные одноклеточные опе
раторы. Доказать, что инвариантные подпространства этих опе
раторов совпадают.
Жорданова форма (общий случай). Критерий

подобия
60.42. Пусть корневые векторы /1,...,/р оператора Д, от
вечающие собственному значению Ад, образуют линейно незави
симую систему векторов высоты д, для которых никакая нетри
виальная линейная комбинация не является корневым вектором
высоты д — 1. Доказать, что векторы (Д — АдТ)/1,..., (Д — ХоТ)/р
образуют линейно независимую систему векторов высоты д — 1,
для которой никакая нетривиальная линейная комбинация не
является корневым вектором высоты д — 2.
60.43. Доказать, что в условиях предыдущей задачи серии,
построенные исходя из векторов /1,..., /р, образуют в совокуп
ности линейно независимую систему.
218 Глава, XV.Структура линейного оператора
60.44. Доказать, что корневое подпространство разложимо в

прямую сумму циклических подпространств.
' 1 -1 0 0 ' -2 0 '
1 -1 0 0 2 О 2
60.45.
3
60.46.
-3 2 2 1 1
_ 3 -3 -2 -2 2 1
’ -3 1 0 0 0 0 '
’ 99 0 0 13 1 -3 0 1 0 0 0
0 99 0 0 «пая -1 0 0 0 0 0
0 13 99 О’ 0 0 0 0 0 -1
0 0 0 99 ] 0 0 0 1 0 -3
. 0 0 0 0 1 -3
2 0 0 0 0 0'
0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
0 -3 0 2 0 0
-1 0 0 0 2 0
0 0 -5 0 0 2
тора 7?2 двукратного дифференцирования в пространстве мно
гочленов Мп, предполагая, что п — 2к + 1 - нечетное число.
60.51.
60.53.
0 3 4 5
2 0 6 7
60.55. 60.56. 0 0 2 0 8
0 0 2 0
0 0 0 2
■ 1 -1 0 -1 0 *
2 -2 0 -1 0
60.57. 1 -1 -1 0 0
2 -1 0 -2 0
2 -1 0 -1 -1 *
‘ 5 4 2 2 О' '5 1 —2 2 -1'

-1 1 1 0 1 2 6-4 4 -2
60.57.2. 0 0 4 -1 1 60.57.3. 2 2 0 4 -2
0 0 -1 4 -1 1 1 -2 6 -1
0 0 -2 2 1 1 1 -2 2 3

тора Р2 двукратного дифференцирования в пространстве мно
гочленов Мп, предполагая, что п — 2к - четное число.
60.59. Может ли в пространстве размерности 8 существовать
нильпотентный оператор Л, для которого числа со
ставляют последовательность 6,4,3,1,0?

' 15 -6 -6 '
60.60. 60.61. 18 -12 -3
18 -9 -6
1
сч
__
6 -9 ' ' -2 -1 1 '

60.62. 1 3 -5 60.63. 5 -1 4
. 1 2 -4 5 1 2
■ 3 -1 1 ■ ‘ -
4 4 2'
60.64. -2 4 -2 • 60.65. -1 1 1
Ь —2 2 0 5 4 3.
■ 3 0 -1 • ‘ 1 -3 4 '
60.66. -2 1 1 60.67. 4 -7 8
. 3—1—1 6 -7 7 _
’ 3 -4 0 2 ‘ ’ -2 4 О ■
4 -5 -2 4 -1 2 о
60.68. . 60.69.
0 0 3 -2 -2 4 о
. о 0 2 -1 3 -6
0 1
■ -
-3 4 3 15 ' -1 0
-1 1 0 5 -3 1 3 С)
60.70. • 60.71. 4 --3 -5 1
0 0 —3 ■-3
0 0 2 2 1 0 0 -1
2 0 -4 0 0 0 -5 3 '
2 3 1 1 0 0 -3 1
60.72. . 60.73. .
1 0 -2 0 -5 3 0 0
-4 -6 -2 -2 -3 1 0 0 _
1 1 1 0 ‘ 4 1 1 1
-1 3 0 1 -1 2 -1 -1
60.74. -1 1
60.75.* .
-1 0 6 1 -1 1
0 -1 -1 1 _ -6 --1 4 2
-3 1 - 3 -2 -2" 2 1 1 1 Г
0 —2 1 0 0
* 1 0 -1 -1 -1
60.76. 1 0 0 1 1 60.77. 1 1 2 1 1 .
1 0 1 0 1 1 -1 -1 0 -1
1 0 1 1 0^ 1 1 1 2 -1
'1 --3 1 0 г "
1 1 1 1 Г
2 --4 1 1 1 1 0 1 0 2
60.77.1. 2 —-3 0 0 1 60.77.2. -1 -1 -1 -2 1
0 0 0 1 -1 0 0 0 1 2
0 0 0 -1 1 _ 0 0 0 —2 --3
’1 1 1 -1 . г 1 1 1 1 1'
1 1 1 0 -2 -1 -1 -1 0 --2
60.77.3. 1 1 1 1 1 60.77.4. 2 2 2 2 2
0 0 0 2 1 0 0 0 1 --1
0 0 0 2 1 _ 0 0 0 1 3
". 0 1 1 1 г ‘-2 1 1 1 Г
-1 1 1 1 1 -1 -1 0 1 1
60.77.5. -1 0 1 1 1 . 60.77.6. -1 0 -1 1 1
• -1 0 0 1 1 -1 0 0 -1 1
2 1 1 1 :3 _-4 1 1 1 3
■ 0 1 0 0 г ' 1 1 -1 -1 г
-2 1 0 0 2 2 2 -2 -2 2
60.77.7 -1 0 1 1 1 . 60.77.8. -1 -1 1 1 --1
-2 0 0 1 \2 1 1 -1 -1 1
1 1 0 0 1 1 1 1 1
3 6 1 1 О 0 ■
О О 4 о 1 о
-1 -2 -3 о О 1
60.78. О 3 6 1
О О
О о о о О 4
О о о -1 —2 -3
2 О 1 0-1 О'
0 2 0 0 0 0
0 0 10 10
0 0 0 5 0 -9
2 0 1 0 3 0
0 0 0 1 0 -1
60.80. Доказать, что в любой жордановой форме оператора

А число жордановых клеток, отвечающих собственному значе
нию До, равно дефекту оператора А — Х^Т.
60.81. Доказать, что в любой жордановой форме оператора

А число жордановых клеток, отвечающих собственному значе
нию Ао и имеющих порядок, больший или равный /с, определя
ется формулой = пк — Пк-ъ где по — 0, Пк = <1еЕ(Л — Ао!)^.
60.82. Из результата предыдущей задачи вывести соотноше

ние 1к = 2п/ь — Пк+1 — пд.-1, где 1к - число жордановых клеток,
отвечающих собственному значению Ад и имеющих порядок к.
60.83. Оператор Л, действующий в п-мерном комплексном

пространстве V, имеет собственные значения А1,...,А^ геомет
рических кратностей 31,...,з^ соответственно. Определить,
сколько ненулевых элементов в жордановой форме оператора Л.
Не вычисляя канонического базиса, найти жорданову форму

'5 0 6 7 9
1 0 0 0 '
0 5 0 8 10
14
15
1
0 10 0
0 0 5 0 11 16
60.84. 0 0 10 60.85.
0 0 0 5 12 17
0 0 0 1
0 0 0 0 13 18
0 0 0 0
и0 0 0 0 0 19
ГО о 1 1 о
‘ 0 1 0 0 О
о -3 О 1
0 0 1 0
О 1 3 0 0
60.86. 0 0 0 1 О . 60.87.
О о ООО
0 0 0 0
О о 0 10
1 -1 -2 2
о о 0 0 1
2 0 0 0 0'
О 0 0 0 0
1 -1 -4 0 0 0
60.88. 3 2 1-400
-2 2 5 7-40
4 3 8 6 0 -4
'О 0 1-1 0 1‘
1 0-3 1-1-3
0 13 0 12
0 0 0 0 0 1
ООО 1 0-3
0 0 0 0 1 3
60.90. Найти к-ю степень жордановой клетки 7п(а) порядка
п.
60.91. Доказать, что значение многочлена /(А) от клетки
Жордана А = 7П(А) определяется формулой
/'(А) /"(А) /'"(А) /С”-Ц(А) '

/(А)
1! 2! 3! "■ (п-1)!
/'(А) /"(А) /(п-2)(А)
/М) = 0 /(А)
1! 2! ■” (п-2)!
. 0 0 0 0 ... ДА) .
60.92. Найти жорданову форму квадрата жордановой клет

ки, на диагонали которой стоит число а 0,
60.93. Найти жорданову форму квадрата жордановой клетки
с нулем на главной диагонали (нильпотентной клетки Жордана).
60.94. Векторы канонического базиса оператора А зануме
ровали в обратном порядке. Как изменится матрица оператора
в этом случае?
60.95. Зная жорданову форму оператора Л, найти жордано
ву форму оператора: а) А — АоГ; б) А~~\
60.96. Найти жорданову форму матрицы
' а 0 1 0 ... 0 О О '

О а 0 1 ... О О О
О 0 а 0 ... О О О
О О О 0 ... а О 1
О О О 0 ... О а О
О О О 0 ... О 0 а
порядка п > 3.
60.97. Показать, что если А1,...,АП - собственные значе
ния оператора А, действующего в п-мерном пространстве (среди
этих чисел могут быть и равные), то собственными значениями
многочлена /(Д) будут числа /(А1),..., /(Ап).
60.98. Доказать, что всякий оператор, действующий в ком
плексном пространстве, является прямой суммой одноклеточных
операторов. •
60.99. Доказать, что всякий оператор, действующий в ком
плексном пространстве, можно представить в виде суммы опе
ратора простой структуры и нильпотентного оператора.
60.100. Доказать, что оператор Д, удовлетворяющий усло
вию Д2 - I и не являющийся скалярным, есть оператор отра
жения.
60.101. Доказать, что оператор Д, удовлетворяющий усло
вию Ак = Т для некоторого натурального числа Аг, является опе
ратором простой структуры.
60.102. Найти жорданову форму идемпотентного оператора
Д, т.е. оператора, удовлетворяющего условию Д2 = А.
60.103. В пространстве многочленов найти жорданову
форму разностного оператора Д1/(4) = /(4 +1) — /(4).
60.104. В пространстве многочленов М$ найти жорданову •
форму:
а) оператора трехкратного дифференцирования;
б) оператора Дг/(4) = /(4 + 2) - 2/(4 +1) + /(4);
в) оператора Дз/(4) = /(4 + 3) — 3/(4 + 2) 4- 3/(4 + 1) — /(4).
60.104.1. Зная жорданову форму А 7 матрицы А е СпХп,
найти жорданову форму оператора, действующего в простран
стве Спхп по правилу: ОХ = АХ.
60.105. Доказать, что если оператор «4, действующий в п-

мерном пространстве, невырожден, то обратный оператор Л-1
можно представить многочленом степени п — 1 от А.
60.106. Доказать, что жорданова клетка А(Ло) аннулируется
многочленом /(I) тогда и только тогда, когда число Ло является
корнем этого многочлена кратности не менее к.
60.107. Что можно сказать о жордановой форме оператора
Л, если Д3 = Д2 ?
60.108. Пусть /(I) - заданный многочлен с комплексными
коэффициентами степени п > 1. Найти необходимые и достаточ
ные условия того, что квадратная матрица X порядка т (т > 2)
удовлетворяет уравнению /(X) = О.
60.109. Пусть характеристический многочлен /(Л) операто
ра А разложен в произведение многочленов /ДА) и /2 (А), не име
ющих общих корней. Доказать, что
кег Л (Л) = 1т /2 (Л), кег /2 (А) ~ хт Д (Л).
Выяснить, являются ли подобными указанные матрицы А, В
и С.
’ -3 2 5 ' ’ 59 -63 52 ‘
60.110. А = -12 8 20 ,В = -147 159 -132
3 -2 -5 -244 263 -219
’ 59 — 63 52 ‘
С= -147 159 -132
-244 263 -218
60.111. А = -3 -1
6 0
■ -1 -1 2 ‘ ' -8 -6 '
60.112. А = 3 -5 6 = -10 -10
2 -2 2 _ -12 -14
’ 0 6 6 '
С= -2 16 12 •
4 -28 --20
60.113. Доказать, что всякая комплексная матрица А подоб-
на транспонированной матрице Ат.

60.114. Что можно сказать о жордановой форме матрицы А,
если А подобна обратной матрице А-1?
60.114.1. Найти жорданову форму нильпотентной матрицы
порядка п (п > 4) с индексом нильпотентности, равным: а) п;
б) п — 1.
60.114.2. Доказать, что для невырожденной жордановой
клетки 7п(а) найдется матрица В, для которой В2 = 7п(а).
60.114.3. Используя результат предыдущей задачи, показать,
что для любой невырожденной матрицы А С Спхп найдется мат
рица В, для которой В2 = А.
60.114.4. Доказать, что равенство X2 = 7п(0) не выполнено
ни для одной квадратной матрицы X.
60.114.5. Доказать, что для квазидиагональной матрицы А =
(Па§(/п(0), Лг(0)) найдется квадратная матрица В, для которой
В2 = А.
60.115. Пусть А - нильпотентная матрица, к - максималь
ный размер жордановых клеток матрицы А. Доказать, что ин
декс нильпотентности матрицы А равен к.
60.116. Доказать, что матрица А порядка п нильпотентна
тогда и только тогда, когда 1г(Ар) = 0 для р = 1, п.
60.117. Доказать, что жорданова клетка подобна сопровож
дающей матрице7 своего характеристического многочлена (мат
рице Фробениуса).
60.118. Доказать, что всякая комплексная матрица подобна
квазидиагональной матрице, у которой все диагональные клетки
являются матрицами Фробениуса.
60.119. Квадратная матрица А порядка тп имеет простую
структуру; известна жорданова форма матрицы В порядка п.
Найти жорданову форму матрицы: а) А ® В; б) А 0 1П 4- 1т ® В.
60.120. Найти жорданову форму матрицы порядка п
7 См. §57, задачу 57.91.
8-3559
где е - положительно и стоит в позиции (п, 1), а не указанные

внедиагональные элементы равны нулю.
60.121. В жордановой форме матрицы А заменим внедиа
гональные элементы, равные единице (если таковые имеются),
произвольным числом е 0. Доказать, что полученная матрица
подобна матрице А.
Глава XVI. Линейные операторы в
унитарном и евклидовом пространствах
§61. Сопряженный оператор /

Пусть V и IV - два пространства, оба унитарных или оба евклидовых,
иАЕ Отображение Л* : IV —+ V называется сопряженным опера
тором к оператору А, если
(Ах,у) = (х,А*у), УхеУ,уе1У.
Теорема 61.1. Сопряженный оператор линеен.
Теорема 61.2. Для любого оператора А Е С,(у, IV) существует,
и притом единственный, сопряженный оператор.
Теорема 61.3. Операция сопряжения линейного оператора обла
дает следующими свойствами:
1) (Л + В)*=Л*+Б*,
2) (оЛ)* = оЛ*,
3) (ЛВ)* = В* Л*,
4) (Л*)-1 = (Л"1)*,
5) (Л*)* = Л, '
выполненными для любых операторов, для которых определены указанные
операции.
Теорема 61.4. Если ей/- ортонормированные базисы прост
ранств V и IV соответственно, то
(Лф)е/ = (А/е)н.
С л едствие. Л = Л*.
Теорема 61.5. Для любого оператора А € IV)
кег Л = (пн Л*)±, ппЛ* = (кегЛ)х.
Два базиса ет,..., еп и /1,..., /п пространства V называются биортого-

налъной парой базисов, если (сг,/,) = где 5^ — символ Кронекера.
Теорема 61.6. Для любого базиса е1,...,еп унитарного (евклидо
ва) пространства существует, и притом единственный, биортогопальный
базис /г,...,/п.
Теорема 61.7. В паре биортогональных базисов ей/ унитар
ного (евклидова) пространства V матрицы действующих в нем линейных
операторов А и Л* связаны соотношением
(Л*)/ = (Ае)н .
Теорема 61.8. Для любого линейного оператора А, действующе

го в пространстве V (унитарном или евклидовом):
1) если е - ортонормированный базис V, то
228 Глава ХУТ.Линейные операторы в унитарном пространстве
выполнены равенства
6е4 Л* = <1е{; А, г§ А* = А;
3) если подпространство Ь инвариантно относительно оператора А,
то его ортогональное дополнение Xх инвариантно относительно сопря
женного оператора А*.
Теорема 61.9 (теорема Шура). Для любого линейного опера
тора, действующего в унитарном, пространстве, существует ортонорми
рованный базис, в котором, он имеет треугольную матрицу.
Следствие. Если Х\,...,Ап - собственные значения оператора А,
то собственными значениями оператора А* будут числа Ах,..., Дп.
Ортонормированный базис унитарного (евклидова) пространства, в ко
тором матрица линейного оператора имеет треугольную форму, называется
базисом Шура для этого оператора.
Пример 61.1. Найти сопряженный оператор для оператора А, Дей
ствующего в геометрическом пространстве Уз по правилу: А х = [ х, а], оде
а - фиксированный вектор.
Решение. Покажем, что А* = —А. С одной стороны, для любых век
торов х, у € Уз: (Ах, у) = (х,Л*у). С другой стороны:
(Лх, у) = ([х, а], у) = (х, а, у) = -(х, у, а) = (х,-[у, а]) = (х,-Ду).
Таким образом, (х,Л*у) = (х, — Л у), Ух, у е Гз, следовательно (зада
ча 61.1), Л* = —А. ■
Пример 61.2. Линейный оператор А переводит векторы Ьу = (2,3,5),
Ь2 = (0,1,2), Ъ3 = (1,0,0) в векторы С1 = (1,1,1), с2 = (1,1,-1), с3 = (2,1,2)
соответственно. Найти матрицу оператора А* в ортонормированном базисе
Сх, е2, ез, в котором заданы координаты всех векторов. .
Решение. Заметим, что векторы 61, Ь2, 63 линейно независимы, сле
довательно, оператор А определен однозначно. Легко показать (см. пример
52.10 §52), что Ае = СВ~1, где столбцы матрицы В иС совпадают с 61, 62, 63
и С1, сг, сз соответственно. Использование метода Жордана (§8) обращения
матрицы дает матрицу
Г 2 -11 6 '
1 -7 4
2 -1 0
Так как 61, е2, е3 - ортонормированный базис, то (Л*)е = (Ае)т, т.е.

2 1 2
е -11 -7 -1
6 4 О
Пример 61.3. 1 Написать уравнения гиперплоскостей, инвариантных

относительно линейного оператора А, заданного в некотором ортонормиро
ванном базисе евклидова пространства матрицей
4 -23 17 '
11 -43 30
15 -54 37
хСр. с примером 59-8, §59.

§61. Сопряженный оператор 229
Решение. Все двумерные подпространства, инвариантные относитель

но оператора Л, являются ортогональными дополнениями к одномерным
инвариантным подпространствам оператора А*, т.е. линейным оболочкам
€(е) собственных векторов е оператора А*. Найдем собственные значения
матрицы Ат:
4-А 11 15 прибавим к 1
-23 -43 - А -54 й строке 2-ю и
17 30 37 - А 3-ю строки
-2-А -2-А -2-А

-23 -43-А -54 = -(А + 2)(А2+3).
17 30 37-А
Таким образом, оператор Л* имеет единственное собственное значение А =
—2, которому отвечает единственный линейно независимый собственный
вектор е = (3, —3,1). Искомое инвариантное подпространство, являясь ор
тогональным дополнением к /3(е), определяется уравнением
3x1 — 3x2 + Хз = 0.
Пример 61.4. В пространстве М2 многочленов степени не выше 2
скалярное произведение задано формулой
Гь
(61.1)
а
причем а = —1, Ь = 1. Найти оператор V*, сопряженный к оператору V

дифференцирования в Мг-
Решение. Рассмотрим в пространстве М2 естественный базис еу (2) =
1, ег(<) = I, ез(1) = I2. Нетрудно показать, что этот базис не является даже
ортогональным базисом относительно введенного в этой задаче скалярного
произведения (например, (ех,ез) = 2/3 0). Поэтому для матриц опера
тора Т) и (Р*)е сопряженного оператора Р* равенство (Р*)е — , вообще
говоря, не справедливо.
Для построения матрицы (Р*)е воспользуемся соотношением:
з
(Ге(,е,) = (е4,Р‘е,) = ^а*,(е„еь), г, > = Т?3, (61.2)
к=1
где (Р-). = (ам) 6 К3^

При каждом = 1,3 соотношения (61.2) с: = 1,2,3 образуют систему
линейных уравнений относительно неизвестных оцл, азу с квадратной
матрицей коэффициентов, совпадающей с матрицей Грама базиса 61,62,63,
и следовательно, (теорема 47.5 §47) невырожденной. Поэтому эта система
уравнений совместна и определенна при любых правых частях.
Матрица Грама базиса 61,62,63 равна
‘2 0 2/3 ‘
0 2/3 0
2/3 0 2/5
Правые части систем имеют вид:
230 Птава ХУГЛпнейные операторы в унитарном пространстве
- при 7 = 1
(Реъе1) = 0, (Ре2,С1) = 2, (Т>е3,в1) = 0;
- при 7=2
(Рех, е2) = 0, (Ре2,е2) = 0, (Рез, е2) = 4/3;
- при 7 = 3
(Рех,е3) = 0, (Ре2,е3) = 2/3, (Ре3,е3) = 0.
Решая все три системы одновременно:
2 0 2/3 0 0 О
0 2/3 0 2 0 2/3
2/3 0 2/5 0 4/3 О
получим ап = 0, а2х = 3, а3х = 0, ахг = -5/2, а22 = 0, а32 = 15/2, = 0,

а2з = 1, «зз = 0. Таким образом,
’ 0 -5/2 0 '
Р*)е = 3 О 1
о 15/2 0
Пользуясь полученной матрицей, установим, как действует сопряжен

ный оператор Р* на произвольный многочлен /(*) = ао + а,11 4- а2<2 е М2:
Р’/(^) = аоР*в1(4) + а1Р*е2(<) 4- а2Р*е3(<) =
, 5 15 5 ч 15 о
= ао ’ 31 4- ах (— — + ) 4- а2< = — — ах + (Зао + а2)< + ~а,11 ■ ■
■и Л Л Л
ЗАДАЧИ
Задание линейного оператора в евклидовом

(унитарном) пространстве
61.1. Пусть V и - унитарные (евклидовы) пространства,
А и В - линейные операторы из С(У, ТУ). Доказать, что если для
любых х е У, у Е ТУ выполнено соотношение
(Ах, у) = (Вх,у),
то операторы Ди В совпадают.
61.2. В унитарных (евклидовых) пространствах У и ТУ фик
сированы некоторые базисы ех,...,еп и Д,..., /т соответствен
но. Известно, что для линейных операторов А Е С(У, ТУ) и В Е
,С(ТУ, У) выполнены соотношения
(Ле,, Д) = ВЫ, г = 1,п,у = 1,т.
Доказать, что в таком случае Л* = В.
61.3. Линейный оператор А € Г(У,ТУ) переводит ортонор-
мированный базис 61,..., еп пространства V в систему векторов
/1,..., /п из ТУ. Доказать, что:
П П
а) Ах = 52(ж,ег)Л, Угг 6 V; б) А*у = Уу € IV.
1=1 1=1
61.4. Линейный оператор А действует в евклидовом (унитар
ном) пространстве V. Доказать, что
п
1Г Л = У^(Лбг,6г)
»=1
для любого ортонормированного базиса 61,..., еп рассматривае
мого пространства V.
61.4.1. Линейный оператор А действует в евклидовом (уни
тарном) пространстве V, и 61,..., еп и /1,- - •, /п - пара биорто-
гональных базисов в V. Доказать, что
п
1гД= ^(Аек,/к).
к=1
61.5. Пусть 61...,6* - ортонормнрованный базис подпрост
ранства Б евклидова пространства V. Используя скалярные про
изведения (у, 61),..(у, ек), найти образ произвольного вектора
у 6 V для оператора:
а) ортогонального проектирования на подпространство Б;
б) ортогонального проектирования на подпространство Б1;
в) ортогонального отражения относительно подпространства
г) ортогонального отражения относительно подпространства

М.
61.6. Подпространство Б задано системой уравнений:
(ж,61) =0,..., (х,ек) =0,
где 61,..., ек — некоторая ортонормированная система векторов.
Используя скалярные произведения (у, 61),..., (у, е^), найти об
раз произвольного вектора у € V для оператора:
а) ортогонального проектирования на подпространство Ь;
б) ортогонального отражения относительно подпространства
м.
61.7. В естественном базисе е пространства К4 найти матри
цу оператора ортогонального проектирования на линейное под
пространство Л, если Б натянуто на систему векторов:
а) (2,3,—1,1/; б) (1,2,1,-2/;
в) (1, —1,2,0/, (—1,1,1,3/; г) (1,1,1,1/, (0,1,1,0/;
д) (1,1,-1,0/, (0,1,1,-1/, (—1,1,0,1/;
232 Глава XVI.Линейные операторы в унитарном пространстве
е) (0,1,0,1)т, (1,0,3,0)т, (0,1,—1,—1)т.

61.8. В базисе е найти матрицу оператора ортогонального
отражения относительно подпространств X, заданных в задаче
61.7. .
61.9. Линейное подпространство Е четырехмерного евкли
дова пространства Е в некотором ортонормированном базисе е
задано системой уравнений. Найти в том же базисе матрицу опе
ратора ортогонального проектирования на I/, если:
а)Ь: х1 + г2 + гз + *4 = 0; б) Ь : | За;2 _ 2хз + Зж4 = 0;
XI + 2X2 - Х3 + Х4 = 0,
{ Хх + Х2 + 2а?з — Х4 = 0,
Хх 4- 3x2 — 4тз + 3x4 = 0;
Х1 + Х2 + Х3 — Х4 = 0,
{ - Х2 + Хз + Х4 — 0,
Х1 -ь Х2 ~ Хз — 2X4 = 0.
61.10. В условиях задачи 61.9 найти в базисе е матрицу опе- '
ратора ортогонального отражения пространства Е относительно
указанных подпространств Ь.
61.11. Пусть системы векторов /х,..., /то и д\,...,дт удо
влетворяют условиям (/г,д^ = о, г,д = 1,т, г / д, и (Д &) =4 0,
г = 1,т. Пусть Ьх = Г(/х, • • ♦, /т), а подпространство Г>2 зада
но системой уравнений (х,д\) = 0,..., (х,дт) — 0. Найти через
скалярные произведения векторов у, 91, > • • ,9т образ
произвольного вектора у € V для оператора:
а) проектирования на Ьх параллельно />25
б) отражения относительно Ьх параллельно />2-
т
61.12. Оператор А задан формулой Лх = ^(х,/г)дг, где
г=1
/1,..., /т, 51, • • •, <7т _ некоторые заданные векторы. Доказать,
что:
а) ядро оператора А представляет собой ортогональное до
т
полнение линейной оболочки, натянутой на векторы
1=1
к = 1,т;
б) образ оператора А является линейной оболочкой, натяну-
771
той на векторы & == 1,т.

2=1
61.13. Показать, что всякий линейный функционал /(х) уни

тарного (евклидова) пространства V можно задать как скаляр
ное произведение
/(®) = (а:,р),
где р - некоторый фиксированный (для данного функционала)
вектор пространства.
61.14. Пусть п е N. Доказать, что для любого к = 0,п, лю
бых чисел а, Ь,1о 6 К можно указать многочлен рДг) 6 Мп, что
равенство
/>х съ
выполняется для всех многочленов /(I) 6 Мп.
Сопряженный оператор
61.15. Доказать, что для оператора Л, действующего в уни
тарном (евклидовом) пространстве, выполнено:
а) (Л771)* = (Д*)т для всякого т € И;
б) если оператор А невырожден, то свойство пункта а) имеет
место для любого целого числа т\
в) если /(4) = ао+а^Ч-.. .+а^т ~ произвольный многочлен,
то _
_ [/(Л)]* = /И*),
где /(I) = ао + «1^ + • • - +
61.16. Доказать, что свойства, перечисленные в предыдущей
задаче, выполняются и для операции сопряжения на множестве
квадратных матриц А (комплексных или вещественных).
61.17. Показать, что для нильпотентного оператора А с ин
дексом нильпотентности д сопряженный оператор А* также ниль-
потентен и имеет тот же индекс нильпотентности.
61.18. Показать, что если операторы А и В перестановочны,
то перестановочны и сопряженные операторы А* и В*.
61.19. Что представляет собой сопряженный оператор для:
а) тождественного оператора;
б) скалярного оператора в евклидовом (унитарном) прост
ранстве;
в) произвольного оператора, действующего в одномерном ев
клидовом пространстве;
234 Глава XVI. Линейные операторы в унитарном пространстве
г) произвольного оператора, действующего в одномерном

унитарном пространстве?
61.20. Пусть С1,... ,еп - ортогональный (но не ортонормиро
ванный) базис пространства V. Найти связь между матрицами
оператора Л е ОД V) и сопряженного оператора Д* в этом ба
зисе. В каком случае выполнено соотношение (Л*)е = ?
61.21. Что можно сказать об операторе А € €(У, V), если в
любом базисе е пространства V выполнено соотношение:
(Л‘)е = (Л)Я ?
61.22. Пусть е,д и /, Н - пары биортогональных базисов в

пространствах V и IV соответственно. Доказать, что справедли
во соотношение
(Л’)дЬ = (А/е)"
61.23. Пусть V, IV - унитарные (евклидовы) пространства,

61,..., еп и /1,..., /т - пронормированные базисы V и IV соот
ветственно и А Е С(у, ТУ). Доказать, что имеют место равенства:
п
а) А*!з = V? = 1“т;
г=1
п /т х
б) А*х = Е(г-Л)(Л>^))е^ VI 6 ТГ. .
г=1 \=1 '
61.24. Найти сопряженный оператор для оператора поворота
геометрического пространства на угол а.
61.25. Найти сопряженный оператор для оператора, действу
ющего в пространстве Рз по правилу А х = [х, а], где а - задан
ный вектор.
61.26. Найти оператор, сопряженный линейному функцио
налу /, действующему в унитарном пространстве V по правилу:
а) /(т) = (х, к), где Д Е V - заданный вектор;
тп
б) /(х) = У^(А)сХ, Нк), где Нк Е V, к — 1,ш, - заданные
А>=1
векторы, Ак Е 22(У, V) - заданные операторы.
61.27. Оператор, действующий в п-мерном арифметическом
пространстве со стандартным скалярным произведением, задан
формулой Ах = Вх, где В - заданная матрица порядка п. Найти
сопряженный оператор Л*, если пространство:
а) вещественное Вп; б) комплексное Сп.
61.28. Найти оператор, сопряженный к оператору, действу

ющему в евклидовом (унитарном) пространстве матриц Ктхп
(Стхт1) с0 стандартным скалярным произведением и определен
ному равенством:
а) XX = АХ, где А - заданная квадратная матрица порядка
т;
б) $Х = XВ, где В - заданная квадратная матрица порядка
п; .
в) СХ = [А, X], где те = п и А - заданная квадратная матри
ца порядка п.
61.28.1. Оператор А действует из пространства Д^тпхп в про
странство Н.пхт по правилу: АХ — Хт. Найти сопряженный
оператор А*, если известно, что в пространствах ^.тхп и К”хт
скалярные произведения введены стандартным образом. Совпа
дает ли сопряженный оператор А* с оператором А?
61.28.2. Оператор А действует в пространстве 1^ПХГ1 по пра
вилу АХ = АХТ В, где А и В - заданные квадратные матрицы
п-го порядка. Найти сопряженный оператор Л*, если скалярное
произведение в Кпхп введено стандартным образом.
61.29. Пусть скалярное произведение в пространстве Мп за
дано формулой (61.1) с произвольными а, Ь € К: а < Ь. Для
линейного оператора, действующего в Мп по правилу
Ар(1) = Л (4, з)р(з) (1з,

1а
71
где К(1,8) = 2^^^(5) и к^(з) € Л/п, найти сопряженный опера-

7=0
тор.
ранств Вх и В2. Доказать, что: •
а) оператор, сопряженный проектированию пространства V
на Ь1 параллельно В2, является оператором проектирования на
1у2 параллельно
б) оператор, сопряженный отражению пространства V отно
сительно Ь1 параллельно В2, является оператором отражения
относительно параллельно Ь±.
61.31. Найти оператор, сопряженный оператору А геометри
ческого пространства У2, если:
а) А - ортогональное проектирование на линейную оболочку
вектора а 0;
б) А - ортогональное отражение относительно линейной обо
лочки, натянутой на вектор а 0.
61.32. Пусть Оху - прямоугольная система координат на
плоскости и А - оператор проектирования на ось Ох параллель
но биссектрисе первой и третьей четверти. Найти сопряженный
оператор А*.
61.33. Пусть Оху? - прямоугольная система координат в
пространстве и А - оператор проектирования на координатную
плоскость Оху параллельно прямой, задаваемой уравнениями
х = у = г. Найти сопряженный оператор Д*.
Матрица сопряженного оператора

61.34. Линейный оператор А в базисе Д = (1,0), /2 = (1,1)
пространства Ж2 со стандартным скалярным произведением име
2 1
ет матрицу А/ ~ . Найти матрицу сопряженного опе-
ратора Д* в том же базисе Д, Д.
61.35. Линейный оператор Д евклидова пространства в ба
зисе из векторов Д — (1,2,1), Д = (1,1,2), Д = (1,1,0) задан
матрицей
Найти матрицу сопряженного оператор Д* в том же базисе Д

считая, что координаты векторов даны в некотором ортонорми
рованием базисе.
61.36. Найти матрицу линейного оператора Д*, сопряжен
ного к оператору А в ортонормированием базисе €1,62,63, если
А переводит векторы &1 = (0,0,1), 0,2 = (0,1,1), аз — (1,1,1) в
векторы 61 = (1,2,1), 62 = (3,1,2), 63 = (7,—1,4) соответствен
но (координаты всех векторов считаются заданными в базисе
61,62,63).
61.37. Пусть 61,..., еп - ортонормированный базис в евкли
довом или унитарном пространстве V. Матрица А линейного
оператора Д, действующего в V, задана в базисе Д,..., /п. Най
ти матрицу сопряженного оператора Д* в базисе Д,..., Д, если:
1 4
а) Д = 61, Д = -61 + е2, А =
1 1 ’
§61. Сопряженныйоператор 237
б) /1 = в1,/2 = 2в1+ б2, А — 1 >

\ г . г _ л л _ Г 2 1 4- г
в) /1 = 61 +е2, /2 = 61 -ге2•, А = 1 1. • V Л 4
- ;
Го О
г) /1 = 614-е2 + ез, /2 = 62 4-ез, /3 = е2 - ез, А =
д) /1 = 61-62-63, /2 = 614-624-ез, /3 = ез, А =
2 = е2 4-ез, /3 — 61 4-ез, А ~ 2 О
2
/2 = 61 62 4- 63, Уз 61 — е2 63,
3 3 1
О 2 5 >
О О
—г г
О О
О
61.38. Скалярное произведение в евклидовом (унитарном)
пространстве задано через координаты векторов в некотором ба
зисе е. Линейный оператор имеет в базисе е матрицу А. Найти
матрицу сопряженного оператора в базисе е, если:
а) (х, у) = хгУ1 - 2х1?/2 - 2х2у1 4- 5т2у2, А =
б) (я, у) = Х1У1 4- Т1у2 + *2У1 4-3x91/2, А = х ;
в) (ж,у) = Х1у14-(14-г)х1у^4-(1-0х2уТ4-Зх2у2, А = ;
г) (х, у) = Х1У1 4- 5х2у2 4- 2х31/3 4- 2х11/2 + 2х2г/1 - х2уз ~ ХзУ2,
Г 1 1 2 1
д) (я, у) = 2x1 У1 4- Зх2У2 + *зУз ~ 2x1 у2 - 2х2у14- Х1Уз 4- *зУ1~
Х2УЗ - ХзУ'2> А =
е) (х, у) — 2Х1У1 4- х2у2 4- 5х3у3 + гх1у2 - ^2У1 4- (1 - г)х2уз+

1 г О '
(1 -Ь г)ггз?/2, А = 1 О
О ‘—'I
61.39. Линейный оператор двумерного евклидова простран
ства переводит векторы с координатными столбцами а1 и &2 в
векторы с координатными столбцами Ь1 и &2 соответственно; ба
зис, в котором заданы координаты, ортонормированный. Найти
матрицу сопряженного оператора в этом базисе, если:
а) а1 = (0,1)т, а2 = (1,3)г, Ьх = (3,1)т, &2 = (2,3)т;
б) в1 = о2 = (1,4)т, 61 = (0, —2)г, Ь2 = (-3,7)т.
61.39.1. Линейный оператор А действует в евклидовом (уни
тарном) пространстве V. Доказать, что матрица сопряженного
оператора Д* в произвольном базисе е пространства V может
быть вычислена по формуле
(Д’)е = (Г)-1Г(Л),
где Г - матрица Грама базиса е, а элементы квадратной матрицы
Г(Д) определяются равенствами {Г(Д)}у = (Ле^еД.
61.40. Оператор дифференцирования Т> действует в прост
ранстве многочленов М2 со скалярным произведением (61.1), в
котором а = — 1, Ь — 1. Найти матрицу сопряженного оператора
Р*:
а) в базисе 1, <2; б) в базисе 1, I, З^2 — 1;
в) в базисе I2 — I, I2 — 1, I2 +1.
61.41. В пространстве М2 введено скалярное произведение
(/,<?) = + /(0)р(0) + /(1)р(1).
Найти матрицу оператора Р*, сопряженного к оператору диф
ференцирования Р, в каждом из базисов, указанных в предыду
щей задаче. Сравнить полученные матрицы с соответствующими
матрицами предыдущей задачи.
61.42. Оператор дифференцирования Р действует в прост
ранстве многочленов М2 с естественным скалярным произведе
нием. Найти матрицу сопряженного оператора Р* в каждом из
базисов, указанных в задаче 61.40.
61.43. Оператор дифференцирования Р действует в прост
ранстве многочленов Мп со скалярным произведением (61.1) с
произвольными а, Ь € Ш: а < Ь. Доказать, что сопряженный опе
ратор действует по правилу
' С*р(О = -РрИ + Л1(4),
где /11 (2) - многочлен степени не выше п, однозначно определя

емый из соотношений
/11 (1)1к М ~ Ькр(Ь) — акр(а), к — 0,п.
61.44. Оператор двукратного дифференцирования Т>2 дей

ствует в пространстве многочленов Мп со скалярным произве
дением (61.1) с произвольными а, Ь е К: а < Ь. Доказать, что
сопряженный оператор действует по правилу
(Р2)*р(4) = Р2р(0 + /12(4),
где /12 (I) - многочлен степени не выше п, однозначно определя
емый из соотношений
к = 0, 72,
/(4) /'(4)
в которых ИД/, д) = - вронскиан функций /(I) и
9(4) 9 (4)
9(4)-
61.45. Доказать, что для кронекерова произведения А 0 В
сопряженная матрица имеет вид Ан 0 Вн.
61.46. Показать, что в пространстве Спхп со стандартным
скалярным произведением сопряженными д ля операторов 0Х =
АХВ и РХ = АХ + ХВ, где Л, В - заданные квадратные
матрицы 72-го порядка, являются операторы $*Х = АНХВН и
В*Х — АНХ + ХВН соответственно.
61.47. Пусть А - матрица линейного оператора в базисе е
евклидова пространства, А* - матрица сопряженного оператора
в том же базисе. Доказать, что А* = Г-1АТГ, где Г - матрица
Грама базиса е. Как связаны матрицы А и А*, если оператор
действует в унитарном пространстве?
61.48. Пусть А - матрица линейного оператора евклидова
пространства в некотором базисе, Г - матрица Грама этого бази
са. Найти матрицу А* сопряженного оператора в том же базисе,
если:
Г 1 0 1 1
1 1 О о ; .
О 1 1 2
2 1 1 -2 ‘
-1 -1 2 0 .
1 О О 9 □
Ядро и образ сопряженного оператора

61.49. Доказать теорему Фредгольма: для того чтобы неод
нородная система линейных уравнений Ах = Ь была совместна,
необходимо и достаточно, чтобы столбец Ь был ортогонален ко
всем решениям сопряженной однородной системы Ану = 0.
61.50. Доказать альтернативу Фредгольма: или система
уравнений Ах = Ь совместна при любой правой части Ь, или
сопряженная однородная система Ан у — 0 имеет ненулевое ре
шение.
61.51. Доказать, что для любого оператора А выполнены со
отношения:
а) кег Л*А = кег А; б) 1т Л*А = 1т А*.
61.52. Пусть операторы А и В таковы, что 13* А = О. Дока
зать, что образы этих операторов суть ортогональные подпро
странства.
61.53. Доказать, что если АВ* = В*А = О, то ранг оператора
А + В равен сумме рангов операторов А и В. При этом ядро
оператора А -I- В есть пересечение ядер операторов А и В.
61.54. Найти ядро и образ оператора, сопряженного к опера
тору дифференцирования Г, действующего в пространстве М2
со скалярным произведением, определяемым: а) формулой из за
дачи 61.41; б) формулой (61.1) с а = —1, Ь = 1; в) стандартным
образом.
Структура сопряженного оператора. Базис

Шура .
61.55. Оператор дифференцирования 7? действует в прост
ранстве многочленов Мп с естественным скалярным произведе
нием. Описать все инвариантные подпространства сопряженного
оператора V*.
61.56. Оператор дифференцирования V действует в прост
ранстве многочленов Мп со скалярным произведением:
а) определяемым равенством
п
(Р.?) = ?(*:)?(*:);
Л=0
б) определяемым равенством (61.1)сп = —1, 6=1.
В каждом из этих случаев найти п-мерное инвариантное подпро
странства сопряженного оператора Р*.
61.57. Найти двумерные инвариантные подпространства опе
ратора, заданного в некотором ортонормированием базисе трех
мерного евклидова пространства матрицей:
61.58. Пусть Ь - подпространство, инвариантное относитель

но линейного оператора Л, действующего в евклидовом (унитар
ном) пространстве V, Ро Е V, Ь) - оператор ортогонального
проектирования V на Доказать, что
(А\Ь)*Р0 = Р0А*.
61.59. Оператор А, действующий в п-мерном евклидовом
(унитарном) пространстве V, имеет инвариантное подпростран
ство Ь размерности п — 1. Доказать, что подпространство Ь1-
натянуто на некоторый собственный вектор оператора А*.
61.60. Оператор А действует в п-мерном пространстве V.
Пользуясь предыдущей задачей, доказать, что любое его инвари
антное подпространство размерности п—1 содержит образ опера
тора А — ЛоТ, где Ао - некоторое собственное значение оператора
А.
61.61. Доказать, что линейный оператор А, действующий
в п-мерном вещественном линейном пространстве, имеет (п—
1)-мерное инвариантное подпространство тогда и только тогда,
когда спектр оператора А не пуст.
61.62. Построить ортонормированный базис (базис Шура), в
котором матрица линейного оператора А трехмерного евклидова
пространства будет верхней треугольной, и найти эту матрицу,
если А задан в некотором ортонормированием базисе матрицей:
242 Глава ХУГЛинейные операторы в унитарном пространстве
О 1 '
О О ;
1 О
61.63. Найти все базисы Шура линейного оператора пункта

д) предыдущей задачи и найти соответствующие каждому тако
му базису верхние треугольные матрицы оператора.
61.64. Найти базис Шура для оператора дифференцирова
ния Р, действующего в пространстве М2 со скалярным произве
дением, определяемым: а) формулой из задачи 61.41; б) форму
лой (61.1) с а = —1, Ь = 1; в) стандартным образом.
61.65. Доказать, что перестановочные операторы А и Г, дей
ствующие в унитарном пространстве, имеют общий базис Шура,
в котором матрицы этих операторов треугольные одинакового
вида.
61.66. Доказать, что любая квадратная комплексная (веще
ственная) матрица А унитарно (соответственно ортогонально)
подобна квазидиагональной матрице В с треугольным клетками
на главной диагонали, т.е. существует такая унитарная (ортого
нальная) матрица 5, что А = 8НВ8.
61.67. Оператор А действует в унитарном пространстве V.
Найти связь между собственными значениями оператора А и
сопряженного оператора А*.
61.68. Пусть х - общий собственный вектор операторов А и
А*. Доказать, что соответствующие вектору х собственные зна
чения Л и р являются комплексно сопряженными числами.
61.69. Пусть х - собственный вектор оператора А, отвеча
ющий собственному значению Л, у - собственный вектор опера
тора Л*, отвечающий собственному значению д, причем р 7= Л.
Доказать, что векторы х и у ортогональны.
61.69.1. Пусть А 6 Г(У, V) - оператор простой структуры и
..,
61,. еп - базис пространства У из собственных векторов опе
ратора А. Доказать, что биортогональный к е базис /1,..., /п со
стоит из собственных векторов сопряженного оператора А*, при
чем собственные значения, соответствующие и Д, комплексно
сопряжены для всех к = 1,п.
61.70. Пусть К\ и К* - корневые подпространства операто-
§62. Нормальные операторы и матрицы 243
ров А и Л*, отвечаклцие соответственно собственным значениям

А и /х, причем ц Л. Доказать, что подпространства К\ и К*
ортогональны. • •
61.70.1. Доказать, что максимальная высота корневых век
торов в корневых подпространствах К\ и операторов А и
А
Л*, отвечающих соответственно собственным значениям А и Л,

одинакова.
61.70.2. Пусть в корневом подпространстве К\ серия
е1 = (Д - АТ)9-1е, е2 = (А - Х1)д~2е,..., ед-1 = (Л - АТ)е, еч = е
порождена корневым вектором е оператора А максимальной вы
соты, а в корневом подпространстве К~ серия
/1 =(Л*-А1)’-7,/2 =(Л’-ЛТ)’-2/,...,/д-1 =(Л’-А1)/,А =/
порождена корневым вектором / оператора А* максимальной
высоты (в силу предыдущей задачи эти высоты одинаковы). До
казать, что
(еьЛ) = с, если к + д = д + 1,
(е/г, Л) = 0 в противном случае,
причем константа с отлична от нуля и не зависит от к ид.
61.71. Как связаны жордановы формы сопряженных опера
торов А и А* ?
61.72. В пространстве многочленов М2 с естественным ска
лярным произведением найти канонические базисы Жордана
для оператора дифференцирования Р и сопряженного к нему
оператора Т>*. ’
61.73. Доказать, что базис Шура оператора А определен
неоднозначно. Именно, для любого заранее заданного располо
жения собственных значений Лх,..., Ап оператора А найдется
ортонормированный базис унитарного пространства, в котором
матрица этого оператора - верхняя (нижняя) треугольная, при
чем на главной диагонали стоят собственные значения Л7 в ука
занном порядке.
§62. Нормальные операторы и матрицы

Пусть V - унитарное или евклидово пространство. Линейный оператор
А€ V) называется нормальным оператором, если
ДДЖ = А* А.
Квадратная матрица Л (комплексная или вещественная) называется
нормальной матрицей, если

ААН = АНА.
Из определения и теоремы 61.8 следует, что оператор нормален тогда и
только тогда, когда в любом ортонормированиом базисе его матрица нор
мальна.
Теорема 62.1. Собственный вектор нормального оператора, от
вечающий собственному значению Л, является собственным вектором со
пряженного оператора, отвечающим собственному значению А.
Следствие. Если А - нормальный оператор, то
кег А = 1т1 А, кег А* =■ 1Ш± Л*.
Теорема 62.2. Собственные векторы нормального оператора, от

вечающие различным собственным значениям, попарно ортогональны.
Теорема 62.3 (критерий нормальности). Линейный оператор,
действующий в унитарном пространстве, нормален тогда и только то
гда, когда существует ортонормированный базис из собственных векторов
Достаточность в теореме 62.3 справедлива и для оператора, действую
щего в евклидовом пространстве.
Следствие. В унитарном пространстве нормальный оператор А и
его сопряженный А* имеют общий ортонормированный базис из собствен
ных векторов.
Теорема 62.4. Если любой собственный вектор оператора А,
действующего в унитарном пространстве V, является собственным век
тором сопряженного оператора А*, то А - нормальный оператор.
Подобные комплексные (вещественные) матрицы А и В = (^~ГА(^ назы
ваются унитарно (соответственно ортогонально} подобными, если матрица
преобразования подобия унитарна (соответственно ортогональна), т.е. ес
ли С2НС} = = I (соответственно — <30? — Г).
Из определения следует, что две комплексные (вещественные) квадрат
ные матрицы одинакового порядка унитарно (соответственно ортогонально)
подобны тогда и только тогда, когда они являются матрицами одного и то
го же оператора в унитарном (соответственно евклидовом) пространстве в
ортонормированных базисах.
Теорема 62.5 (матричная формулировка теоремы 62.3).
Квадратная комплексная матрица нормальна тогда и только тогда, ко
гда она унитарно подобна диагональной матрице. ■
Пример 62.1. Найти ортонормированный базис из собственных векто
ров оператора, заданного в некотором ортонормированиом базисе евклидова
пространства матрицей
-1 -1 -|
-1 -1
1 1
1 1
Решение. Так как базис, в котором задана матрица оператора, орто

нормированный, то нормальность оператора следует из того, что А — нор
мальная матрица, т.е. АТА = ААТ (последнее равенство очевидно в силу
симметричности матрицы А: Ат = А}.
Построим характеристический многочлен матрицы А:
вычтем из 1-й
с!е1(А — А1) = строки 2-ю, а из
3-й строки 4-ю
-1 О
1 —А -1
О 1
-1 1
О О
прибавим ко 2-му 1 -1 -2
столбцу 1-й, а к 4-му > = А2 1 О
столбцу 3-й 1 2-А
= а2|222Л 2-2а | = (-А)3(4-А).
Отсюда следует, что собственными значениями матрицы А являются

числа А1 = 4 и Аз = 0 алгебраических кратностей 1 и 3 соответственно.
Для нахождения собственных векторов, отвечающих А1 = 4, решим си
стему уравнений (А — 41) х =■ 0:
1 0 1 1 0 0 0 ■
о о 2 1 1 о
о о 0 -1 1 о
о
Этой системе удовлетворяет единственный линейно независимый вектор
/1 = (-1,-1,1,1)г.
Для нахождения собственных векторов, отвечающих Аг = 0, требуется
решить систему Ах = 0:
[1 1 -1 -1 | О ].
Этой системе удовлетворяют три линейно независимых вектора. Для того,
чтобы эти векторы были взаимно ортогональными, будем находить их по
следовательно.
Возьмем в качестве первого решения вектор /г = (1, —1,1, — 1)т, а второе
решение /з будем искать так, чтобы оно было ортогонально вектору Д:
Ах = 0, Г 1 1-1-1 0 1 Г 1 1-1-10 1
(х, /2) = 0 1-1 1-1 0 ] * I 0 -2 2 0 0 ]'
Последней системе удовлетворяет, например, вектор /з = (1,1,1,1)т-

Аналогичным образом, третье решение /4 будем искать так, чтобы оно
было ортогонально векторам /г и Д:
' Ах — 0, ‘ 1 1 -1 -1 0 ' ■ 1 1 -1 -1 0 '
(х,/а) = 0, 0 -2 9 0 0 —> 0 -1 1 0 0
, (т, Д) = 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0
Последней системе удовлетворяет единственный линейно независимый век

тор /4 = (1,-1,-1,х)т.
Итак, вектор /1 образует базис собственного подпространства , отве

чающего собственному значению Л1 — 4, а векторы /2, /з. Л ' ортогональ
ный базис собственного подпространства Ид2, отвечающего собственному
значению Аз = 0. В силу теоремы 62.2 объединение этих базисов дает орто
гональный базис всего пространства. После нормировки получим искомый
ортонормированный базис из собственных векторов:
1 _1 1 П
вх =
2’ 2’2’2 2’ 2’2’ 2/ ’
111 1\Т 1 1 1 IV
ез =
2’2’2’27 ’ 2’ 2’ 2’2/ *
ЗАДАЧИ
Примеры и простейшие свойства нормального
оператора
62.1. Показать, что всякий скалярный оператор унитарного
(евклидова) пространства является нормальным.
62.2. Показать, что если А - нормальный оператор, то нор
мальными будут также операторы:
а) аА для любого числа а € С;
б) Ак при любом натуральном к\
в) /(А) для любого многочлена /(/);
г) А-1, если А невырожден;
д) А*.
62.3. Показать, что всякий линейный оператор, действую
щий в одномерном унитарном (евклидовом) пространстве, явля
ется нормальным оператором.
62.4. Показать, что оператор поворота на плоскости У2 яв
ляется нормальным оператором.
62.5. Показать, что оператор, действующий в пространстве
Уз по правилу Ах — [х, а], где а - заданный вектор, является
нормальным. .
62.6. Показать, что в пространстве многочленов Мп с есте
ственным скалярным произведением следующие операторы яв
ляются нормальными:
*)/(*)•-*/(-*); б) /(*) а е К; в)/(*) ^"/(г'1).
62.7. Доказать, что всякий циркулянт2 является нормальной
матрицей.
2См. задачи 57.68, §57 и 58.68, §58.

62.8. Привести примеры, показывающие, что сумма А + В и

произведение АВ нормальных операторов А и В в общем случае
уже не будут нормальными операторами.
62.9. Привести примеры, показывающие, что в неортогональ
ном базисе матрица нормального оператора: а) может не быть
нормальной; б) может быть нормальной.
62.10. Пусть А — В + гС - комплексная нормальная матрица
порядка п. Доказать, что действительная матрица О порядка 2п
вида
также является нормальной.

62.11. Доказать, что вещественная нормальная матрица ор
тогонально подобна квазидиагональной матрице с диагональны
ми клетками первого и второго порядков.
62.12. Доказать, что если строки и столбцы нормальной мат
рицы рассматривать как векторы арифметического простран
ства с естественным скалярным произведением, то:
а) длина к-й строки равна длине к-го столбца; .
б) скалярное произведение к-й и д-й строк равно скалярному
произведению д-то и к-го столбцов (в указанном порядке).
62.13. Доказать, что квазитреугольная нормальная матрица
обязательно является квазидиагональной.
62.14. Доказать, что сумма квадратов модулей всех миноров
порядка к, выбранных из строк нормальной матрицы А с номе
рами равна аналогичной сумме для столбцов с теми
же номерами.
62.15. Доказать, что кронекерово произведение нормальных
матриц А и В (имеющих, быть может, разный порядок) само
является нормальной матрицей.
62.16. Пусть А и В - нормальные матрицы п-го порядка.
Доказать, что операторы +Х = АХ В и §Х = АХ + ХВ явля
ются нормальными операторами пространства Спх" (Мпхп) со
стандартным скалярным произведением.
' Структура нормального оператора

62.17. Доказать, что если Д - нормальный оператор, то:
кег Л* = кег Д, пл Л* = 1ш А.
62.18. Доказать, что оператор Л, действующий в унитарном

или евклидовом пространства V, нормален тогда и только тогда,
когда для всякого вектора х справедливо равенство
62.19. Доказать следующее утверждение: для того чтобы опе

ратор А, действующий в унитарном пространстве, был нормаль
ным, необходимо и достаточно, чтобы для любого числа Л образ
и ядро оператора А — XI были ортогональны. Верно ли анало
гичное утверждение в евклидовом пространстве?
62.20. Доказать, что оператор проектирования Р на подпро
странство параллельно Ь2 является нормальным тогда и толь
ко тогда, когда подпространства и Лг ортогональны, т.е. когда
оператор Р является оператором ортогонального проектирова
ния.
62.21. Доказать, что оператор Р отражения относительно
подпространства Ьг параллельно Ьъ нормален тогда и только
тогда, когда подпространства и Лг ортогональны, т.е. когда
оператор Р является оператором ортогонального отражения.
62.22. Доказать, что в любом подпространстве Ь унитарно
го пространства, инвариантном относительно нормального опе
ратора Л, существует ортонормированный базис, состоящий из
собственных векторов оператора А.
62.23. Показать, что собственные подпространства нормаль
ного оператора попарно ортогональны.
62.24. Пусть е - собственный вектор нормального оператора
А. Доказать, что подпространство Ь, состоящее из всех векторов,
ортогональных е, инвариантно относительно А.
62.25. Доказать, что любая вещественная матрица ортого
нально подобна квазитреутольной матрице с диагональными
клетками первого и второго порядков (ср. с задачей 62.11).
Показать, что указанные ниже матрицы являются нормаль
ными, и для каждой из них найти ортонормированный базис из
собственных векторов.
-1 ■ 0 2 1 ‘
62.26. . 62.27. -2 0 -2
-> -1 2 0
2-г-1 01
62.28. 1 62.28.1.
0 1 2-г
62.29. Доказать, что матрица
унитарно подобна диагональной, и найти соответствующую мат

рицу преобразования подобия I/.
62.30. Доказать, что две нормальные матрицы одного по
рядка унитарно подобны тогда и только тогда, когда они име
ют одинаковые характеристические многочлены. Верно ли это
утверждение для матриц, не являющихся нормальными?
62.31. Доказать, что две нормальные матрицы п-го порядка
унитарно подобны тогда и только тогда, когда 1г Ак = 1г Вк для
всех к = 1, п.
62.32. Доказать, что если оператор, действующий в унитар
ном пространстве, одновременно нормальный и нильпотентный,
то он нулевой. Верно ли это утверждение для оператора, дей
ствующего в евклидовом пространстве?
62.33. Может ли нормальный оператор иметь неортогональ
ный базис, составленный из собственных векторов?
62.34. Можно ли ввести скалярное произведение в простран
стве многочленов Мп (п > 1) так, чтобы оператор дифференци
рования Р стал нормальным оператором?
62.35. В пространстве многочленов Мп (п > 1) рассматрива
ется оператор, действующий по формуле Л/(1) = /(1 + а), где а
— некоторое заданное число. Можно ли задать скалярное произ
ведение в Мп так, чтобы этот оператор стал нормальным?
62.36. Пусть V - произвольное линейное пространство. Дока
зать, что, каков бы ни был оператор А € Цу V) простой струк
туры, можно задать скалярное произведение в V так, чтобы А
был нормальным оператором.
62.37. Оператор А арифметического пространства К3 со стан
дартным скалярным произведением имеет в естественном базисе
матрицу
’ 1 1 1 '
0 0 1 .
0 0-1
Ввести скалярное произведение в М3 так, чтобы оператор А был
нормальным оператором.
62.38. Для каждого из следующих операторов, действующих

в пространстве выяснить, можно ли ввести в М$ скалярное
произведение так, чтобы оператор стал нормальным, и, в случае
положительного ответа, построить соответствующее скалярное
произведение:
а) 4/(4) = /(4-1); б) 4/(4) = /(1-4); в) 4/(4) =/(2 - 4);
Г) 4/(4) = /(24 + 1); д) 4/(4) = /(1 + 4) + /(1 - 4);
е) 4/(4) = /(1-4)+/(2-4).
62.39. Доказать, что оператор А является нормальным тогда
и только тогда, когда сопряженный оператор Л* представляется
многочленом от А.
62.40. Пусть А - нормальный оператор, действующий в ев
клидовом пространстве V, причем А2 = —Г. Доказать, что А* —
-А. .
62.41. Пусть а, Ь € К и р(1) = I2 + а1 + Ь - многочлен, не
имеющий вещественных корней. Предположим, что А - нормаль
ный оператор, действующий в евклидовом пространстве, причем
р(Л) = О. Доказать, что Л* — —А — аХ.
62.42. Пусть А - нормальный оператор, действующий в ев
клидовом пространстве У, Г - двумерное инвариантное относи
тельно А подпространство в V, причем А не имеет в Ь собствен
ных векторов. Доказать, что подпространство Ь инвариантно от
носительно оператора А*.
62.43. Пусть А - нормальный оператор, действующий в дву
мерном евклидовом пространстве V, причем спектр А пуст. До
казать, что в любом ортонормированном базисе пространства V
матрица оператора А имеет вид
а —Ь
Ь а '
62.44. Доказать, что оператор Л, действующий в унитарном
пространстве, является нормальным тогда и только тогда, когда
для каждого инвариантного подпространства Ь оператора А его
ортогональное дополнение Г1 также инвариантно относительно
А. Верно ли это утверждение в евклидовом пространстве?
62.45. Доказать, что оператор А, действующий в унитарном
пространстве, является нормальным тогда и только тогда, когда
каждое подпространство, инвариантное относительно А, инва
риантно и относительно сопряженного оператора А*.
62.46. Пусть нормальный оператор А перестановочен с неко

торым оператором В. Доказать, что:
а) А* перестановочен с В; б) Л перестановочен с В*.
62.47. Пусть нормальный оператор А, действующий в п-мер-
ном унитарном пространстве, имеет п различных собственный
значений. Доказать, что любой оператор В, перестановочный с
А, нормален.
62.48. Пусть А - комплексная нормальная матрица. Дока
зать, что существует такая нормальная матрица В, что В2 = А.
62.49. Доказать, что перестановочные нормальные операто
ры А и В имеют ортонормированный базис из общих собствен
ных векторов.
Показать, что указанные ниже матрицы А и В - нормальные
и перестановочные, и построить для каждой пары ортонормиро
ванный базис из общих собственных векторов.
'011' 0 1 -1 '
62.50. А = 10 1 В= -10 1 .
1 1 0 1-1 0
: 2 2 -■ 1 4- Ы —2 4- 2г 1 - г '
62.51. А = 2-1 2 , в = -2 +2г 4 4-2г -2 4-2г
-1 2 2 1 - г -2 4- 2г 1 4- 5г
62.52. Доказать, что если нормальные операторы А и В пе
рестановочны, то нормальными будут и операторы А 4- В, АВ и
ВА.
62.53. Пусть А и В - нормальные операторы, причем извест
но, что их образы ортогональны. Доказать, что А+В - нормаль
ный оператор.
62.54. Доказать, что если операторы Л, В и АВ нормальны
и хотя бы один из операторов Л или В имеет не только про
стые, но и различные по модулю собственные значения, то Л и
В перестановочны.
62.55. Доказать, что если операторы Л, В и АВ нормаль
ны и хотя бы один из операторов Л илп В не имеет различных
собственных значений одинакового модуля, то Л и В перестано
вочны.
62.56. Привести пример нормальных операторов Л и В, для
которых операторы АВ и ВА нормальны и различны.
62.57. Доказать, что комплексная матрица А ~ (ау) € Спхп
нормальна тогда и только тогда, когда
п п
52 1а^12 =к=1
к,]=1
521^12’
где Ап _ все (с учетом алгебраических кратностей) соб
ственные значения матрицы А.
62.58. Пусть Л - нормальный оператор, действующий в п-
мерном унитарном пространстве V, и числа Ах,..., Лп являются
собственными значениями оператора А с учетом их алгебраиче
ской кратности. Доказать, что А - нормальный оператор тогда
и только тогда, когда
п
1г(4*Д) = 52 1^12-
/с=1
62.59. Матрицы А, В и АВ нормальны. Доказать, что мат
рица В А также нормальна.
62.60. Спектральным радиусом р(А) оператора А называет
ся максимальный из модулей его собственных значений Ах,..., Ап:
р(Л) = тах|А/е].
к
Обосновать следующую экстремальную характеристику спект
рального радиуса нормального оператора А:
|(Лл, х)|
р(А) = шах —----- г—.
х/е (л, л)
Что можно сказать о векторах, на которых достигается этот мак

симум?
62.61. Доказать, что имеют место следующие оценки для
спектрального радиуса нормальной матрицы А п-го порядка:
п
а) р(Л) > 1
52
к,3=1
акз» б) р(А) > тах |адф
1<Л<П
62.62. Доказать, что для спектрального радиуса нормально

го оператора А справедлива формула
Дж
Р(Л) = тах , , .
|гг|
Всякий ли вектор х, реализующий указанный максимум, будет

собственным вектором оператора А ?
§63. Унитарные операторы и матрицы 253
§63. Унитарные операторы и матрицы
Линейный оператор 1А, действующий в унитарном (евклидовом) прост

ранстве, называется унитарным (соответственно ортогональным) операто
ром, если
1ги = иъг = т.
Из определения вытекает, что
1) оператор 1Я унитарен (ортогонален) тогда и только тогда, когда в
любом ортонормированном базисе он имеет унитарную (соответственно ор
тогональную) матрицу;
2) для унитарного (ортогонального) оператора 1А
| деЦ/| = 1;
3) для унитарного (ортогонального) оператора 1Л
и* =
4) унитарный (ортогональный) оператор нормален.
Теорема 63.1 (критерии унитарности). В унитарном (евкли
довом) пространстве V следующие утверждения равносильны:
1) оператор Ы унитарен (ортогонален);
2) и*и = Т;
3) ии* =т,-
4) оператор Ы сохраняет скалярное произведение, тп.е.
(Цх,Ку) = (х,у), Чх,уеУ;
5) оператор Ы изометричен, т.е. сохраняет длину:
|Мх| = |т|, Ул € V;
6) оператор Ы переводит любой ортонормированный базис V в орто
нормированный базис;
7) оператор Ы переводит хотя бы один ортонормированный базис V в
ортонормированный базис.
Следствие. Унитарный (ортогональный) оператор на любом своем
инвариантном подпространстве индуцирует унитарный (соответственно
ортогональный) оператор.
Теорема 63.2 (спектральная характеристика унитарного
оператора). Нормальный оператор в унитарном пространстве унитарен
тогда и только тогда, когда все его собственные значения по модулю равны
единице.
Теорема 63.3. Если подпространство Ь инвариантно относи
тельно унитарного (ортогонального) оператора Ц, то его ортогональное
дополнение 1Л также инвариантно относительно Ы.
Теорема 63.4. Для любого ортогонального оператора О. в евкли
довом пространстве существует ортонормированный базис е, в котором
его матрица имеет квазидиагональную форму с клетками вида
соз со — апю 1 г 1
зт<р созер ]' и I 1
на главной диагонали:
(63.1)
СОЗ </?1 — 51П
81П 9?1 С08 </?1
СОЗ<Рк — 5Ш </>к
8Ш </>к СОЗ фк
Матрица (63.1) называется канонической формой матрицы ортогональ

ного оператора.
Простым вращением называется оператор в евклидовом пространстве,
который в некотором ортонормированном базисе имеет матрицу вида
Г 1 1
о
СОЗ^Р —
8Ш <р СОВ (р
1
О
Простым отражением называется оператор в евклидовом простран

стве, который в некотором ортонормированном базисе имеет матрицу вида
Г 1 1
0
1
-1 .
1
Теорема 63.5. Всякий ортогональный оператор может быть

представлен как произведение некоторого числа простых вращений и про
стых отражений.
Пример 63.1. Линейный оператор А унитарного (евклидова) про
странства переводит векторы базиса /1,..., /п соответственно в векторы
,..., дп. Показать, что оператор А унитарен (ортогонален) тогда и только
тогда, когда матрицы Грама систем д,..., /п и д\,..., дп совпадают.
п п
Решение. Пусть х = иУ~ ~ произвольные векторы
*=1 7=1
пространства. Оператор А — унитарен (ортогонален) тогда и только тогда,
когда он сохраняет скалярное произведение любой пары векторов. Так как
п п п
&у) = 52 = 52 хш(А/к,А/Л = 52
хкУ1(9к,9з)>
к,3=1 к,3=1 к,3=1
то унитарность (ортогональность) оператора равносильна равенству
п п п п
52 = 52
хкУ1(/к, /з) хкЮ(9к,дз), Чх - ^Хк/к, У = ^Уз/з>
к,3=1 к,з=1 к=1 3=1
что, как легко проверить, равносильно совпадению матриц Грама
<?(Л,...,/п) = С?(р1,...,рп). ■
Пример 63.2. Оператор А задан в некотором базисе четырехмерного
пространства V матрицей
Г 1 2 1 11
Л- 2111
Л“ -2-2 -2 -1 •
-2 -2 -1 -2 _
Показать, что оператор А является оператором отражения, и ввести ска
лярное произведение в V так, чтобы оператор А был ортогональным.
Решение. 1. Покажем, что оператор А имеет простую структуру, а его
спектр состоит из двух чисел: Ах = — 1 и А2 = 1. В этом случае пространство
V разлагаются в прямую сумму собственных подпространств Ид, и Й\2, от
вечающих собственным значениям А1 — — 1 и А2 = 1 соответственно. Отсюда
непосредственно следует, что оператор А является оператором отражения в
подпространстве И\а относительно . Действительно:
Чх € V : х — Х1 4- Х2,
Ах = Атт 4- Ах2 = —хх 4- х2-
Х1 € , х2 €
Итак, построим характеристический многочлен оператора Л:
1-А 2 1 1
2 1-А 1 1
<1е1(А - А/) = -2 -2 -2--А -1
-2 -2 -] -2-А
-1-А 14-А 0 0 1 -1 О О
2 1-А 1 1 / \ »2 1-А
1 \2
0 0 -1-А 1 4- А = (А + 1) 0 0
-2 -2 -1 -2-А -2 -2
О О О
2 2 2
О О О = (А 4-1)3(А — 1).
-2 -4 -1 -3-А
Таким образом, собственными значениями являются числа Ах = — 1 и Аг = 1
алгебраических кратностей тпх = 3 и тпг = 1 соответственно.
чению А1 — — 1, необходимо решить систему
(А 4- 1)х = 0 <=> [ 2 2 1 1 | 0 ].
Фундаментальная система решений этой системы ех = (1, —1,0,0)т, ег —

(0,0,1, — 1)г, ез = (1,0, —2,0)т образует базис собственного подпространства
, откуда следует, что геометрическая кратность собственного значения
Л1 — —1 равна трем и совпадает с его алгебраической кратностью тгц.
чению Л2 = 1, необходимо решить систему
Г 0 2 1 1
2 0 11
(А-7)х = 0 -2 -2 -3 -1
. -2 -2 -1 -3
Фундаментальная система решений этой системы состоит из одного век

тора е4 = (1,1, —1, — 1)г и образует базис собственного подпространства
Нд2. Тем самым, геометрическая кратность собственного значения >2 = 1
равна единице и совпадает с его алгебраической кратностью тпг-
Согласно критерию теоремы 58.3 оператор А имеет простую структуру.
2. Как следует из теоремы 63.2, оператор А простой структуры с соб
ственными значениями >1 = — 1 и >г = 1 будет ортогональным, если его
собственные векторы образуют ортонормированный базис.
Введем скалярное произведение так, чтобы базис ех, ег, ез, е4, постро
енный выше, был ортонормированный.
Пусть два произвольных вектора х и у пространства V заданы вектор-
столбцами своих координат в исходном базисе:
X = (Х1,Х2,Хз,Х4)Т, У = (У1,У2,УЗ,У4)Т'•
Разложим векторы х и у по базису е: .

х = «161 4- агег + аз^з + а4е4, у = Д ег + /Згег + Дез + Де4
и введем скалярное произведение равенством
(х, у) = (Х1/31 + агД + <*зД + а4Д • (63.2)
Очевидно, что в этом случае система ех, ег, ез, е4 станет ортонормированной.
Чтобы найти координаты вектора х = (хх,хг,хз,х4)т в базисе е, решим
систему:
1 0 1 1 Хх ‘ Г -1 0 0 1 хг ‘
-1 0 0 1 хг 0 1 -2 -1 хз
0 1 -2 -1 хз 0 0 1 2 хх 4-х2
0 -1 0 -1 х4 . 0 0 0 2 2x1 + 2хг Ч- хз + х4 .
, Хз + Х4
О!1 — Хх Ч------ - ---- ,
Г 2 0 0 0 2x1 4- хз + х4 ' хз + Зх4
0 2 0 0 —2x1 — 2хг — хз — Зх4 — —хх хг —
0 0 1 0 —хх — хг — хз — х4 = -Хх — х2 — хз — х4,
1 о 0 0 2 2X1 + 2хг + хз + х4 СИЗ
. хз Ч- х4
= хх + хг + ~~2~
Аналогичные соотношения (с заменой х?- на уГ) имеют место для коор
динат вектора у = (у1,У2,Уз,уГ)т в базисе е.
§63. Уянтарные операторы и матрицы 257
Окончательно из (63.2) получим формулу для скалярного произведения:
(®> у) = (х> + 13 2 14) (у* + У3 2 У“) + С11 +12 + ~ ^3*4) (»> + № +

+ ^) + (Х1 + Х2 + Хз+ Х4)(у1 + уг + уз + ,4) + (11 + Хг+
, Хз -ь Х4 х , Уз +У4\
+—2—) С2'1 +У2+—2—>' и
ЗАДАЧИ
Примеры и простейшие свойства унитарного
(ортогонального) оператора
63.1. Доказать, что ортогональные (унитарные) операторы в
пространстве 2?( V, V) образуют мультипликативную группу.
63.2. Образует ли подгруппу в группе всех ортогональных
операторов, действующих в евклидовом пространстве:
а) подмножество операторов с определителем, равным 1;
б) подмножество операторов с определителем, равным —1?
63.3. Пусть V - евклидово (унитарное) пространство, Ь -
некоторое его подпространство. Образует ли подгруппу в группе
ортогональных (унитарных) операторов подмножество операто
ров, для которых I/ является инвариантным подпространством?
63.4. Показать, что произведение унитарного оператора на
число а является унитарным оператором тогда и только тогда,
когда |а| = 1.
63.5. Описать все унитарные операторы, действующие в од
номерном пространстве.
63.6. Определить, является ли ортогональным (соответствен
но, унитарным) оператор:
а) поворота плоскости на угол а;
б) оператор, действующий в пространстве по формуле
А х = [ х, а], где а - заданный вектор;
в) оператор, действующий в пространстве Мп со стандарт
ным скалярным произведенпехМ по правилу' А/(1) = /);
г) оператор, действующий в пространстве Мп со стандарт
ным скалярным произведением по правилу' А/(1) = ^п/(^-1);
д) оператор из пункта ”в)”, если скалярное произведение в
Мп задано формулой (61.1) с а = -1,6=1;
9-3559
258 Глава ХУ1.Линейные операторы в унитарном пространстве
е) оператор из пункта ”г)”, если скалярное произведение в Мп

задано формулой (61.1) с а — —1, Ь = 1;
ж) оператор, действующий в пространстве КтпХп (Стпхп) со
стандартным скалярным произведением по правилу РХ = АХ,
где А - заданная матрица порядка т;
з) оператор, действующий в пространстве Ктхп (СтХп) со
стандартным скалярным произведением по правилу ЛХ = ХВ,
где В - заданная матрица порядка п.
63.7. Пусть А - нормальный оператор, действующий в трех
мерном унитарном пространстве. Доказать, что если собствен
ные значения А1, Аг, Аз этого оператора, рассматриваемые как
точки комплексной плоскости, не лежат на одной прямой, то опе
ратор А можно представить в виде
где Ы - унитарный оператор, а Е С, р > 0 - некоторые числа.

63.8. Может ли оператор проектирования быть унитарным?
63.9. Показать, что оператор ортогонального отражения яв
ляется унитарным оператором.
63.10. Показать, что операторы задачи 63.6, пунктов ”в)” и
”г)” являются операторами ортогонального отражения. Найти
собственные подпространства каждого из них.
63.11. Доказать, что нормальный оператор А, удовлетворя
ющий условию Ак = Т при некотором целом к 0, является
унитарным оператором.
63.12. Линейный оператор А евклидова (унитарного) про
странства переводит некоторый базис в систему век
торов = А/1,..., дп = А/п. Показать, что оператор А орто
гонален (унитарен) тогда и только тогда, когда матрицы Грама
систем /1,..., /п и #1,..., дп совпадают.
63.13. Определить, является ли ортогональным оператор А
п-мерного евклидова пространства, действующий на векторы ор-
тонормированного базиса ,..., еп по формулам:
а) Ав1 = С1+е2, Ав2 = е2; б) Ае1 = С1+е2, Ле2 = С1 -е2;
д) Ае1 = т(3е1 + 4е2), Ае2 = ё(4е1 + Зез);

о о
1
е) Лех = е1+2в2+2ез, Лег = 2ех+е2-2е3, Де3 = 2е1-2е2+е3;
63.14. Определить, является ли унитарным оператор А п-

мерного унитарного пространства, действующий на векторы ор-
тонормированного базиса ех,.. ., еп по формулам:
а) Дв1 = С1+ге2, Ле2 = гвх; б) Дех ~ ех+ге2, Де2 = гех+е2;
в)Ле1 = ±(2е1+ге2),Ле2 = ф(ге1 + 2е2);
у5 у5
63.15. Линейный оператор А евклидова пространства пере

водит систему векторов, заданных в некотором ортонормиро
ванием базисе координатными столбцами а1,...,Оп, в систему
векторов, заданных в том же базисе координатными столбцами
Ьх, • • •, Ьп соответственно. Проверить, является ли оператор А ор
тогональным, если:
а) щ = (3,4)т, а2 = (1,3)т, 61 = (5,0)г, 6-2 = (3,1)т;
б) «1 = (2, -1)т, а2 = (-1,1)г, 61 = (1,2)г, 6г = (1,1)т;
в) <11 = (1,2,2)т, а2 = (1,1,0)т, а3 = (0,1,-1)г, 6] = (2,2,1)т,
62 = (0,1,1)т, &з = (-1,1,0)г;
г) а1 = (2,2,2,2)т, а2 = (2,0,2,2)г, а3 = (2,2,0,2)г, а4 =
(2,2,2,0)т, 61 = (4,0,0,0)г, 6г = (3, -1,1,1)г, 63 = (3,1, -1,1)г,
64 = (3,1,1,-1)т.
63.16. Пусть А - матрица линейного оператора в некотором

базисе, Г - матрица Грама этого базиса. Каким необходимым
и достаточным условиям должна удовлетворять матрица А для
того, чтобы этот оператор был:
а) ортогональным (в евклидовом пространстве);
б) унитарным (в унитарном пространстве)?
Отдельно рассмотреть случай, когда базис ортонормнрованный.
63.17. Пусть А — матрица линейного оператора в ортонор
мированном базисе п-мерного евклидова (унитарного) простран
ства. Показать, что каждое из следующих условий необходимо и
достаточно для ортогональности (унитарности) этого оператора:
а) столбцы матрицы А, рассматриваемые как векторы Кп
(Сп), образуют ортонормнрованный базис;
б) строки матрицы А, рассматриваемые как векторы Пп (Сп),
образуют ортонормнрованный базис.
63.18. Проверить, является ли ортогональным линейный опе
ратор, заданный в ортонормированном базисе евклидова про
странства матрицей:
—2 1
2 0 '
5 -2
—2 5
63.19. Проверить, является ли унитарным линейный опера
тор, заданный в ортонормированном базисе унитарного простран
ства матрицей:
63.20. Доказать, что если матрица А = (а^) € СпХп унитар

на, то В = (Ъц) е Спхп, где Ьц = |а^|2, - дважды стохастиче-
ская матрица.
63.21. Доказать, что всякая матрица перестановок является
ортогональной матрицей.
63.22. Доказать, что если р(А) - характеристический много
член ортогональной матрицы порядка п, то Апр(1/А) = ±р(А).
63.23. Доказать, что каждый элемент унитарной матрицы
равен по модулю своему дополнительному минору.
63.24. Доказать, что сумма квадратов модулей всех миноров
порядка к, стоящих в произвольных к строках (столбцах) уни
тарной матрицы, равна единице.
63.25. Пусть угловой минор порядка к унитарной матрицы 17
по модулю равен единице. Доказать, что в таком случае 17 имеет
квазидиагональный вид
где 17ц - клетка порядка к.

63.26. Пусть 17 = Р + гС) - комплексная унитарная матрица
порядка п. Доказать, что действительная матрица порядка 2п
вида
является ортогональной.
63.27. Доказать, что кронекерово произведение унитарных
матриц 17 и V (имеющих, быть может, разный порядок) само
является унитарной матрицей.
63.28. Пусть 17 и V - унитарные матрицы п-го порядка. По
казать, что:
а) оператор РХ = 17XV является унитарным;
б) оператор ОХ — 17Х 4- XV, вообще говоря, не является
унитарным.
63.29. Показать, что при унитарно подобном преобразовании
нормальная матрица переходит в нормальную.
63.30. Может ли матрица ортогонального (унитарного) опе
ратора в некотором базисе быть неортогональной (неунитарной)?
63.31. Линейный оператор Л. действующие в евклидовом
пространстве V, задан в базисе Д,..., /п матрицей А; еь..., еп
- ортонормированный базис в V. Определить, является ли опе
ратор А ортогональным, если:
4 1
5 [ -8
Г -4 -5 1
10 I 10 10
2
г) /1 = 61, /2 = -61+62, /з = 61-62+63, А = - 2 —2
—2 2
2 3 О '
-3 0 О
2 О 3
63.32. Доказать, что линейный оператор, сохраняющий орто
гональность любых двух векторов, лишь числовым множителем
отличается от некоторого унитарного оператора.
63.33. Доказать, что всякое отображение, действующее в ев
клидовом (унитарном) пространстве и сохраняющее в нем ска
лярные произведения, линейно.
Структура унитарного (ортогонального)

оператора
63.34. Может ли ортогональный оператор:
а) не иметь собственных векторов;
б) обладать базисом из собственных векторов;
в) иметь по крайней мере один собственный вектор, но не
иметь базиса из собственных векторов?
Привести соответствующие примеры.
63.35. Найти собственные значения и какую-нибудь макси
мальную ортонормированную систему собственных векторов ор
тогонального оператора, заданного в некотором ортонормиро-
ванном базисе евклидова пространства матрицей:
3 ".
4 ]’
соз а — зш а соз о 51 п а
зш а соз а ыпа соз о?
63.36. Найти собственные значения и какой-либо ортонор

мированный базис из собственных векторов унитарного опера
тора, заданного в ортонормированиом базисе унитарного про
странства матрицей:
1 ■ .X 1 " 4 3 ' х СОЗ СЕ —
зшсе
•
|
Л
’ В' ЗШСЕ
Ч
1 -3 4
СП
СОЗ СЕ
1
О
О
О
63.37. Пусть в евклидовом (унитарном) пространстве V су
ществует ортонормированный базис из собственных векторов опе
ратора А € /2(К V), причем отвечающие им собственные значе
ния по модулю равны единице. Доказать, что оператор А явля
ется ортогональным (унитарным).
63.38. Выяснить, является ли оператор А оператором ор
тогонального отражения относительно некоторого подпростран

ства Г, если в ортонормированном базисе евклидова простран
ства он имеет матрицу:
ч соз а эта
: в) .
7 зт а — соз а
О 1 ‘
О О
О 0 *
1 О
В случае положительного ответа найти подпространство Г.
63.39. В базисе 1,4,42 пространства М2 оператор А имеет
матрицу
’ 3 -2 —2 '
2-1-2 .
2 -2 -1 _
Показать, что А - оператор отражения. Ввести в М2 скалярное
произведение так, чтобы А был ортогональным оператором.
63.39.1. Доказать, что оператор Т, действующий в простран
стве Кпхп со стандартным скалярным произведением по правилу
ТХ = Хт, является оператором ортогонального отражения.
63.39.2. Доказать, что если матрицы Аи В ортогональны, то
оператор АХ = АХТВ из задачи 61.28.2 является ортогональ
ным.
63.40. Пусть в некотором ортонормированном базисе матри
ца унитарного оператора А вещественна и пусть / - собственный
вектор оператора А, отвечающий комплексному собственному
значению Л = а + г/3, /3 0. Пусть / = и + ги, где векторы и
и и имеют в том же базисе вещественные координаты. Доказать,
что:
а) вектор д = и — ги является собственным вектором опера
тора Л, отвечающим собственному значению Л = а — г/3;
б) векторы и и V ортогональны и, кроме того, |и| = |ц| =
|/|/у/2, Аи = аи — /Зи, Аи = /Зи-Р аи.
63.41. 1. Пусть Л - ортогональный оператор и А = а+г/3 (/3
0) - комплексный корень его характеристического многочлена.
Доказать, что найдется пара ненулевых ортогональных векторов
и, и таких, что Аи = аи — @и, Аи = (Зи-\- аи.
2. Доказать, что всякий ортогональный оператор обладает
одномерным или двумерным инвариантным подпространством.

63.42. Ортогональный оператор А в некотором ортонорми
рованием базисе евклидова пространства задан матрицей:
1
О О
О
Г О О О
О О
О 1 О
О О 1
Найти канонический базис и матрицу оператора А в этом базисе.

63.43. Доказать, что унитарная матрица второго порядка с
определителем, равным единице, подобна вещественной ортого
нальной матрице.
63.43.1. Доказать, что для любой унитарной матрицы А най
дется унитарная матрица В такая, что В2 = А.
63.43.2. Доказать, что для ортогональной матрицы А най
дется ортогональная матрица В такая, что В2 = А, тогда и
только тогда, когда беЪ А = 1.
63.44. Доказать, что линейный оператор А, удовлетворяю
щий условию
(А*)100 = А'1,
является унитарным.
63.45. Известно, что все собственные значения оператора А €
V) по модулю равны единице и |Аг| < |т| для всех т € V.
1. Доказать, что оператор А имеет простую структуру.
2. Показать, что собственные векторы, отвечающие различ
ным собственным значениям, ортогональны.
3. Вывести из полученных выше свойств, что А - унитарный
оператор.
63.46. Доказать, что любая квадратная комплексная (веще

ственная) матрица А может быть представлена в виде
А = СЛ, (63.3)
где С] - унитарная (ортогональная) матрица, Е - правая тре

угольная. Представление (63.3) называется (^)Е-разложением
матрицы А.
63.47. Пусть А = (31Е1 и А — С^Еъ - два фЛ-разложения
невырожденной матрицы А. Доказать, что найдется унитарная
(ортогональная) диагональная матрица Ц такая, что
(]2 = (Э1и, Е1 = ЦЕ2.
63.48. Доказать, что для матрицы Е из разложения (63.3)
имеет место равенство Ан А = ЕНЕ. .
63.49. Найти условие на ненулевой вектор-столбец гу, при
выполнении которого матрица вида
Н = 1- 2игшн (63.4)
является унитарной.
63.50. Пусть ш - нормированный вектор-столбец. Доказать,
что соответствующая ему матрица (63.4), рассматриваемая как
оператор арифметического пространства со стандартным ска
лярным произведением, задает в нем ортогональное отражение.
Такая матрица Н называется матрицей отражения.
63.51. Для матрицы отражения найти:
а) собственные значения и собственные векторы;
б) ее определитель.
63.52. Показать, что всякая унитарная матрица, все собствен
ные значения которой равны 1 и —1, причем собственное значе
ние —1 простое, может быть представлена в виде (63.4).
СОЗ а 81П а
63.53. Показать, что матрица 8Ш СЕ — СОЗ СЕ
есть матри
ца отражения. Найти соответствующий ей вектор щ.

63.54. Показать, что вектор и) можно выбрать так, чтобы по
рожденная им матрица отражения переводила заданный вектор
х в вектор, коллинеарный единичному столбцу а (предполага
ется, что сам вектор х не коллинеарен 61).
63.55. Используя результат предыдущей задачи, построить
алгоритм получения ф/?-разложения квадратной матрицы.
§64. Самосопряженные операторы и матрицы 267
§64. Самосопряженные операторы и матрицы
Линейный оператор А, действующий в унитарном (евклидовом) проста

ранстве, называется самосопряженным, если
А = А*.
Самосопряженный оператор в унитарном пространстве называют эрмито
вым, а в евклидовом пространстве - симметрическим.
Квадратная матрица А (комплексная или вещественная) называется са
мосопряженной, если А = Ая. Комплексную самосопряженную матрицу
называют эрмитовой, а вещественную - симметрической или вещественно
эрмитовой (очевидно, для симметрической матрицы: А = АТ).
Из определения вытекает, что:
1) самосопряженный оператор нормален;
2) оператор самосопряжен тогда и только тогда, когда в любом орто
нормированием базисе он имеет самосопряженную матрицу;
3) определитель самосопряженного оператора веществен;
4) если подпространство Ь инвариантно относительно самосопряженно
го оператора Л, то ортогональное дополнение Ь1' также инвариантно отно
сительно А;
5) самосопряженный оператор на любом своем инвариантном подпрост
ранстве индуцирует самосопряженный оператор.
Теорема 64.1 (спектральная характеристика самосопря
женного оператора). Нормальный оператор в унитарном (евклидовом)
пространстве самосопряжен тогда и только тогда, когда все корни его ха
рактеристического многочлена вещественны, или, в другой формулировке,
оператор, действующий в унитарном (евклидовом) пространстве, самосо
пряжен тогда и только тогда, когда существует ортонормированный ба
зис, в котором его матрица имеет вещественную диагональную форму,
или, в матричной формулировке, нормальная матрица (комплексная или
вещественная) является самосопряженной тогда и только тогда, когда
она унитарно подобна вещественной диагональной матрице.
Линейный оператор Л, действующий в унитарном (евклидовом) прост
ранстве, называется косоэрмитовым (соответственно, кососимметричес
ким), если
Л* = -Л.
Квадратная комплексная матрица называется косоэрмитовой, если
А11 = —Л. Квадратная вещественная матрица называется кососимметриче
ской, если Лт — — Л.
Из определения следует, что оператор Л косоэрмитов (кососимметри
чен) тогда и только тогда, когда его матрица в любом ортонормированном
базисе пространства косоэрмитова (соответственно, кососимметрична).
Теорема 64.2. Линейный оператор А в унитарном простран
стве эрмитов тогда и только тогда, когда оператор гА косоэрмитов.
Из этой теоремы следует, что все свойства самосопряженных операторов
переносятся на косоэрмитовы (кососимметрические) операторы с той лишь
разницей, что в последнем случае все корни характеристического многочле
на чисто мнимые.
ЗАДАЧИ
64.1. Доказать, что множество всех самосопряженных опе

раторов, действующих в унитарном (евклидовом) пространстве,
образует аддитивную группу.
64.2. Пусть V - евклидово пространство. Доказать, что в
линейном пространстве С(у, V) множество всех симметрических
(кососимметрических) операторов образует линейное подпрост
ранство. Справедливо ли это утверждение для эрмитовых (косо
эрмитовых) операторов, действующих в унитарном пространстве
V?
64.3. Показать, что произведение ненулевого эрмитова опе
ратора на число а будет также эрмитовым оператором тогда и
только тогда, когда число а действительно.
64.4. Пусть А - линейный оператор, действующий в уни
тарном (евклидовом) пространстве V. Проверить самосопряжен
ность операторов:
а)Л + Л*; б) А4*; в) Д*Л;
г) г(А — А*) (если V - унитарное пространство).
64.5. Пусть и Н2 - самосопряженные операторы, действу
ющие в унитарном (евклидовом) пространстве V. Доказать, что:
а) 'Н\Н,2 + 'НГН\ - самосопряженный оператор;
б) 'НГН.2 - самосопряженный оператор тогда и только тогда,
когда операторы и Н2 перестановочны;
в) их коммутатор [^1,^2] косоэрмитов (соответственно косо
симметричен).
64.6. Доказать, что проектирование унитарного (евклидо
ва) пространства V на подпространство параллельно подпро
странству Л2 будет самосопряженным оператором тогда и только
тогда, когда Ьг и Г2 ортогональны.
64.7. Доказать, что отражение унитарного (евклидова) про
странства V относительно подпространства параллельно под
пространству 1/2 будет самосопряженным оператором тогда и
только тогда, когда и Ь2 ортогональны.
64.8. Описать все эрмитовы операторы, действующие в од
номерном пространстве.
64.9. Линейный оператор А действует в двумерном евклидо
вом пространстве, причем для некоторой пары неколлинеарных
векторов х и у выполнено
(Ах, у) = (х, Ау).

Доказать, что А - симметрический оператор.
64.10. Показать, что оператор, действующий в геометриче
ском пространстве Уз по правилу Лх = [х, а], где а - заданный
вектор, является кососимметрическим.
64.11. Оператор, действующий в пространстве К4 со стан
дартным скалярным произведением, переводит векторы Д =
(0,1,1,1), /2 = (-1,0,1,1), /3 = (-1, -1,0,1), /4 = (-1, -1, -1,0)
соответственно в векторы д\ = (3, — 1, —1, —1), д2 = (1, —3, —1, —1),
дз = (—1, -3, —1,1), р4 = (-3, -1, —1,1). Будет ли этот оператор
симметрическим?
64.12. Показать, что операторы задачи 62.6 являются сим
метрическими в пространстве Мп со стандартным скалярным
произведением.
64.13. Показать, что оператор, унитарный и эрмитов одно
временно, или равен ±2Г, или является оператором ортогональ
ного отражения.
64.14. Доказать, что если линейный оператор А, действую
щий в унитарном (евклидовом) пространстве, обладает любыми
двумя из следующих трех свойств:
1) А ~ самосопряженный оператор;
2) А - унитарный (соответственно, ортогональный) оператор;
3) А - инволюция, т.е. А2 — Т,
то он обладает и третьим свойством. Найти все классы операто
ров, обладающих всеми этими свойствами.
64.15. Выяснить, будет ли самосопряженным линейный опе
ратор, заданный в ортонормированном базисе следующей мат
рицей:
1
Г 1 -3 ‘ 2 2 -1*
КЗ X*
_______
’1 -1‘ 1 г
'и"
а) 1 1 ; б) 1 2 -2 7 ; г) 2 -1 2
«
3 2 -4 -1 2 2
64.16. Выяснить, будет ли самосопряженным линейный опе
ратор, заданный в ортонормированном базисе унитарного про
странства следующей матрицей:
г —г 5 I
б) —г Зг
г —г
‘8 1 г ' ■ 1 1—1 О'
д) 1 г 0 ; е) 1+г 3 г
г 0 1 - 2г 0 —г 1
64.17. Может ли матрица самосопряженного оператора в не

котором базисе евклидова пространства быть несимметрической?
64.18. Найти ортонормированный базис е из собственных
векторов и матрицу Ае в этом базисе для линейного оператора,
заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
’ 11 2—8" ■ 17 -8 4’
'2 2 1 —2г
а) ; б) ; в) 2 2 10 ; г) -8 17 —4
12 2 2г 4
-8 10 5 4 —4 11
64.19. Привести указанные матрицы унитарно подобным пре
образованием к диагональному виду:
'3 —г 0“
1
3 2 -Ь 2г
№
-|- со
_____
1= ;б)А = ;в) А= г 3 0
г».
2-2г 1
ю
0 0 4
64.20. Показать, что в пространстве СпХп со стандартным
скалярным произведением:
а) оператор умножения на заданную эрмитову матрицу (сле
ва или справа) является самосопряженным;
б) оператор умножения на заданную косоэрмитову матрицу
(слева или справа) является косоэрмитовым;
в) оператор эрмитова сопряжения является эрмитовым.
64.21. Пусть Н\ и Нъ - эрмитовы матрицы п-го порядка.
Показать, что операторы XX = Н\ХНъ и &Х — Н±Х + ХН2,
действующие в пространстве СпХп со стандартным скалярным
произведением, являются эрмитовыми.
64.21.1. Доказать, что оператор 0, действующий в простран
стве Кпхп со стандартным скалярным произведением по прави
лу $Х = АТХ + ХА, самосопряжен тогда и только тогда, когда
матрица А симметрическая.
64.21.2. Доказать, что оператор, действующий в простран
стве Нпхп со стандартным скалярным произведением по правилу
АУ = АХТА, является самосопряженным для любой матрицы
А € Нпхп;
64.22. Пусть Л - матрица линейного оператора в некотором
базисе, Г - матрица Грама этого базиса. Каким необходимым
и достаточным условиям должна удовлетворять матрица А для
того, чтобы этот оператор был:
а) симметрическим (в евклидовом пространстве);
б) эрмитовым (в унитарном пространстве)?
64.23. Линейный оператор А евклидова или унитарного про

странства задан матрицей А в некотором базисе; Г - матрица
Грама этого базиса. Определить, является ли оператор А само
сопряженным, если:
64.24. Симметричный оператор, действующий в простран

стве многочленов М2 со стандартным скалярным произведени
ем, переводит многочлены 2 + 2^ — I2 и 2 — <4- 212 соответственно
в 5 — I — I2 и 3 + 3^ + З^2. След этого оператора равен 3. Найти
его матрицу в базисе 1, й, I2.
64.25. Что можно сказать об операторе Л, если он в любом
базисе имеет эрмитову матрицу?
64.26. Пусть Нх и Н2 - комплексные эрмитовы матрицы оди
накового порядка. Доказать, что след матрицы Н1Н2 есть число
действительное.
64.27. Пусть эрмитова матрица Н представлена в виде Н =
8 + гК, где 8 и К - действительные матрицы. Показать, что 8
- симметрическая, а К - кососимметрическая матрица.
64.28. Доказать, что в условиях предыдущей задачи действи
тельная матрица
’ 8 -К'
К 8
является симметрической.
64.29. Доказать, что кронекерово произведение эрмитовых
матриц Н\ и Н2 (имеющих, быть может, разный порядок) само
является эрмитовой матрицей.
64.30. Доказать, что симметрическая матрица ортогонально
подобна вещественной диагональной матрице.
64.31. Доказать, что для эрмитова оператора У скалярное
произведение (Нт, х) есть число действительное для любого век
тора х.
64.32. Доказать, что если И - самосопряженный оператор и
скалярное произведение (7йг, х) равно нулю для любого вектора
х, то оператор У нулевой.
64.33. Доказать, что если У\ и У 2 ~ самосопряженные опе
раторы и для любого вектора х выполнено
(У1Х,х) — (Я2Ж,х),
то Н1 = Н2.
64.34. Доказать, что если для любого вектора х унитарно
го пространства V скалярное произведение (Ух,х) есть число
действительное, то оператор У эрмитов.
64.35. Доказать, что если А - унитарный оператор и опера
тор А — Г обратим, то оператор г(А — Т)'1(Л 4- Г) эрмитов.
64.36. Пусть А - эрмитов оператор. Доказать, что:
а) оператор А — гТ обратим;
б) оператор В — (А — гТ)~\А + ГГ) унитарен;
в) оператор В — Г обратим;
г) имеет место равенство А — г(В — Т^^^В + Т).
64.37. Показать, что оператор А является косоэрмитовым
тогда и только тогда, когда оператор 1А эрмитов.
64.38. Показать, что собственные значения косоэрмитова опе
ратора суть чисто мнимые числа.
64.39. Пусть А - кососимметрический оператор, действую
щий в евклидовом пространстве V. Доказать, что (Ах,х) = О
для любого вектора х € V.
64.40. Доказать, что если А - линейный оператор, действу
ющий в унитарном Пространстве V, и для всех векторов х 6 V
выполнено равенство (Ах,х) — 0, то оператор А нулевой. Спра
ведливо ли подобное утверждение в евклидовом пространстве?
64.41. Доказать, что ортогональное дополнение к подпро

странству Ь евклидова (унитарного) пространства, инвариантно
му относительно кососимметрического (соответственно, косоэр
митова) оператора А, также инвариантно относительно А.
64.42. Доказать, что характеристический многочлен косо
симметрической матрицы имеет только чисто мнимые корни.
64.43. Доказать, что характеристический многочлен косо
симметрической матрицы четного порядка является четным мно
гочленом.
64.44. Доказать, что кососимметрический оператор, действу
ющий в нечетномерном пространстве, вырожден.
64.45. Доказать, что если косоэрмитов оператор А в унитар
ном пространстве имеет в некотором ортонормированиом базисе
вещественную матрицу и собственный вектор, отвечающий соб
ственному значению га, а € М, представлен в виде х + гу, где
векторы х и у имеют вещественные координаты, то:
а) векторы х и у ортогональны;
б) векторы х и у имеют одинаковую длину;
в) выполнены соотношения: Ах — —ау, Ау = ах.
64.46. Доказать, что для любого кососимметрического опера
тора в евклидовом пространстве существует ортонормированный
базис, в котором матрица оператора имеет квазидиагональную
форму с клетками второго порядка вида , 0 / 0, и
нулевыми клетками первого порядка на главной клеточной диа
гонали.
64.47. Доказать, что кососимметрическая матрица ортого
нально подобна вещественной квазидиагональной матрице с ну
левыми клетками первого порядка и кососимметрическими клет
ками второго порядка на главной клеточной диагонали.
64.48. Найти характеристический многочлен вещественной

матрицы, одновременно ортогональной и кососимметрической.
64.49. Доказать, что вещественная трехдиагональная матри

ца
<11 Ь1 0 ... 0 0
Ь1 02 •■• 0 0
0 &2 аз ••• 0 0
д= , Ьк 0, к - 1,п- 1,
<
■
«
4
4
•
’
3^ ‘
О
О
о
«
•
•
0 0 0 ... ^71 — 1 О72
ортогонально подобна диагональной матрице с различными диа

гональными элементами.
64.50. Используя результат предыдущей задачи, показать,
что матрица Якоби
’ О1
61 0 • • • 0 0 ■
С1 О>2 ^2 • • • 0 0
0 С2 «3 • • • 0 0
— , г> 0, г = 1, п,
0 0 0 ■ • •
ап—1 ^п—1
1 о 0 0 « • • ^71—1 ап _
вещественно диагонализуема.
64.51. Доказать справедливость следующих представлений
для максимального и минимального собственных значений эр
митова оператора Н\
(Лх, х)
= тах Ап = тт
х^О х^е
Показать, что векторы, на которых достигаются указанные экс

тремумы, являются собственными векторами оператора Я.
64.52. Показать, что для максимального и минимального соб
ственных значений эрмитовой матрицы Н = (Л^) справедливы
оценки:
Ах > шах А^ < пип ккк.
к к
64.53. Пусть максимальное собственное значение Ах эрми
товой матрицы Н — (Л^) совпадает с некоторым диагональным
элементом ккк. Доказать, что все внедиагональные элементы к-й
строки и к-го столбца матрицы равны нулю.
64.54. Пусть подпространство Ь натянуто на собственные
векторы 61,..е/с эрмитова оператора Я, отвечающие собствен
ным значениям Ах,..., А*, занумерованным в порядке невозрас-
§65. Знакоопределенные операторы и матрицы 275
тания. Доказать, что выполнены соотношения:
. . (Нх, х)
Л1 = шах- -■ , Хк= тт - —.
хеь,х^9 (х, х) хеЬ,х/в (Я, X)
64.55. Пусть собственные значения А1,..., Хп эрмитова опе

ратора 77, действующего в п-мерном пространстве V, занумеро
ваны в порядке невозрастания. Доказать следующую теорему
Куранта-Фишера: для каждого собственного значения Хк спра
ведливы представления:
.(Нх, я) . (Нх, х)
Хк = шах —----- —,
ппп Хк = шш тах —----- —
~ ьк хеьк,х^е (х,х) ‘ ьп-к+1 хеьп_к+1,х& (х,х)
В первом равенстве максимум берется по всем /с-мерным под

пространствам Ьк пространства V; аналогично, во втором ра
венстве минимум берется по всевозможным подпространствам
Ьп_к+1 размерности п — к + 1.
64.56. Пусть Нп—1 - произвольная главная подматрица эр
митовой матрицы Н порядка п. Используя теорему Куранта-
Фишера, доказать, что собственные значения Д1,..дп-1 матри
цы 77п-1, занумерованные в порядке невозрастания, разделяют
собственные значения матрицы 27, иными словами,
А1 > > Аг > М2 > ■ • • Ал-1 > Мп-1 > Ап.
64.57. Пусть А и В - эрмитовы матрицы порядка п и
Ат > • • • > Ап, Д1 > ... > Цп, > ••• > ~ собственные значе
ния матриц Д, В и А + В соответственно. Доказать следующую
теорему Вейля: для каждого к = 1,п выполнены неравенства
Аь +М1 > Ук > А^ 4-Ц-П-
§65. Знакоопределенные операторы и матрицы

Теорема 65.1. Линейный оператор А в унитарном простран
стве V эрмитов тогда и только тогда, когда
(Аг,х)еа, УхбУ. (65.1)
Условие (65.1) формально верно и в евклидовом пространстве, однако

лишено смысла, так как справедливо для любого линейного оператора А.
Самосопряженный оператор в унитарном (евклидовом) пространстве V

называется положительно определенным, если
(Ах, х) > 0, Ут 0,
неотрицательно определенным (отрицательно определенным, неположи
тельно определенным), если (Ах, х) > 0, Ут 6 V (соответственно (Аг, х) < О,
Ут / 9, или (Ах,х) < 0, Ух 6 V). Обозначение: А > О, А > О, А < О,
А<0 соответственно.
Эрмитова (симметрическая) матрица А порядка п называется положи
тельно определенной, если для любого ненулевого вектора-столбца х 6 Сп
(соответственно х € Кп)
хнАх > 0 (соответственно хТАх > 0).
Аналогично определяются отрицательно, неотрицательно и неположите
льно определенные матрицы.
Из определения следует, что оператор положительно определен тогда
и только тогда, когда в любом ортонормированном базисе он имеет поло
жительно определенную матрицу. Аналогичное утверждение имеет место и
для операторов А > О, А < О, А < О.
Теорема 65.2. Самосопряженный оператор А в унитарном или
евклидовом пространстве положительно определен (А > О, А < О, А <
О) тогда и только тогда, когда все его собственные значения А положи
тельны (соответственно, А > 0, А < 0, А < 0/
Следствие 1. Если А > О (или А < О), то А обратим.
Следствие 2. Определитель положительно (неотрицательно) оп
ределенного оператора положителен (соответственно неотрицателен).
Теорема 65.3. Оператор, обратный к положительно (отрица
тельно) определенному оператору, положительно (соответственно от
рицательно) определен.
Теорема 65.4. Для любого неотрицательно (положительно)
определенного оператора А существует, и притом единственный, неотри
цательно (соответственно положительно) определенный оператор Б та
кой, что Б2 = А.
Оператор Б называется квадратным корнем из оператора А и обозна
чается Л1/2. Аналогично определяется квадратный корень А1/2 из положи
тельно (неотрицательно) определенной матрицы А.
Пример 65.1. Найти квадратный корень из матрицы
г 5 53-3 1
5 5 3 -3
3 3 5 -5
-3 -3 -5 5
Решение. Найдем собственные значения матрицы А:

5-А 5 3 -3
5 5-А 3 -3
МА - XI) = 3 3 5-А -5
—
-3 -3 -5 5-А
-А А 0 0 1 0 0 0
5 5-А 3 -3 \2 5 10- А 3 -6
Л
0 0 -А -А 0 0 1 0
-3 -3 -5 5 -А -3 -6 -5 10-А
= | 10-6 А 10 - А I = А'(А - 4)(А - 16)-
Итак, собственными значениями матрицы А являются числа А1 = 0,

Д2 == 4, Аз = 16.
Так как все А; неотрицательны, то в силу теоремы 65.2 матрица А неот
рицательно определена. Поэтому для нее существует квадратный корень
А1/2 (теорема 65.4).
Для нахождения А1/2 построим матрицу 8 преобразования подобия,
приводящего исходную матрицу А к диагональной форме:
А = 5Л5-1, где Л = сПа§(0,0,4,16).
Тогда А1/2 = 5Л1/2$-1, где Л1/2 = <На§(0,0,2,4).
Чтобы построить матрицу 8 (см. пример 58.1), найдем базис из соб
ственных векторов матрицы А. Так как матрица А симметрическая, то этот
базис можно выбрать ортонор мированным (теорема 64.1).
Собственные векторы, отвечающие А1 = 0, являются ненулевыми реше
ниями системы
5 5 3-3 0 1 Г 1 1 о о о
Ах — 0 3 3 5-5 О ] 0 О 1 -1 о
Базис этого собственного подпространства образуют нормированные век
торы 61 = —т= (1, —1,0,0)т, е2 = ~2=(0,0,1,1)т. Нетрудно видеть, что эти
2 2
векторы ортогональны.
Собственное подпространство, отвечающее А2 = 4, очевидно, одномерно,
и соответствующий линейно независимый собственный вектор вз находится
из системы
1 3 -3 0 1 -1 0 0 0 ‘
5 3 -3 0 2 1 -1 0
(А-41)х = 0 <=> 3 1 -5 0 0 1 1 0
-3 -5 1 0
Отсюда ез = 2 С1»1»-1’ 1)Т*

Наконец, собственное подпространство, отвечающее Аз = 16, также од
номерно и, решая систему
Г —11 5 3 -3 0-1
Г1 -1 о 0 01
5 -11 3 -3 0
(А — 161)х = 0 <=> 3 3 -11 -5 0 о -2 1 -1
. -3 -3 -5 -11 о] о 0 1 1
получим 64 = -(1,1,1,—1)Т.
Тем самым, матрица 8 преобразования подобия имеет вид
Так как векторы 61,62,63, 64 и, следовательно, столбцы матрицы 3 образуют

ортонормированную систему, то 3 — ортогональная матрица. Поэтому 5-1 =
8Т.
Таким образом, получим
Г 0 0 1 2 -1 Г 3 3 1 -1 -|
Л1/2 = 5Л1/25г = 0
0
0
0
1
-1
2
2
аТ _ 1
3 ~2
3
1
3
1 3
1 -1
-3
[ 0 0 1 -2 . -1 -1 -3 з ]
ЗАДАЧИ
Примеры и простейшие свойства
знакоопределенных операторов
65.1. Может ли положительно определенный оператор ТУ пе
реводить ненулевой вектор х в вектор ?/, ортогональный к хЗ
65.2. Показать, что положительно определенный оператор не
вырожден.
65.3. Пусть ТУ - положительно определенный оператор ев
клидова пространства V. Показать, что для любого ненулевого
вектора х Е V его образ образует с х острый угол.
65.4. Показать, что всякий оператор ортогонального проек
тирования является неотрицательно определенным оператором.
65.5. Пусть ТУ и - неотрицательно определенные опера
торы. Показать, что для любых неотрицательных чисел а и (3
оператор аН + (38 является неотрицательно определенным.
65.6. Пусть ТУ и <5 - неотрицательно определенные операто
ры, и пусть для некоторых »□, Д) ® оператор + (3$8 поло
жительно определен. Показать, что в таком случае положитель
но определены все операторы аН+/38, где а и (3 - произвольные
положительные числа.
65.7. Показать, что эрмитов оператор ТУ является неотрица
тельно (положительно) определенным тогда и только тогда, ко
гда для всякого положительного (соответственно неотрицатель
ного) числа е оператор Н + е! не вырожден.
65.8. Пусть V и \У - пара унитарных (или евклидовых) про
странств и А - произвольный линейный оператор, действующий
из V в ТУ. Показать, что произведение А* А является неотрица
тельно определенным оператором, действующим в пространстве
V, а произведение АА* - неотрицательно определенным операто
ром, действующим в пространстве ТУ. Соответственно, для лю
бой матрицы А € Спхтп матрицы АНА и ААН неотрицательно

определены.
65.9. Доказать, что
г§Л*Л = г^ЛА* = г§А.
65.10. Доказать, что операторы Л*Л и ЛЛ* положительно
определены тогда и только тогда, когда оператор Л обратим.
65.11. Пусть Н - неотрицательно определенный оператор и
(Нт, х) = 0 для некоторого вектора х. Доказать, что:
а) х принадлежит ядру кегН оператора И;
б) сужение Н\Т оператора Н на образ Т = пл И является
положительно определенным.
65.12. Что можно сказать о неотрицательно определенном
операторе Н, если его след равен нулю?
65.12.1. Доказать, что оператор 3~Х = АХ, действующий в
пространстве Кпхп со стандартным скалярным произведением,
положительно определен тогда и только тогда, когда матрица А
положительно определена. Справедливо ли это утверждение для
оператора, действующего по правилу 3~Х — ХВ?
65.12.2. Доказать, что неотрицательно определенная матри
ца А е СпХп имеет ранг 1 тогда и только тогда, когда существует
ненулевой вектор-столбец х 6 Спх1, для которого выполнено ра
венство А = ххн.
Знакоопределенные матрицы. Критерий

Сильвестра
65.13. Пусть А - комплексная положительно определенная
матрица. Доказать, что матрица Ат также положительно опре
делена.
65.13.1. Доказать, что действительная часть В комплексной
положительно определенной матрицы А = В + гС также поло
жительно определена.
65.14. Главной подматрицей квадратной матрицы называет
ся матрица, составленная из элементов матрицы А, стоящих на
пересечении строк и столбцов с одинаковыми номерами. Дока
зать, что любая главная подматрица неотрицательно (положи
тельно) определенной матрицы сама является неотрицательно
(соответственно положительно) определенной.
65.15. Главным минором квадратной матрицы А называется
280 Глава ХУЬЛинеЙные операторы в унптарномпространстве
определитель соответствующей главной подматрицы. Показать,

что в положительно определенной матрице все главные миноры
положительны.
65.16. Угловым минором к-го порядка квадратной матрицы
А называется главный минор, стоящий на пересечении строк и
столбцов с номерами 1,2,..., к. Доказать следующий критерий
Сильвестра положительной определенности: для того чтобы эр
митова матрица А была положительно определенной, необходи
мо и достаточно, чтобы все угловые миноры этой матрицы были
65.17. В неотрицательно определенной матрице А угловой
минор порядка к равен нулю. Доказать, что равны нулю все уг
ловые миноры порядка выше к.
65.18. Доказать, что в отрицательно определенной матрице
А все главные миноры нечетного порядка отрицательны, в то
время как все главные миноры четного порядка положительны.
65.19. Сформулировать и доказать критерий Сильвестра от
рицательной определенности эрмитовой матрицы А.
65.20. Доказать, что если е — какой-либо базис унитарного
пространства V, то матрица Грама этого базиса положительно
определена.
65.21. Доказать, что если матрица А € Спхп (Мпхп) положи
тельно определена, то в любом п-мерном унитарном (евклидо
вом) пространстве V матрица А является матрицей Грама неко
торого базиса в V.
Для каждой из указанных ниже трехдиагональных матриц

порядка п определить, является ли эта матрица знакоопреде
ленной, и в случае положительного ответа уточнить тип знако
определенности .
п— 1 1 0 « * ■
•
0 0 0 '
1 п—2 1 0 0 0
0 1 п—3 • а а 0 0 о
65.22.
0 0 0 а а а 2 1 о
0 0 0 а а а 1 1 1
0 0 0 • а • 0 1 о
Знакоопределенные операторы и матрицы
281
’ п +1 1 0 ... 0 0 0 '
1 п 1 ... 0 0 0
0 1 п ~~ 1 ... 0 0 0
65.23.
ООО ..410
ООО ..131
ООО ..0 1 2
' п 1 О ..0 0 О'
1 п— 1 1 ..ООО
О 1 п-2 ..ООО
65.24.
0 0 0 ... 3 1 О
0 0 0 ... 1 2 1
О 0 0 ... О 1 1
' п2 1 ... О О'
1 (п-1)2 ... О О
65.25.
О 0 ...41
О 0 ...11
’ 1 1 0 ... О О'
1 2 1 ... О О
О 1 2 ... О О
65.26.
О О 0 ... 2 1
О 0 0 ... 1 1
65.27. Пусть в матрице А все диагональные элементы равны
единице, а все внедиагональные равны а. Доказать, что если
0 < а < 1, то матрица Л положительно определена.
65.28. Доказать, что если в трехдиагональной матрице вида
* а Ь 0 ... О 0
Ь а Ь ... 0 0
0 Ь а ... 0 0
0 0 0 ... а Ь
0 0 0 ... Ь а
действительные числа а и Ь удовлетворяют условию а > 2|6|,

а > 0, то эта матрица положительно определена.
65.29. Доказать, что если в трехдиагональной матрице вида
61 0 ... 0 0
61 й2 Ьг ••• 0 0
0 аз *•• 0 0
0 0 0 ... &п—1 ^п—1

•
0 0 0 ... Ьп-1 ап
действительные числа ак и Ьк таковы, что ак > 0, ак+1ак > 4^,

УА: = 1, п — 1, то эта матрица положительно определена. .
65.30. В неотрицательно определенной матрице А —
для некоторого к выполнено акк = 0. Доказать, что = сык = О
для всех
65.31. Показать, что в положительно определенной матрице
максимальный по модулю элемент стоит на главной диагонали.
65.32. Доказать, что эрмитова матрица А = (а^у) € Спхп с
диагональным преобладанием
п
ац > ХУ
положительно определена.
65.33. Пусть А = В + гС - комплексная положительно опре
деленная матрица. Доказать, что действительная матрица
65.34. Доказать следующий критерий Якоби положительной
определенности: самосопряженный оператор, действующий в ев
клидовом или унитарном пространстве положительно определен
тогда и только тогда, когда все коэффициенты его характери
стического многочлена отличны от нуля и имеют чередующиеся
знаки.
65.35. Доказать, что кронекерово произведение положитель
но определенных матриц А1 и Л2 (имеющих, быть может, разный
порядок) само является положительно определенной матрицей.
65.36. Пусть А и В - симметрические матрицы тг-го порядка.
Доказать, что оператор Т7, действующий в пространстве Нпхп
со стандартным скалярным произведением по правилу 1ГХ =
АХ В у положительно определен тогда и только тогда, когда мат

рицы А и В либо обе положительно определены, либо обе отри
цательно определены.
65.36.1. Доказать, что если А и В - положительно опреде
ленные матрицы п-го порядка, то оператор действующий в
пространстве ШпХп со стандартным скалярным произведением
по правилу ОХ = АХ + XВ, положительно определен.
65.37. Что можно сказать об операторе А, если в базисе е
он имеет унитарную матрицу Ле, а в базисе / - положительно
определенную матрицу А/?
65.38. Доказать, Что если оператор А, действующий в ев
клидовом пространстве V, положительно определен, то для всех
векторов Ху у € V имеет место неравенство
(ХуАх)(ууА~1у) > (Хуу)2.
Разложения положительно определенных

операторов. Квадратный корень
65.39. Доказать, что для любой симметрической положи
тельно определенной матрицы А = (а^) существует разложение
А = Ы,т, (65.2)
где Ь - левая треугольная матрица.

65.40. Доказать справедливость следующих рекуррентных
соотношений для элементов 1^ матрицы Ь в разложении (65.2)
(метод квадратного корня или метод Холецкого)'.
!н = а11(2, 1к1=ак1/1п, к > 1,
= >>1-
Р=1
7-1
~ (акд — & > ]■
р=1
65.41. Доказать, что матрица А 6 Спхп положительно опре

делена тогда и только тогда, когда А = ВнВ для некоторой
невырожденной матрицы В € Спхп.
65.42. Пусть А Е Спхп - положительно определенная матри
ца и имеют место равенства: А = В&Вх, А = В^Вг, в которых
В1,В2 в Спхп. Доказать, что найдется унитарная матрица В

такая, что В2 = В В^
Найти квадратные корни из следующих матриц.
’ 2 1 1 '
5 -3 '
65.43.
5 . 65.44.
1 2 1
-3
1 1 2
65.45.
24
65.46.1. Доказать, что квадратный корень из неотрицатель

но определенной матрицы А Е (С,пхп ранга 1 равен аА, где
а—
65.47. Доказать, что для определителя положительно опре

деленной матрицы Н = порядка п справедливо неравенство
Не! Я < НПН22 ... кпп.
Знак равенства здесь имеет место тогда и только тогда, когда Н
- диагональная матрица.
65.48. Применяя результат предыдущей задачи к матрице
Н = ААН, где А = - невырожденная матрица п-го порядка,
доказать следующее неравенство Адамара:
П 71
|Не!А|2 < П ЕЫ2-

А:=1 >=1
65.49. Пусть 7/ и В - эрмитовы операторы, причем 5 неотри

цательно определен. Доказать, что если 7/ и В перестановочны,
то перестановочны и операторы Н и 51/2.
Разные задачи
Пара эрмитовых операторов 7/] и 7/2 связана неравенством
7/1 > Н2 (Иг < Т/2, 7/1 > В2, 7/1 < 7/г), если оператор 7/1 — Я2
неотрицательно (соответственно, неположительно, положитель
но или отрицательно) определен.
65.50. Показать, что отношение > на множестве эрмитовых
операторов обладает следующими свойствами:
а) если 7/ > 5, 5 > Т, то 7/ > Т;
б) если > 51, Н2 > 52, то оН^ 4- > о51 4- (332 для
любых неотрицательных чисел а и /?;
в) если 7/ > 5, то А^'НА > Д*5Д для любого оператора А.
65.51. Положительно определенный оператор 'Н удовлетво
ряет неравенству Н > I. Доказать, что И-1 < 2.
65.52. Доказать, что если два положительно определенных
оператора и Т/2 связаны неравенством 7/1 > Т/2, то для об
ратных операторов выполнено соотношение
65.53. Доказать, что если А > О, то А 4- Л-1 > 2Т.
65.54. Пусть эрмитов оператор Т1 положительно определен.
Доказать, что существует такое число а > 0, что И > се Т.
65.55. Пусть эрмитов оператор Н положительно определен.
Доказать, что для любого положительно определенного опера
тора А существует такое число а > 0, что 7/ > аА.
65.56. Пусть А - самосопряженный оператор. Доказать, что
следующие утверждения эквивалентны:
а) все собственные значения А лежат на отрезке [а, 6];
б) оператор А — XI отрицателен при Л > Ь и положителен
при А < а.
65.57. Показать, что произведение Т/1Т/2 перестановочных
неотрицательно определенных операторов 7/1 и Т/2 также явля
ется неотрицательно определенным оператором,
65.58. Пусть 7/1 > Т/2 и 7 - неотрицательно определенный
оператор, перестановочный с 7/1 и Т/2. Доказать, что
7/1Т > Т/2Т.
65.59. Пусть 7/1 и Т/2 - эрмитовы операторы, причем Т/2 по
ложительно определен. Доказать, что собственные значения опе
ратора Т/1Т/2 суть действительные числа, при этом сам оператор
имеет простую структуру.
65.60. Пусть в условиях предыдущей задачи оператор 7/1
неотрицательно определен. Показать, что все собственные зна
чения оператора 7/17/2 неотрицательны.
65.61. Показать, что справедливо утверждение, обратное
утверждению предыдущей задачи: если операторы 7/1 и Т/2 -
эрмитовы, Т/2 положительно определен и все собственные зна
чения оператора Т/1Т/2 неотрицательны, то 7/1 неотрицательно
определен.
65.62. Пусть Л и Б - операторы, действующие в унитар
ном (евклидовом) пространстве V. Задача нахождения числа А
и ненулевого вектора х, удовлетворяющих уравнению
Ах = ХВх, (65.3)
называется обобщенной проблемой собственных значений, при

этом числа А называются собственными значениями обобщен
ной проблемы, а векторы х - соответствующими собственными
векторами.
1. Доказать, что собственные значения обобщенной проблемы
являются решениями уравнения
деЦД — ХВ) = О,
называемого Х-уравнением пары операторов А и В.
2. Доказать, что если оператор В невырожден, то обобщенная
проблема собственных значений (65.3) эквивалентна стандарт
ной проблеме собственных значений
Ах — Хх.
Указать соответствующий оператор А.
65.63. Доказать, что если В - положительно определенный
оператор, то обобщенная проблема собственных значений (65.3)
эквивалентна стандартной проблеме собственных значений вида
~ Ау = Ху,
где А = В-^АВ-1!2, у = В42х.
65.64. Доказать, что если в условиях предыдущей задачи А -
положительно (неотрицательно) определенный оператор, то все
собственные значения обобщенной проблемы собственных значе
ний (65.3) положительны (неотрицательны).
65.65. Пусть А и В - эрмитовы матрицы порядка п, причем
В - положительно определена. Доказать, что:
а) левая часть А-уравнения пары матриц А и В представляет
собой многочлен от А степени п, старший коэффициент которого
равен определителю матрицы —В;
б) А-уравнение имеет п действительных корней, если каждый
считать столько раз, какова его кратность.
65.66. Пусть в обобщенной проблеме (65.3) оператор А €
С(у, V) эрмитов, а В - неотрицательно определен. Доказать, что
в пространстве V существует базис из собственных векторов за
дачи (65.3) тогда и только тогда, когда оператор В невырожден.
Показать, что этот базис может быть выбран ортонормирован-
ным относительно скалярного произведения (ху у)в = (Вх,у).
65.67. Пусть А - эрмитова матрица, а В - положительно

определенная матрица. Пользуясь задачами 65.63 и 65.66, пока
зать, что существует невырожденная матрица 3 такая, что
8НВ8 = I, 8НА8 = Л,
где Л - некоторая диагональная действительная матрица.
65.68. Доказать, что для любых положительно определен
ных матриц А, В и любых положительных чисел а, /3: а 4- (3 = 1
выполнено неравенство
|оЛ + 0В\ > |Л|“ - |В|^.
65.69. Пусть А и В - матрицы порядка п > 1, причем А > О
и В > О. Доказать, что
|Л + В|>|Л| + |В|,
причем равенство достигается лишь при В = О.
65.70. Положительно определенная матрица А представлена
в клеточном виде:
_ Ац А12
[л& А22]’
где А11 и Л22 — квадратные подматрицы. Доказать, что
Не! А < Не! Лц • Не! А22,
причем равенство достигается лишь тогда, когда Л12 = О
65.71. Положительно определенная матрица А представлена
в клеточном виде:
_ Ли Л12
[л«
причем подматрица Ап ~ квадратная. Доказать, что
| Не! Л1212 < Не! Лц • Не! А22 ■
65.72. Матрицы А и В эрмитовы, причем А > О. Доказать,
что
| Не!(Л 4- гВ)| > Не! Л,
причем равенство достигается лишь при В = О.
65.73. Доказать следующее неравенство Минковского для
определителей: если матрицы А и В порядка п положительно
определены, то
(Не!(Л + В))^п > (Де^А)1'71 4- (Не!#)1/71.
Показать, что равенство здесь имеет место тогда и только тогда,
когда В = аА для некоторого числа а > 0.
288 Глава. ХУТ.Линейные операторы в унитарном пространстве
65.74. Пусть А и В - эрмитовы матрицы п-го порядка. Из

вестно, что матрица В неотрицательно определена и А1 > ... Ап,
Р1 > - • - > Рп - собственные значения матриц А и А -Ь В со
ответственно. Доказать следующую теорему о .монотонности:
для УА' = 1, п выполнены неравенства
Рк > А*.
65.75. Доказать, что для любого неотрицательно определен
ного оператора Д выполнено соотношение
тах (Лг, у) = Атах(Д),
|х]=|у]=1
где Атах(Д) - максимальное собственное значение оператора Л.
65.76. Доказать, что для любого положительно определен
ного оператора В выполнено соотношение
_ 1
х,1/6^:(Бх,х)=|1/|=1 х/АттС#)
где Атт (В) - минимальное собственное значение оператора В.

65.77. Доказать, что для любых перестановочных положи
тельно определенных операторов А и В выполнены соотноше
ния: _________________
а) тах (Ах,у) = 1/Атах(^~1Л2);
(Ех,х)=|з/|=1 *
х,1/€У: {Ах,х)=\Ву,уу=Л. ’
где Атах(й~1Д2) и АттрШ) - соответственно максимальное и
минимальное собственные значения указанных операторов.
§66. Разложения линейных операторов и матриц

Теорема 66.1. Линейный оператор А в унитарном (евклидовом)
пространстве может быть представлен, и притом единственным обра
зом, в виде суммы
А=Н+Х (66.1)
эрмитова (симметрического) оператора И и косоэрмитова (кососиммет
рического) оператора /С.
Разложение (66.1) называется эрмитовым разложением оператора А
В унитарном пространстве эрмитово разложение может быть переписа
но в виде А = 7^1 + гТЪ, где Нх и - эрмитовы операторы.
Теорема 66.2. Линейный оператор А € /2(У, V) в унитарном (ев
клидовом) пространстве нормален тогда и только тогда, когда операторы
Н и /С в эрмитовом разложении (66.1) этого оператора перестановочны.
§66. Разложения линейных операторов и матриц 289
Теорема 66.3. Любой оператор А в унитарном (евклидовом) про

странстве может быть представлен в виде произведения
А = 'НМ (66.2)
неотрицателъного оператора 'Н и унитарного (ортогонального) операто

ра И. При этом оператор Й определен однозначно, а если А обратим, то
однозначно определен и оператор Ц.
Разложение (66.2) называется полярным разложением оператора А.
Теорема 66.4. Оператор А нормален тогда и только тогда, ко
гда в любом его полярном разложении (66.2) операторы НиУ перестано
вочны. ..
X Г-11 ~771
Пример 66.1. Найти полярное разложение матрицы А =
Решение. Известно (см. задачу 66.46), что в полярном разложении
А = ВЦ матрица В является квадратным корнем из матрицы ААТ, а
матрица П переводит ортонормированный базис из собственных векторов
..,
61,. еп матрицы Ат А в ортонормированный базис д\, _ п, содержащий
,д
все векторы, коллинеарные ненулевым векторам из системы А 61,. , Аеп.
1 -1 |, собственными значениями ААТ являют-
Имеем ААТ = -1 1
ся числа Р1 = 0, р2 = 100, а ортонормированный базисом из отвечающих
им собственных векторов ААТ - векторы Д = —т=(1,1)Т, Д = —^=(—1,1)Г
■\/2 а/2
соответственно. Обозначим через
матрицу, столбцами которых являются векторы Д,Д. Тогда ААГ =

Ф [ 0 100 ] Ф 1 = Ф 0 100 ] ПОЭТОМУ В — (ААТ)1^2 = ф о эд ] С)т =
5 -5 1
-5 5 ]•
Аналогично, АГА = 2 числа р2 — 0, Р2 = 100 являются соб
ственными значениями матрицы АТА, а векторы е: = —^=(7, — 1)Т, 62 —
—т= (1,7) образуют ортонормированный оазис из сооственных векторов

5у2
АГА. Непосредственным вычислением получим
Аб1 = (0,0)т, Ае2 = 5Л(-1,1)т.
Следовательно, в ортонормированный базис 51,^2 входит вектор д^ —
— Ава = ^=(—1,1) . Дополним этот вектор до ортонормироваяного базиса
всего пространства К2 - получим вектор д\ — -^(1,1)г. Таким образом,
.. ■ <2_ . ----------------------
искомая матрица (7 удовлетворяет соотношениям Оех = <71, б ез = д^ или, в
матричной записи, ПР = С, где
7 1 1 -1 1
5х/2 -1 7
10-3559
290 Глава XVI Лилейные операторы в унитарном пространстве
- матрицы, столбцами которых являются векторы 61,62 и 51,52 соответ-

тт 1 Г 3 -4 1
ственно. Тогда Г = СР = [ 4 3 '
5 5 1 ту _ 1 Г 3 —4
Таким образом, А = В11, где В = Г 5 ]’ и “ 5 [ 4 3 ]
-5
Замечание 1. Отметим, что в этом решении базис 51,52 совпадает с
базисом /1Л2 (С = ф). Однако базис 51,52 может быть выбран по-другому
- например, 52 = 52 и 51 = — (—1,—1) . Тогда искомая матрица II удо-
\2
влетворяет равенству IIР = С, где С = -^= [ _| 1 ]’ и слеДовательно,
II = СР = —3 4 ] ■ Тем самым, получится другое полярное разло

-4 -3
жение А = В11, в котором В = ТТ — -
’ 5 -3 4
Замечание 2. Во избежание больших вычислений полезно помнить,
что собственные значения матрицы АТА лишь множителем отличаются от
собственных значений матрицы I ? 49 ’ а собственные векторы совпада
ют. ■
ЗАДАЧИ
Эрмитово разложение
66.1. Во что переходит эрмитово разложение матрицы по
рядка п при п = 1?
66.2. Что можно сказать о линейном операторе А, действую
щем в унитарном пространстве V, если (Дл, х) = 0 для всякого
вектора х Е V?
66.3. Что можно сказать о линейных операторах А и В, дей
ствующих в унитарном пространстве V, если для всех векторов
х ЕУ выполнено равенство:
а) (Ах,х) = (Вх,хУ б) (Ах, х) = (х,Вх)2
66.4. Доказать, что если для линейного оператора А, дей
ствующего в унитарном пространстве У, скалярное произведе
ние (Ах, х) есть число действительное, каков бы ни был вектор
х Е V, то А - эрмитов оператор.
66.5. Показать, что в определении положительно определен
ного оператора, действующего в унитарном пространстве, требо
вание, чтобы этот оператор был эрмитовым, является излишним.
66.6. Пусть Н и <$ - эрмитовы операторы. Показать, что ска
лярное произведение (Нх, 8х) будет действительным числом для
любого вектора х тогда и только тогда, когда операторы Н и 8
§66, Разложения линейных операторов и матриц 291
перестановочны.
66.7. Что можно сказать о матрице А 6 СпХп, если она ор
тогональна
а) любой эрмитовой матрице;
б) любой косоэрмитовой матрице
в смысле скалярного произведения (Л, В) = 1г(ВяЛ)?
66.8. Пусть матрица А е Спхп такова, что для любой эрми
товой матрицы Н ранга 1 след произведения АН есть действи
тельное число. Доказать, что в этом случае матрица А эрмитова.
66.9. Как связаны эрмитовы разложения оператора А и его
сопряженного Л*?
66.10. Показать, что для нормального оператора А, действу
ющего в унитарном пространстве, собственные значения опера
торов Нх и Н,2 в его эрмитовом разложении А = Их 4- 1Н2 сов
падают соответственно с действительными и мнимыми частями
собственных значений оператора А.
66.11. Показать, что всякий ортонормированный базис из
собственных векторов нормального оператора А является в то
же время базисом из собственных векторов и для операторов
Их, Н2 его эрмитового разложения А = Нх 4- гН2-
66.12. Пусть А и В - перестановочные нормальные операто
ры, и А = Нх + 1Н2, В — 51 4-182 ~ их эрмитовы разложения.
Доказать, что все операторы Их, 7^2, 5г перестановочны.
66.13. Пусть А - оператор п-мерного унитарного простран
ства V с эрмитовым разложением А = Нх 4- гИ,2- Доказать,
что множество значений скалярного произведения (Лт,т), где
х € V - произвольный нормированный вектор, заключено в пря
моугольнике (аь/31), (оц,^п), (»п,Д1), (ап,Дп). Здесь оц, 0х иап,
(Зп - соответственно наибольшие и наименьшие из собственных
значений операторов Нх, 7^2-
66.14. Пользуясь предыдущей задачей, доказать следующую
теорему Бендиксона: действительные (мнимые) части собствен
ных значений оператора Л, действующего в унитарном простран
стве, заключены между наибольшим и наименьшим из собствен
ных значений оператора Нх (соответственно Н2) его эрмитова
разложения А = Нх 4- гН-2
66.15. Доказать, что собственные значения оператора А, дей
ствующего в евклидовом пространстве, заключены между наи
большим и наименьшим из собственных значений оператора Н
292 Глава XVI. Линейные операторы в унитарном пространстве.
его эрмитова разложения А ~ Н + /С.

66.16. Известно, что в эрмитовом разложении А = 7^1 + гНъ
оператора Л, действующего в унитарном пространстве, оператор
положительно определен. Доказать, что оператор А невы
рожден.
66.17. Доказать, что в условиях предыдущей задачи выпол
нено неравенство
| с!е1, Л| > <1е1;2/1.
Когда достигается равенство в этом соотношении?
66.18. Доказать, что пространство ВпХп является ортого
нальной суммой подпространств симметрических и кососиммет
рических матриц.
66.19. Что можно сказать о линейном операторе Л, действу
ющем в евклидовом пространстве V, если (Ах, х) — 0 для всякого
вектора х € V?
Сингулярное разложение
66.20. Пусть А - линейный оператор ранга г, действующий
из п-мерного унитарного (евклидова) пространства V в т-мерное
унитарное (соответственно евклидово) пространство ТУ и ех,..
еп - ортонормированный базис из собственных векторов опера
тора Л*Л, причем векторы 61,..., ег отвечают ненулевым соб
ственным значениям р±,..р? (рг > 0, г = 1, г). Доказать, что:
1) векторы ег+1,..., еп образуют базис кег А;
2) векторы ех,..., ег образуют базис цп А*;
3) векторы Ав1,..Аег ортогональны и образуют базис пи А;
4) |Ае^| = рк, к = Т/г', ____
5) каждый их векторов Аек, к — 1,г, является собственным
вектором оператора А4*, отвечающим собственному значению
рЪ _
6) если положить /к = Рк гАек, то
А /к = рк^к-
66.21. Доказать, что ненулевые собственные значения опера

торов А*А и АА* совпадают. Арифметические значения квад
ратных корней из общих собственных значений операторов А* А
и АА* называются сингулярными числами оператора А. Анало
гично определяются сингулярные числа прямоугольной матрицы
А (комплексной или вещественной).
66.22. Зная сингулярные числа оператора А, найти сингу

лярные числа: а) оператора А*; б) оператора а А, где а - произ
вольное комплексное число.
66.23. Доказать, что сингулярные числа оператора не изме
няются при умножении его на унитарный оператор.
66.24. Показать, что оператор А не вырожден тогда и только
тогда, когда все его сингулярные числа отличны от нуля.
66.25. Показать, что модуль определителя оператора равен
произведению его сингулярных чисел.
66.26. Предполагая, что оператор А невырожден, найти связь
между сингулярными числами операторов А и А-1.
66.27. Доказать, что сингулярные числа нормального опера
тора совпадают с модулями его собственных значений.
66.28. Доказать, что оператор А, действующий в унитарном
(евклидовом) пространстве, унитарен (соответственно ортогона
лен) тогда и только тогда, когда все сингулярные числа этого
оператора равны единице.
лярным произведением найти сингулярные числа оператора диф
ференцирования.
66.30. Найти сингулярные числа оператора дифференциро
вания в пространстве многочленов ЛД, если скалярное произве
дение задано формулой
(Л р) = /(- 1)р(-1) + /(о)р(о) + /(1)р(1).
Сравнить полученный результат с результатом предыдущей за
дачи.
66.31. В условиях задачи 66.20 доказать, что существуют ор-
тонормированные системы С1,..., еп е V и Д,..., /т 6 XV такие,
что
Рк^к, к<г
9, к> г.
Подобные ортонормированные системы ех,.. ., еп и Д,..., /т на
зываются сингулярными базисами оператора А.
66.32. Доказать, что если ех,..., еп и Д,..., /т - сингуляр
ные базисы оператора А, то (в обозначениях задачи 66.20):
1) €1,...,еп - ортонормированный базис пространства V из
собственных векторов оператора А* А;
294 Глава ХУГЛинеПные операторы в унитарном пространстве
2) /1, • • •, /т ~ ортонормнрованный базис пространства 1У из

собственных векторов оператора ЛЛ*.
66.33. Пусть А - матрица размера т х п ранга г, веществен
ная или комплексная. Доказать, что матрицу А можно предста
вить в виде
А = 1/АУ,
где V и V - ортогональные (унитарные) матрицы соответствен
но порядков т и п, А - матрица размера т х п такая, что
Ап > А22 > • • • > Агг > 0, а все остальные элементы равны ну
лю. Такое представление называется сингулярным разложением
матрицы А.
66.34. Доказать, что если А = ЦАУ - сингулярное разложе
ние матрицы А, то:
1) диагональные элементы матрицы Л являются сингулярны
ми числами матрицы Д;
2) столбцы матрицы Ц образуют ортонормнрованный базис
из собственных векторов матрицы ААН\
3) столбцы матрицы Ун образуют ортонормнрованный базис
из собственных векторов матрицы АНА;
4) столбцы матриц Ун и Ц образуют сингулярные базисы
матрицы А.
66.35. Зная сингулярное разложение А = НАУ матрицы А,
найти сингулярные разложения и сингулярные числа матрицы:
а) АТ; б) Ан; в) А-1, если А обратима.
66.35.1. Определим для матрицы А е Стхп квадратную
матрицу В порядка т + п вида
Показать, что если Р1,/?2, • • • ,Рд, где д = ти1(т,п), - сингуляр

ные числа матрицы А, то сингулярными числами матрицы В
будут следующие т + п чисел: рх, /?1, />2> р2, ’-чРд^Рд и |т —
нулей.
66.36. Определим для матрицы А € СтХп квадратную мат
рицу В порядка т + п вида
Показать, что если р1,...,рд, где д = т1п(т,п), - сингулярные

числа матрицы А, то собственными значениями матрицы В яв
ляются числа ±р1,..., ±ря и \т — п| нулей.

66.37. Доказать, что каковы бы ни были квадратные матри
цы А и В порядка п, сингулярные числа матриц АВ и ВНАН
всегда одинаковы. Верно ли это утверждение для пары матриц
АВ и В А?
66.38. Строки матрицы А ортогональны. Доказать, что син
гулярные числа матрицы А равны длинам ее строк как векторов
соответствующего арифметического пространства.
66.39. Найти сингулярные числа т х п-матрицы А, имеющей
ранг 1.
66.39.1. Зная сингулярные разложения Аг = ^ЛхИ и А2 =
172^2^2 матриц А1 и А2, найти сингулярное разложение их кро-
некерова произведения Ах 0 Аг-
66.40. Пусть сингулярные числа рх>... ,рп оператора Л, дей
ствующего в п-мерном унитарном пространстве V, занумерова
ны в порядке невозрастания. Доказать, что справедлив следую
щий вариант теоремы Куранта-Фишера: •
■ 1-4*1 _ 1-4*1
рк = тах тт , рк = тш тах ,
Ьк хеьк,х/о |гс| ьп-к+1 хеЬп-к+1^0 |гг|
где, как и в задаче 64.55, в первом равенстве максимум берет

ся по всем /с-мерным подпространствам Ьк пространства V, а во
втором равенстве минимум берется по всевозможным подпро
странствам Ьп~к+1 размерности п — к + 1. В частности, верны
соотношения:
1-4*1 ■ •
Р1 = тах рп — тт
1*1 ’
66.41. Доказать, что в условиях предыдущей задачи мини
мальное и максимальное по модулю собственные значения Лп и
Лх оператора А удовлетворяют неравенствам:
|^п| — Рп.1 |^1| — Р1'
66.42. Пусть операторы А и В действуют в п-мерном уни
тарном пространстве V и /Зк, 7^, к — 1,п, - занумерованные
в порядке невозрастания сингулярные числа операторов А, В и
А + В соответственно. Доказать, что выполнены неравенства:
-«1 + 0к < ук < Ох + (Зк, ак - Л < Ук < <*к + А, к = ТТп.
66.43. Пусть операторы А и В действуют в тг-мерном уни

тарном пространстве V и /3%, $к> & = 1,п, - занумерованные
в порядке невозрастания сингулярные числа операторов А, В и
АВ соответственно. Доказать, что выполнены неравенства:
«пЛ <$к< «1&, ®к/3п <$к< с^к/31, к = 1<п.
66.44. Доказать, что для суммы сингулярных чисел р±,..., рп

матрицы А е СпХп справедливы представления:
Р1 + ... + рп = тах | 1г(Л1Г)| = тахКе1г(Л1У),
где максимум берется по всем унитарным матрицам IV порядка

п.
Полярное разложение
66.45. Во что переходит полярное разложение матрицы по

рядка п при п = 1?
66.46. 'Показать, что в полярном разложении А = НЫ опе
ратора А неотрицательно определенный оператор Н определен
единственным образом. ’
66.47. Пусть А = НМ - произвольное полярное разложение
оператора А. Показать, что оператор 1А переводит ортонормиро
ванный базис из собственных векторов оператора А*А в подоб
ный же базис оператора АА*.
66.48. Доказать, что для вещественной матрицы существует
вещественное полярное разложение.
66.49. Показать, что, каково бы ни было полярное разложе
ние А = НН оператора А, унитарный оператор 14 переводит под
пространство 1т Л* в подпространство пл А, подпространство
кег Л в подпространство кег А*.
66.50. Найти полярное разложение отрицательно определен
ного оператора.
66.51. Найти полярное разложение оператора дифференци
рования в пространстве многочленов Мп со стандартным ска
лярным произведением.
Найти полярные разложения следующих матриц.

‘14 -2' 23 — 14
66.52. 66.53. 26 7 66.54.
14 -2
1 1 1 ‘ 15 3 —4
66.54.1 -1 -1 -1 . 66.55. 5 9 -12
. 1 1 1 _ .08 6
3-4 О' 10 -3 —4 ‘
66.56. 8 6-5 • 66.57. --5 6 8 •
4 3 -10 0-4 3
66.58.
66.60.
66.60.2. Для матрицы из задачи 66.54.1 построить два раз

личных полярных разложения.
66.61. Найти полярное разложение диагональной матрицы
А = <Иа§(г1,22,..., гп), где 2^, к = 1,п, - заданные комплексные
числа.
66.61.1. Найти полярное разложение матрицы А = хун, где
ху у € Спх1 - ненулевые заданные вектор-столбцы.
66.62. Показать, что произвольную матрицу А € СпХп мож
но представить в виде А — УВ, где V Е Спхп — унитарная мат
рица, а матрица В 6 Спх" неотрицательно определена.
66.63. Доказать, что в разложениях квадратной матрицы А:
А — В117 и А = УВ%, в которых матрицы В± и В2 неотрицатель
но определены, а матрицы V и V унитарны, матрицы В± и В2
совпадают тогда и только тогда, когда А - нормальная матрица.
66.64. Пользуясь полярным разложением, показать, что для
любой квадратной матрицы А матрицы ААН и Ан А всегда уни
тарно подобны.
66.65. Используя полярное разложение, доказать утвержде
ние, обратное утверждению задачи 65.59: если квадратная мат
рица А порядка п имеет простую структуру и ее собственные
значения суть действительные числа, то А можно представить в
виде А = В8у где В - эрмитова матрица, а матрица 8 положи
тельно определена. Для действительной матрицы А сомножите
ли В и 8 также можно выбрать действительными.
66.66. Используя полярное разложение, доказать, что мат
рица А имеет простую структуру тогда и только тогда, когда су

ществует положительно определенная матрица Р, для которой
Р-1ЛР - нормальная матрица.
66.67. Установить взаимосвязь между полярным и сингуляр
ным разложениями квадратной матрицы А 6 Спхп:
а) если А = В Ж - полярное разложение матрицы А, то ее
сингулярными числами являются собственные значения р± >
... > рп матрицы В, а ее сингулярное разложение имеет вид
А = РЛК, где Л = Ла§(р1,... рп), В = У = ЦН]У-
б) если А = ЦАУ - сингулярное разложение матрицы Л, то
ее полярное разложение имеет вид А = В\У, где В = 1}А11Н
IV = НУ. ’
Глава XVII. Билинейные и квадратичные
формы
§67. Билинейные и квадратичные формы

в линейном пространстве
Пусть V - линейное пространство над полем1 Р. Отображение А :
V х V —* Р называется билинейной формой в пространстве V, если для
любых х, у, х Е V, а Е Р:
1) А(х + у,г) = А(х, х) 4- А(у, х);
2) А(ах,у) = аА(х,у);
3) А(х, у + х) = А(х, у) + А(х, х);
4) А(х,ау) — &А(х,у).
Билинейная форма называется симметричной, если А(у,х} = А(х,у),
^х,уЕУ.
Скалярное произведение (х, у) в евклидовом пространстве является сим
метричной билинейной формой.
Теорема 67.1. Пусть V - линейное пространство над полем Р
и 61,...,еп - базис V. Для любых чисел € Р, гД = 1,п, существует,
и притом единственная, билинейная форма А(х, у) в пространстве V, для
которой уЦе^е-,) = а^, гД — 1, п, при этом
п
А(х,у) = ^2 ^з^Уь (67.1)
М=1
для всех векторов х = 527=1 г’е’ и У ~ 527=1 У*е*-

Представление билинейной формы в впде (67.1) называется общим ви
дом билинейной формы в базисе е. Матрица -4е = (о^) 6 Рпхп, элементы
которой определены равенством = Л(е»,е>), зД — 1,п, называется мат
рицей билинейной формы А(х, у) в базисе е.
Общий вид (67.1) билинейной формы А(х,у) может быть записан в ком
пактной форме: если хс и уе - координатные столбцы векторов х и у в базисе
е, то
А(х,у) = ХеАеуе, А(х,у) = у?А? хе.
Выражение, стоящее в правой части (67.1), также называется билиней
ной формой от переменных х\,..., х„ и ух,..., уп.
Теорема 67.2. Произвольная матрица А = (а^) 6 Рпхп явля
ется матрицей единственной билинейной формы в заданном базисе про
странства.
ХВ этой главе предполагается, что характеристика основного поля равна

нулю.
300 Глава XVII. Билинейные и квадратичные формы
Теорема 67.3. Матрицы билинейной формы Л(я, у) в базисах е и

/ ~ е(^ связаны соотношением А/ = <2Т А Д}.
Следствие. г%Ае = Д/.
Теорема 67.4. Билинейная форма симметрична тогда и только
тогда, когда ее матрица в любом базисе симметрична.
Рангом билинейной формы называется ранг ее матрицы в любом бази
се. Билинейная форма Д(х, у) называется вырожденной, если г§Д(т, у) <
сйт V, и невырожденной, если Л(х, у) = сНт V.
Теорема 67.5. Билинейная форма А(х,у) вырождена тогда и
только тогда, когда существует вектор х в такой, что
Д(х, у) = 0, Уу 6 V.
Пусть Д(т, у) - симметричная билинейная форма в пространстве V над

полем Р. Квадратичной формой называется отображение А : V —* Р, ко
торое каждому вектору х € V ставит в соответствие число Д(т, т).
Обозначение: Л(х,х) или Д(т). Билинейная форма А(х,у) при этом на
зывается полярной билинейной формой к квадратичной форме Д(х, х).
Теорема 67.6. Полярная билинейная форма для любой квадра
тичной формы определена однозначно.
Матрицей квадратичной формы Л(х, х) в базисе е называется матрица
полярной к ней билинейной формы А(х,у) в этом базисе.
Две квадратные матрицы А и В порядка п называются конгруэнтными,
если существует невырожденная матрица такая, что В = (^ТАС^.
Из свойств билинейной формы вытекают следующие свойства квадра
тичных форм.
1°. Матрица квадратичной формы симметрична.
2°. Любая симметрическая матрица является матрицей единственной
квадратичной формы в заданном базисе.
3°. Матрицы квадратичной формы в базисах е и / = е(^ связаны соот
ношением
А^С^АД}, (67.2)
иными словами, две матрицы квадратичной формы Д(т,х) в различных
базисах конгруэнтны.
4°. В базисе е квадратичная форма Л(т,а;) с матрицей Ае — (а»у) может
быть записана в следующем виде: Ут =
п
Д(х,х) = а^ХгХу, = ац, (67.3)
<,5=1
или, в компактной форме,
Д(х, х) = х^Аехе, А^ = Ае. (67.4)
Представление квадратичной формы в виде (67.3) или (67.4) называ

ется общим видом квадратичной формы А(х, х) в базисе е. Выражение
/(х1,...,тп) = 1Х,=1 а^ХгХу, где а^ = а]г УгД, называется квадратичной
формой от переменных Х1,... ,хп.
5°. Рангом квадратичной формы называется ранг ее матрицы в про
извольном базисе. Очевидно, гёД(х,я;) = г%А(х,у). Квадратичная форма
§67. Формы в линейном пространстве 301
Д(х,х) называется вырожденной, если г%А(х,х) < бинУ, и невырожден

ной, если Л(х, я) = сВт V.
Базис е = (е1,...,еЛ) называется каноническим базисом квадратичной
формы Л(х, х), если матрица квадратичной формы в этом базисе диагональ-
на: Ае = €Иа^(А1,..., Ап).
В каноническом базисе квадратичная форма А(х, х) согласно (67.3) име
ет вид А(х, х) = А1Х1 4- ... 4- Ап^п, который называется каноническим ви
дом квадратичной формы, при этом числа А1,...,АП называются ее кано
ническими коэффициентами. Канонический вид называют также суммой
квадратов. Очевидно, что число ненулевых квадратов совпадает с рангом
Д(х,х). Итак, если е - канонический базис и г — г%А(х,х), то
Л(х, х) = А1Х? 4-... 4- АгХг, Ух = х,е,.
Если 61,...,еп - канонический базис квадратичной формы А(х,х), то
полярная к ней билинейная форма в этом базисе имеет вид
п и
Д(х, у) — А1ХЦД + А2х2у2 4-... 4- Хпхпуп, х = 12 х*еь У = 12 ЗКе*>
1=1 <=1
называемый каноническим видом билинейной формы.
Теорема 67.7. Для любой квадратичной формы существует ка
нонический базис, или в другой формулировке, любая квадратичная фор
ма #(х1,..., хп) от переменных Х1,..., хп невырожденным преобразовани
ем координат приводится к сумме квадратов.
Две квадратичные формы / и д от п переменных называются эквива
лентными, если одна из них приводится к другой невырожденным преоб
разованием координат. Очевидно, канонический вид квадратичной формы
/ - это эквивалентная с / форма, не содержащая произведений различных
переменных х*Хд, г / ].
Теорема 67.8. Если в матрице квадратичной формы Д(х, х) ран
га г первые г угловых миноров отличны от нуля: Д^ 0, к — 1,г, то
существует базис е, в котором матрица квадратичной формы имеет диа
гональный вид Ае = <Па§(А1,..., Аг, 0,..., 0), где
Хк = Ак/Ак-1, к = 1,г, (67.5)
где Ак - угловые миноры к-го порядка матрицы Л, т.е. Д* = Л/1’' =

п, и До = 1-
1,
Соотношения (67.5) называются формулами Якоби.
Пример 67.1. Квадратичная форма Д(х,х) в некотором базисе С1,е2
имеет вид
Л(х,х) = 4X1 4- 6х1Х2 4- 7хг, Ух ~ х^ег 4- х2е2.
Написать матрицу квадратичной формы Д(х, х) в этом базисе.
Решение. Пусть А = (щ>) — матрица квадратичной формы А(х, х) в
базисе в1,е2. Из (67.4) следует, что если х = Х1С1 4- х2е2, то
Л(1,1) = [х1 [*]
или
Л(х,х) = 011X1 + 012X1X2 4-012X2X1 4" 033X3 = ОцХ?2(312X1X2 + О22Х2.
Следовательно,
Пример 67.2. Восстановить билинейную форму /(х1, х2,01,02), по

лярную к квадратичной форме
0(^1, Г?) = X? 4- 6Х1Х2 4- Эх?.
Решение. Квадратичная форма д(х1,Х2) имеет матрицу
Л _ Г 1 3
Л - [ 3 9 ]’
которая совпадаете матрицей полярной к ней билинейной формы. Согласно
(67.1)
/(Х1,Х2,У1,!/з) = ®101 4'3X102 4- 3X201 4-9X202. ■
Пример 67.3. Привести квадратичную форму
/ = 2х? + 8x1X2 4- 4х1Хз 4- 9х2 4- 19х2
к каноническому виду и построить невырожденное преобразование коорди
нат, осуществляющее такое приведение.
Решение. Опишем два способа, позволяющие привести квадратичную
форму к каноническому виду.
Метод Лагранжа (метод выделения полных квадратов) состоит в по
следовательном выделении полных квадратов сначала в группе слагаемых,
содержащих Х1, затем содержащих х2 и т.д. Имеем
/ = (2х? 4- 8x1X2 4- 4х1Хз) 4- 9х2 4- 19х2 = 2(х1 + 2х2 4- х3)2 - 8х2 - 2х2-
-8x2X3 4- 9x1 4* 19х3 = 2(х1 4- 2x2 4- х3)2 4- (х2 — 8x2X3) 4- 17х2 =
= 2(х1 4- 2x2 4- х3)2 4- (хг — 4хз)2 — 16х3 4- 17х3 = 2(х1 4- 2хг 4- х3)24-
4-(х2 — 4х3)2 4-х2 = 202 4-02 4-03>
где 01 = Х1 4- 2х2 4- х3, 02 = х2 - 4х3, уз = х3.
Если С} - матрица перехода к новому базису, то хе = фуе- Поэтому
■ 1 2 1 ‘ ' 1 -2 —9 ‘
0 1 -4 и <2 = 0 1 4
- 0 0 1 0 0 1
Следовательно, формулы преобразования координат имеют вид
Х1 = 01 - 202 - 90з,
Х2 = 02 4“ 40з,
хз = уз-
Заметим, что стандартный метод Лагранжа соответствует треугольному
преобразованию координат (см. ниже пример 67.4).
Метод элементарных преобразований. Заметим, что если С} — матри
ца элементарных преобразований (§3), то преобразование (67,2) матрицы А
квадратичной формы равносильно двум преобразованиям - элементарному
преобразованию столбцов матрицы А, определяемому матрицей <3, и такому
же преобразованию строк матрицы А. Матрицы элементарных преобразова
ний невырождены. Следовательно, их произведение - тоже невырожденная
матрица. Поэтому матрица, получающаяся в результате умножения матриц
элементарных преобразований, проводимых над столбцами и строками мат

рицы А квадратичной формы, является матрицей перехода к новому базису.
Соответственно, квадратичная форма в результате этих преобразований мо
жет быть приведена к каноническому виду.
Отметим также, что матрицы элементарных преобразований столбцов
второго типа являются диагональными матрицами, а если элементарное пре
образование заключается в прибавлении к столбцу другого столбца с мень
шим номером, то соответствующая матрица является верхней треугольной.
Если можно обойтись только такими элементарными преобразованиями, то
матрица ф перехода к новому базису, будучи произведением верхних тре
угольных матриц, также получится верхней треугольной.
Итак, построим последовательность элементарных преобразований стол
бцов и таких же преобразований строк, которые приводят матрицу А к диа
гональному виду. Имеем;
причем угловые миноры равны соответственно: Д1 — 2, Дг — | 4 9 | = 2,

Дз — (Л| — 2
1. Вычитая из 2-го столбца удвоенный 1-й столбец, а затем вычитая из
2-Й строки удвоенную 1-ю строку, получим
1-2 0
где Ь1— 0 10
0 0 1
Отметим, что в результате такого преобразования главные миноры матрицы
Ах остались теми же: Д1 = 2, Д2 — | р 1 — 2, Дз = |Л1| = 2.
2. Вычитая из 3-го столбца 1-й столбец, а затем вычитая из 3-й строки
1-ю строку, получим
Г 2 0 0 ‘ ’ 1 0 -1 ■
= 0 1 -4 , где 12 - 0 1 0
0 -4 17 0 0 1
2 О = 2,
Главные миноры опять остаются без изменения: Д1 = 2, д О
Дз = |Лз| — 2.
3. Наконец, прибавив к 3-му столбцу 2-й столбец, умноженный на 4, а
затем прибавив к 3-й строке 2-ю строку, умноженную на 4, получим
■ 2 0 0 ' ’ 1 0 0 '
Лз = ЬзА^Ьз = 0 1 0 где Ьз = 0 1 4
0 0 1 0 0 1
Матрица Лз — диагональная, т.е. квадратичная форма / приведена к
каноническому виду
/ = 2г? + 4 + 4- (67.6)
В результате последнего преобразования главные миноры опять не из
менились, и теперь в матрице Лз:
Д1 — 2, Д2 = 2-1, Дз =2-1-1.
Иными словами, канонические коэффициенты могут быть вычислены по

формулам:
1 Д2’
т.е. по формулам Якоби (67.5).

Чтобы найти преобразование координат, отметим, что
А3 =Ц^ЬТАЬ1Ь2Ьз = (1112Ьз)тА(ЬхЬ2Ьз),
так что матрица С? перехода к новому базису имеет вид
-2 -9 '
<2 = = 1 4
О
а старые координаты связаны с новыми, соответственно, по формулам

Х1 = — 2х2 — 9г3, х2 = х2 + 4зз, хз — х3. ■

/ = Х1Х2 4- Ж1ХЗ + 22Х3
к каноническому виду и найти приводящее к нему преобразование коорди
нат.
Решение. Матрица квадратичной формы / имеет вид
1/2
О
1/2
Ее угловой минор Д1 = 0, поэтому здесь не применимы ни стандартный

метод Лагранжа, ни метод элементарных преобразований в том виде, в ко
тором он был использован в предыдущей задаче.
Модифицируем сначала метод Лагранжа.
Перейдем к новым координатам
Х1 — У1 + у2, Х2 — У1 ~ У2, Хз = УЗ,
тогда квадратичная форма / перейдет в квадратичную форму
9 = У1 “ У2 + 2т/13/з = {выделим полный квадрат} = (у1 + уз)2 — У2 ~ Уз-
В координатах
21 = У1 + УЗ, 22 = у2, Хз = уз
квадратичная форма / будет иметь канонический вид
у2 _ „2 _ у2
21 — 22 — 23.
Он соответствует преобразованию координат
= 21 — Х2 — Хз, Х2 = 21 + 22 ~ 2з, Хз — Хз,
которое уже не будет треугольным.
Покажем теперь, какие изменения нужно внести в метод элементарных
преобразований.
Отметим, что аннулировать все внедиагональные элементы матрицы А
квадратичной формы элементарными преобразованиями столбцов и такими
же преобразованиями строк не удастся, так как главная диагональ матрицы
А нулевая. Поэтому сначала выполним предварительное преобразование.
Прибавим к 1-му столбцу 2-й, а затем прибавим к 1-й строке 2-ю строку.
Имеем:
1 1/2 1 ‘ О 0 '
= 1/2 0 1/2 , где 1 1 о
1 1/2 0 0 0 1
Теперь уже Дх = 1 0 и можно преобразованиями, аналогичными про

веденным в предыдущей задаче, обнулить внедиагональные элементы 1-го
столбца и 1-й строки матрицы Ль
Вычитая из 2-го столбца 1-й столбец, умноженный на 1/2, а затем вы
читая из 2-й строки 1-ю строку, умноженную на 1/2, получим
' 1 0 1' ' 1 -1/2 о

а2 = гГаь2 = О —1/4 О где Ь2 = О
О
1
О
о
1 0 0 1
Вычитая из 3-го столбца 1-й столбец, а затем вычитая из 3-й строки 1-ю
строку, получим
■ 1 0 0 ‘ ' 1 0 -1 ■
Л
Лз —__ тТ А
Ьз
Т
ЛзГ/з — __
0 -1/4 0 , где Ьз = 0 1 0
0 0 -1 0 0 1
Матрица Лз - диагональная, следовательно, квадратичная форма / при

ведена к каноническому виду
2 1 2 2
■2-1 — "7 — ^3 -
4
Матрица перехода является произведением матриц используемых эле
ментарных преобразований:
1 -1/2
— Ь^Ь2Ьз= 1 1/2
О О
Соответствующее преобразование координат осуществляется по формулам

_____ 1 ____ _____ 1 ’ _____
Х1 — 2Ц ^3, Х2 — 2Т ^■‘■•2 ~3» Х3 — Х3.
Отметим также, что это преобразование, как п в модифицированном

методе Лагранжа, не будет треугольным. ■
/ = 4X1 ~ 12»Х1Х2 — Юх2
к каноническому виду и найти приводящее к нему преобразование коорди
нат.
Решение. Применим метод Лагранжа:
/ = (2x1 — Згхз)2 + 9x1 — 10x1 = (2x1 — 3<т2)2 - х! = у1 — у2,
где у1 = 2x1 — 31X2, У2 = х2. Таким образом, каноническим видом будет
форма у^ — у2, а формулы преобразования координат имеют вид
1 Зг
Х1 = -У1 + — У2, Х2=У2> ■
4^
Пример 67.6. Найти канонический вид квадратичной формы

/ = х1 — 2x1 + х1 + 2x1^2 + 4т1Хз + 2ж2а:з.
‘ 1 1 2 '
Решение. Матрица квадратичной формы равна А = 1 -2 1
2 1
ее угловые миноры равны соответственно: Д1 = 1, Дг = —3, Дз = 8.
Согласно формулам Якоби каноническими коэффициентами квадратич
ной формы являются числа
А1- х -1, А2-д^--з, а’-д;--з>

так что каноническим видом квадратичной формы будет форма
,2 о 2 8 2
Уг -Зз/2 “ оУз- ■
о
ЗАДАЧИ
67.1. Составить матрицы данных билинейных форм в п-мер

ном линейном пространстве:
1) %1У1 (п = 1); 2) Х1У1 (п = 2); 3) ххг/2-х2у1 (п = 2);
4) 2^13/1 - Х1У2 - х2у1 - Зх2у2 (п = 2);
5) Я11/2 + 2х2?/з + Згг3?/1 (п = 3);
6) #1У2 - Зж1?/з + 7х2уз + лад - Зггз?/! + 7а7з?/2 + х^уз (п = 3);
п п п
7) Т^гУК
г=1
8) 2 ^~3)хгУГ
щ=1
53
9) г=1 г»
10) 13 хгУу> И) Е Х1Ур
|г->|<1 г-3<2
67.2. Для симметричных билинейных форм из предыдущей
задачи записать соответствующие им квадратичные формы.
67.3. По данной квадратичной форме А(х,х) в п-мерном
пространстве восстановить полярную к ней билинейную форму
Л(х, у):
1) —Зх^ (п = 1); 2) — 18x1X2 4- 9х% (п = 2);
3) х? 4- 4x1X2 4- 4х1Хз 4- 5x2 4- 12х2Х3 4- 7х| (п = 3);
9 9 П~ *
4) 2X1 ~ 6X1X2 — 3X2 (п = 3); 5) 53 ^г^г+1-

г=1
67.4. Выписать общий вид квадратичной формы, имеющей в
некотором базисе матрицу:
1 ’ 4 2 4 ' ' 0 2 1 ‘
Л
;2) 2
4
-3 0 ;з) 2 8
2
2
0 1 0
2—1 0 О'
-1 2 -1 -1
0-1 2 0 ’
0-1 0 2
5) А = (ау) € йпхп, где ау = (
67.5. Как изменится матрица билинейной (квадратичной)

формы, если изменить базис €1,..., еп следующим образом:
1) поменять местами г-й и д-й векторы базиса;
2) умножить г-й базисный вектор на число о 0;
3) вектор ег заменить на + ае7- (у г);
4) векторы базиса записать в обратном порядке?
67.5.1. Доказать, что для любой билинейной формы А(хьу)
множество Уд = {ж € V | А(х, у) = 0\/г/ € V} образует линей
ное подпространство. Показать, что ранг Л(ж, у) равен г тогда и
только тогда, когда
(Нт Уд = (Нт V — г.
67.6. Квадратичная форма и линейный оператор имеют в
некотором базисе одинаковые матрицы. Какой должна быть мат
рица перехода от этого базиса к другому базису для того, чтобы
в другом базисе матрицы квадратичной формы и линейного опе
ратора также совпадали?
67.7. Треугольным преобразованием координат называется
преобразование вида
*1 = 9112/1+ 9122/2+ • • • + 91пУп,
^2 = 9223/2 + . • • + 92пЗ/п»
— ЦппУп,
где дц /= 0, г = 1,п. Доказать, что:
а) треугольное преобразование не вырождено и преобразова
ние, обратное у нему, тоже треугольное;
б) угловые миноры & = 1,п, матрицы квадратичной фор
мы при треугольном преобразовании координат, в котором все
коэффициенты дц, г = 1,п, равны 1, не изменяются.
а) для того чтобы квадратичную форму / ранга г треуголь
ным преобразованием можно было привести к каноническому
виду
____ / = Х1У1+... + ХгУ?,
где Х& Ф О (А: = 1, г), необходимо и достаточно, чтобы угловые
миноры матрицы А квадратичной формы удовлетворяли усло
виям
Ад: 7^ 0 (к < г), Д& = 0 (к > г);
б) указанный канонический вид определен однозначно, при
чем его коэффициенты находятся по формулам
= А; = 1,г,
где До = 1.
67.9. Найти канонический вид для следующих квадратичных
форм: <
I) 4х^ + 4x1X2 + 5х^; 2) х1 - Х1Х2 - х%\
3) + 30X1X2 + 9x^5 4) __х2 _|_ 2^x2 — 2х|;
5) —16X1 + 24x1X2 — 9x2; 6) Х1+х^ + 4х§+ 4x1 хз +2x2x3;
7) х? — Зх? — 4х| + 2x1X2 + 2x1x3 — 6x2X3;
8) Х1 + 5х| — 4х| + 2x1x2 — 4х1Хз;
9) 4X1 + х| + х? — 3X1X2 + 4х1Хз — 4хгхз;
10) -12X1 — $х2 — 12х| + 8x1X2 — 24х1Хз + 12x2X3;
II) Х1 + 2x2 + 2х| + ЗХ4 + 2x1X3 + 2x2X3 + 2x3X4;
12) —Х1 — Х2 - Х3 + Х1Х2 + Х2Х3.
67.10. Доказать, что билинейная форма Л(х, у) в п-мерном
пространстве симметрична тогда и только тогда, когда существу
ет базис 61,... ,еп пространства, в котором она имеет вид
А(х,у) = Е ХкхкУк, Ух = Е хкек, Чу = Е Укек.
к=1 к=1 к=1
67.11. Найти канонический вид и преобразование координат,
приводящее к этому виду, для следующих квадратичных форм:
1) 2х? + 18x2 + %хз ~ 12^1^2 + 8x1X3 - 27 2Х ;
х з
2) 2х? + Эх? + 4хз — 2х1Х2 + 4х1Хз — ЗХ2Х3;
3) 9х? + 4x9 + х? — 12x1X2 — 6x1X3 + 4x2X3;
4) 8х? + 8х| + Х3 + 16x1x2 + 4х1Хз + 4x2X3;
5) 3X1 - 2х| + 2х| + 4x1X2 — ЗХ1Х3 — Х2Х3;
6) Х1 + 4X2 + ®Х4 ~ 2х1х2 + 2X2X3 — 2X3X4;
7) Х1Х2 + Х2Х3 + Х3Х4 + Х4Х1;
8) 3X1 + 2X2 “ х3 ~ 2^4 + 2X1X2 — 4X2X3 + 2X2X4;
9) Х1Х2 4- 2х2х3 — Зт3Х4‘,

10) Ху + %2 + #з 4- ^4 + ж5 + Х6 ~ 2х1Х3 — 2х2Т4 — 2х3х5 — 2т4Хб;
71 ____
11) 12 а^-х^т,-, где не все числа а$, г — 1,п, равны нулю;
/с,^=1
п Л п —1
12) 12 + 12 хкх^ 13) 22 хкх-р, 14) 22 хкхк+г,
к—1 к<] к<д к=1
15) Е (** - З)2, где в = *1 + --- + *п 16) |к - Л ’ хкхГ,
к—1 " к<,
17) 4х2 — 12гХ1Х2 — 9х2; 18) 9х2 4- 24(1 4- г)т1т2 + 16х2;
19) гЯ1Х2; 20) (1 + г)х? 4- (2 4- 2г)х1Х3 + гх% + Зх|;
21) Ху 4- (2 — 2г)х1Х2 4- 2х1Х3 + 2гх2 4- (2 4- 2г)х2ж3 4- (1 4- г)х^
22) — Ху — 4гхух2 — (2 — 2г)т1Х3 4- 4х| — (4 4- 4г)х2х3 4- 2гх|.
67.12. Показать, что отношение конгруэнтности является от
ношением эквивалентности на множестве квадратных матриц
одинакового порядка.
67.13. Доказать, что две квадратичные формы от п пере
менных эквивалентны тогда и только тогда, когда их матрицы
конгруэнтны.
67.14. Для следующих квадратичных форм найти невырож
денное линейное преобразование координат, переводящее форму
/ в форму д:
1) / = 2х? 4- 9х2 4- Зх? 4- 8х1Х2 — 4х1Х3 — 10х2х3,
д = 2у{ 4- + 6у| - 4у17/2 - 4у1у3 4- 8у2уз;
2) / = Зх2 4- Ют? 4- 25х2 — 12х1Х2 — 18x1X3 4- 40х2х3,
д = 5у? 4- 6у1 4- 12?/1у2;
3) / — 5х? 4- 5x2 4- 2х| 4- 8х1Х2 4- 6x1X3 4- 6х2хз,
9 = 4у{ 4- у2 4- $у1 - 12у1у3-
67.15. Выяснить, какие из следующих квадратичных форм
в вещественном пространстве эквивалентны между собой:
1) /1 = х? - х2х3, /2 = У1У2“У3, /з = 21224-23;
2) /1 = од 4- 4х| 4- х1 4- 4x1X2 - 2Х1Х3,
/2 = У1 + 2у1 - у1 4- 4у!У2 - 2у1у3 - 4у2у3,
/з = -42? - 2? - 23 - 42!22 + 42123 4“ 182223.
67.16. Доказать, что в линейном пространстве К.пхп выра
жение П'(Х2) задает квадратичную форму. Определить ее ранг.
67.16.1. Доказать, что в линейном пространстве ®.пхп выра
жение 1г(АХ2), где А € Кпхп - заданная матрица, определяет
квадратичную форму. Найти полярную к пей билинейную форму

и показать, что ранг квадратичной формы равен рангу операто
ра !ГХ = ЛХ + ХЛ.
67.16.2. Доказать, что в линейном пространстве Кпхп выра
жение 1г(ЛХ)2, где Л € Шпхп - заданная матрица, определяет
квадратичную форму. Найти полярную к пей билинейную фор
му и показать, что ранг квадратичной формы равен (г^Л)2.
1
67.17. Показать, что выражение 1(/, д) = / /(1)д(1) (11 явля-
-1
ется симметричной билинейной формой в пространстве много
членов Мп. Привести ее к каноническому виду при п = 3.
1
67.18. Показать, что выражение 1(/,д) = / (11 яв-
-1
ляется симметричной билинейной формой в пространстве мно
гочленов Мп. Привести ее к каноническому виду при п — 3.
§68. Квадратичные формы в вещественном и

комплексном пространствах
Пусть А(х, х) - квадратичная форма в вещественном пространстве. Об
щее число ненулевых коэффициентов в каноническом виде квадратичной
формы ранга г равно г. Число тг положительных коэффициентов называется
положительным индексом инерции квадратичной формы, а число и — г — тг
- отрицательным индексом инерции, их разность о = тг — и — сигнатурой.
Теорема 68.1 (закон инерции). Положительный и отрица
тельный индексы инерции вещественной квадратичной формы не зависят
от выбора канонического базиса.
Обозначим символами Р(До, Д1, • • •, Да) и У^До, Д1,.. -, Да) число сов
падений и перемен знаков в последовательности вещественных чисел До,
Д1, ..., Да- '
Теорема 68.2 (сигнатурное правило Якоби). Пусть До = 1,
и Д* - угловой минор к-го порядка матрицы квадратичной формы А(х, х)
ранга г и А* /0, к = 1, г. Тогда
тг = Р(Д0, Д1, • - -, Дг), V = У(До, Д1, • • •, Дг).
Квадратичная форма А(х, х) называется положительно (отрицатель
но) определенной, если А(х, х) > 0 (соответственно А(х, х) < 0), Ух
Такие формы называют знакоопределенными (или знакопостоянными) .
Квадратичная форма А(х,х) называется неотрицательно (неположи
тельно) определенной, если А(х, х) > 0 (соответственно Д(л,х) < 0), \/л.
Такие формы называют полуопределенными.
Квадратичная форма, для которой существуют векторы х и у такие, что
Д(т, х) > 0, Д(у, у) < 0, называются знакопеременными.
§68. Формы в вещественном и комплексном пространствах 311
Пример 68,1. Примером положительно определенной квадратичной

формы в вещественном пространстве может служить скалярный квадрат в
евклидовом пространстве, т.е. отображение А : Е —* К, определенное равен
ством Д(х) = (х, я), Ух € Е.
Теорема 68.3. Квадратичная форма А(х, х) положительно (от
рицательно) определена тогда и только тогда, когда ее положительный
(соответственно отрицательный) индекс инерции совпадает с размерно
стью пространства.
Следствие. Определитель матрицы положительно определенной
квадратичной формы положителен.
Т еорема 68.4 (критерий Сильвестра). Квадратичная форма
А(х,х) полоэ!сителъно (отрицательно) определена тогда и только тогда,
когда угловые миноры Дк, к = 1, п, ее матрицы в произвольном базисе поло
жительны (соответственно чередуют знаки, начиная с отрицательного):
Д/с >0, к = 1,п (Д^Дл-1 < 0, к — 1,п, До = 1).
Теорема 68.5. Пусть V - вещественное линейное пространство.

Отображение А : V х V —» К является скалярным произведением в про
странстве V тогда и только тогда, когда оно есть билинейная форма,
полярная к положительно определенной квадратичной форме.
Матрица билинейной формы, задающей скалярное произведение, совпа
дает с матрицей Грама базисных векторов: Ае = С(б1, ...,€„).
В комплексном пространстве полным аналогом вещественных квадра
тичных форм являются так называемые эрмитовы квадратичные формы.
Пусть теперь V - комплексное линейное пространство. Отображение
А ■ V х V —+ С называется полуторалинейной формой, если для любых
х, у, г € V, а € С:
1) А(х + у, х) — А(х, х) + А(у, х);
2) А(ах,у) = аА(х,у)-,
3) А(х, у + х) = Л(х, у) + А(х, х);
4) А(х,ау) = аА(х,у).
Полуторалинейную форму называют эрмитовой, если
Л(у, х) = Л(х, у), Ух, у € V.
Пример 68.2. Скалярное произведение (х,у) в унитарном простран
стве является эрмитовой полуторалинейной формой.
Для полуторалинейных форм остаются в силе вое утверждения, касаю
щиеся билинейных форм. В частности:
— общий вид полуторалинейной формы А(х. у) в базисе е задается рзг-
венством: \/х = У = 12”=1 Ут€>
п
А(х, у) = 57 а*>ХкУп (65.1)
кО=1
где а*} = Л(еь, еД или, в компактной форме,
А(х,у) = х*ХуГ =
- если е и / = е<5 - два базиса пространства, то А/ — С^А^С?-,
- полуторалинейная форма эрмитова тогда и только тогда, когда ее мат

рица в любом базисе эрмитова.
Теорема 68.6. Полуторалинейная форма эрмитова тогда и толь
ко тогда, когда Л(х, х) Е Ж, Ух Е V.
Пусть А(х, у) - эрмитова полуторалинейная форма в комплексном прост
ранстве V. Эрмитовой квадратичной формой (или, короче, эрмитовой фор
мой) называется отображение А : V —♦ С, которое каждому вектору х Е V
ставит в соответствие число Л(х, х). Полуторалинейная форма А(х, у) при
этом называется полярной полуторалинейной формой к эрмитовой форме
Л(х,х).
Эрмитова квадратичная форма обладает всеми свойствами (с очевид
ными изменениями) обычных квадратичных форм. В частности:
1) существует взаимно однозначное соответствие между эрмитовыми по
луторалинейными и эрмитовыми квадратичными формами пространства;
2) матрица эрмитовой квадратичной формы в любом базисе эрмитова;
3) общий вид эрмитовой квадратичной формы: Ух = 52^=1 х^ек
п ____
«4(х, х) = У акуХ^Хд, а^з = а^ъ (Ук-Д ~ 1, п), ■
к,з=1 .
или, в компактной форме,
Л(х,х) = ХеАеХ^ = Хе Ле Хе, Л” = Ае’,
4) канонический вид эрмитовой квадратичной формы задается равен
ством:
г п
А(х,х) ~ У Ух - У хкек,
к=1 к=1
где т = г§Л(х,х), А& Е К (А: = 1,т);
5) метод Лагранжа приведения к каноническому виду применим и для
эрмитовой формы;
6) остаются справедливыми формулы Якоби;
7) эрмитова квадратичная форма принимает только вещественные зна
чения;
8) для эрмитовых квадратичных форм справедливы закон инерции, сиг
натурное правило Якоби, критерий Сильвестра;
9) отображение А : V х V —> С есть скалярное произведение в ком
плексном пространстве V тогда и только тогда, когда оно является полу
торалинейной формой, полярной к положительно определенной эрмитовой
форме. .
Канонический вид квадратичной формы (эрмитовой формы), в котором
все ненулевые канонические коэффициенты равны 1 или —1, называется
нормальным видом.
Пример 68.3. Найти нормальный вид квадратичной формы
/ = Х1 + х% + Зх2 + 4x1X2 + 2х1Хз + 2хгхз.
1 2 11
Решение. Матрица квадратичной формы / имеет вид А — 2 1 1
1 1 3
ее угловые миноры равны Д1 = 1, Да = —3, Дз = —7. Согласно формулам
Якоби за канонический вид формы / можно взять форму
- ЗУ2 +
1 , Д1 Д') До 7
с каноническими коэффициентами — = 1, — = -3, —- -
1 Д1 Дз 3
Последняя форма после преобразования координат
21 = 1/1, Х2 = у/3у2, Хз = у/Т/Зуз
примет нормальный вид
2 2,2
21 — 2з + 2д. ■
Пример 68.4. Показать, что квадратичная форма

п п— 1
/ = 52(п + 2 - + 2 5>^+1
5=1 5=1
Решение. Для проверки положительной определенности квадратич
ной формы / составим ее матрицу и воспользуемся критерием Сильвестра.
Имеем
п 4- 1 1 0 ... 0 0 0 1
1 п 1 ... 0 0 0
0 1 п — 1 ... 0 0 0
0 0 0 ... 4 1 0
0 0 0 ... 1 3 1
0 0 0 ... 0 1 2 1
Критерий Сильвестра удобнее применить не к матрице Л, а к матри
це А1, получаемой из А перестановкой сначала строк, а затем столбцов в
обратном порядке:
' 2 1 0 • а в 0 0 0 1
1 3 1 в в в 0 0 0
0 1 4 В В В 0 0 0
41 = -
0 0 0 п—1 1 0
0 0 0 ... 1 п 1
к о 0 0 ... 0 1 п -г 1 .
Матрица 41 соответствует квадратичной форме, получаемой из / пе
ренумерацией переменных Х1,...,тп в обратном порядке. Поэтому (в силу
критерия Сильвестра) квадратичная форма / положительно определена то
гда и только тогда, когда все угловые миноры Дк, к = 1,п, матрицы А±
Составим рекуррентное соотношение для Д^:
Дк — кДк-1 — Дк-2, к > 3,
и перепишем его в более удобном виде:
. Дь — Дк—1 = (к — 2)Д*_1 + (Дь-1 - Дк-2). (68.2)
С помощью (68.2) и метода математической индукции докажем, что
Д* > Дк-1 > 0.
Действительно, Д1 = 0 и Да = 5 > Д1. Пусть Дк > Дк-1 > 0, к > 2.
Тогда из (68.2) следует, что
Дк+1 = Д* + (к — 1)Дк + (Дк — Дк-1) > Дк.
Таким образом, Д& > 0 для всех к = 1, п, и следовательно, квадратичная

форма / положительно определена. ■
Пример 68.5. Для полуторалинейной формы
' / = 2х1у1 + - гх2уГ + 2х2у5
выписать соответствующую ей эрмитову квадратичную форму и привести
эту форму к каноническому виду. Найти приводящее к этому виду преобра
зование координат.
2 11 ™ .
[—г 2 ' ^ак как ~
то эта полуторалинейная форма эрмитова и, следовательно, она порождает
эрмитову квадратичную форму д. Матрица эрмитовой формы д совпадает
с матрицей А, поэтому
д = 2|т1[2 4- гх1Х2 — гх2хТ 4- 2|т212.
Для приведения к каноническому виду применим метод Лагранжа (в
комплексном случае - это метод выделения квадратов модулей). Заметим
предварительно, что для комплексных чисел а и Ь:
|а 4- Ь|2 = (а 4- Ь)(а, 4- Ь) = аа 4- аЬ 4- аЬ 4- ЬЬ.
Имеем:
Таким образом, каноническим видом квадратичной формы д будет фор

ма
5 = 2|^|2 + |ы2,
Л»
где _ — -х
___у1 = XI С 2, у. 2 = х_2. Формулы преобразования координат имеют вид
Х1=У1 + -у2, х2 = у2. ■

Л
ЗАДАЧИ
68.1. Применяя сигнатурное правило Якоби, найти нормаль
ный вид, положительный и отрицательный индексы инерции и
сигнатуру следующих квадратичных форм:
4 1#2
1) д? 4- а?2 + Зз?з 4- ж + 2д1Тз 4- 2а?2Тз;
2) х± - 2х% 4- х% 4- 2Т1Д2 + 4ж1Тз 4- 2x2^3;
3) 2x1 + §х2 + 2^з ” 4 2жз1
~ 2х1Тз + т
4) 4 1Т2
— 3x1 4- д — 4д1Жз 4- Ютг^з;
5) х± 4- 2а?з 4- 4^122 4- б^х^з;
6) 4 1( 2
х1 4- х% 4- х1 4- х^ 4- т т 4- т3 4- жД
68.2. Пользуясь сигнатурным правилом Якоби, найти индек

сы инерции следующих квадратичных форм:
п—1 п п-1
1) + Е хкхм; 2) Е Е ХкХк+Г,
к=1 к=1 к=1
п п
3) ~з Е + Е хкху, 4) Е <4 + 4 Е ХкХ]-,
к=1 к<) к—1 к<з
П 9
5) а 52 хк + 2^ 52 хкх;р гДе а > 6 > 0 - произвольные числа.
ь=1 к<]
68.3. Пусть главный минор Д^, к < п, матрицы квадратич
ной формы от п переменных равен нулю, но миноры Ак-1 и Д^-ы
отличны от нуля. Доказать, что в этом случае Д^_1Д*+1 < 0.
68.4. Пусть в последовательности До = 1, Д1,...,ДП глав
ных миноров матрицы квадратичной формы от п переменных
определитель Дп 0, но при некотором к < п минор Д^ = 0,
однако Д/е-хД^+г 0. В каждом таком случае нулевому мино
ру Дд; в рассматриваемой последовательности припишем произ
вольный знак. Показать, что модифицированное таким образом
сигнатурное правило Якоби сохраняет силу.
68.5. Применяя модифицированное правило Якоби из преды
дущей задачи, найти нормальный вид, положительный и отри
цательный индексы инерции и сигнатуру следующих квадратич
ных форм:
1) —Зх2 + 4X1X2 + 10х;Хз — 4X2^3?
2) Х1Х2 4- Х2Х3 + Х3Х4;
3) Х1Х2 4- 2x1X3 4- ЗХ1Х4 4- Х2Х3 4- 2x2X4 4- Х3Х4;
4) Х1Х2 4- Х1Х3 4- Х2Х3 + Х2Х4 4- Х3Х4 4- Х3Х5 4- Х4Х5;
5) х? 4- 4- х| 4- х2 4- 2x1X4 4- 2x2X3 4- 2x3x4.
68.6. Показать, что ранг и сигнатура квадратичной формы
имеют одинаковую четность.
68.7. Доказать, что в положительно определенной квадра
тичной форме все коэффициенты при квадратах переменных по
ложительны. Является ли это условие достаточным для положи
тельной определенности формы?
68.7.1. Доказать следующее обобщение критерия Сильвест
ра: квадратичная форма Л(х, х) положительно определена тогда
и только тогда, когда существует последовательность окаймля
ющих2 друг в друга положительных главных миноров Ок к-го
2См. задачу 16.19 из [11, §16].

316 Глава ЛЛ7Г. Билинейные и квадратичные формы
порядка (А: = 1, п) ее матрицы в произвольном базисе.

68.8. Доказать, что для того, чтобы квадратичная форма
Д(т,д) была неотрицательно определенной, необходимо и доста
точно, чтобы все главные ьпшоры ее матрицы были неотрица
тельны. Является ли условие неотрицательности только угло
вых миноров достаточным для неотрицательной определенности
квадратичной формы?
68.9. Найти все значения параметра А, при которых положи
тельно определены следующие квадратичные формы:
6)
3 + 4.Т1 Х2 - 8X1X3 + 8X2X3.

68.10. Пусть в квадратичной форме /(Х1,..., хп) коэффици
ент ан >0. Выяснить, каков будет результат следующей замены
переменных:
У1 = —=(ацад + ... + а1Пяп),

л/аи ____
Ук = ^к) к ~ 2,П.
68.11. Доказать, что положительно определенную квадра

тичную форму можно привести к нормальному виду треуголь
ным преобразованием переменных (см. задачу 67.7).
68.12. Привести к нормальному виду треугольным преобра
зованием переменных следующие квадратичные формы:
1) х? 4- 2х? 4- Зх| 4- 2x1X2 4- 2ядтз 4- 4х2Хз;
2) х? 4- 2х| 4- 2тз 4- 2x1X2 4- 2x2x3;
3) х% 4- 4х| + 11^3 4- 24^4 — 2т]Дз — 4x1X4 4- 4хгХз 4- 16Х3Т4.
68.13. Доказать, что квадратичная форма Д(х,х) являет
ся положительно определенной тогда и только тогда, когда ее
матрица Ае хотя бы в одном базисе е представляется в виде
Ае = 8Т3, где 8 - верхняя треугольная невырожденная матри
ца. Такое разложение матрицы Ае называется ее треугольным
разложением.
68.14. Показать, что диагональные элементы матрицы 5 в

треугольном разложении матрицы А и главные миноры Д^ мат
рицы А связаны соотношениями:
= А^/Д*;-!, к - Т/й, До = 1.
68.15. Доказать, что треугольное разложение положительно
определенной матрицы А единственно, если дополнительно по
требовать, чтобы диагональные элементы матрицы 8 были по
ложительны.
68.16. Показать, что элементы з^3 матрицы 8 в треугольном
разложении положительно определенной матрицы А = (а^) €
Кпхп могут быть вычислены по формулам:
68.17. Используя формулы предыдущей задачи, найти тре

угольные разложения следующих матриц:
1 2 3 4'
‘ 4 2 —2 ' ' 9 -3 0 '
2 5 8 11
2 5 1 -.2) -3 5 -4
3 8 14 20
-2 1 3 0 -4 5
4 11 20 30
68.18. Доказать, что для того, чтобы вещественная симмет
рическая матрица А представлялась в виде А = Вт В, где В -
вещественная невырожденная матрица, необходимо и достаточ
но, чтобы все угловые миноры матрицы А были положительны.
68.19. Доказать, что для того чтобы вещественная симмет
рическая матрица А представлялась в виде А = ВтВ, где В
- вещественная квадратная матрица, необходимо и достаточно,
чтобы все главные миноры матрицы А были неотрицательны.
Кроме того, если г§ А = г, то и г§В = г, и можно считать, что
первые г строк матрицы В линейно независимы, а остальные -
нулевые.
68.20. Доказать, что ранг билинейной формы равен единице
тогда и только тогда, когда она является произведением двух
ненулевых линейных форм.
318 Глава, XVII. Билинейные и квадратичные формы
68.21. Доказать, что дтя представимости вещественной квад

ратичной формы в виде произведения двух вещественных линей
ных форм необходимо п достаточно, чтобы ранг этой квадратич
ной формы не превосходил единицы, либо ранг был равен двум,
а сигнатура равна нулю.
68.22. Пусть для ненулевой билинейной формы А в веще
ственном пространстве V существует такое число а, что для лю
бых х, у е V выполнено равенство:
Л(т,у) = аД(у,х).
Доказать, что а = 1 или а = —1,
68.23. Пусть А - билинейная форма в вещественном про
странстве V и всякий раз, когда выполнено равенство Д(х, у) =
О, имеет место и равенство А(у,х) = 0. Доказать, что фор
ма А либо симметрична, либо кососимметрична, те. для любых
х, у е V выполнено равенство Л(х, у) = —А(у,х).
68.24. Доказать, что если произведение двух линейных форм,
заданных в вещественном линейном пространстве V, тождествен
но равно нулю, т.е. /1 (гг)/2(сг) = 0 для любого х е V, то хотя бы
одна из этих форм тождественно равна нулю.
68.25. Доказать, что если симметричная билинейная фор
ма у), заданная в вещественном линейном пространстве
V, распадается в произведение двух линейных форм: Д(х, у) =
/1(т)/2(?/), то она представима в виде А(х,у) = Х1(х)1(у), где Л -
число, отличное от нуля, а /(х) - некоторая линейная форма.
68.26. Выяснить, при каком необходимом и достаточном усло
вии квадратичные формы /(х) и — /(х) могут быть приведены к
одному и тому же каноническому виду. .
68.27. Доказать, что если неотрицательная квадратичная
форма обращается в нуль хотя бы при одном ненулевом наборе
вещественных значений переменных, то эта форма вырождена.
68.28. Пусть /(х) - квадратичная форма в вещественном ли
нейном пространстве V. Вектор хд € V называется изотропным,
если /(хд) = 0. Доказать, что если квадратичная форма /(х)
знакопеременна, то в пространстве V существует базис, состоя
щий из изотропных векторов.
68.29. Показать, что:
1) если А(х, у) - билинейная форма в комплексном простран
стве V, то форма Б(х,у) = А(х,у) является полуторалинейной;
2) если В(х,у) - полуторалинейная форма в комплексном
§69. Формы в евклидовом и унитарном пространствах 319
пространстве V, то форма А(х,у) = В(х,у) является билиней

ной.
68.30. Составить матрицы следующих полуторалинейных
форм, действующих в п-мерном комплексном пространстве V:
1) -гтда (п = 1); 2) -гхуу[ (п = 2);
3) ЗЯ1Р1 + 41Т1У2 - 5я2у1 + гх2У2 (п = 2);
4) -ЗгТ1уГ + 2x1^ + я 2 ?217Г + (1 - г)х2у2 (п = 2);
(
5) (1 + г)х1?/2 + (1 + г)^2У1 - 5т2у2 п = 2);
6) (1 + г)Х1у5 + (1 “ г)т2И - (п = 2)',
7) Х1У1 - Зх2у^ + (2 + г)х3у5 - гх^ + (4 + г)т3у1 (п = 3);
8) 2х1уТ - я6 2172+ Зтз^з + Зх1у^ + Зт2у1 + (2 - 5г)т1^+
(2 + 5г)тз17Г + 4гт2у^ - 4гт3у2 (п = 3);
9) Е ® 10) Е хку].
/с=1
68.31. Какие полуторалинейные формы из предыдущей за
дачи эрмитовы? Записать соответствующие им эрмитовы квад
ратичные формы.
68.32. Восстановить эрмитову полуторалинейную форму
А(х,у) по эрмитовой квадратичной форме Дх) = Л(х,х).
68.33. Доказать, что в пространстве Спхп функция /(х) =
1г(ХяХ) задает положительно определенную эрмитову квадра
тичную форму.
68.34. Доказать, что в линейном пространстве Кпхп выраже
ние 1г(АХтХ) задает положительно определенную квадратич
ную форму тогда и только тогда, когда матрица А положительно
определена.
68.35. Доказать, что в пространстве многочленов Мп с ком-
ь _____
плексными коэффициентами выражение Д/,#) = / /(1)д(1)р(1)<11,
а
в котором непрерывная функция р(1) положительна на [а, &], за
дает эрмитову полуторалинейную форму.
§69. Квадратичные формы в евклидовом и

унитарном пространствах
/
Теорема 69.1.Для любой квадратичной формы (эрмитовой квад
ратичной формы) А(х,х) в евклидовом (унитарном) пространстве V су
ществует, и притом единственный, самосопряженный оператор И €
320 Глава, XVII. Билинейные и квадратичные формы
С(У, V) такой, что

А(х,х) = (Их, х), Ух С V.
Теорема 69.2. Для любой квадратичной формы (эрмитовой квад

ратичной формы) в евклидовом (унитарном) пространстве V существует
ортонормированный базис, в котором она имеет канонический вид.
Операция построения ортонормированного базиса, в котором квадра
тичная форма имеет канонический вид, называется приведением квадратич
ной формы к главным осям.
Канонический базис квадратичной формы Д(х, х) совпадает с ортонор-
мированным базисом из собственных векторов соответствующего самосо
пряженного оператора ТС, а канонические коэффициенты - с отвечающими
им собственными значениями. Собственные значения оператора Ц являются
корнями уравнения |Лв — А1| = 0, которые, вообще говоря, уже не зависят от
оператора 'Н и инвариантно связаны только с самой квадратичной формой.
Таким образом, при приведении квадратичной формы к главным осям
канонические коэффициенты определены однозначно. Это позволяет нахо
дить канонический вид квадратичной формы, минуя вычисление канониче
ского базиса.
Что же касается канонического базиса, то он определен с той же степе
нью произвола, с какой определена полная ортонормированная система из
собственных векторов самосопряженного оператора.
Теорема 69.3 (о паре квадратичных форм). Для любой пары
квадратичных форм (эрмитовых квадратичных форм) Л(х,х) и В(х,х) в
вещественном (комплексном) пространстве V, одна из которых положи
тельно определена, существует базис, в котором обе квадратичные формы
имеют канонический вид.
Пример 69.1. Найти канонический вид, к которому приводится квад
ратичная форма
п-1
I=
»=1
ортогональным преобразованием, не находя самого преобразования.
Решение. Решим задачу для удвоенной квадратичной формы
п-1
»=1
Матрица этой квадратичной формы имеет трехдиагональный вид:
’ 0 1 0 ... 0 0'
1 0 1 ... 0 0
0 1 0 ... О 0
0 0 0 ... 0 1
0 0 0 ... 1 0
Известно, что при ортогональном преобразовании координат, приводя

щем / к каноническому виду, канонические коэффициенты определены од
нозначно и совпадают с собственными значениями матрицы А. Для вычис
ления собственных значений А необходимо найти корни следующего урав-
нения
-А 1 0 ... О О
1 -А 1 ... О О
О 1 -А ... О О
О О О ... -А 1
О О О ... 1 —X
Воспользуемся методом рекуррентных соотношений (§7) вычисления
определителя трехдиагональной матрицы
а + (3 а(3 0 ... 0 0
1 а + (3 а/3 ... 0 0
0 1 а + /3 ... 0 0
Рп =
0 0 0 ... а + (3 а(3
0 0 0 ... 1 а + /3
при а + /3 — —А, а(3 = 1:
ап + 1 _ рг+1
п -О—
’п --
о: — (3
Из равенства Ип == 0 следует, что (а//3)"+* = 1 или
а 2ттк . . 2тг&
— соз + гзш , /с = 1,п
/3 п+1 п+ 1
(к 7^ 0, так как а / /3). Отсюда с учетом соотношения о/З = 1 получаем
, / тгк . . тгк к Л ( тгк . л/с . -—
а = ±(соз----- - + г зш------ -), р — ± (соз----- - — г вш------ -), к = 1, п.
4 п+1 п + 1' 4 п+1 п+1' ’
Знаки ± для а и (3 надо брать одинаковыми, так как а/3 = 1. Следова
тельно, А = — (а + (3) — ±2со8^р1, к = 1,п. Все эти числа являются
корнями характеристического многочлена, но среди них есть совпадающие:
— соз — соз ~ • Поэтому все различные числа содержатся в систе
ме ‘ п
Ак = 2 соз ■ , к — 1, п.
п+1
Так как степень характеристического многочлена равна п, то найден
ная система содержит все корни характеристического многочлена, причем
кратных корней нет. Эти корни вещественны п представляют собой пол
ный спектр рассматриваемой симметрической матрицы А. Поэтому 2/ =
п 1
2соз------- ■ у! и
±1
К —— X п+1
тгк 2
*=1
Пр и мер 69.2. Найти ортогональное преобразование, приводящее к

каноническому виду (к главным осям) квадратичную форму
/ = X? + о?2 + Хз + 4X1X2 + 4X1X3 + 4X2X3,
и выписать этот канонический вид.
П-3559
Решение. Матрица квадратичной формы / равна

2 ‘
2
1
Известно, что при ортогональном преобразовании координат, приводя
щем / к каноническому виду, каноническими коэффициентами будут соб
ственные значения матрицы А, а каноническим базисом - ортонормирован
ный базис из ее собственных векторов.
Найдем собственные значения матрицы А. Имеем
1-А 2 2 ' вычтем из 2-й ' 1-А 2 2
2 1-А 2 = < и 3-й строк 1-ю ► = 1 + А -1 - А 0 =
2 2 1-А строку 1+А 0 -1-А
1-А 2 2
== (1 + А)2 1 -1 0 = 0.
1 0 -1
Следовательно, А1 = Аг = — 1, Лз = 1г А — А1 — Аг = 5.
Найдем ортонормированный базис из собственных векторов матрицы А.
Для А = — 1 линейно независимую систему собственных векторов образуют
векторы /1 = (—1,1,0)т, /г = (—1,0,1)Г. Процесс ортогонализации приво
дит систему /1,/г к ортонормированной системе
е, = 1 (-1,1,0)’’, ез =-1=(—1, —1,2)т.
у/ 2 уо
Для А = 5 линейно независимая система собственных векторов состоит из
одного вектора /3 = (1,1,1)т или, после нормирования, ез = -т=(1,1,1)т.
уЗ
Таким образом, каноническим видом квадратичной формы / в ортонор-
мированном базисе €1, ег,е3 будет форма
~У1 ~у1 + $Уз,
матрица преобразования координат равна
и следовательно, формулы преобразования координат имеют вид
Пример 69.3. Найти унитарное преобразование, приводящее к кано

ническому виду (к главным осям) эрмитову квадратичную форму
/ = 2 [х112 + 2гх1Х2 — 2гх2Х1 — |хг |2,

и построить этот канонический вид.
Решение. Матрица эрмитовой квадратичной формы / имеет вид
А =
2 2г
—2г -1
Как следует из теорем 69.1 и 69.2, при унитарном преобразовании коор

динат
Х1 )) = О \( У2
(\ Х2 У1 /V С?Н = <э~\
приводящем / к каноническому виду, каноническими коэффициентами бу
дут собственные значения матрицы А. Так как матрица эрмитовой квадра
тичной формы при этом изменяется по формуле А1 = С}ТА(2, то канониче
ский базис образуют векторы, комплексно сопряженные к ортонормирован
ным собственным векторам эрмитовой матрицы А.
Найдем собственные значения матрицы А. Имеем
2—Л 2г | = Д2-Д-6 = (А- 3)(А 4- 2).
—2г -1 - А
Следовательно, Д1 = 3, Аг = —2.
Найдем ортонормнрованный базис из собственных векторов матрицы
А. Для А1 = 3 нормированным собственным вектором является вектор 61 =
—т=(2, —г)т, а для Д2 = —2 - вектор е2 = —у=(1,2г)т.
V5 х/5
Тем самым, каноническим видом эрмитовой квадратичной формы / в
ортонормированном базисе 61,62 будет форма
31У1|2-2Ы2,
матрица преобразования координат равна
и следовательно, формулы преобразования координат имеют вид
= -/=(22/1 +з/г), х2 = ~/=(У1 ~ 21/г).

х/5
Пример 69.4. Проверить, что квадратичная форма д = х| + 4х2 +Зге2 +

2x1 хз положительно определена, и найти канонический вид, к которому при
водится квадратичная форма / — 8х2 —28х24-14хз + 16х1Тз + 14х1Тз-|-32т2ГГз
преобразованием координат, приводящим квадратичную форму д к нор
мальному виду, не находя самого этого преобразования.
Решение. Квадратичные формы У и д имеют матрицы
Гз 8 7 ' Г 1 0 1 '
А = 8 -28 16 и в= 0 4 0
7 16 14 1 0 2 -1
Угловые миноры матрицы В положительны (Д1 = 1, Д2 = 4, Д3 = 4) и
согласно критерию Сильвестра квадратичная форма д положительно опре
делена. Известно (задача 69.14), что если общим преобразованием координат
квадратичная форма / приводится к каноническому виду, а квадратичная

форма д к нормальному виду, то канонические коэффициенты А1,...,АП
квадратичной формы / определены однозначно (с точностью до их поряд
ка) и являются корнями А-уравнения пары форм / и д; |А — АВ| = 0.
Найдем эти корни. Имеем
8-А 8 7-А вычтем из 3-й стро
|А - АВ| = 8 -28 - 14А 16 ки удвоенную 1-ю
7-А 16 14-2А строку
87Л 8 .. 7-Л к _ .
Л -28оШ =(Л-9)|-281ш 7ГбА
. = 4(А-9)(А2-81) =0.
Таким образом, Ах = А2 = 9, А3 = -9 и каноническим видом квадратич
ной формы / будет форма
+92/2 ~ 9т/з- ■
Пример 69.5. Проверить, что в паре квадратичных форм
/ = — X? — 2x1 + 2X1X2 + 4Х1Хз — 16X2X3,
д = х1 4- 2x2 + 26хз — 2Х1Х2 + 8x1x3 — 2х2хз .
одна из форм положительно определена. Найти преобразование координат,
приводящее эту форму к нормальному виду, а другую — к каноническому
виду, и выписать этот канонический вид.
Решение. Квадратичные формы / и д имеют матрицы
‘ -1 1 2 ' 1 -1 4 '
А = 1 -2 -8 и В = -1 2 -1
2 -8 0 4 -1 26
Квадратичная форма / не является положительно определенной, так
как в матрице А угловой минор Д1 = — 1 <0. Угловые миноры матрицы
В положительны (Д1 = Д2 = Дз = 1) и согласно критерию Сильвестра
квадратичная форма д положительно определена. Приведем квадратичную
форму д к нормальному виду, пользуясь методом Лагранжа:
д = (^1 — х2 + 4хз)2 + х1 + 10х3 + 6х2х3 = (Х1 — х2 + 4х3)2 + (хг + Зхз)2 + х2.
Преобразование координат
У1 = Х1 - х2 + 4х3, 2/2=372 + 3x3, уз = х3
или
2^1 = У1 + У2 — 7^/3, Х2 ~ У2 ~ %УЗ, Хз = уз,
т.е. в матричной записи
’ Х1 У1 ' 1 1 -7 '
Х2 = ^1 У2 1 где ^1 = 0 1 -3
Уз 0 0 1
приводит квадратичную форму д к нормальному виду у? + у} + у%. При
этом матрица В квадратичной формы д преобразуется в матрицу В1 = I и
выполнено соотношение I = О[ ВС}1.
Выясним, как выглядит квадратичная форма / в новых переменных

1/1,2/2? 2/з. Матрица А квадратичной формы / перейдет в новую матрицу А1,
связанную с А соотношением А1 = <^^А(^1. Имеем
' 1 0 О' '-1 1 2' 1 1 -7' ■-1 0 6'
А1 = 1 10 1 -2 —8 0 1 -3 — 0 -1 -3
сл
со
1
1
-7 -3 1 2-8 0 0 0 1
г
Таким образом, квадратичная форма / имеет вид
Л = -2/1 -У2- 52/з + 121/12/3 - бг/22/з-
Приведем эту квадратичную форму к главным осям, т.е. найдем ор
тогональную матрицу ($2 перехода к новым переменным так, чтобы новая
матрица Аъ = <2^А1рг квадратичной формы стала диагональной. Следует
отметить, что при таком преобразовании квадратичная форма д в новых
переменных будет снова иметь нормальный вид. Действительно,
В2 = 0%В1С!2 = С%1С}г = =I
в силу ортогональности матрицы С}?.
Найдем собственные значения матрицы Ах:
—1 — А О прибавим к 1-й
|А1 - А1| = О -1-А строке удвоенную
6 -3 2-ю строку
0 ‘
-2-2А О
-1-А
-3 = (—1 — А) О -3
-3
-5-А О 3—А
= (—1 — А)(А + 10)(А — 4).
Итак, числа А1 = 4, Аг = — 1, Аз — —10 образуют спектр матрицы Ль
Все собственные значения просты, поэтому каждому из них отвечает ровно
один линейно независимый собственный вектор. Для А! = 4 - это вектор
/1 = (6, —3,5)т, для Аг = —1 - это вектор /г — (1,2,0)т, для Аз = —10 - это
вектор /з = (—2,1,3)т.
После нормирования получим ортонормированный базис из собствен
ных векторов матрицы А1:
С1 = -~(6,-3,5)т, е2 = 4(1,2,0)Г, е3 = -^=(-2,1,3)г.

у70 л/о у14
Отсюда следует, что новые переменные 21,22,23 должны быть введены
по формулам
1
_____ 1
Л*
2/1 21 У1
= <21 или = <8
’
2/2 У2
й
Уз _ ~3 . уз
где матрица <21 имеет вид
6 1 2_
<70 /5 <14
3 2 2__
$2 =
<70 /5 <14
5 3
о
70 /14
Итак, = А1, С^А^ = Л, где Л = <11а§(4,-1,-10). Следова

тельно, А((21(^)2) = Л и искомое преобразование координат опреде
ляется матрицей
32 3 22 32 3 22
/70 /5 /14 11 = + ~ 7ТГ3’
18 2 8 18 2 8
= ^1^2 = Х2 = ~^=гг + -7=22----- у=хз,
'70 /5 /14 у/70 Тб 714
5 3 5 , 3
0 Хз = ”7=21 -|---- ==гз.
70 14 770 714
Квадратичные формы / ид относительно переменных 21,22,23 будут

иметь следующий вид
/ = 42? - 2? - Ю23, 5 = 21+22+23. ■
Пр и мер 69.6. Показать, что квадратичные формы
/ = X? - 15X2 + 4X1X2 - 2Х1Х3 + 6x2x3,

5 = х? + 17х| + Зхз + 4x1X2 — 2х1Хз — 14хгхз
приводятся к каноническим видам одним преобразованием координат. Най

ти:
а) эти канонические виды;
б) соответствующее преобразование координат.
Решение. Квадратичные формы / и д имеют матрицы
1 2 -1 1 ' 1 2 -1 '
А= 2 -15 3 и В= 2 17 -7
-1 3 0 -1 -7 3
Квадратичная форма / не является положительно определенной, так как

в матрице А угловой минор Дг < 0- Угловые миноры матрицы В положи
тельны (Ах = 1, Дг = 13, Дз = 1) и согласно критерию Сильвестра квадра
тичная форма д положительно определена. Следовательно, применим алго
ритм, описанный в примере 69.5, и существует преобразование координат,
приводящее форму д к нормальному виду д = у1 + у% + Уз, а форму / - к
каноническому виду / = А15? + Х2У2 + ^зУз-
а) Канонические коэффициенты А1, Аг, Аз квадратичной формы / явля
ются корнями А-уравнения пары форм / и д (см. пример 69.4):
1- А 2-2А -1 + А -1 —2 1
|А-АВ| = 2- 2А -15-17А 3 + 7А = (А-1) 2-2А -15- 17А 3 + 7А
-1 + А 3 + 7А -ЗА -1 + А 3 + 7А -ЗА
-10 0
= (А-1) 2-2А -19-13А 5 + 5А = (А — 1)(А2 + А — 6) = 0.
-1 + А 5 + 5А -1-2А
Следовательно, А1 = 1, Аг = 2, Аз — —3 и каноническим видом квадратичной
формы / будет форма
/ = У1 + ^У2 ~ $Уз- (69.1)
б) Для того, чтобы найти преобразование координат, приводящее форму

д к нормальному виду, а форму / - к каноническому виду (69.1), применим
метод Лагранжа к квадратичной форме д:
9 = (Я1 + 2X2 “ Яз)2 + 13х2 + 2х| - ЮХ2Х3 =

= (Х1 + 2x2 — Хз)2 + (2x2 — Хз)2 + (Зжг — Хз)2-
Преобразование координат (легко проверить его невырожденность)
' 21 = 2Г1 + 2X2 - Хз, XI = 21 - 22,

22 ~ 2X2 ~ Хз, ИЛИ Х2 = -22 + 23,
23 = 3X2 — Хз хз = -Зг2 4- 223
приводит квадратичную форму д к нормальному виду: 22 4- 22 4- 22.

В новых координатах 21,22,23 квадратичная форма / имеет вид
/ -(21 - 22)2 - 15(-22 4- 2з)2 4- 4(21 - 22)(-22 4- 23)~

-2(21 - 22)(-322 4- 2гз) 4- 6(-22 4- 2з)(-3х2 4- 2г3) — г2 4- 2г% — Зг2,
т.е. требуемый канонический вид. Поэтому У1 = 21, уз — 22, уз — 23 и искомое

преобразование задается равенствами
' Х1 =У1 — У2,

< Х2 = -У2 4- уз,
Хз = -Зу2 4- 2^3- ■
Пример 69.7. Найти преобразование, приводящее каждую из квадра

тичных форм
/ = х2 4- хз 4- 4x1X2 4- 4х1Х3 4- 2х2х3,

д = 9х? + 2x2 4- 2хз — 12х1Х2 - 12х1Хз 4- 2х2хз
к каноническому виду, и выписать соответствующие канонические виды
этих форм.
Решение. Матрицы квадратичных форм / и д равны соответственно
■ 0 2 2 1 ’ 9 -6 -6 '
Д— 2 1 1 и В= -6 2 1
2 1 1 -6 1 2
Отметим, что как следует из критерия Сильвестра, ни одна из этих квад
ратичных форм не является знакоопределенной. Действительно, в матрице
Д угловой минор Д1 = 0, а в матрице В угловые миноры Д1 = 9, Д2 = —18.
Поэтому алгоритм, предложенный в предыдущей задаче, не применим.
Воспользуемся тем, что матрицы Д и В перестановочны:
6 6 1
АВ = В А = -9 -9
-9 -9
Согласно результату задачи 62.49 существует ортонормированный базис, со
стоящий из собственных векторов, общих для матриц Д и В. Найдем сначала
собственные значения матриц Д и В.
Для матрицы А имеем:

-А 2 2 -А 2 2 -А 4 2
|А-А1| = 2 1-А 1 2 1-А 1 = —А 2 2-А 1
2 1 1-А О А -А О О 1
= -А(А + 2)(А-4).
Итак, спектр матрицы А составляют числа А1 = 0, Аг = —2, Аз = 4.
Для матрицы В имеем:
9-/2 -6 -6 9 /2 -6 -6
|В — — -6 2 — /1 1 -6 2-/2 1
1 2-/2 О ~1 + /2 1 /2
9 - ц —12 -6
= (1’Д) —6 3 — /2 1 = (1 “ д)(м + 3)(/2 - 15).
О О
Итак, спектр матрицы В составляют числа /21 = 1, д2 = —3, /23 = 15.
Для построения ортонормированного базиса из собственных векторов,
общих для матриц А и В, воспользуемся тем, что каждое собственное под
пространство матрицы А инвариантно относительно матрицы В (задача
59.43) и что в нем содержится собственный вектор матрицы В (задача 59.21).
Так как все собственные значения матриц А и В простые, то все от
вечающие им собственные подпространства одномерны. Поэтому каждый
ненулевой вектор из собственного подпространства матрицы А является соб
ственным вектором матрицы В.
Собственному значению А1 = 0 матрицы А отвечает собственный вектор
ел = ^=(0,1,—1) , собственному значению Аг = —2 - собственный вектор
1 т
ег = —^(—2,1,1) , а собственному значению Аз = 4 - собственный вектор
уб •
ез = ’ ‘ Эти же вектоРы являются собственными векторами и для
матрицы В. Остается проверить, что собственному вектору ег отвечает соб
ственное значение /21 = 1, собственному вектору ег - собственное значение
дз - 15, и собственному вектору ез - собственное значение /2г = — 3.
Таким образом, если
то замена переменных
’ 31 ■
Х2 =0 У2
хз Уз
преобразует квадратичные формы к каноническим видам

/ = -22/2 + 4уз, <? = 2/1 +15^2 - Зуз- >
Пример 69.8. Найти преобразование, приводящее каждую из квадра
тичных форм
/ - 2x1 + %2 + *з “ 2т2Хз,
д = 13X1 + Я2 + ^3 - 1 Х2 + 163123 ~ &Г2Хз
к каноническому виду, и выписать соответствующие канонические виды
этих форм.
Решение. Матрицы квадратичных форм / и д равны соответственно
’ 2 0 0 ' ’ 13 —8 8 ‘
А = 0 1 -1 и В= -8 1 -4
0 -1 1 8 -4 1 ]
Как и в предыдущей задаче, ни одна из этих квадратичных форм не

является знакоопределенной (в матрице А: Д3 = 0, в матрице В: Д2 < 0),
однако матрицы А и В перестановочны:
Г 26 -16 16 ‘
АВ = ВА = -16 5 -5
16 -5 5
поэтому построим ортонормированный базис, состоящий из собственных
векторов, общих для матриц А и В.
Найдем спектр матрицы А:
2-А 0 0
|А —А1| = 0 1-А -1 = (-А)(2-А)2 = 0=>
0 -1 1-А
=> А1 = 0, А2 = Аз = 2
и спектр матрицы В:
13-д -8 8 13 - д —8 8
- д/| = -8 1-д -4 -8 1 -д -4
8 -4 1 - д 0 -З-д —3 — д
13-д -16 8
— (~3 — д) -8 5 —д = (~3 - д)2(21 - д) = 0 =►
0 0 1
=> да = да = —3, дз = 21.
Для построения ортонормированного базиса из собственных векторов,
общих для матриц А и В, поступим так же, как и в примере 69.6: общие
собственные векторы будем искать в собственных подпространствах этих
матриц.
Для матрицы А:
— собственному значению А1 = 0 отвечает один линейно независимый
собственный вектор Д = (0,1,1)т;
- собственному значению А2 = А3 = 2 отвечает двумерное собственное
подпространство Ь — {(«1, а2, а3)Г | а2 + аз = □}.
Для матрицы В:
- собственному значению щ = дг = -3 отвечает двумерное собственное
подпространство М = {(сц, аг, аз)т | 2а 1 — аг + аз =0};
- собственному значению дз = 21 отвечает один линейно независимый
собственный вектор дз = (2, -1,1)т.
Так как дз € Ь, то в качестве одного из собственных векторов матрицы
А, отвечающих собственному значению Лг = Аз = 2, можно выбрать вектор
/з = дз. Аналогично, так как /1 € М, то в качестве одного из собственных
векторов матрицы В, отвечающих собственному значению Д1 = да = — 3,
можно взять вектор дг = Д.
Третий собственный вектор /г = 5г, общий для матриц А и В, должен
принадлежать обоим подпространствам Ь и М, и поэтому
Г 2а1 — аг + аз = 0,
[ аг + аз = 0.
Отсюда /2 = 92 = (1, -1,1) .

После нормировки получим искомый ортонормнрованный базис из об
щих собственных векторов:
е» = 4(0,1,1)Г, ег = 4(1, -1,1)т, е3 = 4(2, -1,1)Г.
Таким образом, если
3 6
1 1
1
2 /3
тх = —^У2 + —т=Уз,
111
Х2 = У2
Хз 2
. Уз
яз = + -&У2 + ~^Уз
у/2, Уб
преобразует квадратичные формы к каноническим видам
/ = 2у1 + 2уз, д - -Зт/х - З3/2 + 21уз- ■
/
69.1. Найти канонический вид, к которому приводятся сле

дующие квадратичные формы посредством ортогонального пре
образования, не находя самого этого преобразования:
1) 3#2 + Зя? + 4X1X2 + 4X123 - 2хгХ3;

2) 72? + 7^2 + 7^з + 2x122 4- 2х12з + 2x2x3;
3) 21 -2Х122-22123-222X3; 4) Зх 14-3x2 -х|-6x1X3+4x2X3;
5) -3X2 + 4X1X2 + 10X1X3 - 4х2х3;
6) -х1 + х1 - 5х| + 6x1x3 + 4хг хз; 7) 2x1x4 + 6x2x3;
8) Х1 + 4X2 + х3 + 4X4 + 4X1X2 + 2Х1Х3 +4X1X4 + 4x2X3 + 8x2X4 +
4x3x4.
69.2. Найти ортогональное преобразование, приводящее сле
дующие квадратичные формы к каноническому виду (к главным
осям), и выписать этот канонический вид:
1) 6X1 + 5х| + 7х| - 4x122 + 4х1Хз;
2) 11X1 + 5x2 + 2х| + 16x122 + 4х1Хз — 20x2x3;
3) 21 + Х2 + 5хз — 6x1X2 — 2х1Хз + 2x2x3;
4) 17X1 4" 44х| + 14х| — 4X1X2 — 4х1Хз — 822X3;
5) Х1 — 5x2 + Хз + 4x122 + 2х1Хз + 4x2x3;
8 1Х2
6) 8х? - 7x2 + 8х| + х - 2х1Хз + 8х2хз;
7) 2x1X2 — 6x1X3 — 6x2X4 + 2x3x4; >
8) 5X1 4" ^х2 + 5х| + 5x4 — 10x122 + 2х1Хз + 6x1X4 + 6x2X3 +
2X2X4 — ЮХ3Х4;
9) Зх? + 8x1x2 — Зх| + 4хд — 4x3X4 + Х4;
10) Х1 + 2X1X2 + х| — 2х| — 4x3X4 — 2x4;
11) 9х? + 5x2 4- 5х| + 8x4 + 8x2X3 — 4x2X4 + 4x3x4;
12) 4X1 ~ 4x1X2 + Хз + 5хз — 4х| + 12x4x5 + х|;
13) 4X1 — 4x2 — 8x2x3 + 2х? — 5x4 + 6x4x5 + Зх|;
14) 3X1 + 8x1X2 — 3x2 4" 4х| — 6x3x4 — 4x4 + 4х| + 4x5X5 + х|;
15) Е х2к + Е хкхГ, 16) Е хкх^.

к=1 к<] к<з
69.3. Доказать, что невырожденную вещественную квадра
тичную форму можно привести к нормальному виду ортогональ
ным преобразованием тогда и только тогда, когда ее матрица
ортогональна.
69.4. Доказать, что матрица положительно определенной
квадратичной формы ортогональна тогда и только тогда, когда
эта форма есть сумма квадратов. Как это утверждение форму
лируется на языке матриц?
69.5. Пусть Ь - г-мерное линейное подпространство п-мерно-
го евклидова пространства V. Обозначим через к(х) квадрат
длины ортогональной проекции вектора х на подпространство
Ь. Доказать, что отображение х н-► к(х) задает квадратичную

форму в V. Найти канонический вид этой квадратичной формы.
69.6. Найти унитарное преобразование, приводящее следую
щие эрмитовы квадратичные формы к каноническому виду (к
главным осям), и написать этот канонический вид:
1) 2|т112 + гХ1Х2 - 2x2X1 + 2]хг125
2) Ы2 + (3 - 4г)т1^2 + (3 + 4г)х2Х1 + |х2|2;
3) 3|гг112 + 3|х2|2 - 5|хз|2 + 2x1X2 - гхгхГ;
4) |х1|2+|х2|2+|хз]2+Х1Х2-|-Х2хТ+гХ1Хз —2x3X14-2x2X3 —2x3X2;
5) 12|х112 -(14- г)х1Т2 — (1 — г)х2#1 + 2^1X3 + 2хзхГ 4- (3 4-
Зг)х1Х4(3 — Зг)х<Х1 + 12|х2|2 4- (1 - г)х2хз 4- (14- г)хзХ2 — 2х2Х4 —
2x4X2 + 8|хз|2 -(14- г)хзХ4 — (1 — г)х4Хз + 8|х412.
69.7. Доказать, что квадратичная форма является положи
тельно определенной тогда и только тогда, когда все собственные
значения ее матрицы положительны, и отрицательно определен
ной тогда и только тогда, когда отрицательны.
69.8. Доказать, что все собственные значения трехдиагональ
ной матрицы порядка 9 вида
О '
О
О
О 0 0 ... —2
отрицательны.
69.9. Доказать, что трехдиагональная матрица порядка 10
вида
■ 1 -3 0 0 ... О'
-3 2 1 0 ... 0
А= 0 1 -2 1 ... 0
0 0 0 0 ... —2
имеет 9 отрицательных собственных значений, а ее максималь
ное собственное значение больше единицы.
69.10. Доказать, что собственные значения вещественной
симметрической матрицы А лежат на отрезке [а, 6] тогда и толь
ко тогда, когда квадратичная форма с матрицей А — Ло/ положи
тельно определена при любом Ло < а и отрицательно определена
при любом Ло > Ь.
69.11. Пусть А и В - вещественные симметрические матри
цы. Доказать, что если собственные значения матрицы А лежат

на отрезке [а, 6], а собственные значения матрицы В - на отрезке
с, с/], то собственные значения их суммы А 4- В лежат на отрезке
а 4- с, Ь + (I.
69.12. Доказать, что квадратичная форма положительно
определена тогда и только тогда, когда все коэффициенты ха
рактеристического многочлена ее матрицы отличны от нуля, и
знаки этих коэффициентов чередуются, причем свободный член
положителен.
69.13. Пусть /ид- пара квадратичных форм от одних и тех
же переменных, причем форма д невырождена. Доказать, что
при любом преобразовании координат, приводящем обе формы
к каноническому виду
/ = А1?/1 + • •. + АпУп, 9 = 9191 + ... + РпУп^
„ А1 Ап
совокупность отношений —,...,— одна и та же, причем эти
91 9п
отношения являются корнями А-уравнения [Л — АВ| = 0, где А
и В — матрицы форм /ид соответственно.
69.14. Пусть дана пара квадратичных форм / и д от одних и
тех же переменных, причем форма д положительно определена.
Доказать, что канонический вид
/ = А1у? + ... + Ап^,
получаемый для формы / при любом линейном преобразовании,
приводящем форму д к нормальному виду, определяется одно
значно с точностью до порядка слагаемых, причем его коэффи
циенты А1,..., Ап являются корнями А-уравнения |Л — ХВ| = О,
где А и В - матрицы форм /ид соответственно.
69.15. Выяснить, можно ли следующие пары квадратичных
форм привести к каноническому виду одним вещественным невы
рожденным линейным преобразованием:
1) / = Т? + 4212’2 — ^2’ 9 ~ + 6Т1Т2 + 5^2;
2) / = 4- Т1Х2 - ^2, д = я? - 2Х1Х2;
3) / = #1 4- 2^1X2 4-^2, д = 4.т^ 4- 6тхТ2 + 2^2-
69.16. Пусть даны две положительно определенные квадра
тичные формы / и д, и пусть одно невырожденное линейное
преобразование переменных приводит форму / к виду Х2 Агу,2,
»=1
а форму д к нормальному виду, а второе преобразование, на
оборот, форму / приводит к нормальному виду, а форму д к
виду 2 • Найти связь между коэффициентами Л1,..., ЛЛ и

1=1
^1> • • •} /М*
69.17. Найти канонический вид квадратичной формы /, к
которому она приведется преобразованием, приводящим поло
жительно определенную квадратичную форму д к нормальному
виду (не находя самого преобразования), если:
1) / = -4 1 2,
г т д = х1 - 2x^X2 + 4х^; .
2) / = х? 4- 56*2 + 16*1*2) д = *1 + 26а?2 4- 10*1*2;
3) / = х{ 4- 2х1Ж2 4* *2, д = 10*^ 4- 6*1*2 4- х?;
4) / = 89x2 — 42х1Х2 4- бх^, 9 = 41х^ — 18х1Х2 4- 2х|;
5) / — 7x1X2 4- 31x2, д — х^ 4- 2*1*2 4- 2х2;
6) / = 8x1 — 5x1X2 4* |х2, д — х% — *1*2 4-|*2;
7) / = 2*4 4- Х1Х2 4- Х1Х3 — 2х2хз 4- 2х2Х4,
9 = |*1 + Х1 4- 4- 2*4 + 2*2*4;
8) / = Х1 4-1*2 — 2х| 4- х% 4- 2х1Х2 4- 4*1*з,
9 = *1 4-1*2 4- х| + х1 4- 2х2х3.
69.18. Проверить, что по меньшей мере одна из двух данных
квадратичных форм является знакоопределенной. Найти преоб
разование переменных, приводящее эти две формы одновремен
но к каноническому виду, и записать получающиеся канониче
ские виды обеих форм:
4) / = 9X1 — 10х1Х2 4- 3x2, д — 2х1Х2 — *2;

5) / = х? — 2X1X2 4- *2, д = 17х? + 8*1*2 4- *2;
/ = —х? — 5х| — 14х| 4- 4*1*2 4- 6*1*3 — 8*2*3)

д = —Х1 — 14x2 — ^з 4" х 8 1Х2
— 2x1*3 4- 4х2*з;
Ю) / = 15x2 " 4*з ~ Ю*1*2 — 8x1X3 4- 22х2хз,

д = а?1 4- 4х| 4- 5х| — 2х1Хз 4- 4*2*з;
11) / = 6*? 4- х| 4- 6х| 4- 6x1x3 — 6x2*3»
д = 2*1 4- х2 4- 2х| 4- 2*1*з — 2х2*з;
12) / = 2x1 + х2 + 2х2 ~ %Х1Х2 — 2х1Хз,

д = 9х2 + 4х2 + 16х| — 12x1X2 — 24х1Хз + 16x2X3;
13) / = х2 + Зх| 4- х2 — х2 — 2x1X2 — 4х2Хз 4- 2x3X4,
д = х? 4- 2х| 4- 2х2 4- 2х2 — 2x1X2 — 2x2X3 — 2x3X4;
14) / = х? — 4x2x3 4- 4х| — 4x3X4 4- 4х|,
д = х2 — 2x1X2 4- 2x2 ~ 2х2^з + 2х2 - 2хзх4 4- 2x4.
69.19. Пусть А и В - матрицы квадратичных форм / и д от
переменных Х1,...,хп, причем известно, что форма д положи
тельно определена. Доказать, что:
а) корни Л-уравнения |Л — АВ| — 0 совпадают с собственными
значениями симметрической матрицы В^1//2ЛВ-1/2; .
б) если ортогональная матрица V приводит матрицу
В-1/2ДВ-1/2 к диагональной форме Р = сИа§(А1,..., Ап) преоб
разованием подобия:
цт (в-1/2 ав-^2)в = В,
(х1...хп)т = 5(1/1... 2/п)Т,
где 8 = В~1/2П, приводит обе квадратичные формы / и д к ка
ноническим видам:
/ = А13/1 + • • • + >пУ„> 9 = У1 + • • • + Уп-
69.20. Пусть А и В - матрицы квадратичных форм / и д от
переменных Х1,... , хп, причем известно, что форма д невырож
дена, а матрица В~1 А диагонализуема и при этом
5-1 (В-М)5 = О = Ла§(А1,..., А„),
где 8 ~ невырожденная матрица соответствующего преобразова
ния подобия. Доказать, что:
а) если все диагональные элементы А1,..., Ап матрицы Р раз
личны, то квадратичные формы / и д приводятся к канониче
ским видам одним преобразованием
(хх...хп)т = 5(у1...уп)г;
б) в случае, когда среди диагональных элементов матрицы
Р есть равные числа, то существует ортогональная матрица I/
такая, что преобразование
(х1...хп)т = 5Р(у1...уп)г
приводит обе квадратичные формы / и д к каноническим видам.
69.21. Доказать, что если матрицы квадратичных форм / и
д перестановочны, то эти квадратичные формы можно одновре
менно привести к каноническому виду одним невырожденным

линейным преобразованием.
69.22. Пользуясь перестановочностью матриц следующих
квадратичных форм, найти преобразование переменных, приво
дящее эти две формы одновременно к каноническому виду, и
записать получающиеся канонические виды обеих форм:
1) / = + ^Х2 + 6х| ~ ЮЖ1Х2 — ЮХ1Хз + ЮХ2Х3,
д = -Х1 4- 2x1X2 + 2x1X3 - 4x2x3;
2) / = Зх? + 4x1X2 4- 4х1Хз 4- 2x2x3,
д = 4X1 + х2 + хз + 4x1X2 + 4х1Хз 4- 2x2X3;
3) / = х? 4- 5х? 4- х| + 2x1X2 4- 6x1x3 4- 2x2X3,
д = Х1 — 2х| 4- х? 4- 4x1X2 — 10х1Хз 4- 4х2хз;
4) / = 4- х| 4- х| 4- х^ 4- 2ххх2 4- 4х1Хз 4- 2ххх4 4- 2х2х3 4-
4x2X4 4- 2x3x4, д = 2X1 + ^х2 + ^хз + ^х4 ~ 2х1Х2 4- 2x1 хз — 2х4х4 —
2X2^3 4- 2x2X4 — 2x3X4.
69.23. Две квадратичные формы от п переменных называют
ся ортогонально эквивалентными, если от одной из них можно
перейти к- другой посредством ортогонального преобразования
переменных. Доказать, что для ортогональной эквивалентности
двух форм необходимо и достаточно, чтобы характеристические
многочлены их матриц совпадали.
69.24. Выяснить, какие из следующих квадратичных форм
ортогонально эквивалентны:
1) / = 9x2 + ^хз + х 12 1Х2 4- 12х1Хз - 6x2X3,
д = -Зу% 4- 6?/2 4- буз - 12у1у2 4- 12у1уз 4- 6у2уз,
К = 112? - 4г| 4- И23 4- 8х\х2 - 22123 4- 82323;
2) / = 7X1 4- Х2 4- Хо — 8x1x2 - 8x1X3 — 16x2X3,
д = 2у1 - у1 - у1 - 4у1у2 4- 4уху3 + 8у2у3,
Н = 22 — Х% 4- 2x^2123.
69.25. Доказать, что любую вещественную невырожденную
матрицу А можно представить в виде А = С^Я, где - ортого
нальная матрица и Я - верхняя треугольная матрица с положи
тельными элементами на главной диагонали, и такое представ
ление единственно.
1) любую вещественную невырожденную матрицу А можно
представить как в виде А = С21В1, так и в виде А = В2(?2,
где матрицы ф1 и (?2 ортогональны, а матрицы В\ и В2 - сим
метрические, с положительными угловыми минорами; при этом
каждое из этих представлений единственно;

2) любую комплексную невырожденную матрицу А можно
представить как в виде А = 171так и в виде А = ВъВъ, где
матрицы и Ъг2 унитарны, а матрицы Вг и В2 эрмитовы, с
положительными угловыми минорами; при этом каждое из этих
представлений единственно;
3) если В - симметрическая (или эрмитова) матрица с поло
жительными угловыми минорами иС} - ортогональная (соответ
ственно унитарная) матрица, то:
а) произведения ВС} и С} В тогда и только тогда будут сим
метрическими (эрмитовыми) матрицами с положительными уг
ловыми минорами, когда С} - единичная матрица;
б) произведения ВС} и С}В тогда и только тогда будут орто
гональны (унитарны), когда В - единичная матрица.
12-3559
Глава XVIII. Линейные нормированные
§70. Норма вектора

Пусть V - линейное пространство, вещественное или комплексное. Нор
мой в линейном пространстве V называется отображение || • || : V —* Ж,
ставящее в соответствие каждому вектору х € V число ||х|| € К и удовле
творяющее аксиомам: Ух, у € V, а € К (С)
1) *|| > 0, причем ||х|| = 0 тогда и только тогда, когда х = 0;
2) ах|| = |а| ■ ||х|| ;
3) х + 2/|| < ||х|| + ||г/|| (неравенство треугольника).
Линейное пространство V с заданной на нем нормой |[ • || называется
линейным нормированным пространством. Число ||х|| называется нормой
вектора х.
Пример 70.1. В евклидовом (унитарном) пространстве норма вектора
может быть введена как его длина, т.е. ||х|| = |х|. Эта норма называется
евклидовой нормой и обозначается символом ||х||е. Итак,
||х||е = у/(х,х).
Справедливость аксиом нормы вытекает из свойств длины.
Пример 70.2. В арифметических пространствах Кп, Сп обычно рас
сматривают следующие нормы вектора х = (Х1,..., хп):
п П \ 1/2
11*111 = Е 1**1;
*=1
№=
( Ш2
к~1 /
первые две из которых можно записать единообразно в виде
11*11- =
/ п \ 1/Р
1М1» = 2 Ыр •
\Ас= 1 /
Отметим, что норма || ■ ||г совпадает с евклидовой нормой || • ||е для стандарт
ного скалярного произведения, поэтому справедливость аксиом нормы для
|| • ||2 вытекает из свойств длины. Для норм (] • ||1 и || • Цо© справедливость акси
ом 1 и 2 очевидна. Аксиома 3 вытекает из неравенства |х& + з/А:| < |х^| + |ук|,
справедливого для любой пары чисел х*, ук, вещественных или комплекс
ных: если х = (Х1,... ,хп) и у — (?/1,... ,уп\ то
п П п п
II* + 3/111 = Е I** + з/*1 < Е (1**1 + 1з/лI) = Е 1**1 + Е 1з/*1 = 1к1Ь + ||у|| 1;
*=1 *=1 к=г к=1
II* + 3/11- = тах [х*; + Ук| < тах (|хк| + |^|) < шах |х&| + тах Ы =
= ||х||оо 4- Нз/Цоо
§70. Норма вектора 339
Пример 70.3. Аналогичные нормы рассматриваются в произвольном

конечномерном линейном пространстве V (вещественном или комплексном):
если 61,..., еп - базис V и х = хъек, то
/ п \1/р
1к1|р = I УТкьГ ) , где р = 1,2, ||я||оо = тах |ж*|.
\к=1 / ------
Такие нормы называются соответственно нормами || • ||1, || - ||г и [| ■ Цоо отно

сительно базиса 61,..., еп. Справедливость аксиом нормы проверяется так
же, как и в предыдущем примере.
Пример 70.4. В пространствах матриц КЛ1ХЛ и СтХп рассматривают
следующие нормы матрицы А = («<;):
1И111=т^ ЁК1; ||лц„= шах

1<5<п ^=1 1<к<т ^ = 1
/ т л \ ^/2 .
||Л||Е=(Е Е|ау|2) = [и(А"Л)]1/2.
\л=и=1 /
Справедливость аксиом нормы проверяется так же, как и в примере 70.2.

Теорема 70.1. В нормированном пространстве V отображение
р:У х V —* Я, определенное равенством
Р&У) = |1®“3/||,
является метрикой.
Последовательность векторов {х^} в нормированном пространстве У
называется сходящейся по норме к вектору а Е V, если
Нт ||х^ — а|| = 0.
к—юо
Вектор а при этом называется пределом последовательности {т^} по нор
ме || • ||.
Обозначение: Пт х^ = а или х^ —* а.
к—-со
Теорема 70.2. Сходящаяся по норме последовательность имеет
единственный предел.
Пусть то Е У и г > 0. Множество 5(хо,г) = {х Е У | ||х — Хо|| = г}
называется сферой радиуса г с центрам хо по норме || • ||, а множество
В(хщг) = {х Е V | ||х — То|| < г} - замкнутым шаром радиуса г с центром
хо по норме || • |].
Пример 70.5. Ниже на рис. 1 точками плоскости изображены сферы
радиуса 1 с центром хо = (0,0) по нормам || • ]]1, || • Ц2, || • ||эо в арифмети
ческом пространстве К2.
Множество Л/ в нормированном пространстве V называется ограничен
ным, если существует число с > 0 такое, что ||х|| < с для всех векторов
х Е М. Множество Л/ называется компактным, если из любой последова
тельности векторов, лежащей в М, можно выделить подпоследовательность,
сходящуюся по норме к вектору а Е М.
Теорема 70.3. Сфера 8е(хо, г)
и замкнутый шар Ве(хо, в про г)
странстве с евклидовой нормой являются компактными множествами.
340 Глава XVIII. Линейные нормированные пространства
Две нормы || • ||' и || • ||" в линейном пространстве V называются экви

валентными, если существуют такие числа С1 > 0, с2 > 0, что для любого
вектора х € V выполняются неравенства
||х|Г<с1||х||" и ||х||"<с2||х||'.
Теорема 70.4. В конечномерном пространстве любые две нормы
эквивалентны.
Следствие. В конечномерном пространстве из сходимости по одной
норме следует сходимость по любой другой норме.
Пример 70.6. Показать, что норму в арифметическом пространстве
Кп (Сп) можно определить равенством
Мр=(ЕЫр . р>1.
\Л=1 /
Эту норму называют также нормой Гёльдера с показателем р. ■
Решение. Проверка аксиом нормы нетривиальна лишь в случае р > 1
для неравенства треугольника, которое для нормы || • ||р совпадает с клас
сическим неравенством Минковского:
/ п \ 1/р / п \ 1/р /п \ V?
ЧЕЙ + • (тол)
\Л=1 / \*=1 / \/г=1 /
Его вывод опирается на так называемое неравенство Гёльдера:
п / п \ 1/Р / п \ V» 11
Л=1
Ц>Г/
2>т|< \*=1 • \Л=1 /
, ± + ±=1,р>1.
Р Ч
Докажем сначала неравенство Гёльдера.

Отметим, что функция /(х) —ха — ах на интервале (0, оо) при а 6 (0,1)
достигает максимума в точке х = 1. Действительно, /' (х) = а(ха~1 — 1) = 0 при
х = 1, причем /'(х) > 0 при х € (0,1) и /'(х) < 0 при х > 1. Следовательно,
/(ж) < /(1)» что эквивалентно неравенству
ха — ах < 1 — а, Уа € (0,1), Ух > 0.
Если в этом неравенстве положить х = а/Ь, а = 1/р, где а, Ь - произ
вольные положительные числа и р > 1, то получим
После умножения обеих частей на Ь и очевидных преобразований придем к

неравенству
где - + - = 1, р > 1.
р д
Это неравенство (называемое неравенством Юнга), как нетрудно видеть,

справедливо и в случае, когда одно из чисел а или Ь равно нулю.
Пусть теперь Х1,..., хп, У1, • • •, ЗМ - произвольные вещественные или ком
плексные числа. Обозначим
и будем считать, что X и У отличны от нуля (иными словами, среди чисел

Хк, к — 1,п, и среди чисел ук, к = 1,п, есть ненулевые; это условие не
ограничивает общности, так как если все числа равны нулю, то неравенство
Гёльдера превращается в тривиальное тождество). Положим
= И = у, * = 1,п-
71 П
Тогда, очевидным образом, 52 |^а=|р = 52 =
Запишем неравенство Юнга для величин а = |Х*;|Р и Ь —
р д
Так как — + - = 1, то, складывая почленно эти неравенства, получим

р д
У 1*‘*1 < ; Е ; У 1у‘1’ = ; + = !•

п
Умножая обе части полученного неравенства 52 |Х\У*| < 1 на величину
*=1 ‘
ХК, с учетом принятых обозначений приходим к неравенству Гёльдера.
Перейдем к доказательству неравенства Минковского. Сначала приме
ним неравенство треугольника
в левой части (70.1):
+ рд,-| < |та;|
+ )тд| к каждому слагаемому
п п
(70.2)
к-~1 к=1
Правую часть этого неравенства преобразуем следующим образом:
52(1^1+ |^|)Р = кк|(|х*| + |ул|)р 1 + ^Ы0**! + Мр

к=1 Л=1 *=1
К каждой полученной сумме применим неравенство Гёльдера, тогда
Л_ Г/Л, \1/р /Л. Х1/*! /Л, ,

^(Ы+Ы)
*:=!
И ЕИ
’ < 4=1 '
+(Еы
4=1 '
) Е(|^|+|^1)<р‘1>’
' 4=1
Но (р — 1)<? = р, поэтому разделив обе части этого неравенства на вели-

(п 1-(1/р)
Е(М + Ы)р , получим
к=1
п \ !/Р / п \ 1/Р / п \ 1/Р
Ео^м’/
Л=1
< \к=1
Е^'/’ +\к=1 /
что с учетом неравенства (70.2) дает неравенство Минковского (70.1). ■

Пример 70.7. Пусть в пространстве V (вещественном или комплекс
ном) выбран какой-либо базис ех,...,еп и для каждого вектора х е V рас
сматриваются его нормы У - ||р, р > 1, относительно этого базиса:
Доказать, что выполнено соотношение

!цп ||хЦр = Цат||оо,
р—>оо
ГД€ |]х||оо — шах |х*|.

1<*<п
Решение. Без ограничения общности будем считать, что координаты
вектора х упорядочены по невозрастанию их абсолютных величин, причем
|Х1| = ... = |з;гп| > |хт+1| > ... > |х„|.
В этом случае имеем ||я||оо = |хх|. Преобразуем далее величину ||х||Р:
|И|р = |Х1| = |х1| • ехр
— |хх| • ехр
р
Так как при к > т 4- 1: = 0. Поэтому
Пт ||х[|р = |я1| Кт ехр 1/.

-(1пт + о(1)) = |Х1| = ЦжНоо.
р—»оо р—>оо
870. Норма вектора 343
ЗАДАЧИ
Примеры норм
70.1. Можно ли норму тп(х) в пространстве Сп задать равен
ством
т(х) = тах (|Не:г,| + |1т^|), Ух = (г1)..,,хп)?
70.2. Можно ли норму т(А) в пространстве КпХтп задать

равенством
т(А) = геА, УАеКпХт?
70.3. Можно ли норму тп(/) в пространстве Мп задать ра
венством
(а<Ь), У/еМп,
где р(1) - непрерывная на [а, &] функция?

70.4. Можно ли норму т(А) в пространстве >С(У, ИЛ) задать
равенством
т(Д) = [и(Д*Д)]1/2, УД е Г(У, IV)?
70.5. Пусть тп(х) и п(т) - две нормы в линейном простран
стве V. Показать, что нормами в этом пространстве будут и сле
дующие величины:
а) /(т) = тах(т(з:),п(х));
б) = ат(х) 4- /?тг(х), где а и /3 - фиксированные неотри
цательные числа, не равные одновременно нулю;
в) г (х) = {т2(т) + п2^))1/2;
г) 1(х) = (тр(х) + пр(аг))1/р, р > 1.
70.6. Пусть А - линейный невырожденный оператор линей
ного нормированного пространства V с нормой ||гг||. Доказать,
что нормой пространства V является и величина
т(х) = || Ас ||.
70.7. Линейное пространство V является прямой суммой под
пространств и 1/2> при этом на Ь1 введена норма т(х), на
1/2 “ норма п(т). Пусть х - произвольный вектор из V, причем
х= + т21 где Т1 € То, .т2 6 1/2- Положим
||т|| = т(х1) + п(х2).
Показать, что это соотношение вводит норму на V.
70.8. Доказать, что если Н € Спхп - эрмитова положительно

определенная матрица, то норма т(т) в пространстве Сп может
быть задана равенством:
т(х) = (ж, Лж)1/2, Ух е Сп,
относительно стандартного скалярного произведения в Сп.
Свойства норм
70.9. Доказать, что если || • || ~ норма в пространстве V, то
для любых я, у € V выполнено неравенство
к-г/Н>ПМ1-М1-
70.10. Доказать, что для евклидовой нормы || • ||е в евклидо
вом пространстве V выполнено равенство параллелограмма
||х + < + к-И2е = 2(|К + Ы1). ^,уеУ. (70.3)
70.11. Доказать, что верно и обратное: если норма || -1| в ли

нейном вещественном пространстве V удовлетворяет равенству
параллелограмма (70.3), то в V можно ввести скалярное про
изведение так, чтобы эта норма была евклидовой относительно
этого скалярного произведения.
70.12. Доказать, что в любом нормированном пространстве
V выполнено соотношение
Ы2 + М2 < II* + ?/И2 + II* - у|12 < 4(И2 + ы2).
Используя в качестве V пространство К2 с нормами || • ||р, 1 <
р < оо, показать, что величина
11^ + у||2 + ||д-7/||2 ’ '
1И2 + Ы12 '
может принимать любые значения из промежутка [1; 4] и, тем
самым, константы в доказываемом соотношении не улучшаемы.
70.13. 1. Доказать, что норма || • ||р в пространстве V отно
сительно заданного базиса вх,..., еп удовлетворяет неравенству
Кларксона: для любых ху у € V
х~У
при р > 2,
2
х~У
при 1 < р < 2
2
(здесь р’1 + д 1 = 1).

2. Пользуясь неравенством Кларксона, показать, что в про
странстве V с нормой || ' Нр (1 < Р < оо) относительно лю
бого заданного базиса из условия, что различные векторы х,
у принадлежат единичной сфере: ||х||р = 1, ||р||р = 1, следу
ет, что для любого а Е (0,1) выполнено строгое неравенство
||ах + (1 -а)Ир < Е
70.14. Нормированное линейное пространство V называется
строго нормированным, если в неравенстве треугольника
||х + р|| < И + ||р|| знак равенства достигается только в случае,
когда векторы хну линейно зависимы. Доказать, что:
а) евклидово пространство V с евклидовой нормой ||-||^ стро
го нормировано;
б) пространство V с нормой |( • ]|р при 1 < р < ос строго
нормировано;
в) пространство V с нормой || ♦ |(1 или с нормой ]| - Цэс не
является строго нормированным.
70.15. Доказать, что если -* у^\ то:
а) |кМ|| - ||х<0)||;
б) ||х^ — а|| —у ||т(°) — а|| для любого вектора а;
в) ах^ + /Зу№ —> + /Зу^ для любых чисел а и /?;
г) если последовательность чисел Хк сходится к числу Ао, то
Хкх^ Лох<°).
70.16. Доказать, что если всякая нетривиальная1 подпосле
довательность последовательности {х^} сходится, то сходится
и сама последовательность {х^}.
70.17. Доказать, что из всякой ограниченной последователь
ности векторов конечномерного норкшрованного пространства
можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
70.18. Доказать, что сходимость последовательности {х^} к
вектору х^0) по норме равносильна покоординатной сходимости
этой последовательности относительно любого базиса.
70.19. Пусть в пространстве V задан базис еь..., еп и отно
сительно него введены нормы || • ||р, 1 < р < сю. Доказать, что
если 1 < рг < Р2 < со и р"1 — ар^1 + (1 - а)р2 \ 0 < а < 1, то
хПод тривиальной подразумевается подпоследовательность, совпадаю

щая с исходной последовательностью, начиная с некоторого члена.
выполнено неравенство
1к11Р < И< • НС-“-
70.20. Для каждой пары из трех норм: || • ||1, || • ||з, || * ||оо в п-
мерном пространстве V найти наилучшие возможные константы
С1 и сг в определении эквивалентности норм.
70.20.1. Доказать, что в определении эквивалентности норм
II • Пр и II • ||„ 1<р<жоо:
С1||х||7 < |И|р < С2|к||,, VI € V, .
наилучшими константами являются числа
1-1
С1 = 1, С2—ПР <1,
где п - размерность пространства V.

70.21. В арифметическом пространстве Сп наряду с нормой
||т||2 рассматривается норма т(т) = ЦЛхЦг, где А - невырожден
ная матрица п-го порядка. Как вычислить для этой пары норм
наилучшие возможные константы С1 и С2 в определении эквива
лентности норм?
70.22. Доказать, что отображение р : V х V —> К, определен
ное правилом
р(х,у) = Цх-3/Ц, (70.4)
задает метрику в линейном нормированном пространстве V. Чис
ло р(т, у) называется расстоянием между х и у по норме в про
странстве V.
70.23. Показать, что метрика р(х, у), введенная в предыду
щей задаче, обладает следующими свойствами:
а) р(х + г, у + г) = р(х, у) Ух,у,х € V;
б) р(ах, ау) = |с*[р(ят, у) Ух,у еУ,Уа е К(С).
70.24. Доказать, что если метрика р(х,у) в линейном про
странстве V обладает свойствами ”а)” и ”б)” предыдущей задачи,
то она порождается некоторой нормой по формуле (70.4), и эта
норма единственна.
Двойственные нормы
70.25. Пусть т(х) - норма в евклидовом (унитарном) про
странстве V. Для любого у е V положим
то*(2/)=8ирм
х^О ТПуХ)
Показать, что эта величина всегда конечна и удовлетворяет всем

аксиомам нормы. Полученная таким образом норма тгР(у) на
зывается двойственной к норме т(х) относительно скалярною
произведения (х, у) в пространстве V.
70.26. Показать, что определение двойственной нормы экви
валентно любому из следующих определений:
а)т*(з/)= вир |(х,у)|; 6) т,(у') = так

т(х)=1 х*е т(х)
I/ м ч */ ч Ве(х, у)
в) т (у) = тах (г, у); г) т (у) = тах ;
т(х)=1 х^0 ТЩХ)
д) т*(у) = тах Не(х,2/).
тп(х)=1
70.27. Пусть т*(у) - норма, двойственная к норме т(х) в
евклидовом (унитарном) пространстве V. Показать, что для лю
бых двух векторов х и у справедливо неравенство
|(т,у)| < т(х)тп*(у).
Показать, что для любого у 6 V найдется вектор Хд Е V такой,
что
|(т0,2/)| = т(х0)т*(у).
70.28. Найти двойственную норму для евклидовой нормы
вектора.
70.29. В арифметическом пространстве Сп со стандартным
скалярным произведением найти двойственную норму: а) к нор
ме || ♦ Цех,; б) к норме || • Щ.
70.30. Доказать, что в арифметическом пространстве Сп со
стандартным скалярным произведением двойственной к норме
|| • ||р, р > 1, является норма || • ||д, где р-1 4- д-1 = 1. Что пред
ставляет собой для этой пары норм неравенство из задачи 70.27?
70.31. В арифметическом пространстве Сп со стандартным
скалярным произведением найти двойственную норму к норме,
определенной равенством
м = им,,
где р > 1, а В - некоторый невырожденный оператор, действую
щий в пространстве Сп.
70.32. В арифметическом пространстве Сп введено скаляр
ное произведение, выражающееся через стандартное скалярное
произведение по формуле (х, у)д = (Лх, у), где А - заданный по-
ложительно определенный оператор. Найти двойственную норму

к норме: .
а) х р, р > 1,
б) х = ||#я||р, где р > 1, а В - некоторый невырожденный
оператор, действующий в пространстве Сп. .
70.33. Известно, что для норм т(т) и п(х) евклидова (уни
тарного) пространства V при любом векторе х выполняется нера
венство т(х) > п(х). Показать, что для двойственных норм
тп*(у) и п*(?/) имеет место обратное соотношение: тп*(у) <
для любого вектора у.
70.34. Показать, что норма т**(я), двойственная к двой
ственной норме т*(у), совпадает с исходной нормой т(х).
§71. Линейные операторы в нормированных

пространствах. Нормы операторов и матриц
Пусть V и XV - линейные нормированные пространства (оба веществен
ные или оба комплексные) с нормами || • ||у и || • ||соответственно. Про
странство линейных операторов С(У,ХУ), будучи само вещественным или
комплексным линейным пространством, может быть наделено своей нор
мой.
Норма .№(•) в пространстве IV) называется согласованной с вектор
ными нормами || -1| V, || • ||ри пространств V и Ж, если для любого оператора
ДбГ(У,Ж)
]|Лг||^<МД)1к1|у,
Линейный оператор А € б.(У, Ж) называется непрерывным на векторе
хо 6 У, если для любой последовательности сходящейся к вектору
по норме || • ||у, последовательность } сходится к вектору Дя(0> по
норме || • ||и'. Линейный оператор А 6 С(У, IV) называется непрерывным на
множестве М, если он непрерывен на любом векторе аА°) € М. Оператор
А 6 С(У, XV), непрерывный на всех векторах пространства V, называется
непрерывным.
Теорема 71.1. Линейный оператор, действующий в конечномер
ных нормированных пространствах, непрерывен.
Линейный оператор А € С,(У, XV) называется ограниченным, если еди
ничную сферу в V он переводит в ограниченное по норме пространства XV
множество.
Теорема 71.2. В конечномерных нормированных пространствах
V и XV любой линейный оператор А Е С(У, XV) ограничен.
Тем самым, отношение ||ДхЦ^у/||т||у при всех х 0 ограничено сверху, и
для любой пары нормированных пространств У и XV в €(У, XV) можно ввести
согласованную норму. В дальнейшем в пространстве линейных операторов
С(У, XV) будут рассматриваться только согласованные нормы.
Теорема 71.3. Пусть У, XV - конечномерные пространства и
§71. Линейные операторы в нормированных пространствах349
Д 6 €(И, IV). Отображение, заданное соотношением.

д(Л) = вир»,
х^е 1И|у
является нормой в пространстве С(У, IV).
Норма д(А) называется нормой оператора А, подчиненной (порожден
ной) векторным нормам пространств V и IV.
Обозначение: ||Л]|. Итак,
МII = 8иР , 8иР ЦАг||иг.
1. Подчиненная норма обладает свойством согласованности:

||Аг|||г <||Л||*Ну, ^€И.
2. Подчиненная норма — наименьшая из всех согласованных норм.
3. Подчиненная норма обладает свойством мультипликативности, т.е.
11^11 < МИ • И
для всех операторов А и В, для которых определено произведение АВ.
Пусть V, IV - евклидовы (унитарные) пространства. Норма линейно
го оператора А 6 €(У,ТУ), порожденная евклидовыми нормами вектора,
называется спектральной нормой. Обозначение: ЦЛЦ2* Итак,
ЦАЦ2 = зир ]|-4х||е = зир ^/(Лх,Лт).
11®11е=1 (®.»)=1
Теорема 71.4. Спектральная норма оператора равна максималь

ному сингулярному числу этого оператора, т.е.
||Л||2 = чШм),
где р(А*А) - спектральный радиус оператора Д*Л.
Следствие. Спектральная норма нормального оператора равна аб
солютному значению максимального по модулю собственного значения
Теорема 71.5. Сингулярные числа линейного оператора в евкли
довом (унитарном) пространстве не изменяются при умножении опера
тора на ортогональный (унитарный) оператор.
Следствие. Спектральная норма линейного оператора не изменяет
ся при умножении оператора на ортогональный (унитарный) оператор.
Пусть е = (е1,..., еп) и / = (Д,..., /т) - базисы пространств V и XV
и пусть в пространствах V и IV введены векторные нормы || • ||р, где р > 1
или р = оо, одинакового типа. Обозначим через |[А||Р норму оператора А Е
С(У, IV), подчиненную векторным нормам || • ||р, через А = (а^) - матрицу
оператора А в базисах ей/.
Теорема 71.6. Для любого оператора А Е С(V, IV)
М111 = тах 2 1^1-

1<Л<"к=1
Теорема 71.7. Для любого оператора А € -С( V, IV)
1<«<т
Векторные нормы || • || 2 пространств V и XV порождают спектральную

норму оператора ЦЛЦз, так как векторная норма || • Ц2 совпадает с евклидовой
нормой I • ЛЕг если в пространствах V и XV ввести скалярные произведения
так, чтобы базисы ей/ стали ортонормированными.
Евклидова норма оператора Л 6 €(У, IV), т.е. число
обладает многими свойствами подчиненных норм.

1. Если А/е — (акЛ - матрица оператора А в паре ортонормированных
базисов ей/ пространств V и XV соответственно, то
/ пг п \ !/2
2. Свойство согласованности: (|Дх||е < для всех х С V.

3. Свойство мультипликативности: < ||-4||е||^||е для всех ли
нейных операторов А и В, для которых определено произведение АВ.
Е = 1г АА
5. А\е = Р1 Н------ Ь Рз, где рх,..., р3 - сингулярные числа оператора А
и « = тт(т, п).
6. Д| е > МП2-
7. Л| е не изменяется при умножении оператора А на ортогональные
(унитарные) операторы.
Определения согласованной и подчиненной норм непосредственно рас
пространяются на пространства матриц, рассматриваемых как линейные
операторы в арифметических пространствах. Если, в частности, в ариф
метических пространствах введены нормы || • ||р, то соответствующая под
чиненная норма матрицы А = (а^) размера т х п обозначается ||Л||Р и при
этом в силу теорем 71.6, 71.7 и свойства 1 евклидовой нормы оператора:
т п
1ИИ1 = тах У |а^|, =
п
тах > \ак3ф
3=1
В большинстве задач этого параграфа участвуют матричные нормы,

обладающие свойством мультипликативности. Как следует из задачи 71.13,
такие нормы согласованы хотя бы с одной из векторных норм в простран
ствах К71 или Сп соответственно.
Теорема 71.8. Собственное значение линейного оператора А €
С(У, V) не превосходит по абсолютной величине любую его согласованную
норму.
Пусть А - самосопряженный оператор в евклидовом (унитарном) прост
ранстве V и 61,..., еп - ортонормнрованный базис из собственных векторов
оператора А, отвечающих собственным значениям
(7Ы)
§71. Линейные операторы в нормированных пространствах^!
Под нормой || • || будем понимать евклидову норму || • ||к, так что если
X = Е;=1 хкек, то ||х|| = = (П=1 Ы2)1/2.
Теорема 71.9. Для самосопряженного оператора А
А1 — тах (Ах, х), Хп — тт (Ах,х).
Н®11=1 ’ 11*11=? 1
Эта теорема описывает экстремальные свойства и квадратичной формы
в евклидовом (унитарном) пространстве: на единичной сфере квадратич
ная форма А(х,х) принимает экстремальные значения на тех векторах,
которые являются собственными векторами соответствующего самосо
пряженного оператора 71 (теорема 69.1).
Теорема 71.10. Если Ь - линейная оболочка собственных векто
ров е»!,..., е*Л (11 < • • • < й) самосопряженного оператора А, отвечающих
собственным значениям , Хгк из (71.1), то
А*. — тах (Ах,х), А,. = тт (Ах, т).

11*11=1, хеь 11*11=1,
Теорема 71.11 (теорема Куранта—Фишера). Для собствен

ных значений (71.1) самосопряженного оператора А справедливо представ
ление
Хк — шах пнп (Ах, х),
ь* ||*||=1,
где максимум берется по всевозможным к-мерным подпространствам Ьк
пространства V.
ЗАДАЧИ
Примеры и простейшие свойства
71.1. Показать, что если М(А) - согласованная норма в про
странстве >С(У,И7), то правило №(А) = аМ(А) (а > 0) также
будет нормой в этом пространстве, причем согласованной, если
а > 1.
71.2. Показать, что для любой согласованной нормы М(А)
в пространстве Г(У, IV) можно выбрать константу оо > 0, для
которой норма №(А) — а$М(А) не будет согласованной.
71.3. Показать, что если ||Л|| - подчиненная норма в IV),
то М\А) = о||Л|| - согласованная норма тогда и только тогда,
когда а > 1.
71.4. Показать, что если норма М(Л) в пространстве Г(У, И7)
не является согласованной, то можно выбрать константу а > 1,
для которой норма 1У(А) = аМ(А) будет согласованной.
71.5. Пусть V / IV и норма М(А) в пространстве IV) не
является согласованной. Показать, что можно изменить норму
или в пространстве V, или в пространстве IV так, чтобы норма
М(А) стала согласованной с новыми нормами пространств V и

IV.
71.6. Показать, что для любой согласованной нормы №(А) в
пространстве V) выполнено неравенство N(1) > 1.
71.7. Пусть ||Л|| - мультипликативная матричная норма в
пространстве Спхп. Показать, что мультипликативными матрич
ными нормами будут и следующие величины:
а) М(А) = а||А||, а > 1;
б) ЦА) = ||4Я||;
в) ./У(А) = ||Р~1АР||, где Р - невырожденная матрица поряд
ка п.
71.8. Показать, что если М(А) и Ь(А) - мультипликативные
матричные нормы, то величина
ЛГ(А) = тах{М(А),Л(А)}
также будет мультипликативной матричной нормой.
71.8.1. Доказать, что для любой мультипликативной матрич
ной нормы в пространстве СпХп выполнено неравенство ||Т|| > 1.
71.9. Доказать, что для любой подчиненной нормы в про
странстве V) выполнено равенство ||7’|| = 1. Верно ли, что
если согласованная норма .№(•) удовлетворяет условию N(1) — 1,
то она является подчиненной?
71.9.1. Доказать, что подчиненная норма в С(У\ V) обладает
свойством: ||А-11| > 1/||Л|| для любого невырожденного опера
тора А.
71.10. Пусть А = € Спхп (п > 2). Показать, что функ
ция, определенная равенством
п .
К(А)=^\ац\, '
1,1=1
является мультипликативной матричной нормой. Показать, что
норма К (А) не подчинена никакой векторной норме на Сп.
71.11. Пусть Ец - матрица порядка п, у которой единствен
ный ненулевой элемент стоит в позиции (/,7) и равен единице.
Показать, что если матричная норма ||А|| для всех удовле
творяет неравенству ||2?у|| < 1, то
мп < к(А),
где _/<(А) - норма, определенная в предыдущей задаче.
71.12. Пусть А = (а/7) е Спхп (п > 2). Показать, что функ
§ 71. Линейные операторы в нормированных пространствах 353
ция, определенная равенством

М(4)=с- тах |а0|,
является матричной нормой при любом с > 0. Показать, что:
а) эта норма является мультипликативной тогда и только то
гда, когда с > п;
б) при с > 1 эта норма не подчинена никакой векторной нор
ме;
в) при с е (0,1) эта норма не согласована ни с одной вектор
ной нормой в Сп.
71.13. Доказать, что если || • || - мультипликативная матрич
ная норма в СпХп, то в арифметическом пространстве Сп можно
ввести норму, относительно которой матричная норма || • || будет
согласованной.
71.14. Найти спектральную норму:
а) диагональной матрицы;
б) квазидиагональной матрицы.
71.15. Найти евклидову норму:
а) единичной матрицы п-го порядка;
б) унитарной матрицы порядка п.
Каковы спектральные нормы этих матриц?
71.16. Найти евклидову норму самосопряженной матрицы А
порядка п, зная ее собственные значения А1,..., Ап.
71.17. Доказать, что спектральная норма матрицы А равна
ее евклидовой норме тогда и только тогда, когда А — матрица
ранга 1.
71.18. Показать, что спектральная норма ненулевого опера
тора ортогонального проектирования Р, действующего в евкли
довом (унитарном) пространстве V, равна единице.
71.19. Доказать, что верно и обратное: если спектральная
норма проектора Р равна единице, то Р - оператор ортогональ
ного проектирования.
71.20. Доказать, что для любых унитарных матриц V и V
выполнены соотношения
= 1И112, Н^4У||е = II А||в.
71.21. Доказать, что для любых матриц А, В е Спхп выпол
нены неравенства:
а) А||к <
б) АВ||я < ||А||2||В||е;
13-3559
в) ||АВ||е < ||А||Е||В||2.

71.22. Доказать, что для любой матрицы А е Спхп выпол
нены неравенства:
А оо>
А д, где р > 1 и р-1 + д~1 = 1.
71.23. Пусть матрица А имеет эрмитово разложение А =
+ гНг. Доказать, что:
а) Я1 2 < ||Л ||2, ||Я2||2 < ||Л||2;
б) Я1 Е + ||Я2||2
2 е = ||4||2.
71.24. Доказать, что если А = Н\-\-гН2 - эрмитово разложе
ние матрицы А, то для любой эрмитовой матрицы Н выполнено
||А-Я||б>||А-Я1||в.
Таким образом, матрица Н\ из эрмитова разложения А является
эрмитовой матрицей, ближайшей (в смысле евклидова расстоя
ния) к матрице А. Аналогично, матрица гЯ2 - ближайшая к А
косоэрмитова матрица. Указать аналог этого свойства на ком
плексной плоскости.
71.25. Пусть А = НО - полярное разложение матрицы А.
Показать, что для матриц Н± и Н-2 ее эрмитова разложения
А= 4- Шъ выполнено соотношение
И11^ = 1|Я1||1; + ||Я2|^.
Какому свойству комплексных чисел соответствует это равен
ство?
71.26. Доказать, что для всякой положительно определенной
матрицы А ближайшей в смысле евклидова расстояния унитар
ной матрицей является единичная матрица I, наиболее далекой -
матрица — I. Что изменится, если А - неотрицательная матрица?
71.27. Пусть А = Ни - полярное разложение матрицы А.
Доказать, что для любой унитарной матрицы V справедливы
неравенства
И-п||е<||а-Ив< М + Я||в.
Указать соответствующее свойство комплексных чисел.
71.28. Пусть А - матрица п-го порядка с сингулярными чис
лами рг,..., рп. Положим
5(А) = рг + ... + рп.
Доказать, что 8(А) является мультипликативной матричной
нормой.
§71. Линейные операторы в нормированных пространствах 355
71.29. Доказать, что для любых неотрицательных матриц А

и В и любых неотрицательных чисел аи /3 норма, определенная
в предыдущей задаче, удовлетворяет равенству
5(оА + /ЗВ) = а8(А) + /38(В).
71.30. Показать, что в определении подчиненной нормы
II ли 11*^11
МН = ви ₽ -кт
Х^в 11*^11
знак точной верхней грани можно заменить на знак максимума.

71.30.1. Пусть А € €(У, V). Доказать, что величина
||х||
равна нулю, если оператор А вырожден, и равна 1/||Л-1||, если
оператор А обратим. .
71.31. Пусть нормы || • ||р (1 < р < оо) в пространствах
И7) и С(уУ^У) подчинены векторным нормам || ■ |р в про
странстве V относительно заданного базиса е и в пространстве
ТУ относительно заданного базиса /. Доказать, что:
а) А х= Л* оо, ||Л||оо = ||Л*||15 _ _
б) А р = А* ч при любом р > 1, где р 1 + д 1 = 1.
71.32. Пусть линейный функционал / в евклидовом (уни
тарном) пространстве V действует по правилу: /(х) = (х, к), где
к 6 V — заданный вектор. Доказать, что подчиненные нормы
функционала / вычисляются по формулам:
а) / 1 = к оо, ||/||оо — ||^||1>
б) / р = к ц при любом р > 1, где р-1 + д-1 = 1.
71.33. В пространстве многочленов Мп нормы |] • ||р введены
относительно естественного базиса. Найти подчиненные нормы
“ Ц/||р следующих линейных функционалов / в
а) Дх) = х(0); б) /(х) = х(1); в) /(х) = х'(1);
г) /(х) = х(1) д) /(х) = Г х(1)1 (11.
Уо Уо
71.34. Вычислить евклидовы нормы функционалов из преды
дущей задачи, если известно, что скалярное произведение в Мп
задано стандартным образом.
71.35. Найти подчиненную норму ||/||р линейного функцио
нала /(А) = 1г А в пространстве матриц Мпхп.
71.36. Найти следующие подчиненные нормы диагональной
матрицы А = сИа§(А1,..., Ап): а) ||А||1; б) НАЦ^; в) ||А||р,
1 < р < оо.

71.37. Доказать, что при п > 2 для всякой матрицы А = (а^ )
п-го порядка справедливы:
а) равенство
шах |аь-1 = тах п;

1<М<п 7 х/е ||х||1
б) неравенство
п
_ ||>М1
к^=1 Х^в НХ11оо
Можно ли в последнем соотношении заменить знак неравенства
на знак равенства?
71.38. Нормы т(-) и п(-) линейного пространства V таковы,
что для любого вектора х: т(х) — сп(х), где с - фиксирован
ное число. Показать, что соответствующие подчиненные нормы
в (У, У) совпадают.
71.39. Пусть М(А) - норма матриц, подчиненная вектор
ной норме т(х). Найти матричную норму, подчиненную норме
п(х) = т(Рх), где Р - фиксированная невырожденная матрица.
71.40. Пусть А - матрица ранга 1, представленная в виде
произведения А = хун, где х и у - п-мерные вектор-столбцы.
Для любой нормы т(х) арифметического пространства и соот
ветствующей подчиненной нормы матриц М(Л) доказать равен
ство
М(А) = т(х)т*(у),
где т*(у) ~ норма, двойственная к т(х) относительно стандарт
ного скалярного произведения.
71.41. Найти значение нормы ||Д||оо на матрице ранга 1 с •
известным представлением А = хун.
71.42. Оператор А действует в евклидовом (унитарном) про
странстве У по правилу Ах = (х, Ь)а, где а, Ь € У - заданные
векторы. Доказать, что для любой нормы || • ||у в пространстве
У подчиненная ей норма оператора А может быть найдена из
соотношения
ИЛИ = ||а||г • ||<,
где || • ||рг - норма, двойственная к норме || • ||у относительно
скалярного произведения в V. .
71.43. Пусть Г — С(е) - подпространство евклидова (унитар
§71. Линейные операторы в нормированных пространствах^
ного) пространства V, натянутое на вектор е единичной длины.

Пусть оператор А € V) ранга 1 таков, что пи Д = Ь. Дока
зать, что для любой нормы || • ||р в пространстве V подчиненная
ей норма оператора А может быть найдена из соотношения
1И1|Р = 11е11Р ■ М*е||„
где р-1 + = 1 при р > 1, д = со при р = 1 и д = 1 при р = со.
71.44. Пусть п(-) и тп(-) - две заданные нормы в простран
стве Сп, а С1 и сг - пара положительных констант, наилучших в
соотношении их эквивалентности: .
С1п(х) < т(х) < С2п{х\ Ух е Сп.
Обозначим через ?/(•) и М(-) матричные нормы в СпХп, подчи
ненные нормам п(-) и ш(-) соответственно. Доказать, что выпол
нено соотношение
—ЛГ(А) < М(А) < —#(А), УА е Спхп,
С2 С1
„„ „ С1 С2 „ _________
причем константы — и — являются наилучинами
С2 С1
71.45. Пусть п(-) и т(-) - две заданные нормы в пространстве
Сп, аД'(-) иАГ(') - соответствующие им подчиненные матричные
нормы на Спхп. Доказать, что равенство
ДГ(А) = М(А) '■
выполнено для всех матриц А € СпХп тогда и только тогда, когда
существует константа с > 0 такая, что ■
п(т) ~ ст(х). Ух € Сп. •
71.46. Доказать, что в обозначениях предыдущей задачи
ЛГ(А) < М(А)
для подчиненных матричных норм выполнено сразу для всех
матриц А е Спхп в том и только том случае, когда
#(А) = М(А), УАеСпхп.
71.47. Доказать, что для подчиненной матричной нормы в

Спхп справедливо представление
или МВН
А = тах -тт
11 11 в*о ||В||
71.48. Доказать, что представление из предыдущей задачи

остается в силе и в том случае, если максимум в правой части
14-3559
берется не по всем ненулевым матрицам В, а только по матрицам

В ранга 1.
71.49. Доказать, что для подчиненной матричной нормы в
СпХп справедливо представление
I и(4В)|
мн= В:шах
г§В=1 П-ВЦ
71.50. Пусть т(х) и т*(т) - двойственные нормы арифмети
ческого пространства, М(А) и М*(А) - подчиненные им нормы
матриц. Доказать, что для всякой матрицы А
М(А) = М*(АН).
Нормы и спектральный радиус матрицы

71.51. Доказать, что, какова бы ни была квадратная матри
ца А порядка п, любая ее мультипликативная матричная норма
|| А|| связана со спектральным радиусом р(А) = тах |А^| матрицы
к
А (здесь А1,... Лп - собственные значения матрицы А) неравен
ством
рМ) < МН-
71.52. Показать, что для любой мультипликативной матрич
ной нормы || А|| диагональной матрицы А = Ша§(Л1,..., Ап) име
ет место неравенство ||А|| > тах |А1.|.
1<к<п
71.53. Показать, что если матрица А нормальна, то
рМ) = МН2-
71.54. Привести пример матрицы А, удовлетворяющей стро
гому неравенству р(А) < ||А|| для каждой мультипликативной
матричной нормы || • ||.
71.55. Указать круг на комплексной плоскости, который со
держит все собственные значения матрицы
Г -1 О 1 + 2г '
О 2 1+г .
1 + 2г 1 4- г О
71.56. Доказать, что все собственные значения матрицы
§71. Линейные операторы в нормированных пространствах 359
'1 -2 3 4 '
2 1-10
1-201
. 1 1 2 -1 .
лежат в круге комплексной плоскости |-г| <6.
71.57. Доказать, что наибольшее и наименьшее собственные
значения Л1 и Лд симметрической матрицы
’ 6 2 -3 О'
2 95 1
-3 5 13 -2
0 1-2 20
удовлетворяют неравенствам
20 < Л1 < 23, 0 < Ад < 6.
71.58. Доказать, что все собственные значения стохастиче
ской матрицы по модулю не превосходят единицы.
71.59. Доказать, что собственные значения трехдиагональ
ной матрицы
&2
С2 «2 &з
0 0
• • »
0
... 0
0 1
0 сз аз 0
... 0
А=
0 0 0 ... Сп—1 Ьп
0 0 0 ...
Сп Оп _
удовлетворяют неравенствам:
И - 1<к<п (1а*1 + 16*+11+ 1с*=1)’ 1А1 - &&
1<к<п (1“*1 + N+ 1с*+11)
(здесь 61 = Ьп+1 = С1~ Сп+1 = 0).
71.60. Пусть А 6 Спх” и задано число е > 0. Доказать, что
существует по крайней мере одна мультипликативная матрич
ная норма || • ||, для которой имеют место оценки р(А) < ||Л|| <
р(А) + е. Иными словами,
р(А) = П1Г||А||,
где точная нижняя грань берется по всевозможным мультипли
кативным матричным нормам в Спхп.
71.61. Показать, что
р(Л) = тГ||Т-1ДТ||2,
где точная нижняя грань берется по всевозможным невырож
денным матрицам Т.
71.62. Показать, что при п > 2 спектральный радиус р(А) не

является матричной нормой в Спхп, поскольку:
а) НА ± О' р(А) = 0;
б) НА, В Е С™п: р(А + В) > р(А) + р(В);
в) НА, В е С"хп: р(АВ) > р(А)р(В) > 0.
Привести соответствующие примеры матриц А и В.
Сходимость по матричной норме

71.63. Показать, что последовательность А^ — (а^) мат
риц одинакового размера сходится по какой-либо норме к мат
рице А = (ау) тогда и только тогда, когда —» для всех
71.64. Показать, что пределом последовательности нормаль

ных матриц может быть только нормальная матрица. Аналогич
но, последовательность унитарных матриц может сходится толь
ко к унитарной матрице, последовательность эрмитовых матриц
- к эрмитовой матрице. Верно ли, что последовательность поло
жительно определенных матриц может сходится только к поло
жительно определенной матрице?
71.65. Пусть задана матрица А € Спхп. Если существует
мультипликативная матричная норма || • ||, для которой || А || < 1,
то Пт Ак = О, т.е. все элементы матрицы Ак стремятся к нулю
к—►оо
при к —> оо.
71.66. Матрицы А, для которых Пт А* = О, называют схо-
к—юо
дящимися. Доказать, что матрица А сходящаяся тогда и только
тогда, когда ее спектральный радиус р(А) меньше единицы.
1/2 1
71.67. Для матрицы А — показать, что
0 1/2
РМ*) =
Что происходит с элементами матрицы Ак и величинами ||А*||1,
1И*||оо, ||А ||2
л при А: -> оо ?
71.68. Пусть А - сходящаяся матрица и последовательность
векторов х^к> задана рекуррентным соотношением = Ах^к\
к = 0,1,.... Показать, что эта последовательность сходится к ну
левому вектору независимо от выбора начального приближения
Л
71.69. Пусть || • || - мультипликативная матричная норма в
§71. Линейные операторы в нормированных пространствах361
Спхп. Доказать, что для любой матрицы А 6 Спхп выполнено

соотношение
р(А) = Пт М*!!1/*.
к—»оо
Спхп. Показать, что наряду с неравенством р(А) < ||А|| выпол
нены неравенства
р(А) < ||Л*||1/*, А: = 2,3,...
Вывести отсюда и из предыдущей задачи, что
р(А) = шЕ ||А* Ц1/*.
71.71. Доказать, что мультипликативная матричная норма

|| А|| матрицы А совпадает с ее спектральным радиусом:
МП = р(А)
тогда и только тогда, когда для всех к е N выполнено равенство
М*И = ми*-
71.72. Пусть {А<*)} С Спхп - заданная последовательность
матриц. Показать, что ряд $2 сходится к некоторой матрице
к=0
в пространстве Спхп, если найдется такая матричная норма || • ||
оо
на Спхп, что числовой ряд $2 1И II сходится.
Ь=0
оо .
71.73. Показать, что степенной ряд 72 акАк, где А € Спхп,
.... *=о
сходится, если существует такая мультипликативная матричная
оо ь
норма || • || на Спхп, что числовой ряд 72 1а* 111^11* сходится или
&=о
хотя бы его частичные суммы образуют ограниченную последо
вательность.
оо
71.74. Является ли сходимость числового ряда 72 |«к|||А||*
л=о
оо
необходимым условием сходимости степенного ряда 72 акАк ?
71.75. Пусть функция /(г) определена степенным рядом

оо
/(2) = 22 ак* с радиусом сходимости Я > 0, и пусть || • || -
А-0
мультипликативная матричная норма на СпХп. Показать, что
матричная функция
оо
ДА) = ^акАк (71.2)
Л=0
корректно определена для всех матриц А 6 Спхп, таких, что

||А|| < Н. В более общей формулировке: показать, что равен
ство (71.2) корректно определяет матричную функцию /(А) для
всех тех матриц А € Спхп, у которых спектральный радиус р(А)
удовлетворяет условию р(А) < В.
71.76. Доказать, что если матрица А диагонализуема и А =
5"1А5', А = Ла§(Л1,..., Лп), то выполнено равенство
/(А) = 5-7(Л)5,
причем /(Л) = Н1ае(/(А1), •■., /(Ап))-
71.77. Показать, что матричная экспонента, задаваемая сте
пенным рядом
ехрА = 52
корректно определена для каждой матрицы А € СпХп.

71.78. Доказать, что для любых перестановочных матриц А
и В выполнено равенство:
ехр(А + В) = ехр(А) • ехр(В).
71.79. Показать, что если В = 5“1А5', то выполнено соот
ношение ехр(В) = 5-1 ехр(А)5. Вывести из этого соотношения,
что матрица ехр(А) всегда невырождена и выполнено равенство
с!ефхр(А)] = ехр(1;гА).
71.80. Доказать, что для любой унитарной матрицы I/ суще
ствует такая эрмитова матрица Н, что
II = ехр(гЯ).
71.81. Выяснить, как можно было бы определить функции
соз(А) и зш(А) и для каких матриц А это возможно.
71.82. Показать, что для любой матрицы А € СпХп выпол
нено равенство
соз(А) + гзш(А) = ехр(гА).
71.83. С помощью равенства предыдущей задачи показать,
что
[соз(А)]2 + [зш(А)]2 = I.
§71, Линейные операторы в нормированных пространствахЗбЗ
71.84. Доказать, что матрица А € СпХп обратима, если су

ществует такая мультипликативная матричная норма || »||, что
||У — Д|| < 1. Показать, что в этом случае выполнено равенство
ею
А^ = ^1-А)к.
к=0
ная норма и || А || < 1, то матрица I - А обратима и
00
7 - Л)-1 = Ак.
к=0
71.86. Пользуясь результатом предыдущей задачи, вычис
лить матрицу, обратную к матрице В, если:
"1 -2 Г
а) В = 0 1 3 ;б)В =
0 0 1
”-1 2 3'
0 1
0 0-1
2 ; в) в= '2 0 4’
0 1-1.
0 0 3

Слхп и матрица А € Спх” такова, что для нее существует матри
ца В € Спхп такая, что ||ВЛ—1|| < 1. Показать, что обе матрицы
А и В обратимы.
71.88. Пусть в Спхп задана мультипликативная матричная
норма || • ||, обладающая свойством: ||7|| = 1. Доказать, что для
матрицы А е Спхп, такой, что ||А|| < 1, справедливы неравен
ства

ная норма в СпХп и матрица А Е Спхп такова, что ||А|| < 1, то
справедливы неравенства
1711 < < 1711-(1711-1)МИ

1711 + МП "|И ’ 11" 1-МП ‘
71.90. Пусть Л, В е Спхп, причем матрица А обратима, а

матрица А + В вырождена. Показать, что справедливо неравен
ство ||В|| > 1/|| А-11| с любой мультипликативной матричной нор
мой || • ||.
71.91. Пусть А е СпХп и выполнены условия диагонального

преобладания:
1аА:А:| > = 1,71.
Доказать, что матрица А обратима.

71.92. Доказать, что если матрица А = (а^) ё Япхп нор
мальна, то выполнено неравенство
п
М||2 > 52
А:,5=1
Сравнить этот результат с неравенством задачи 62.61.
Разные задачи
71.93. Пусть А - матрица порядка п с собственными значе
ниями А1,..., Ап. Доказать следующее неравенство Шура.
п
к=1
ЕIV < МП1-
71.94. Пусть в условиях предыдущей задачи О1,...,ап и
,..., /Зп суть действительные и мнимые части собственных зна
чений А1,..., Ап. Доказать, что:
п п
а) б)
к=1 Ь=1
71.95. Доказать, что равенство в неравенстве Шура из зада

чи 71.93 достигается тогда и только тогда, когда А - нормальная
матрица. Это же верно для обоих соотношений предыдущей за
дачи. .
71.96. Пусть А - матрица порядка п с собственными значе
ниями А1,..., Ап и Р - произвольная невырожденная матрица.
Доказать, что
п
ы ||Р-1ЛР||Ь ЕIV.
й=1
Для каких матриц А указанная нижняя грань достигается?
71.97. Используя задачу 71.95, доказать, что из нормально
сти матриц А, В и АВ вытекает нормальность матрицы В А.
§72. Нормы и операторные уравнения. Псевдорешения 365
71.98. Пусть Л1,..., Лп - собственные значения, а рх,..., рп -

сингулярные числа матрицы А. Доказать, что
|Л1| 4- • • • + |АП| < р1 4-.. . 4- Рп-
71.99. Используя результат предыдущей задачи, доказать,
что для всякой матрицы А порядка п выполнено неравенство
п п
52 |д*1 < 52 ы-
к=1
71.100. Пусть рп - минимальное сингулярное число квадрат
ной матрицы А порядка п. Доказать, что расстояние (по спек
тральной норме) от матрицы А до множества всех вырожденных
матриц равно рп.
71.101. Найти наибольшее и наименьшее значения квадра
тичной формы , хп) на единичной сфере х|4-.. .4-х„ = 1,
если:
а) / = 2 2
+ 4х| + ххт 4- 4хххз 4- 4х2Хз (п = 3);
4( 2
б) / = З^х + ^2 + Зх| + За?4 + ххх 4- хххз 4- х^) 4- 6(х2хз 4-
Я2Я4) 4- 2x3X4 дпах! (п = 4);
в) / = —2x1 ~ ^х2 ~ хз ~ Х1 + 6(ххх2 4- х2хз 4- х2Х4) + 4(ххХз 4-
^1^4) + 20:32:4 (п = 4).
71.102. Пусть А - самосопряженный, а В - положительно
определенный операторы, действующие в евклидовом (унитар
ном) пространстве V. Найти наименьшее и наибольшее значения
величины (Дх, х) при условии, что (#х, а:) = 1.
71.103. Найти наибольшее и наименьшее значения квадра
тичной формы /(хх,..., хп) на эллипсоиде ^(хх,...,хп) = 1, ес
ли:
а) / = ж? 4- ххх2 4- хххз, д = 6(хх 4- х% 4- х|) 4- Ю(ххх2 4- хххз 4-
я2яз) (п = 3);
б) / = —3X1 4- 2x2 ~ 2ххх2 — 2хххз 4- х2хз, д = Пх^ 4- 11x2 +
ЗХ3 4- 14ххх2 4- Юхххз 4- 10х2хз (п = 3);
в) / — —3x2 + ^хз + ?х4 + 6ххх2 4- Зхххз 4~ Зхххд 4- 12х2хз 4-
12х2Х4 4-13хзх4, д = 5(Х14-Х2-|-Х 4-Х4) —8( 2- Х4) (
з ххх хз п = 4).
§72. Нормы и операторные уравнения.

Псевдорешения
Рассмотрим проблему решения систем линейных алгебраических урав
нений с точки зрения свойств линейного оператора.
Пусть V, ТУ - евклидовы (унитарные) пространства, А € Г(У, ТУ), и € ТУ.

Уравнение
Ах = и (72.1)
называется линейным операторным уравнением, вектор и — правой частью,
вектор 2 - решением. Очевидно, в матричной записи операторное уравне
ние превращается в систему линейных алгебраических уравнений и, следо
вательно, все свойства систем уравнений можно переносить на операторные
уравнения и наоборот.
Однородное уравнение
А*ш = в (72.2)
называется сопряженным к уравнению (72.1).
Теорема 72.1 (альтернатива Фредгольма). Либо оператор
ное уравнение (72.1) имеет решение при любой правой части и € ТУ, либо
сопряженное к нему уравнение (72.2) имеет нетривиальное решение.
Альтернатива Фредгольма для оператора А, действующего в одном про
странстве V, означает, что либо основное уравнение имеет единственное ре
шение при любом и Е V, либо сопряженное к нему уравнение имеет нетри
виальное решение.
Теорема 72.2 (теорема Фредгольма). Операторное уравнение
(72.1) имеет решение тогда и только тогда, когда его правая часть орто
гональна всем решениям сопряженного уравнения (72.2).
Пусть уравнение (72.1) разрешимо, и пусть Н - множество всех его реше
ний. Нормальным решением уравнения (72.1) называется такое его решение
20, что
' ||20||В= Ы||2||В.
г€Я
Теорема 72.3. Для любого разрешимого уравнения (72.1) норма
льное решение хо существует и единственно, причем хо - перпендикуляр,
опущенный из любого решения х уравнения (72.1) на кег А.
Для уравнения (72.1) вектор г = Ах — и называется невязкой вектора
х, функция Г(х) — |[Ах — «|||; - функционалом невязки.
Вектор х+ Е V называется псевдорешением уравнения (72.1), если
||дг+ - и\\2Е = шГ ||Дг - «||1 (72.3)
гб V
Другими словами, псевдорешение - это вектор пространства V, минимизи
рующий функционал невязки.
Если уравнение (72.1) разрешимо, то псевдорешение совпадает с реше
нием в обычном смысле.
Теорема 72.4. Псевдорешение существует для любого оператор
ного уравнения (72.1).
Уравнение
А* Ах = ДЧ (72.4)
называется нормальным уравнением для уравнения (72.1).
Теорема 72.5. Вектор х+ пространства V является псевдоре
шением уравнения (72.1) тогда и только тогда, когда х+ - решение норма
льного уравнения (72.4). '
Псевдорешение наименьшей длины называется нормальным псевдоре
шением. Из теорем 72.3, 72.5 следует, что нормальное псевдорешение суще
ствует и единственно для любого уравнения (72.1).
Пример 72.1. Найти нормальное решение системы

Г + Х2 — 2хз + 24 = —3,
V 21 4" 2х2 — тз — #4 = 3
относительно евклидовой нормы, соответствующей стандартному скалярно
му произведению в пространстве К4.
Решение. В силу теоремы 72.3 для нахождения нормального решения
необходимо среди всех решений данной системы выбрать то, которое орто
гонально ядру матрицы системы, т.е. ортогонально всем решениям приве
денной однородной системы .
Г Х1 4- Х2 — 2хз 4- 24 = О, (72.5)
1214- 2X2 — Хз — 24 = 0.
Это равносильно тому, что нормальное решение должно быть ортогонально
какому-либо базису этого ядра, т.е. какой-либо фундаментальной системе
решений (72.5).
Имеем >
I
„ 21 Х2 Хз Х4
Г 1 1 —2 101 Г 1 1 -2 ’ 1 п I 3-1 1 0
11 2 -1 -1 о ] "* [ о 1 1 ‘-2 -1 -3 2 0 1
Фундаментальную систему решений (72.5) образуют векторы

е, = (3,—1,1,0)т , е2 = (-3,2,0,1)т.
Таким образом, нормальное решение является единственным решением
следующей системы
21 4- Х2 — 2т3 4- 24 1
СО
1 -2
г-н .-Ч СО СО
1
-3 1
II
__________
I СО
21 4- 222 — Хз — 24 2 -1 -1 3
II
(х, еО = 0, * -1 1 0 0
1
(х, ег) = 0 2 0 1 0 .
1
1
г 1 1 -2 1 “3 1 Х1 = 0,
0 1 1 -2 6 . х2 = 1,
— 0 0 11 -11 33 хз - 1,
. 0 0 0 3 -6 и Х4 = - 2.
Итак, нормальным решением является вектор хо = (0,1,1, -2)т. ■
Пример 72.2. Найти все псевдорешения системы
' 21 4- 2г 4- 2з = 7,
< 221 +
ч 21 — 22 = 0.
2х2
4- 2хз = 4,
Скалярное произведение в пространстве К3 считается заданным стандарт

ным образом.
Решение. Очевидно, что данная система несовместна. Выпишем мат
рицу системы А, столбец правых частей Ь:
‘ 1 1 1 ' ’ 7 ‘
А = 2 2 2 , ь= 4
1 -1 0 0
и построим соответствующую нормальную систему2 Ат Ах = АТЬ. Так как

’ 6 4 5 ’ ' 15 '
4 6 5 , АТЬ = 15 , то нормальная система имеет вид
5 5 5 15
6x1 + 4хз 4- 5хз = 15,

4x1 + 6x2 + 5хз = 15, (72.6)
5x1 4- 5x2 + 5х3 = 15.
Решим нормальную систему:

'6 4 5 15 '
4 6 5 15 113 1
-1 0 0 ] *
5 5 5 15
Отсюда решением нормальной системы (72.6), а следовательно, псевдореше

нием исходной системы является любой вектор (х1,Х2,хз)т, удовлетворяю
щий условиям
Г Х1 + Х2 + Хз = 3,
1 Х1 — Х2 = О,
т.е. вектор вида (а, а, 3 — 2а)т, а € К. ■
Пример 72.3. Найти все псевдорешения системы
Х1 4- х2 4- хз = 7,
^1 + х2 + хз = 2,
Х1 — Х2 = 0.
Скалярное произведение в пространстве К3 считается заданным стандарт

Решение. Отметим сначала, что данная система получена из несов
местной системы предыдущего примера элементарным преобразованием вто
рого уравнения - делением его обеих частей на число 2.
Аналогично предыдущей задаче:
' 1 1 1 ' Г 7 1 ’ 3 1 2 ‘ ' 9 ‘
А= 1 1 1 2 , АТА = 1 3 2 , АТЬ = 9
II
1 -1 0 0 2 2 2 9
Нормальная система имеет вид
3x1 4- Х2 + 2хз = 9,
Х1 4- 3x2 4- 2х3 = 9, Х1 4- х2 4- хз = 9/2,
2x1 4- 2x2 + 2хз = 9 Х1 — Х2 = 0.
Таким образом, псевдорешением является любой вектор вида (а, а, 9/2 —

2а)т ,а 6 Ж.
2Отметим, что, так как скалярное произведение в К3 считается задан

ным стандартным образом, сопряженным оператором А* к оператору А,
заданному в естественном базисе матрицей А, является оператор, заданный
матрицей Ат.
Следует обратить внимание, на то, что, несмотря на «близость» данной

системы и системы из предыдущей задачи, множества их псевдорешений
различны. ■
Пример 72.4. Найти нормальное псевдорешение системы из примера
72.2.
Решение. Нормальное псевдорешение этой системы является нормаль
ным решением соответствующей нормальной системы (72.6).
Фундаментальную систему решений соответствующей приведенной од
нородной системы
6 4 5 0 ]
4 6 5 О -1 О
5 5 5 0
составляет единственный вектор 61 — (1,1,—2)т. Поэтому нормальное ре
шение системы (72.6) находится из системы
Г 6 4 5 15 1 1 1 1 3 1
4 6 5 15 0 2 1 3
5 5 5 15 о 0 1 => XI = Х2 — Хз = 1-
1 1 -2 0 . 1 1 -2 о
Таким образом, вектор = (1,1,1)т - нормальное псевдорешение ис

ходной системы. ■
Понятие псевдорешения можно эффективно использовать в так назы
ваемой задаче о наименьших квадратах.
Назовем средним квадратическим отклонением функции у = /(х) от
заданной системы точек М1(хх,у1),..., Мк(хк,Ук) величину
(72.7)
Задача о наименьших квадратах состоит в нахождении функции у =

У(х) из определенного класса, для которой величина среднего квадратиче
ского отклонения (72.7) минимальна3.
Пр им ер 72.5. Найти линейную функцию /(х) = а2Х + си, наименее
отклоняющуюся от точек М1(0,0), Л/г(—1,0), Л1з(1,2), .№4(2,1) в смысле
среднего квадратического отклонения.
Решение. Составим векторы / = (/(х1),/(х2),/(тз),/(я4))т значений
искомой линейной функции /(х) в заданных точках и Ь = (У1,У2,УЗ,У4)Т
ординат заданных точек:
/ = (<ц, «1 - аа, О! + Оа, а> + 2аа)т, Ь = (0,0,2,1)т.
Величина среднего квадратического отклонения (72.7) в данном случае
равна 5 = ||Ь — /||е/2, где ]] • ||е - обычная евклидова норма в пространстве
Я4. Величина <5 будет минимальна тогда и только тогда, когда минимальна
3Аналогичную задачу можно ставить и для функций у = /(х1,... ,хп)

любого числа переменных.
евклидова норма разности векторов Ь и /. Очевидно, что величина ||Ь — /||

является функционалом невязки для системы
01 = О,
«1 - а2 = О,
«14-02 = 2, (72.8)
«1 4- 2а2 = 1,
и поэтому коэффициенты «1,02 искомой линейной функции /(я) являются

псевдорешением системы (72.8).
Составим для системы (72.8) нормальную систему. Так как
01
1 -1 О 4 2 3 1
А= 6=
1 1 2 2 6 4 ’
1 2 1
то нормальная система имеет вид
АТА 4а1 4- 2«2 ~ 8,

2в1 4- баг = 4.
Отсюда 01 = а2 = 1/2, и искомая линейная функция имеет вид
ч 11
№) = -х+ -.
Так как / = (1/2,0,—1,1/2)г, то среднее квадратическое отклонение
найденной функции от точек ЛЛ,Л/2, -Мд равно = \/б/4. ■
Нормальное решение
Найти нормальные решения следующих систем.
5x1 + 12х2 — Х4 + 17хб = О,
{
31X1 + 15хз — 11з:4 — Зз:5 — О,
17х2 - хз + 7х5 — 23з?б — 0.
5x1 — 3^2 — хз = 2, .
{
-Х1 4- х2 + хз = О,
—Х1 4- 3x2 + 5хз = 2.
72 3 / Х1 + 3x2 “ Хз = 3, 72 4 ( - х2 - хз + х4 = 4,
’ ’ ( Х1 - х2 + 2хз = 8. ' ’ [ х2 — хз = 0.
72 5 / 2x1 + ж2 + + ^4 = 5,
’ * ( Х1 4- х2 = 10.
72 6 / Х1 ~ 2x2 + 3гСз “ 4x4 = 10,
* ' | —3x1 + 6x2 — 9хз + 12x4 = -30.
Исследовать на экстремум функцию у — . ,хп) при

указанных условиях.
Х1 + #2 4- х3 4- Х4 = 2,
{ XI 4- 2X2 + Зх3 + 4x4 = О,
Х1 - Х2 4- 2х3 - 2х4 = 3.
О 2 ■ 2 1 2 Г 2X1 - Х2 + ГГЗ = 3,
72.8. у = х2 + х2 + х2, если | = 4.
72.9. у = 4х2 + х2 + 9х2, если 4хх - Х2 4- х3 = 23.

_Л _ 9 л 2 9 л 2 ( XI — 3x2 + 2х3 — 4хд = б
72.10. у = -х{-9х^-х^-4х^, если | + _ ба,4 = _3
72.10.1. у = х2 4- 2х2 4- 6х3 4- 2х1Х2 - 2х1Х3 4- 2х2х3, если

( Х1 4- х2 — 2х3 = 2,
[ Х1 4- 2x2 4- 4х3 = 10.
72.10.2. у ~ х^4-х^4-7х^4-2х1х34-4х2х3, если хх-2х24-х3 =
13.
72.10.3. у = х? + х%4- Зх| 4- 3x1 + 2х1Х3 4- 2х2х3 + 2х2х4, если
{Х1 — х2 4- 5х3 — Зхд = 8,
х2 — 2х3 4- хд = 1.
п
72.11. Найти максимальное значение выражения х^ для
&=1
каждого из следующих условий:
п п п
а)^2хк = а; б)^кхк = а; в) д*х* = а ±1).
Л=1 *=1 *=1
При каких значениях переменных Х1,..., хп этот максимум до
стигается?
п
72.12. Найти максимальное значение выражения 22 кхк ПРИ
*=1
п
выполнении условия кхк = а. При каких значениях перемен-
А=1
ных Х1,..., хп этот максимум достигается?
Теоремы Фредгольма
V система уравнений
(х,б1) = О1,...,(х,е&) = ак (72.9)
имеет решение при любых числах 04,..., ак тогда и только то
гда, когда векторы еь ..., линейно независимы.
72.14. Доказать, что система уравнений (72.9) разрешима то

гда и только тогда, когда имеет место импликация:
к к
^0^ = 0 ^>^ = 0.
1=1 »=1
72.15. Доказать, что система уравнений
/1(х) = а1,...,Л(х) = аь
где /1,..., /к ~ линейные функционалы в линейном пространстве
V, имеет решение при любых числах О1,..., ак тогда и только
тогда, когда функционалы Д,..., /к линейно независимы.
72.16. Пусть Л1, А2 - матрицы размеров тп\ х п и 7712 х п, а
51, Ь-2 - вектор-столбцы высот и т2 соответственно. Доказать,
что система уравнений
Л1Х = 61, А2Х = &2
имеет решение при любых правых частях тогда и только тогда,
когда равенство А?у = А^г возможно лишь для нулевых вектор-
столбцов у и г высот 7711 и 7712 соответственно.
72.17. Для уравнения [х, а] = Ь в геометрическом простран
стве Рз найти условия:
а) его разрешимости при любой правой части Ь;
б) его разрешимости для данной правой части Ь.
72.18. Найти условия разрешимости системы уравнений
[х, а1] = Ьь [х, а2] = Ь2.
Псевдорешения
72.19. Пусть д - ортогональная проекция вектора и на образ
пп Д оператора А. Доказать, что всякое псевдорешение уравне
ния Аг = и есть прообраз вектора д.
72.20. Показать, что множество всех псевдорешений уравне
ния Аг = и есть многообразие, направляющее подпространство
которого - ядро кег А. Это многообразие является подпростран
ством тогда и только тогда, когда и принадлежит ядру кегД*
сопряженного оператора А*.
72.21. Показать, что нормальное псевдорешение уравнения
Аг — и можно определить как псевдорешение этого уравнения,
ортогональное к ядру оператора Д, или, что все равно, как псев
дорешение, принадлежащее образу сопряженного оператора Д*.
72.22. Пусть V - оператор дифференцирования в простран

стве многочленов Мп со стандартным скалярным произведени
ем, д(У) ~ заданный многочлен из Мп. Найти все псевдорешения
и нормальное псевдорешение уравнения V/ = д.
72.23. Как связаны между собой псевдорешения и нормаль
ные псевдорешения уравнения Аг = и и уравнений: а) о. Аг = и\
б) Аг = ащ в) а Аг = ащ где а - число, отличное от нуля?
72.24. Как связаны между собой нормальные псевдорешения
‘ уравнения Аг = и и уравнений: а) У Аг = Уи; б) А1Лг — и! Здесь
и и У - унитарные операторы.
72.25. Пусть А - нормальный оператор и пусть известен ор
тонормированный базис 61,..., еП) составленный из собственных
векторов этого оператора. Как найти псевдорешение и нормаль
ное псевдорешение уравнения Аг == и?
72.26. Пусть А - оператор ранга г, действующий из п-мерного
пространства V в т-мерное пространство IV. Известен ортонор
мированный базис 61,..., еп из собственных векторов оператора
А* А и соответствующие собственные значения рр. -., р„ (р» > О,
г = 1,г). Доказать, что:
а) псевдорешения уравнения Аг = и описываются формулой
г+ = &61 + ... + /Згег 4- 7г+1ег+1 + ... + 7пвп,
где
(и,Ае{) (А*иувг) . -—
Рг / л л \ 2 ’ г 1’**’
(Ле», Ле»)
а 7г+1, • • ■, 7п ~ произвольные числа;
б) нормальное псевдорешение есть вектор
20+ =/3161,5гег.
72.27. Для оператора Л предыдущей задачи известен орто
нормированный базис /1,..., /ш несобственных векторов опера
тора ЛЛ* (при этом р» > 0, г — 1,г). Доказать, что нормальное
псевдорешение уравнения Аг — и можно найти по формуле
2о — СМ* Л + - • • + СМ*
где
I = 1,Т.
374 Глава XVIII. Линейные нормированныепространства
Найти нормальные псевдорешения следующих систем линей

ных уравнений, считая, что скалярные произведения в соот
ветствующих арифметических пространствах введены стандарт
79 9Я / 29:С1 + 37а;2 + = 0’
{ 2721 ~ 55т2 —1,
\ 51Т1 - 17т2 + 73т3 = 0. -1321 4- 2722 = 1,

—1421 4- 2822 = 1>
21 + Х2 + Хз 4- Х4 = 2, 21 +22 = 2,
{ 21 + 22 4- Хз + Х4 = 3,
31 4- Х2 4- Хз 4- 24 = 4.
{ 21 — 22 = 0,
221 + 22 ~ 2.
-21 - 222 = 1>
221 — 22 = 1,
221 4" 422 = 0,
72.32. 21 + 2X2 = 0,
72.33. -21 + 22 + Х3 = 0,
22 + 223 = 1-
321 + 6т2 = 0.
221 “ 32 = 1,
72.34. -21 + (1 + е)х2 4- Хз = 0, (е 0),
22 4- 223 = 1
221 — 32 = 1, Г 2Х! - Зх2 = -1,
72.35. -21 + 22 4- 2з = 0, 72.36. < —21 + т2 = 0,
22 + (2 + б)23 = 1, (сИО) . [ 21 + 22 = 1.
' 521 “ З24 = 2,
221 ~ 322 = —1, 422 4- 2т3 + 225 — 3,
72.37. 21 - 222 = -1, 72.38. < 222 4- 223 - О,
21 + 22 = 1. —321 + 24 = —2,
2x2 4- 225 = 3.
72.39. Найти нормальное псевдорешение в пространстве М3
со стандартным скалярным произведением уравнения:
а) /(I - 1) + /(1 -*)=*; б) /(* - 1) - /(1 - *) = 1.
72.40. Доказать, что для любой квадратной матрицы А по
рядка п нормальным псевдорешением уравнения АХ — ХА = I
в пространстве Спхп со стандартным скалярным произведением
является нулевая матрица.
Метод наименьших квадратов

72.41. Найти функцию /, наименее отклоняющуюся от за
данных точек ЛА, г — 1,/с, в смысле среднего квадратического
отклонения, если:
а) у - /(х) - линейная функция: /(2) = а2х + и точ
ки заданы координатами: М1(1,1), ^(0,2), Мз(2,0), М4(0,1),

ЛШ-1);
б) у = /(т) - квадратичная функция: /(х) = а^х2 + 0,2% 4-
а1 и точки заданы координатами: М1(0,0), М2(~1,0), Мз(1»2),
М4(2,1);
в) у = /(х) - квадратичная функция: /(х) = х2 + 0,2% + «1 и
точки заданы координатами: М\(0,1), М2(1,1), Мз(2,1);
г) % = /(х,у) - линейная функция: /(х,у) — а^х + а2У + аз
и точки заданы координатами: М1(1,1,1), Л/гр., 2,2), Л/з(2,1,0),
М4(0,1,1);
д) г = /(х,у) - линейная функция: Цх,у) = а\х + а^у + аз
и точки заданы координатами: М1(0,0,0), Мг(1,1,1), Мз(1,0,1),
М4(0,1,1),М5(1,1,0).
Каково будет наименьшее среднее квадратическое отклонение в
каждом из этих случаев?
*>
Ответы и указания
§44
44.3. Указание. Доказать, что 0-х — 0, откуда вывести, что (-1)-х =

-х. Затем воспользоваться ассоциативностью сложения.
44.4. Указание. Положить: а) А(а1,аг) — (Аа1,0); б) Л(а1,а2) =
(Ла1,а2).
44.6. Указание. Положить: А(а1, аг) = (КеАах, Не Лаг).
44.8. Указание. Не доказана сюръективность умножения на чис
ло.
44.10. Указание. Рассмотреть отображение <р(/) = 1п/(х).
44.11. Указание, в,г) Воспользоваться индукцией по п.
44.12. в) Содержит рп векторов, размерность равна п.
44.14. Указание. Показать, что если числа € Р, г € М, различны
и вектор а Е V ненулевой, то векторы а<а также различны.
44.15. Нет. Указание. Рассмотреть порядки элементов аддитивной
группы векторов пространства.
44.16. Указание. Если х Е Х^, но х Х3 для всех у г, то х не
содержится ни в какой линейной комбинации подмножеств X,, ] 0 г.
44.17. Указание. Пусть М = {х1,...,хп}. Для каждого подмноже
ства X С М положить <р(Х) — (<21,..., ап), где а* = 1, если Хг Е X, и а» = 0
в противном случае.
44.18. а) Неколлинеарны; б) коллинеарны. Обе пары не коллинеарны
как векторы вещественных пространств.
44.20. а) Линейно зависима; б) линейно независима. Обе системы ли
нейно независимы как системы векторов вещественных пространств.
44.21. а) Линейно независима; б) линейно зависима. Обе системы ли
нейно независимы как системы векторов вещественных пространств.
44.24. 2 в обоих случаях. 44.25. 2 в обоих случаях.
44.30. 2 - в комплексном пространстве, 3 - в вещественном.
44.33. 5 в обоих случаях.
44.35. 2 в обоих случаях.
44.38. Нет, не существует.
44.39. Указание. Пусть а1,...,аг - база, а аг+» ~ скцсц 4- <2г2Д2 + • - • +
а1гаг, г = 1,г + 1. Рассмотреть матрицу (1шау), г = 1,г+1, ] = 1,г, и
показать, что один из векторов аг+1,..., агг+1 представим в виде линейной
комбинации остальных с вещественными коэффициентами.
44.40. Ранг равен 2, база - например,
44.41. Ранг равен 3, база - например, Х1,:г2,Х4-
44.42. Ранг равен 3, база - например, р1(^),Рз(^),Р4(^).
Ответы и указания к §44 377
44.43. Ранг равен 2, база - например, Р1(^),р2(0-

44.44. Ранг равен 2, база - например, А, Ат.
44.45. Ранг равен 5, база - например, А, В, Вт, АВТ, ВТВ.
44.46. Указание. Если XI ~ О1Л14-.. .4-агхг, то в качестве вектора
можно взять любой вектор, у которого коэффициент аг, в этом разложении
отличен от нуля.
44.47. а) В системе ровно г векторов отличны от нуля; б) в системе ров
но г 4-1 векторов отличны от нуля, причем два из них коллинеарны; в) либо
в системе г 4- 2 вектора отличны от нуля, причем три из них коллинеарны,
либо в системе отличны от нуля г 4-1 векторов и существует тройка линейно
зависимых векторов, в которой никакие два не коллинеарны.
44.48. Х1,х2; Х1,Х4; х2,х3; х3,Х4- 44.49. Любые два вектора,
44.50. а) Х1,Х2, Х2,Х3, Х2,Х4, б) Х1,Х2,Х3, Х1,Х2,Х4, Х2,Х3,Х4-
44.51. Да. 44.53. Указание. Рассмотреть базу системы.
44.54. Нет, нельзя. 44.62. Нет. 44.65. Нет, нельзя.
44.66. хе = (1/3,1/3,1/3)т. 44.67. Хе = (1 4- г, -1,
44.68. хе = (0,2,1,2)т. 44.69. хе = (6,5, -7, -3)т.
44.72. а) (1,—1,-1,1,-1,1)т; б) (1, —1, —1,2, —1,1)Г.
44.73. (4,2, -3)т. 44.74. х = 61 - е2.
44.75.
Е\ 4- Е3 4- Е&, Е2 4- Ез 4- Е±.
44.78. (1,1,-1,1,1,1)т.
-1 - г
44.80. (Х1,12,хз) 1— 1
-1-г
Г(с)
44.81. /(с), /' (с),
2! ’
—с с2 -с3
О 1 с2Сз
О О 1
44.82.
О О о
0 О О О
1 1 О О о О п
-1 О -1 О О
О О О -2 о
44.83. о О О
О
О 1 о О
О о О О -2
9 7 4 ’
44.84. (х'1,Х2,*з) -3 -2 -2
8 5 3
Г 0 -18 -10 1
-2 О
44.85. (/1,Х2,*з,*4) :
О
О 6
1
о 4
-3 ]
-5 о
15-3559
378 Ответы и указания к §45
' 3/4 V4 1/2 '

44.86. (ж'1,Х2,Хз)Г = 3/4 1/2 (Х1,Ж2,Хз)Т.
о -1
44.87. а) Поменяются местами г-я и /-я строки; б) поменяются местами
г-й и >-й столбцы; в) все строки, а затем все столбцы запишутся в обратном
порядке.
44.88. а) 5'1; б) 5Ф"1.
44.89. а) Каждый вектор /< коллинеарен е<, г = 1, п; б) /» = ае^, г —
1,п; в) каждый вектор /* линейно выражается через ех, е2,..., е»; г) каждый
вектор /* линейно выражается через е», е<+х,..., еп.
44.90. Указание. Так как 61, е2,..., е™ линейно зависимы, то суще
ствует нетривиальная линейная комбинация /31 ех + ... 4- Ртет —0- Пусть
/?1 0 0. Тогда, так как е2,..., ет также линейно зависимы, то существу
ет нетривиальная линейная комбинация 72е2 4- ... 4- Уте™ = 0- Пусть /3 —
52^1 Д и 7 = 52^2-2 7» отличны от нуля. Тогда линейная комбинация 7(/31 ех 4
... 4- ^твт) - /3(72е2 4-... 4- 7т ет) - искомая.
44.91.1. Указание. Пусть /х,...,/п - некоторый базис в V и х/ -
координатный столбец вектора х в этом базисе. Учесть, что если - матрица
перехода от базиса / к искомому, то х/ = (^а.
44.92. Указание. Пусть - матрица перехода от / к е. Так как она
невырождена, то среди миноров к-го порядка, стоящих в первых к столб
цах, обязательно есть ненулевой. Номера строк, в которых он находится,
и определяют требуемый набор векторов из базиса /. Чтобы убедиться в
этом, достаточно составить матрицу перехода от / к вновь построенному
базису.
44.93. Нет, не обязательно. Можно, например, взять векторы /х = ех —
е2 и /2 = е2 - ез - ех. Тогда /х 4- /2 4- е3 = 0.
44.94. а) д"; б),в) (," - 1)(?» - 9) - в"’1).
§45
45.2. (1,0,0,...,0,1), (0,1,0........ 0,0),..., (0,0,0,..., 1,0); размерность
равна п — 1.
45.3. (1,0,0,0,...), (0,0,1,0,размерность равна [—-—].
45.4. (0,1,0,1,0,...), (1,0,0,0,0,...), (0,0,1,0,0,...),...; размерность рав-
ГП+11 1 1
на [—] +
45.5. (1,0,1,0,...), (0,1,0,1,...); размерность равна 2.

45.6. Базис образуют, например, матрицы (г < д, г,д = 1,п), у кото
рых элементы /^ = /^ = 1, а все остальные элементы равны 0; размерность
п(п 4-1)
равна • >
45.7. Базис образуют, например, матрицы (г < /, г,д = 1,п), у
которых элементы д^ = —дц = 1, а все остальные элементы равны 0; раз
п(п — 1)
мерность равна .Указание. В случае ”б)” подпространства сим
2
метрических и кососимметрических матриц в рпХп совпадают.
0 11
45.8. Размерность равна 2; базис образуют матрицы
-1 0
п 4- 2
45.10. 1, I2, ?, размерность равна
2
45.11. 7, <3, I5,...; размерность равна [—

2_ г
45.12. I - а, (I - а)<» (I - а)*2,а)1” *; размерность равна п.
45.13. (I - а)(1 - а), (I - а)(1 - а)1, (I ~а)(1- а)*2,.. (I- а)(1-о)1п~2;
размерность равна п — 1.
45.14. При к < п: (I-ах)... (1-ак), (1—0.1)... (1—ак)Ь, ....
ак)1п~к, размерность равна п +1 — к. При к > п - это нулевое подпростран
ство.
45.15. С^+п-г Указание. Взять за базу все одночлены и каждому
одночлену вида х^х^2 . • • т„п поставить в соответствие строку
.1Х1
1.. 1...1х2...1...1х„. '
Ог1 раз 02 раз раз
45.16. а) Размерность равна 0;

б) размерность равна 1, базис (1 + Зг, —2);
в) размерность равна 1, базис (1,1,1);
г) размерность равна 2, базис (1 — г, —1,0), (2 4- *,0, —1);
д) размерность равна 2, базис (—1,г, 1,0), (1 4- », 1,0, —1).
45.17. Размерность равна 3; базис образуют, например, 01,02,04.
45.18. Размерность равна 3; базис образуют, например, 01,02,05.
45.19. Размерность равна 3; базис образуют, например, /1,/а, /з-
45.20. Размерность равна 2; базис образуют, например, С1,Сг-
45.21. Размерность равна 1; базис образует, например, а.
45.22. Размерность равна 2; базис образуют, например, С1,Сг.
45.23. Размерность равна 3; базис образуют, например, С1,сг,сз.
45.24. Размерность равна 2; базис образуют, например, А1, А2.
45.26. (д’* - 1)(д” - д)... (д'* -д’*-‘+1)/1>, где Ь = (д* - 1)(д‘ - д)... (д* -
д*"1) - число различных базисов в й-мерном подпространстве.
45.27. Например, хг — хз — Х4 = 0, хг 4- Хз — Х4 = 0.
45.28. Например, Х1—х2 —2хз = 0, Х1—х2 + 2х4 — 0, 2x14-хг — ^5 = 0.
45.29. Например, (3 — Зг)х1 — 2хз — 0.
45.30. Например, хх — х2 = 0, Х1 — хз = 0, (1 — г)х1 — Х4 — 0.
45.31. Например, (6 — 5г)х1 — Зхз — (4 — г)х< = 0, 5x1 — (8 4- 7г)х2 4- (1 4-
7г)х3 = 0.
45.33. Указание. Произвольный базис подпространства Л дополнить
до базиса пространства V. Затем элементарными преобразованиями полу
чить базис, удовлетворяющий условию.
45.34. Да. Нет.
45.36. Указание. При доказательстве необходимости использовать
равенство Ве — САЛ, где С — невырожденная матрица, составленная из
коэффициентов разложения второй системы через первую. При доказатель
стве достаточности приписать к матрице снизу строку координат вектора
Ь, и показать, что ранг полученной матрицы равен г.
45.39. Размерность Ь1 4- 7/2 равна3, базис - например, П1, «2, аз-
45.40. Размерность Ь1 4- 7/2 равна4, базис - например, а1,аг,аз,61-
45.41. Размерность 7ц 4- 7/2 равна3, базис - например, О1,О2,Ь1.
45.42. Размерность 4-1>2 равна3, базис - например, сц, а2, 61
45.45.1. Указание. Пусть е1,...,еЛ - базис в V. Рассмотрим для
Уо € Р, а / 0, вектор ха — ае14-а2е2+.. .4-апеп- Так как для любого набора
попарно различных чисел (I < п) векторы х?1,-..,ха1 линейно
независимы, то в 7^ может содержаться не более, чем бнпТ^, векторов ха,
аеР.
45.48. Указание. Рассмотреть пространство 22.

45.49. Размерность Ь1 Г1Лг равна 1, базис - например, С1 = (3,5,7).
45.50. Размерность Ь1 АЬ2 равна 2, базис - например, С1 = (—1,2,0,2),
02 = (1,2,1,1).
45.51. Размерность А равна 2, базис - например, С1 = (1,2,2,1),
с2 - (1,1,1,1).
45.52. И в вещественном, и в комплексном случаях: <Нт(Ь1 + Ь2) — 3,
<1нп(11 ПЬг) = 1, базис суммы - например, 01,02,62, базис пересечения -
С1 = (0,4,3 —г).
45.53. В комплексном случае: сНт(Ь1 + Х2) = 4, <Ит(Ь1 ПЛ2) = 2, базис
суммы - например, 01,02,04,64, базис пересечения - С1 = (0,1,0,0), с2 =
(0,0,0,1). В вещественном случае: <Нт(Ь1 + 1/2) —6, сНт(1/1 П^2) = 1, базис
суммы - например, 01,04,61,62,63,64, базис пересечения - С1 = (0,1,0,2 -
о
45.54. Размерность А1>2 равна 1, базис - например, С1 = (3,5,1).
45.55. Размерность Ьг А1/2 равна 2, базис - например, О1,а3.
45.56. Размерность АЬ2 равна 2, базис - например, С1 = (1,1,1,1,1),
ез = (0,2,3,1,-1).
45.57. В вещественном случае: бил (/4+Да) = 6, с11П1(1/1 АЬг) = 0, базис
суммы - например, щ, а3, 61 — (г, 0,-3), 62 = (1,0,3г), 63 = (0,—г, 1 — 2г),
64 = (0,1,2 + г). В комплексном случае: с!пп(1/1 + Ь2) = 3, сПт(Х/1 А 1/2) — 1,
базис суммы - например, О1,а3, 61, базис пересечения - сх = (—10 + 9г, 16 +
2г,3-10г). ■
45.58. Например, базис суммы - 01 = (1,1,0,0, —1), о2 = (0,1,1,0,1),
а3 = (0,0,1,1,1), 04 = (1,0,1,0,1), базис пересечения - сг = (1,1,1,1,0),
С2 ~ (1,0,0,1,-1).
45.59. Например, базис суммы - щ = (1,0,0,1), о2 = (0,1,0,0), а3 =
(0,0,-1,1), базис пересечения - щ = (2,3,1,1).
45.60. Например, базис суммы - 01 = (1,0,1,0), а2 = (0,1,0,1), а3 =
(0,0,1,0), базис пересечения - 01,02.
45.61. Размерность суммы равна 5, размерность пересечения равна 2,
базис суммы - например, А1, А2, А3, А4, В1, базис пересечения - например,
41, В4.
45.62. Размерность суммы равна 3, размерность пересечения равна 1,
базис суммы - например, 1 + 21 + I3, 1 + I2, 1 + 2 + <2, базис пересечения -
например, 2 + 3< +12 +I3.
45.65. Указание. Учесть, что <Ит(14 + Рг) = <Ит.(14Л1 + Т^г) = г§(Л1 +
Л2).
45.68. Например, т=(—1, —2, —3)+(2,2,4) и х — (2,3,4)+(—1, —3, —3).
45.70. Проекция вектора е{ на М параллельно 1/2 имеет г-ю координату
(п-1)/п, а остальные координаты, равные — 1/п, проекция на Л2 параллель
но 1/1 имеет все координаты, равные 1/п.
45.71. В матрице Л1: {Л1}^ = 1, г — 1,п, остальные элементы равны
1/2; в матрице Л2: {Лг}о = -{Лг}^ — 1/2, г < у, г, у = 1,п, все диагональ
ные элементы равны 0.
45.72. х = (-1, -2, -6,-3) + (3,2,6,6).
45.74. а) 243 - Зг2 +1; б) ? - « + 1; в) З((3 - «)/2.
45.75. а) (-1,2г); б) (0,0); в) (27 + 6г, 12 - 54г).
45.77. В качестве дополнительных подпространств можно взять, на

пример, линейные оболочки, натянутые на векторы ех = (1,0,0,0), ег =
(0,1,0,0) и ез = (0,0,1,0), е4 = (0,0,0,1).
пример, подпространство Мо и линейную оболочку, натянутую на многочлен

пример, подпространство всех симметрических матриц и подпространство
всех верхних треугольных матриц.
(кп - кт)(кп - кт+1) ...(кп- кп~г)
45*81’ (кт-1)(кт-к2)...(кт-к™-0 '
45.82. Пользуясь задачей 45.45.1, показать, что если = ... =
с11ш Ьр — к < сИт V, то существует вектор е € V, не лежащий ни в одном из
подпространств Далее применить индукцию по к.
§46
46.1. Вектор. 46.2. Все пространство V.
46.5. Нет, неверно. Если характеристика поля равна двум, то для любо
го а 6 V выполнено а + а = 0, и следовательно, Ух, у € Ь : (а + х) + (а + у) =
х + уе1-
46.6. Может, например, если Н — это линейное многообразие в линейном
подпространстве над полем 2<г.
46.7. Вектор сдвига (1,0,1,0), направляющее подпространство натяну
то на вектор (1,1,3,2).
46.8. Вектор сдвига (1,2,0,0), направляющее подпространство натяну
то на векторы (3,1,0,1), (1, —2,1,0).
46.9. В комплексном случае: вектор сдвига (0, г, — 1), направляющее
подпространство двумерно и натянуто на векторы (1,г,0), (2г, 1,1 + г). В
вещественном случае: вектор сдвига (0, г, — 1), направляющее подпростран
ство четырехмерно и натянуто на векторы (1,г,0), (г,—1,0), (2г, 1,1 + г),
(—2, г, —1-Ь г).
46.10. В комплексном случае: вектор сдвига (г, 2,1 4- г, 1 — г), направ
ляющее подпространство одномерно и натянуто на вектор (0, —г, 1,0). В ве
щественном случае: вектор сдвига (г, 2,1 + г, 1 — г), направляющее подпро
странство двумерно и натянуто на векторы (0, —г, 1,0) и (0,1, г, 0).
46.11. Если А = 1, то вектор сдвига (—2,0,0), направляющее под
пространство натянуто на векторы (2,0,1), (—г, 1,0). Если А / 1, то век
тор сдвига (—2, —2г, 1), направляющее подпространство натянуло на вектор
(—2, —2г — 2гА, 1).
46.12. Если А = 2, то вектор сдвига (2 — г’, 0,0, г), направляющее под
пространство натянуто на векторы (1,—1,0,1), (—5,3,1,0). Если А / 2, то
вектор сдвига (А-Ь1 — 2г, г — 1,0,1), направляющее подпространство натянуто
на вектор (—5,3,1,0).
46.14. Все являются гиперплоскостями в Л/п-
46.15. а) п2 —1; б) п(п-г§А); в) п(п-г§А); г) п2 -г^Аг§В; д) 2; е) 2.
Указание, г) Воспользоваться результатом задачи 20.15.
46.16. а) п2 - п; б) п2 - 2п + 1.
46.17. ( 3*1 + 6x2 - 2хз = “'.
Х1 + 4X2 + Х4 = ~
46.18. 11 4- (2 4" г)Х2 + 12з + (1 — <)Х4 = 1+г.

46.19. 21 4- 22 — 223 4- 24 = 0.
221 4- 122 — 24 = 0,
46.20.
<
{121 - (1 - 2г)22 4- 23 = 1 — 2г.
’ 221 ~ 22 4" 224 = О,
—21 4- 322 — 23 — 24 = 2,
46.21.
21 4" 22 4- 223 = ~3.
' 21 4- *22 4- (1 — г)2з = —1,
46.22. < 2121 — 22 4- 12з = 2,
к Зг21 — 222 4* (1 4* 2г)тз = 2 — г.
46.23. а) г§ А = пг, п = т 4-1; б) г§ А = тп, п = т 4- 2.
46.24. Указание. Преобразовать линейно независимую систему век
торов (см. задачу 46.3) из базиса направляющего подпространства в1,..., е*
и вектора сдвига а так, чтобы все векторы принадлежали многообразию.
46.26. Если 2о,21,...,2^ - заданная система векторов, то в качестве
вектора сдвига можно взять 2о, а в качестве направляющего подпростран
ства - Г(21 - 2о,..., Хк — 2о).
46.28. Если к = п — 1, то единственным многообразием является все
пространство V. Если к < п — 1, то многообразия имеют вид 2о 4- €(21 —
2о,... ,2^—то, У1,.. - ,3/1), где — п—1—/г и г/1,... ,у( - произвольные векторы,
для которых система то, 21,..., 2^, у1,..., у1 линейно независима.
46.29. - 1)(д" - «)...(?" - «П~‘+1)Л, где »=(»*- 1)(/ -
46.31. 11 4- Ьг. 46.32. Ь, если А ± 0, {0}, если А = 0.

Ь
46.33. Да, если — {0}. .
46.35. ЛтМ = п — к. Указание. Установить изоморфизм между М
и произвольным подпространством, дополнительным к Ь.
46.36. Содержит вектор и, не содержит вектор V.
46.38. а) Прямая не пересекается с многообразием; б) прямая имеет
с многообразием единственный общий вектор х = (2,1,-2,2); в) прямая
лежит на многообразии.
46.39. Векторы 21 — 22,91,92 должны быть линейно зависимы.
46.40. Векторы д1,92 должны быть линейно независимы, а вектор 21 —
Тг должен линейно выражать через 91, а?.
46.41. Общий вектор г = (-5,11, -16, —И, 7), плоскость имеет вид г 4-
^1,92).
46.42. Общий вектор х = (-2, -5, -1,1, —1), плоскость имеет вид х 4-
^(91,9г).
46.43. Общий вектор % = (0,1, —1, —2, —3), плоскость имеет вид х 4-
^(91,9з).
46.44. При А = 1.
46.45. Векторы 21—с, 22—с, 91, дг линейно зависимы, а каждая из систем
21 - с, 91,92 и 22 — с, 91,92 линейно независима.
46.46. х = с + 1д, где д = (6,7,—8,—11); векторы пересечения: (2,2,
-3,-4), (-4,-5,5,7).
46.47. х = с + 1д, где 9 — (1,1,0,3); векторы пересечения: (2,3,2,1),
(1,2,2,-2).
46.48. Указание. Проанализировать параметрические уравнения пря
мых.
46.49. 21 4- С(х2 - 21,91,92).
46.51. Имеют один общий вектор х — (1,2,1,0,1).
46.52. Не пересекаются; направляющие подпространства пересекаются

по нулевому вектору.
46.53. Не пересекаются; направляющие подпространства пересекаются
по одномерному подпространству, натянутому на вектор (5,1,0,0,5).
46.54. Пересекаются по прямой х = 2о + <72^, где го = (—2, —1,6,6,7).
46.55. Введем две матрицы: А - матрица, по столбцам которой запи
саны координаты векторов Р1,р?, 91,92, В - матрица, полученная из А при
писыванием столбца координат вектора то — уо- Пусть А = и, т^В = г?.
Возможен один из шести случаев:
1) п = 4, Г2 = 5: плоскости не лежат в одном четырехмерном многооб
разии;
2) п = Га — 4: плоскости имеют одну общую точку, и следовательно,
лежат в одном четырехмерном, но не лежат в одном трехмерном многооб
разии;
3) п = 3, Г4 — 4: плоскости не имеют общих точек, лежат в одном
четырехмерном, но не лежат в одном трехмерном многообразии;
4) п = г2 = 3: плоскости лежат в трехмерном многообразии и пересека
ются по прямой;
5) Г1 = 2, га = 3: плоскости не имеют общих точек, но лежат в одном
трехмерном многообразии;
6) п = Г2 = 2: плоскости совпадают.
46.57. Если две плоскости трехмерного пространства имеют общую
точку, то они имеют общую прямую. Если плоскость и трехмерное линей
ное многообразие четырехмерного пространства имеют общую точку, то они
имеют общую прямую. Если два трехмерных линейных многообразия четы
рехмерного пространства имеют общую точку, то они имеют общую плос
кость.
46.58. Линейное многообразие имеет уравнение х = ат + й(а2 — «1) +
$2(^4 — <*1)- Пересечение с заданной прямой: а) состоит из одного вектора
(0,0,2,3); б) пусто.
46.62. Плоскость, параллельная Ну и Н2 и проходящая через одну из
точек указанного вида.
46.63. Если характеристика поля равна 2, то это утверждение неверно.
Указание. Записать уравнение прямой, содержащей а и Ь, в виде Ха + (1 —
А)Ь, Л € Р.
46.66. Указание. Показать, что йпп(Я1П.. .ПЯ^) = <Нт(.Ь1Г'1.. -ПЬк),
а затем по индукции показать, что в п-мерном пространстве размерность
пересечения к подпространств размерности п — 1 не меньше п — к.
46.67. Указание. Дополнить базис направляющего подпространства
рассматриваемого многообразия до базиса всего пространства.
§47
47.2. Пусть е — произвольный фиксированный базис пространства. Для
любых векторов х и у обозначим через хе и у? их координатные столбцы в
базисе е. Тогда скалярное произведение можно ввести равенствами (т, у) =
х^уе в вещественном случае и (х,у) — хГуе в комплексном случае.
47.3. Изменение масштабной единицы для измерения длин.
47.5. а,д,е,ж) Нет; б,в,г) да.
47.7. Указание. При проверке последней аксиомы воспользоваться
неравенством 2]х<аг,| < |х*|2 + |т>|2.
47.8. а,б,в,г,ж,и) Нет; д,е,з) да.
47.9. Ан = Л, ап > 0, а22 > 0, бе! А > 0.
47.10. а,в,г) Нет; б,д) да.

47.11. Только правило б). 47.12. 1) Да; 2) да, если т > п 4- 1.
47.13. 1) С(е) = о1 01 \ <'»/■ 5 41

1]’ а) с(/) ~ [4 5], б) О(/) - [о 2]’
Г2 0
2) <?(е) = [1 з]'») °(/) = [-2 "е]>б)с</'> = [о 1];
3) С(е) = [—2 “4].а) <?(/) = [б 12]. б> С(/)=[оз];
4) С(е) =
47.14. 1) С(е) = 1 —/ 3*]> а) <*(/)= [1+ /3 *]> б) С(/)= [ц ®

Г1 -г 3 1 — 2г 2 4~ г
2) С(е) = г 2 4-1 ,а) <?(/) = 1 + 2г 3 2 4-г ,б) С(/) = /.
0 6 2 —г 2 — г 6
47.15. а) С = /; б) С = (^), где дг] = (г 4- > - 1) х;
в) С = (д^), где д^ — 2(г4-3 - I)"1, если г 4-3 четно, и = 0, если г 4-3
нечетно;
тт(<-1,5-1) .. . . ..
Г) С = (до), Где = У, при
а = 0: дц = ((г - 1)!)2^;
д)С = Ы,где^=^^-2\
ь=1
47.16. (1е1 С' = <1еЬ С7(<1еЬ 5)2.
47.16.1. а,в) Не изменится; б) умножится на |а|2.
47.17. Указание. Воспользоваться результатами задачи 47.15.
47.18. 1) С(е) = ^],(х,У) = -1; 2) С(е) = -1

1 -1] (аг, у) ~ 5;
3 ’
’ 3 -2
Г4 01 ,(хЛ) = 7;4)С(е)= -2 3 -1 ,(я;,2/) = 3;
3) С(е) = .о 1.
'2 0 О'
5) <?(е) = 0 3 0, (ж, у) = -3.
0 0 1
Г 1 г О'
47.19. 1) С(е) = [ ^ ], (х, у) = 1 + Зг; 2) <?(е) = -г 4 0 , (х,у) = 7г.
0 1
47.20.Будет, если а = 0.
47.23.Указание. Ввести произвольным образом скалярное произве
дение на Ь& и использовать предыдущую задачу.
47.28. Указание. Воспользоваться предыдущей задачей и свойства
ми следа матрицы.
47.30. Нет.
47.31. 1) |а| = 5\/2; 2) [а| = ^30; 3) |а] = \/б; 4) |а] = >/26; 5) |а| = л/б;
6) |а| = уТО.
47.32. Совпадает с тождеством параллелограмма.
47.32.2. Указание. Показать, что Ве(ж,г/) = |ж| • |?/[ и 1т(гг,у) — 0.
48.1. Да, верны. 48.4. Да, верно.

48.8. Нет, неверно. Если в системе есть нулевой вектор, то она линейно
зависима.
48.12. Указание. Вычислить АТА и воспользоваться утверждением
предыдущей задачи.
48.13. Указание. При п > 3 записать компоненты векторов базиса в
строки матрицы и проанализировать ее первые три строки.
п+1
48.15. 1) 1,4,.. ..I”; 2) (^!)-1(4 —а)к, А = О^п; 3) Ц 0-*,)0* ~ О)-1.
к = 1, п + 1.
48.17. Указание. Воспользоваться задачами 48.5 и 48.6.
71
48.18. Если = (Х1,... ,хп)Т, Уе = (гд?/п)т, то: а) (х,у) = У^

1=1
п
б) (х, у) = (2X11/1 + Х\У2 + Я23/1) 4- х^у^
1=2 '
48.19. Да, единственным. Указание. См. задачу 47.2.

48.20. Указание. Применить процесс ортогонализации к системе 1,1,
?,...ДП.
48.21.Для /(I) = а1+а1^+аг^2+.. -+ап$п, д(1) = Ьо+Ь11+1>212+. . .+Ьп1п
положить (/,</) = аоЬо + П161 4- (2!)2аг52 + ... + (п!)2атгЬп.
48.22. 1) 1 (1,-2,2); 2) |(1,-1,1,-1); 3) -^(1,1,0); 4) -^=(2,-1);
О V V
5) 4=(1,-1,1).
48.23. 1) 1(1 + 4,-1 + 4); 2) 1(1 -4,1, -г); 3) -1=(0,1,-54).

& * 2у 5
48.24. Указание. Предположить противное - хотя один из векторов
дг,...,Як нулевой.
48.25. 1) (1,-3,1), (2,1,1); 2) (1,0,-1,2), (1,2,1,0);
3) (2,0,-1), (1,-1,2), (1,5,2);
4) (1,2,2), (2,1,-2), (2,-2,1);
5) (2,1,-2), (1,0,1), (-1,4,1);
6) (1,1,-1,0), (0,1,1,-1), (1,0,1,1).
48.28. 1,4,? - 1 I3 — ?4.
о о
48.29. Указание. Выполнить интегрирование по частям.
48.31. 1) Например, векторами аз = (1,1,1,0), а* = (—1,1,0,1);
2) например, векторами аз — (2,3,1,0), 04 = (1,—1,1,1);
3) например, векторами аз = (0, —3,1,1), ад = (11, -3, -10,1);
4) например, векторами аз = (6, —5, —2,3), а* = (2,1,10, -7).
48.32. 1) Например, вектором аз = (11 — Зг, 1, -6 +г);
2) например, вектором аз = (4 + Зх, 16 + 8г, 8 + Зг).
48.33. 1) Например, вектором аз = -(2,—1,2);
2) например, векторами аз = -(1,1,1,1), ал = -(1,1,—1,-1);

Л 4л
3) например, векторами аз — —з=(1,0,1, — 1), сц = —?=(0,1,1,1);

уЗ V3
4) например, аз = —^=(—2,1,0, — 1), ад = —^=(2,2, —3, —2).
Уб у21
48.34. 1) дх = (2,3, —4, -6), дг = (-3,2,6, -4), д3 = (4,6,2,3);
2) 51 = (1,1, -1, -2), д2 = (2,5,1,3), дз = (2, -1,1,0).
48.35. 1) 91 = (2,1,-г), 92 = (14-г,-1,-2-Н), д3 = (—1 + 3,4—г,-14-2г);
2) 91 = (0,1 - г, 2), 92 = (1,14- г, -г).
48.36. п — 1.
48.37. 1) Например, -Ц1,1,0), -Ц1,-1,2);
у2 уб
2) например, -^=(1,-1,0,0), -^=(0,0,1,-1), |(1,1,
-1,-1);
У2 у2 2
3) например, -^=(3,2,1,0), ~(0,1, -2,1);
у14 уб
4) например, -1= (1,0,1,0,0), -^(1,2,-1,1,0), -^=(-2,3,2,-2,1);
5) например, -(1,-1,1,-1,0), —-= (1,1,2,2,1);

* у 11
6) например, -^(2,-1,1,0,0), -^=(1,3,1,3,0), —^(1,1,-1,-1,-4).
Уб 2уо 2у5
48.38. Указание. Показать, что процессу ортогонализации соответ
ствует треугольная матрица перехода и учесть результат задачи 47.16.1.
48.39. Обе матрицы равны С?-1. 48.40. а) (5Т)-1; б) (5Т)-1.
48.41. Указание. Воспользоваться задачей 48.38 и учесть, что в ре
зультате применения процесса ортогонализации к системе /г,./к получа
ется система дх,.. -,дк, для которой | < [Д|, г = 1, к.
48.45. Если системы ех,...,е* и /г,...,/к биортогональны, то система
Л1,..., /г* также образует с системой а,..., ек биортогональную пару тогда
и только тогда, когда векторы Д — Лх,..., Д — йк ортогональны подпро
странству €(е1,..., е*).
48.48. /, = (5/2, -1/2), Я = (-3/2,1/2).
48.49. Л = (1,0,0), Я = (0,1/2,0), /з = (0,0,1/3).
48.50. /1 = (3,-3,1), Я = (-5/2,4,-3/2), /3 = (1/2,-1,1/2).
48.51. /1 = (1, -3, -13), Я = (0,1,5), /з = (0,0,1).
48.52. Л = (1,0,0,0), Я = (0,1,0,0), /з = (-1,-2,1,-2),
/4 = (1,2,-1,3).
48.53. Л = (0,1/3,1/3,1/3), Я = (1/3,0,1/3,1/3),
Я = (1/3,1/3,0,1/3), Я = (1/3,1/3,1/3,0).
48.54. Я = (0,0,0,1), Я = (0,0,1, -1), /з = (0,1, -1,0),
Л = (1,-1,0,0).
48.55. Я = 1(3 - «, -1 - Зг, -1 + 2г), Я = 1(2 + г, 1 + Зг, 1 - 2г),
/з = 1(-1 + 2г,2 + г,2 + г).
48.56. 1) Я = (0,0,0,1), Я = (1/3,1/3,1/3,-1);

2) я = (2/7,3/7,2/7,2/7), Я = (4/7,-1/7,-3/7,-3/7),
Я = (-3/7,-1/7,-3/7,4/7).
48.57. 1) |(3 - 542), -^(1-3?);
2) |(3-5(2), ^(54-7?),-^(1-Зг2),-^(31-543).
§49
49.6. Указание. Воспользоваться результатом задачи 45.65.
49.8. Указание. Показать, что строки матрицы В линейно выража
ются через строки матрицы А.
49.12. а) Например, 61 = (2,—2,—1,0), 62 — (1,1,0,—1); б) например,
Ь1 = (0,1,0, —1), 62 = (1,0,—1,0); в) например, 61 = (-3,1,—2,0), 62 —
(1,-1,-2,1).
49.13. а) Например, 61 = (—4 + 2г, —г, 1 — 2г); б) например, 61 = (г,0,0),
62 = (-2, -2 + г, 0), 63 = (-2,0,1), 64 = (2,1, г).
ла 1 л I _ л. 4” Хз 4* Х4 — 0,
49.14. а) х2 + х4 - 0, б) | _18ж1 + + 18хз + 11х4 = 0;
в) 4x1 — 1x2 4- (1 4- 5г)хз = 0.
ла гл г /3x1— хг + 2хз =0,
гХ . Г Х1+ЗХ2+ 2х4 = 0,
Х.| Х1 — хг — 2х3 + х4 = 0, п • \ЗХ1+7Х2-Хз + 2Х4 = О.
49.17. а) Подпространство, натянутое на многочлен 1 + I 4- ... + 4П;
б) подпространство, натянутое на многочлен 4 4- 43 4- ... 4- 42Ь+1, где 2к 4
1 - наибольшее нечетное число, не превосходящее п; в) подпространство,
натянутое на многочлен 14- 24 4- 342 4-... 4- (п 4- 1)4П; г) подпространство всех
нечетных многочленов из Мп.
49.18. а) Подпространство скалярных матриц; б) подпространство ко
сосимметрических матриц; в) подпространство симметрических матриц;
г) подпространство нижних треугольных матриц с нулевой главной диаго
налью.
49.19. Указание. Учесть, что величина 4г(ДтВ) задает скалярное
произведение в пространстве Кпхп.
49.21. Указание. Показать, что А ортогональна подпространству
матриц, у которых все строчные суммы равны нулю.
49.22. Указание. Показать, что А ортогональна подпространству
матриц, у которых все строчные и все столбцовые суммы равны нулю.
49.23. а) (1, —10,0)т, (0,7,1)т; б) (3,2,-5)т;
в) (5,1,0,0)т, (2,0,-1,0)т, (9,0,0,1)т; г) (2,1,0, -3)т, (1,0,1,4)т;
д) (1,0, —5,1)т, (0,1,1,—3)т.
49.24. а) -^(1,0,-1), -Х(1,-1,1);
б) ^(1,1,0,0), -^(0,0,1,1), |(1,-1,-1,1);
в) -1=(1,0,1,0), -1= (-2,1,2,1);

у/ ухи
г) 4= (-1,1,1,0), -4= (3,1,2,1);
Vо У1О
д) ^=(1,1,1,0,0), -1=(1,0,-1,1,0), ^=(1,-3,2,1,-3).
49.25. а) (1,1,-1,1)т, (10,1,0,—2)т;

б) (0,1,1,—1)т, (1,0, —2,3)т;

в) (1,1,-1,-1,1)т, (0,1,2,3,4)т.
2x1 Х2 — 0,
49.26. а) Х1 — 3x2 — 2хз = 0; б) < хз = О,
5x1 — Х4 = 0;
\ / хх 4- х2 = О, ч Г 3x1 4- Х2 4- хз = О,
в' 12x2 4- Хз — Х4 = 0; ' X 2x1 — 2x2 4* х^ = 0;
д) 2x1 — хз 4- Зхз 4- Х4 — 0.
49.29. Указание. Пусть Ь и М - заданные подпространства про
странства Е (17) размерности п. Рассмотреть два случая.
1) Пусть сначала Ь А Л/ = {0}.
а) Если при этом Ы М, то в I и М можно взять любые базисы.
б) Если же Ь и М не ортогональны, то выбрать в1 € Т, неортогональный
М. Из ортогонального разложения 61 = Д 4- во, /1 6 М, ео € следует,
что Д / 0 и потому (б1, /1) = (/1, /1) > 0.
Далее перейти к подпространствам Ьх = Ь А и Л/1 — М П
(/^(б!))1. Вектор 61 Ь1 (так как иначе бы (в1, /1) = 0). Так как 61 6 Ь
и <1пп(€(/1))± = п — 1, то Шт(Ь 4- (/^(/1))х) = п и Шт 1/1 = ШтЬ — 1.
Аналогично, /1 М1 и ШтМ1 = Шт Л/ — 1.
Далее снова строятся тем же способом векторы ег и Д в подпростран
ствах Ьх и М1 соответственно (Ь1 А Мх — {0}). При этом (в1,/1) > 0,
(в2,/1) = (б1,/2) = 0, (е2,Л) > 0.
2) Пусть Ь А М / {0}. Тогда выполнить разложения: Ь = (Ь А М) © Ь'
и М = (Ь А М) Ф М', где Ь' = (Т А М)± А Ь, М' = (Ь А М)х А М. В
подпространстве Ь А Л7 выбирается любой ортонормированный базис 61 =
/1,..., ея = /8, а в Ь' и М1 - базисы еа+1,...,ет и /з+х,..., Д, повторяя
построение п.1.
49.30. д = (5,2, -9, -8), к - (9, -5,3,1).
49.31. д = (0, -3,5,2), Д = (2, -2, -2,2).
49.32. д = (1, -1, -1,5), /г = (3,0, -2, -1).
49.33. д = (3,1, -1, -2), к = (2,1, -1,4).
49.34. д = (2 — г, —1, г), /г = (—2 4- г, г, —1 4- 5г).
49.35. д = (1,2, -5,1), Л = (-4, -2,0,8).
49.36. д = (5, -5, -2, -1), к = (2,1,1,3).
49.37. д = (5,2, -1,1), к = (3, -4,9,2).
49.38. д = (1,1, -1,1), к = (1,2,0, -3).
49.39. д = (2 4- г, 1 - 9г, 4 4- Зг), к = (-2 - г, -1 4- 2г, 3 4- 4г).
49.40. д = (3 4- г, —4 4- 2г, — 1 4- Зг), к = (1 — г, —2г, 1 4- г).
49.41. д = (0, г, 0, -1), к = (3 - г, 1 4- г, 2,1 - г).
49.42. д(1) = 1 - 214-12, ВД = 24 4- 4*2 4- 623 4- &4.
49.43. д(1) = 3 4- 5«2 - <4, к(1} = 3* 4- 3?.
49.44. д(У) = 612 - 414, к({) = 2-212- 314.
49.45. а) 9(<) = 1 + 4; 6) д(1) = + ^4; в) 9(() = -2 + 64;
Ом хм
Г) 9(1) = -31 4
49.49. Указание. Пользуясь матрицами С и С?-1, найти (д,д), где д
- ортогональная проекция / на гС(в1,..., ат).
49.51. Указание. Воспользоваться задачей 49.49.
49.52. Указание. Воспользоваться равенством п.”1)” задачи 49.50.

49.53. Указание. 1) Рассмотреть матрицу АНА как матрицу Грама
системы столбцов матрицы А.
49.54. Указание. Использовать результат задачи 49.10.
49.55. Указание. Воспользоваться результатами задач 48.38 и 49.54.
§50
50.1. 1) а) 0; б) тг/6; в) Зтг/4; 2) а) тг; б) 2тг/3; в) агссоз /7/10;
3) а) агссов(1//3); б) тг/2; 4) а) тг/4; б) тг/2.
50.2. а) Не изменится; б) заменится на дополнительный до тг; в) не
изменится.
50.4. а) |т| = 3\/2, |1/| = 6, |х — = 3/2, поэтому треугольник равнобед
ренный; {х^х^у) = тг/2, поэтому треугольник прямоугольный; (х^у) = тг/4
и является внутренним углом треугольника; (у, х — у) = Зтг/4, поэтому внут
ренним углом является (у, у — х); .
б) = |у| = I37 ~ = 6, поэтому треугольник равносторонний; углы
(х/у) = (х,х - у) = (у, у — х) = тг/З являются внутренними.
50.5. Указание. 4) Воспользоваться теоремой косинусов из предыду
щего пункта.
50.7. Нет.
50.9. Параллелограмм, у которого равны диагонали, является прямо
угольником.
50.9.1.Равенство справедливо лишь тогда, когда Ке(т,у) = 0.
50.10. Указание. Показать, что если нетривиальная линейная ком
бинация векторов в1,... ,еп+1 равна 6, то все коэффициенты одного знака.
Далее показать, что в минимальную линейно зависимую подсистему входят
все векторы.
50.11» Указание. От противного: если все углы тупые, то в равной
нулевому вектору нетривиальной линейной комбинации векторов ег,..., е„+2
все коэффициенты одного знака; с другой стороны эти коэффициенты могут
быть подобраны так, чтобы их сумма равнялась нулю (см. задачу 44.90).
50.12. Указание. Показать, что матрица Грама невырождена.
50.13. Нет.
50.15. Указание. Пусть д — ортогональная проекция / на Ь. Поль
зуясь тем, что (д, / - д) = 0, показать, что кш(/, / - д) = сов(/,р).
50.19. тг/4. 50.20. тг/З. 50.21. тг/З.
50.22. тг/6. 50.23. агссов(2/3). 50.24. тг/6. 50.25. тг/З.
50.26. агссоз(1//б). 50.27. тг/2. 50.28. /58/15.
50.29. /42. 50.30. /3. 50.31. 1. 50.32. 2/10.
50.33. 1. 50.34. /Ш. 50.35. /14. 50.36. /22/3.
50.37. Указание. См. задачу 49.51, пункт ”1)”.
50.39. а) I2 + 3* + 3; б) 3; в) (3 4- »з + • • - + «п)1/2-
50.39.1. Указание. 1) Искать вектор / в виде а(а2-а1)4-^(аз-<11)-
50.42. Указание. Перпендикуляр из вектора х на Ь коллинеарен век
тору а.
50.43. а) 1; б) 1; в) ап.
50.44. Указание. Использовать задачу 50.42.
Указание. Для а € I/, |а| = 1 и У/с 6 К найти угол между

50.45.1.
векторами У1 4- ка и у2 + ка, где у г € Ь1 и у2 6 Ь2 - любые нележащие в Ь
векторы. .
50.46. Косинус угла равен модулю косинуса угла между О1 иоа.
Указание. Показать, что подпространства Д и Да из определения угла
между 1*1 и Ь2 одномерны и натянуты на (01,02)01 - |о1|2О2 и |а2|2О1 -
(01,02)02.
50.47. 1) агсс08(2/7); 2) агссоз(^2/3); 3) тг/2; 4) 0.
50.48. а) тг/2; б) агссоз
50.49. а) агссоз
в) агссоз
50-51- » ((п + !)!^2)^ + 1)!)1/2; 6)
50.55. Указание. Использовать предыдущую задачу и задачу 50.52.
§51
51.1. При Ь = 0.
51.2. Указание. Если гиперплоскость имеет вид хо 4- Ь, то п - базис
/А
Указание. Искать хо в виде ап.
51.4.
51.5. п(1) = 1 4- с14- с212 4-... 4- сп1п, Ь = с1. 51.6. Нет.
51.7. Указание. Показать, что многочлены п*;(<), к ~ 0,п, в пред
ставлении подпространства {/(2) е Мя [ /(А:)(^1) = 0} равенством (пъ, /) = О
образуют базис пространства Мп.
51.11. Указание. Показать, что направляющее подпространство это
го многообразия есть ортогональное дополнение к ^С(п1,..., Пк)-
51.12. Нормальный вектор равен ап, где а = Ь/(п,п).
51.14. а) 1; б) V,
в) ((п+п7 11?\(1+*~Ь-’+*П)' ----п(п

4-1)(п4-2)
г-^^-?^(<4-2«24-...4-п^);
4-1)(п 4-2) 7
3(п 4- 2)(п — 1)
51.16. 5. 51.17. а)
л/бп(п 4- 1)(2п 4-1)
п-1 .
51.18. а) —б) п - 1; в) п - 1. 51.20. 2.
х/п
51.21. 2. 51.22. 150. 51.23. 5. 51.24. 5.
51.25. Указание. Ввести в пространстве скалярное произведение так,

чтобы заданный базис стал ортонормированным.
51.26. См. указание к предыдущей задаче.
51.27. Указание. Пусть в1,...,ек - базис направляющего подпро
странства многообразия Н. Линейно независимую систему е1,...,ек,х до
полнить до базиса всего пространства и ввести скалярное произведение так,
чтобы этот базис стал ортонормированным.
51.28. тг/4. 51.29. тг/2.
§52
52.2. Всякий линейный оператор является оператором возведения чи
сел в степень с фиксированным (для данного оператора) действительным
показателем.
52.3. а,б) Да, если а = &\ в) да. 52.4. а,б,г,д) Да; в) нет.
52.5. а) Ортогональное проектирование на прямую г = 4 а; б) проекти
рование на прямую г = I а параллельно подпространству (г, п) = 0; в) ор
тогональное проектирование на подпространство (г, п) = 0; г) проектиро
вание на подпространство (г, п) = 0 параллельно вектору а; д) ортогональ
ное отражение относительно подпространства (г, п) = 0; е) ортогональное
отражение относительно прямой г = 4 а; ж) суперпозиция ортогонально
го проектирования на плоскость (г, а) = 0 и поворота на угол яг/2 вокруг
прямой г = I а.
52.6. а,в,д,ж) Да; б,г,е,з) нет.
52.7. а-д,з,и,к,м) Да; е,ж,л) нет. 52.11. а-д) Да.
52.12. а,б) Да, в пространство КпХп; в,г) да, в пространство К;
д,ж) нет; е) только если |В| =0, да, в пространство К; з) да, в пространство
Кпхт; и) да, в пространство Кпх”; к) да, в пространство ^ппгхп*.
52.13. а) Не является ни сюръективным, ни инъективным; б,в) является
биективным.
52.14. В случае, если Д,..., Д - базис V.
52.15. Пусть /1,..., /г ~ база системы Д,..., Д. Тогда векторы Д+1,
..., Д должны быть такими же линейными комбинациями векторов Д,...,
/г, как дг+1, • ■ - ,9к - векторов д\,..., дг. Оператор А единствен, если г сов
падает с (Пт V.
52.19. а) Да, если а = 0; б,д,е) да; в,г) нет.
52.21. Линейную форму в пространстве ЛД можно задать таким об
разом тогда и только тогда, когда для чисел с& = выполнены соотно
шения: со = 1, Ск =- к = 1,п.
Ск-1
52.22. Ненулевую линейную форму в пространстве Мп можно задать
таким образом тогда и только тогда, когда для чисел Ск = (к +
_ _ \ *+1 / _ _ \ *+1
I С1
(
С1 Со \ Со \
+ _ - ------ — I ,
2со 2 / \2со 2 у
к — 2,п.
52.23. Нет, если эта форма ненулевая.
‘ 0 1 1 ' ■ 1/2 3/2 0 '
52.24. а) 2 0 1 ; б) 3/2 -1/2 3
3 -1 1 1/2 1/2 1
392 Ответы и указания^ 350
1-11' ’ -1/2 0 3/2 '

52.25. а) 0 0 1 ; б) 1/2 1 -1/2
0 1 о 1/2 0 1/2
52.26. а) О
52.27. а) Ае б) Л/ =
" -2 11/3 5/3 ‘ ' -10/3 -7 3 '

52.28. а) Ле = —4 13/3 1 0/3 ; б) Л/ = 5/3 3 -2
. 2 -5/3 - 5/3 . 1/3 2 1
’ 5 —20 33 ' Г -5 -10 7 ’
52.29. а) Ле = 7 -24 38 ; б) А, = 6 13 -10
0 0 0 17 36 -27
12 1
-3 О
52.30. 1 52.31. . 52.32. -6
О -3
6
Г -2 6-4-1
3-4711 1-3 2
52.33. 52.34.
2-352 7 -21 14
. -3 9-6
’ -1 0 2 -1 '
52.35. 8 0 8 -8 52.36. 0 1
1 + г ]'
2 0 —4 2
52.37.
Г г 1 1 ______ Г 0 11
1 ■ . 52.38. ♦
. 1 2г .
Г 0 1 0 ... 01
0 0 2 ... 0
52.39.
0 0 0 ... п
.ООО... 0 .
' 0 0 1-2 0 ... 0
0 0 0 2-3 ... 0
52.40.
ООО 0 •*. п(п --1)
ООО 0 . 0
.0 0 0 0 . 0
0 1 к к2 — /г”-1
0 0 2 3к1 ... Оп-2г
52.41. ООО 312 ... С2кп~312
ООО 0 ... 1
. 0 0 0 0 ... 0
52.42. <Иае(1,1/2,1/3.......... 1/(п + 1)).
■ 0 1 2а За2 4а3 (п - 1)ап-2 па71-1

0 0 0 0 0 ... 0 0
0 0 0 1 За • - . С3ап~3
0 0 0 0 0 0 0
52.43. (^5 пп-6
0 0 0 0 0 • • • С3ап'5
0 0 0 0 0 ... 0 ап
0 0 0 0 0 ... 0 0
где ап = 1, если п нечетно, и ап = 0, если п четно.
ГО 0 0 ... 0
■0100 ... О' 10 0 ... 0
0 0 2 0 ... 0 01/2 0 ... 0
52.44. Г> = 0 0 0 3 ... 0 ,А = 0 0 1/3 ... 0
0 0 0 0 ... п_
О 0 0 ... 1/п
52.45. а) Первые к элементов главной диагонали равны 1, все остальные
элементы равны 0; б) последние п — к элементов главной диагонали равны
1, все остальные элементы равны 0; в) матрица диагональная, первые к
элементов ее главной диагонали равны 1, остальные равны —1.
О аз — 02
52.46. Ае -аз О Я1
а2 —О1 О
52.47. Введем для любых двух векторов х = {хх, х2, Хз}, у = {ух, у2, Ь/з}
матрицу 5(х, у) = (хх х2 хз)т(ух У2 Уз)- Тогда матрица Ае имеет вид: а) I —
5(п, п); б) 5(а, а); в) I- 1^5(а, п); г) п); д) 1-28(п, п);
. ч г ч , 2 ' ч , 2 ’, ч
е) 25(а, а) — I; ж) I - ------ ?5(а, п); з) -------- г5(а, п) - I.
(а, п) (а, п)
Указание. Использовать результат задачи 52.5.
‘ О IО О 1 1 1 ' 2 -1
52.48. а) О О ;6)з 1 1 1 1 2
О IО О 1 1 3 2
Г 5 1 2 '
5 -2 Указание. Использовать результат задачи 52.47.
6 2 -2 2
■ 0 0 0 ■ 1 ’ 2 3 0 ' ‘ -6 -9 3 '
52.49. а) -1 1 0 ; 6 1 2 3 0 в) 8 12 -4
1
2 0 1 5 1 -1 5 10 15 -5 -
1 Г 2 3
— 4 6 -8 . Указание. Использовать результат задачи 52.47.
4 2 3 -4
’ -1 О 0 1 ‘ -1 4 81 1 -2 -2 '
52.50. а) О О ;б>9 4 -7 1 —2 —2
О О 1 8 4-1 3 -2 -2
■ -1 О 0 1 1 2 О ■
52.51. а) -4 1 0 ; б) 4 1 о
4 О 1 3 2 2 -3
16-3559
“ соз а 7 8т а 0 ' Г 1 0 3 ■
52.52. а) ±ыпа сова 0 0 0 т1
0 0 1
;б) 0 ±1
’0011 ‘ 0 1 о 1
в) 1 0 0 и 0 0 1 •
0 1 0 1 0 0
" «п 0 012 0 ■
52.53. а)
0 ап 0 012 ■ Ат О'
«21 0 ;б) •
«22 0 0 Ат
. 0 а21 0 «22 .
>• -
Г 1 О О О 1
52.54. а)
ОО1О Г апВт а12вт
0 10 0 ’б) а21Вт а22Вт
I 0 0 0 1 1
в)
52.55. а) Вт 0 А; б) 1п 0 А 4- Вт 0 1т.
■ 1 0 • ■ 0 1 0 ■]
0 -1 0 0 1
52.56.
0 1 • 52.57.
0 0 -1 •
_ 1 0 1 0 0 .
' 0 0 1 ■ ■ 1 0 0 0 '
0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 -1 0
0 -1 0 0 0 0 1
52.58.
1 0 0 . 52.59.
0 0 1 0
0 1 0 0 0 0 1
0 0 -1 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0 0
§53
53.1. а) В матрице переставятся г-я и ]-я строки и г-й и у-й столбцы;
б) в матрице г-й столбец умножится на число а, а г-я строка разделится на
число а.
53.3. В базисе еп ..., еь
1 О 2 Г -2 О 1 О 1
53.4. а)
2 3 5 1 1 -4 -8 -7
3 -1 О 2 ;б) 1 4 6 4
2 3 ] 3 4 7 .
16 47 -58 ’
53.5. сйае(1,2,3). 53.6. 18 44 -52 .
12 27 -49 .
2 3 ■ 20 -5 15 '
53.7. а) 2 4 6
3 6 9 ;6’|
-16
24 -6
4 -12 .
18 .
53.8. а) [ ~2 -12 ‘ -4 -5 ] \ Г -1/2 1
5 4 5 I’ в) —3/2 2
Указание. Сначала выписать матрицу оператора в базисе из направ
ляющих векторов данных прямых.
Ответы и указания к §53
395
1Г “1 1 о 1 3 4 12 ‘ ' 3/2 О -1 ‘
53.9. а) - -3 ■ " 3 О ;б) 4 3 12
2 в) 1/2 1 -1
3 -1 2 -2 -2 1/2 О О .
1 1 1 1-\/3 -1 - 'З
■>/3 1
1 из 1
-1-7з 1
О О 2 -2
-1 о 1
д) О 2 2 .
О 1 О из
-2 2 _
Указание.
, Сначала построить
----- г------ матрицу оператора в базисе, состав
ленном из оазисов данных подпространств.
53.10. а) Л = СР~\ б) А, = в) Аа = Р~'а
53.11. а) ВЛ"1; б) В; в) I.
3
53.12. -3 5 -1 ; б) Лаб(1,2,2);
-3 3 1
1 -1 4 3
2) а) -2 5 3 ; б) а1ае(0,1,1);
2 -4 -2
= -1 -1 2 О 0 0 1
3) а) -5 2 ; б) О 2 1
-7 -3 6 О О 2
4 4 ‘ Г -3 1 О ‘
4) а) -10 -18 -20 б) О -3 О
9 13 15 О О 2
53.13. 1) О 1 1 о Г 2 -2 1
О -2 ; 2) О -9 3) 4) —12 7
■ 4 0 б I ■ 1 0 0 ‘ ’ -1 1
г
0 1 3 -3 2 ‘
5) 0 0 0 ; 6) 0 2 0 ;7) 0 -1 1 ;8) -2 5 -3
5 0 4 0 0 -2 0 0 -1 -3 5 -3
г 1 л л л -I
О 1 О О 1 2 -1
9) о О 1 ; Ю) О 4 О
. о о О 1 . О -1 -2 2
53.14. 1) Г з ; 2) Ша5(-1,1 + <>1 - г); 3) <йа5(2,2,-2,2г);
1-1 1
‘ г 0 О 1
О г О о
4) О О —г
. О О О —г
Г -5 3 ‘
53.15. 1) Г 36 -25 -31
2)
-42 20 -20 48 1
-1
23 -16 -2] 15 -7 7 -17 5 3) 1 ;
5 -з
-3 -15 51/2 ‘
1 1 5 —12
4)
3 5 25 -51/2
1 5 -6
ГО 1 о ... о
О 0 2 ... О
53.16. 1)
ООО ... п
О 0 0 ... О
’ О 1
г о 1 о о 1 О О
о о 1 О О О
4,5) порядка п + 1; 6)
ООО 1
ООО О
о о О 0 ... п
о о О 0 ... О
" 0 1 1 1 ... 1 ‘
О 0 2 1 ... 1
О О О 3 .... 1
ОООО. п
0 0 0 0. О
1Г 4 О О '
53.17. - -15 -16 -20
4[ 9 12 16
■ 1 1 О 0 1 1 О О 01
О О О 1 О О
53.18. а,б) о 1 1 О О О -1 2 ’
. О О О 1 . О О О 1 1
2 4 л
-4 -6
—4 -4
4 4
53.21. Нет.
53.22. Указание. Показать, что квадратная матрица А перестано
вочна с любой невырожденной матрицей тогда и только тогда, когда А ска-
лярна.
53.26. Нет, неверно. У к аз ан и е. Привести пример ненулевых матриц
Л и В, для которых АВ = О, а В А О.
53.28. Нет, неверно. 53.29. Нет, неверны.
53.31. Нет, не означает.
53.33. Указание. Показать, что если матрица 8 — Р + г(2 осуществ
ляет подобие матриц А1 и Аг, то матрица осуществляет подобие
матриц Р1 и Рг-
§54
54.1. Последние п—г столбцов матрицы нулевые, в то время как первые
г линейно независимы.
54.2. Последние п — г строк матрицы нулевые, в то время как первые
г линейно независимы.
54.3. а) Образ - плоскость (х, а) = 0, ядро - прямая [х, а] = 0;
б) если (а, Ъ) = 0, то образ - прямая [х, Ь] = О, а ядро - плоскость
' х, а) = 0; если (а, Ь) / 0, то образ - плоскость (х, а) = 0, а ядро - прямая
х, Ъ] = 0.
54.4. г§Л = 1, базис образа - (1,1,1); 4еГЛ = 2, базис ядра - (1, —1,0),
(1,0,-1).
54.5. А — 2, базис образа - (2,1,1), (—1, —2,1); ИеГ А = 1, базис ядра
-(1,1,1)-
54.6. г§Л = 3, 4еГЛ = 0.
54.7. Л = 2, базис образа - (2,1,2), (1,8,1); беГЛ = 1, базис ядра -
(ОДЛ)-
54.8. г§ Д — 2, базис образа - (1,2,0), (-3,0,2); беГА = 1, базис ядра -

(2,1,-3).
54.9. 1) (0,6,18); 2) (0,0,0,0); 3) (-8,-11,3,0,-13).
54.10. В базисе е координатные столбцы базисных векторов: 1) яд
ра - (12, —5)т, образа - (5,12)т; 2) ядра - (1,1, —1)г, (3,0, 2)т, образа -
(1,1,-1)Т; 3) ядра - (1, -, 1,1)т, образа - (1,1,0)т, (0,1,-1)т; 4) ядра -
(0,1,1,0)т, (0,0,1,1)т, образа - (1,1,-3,-3)г, (1,-1,-1,1)т; 5,6) кегЛ =
{0}, ппЛ = V, А - изоморфизм.
54.11. В соответствующих базисах е или / координатные столбцы ба
зисных векторов: 1) ядра - (9,2,0, —8)т, (5,4,2,0)г, образа - (0,1, —1)т,
(-1,3,0)т; 2) образа - (4,3,-1,7)г, (5,2,3,7)г, (9,7,2,6)т, кегЛ = {0}, А
инъективно; 3) ядра - (3,1,0)т, (2,0,-1)т, образа - (-2,1,7,-3)т; 4) яд
ра - (2,0,1,-1,0)т, (0,1,2,0,0)т, (0,0,1,0,1)т, 1шЛ = ТУ, А сюръектив
но; 5) ядра - (0,1,1)т, образа - (-2, -2, -3,4,6)т, (2,2,2,1, -5)т; 6) ядра -
(—1, —1,0,3,6)т, (—1,5,3,0,0)т, пп А = Ж, А сюръективно.
54.12. 16^ = 2.
54.13. Указание. См. пример 54.4.
54.14. Указание. Составить матрицу оператора <3 в естественном ба
зисе пространства Кпхп. .
54.15. См. указание к задаче 54.14.
54.17. Образ - М„-1, ядро - Мо-
54.18. Образ - Мп-1, ядро - Мо-
54.19. п + 1 — к, если к < п 4-1, и 0, если к > п + 1.
54.20. Образ - все четные многочлены из Мп-1, ядро - линейная обо
лочка, натянутая на многочлены (I2 — а2)*1, 0 < 2к < п.
54.21. п, если / нулевой, п — 1, если / ненулевой.
54.22. Двумерное подпространство векторов, ортогональных а; под
пространство векторов, компланарных а и Ь.
54.23. Указание. Использовать результат задачи 45.47 для ядер функ-
ционалов.
54.24. Указание. Использовать результат задачи 45.46 для ядер функ-
ционалов.
54.27. 1) (-5, -2,4,0) + «х(10,0, -7,6) + а2(0,5, -1, -7);
2) (13,1, -3,0,0) + «1(19,2, -5,0,0) + «2(41,0,-11,2,0) + «3(1,0, ~2,0,1);
3) (0,0,1)+ «1(1,-2,-3); 4) (0,1,0,0)+ «Д2,2,1,-1)
(здесь «, € К, г = 1,2,3, произвольны).
54.28. Линейная оболочка, натянутая на векторы:
1) (1,1,0,0,0), (0,1,2,0,0), (2,0,1,-1,0), (0,0,1,0,1);
2) (1,1,-1,-1), (0,2,1,0);
3) любого базиса К6.
54.29. Все четные многочлены. _ _ _ _
1 0 0 1 Г 0 1 о Г 0 0 1
54.30. 1) Базис образа - 0 0-2
-2 О 0 > 0 -2 0 .
3 0 0 1 3 Г о 0 3
базис ядра - 1 0 0 ]’ ’ I ° 0 1 ; 2) образ — все про-
’ —2 4 з 1 0 0 0 1
странство К2х2, базис ядра - 0 0 О ’ -2 4 3
54.31. Ядро состоит из матриц, у которых первые п — 1 столбцов нуле
вые, образ - все пространство ^тпХ(п-1).
54.32. 2) Ядро натянуто на вектор (1,-2,1,-2), образ - все матрицы

из К2 х 2 вида [ “
54.33. Указание. Каждому вектору из 1т Л поставить в соответствие
линейное многообразие его прообразов.
54.34. Ядро - кег А, дефект равен нулю.
54.36. Указание. Построить базис так, чтобы У(б1) = 1, /(ег) — ... =
/М = 0.
54.41. 1) (1,0), (-1,1) и (1,1), (0,1); 2) (1,0), (0,1) и (1,3), (3,10);
3) (1,0,0), (0,1,0), (1,1, -1) и (0, -1, -1), (1,0,1), (0,0,1);
4) (1,0,0), (1,1,0), (1.-1.-1) и (1,-1,2), (0,1,0), (0,0,1);
5) (1,0,0,0,0), (0,1,0,0,0), (0,1,2,0,0), (2,0,1, -1,0), (0,0,1,0,1) и (1,1),
(2,-2);
6) (1,0,0), (0,1,0), (0, -2,1) и (-2, -2, -3,4,6), (2,2,2,1, -5), (0,1,0,0,0),
(0,0,0,1,0), (0,0,0,0,1).
§55
„ , Л -5 -3 1 Г -7 1 , Г —34 27
55.1. а) 3 2]’°'[—27 4 ]'• в7 I —39 31
Г -5 14 -3 ‘ ‘ 5 -13 -9 ’
55.2. -1 4 5 . 55.3. 3 -6 -4
-5 7 -1 -2 5 4
55.7. Нет, не является. Указание. Рассмотреть случай А =■ Б.
55.8. Нет, не является. Указание. Рассмотреть случай А = Б.
55.10. Нет, неверно.
55.12. Указание. Пусть 61,...,еп - базис V, и пусть Ае^ — 015/1 +
... + ат]/т. Тогда положить Б*е> = а*,/*.
55.14. Указание. Множество всех операторов, отображающих п-мер-
ное пространство в одномерное пространство, имеет размерность п.
55.16. Указание. Учесть, что <Нт€(У,И7') = тп.
55.17. а-г) Нет.
55.18. а) Нет, если этот образ отличен от нулевого пространства; б) нет,
если это ядро не совпадает со всем пространством V.
55.19. кп. 55.20. т{п — I).
55.21. Указание, а) Пусть ег,... ,еп - некоторый базис V. Для дан
ного оператора А 6 €(Р, Ь) фиксируем какие-либо разложения векторов
Лв1,..Аеп по подпространствам и Ьг: Ле* = и* + г>*. Тогда А = Л1 +Лг,
где Ле* = и», Ле* = V*, г = 1,п.
55.22. Указание. Воспользоваться индукцией по к и результатом
55.23. Указание. Использовать результат задачи 55.5, пункт ”б)”.
55.27. Указание. Использовать тот факт, что матрицу оператора
ранга г можно представить в виде суммы г матриц ранга 1, и результат
задачи 55.23.
55.28. Либо кег Л = кег Б, либо пн Л = ппБ. У казание. В случае,
когда 1ш Л / 1т Б, учесть результат задачи 55.24.
55.29. Пусть в Ь все операторы имеют ранг не выше 1, и пусть А € Ь -
произвольный оператор ранга 1. Рассмотрим в Ь подмножество всех опе
раторов Б , для которых кег Б Э кег Л, и подмножество Ьг всех операторов
С, для которых 1т С С 1т Л. Согласно 55.19 и 55.20 эти подмножества явля

ются подпространствами Ь размерности не выше п. Поэтому / Ь, Ь2 Ь
и существует оператор V 6 Ь такой, что Р 11, V 4 В2, т.е. ппР / пп А,
кег7? кег Д. Но тогда в силу задачи 55.28 г§(Л 4- В) = 2.
55.30. Нет (см. задачу 55.13).
55.31. Да. Указание. Показать, что в любом базисе е пространства
V: Ае = ВеГ), где В - диагональная матрица. Далее доказать, что Р -
скалярная матрица.
55.32. Указание. Построить базис 61,..., еп в V так, чтобы векторы
е1,...,еп-1 образовывали базис кегЛ, и рассмотреть матрицы операторов
Л и В в этом базисе.
55.33. Указание. Использовать предыдущую задачу.
55.34. Указание. Пусть в1,...,ея - базис в V. Тогда вектор х =
Л1в1 4-... 4- апеп принадлежит ядру функционала Д тогда и только тогда,
когда «1 А(е1) 4-... 4-<*п/к(еп) = 0. Рассмотреть систему таких соотношений
с к = 1, п.
55.38. кег(Т — Р) = 1т Р, 1т (Т — Р) = кегР.
§56
г 0 0-11- ■ 0 0 -10'
0-1 0 1 0-1 0 0
56.2. АВ =
1/2 -1/2 -1/2 1/2 ■,ВА = 1/2 -1/2 -1/2 0
. 0 0 0 0. — 1/2 —1/2 -1/2 0
’ -1 4 -2 ' ’ -3 8 -5 ' Г 2 8 -5 '
56.3. а) 2 -1 -1 ;б) 0 5 -4 ;в) 4 5 -4
-1 0 1 -2 5 -3 а 3 13 -8
. ч п м ХЛ ч Г 25 -10 1 ч Г -6 0 1 ч Г 1 8 1
56.4. а) О, б) О; в) 40 _15 г) -б р Д) [ О 1 ]'
56.5. Указание. Пусть А 6 €(И, IV) и = г. Воспользоваться
представлением матрицы оператора А в виде ВС, где В € РтХГ, С 6
РгХп, г$В = г§С = г, установленном в задаче 16.45, и результатом задачи
54.2.1.
56.9. Указание. Показать, что кегРГ\ 1тР= {0} и Р(1тР) = 1тР.
56.10. Указание, а) Использовать задачу 56.9.
, Г О л 1 ’ .
56.12. Матрица порядка п 4-1: I д д , гДе ~ единичная матрица
порядка п — к 4-1 при к < п, и нулевая матрица при к > п.
56.13. а) (ДР)(ао 4- ах* 4-... 4- Оп1п) — аг1 + 2а212 4-... 4- поп1п’, •
б) (7?Д)(по 4” 4-... 4" Лп1п) — ао 4- 2аг< 4*... 4- (п 4" 1)ап1п’, в) [2?, Л] = X.
56.14. Указание. Доказать по индукции, используя результат задачи
56.13, пункт ”в)”
56.15. Указание. Показать, что след матрицы коммутатора всегда
равен нулю.
56.16. Пусть А невырожден. Тогда А *АБ - А ХВА — Т. Но 1г(В -

А'х6А) = 0, а 1x1/0.
56.21. У к аз ан и е. Использовать результат задачи 55.32.
56.25. У к а з а н и е. Использовать результат задачи 56.9.
56.26. Указание. Воспользоваться результатами задач 56.8 и 56.9 и
учесть, что если Р1 и Р2 ~ проекторы, то Р1Р2+Р2Р1 = О, и следовательно,
2Р1?2 = [Р1,Р1Р2 +Р2Р1] = О.
56.28. Указание. б)=>а) Домножить равенство Д1 + .., 4- Ак — Т на
А и воспользоваться результатом задачи 56.9. а)=>в) Учесть, что в любом
базисе е: г§(А)е — 4г(Л»)е. в)=>б) Показать, что V = пл Д1 ф ... ф цпЛ*.
Учитывая это, из равенства А3х = А1А^х+.. ,+АкА^х вывести, что АгА^ =
О при г / ) и Д,2 = А.
56.29. Указание. Использовать перестановочность оператора А с лю
бым проектором.
56.30. Указание. Использовать результаты задач 55.31 и 56.29.
56.31. Указание, а) Перейти к матрицам операторов; б,в) применить
теорему о ранге и дефекте.
56.32. Указание, а)Использовать соотношение (23Д)У = #(пп Д).
56.33. Указание. В силу пункта ”б)” задачи 56.32 справедливо соот
ношение Фт(1т Дк П кегЛ) = <4еГ Д*+1 — с!еГЛ*.
56.34. Указание. Воспользоваться соотношением из пункта ”б)” за
дачи 56.32.
56.35. Указание. Использовать соотношения: г%(ВАС) = г§(ДС) —
<Ит(1п1 АС П кег В), г§(ВД) = г§(Д) - <Ит(1т А Г) кег В).
56.36. Указание. Если А2 / О, то использовать результат задачи
55.31.
56.37. Указание, а) Использовать неравенство Фробениуса из задачи
56.35.
56.38. Указание. Перейти к матрицам операторов в некотором бази
се пространства V.
56.39. Указание. Построить оператор В = А так, чтобы включение
кег Л С кег А2 было строгим.
56.40. Указание. Использоваться результаты задач 56.39 и 56.34.
56.41. Указание, а) Для операторов А + Т и Д — Т воспользоваться
результатами задач 55.23 и 56.37, пункт ”б)”.
56.42. Вообще говоря, нет.
56.44. Указание. Пусть 1тД — €(в1). Проанализировать матрицу
оператора АВ в базисе 61,..., еп.
56.45. п(п — г). 56.46. п(п — г).
„ Г XI А л
56.47. Указание. Учесть, что матрицы од/, где -4 _ произ
вольная матрица порядка т, перестановочны.
56.48. Ранг равен пг, дефект равен п(п — г).
56.53. Оператор, ставящий в соответствие каждой функции ее един
ственную первообразную, принадлежащую данному пространству.
56.54. тг-1 = тг.
56.56. Указание. Выбрать базис 61,..., вп пространства так, чтобы
векторы в2,. • •, еп образовывали базис кег Д, и рассмотреть матрицы опера
торов Т-ДиТ+Дв этом базисе.
56.57. Указание. Использовать соотношение из пункта ”а)” задачи

56.31.
56.57.1. Указание. Если А вырожден, то показать, что существует
ненулевой вырожденный оператор В, для которого АВ = О.
56.57.2. Указание. Если ненулевой оператор А вырожден, то по
казать, что существует ненулевой оператор В, для которого АВ = О и
ВА/О.
56.62. Указание. Пусть Т вырожден, тогда существует ненулевая
матрица А такая, что ТА — О. Положим г = хд А, тогда 0 < г < п и
существуют невырожденные матрицы Риф такие, что РАф — [ (5 О .В
О
таком случае для любой матрицы X Е Кпхп выполнено: \РАС}+Х -1 -
|А + Р-‘Х<Э’'1| хе?"1)! = |^(р-1х<2-1)| = |х] • |Р<? -1 , т.е.

‘ о
+ Х| = |Х]. Но это неверно, если, например, X =
56.63. Указание. Если х € кегЛ ненулевой, то /(Л)т 0 вопреки
тому, что /(2) - аннулирующий многочлен.
56.64. Указание. Учесть, что <1ппС(У, V) = п2.
56.65. Указание. Использовать результат предыдущей задачи.
56.67. Да, если (1ппУ = с11т1У; нет, если (Нт Ж > <ПтУ.
56.71. Указание. Выбрать базисы е в V и / в Ж, образующие ка
ноническую пару базисов для оператора А, и построить невырожденные
1г О 1 „к
матрицы Риф так, чтобы РВ/е(ф = о оргдег = гбЯ-
56.72. Указание. Использовать построение задачи 56.71.
56.76. а,б,в) Нет; д) нет при <1 / 1 и да при (1 = 1; г,е) да.
§57
57.1. Каждый оператор имеет одно собственное значение: а) А = 0;
б) А = 1; в) А = а, если скалярный оператор равен оТ. Собственными век
торами являются все ненулевые векторы.
Г А в
57.2.
о С ’ где А - диагональная матрица.
57.4. п — г.
57.6. Оператор А — оИ имеет собственные значения Ль — а, где Хк -
собственные значения оператора А.
57.7. а) Л2; б) Л*; в) /(А). 57.8. Нет, неверно.
57.9. Указание. Рассмотреть характеристический многочлен опера
тора А2 — А2Т.
57.11. Да, равны.
57.14. Оператор А~* имеет собственные значения А^1, где А^ - соб
ственные значения оператора Л.
57.16. Да, равны.
57.17. Если А — собственное значение матрицы А, то Не А и 1т А суть
собственные значения вещественной и мнимой частей матрицы А соответ
ственно.
402 Отпеты и указания к §57
57.18.Если х - собственный вектор матрицы В = 5-1А5, то у = 8х -

собственный вектор матрицы А.
57.19. а) Нет; б) нет; в) ист. Указание. Сравнить следы, ранги, опре
делители данных матриц.
57.20. а) А; б) А; в) А подобна Ра, В подобна Рь
57.21. 7з(-1). 57.22. С.
57.23. Вообще говоря, нет. Верно лишь для п = 1,2.
57.25. а) /(А) = А2-2Асо8</?+1; при <р = 0: собственное значение 1, соб
ственным вектором является любой ненулевой вектор; при — тг: собствен
ное значение —1, собственным вектором является любой ненулевой вектбр;
при остальных <р собственных значений нет;
б) /(А) = (1-А)(А2-2Асо81р+1); при любом есть собственное значение
1 и собственные векторы аа, а / 0; кроме того, при = 0: для собственного
значения 1 собственным вектором является любой ненулевой вектор; при
1р = тг: второе собственное значение —1, собственным вектором является
любой ненулевой вектор, ортогональный а;
в) /(А) = -А3 - | а|2 А; собственное значение 0, соответствующие соб
ственные векторы аа, « / 0;
г) /(А) = (1 — А)*(—Х)п~к, где к = <НшЬ1, п — сНтУ; собственное зна
чение 1, собственным вектором является любой ненулевой вектор из и
собственное значение 0, собственным вектором является любой ненулевой
вектор из Лг;
д) /(А) = (1 — А)*(— 1 — А)п-к, где к = п = бпп V; собственное
значение 1, собственным вектором является любой ненулевой вектор из Ьх, и
собственное значение —1, собственным вектором является любой ненулевой
вектор из Ьг;
е) /(А) = (—А)п+1; собственное значение 0, собственным многочленом
является любой многочлен нулевой степени;
ж) /(А) = А2 -I-1; собственных значений нет.
57.28. Указание. Воспользоваться следующими тождествами Нью
тона: кап-к + (1г А)атг_д;+1 + (1г А2)ап_к+2 + ■ • • + (1г Ак)ап = 0, к = 1,п, где
ап1п + ап-11п~1 -Ь ... + а\1 + ао - характеристический многочлен матрицы
А.
57.29. |А| = —2. Указание. Найти собственные значения матрицы
А.
57.31. Ах = 3, собственным вектором является любой ненулевой век
тор.
Ах = 2, собственные векторы имеют вид а(1,1 + г)т, а / 0.
57.32.
А1 = 1, Аг = 3, собственные векторы соответственно равны
57.33.
а(-5,3 + 4г)т, а(1, -г)т, а / 0.
57.34. А1 = 1, Аг = 2, Аз = 3, собственные векторы соответственно
равны а(1,1,1)т, а(1,0,1)т, а(1,1,0)т, а / 0.
57.35. А1 = 3, Аг = 6, собственные векторы соответственно равны
а(0,1,-1)Т,«(3,4,2)т,а^0. •
57.36. Ах = 3, Аг = 6, собственные векторы соответственно равны
а(-7,5, -6)т + Ж -1,1)т, а2 + /?2 / 0, и а(1,1, -3)т, а / 0.
57.37. Ах = 0, собственные векторы равны а(1,1,0)т + /?(0,1,2)т, а2 +
^0 0.
57.38. А1 = —2, Аг = —1, Аз = 0, собственные векторы соответственно
равны а(0,2,1)т, а(1,1, -1)Г, а(2,2, -1)т, а / 0.
Отпеты и указания к §57 403
57.39. Л1 = 1, Лз = —1, собственные векторы соответственно равны

а(2,1,0)т + 0(1,0, -1)г, а2 + 02 ± 0, и о(3,5,6)т, а 0 0.
57.40. А1 = —3, Аг = —1, Аз — 1, А4 — 3, собственные векторы соответ
ственно равны а(1, -3,3, -1)т, а(1, -1, -1,1)т, а(1,1,-1, -1)т, а(1,3,3,1)г,
а 0 0
57.41. А1 — 0, Аг — 2, собственные векторы соответственно равны
о(0,1,0,-1)т,а(0,1,0,1)т,«^0-
57.42. А1 = 0, Аг = 2, собственные векторы соответственно равны
а(2, -1,0,0)т + 0(3,0,0, -1)Г и а(1, -1,0,1)г 4- 0(0,0,1,0)т, а2 + 02 0.
57.43. А1 = 3, собственные векторы равны а(1,0,0, — 1)т 4- /3(0,0,1,0)т,
а2 4* 02 0 0. .
57.44. а) Нет собственных значений; б) А1,г = 1 ± 2г.
57.45. а) Ах = 2; б) А1 = 2, Аг,з = (1 ±г-\/3)/2.
57.46. а) А1 = —1, Аг = 5; б) А1 = —1, Аг — 5, А3>4 = 2 ± г.
57.47. а) Нет собственных значений; б) А1,г = ±г, Аз,4 = ±2г.
Указание. Ко 2-й строке определителя |А — А7| прибавить 3-ю строку.
57.48. А1 = 0, Аг = 4, А3,4 = 2 ± 2<02.
57.49. Собственное значение Ао алгебраической кратности п, собствен
ные векторы равны ае1, о 0 0.
57.51. Указание. При доказательстве необходимости использовать
результат предыдущей задачи.
57.52. {А1,...,Ап}ПЯ-
57.53. Ах = 0, собственные векторы равны а(1,1,0,1)т 4- /3(0,1,1,0)т,
а2 + /32/0. -
57.54. А1 = 0, собственные векторы равны а(1,0,0, — 1)т + /3(0,2,1,0)т,

а2+02/О.
57.55. А1 — 2, собственные векторы равны а д 0 ] 0 [ —1 0 ’
а24-02 0О.
57.56. а) Ах = 0, собственные векторы равны а.1+0 [о о >а2+02 0;
б) А1 = 0, Аг.з = ±2, собственные векторы соответственно равны а! 4-
[0 11 2 . л2 / п [1 ~1 1 Г 1 11 /
1 0 ]’° + а 1 _1 —1 —1 ] ’ а 0’
в) А1 = 0, Аг,з = ±2г, собственные векторы соответственно равны а! 4
0 [ ? ~о ] > Н + 1^1 0 °» а [ ±1 ]» « / 0
57.57. Ах = 0, Аг = —3, собственные векторы соответственно равны
а(1 - 21 +I2) + 0(—2 + 71- 5*3), а2 4- 02 0 0, а(*2 - ?), а^О.
57.58. А1 = 0, собственными векторами являются все ненулевые векто
ры («1,..., Оп)Т, ортогональные вектору у: а^у^ — 0, и А2 =
собственными векторами являются векторы 0х, /3^0.
57.59. А1 = 0, собственными векторами являются все ненулевые век
торы (аг,.. •, ап)Т: Я1 + ... 4- оп = 0, и Аг - п, собственными векторами
являются векторы 0(1,..., 1)Г, 0 0 0.
57.60. А1 = 0, собственными векторами являются все ненулевые век
торы («1,..., «п)Т: — 4-... 4—— = 0, и Аг = п, собственными векторами
являются векторы 0(д1,... ,р„)т, 0 0 0.
57.61. а) А1 = а - Ь, А2 = а + Ь(п - 1), соответствующие собственные

векторы те же, что и в задаче 57.59;
б) пусть д = у/а/Ь, тогда Ак = , где Ек = С08(2/стг/п)+г 8\п(2ктг/п),
к = 0, тг — 1. Собственные векторы, отвечающие Ад-, имеют вид а(1,рк,Рк>. .
Рь-1)Т> гДе Р* ~ 4- Ад), а / 0.
57.62. А1 = 0, А2,з = | [а ± у/а2 4- 4(61С1 4-... 4- Ьп-1Сп-1].
57.63. Например, (1,1,..., 1)т.

57.64. Указание. Учесть, что А и Ат имеют одинаковые собственные
значения, и сравнить суммы модулей компонент вектор-столбцов в левой и
правой частях равенства Атх = Хх.
57.65. Если п = 2к, то ±>/а1Оп, ±х/а2ап-1,..., ^у/оксйТ^ если
п = 2к 4-1, то ±х/а1О!п, ±%/а2ап-1, • ■ ■> ±-Уа*=а*+2> а*+1-
57.66. При п = 4& + 1: А1 = у/п кратности к 4-1, А2 = —у/п кратности
к, Аз,4 = ±у/пг кратностей к. При п ^4к 4- 3; А1,2 = ±у/п кратностей к 4-1,
Аз = у/пг кратности &4-1, А4 = — у/пг кратности к. Указание. Рассмотреть
квадрат данной матрицы.
57.67. а) (—А)п — (—1)л; б) собственному значению Хк = со8(2йтг/?г) 4-
г81п(2Ъг/п) отвечают собственные векторы а(1, Ад, А^,..., А^~х)т, а / 0
(к = 0,п — 1).
57.68. Хк — /(?/), где /(х) =«14- а2т 4-... 4- апхп~1, Ек = соз(2А;7г/п) 4-
гб!п(2А:7г/п), Яс = О,п — 1. Указание. Воспользоваться задачей 43.27.
57.69. а) Ад = 2г со5(ктт/(п + 1)), к — 1,п; б) Хк = а 4- 26соз(А:7г/(п4-1)),
к — 1,п. Указание. См. ниже решение в примере 69.1 (§69).
57.70. Указание, а) Воспользоваться симметричностью матрицы А;
б) воспользоваться рекуррентным соотношением для = |А — А/|: Рп =
(ап — А)Рп-1 — Ьп-1^п-2 и показать, что если 2?п = 0, то 2>п-1 / 0.
57.71. Указание. Рекуррентное соотношение
-С*д(А) = (ак — А)/?*;-1(А) — Ьк-1Ск-гВк-2(Х)
для Рк(А) = бе1;(Ад — XI) показывает, что 2?П(А) зависит не от самих чисел
Ьк, Ск, а лишь от их произведений. Поэтому, заменив в Ап элементы Ьк и Ск на
у/ЬкСк, получим симметрическую матрицу А'п с тем же характеристическим
многочленом.
57.72. а) Нет; 6) нет. Указание. Рассмотреть след и ранг данных
матриц.
57.73. а) Хк = к — 1, & = 1,п4-1, соответствующие собственные векторы
равны /д(^) = а^О;
б) при тг — 2к: А 1,2 = ±1, соответствующие собственные векторы равны
си (1 4- 1п) 4- 012^ 4- 2"’ 1) 4-... 4- <*к(1к 1 4- 1к+1) 4- оск+1Ьк и СИ1(1 — Ьп) 4- <э;2(^ —
Г1-1) + .. ак^1к-1 — 1к+1)-} при п = 2к 4- 1: Ах,2 = ±1, соответствующие
собственные векторы равны ац(1±^п)4-с>!2(^±2п_1)4-.. . + ак(Ьк Ик+1) (при
условии, что не все коэффициенты сц равны нулю);
в) Ах = 1, собственные векторы равны /(4) = а, а / 0;
г) Хк = 1/к, к — 1,тг4-1, соответствующие собственные векторы равны
/к(1) = Мк~1, а / 0;
д) Хк = 1/(& 4-1), к — 1,п+ 1, соответствующие собственные векторы

равны Д(<) — а1к~г, а 0 0;
е) А1 = 0, собственные векторы равны /(0 = а, а / 0;
ж) Л1 = 0, собственные векторы равны Но<2*<» «2^(^ - а)2\ где не все
коэффициенты о<2к равны нулю;
з) А1 = 1, собственными векторами являются все ненулевые многочлены
ИЗ М/С-
57.76. Вообще говоря, нет.
57.77. Симметрические и кососимметрические ненулевые матрицы.
57.78. б) Ненулевые матрицы вида [зд тг... яп], где ц - линейная ком
бинация собственных вектор-столбцов Д1,..., а*.
57.79. б) Собственному значению А соответствуют ненулевые матри
цы вида [Я1 Х2 . ..хп]т, где х, - либо один из собственных вектор-столбцов
матрицы Вт, отвечающих А, либо нулевой столбец.
57.80. ХкД1, к,1 — 17п. Указание. Учесть, что матрицы А и В подоб
ны диагональным матрицам.
57.81. а) Ад; б) А 4- д. ___
57.82. а) А*,Аг; б) А^/А/; в) А^-Аг (к,1 = Т~п). Указание. См. задачу
52.55.
57.82.1.Нет. Указание. Пусть матрица А такова, что А1 4- Аг =
Аз + Ад. Тогда, например, для оператора Р из пункта ”а)” матрицы х-^х? и
Х3Т4 являются собственными векторами, отвечающими одному собственно
му значению. Если А1 7^ Аз и Аг ф Ад, то эти матрицы линейно независимы,
и следовательно, собственный вектор Х\Х^ Ч-Х3Т4 является матрицей ранга
2. Однако = 1.
57.83. а) ХкДГ, б) Аь 4* дг (к, I = 1, п). У казаки е. См. задачу 52.55.
57.83.1. Нет. Указание. См. задачу 57.82.1.
57.84. 1) Пусть А невырождена. Тогда если х — собственный вектор
матрицы АВ, то А-1х - собственный вектор матрицы В А. 2) Нет, неверно.
57.85. Указание. Если одна из матриц А или В невырождена, то
воспользоваться предыдущей задачей. Если обе матрицы Ан В вырождены,
то выбрать последовательность —* 0 так, чтобы матрицы Ак = А — Ек!
были невырождены, и применить предельный переход.
57.86. Указание. Использовать равенство
Г АВ - XIт А 1 Г 1т о 1т о 1] Г -Х1т Л
1 о -А7 П ] 1 -в 1п 1=. -В А . О ВА — Х1п .
57.87. Указание. Использовать равенства:
I
_О п
I] ’ А — XI
. В
г/] А — XI
в 1 Г А 4- В — XI
А — А/. 1 в
в 1 Г А - 1В - XI
О
А - В - XI.
О
1
1 Г I г/1
. -в А - А1 ] , -В А + 1В - XI ] .О / Г
А В ]2 _ Г А2 4- В2 АВ - В А '
в) В -Л [ В А - АВ А2 4-В2
57.88. Указание. Достаточно рассмотреть случай, когда главная под
матрица расположена в левом верхнем углу. В этом случае показать, что
собственному значению А матрицы А соответствует хотя бы один собствен
ный вектор вида (х 1,..., гт, 0,..., 0)т.
57.89. Указание. Показать, что найдется А € К, при котором матри

цы А ± XI невырождены.
57.90. Указание. Рассмотреть матрицы В вида А — е1.
57.93. 1) 1 + (-1)п; 2) 0; 3) у/п при п = 4к 4-1, гу/п при п ~ 4к 4- 3;
4) ^(п-1)(3»-2)/*2пп/2. Указание. Использовать задачи 57.66 и 57.69, пункт
”а)”.
§58
а) {2,1}, {1,3}; б) {-2,3}, {1,1}; в) {3,1,0}, {0,0,1}, {-1,3,1};
58.2.
г) {1,1,-1}, {2,-1,0}, {1,0,1}.
58.6. Указание. Воспользоваться тем, что каждое собственное под
пространство одномерно.
58.7. Указание. Учесть, что если Р - диагональная матрица с раз
личными диагональными элементами, то любую диагональную матрицу мож
но представить многочленом от Р.
58.10. Нет, неверно. Указание. Рассмотреть операторы Л и В, име
ющие в некотором базисе е матрицы Ае = Г д д 1, Ве — Г д | 1.
58.11. а,б) Нет. 58.12. Нет. 58.13. Да. 58.14. Нет.
58.15. Нет. 58.16. Да. 58.17. Да. 58.18. Да.
58.19. Нет. 58.20. Нет. 58.21. Да. 58.22. Нет.
58.23. Да. 58.24. Нет. 58.25. Да. 58.26. Да.
58.27. Нет. 58.28. Да. 58.29. а) Нет; б) да.
58.30. а) Нет; б) нет.
58.31. а) Да, только если а = тмт, п € 2; б) да.
58.32. а) Нет; б) да. 58.33. а) Нет; б) да.
58.34. а) Нет; б) нет. 58.35. а) Нет; б) нет.
58.36. а) Нет; б) да. 58.37. а) Нет; б) да.
58.38. а) Нет; б) нет.
58.39. 1) Ах = —с, Аг = —5 — с, А*+х = к(к — 1) — Ьк — с, к — 2,п. 2) При
всех Ь, с € К.
58.40. 1п0Г ], где г = [п/2].
58.41. Шае(1,е,...,еп-1), где е = соз(2тг/п) + г81п(2тг/п).

58.42. <Иа2(т 4- (п - 1)у, х - у,..., х - у).
58.43. Ша§(0,...,0, п). 58.44. <Иа&(п — 1, п — 3,..., 1 — п).
------- 2тг Л П7Г \
2 008 —“, 2 008 ■ ~, * •»< 2 008 ■ “ I•
п4-1 п4-1 п 4-1 /
. 7Г _. 2тг _. П7Г А
2г соз----- - , 2г соз------- ,..., 2г соз------ - I.
п4-1 п4-1 п 4-1/
58.47. а) 41аё(21т,-21т) при п = 2т, ахаг(27т-1,1, -21т-1) при п =
2т — 1; б) матрица не диагонализуема; в) сйаё(г7т, — Нт) при п — 2т,
<Иак(гЛп-1,1> -г/т-х) при п = 2т - 1.
58.48. Элементы ак и ап_к+х должны либо оба быть отличными от
нуля, либо оба обращаться в нуль (к = 1, п).
1 О О
О О 2 2
58.50. Т =
О о 'б -Уб
2 -2 О О
407
58.51. Матрица не имеет простую структуру.

0
58.52. Т =
О 2 1 О ,Л = 41ае(1,1,2,2).
О -1 о 2
I о 0 о -1 1
г ° 1 О 1
58.55.1. Т =
о 2 -2 О , Л = <Иае(4,4, -4,1).
1 0 0 О
о 0 0 1 ]
58.55.2. Матрица не имеет простую структуру.
' 1 1 ‘
58.56. 1 0 2 ,Л = (Па5(1,2,3).
2 1 2
-2 -2
58.57. -1 1 1
О - х/3 -Ь^З
3 3
58.58. 1 2 — 21 ,Л = <Иае(1,2 + 32,2-31).
2 8 4- 2г 8 — 21
1
58.60. 1 О , Л = Лае(1,2,2).
0 -3
Г 1 1
о О
58.61. т = о О ,Л = д1а6(2,2,2,-2).
I о 0 1 1
58.63. хту / 0.
58.65. Нет. Указание. Показать, что ранг сопровождающей матрицы
не меньше п — 1. ___
58.69. Собственные векторы для каждого А*, к = 1,п, имеют вид
а(Х"-1.Л;-2....... Хь,1)г,а^0.
58.70. Указание. Достаточно рассмотреть случай, когда а - соб
ственное значение матрицы А. Пусть его алгебраическая кратность равна к.
Тогда г§(А — а!) = п — к. Так как характеристический многочлен матрицы
А — а1 имеет /с-кратный корень, равный нулю, то в нем коэффициент при
Хк отличен от нуля. Следовательно, среди главных миноров порядка п — к
есть ненулевой.
58.72. 1г В=(144 + 629)/5. Указание. Воспользоваться задачей 58.5.
' з . 2100 — 2 ■ З100 2(3100 _ 210О) '
58.73. 3Ю1 _ 2х01
-3(3 100 _ 2100
: 4е-3 2 - 2е
58.74
. бе-6 4 — Зе
3 • 2100 - 2 • З100 3(3юо _ 2юо
58.75. 3Ю1 _ 2Ю1 . Указание. Воспользо-
-2(3100 - 2100)
ваться задачей 9.69, пункт ’Ъ)”.
58.76. а) 4; б) -8.
58.77. а) При а > -5/4; б) при а -5/4; в) при а = (&2 — 5)/4, А: € N.

58.79. Указание. Использовать задачи 53.32 и 57.81.
58.80. Указание. Использовать задачи 52.55, 57.83 и 58.79.
§59
59.5. Нет.
59.8. Указание. Взять в качестве первого столбца матрицы преобра
зования собственный вектор-столбец матрицы А.
59.9. Если ех,..., еп - базис из собственных векторов оператора Л, то
ненулевые инвариантные подпространства натянуты на всевозможные под
системы ,..., е<к. Число инвариантных подпространств равно 2П.
59.10. Пусть V является прямой суммой собственных подпространств
оператора А: V = ИЛ ф.. .фИр. Тогда любое инвариантное подпространство
Т имеет вид Ь — ф... ф Ьр, где Ь* - некоторое подпространство в IV*.
59.11. а) Все подпространства; б,в) все подпространства вида Ь — М1 ф
М2, где М1, М2 - подпространства в 1а, Ьг соответственно; г) нулевое под
пространство и Иг; д) нулевое подпространство, Т(а), /3 х (а) и Из; е) все
подпространства вида Ь — М1ФМ2, где Мх, Мг - подпространства в подпро
странствах симметрических и кососимметрических матриц соответственно;
ж) подпространства М&, к = 0,п, и нулевое подпространство; з,и) линейная
оболочка любого множества одночленов из Мп.
59.12. Кроме тривиальных инвариантных подпространств {0} и V име
ются следующие инвариантные подпространства: а) /3((2, — 1)т), 22(( 1, —1)т);
б) Г((-1,2)т); в) С(ак), С(аг,ак), 1 < г < к < 3, где аг = (0,1,1)г, а2 =
(1,-1,-1)г, аз = (1,-1,-2)г; г) >С(ах), С{а3), Г(ах,а2), €(ах,а3), где а1 =
(0,1,—1)т, аг = (1,-1,0)т, аз ~ (3,4,2)г; д) любое подпространство в
^С(ах,аг), где щ — (1,1,0)т, аг — (2,1,— 2)г, и любое подпространство, со
держащее ^С(аг); е) любое подпространство в >С(ах,аг), где ах = (1,1,0)т,
аг = (1,0, —1)т, и любое подпространство, содержащее ^С(аз), где аз =
(2,2,—1)г; ж) /^(ах), где ах = (1,1,1)г, любое подпространство в -С(аг,а3),
где аг = (1, —1,0)г, аз = (0,1, —1)т, подпространства вида €(ах,а), где а -
любой вектор из ^С(аг,аз); з) /2(ах), где ах = (1,2,3)т, любое подпростран
ство в €(а2,аз), где аг = (2,-1,0)т, аз = (3,0, —1)т, подпространства вида
^С(ах,а), где а - любой вектор из €(аг,аз).
59.13. Скалярный оператор. Указание. См. задачу 57.51.
59.15. Оператор дифференцирования в Мп.
59.16. Либо V - одномерное комплексное или вещественное простран
ство и А - любой оператор, либо V — двумерное вещественное пространство
и А - любой оператор с пустым спектром.
59.17. Указание. Найти спектр Л.
59.19. Указание. Выбрать базис в V так, чтобы векторы ех,...,е^
образовывали базис Ь, а е/с+х,..., еп были собственными, и, рассмотрев мат
рицу оператора А в этом базисе, воспользоваться теоремой 58.3.
59.21. Указание. Рассмотреть индуцированный оператор Д|Ь.
59.22. Вообще говоря, нет. При условии, что индуцированный на Ь опе
ратор имеет собственное значение 1.
59.29. а) с1хтЬ = 2 и А имеет единственное собственное значение гео
метрической кратности 1; б) сНт V = 2 и А имеет два различных собствен
ных значения или сПт V = 3 и А имеет единственное собственное значение

геометрической кратности 1.
59.32. Искомые инвариантные подпространства определяются уравне
ниями: а) (2а 4- 3/3)х1 — ах2 + /?#з = 0 ([о| 4- |/?| 0); б) Х1 — #2 4- 2#з = 0;
в) Х1 — Х2 = 0; г) Х1 4- 2x2 ± (хз 4- 2т4) = 0; д) #1 4- #з ± (х2 4- х4) = 0;
е) 2т1 4- Х2 4* Зхз 4-ям — #5 = 0. Указание. В пункте ”е)” воспользоваться
тем, что кососимметрическая матрица нечетного порядка вырождена.
59.35. а) Г((0,1,1)т, (2,1,0)т); 6) 4((1, -1, -1,0)т, (0,0,0,1)г);
в) Г ((0,0,1, -2)т, (0.0,1,0)т), €((—1,1, а-Д -2-2а)г, (-1,0,«+/?, -2/3)т),
V», 0 ё К; г) Г((1,1,1,0)г, (0,1,0,0)т), Г((1, -1,4,3)г, (-1,0,2,0)г).
59.37.1. а) Либо сйт V = 2 и А имеет единственное собственное значе
ние геометрической кратности 1, либо (Нт V — 4, характеристический мно
гочлен оператора А имеет кратные комплексные корни и матрица Ае не диа-
гонализуема над С; б) либо сПт V = 3 и А имеет единственное собственное
значение алгебраической и геометрической кратностей 1, либо сПт V = 3,
характеристический многочлен оператора А имеет единственный корень,
который вещественный и как собственное значение имеет геометрическую
кратность 1, либо ЛтУ = 4, характеристический многочлен оператора А
имеет лишь простые комплексные корни.
59.37.2. Да, может - см. задачу 59.35, пункт ”в)”.
59.39. В пункте ”г)” матрица А к треугольному виду не приводится. В
остальных пунктах решение не единственно; если В — 8~ГАЗ - требуемый
треугольный вид, то:
0 -25 0 1 ’ 0 1 о 1
а) В = 0 5 1 ,5 1 5 0
0 0 5 1 4 1
0 0 0 ' 1 1 0 '
б) В = 0 0 1 ,5 = -1 2 0
0 0 0 0 -3 1
■ -1 -1 -1 ' —2 1 1 1
в) В = 0 -1 1 ,5 = 1 0 0
0 0 -1 1 -1 0
1 0 -1 11 ‘ 1 0 0 1
д) В = 0 0 - -1 , 5 = 0 1 0
0 0 0 -1 -1 1
■ 2 0 1 ' 1 0 0 ■
е) В — 0 1 0 ,5 = = -2 1 0
0 0 2 1 1 -2 1
59.40. 2. Если кг,..., кг - порядки диагональных блоков, то сБш =
кг 4- •.. 4- к^ ] = 1у.
59.40.1. /(А)/(Х). Указание. Пусть ех , еп - базис пространства
Сп, в котором Ае имеет верхнюю треугольную форму. |рму. Построить Nматрицу
Ж _
оператора А. € ^(Ся,Ск) в базисе етле!, , еп, геп (см. задачу 44.71) и заме-
тить, что эта матрица является верхней квазптреугольной с диагональными
клетками второго порядка.
59.41. = Г(е1,...,ек), к = 1,п.
59.43. Указание. См. задачу 59.42.
59.48. Указание. Учесть, что если (Пт V = п, то в С содержится не

более п2 линейно независимых операторов, и использовать задачу 59.43.
59.50. 2. А» 4- А>, 1 < г < ] < п. Указание. Учесть, что если хг -
собственный вектор матрицы Ат, отвечающий собственному значению А,,
то матрица Х{Х? 4- х}х^ - собственный вектор оператора отвечающий
собственному значению А< + А^.
59.52. При а = ктг, к €2, оператор единичный и А = 1, все нену
левые матрицы порядка 2 собственные. При а = (тг/2) 4- тгк, к € 2, есть
собственное значение А = 1 с собственной матрицей I для пункта ”а)” и
[0 д для пункта ”б)” и собственное значение А = — 1 с ненулевыми
собственными матрицами вида [ & -а ] для обоих пунктов. При а тск/2

есть собственное значение А = 1 с собственной матрицей I для пункта ”а)”
Г 0 ”11
и I 0 для пункта ”б)”
59.53. 2. Да, может.
59.55. Указание. Пусть Лет = 9, ех / 0, тогда ех - собственный век
тор и оператора В с некоторым собственным значением А. Векторы 61,..., еп
такие, что Аек+х = ек, к = 1,п — 1, линейно независимы, причем эти векто
ры можно подобрать так, чтобы Век = (А — А: 4- 1)е&, к — 1уп.
59.56. Существует базис пространства, в котором матрицы обоих опе
раторов - треугольные одинакового вида. Указание. Показать, что любое
подпространство Ь Э пп(Л — АТ) инвариантно относительно В.
59.57. Указание. Привести каждую из матриц Аи В подобным пре
образованием к верхней треугольной форме.
59.59. п 4-1.
59.61. Указание. Для обоснования достаточности рассмотреть тре
угольную форму матрицы этого оператора.
59.67. Указание. В каждой паре инвариантных подпространств одно
вложено в другое.
§60
60.2. Указание. Рассмотреть образы векторов под действием опера
торов (Л — А*Т)9 и (Л — А^Т)9-1 и учесть, что вектор (Л — А1Т)9-1а; является
собственным.
60.9. Л(А). 60.10. [Л(А)]Т.
60.16. Указание. Воспользоваться тем, что оператор простой струк-
туры не имеет корневых векторов высоты к > 1.
60.17. Ко = Г((0,1, -1)т), Кг = Г((1,0,1)т, (0,1,0)т).
60.18. /С-1 = К3.
60.19. А-2 = Г((2, -1,0,0)г, (1,0,1,0)т, (2,0,0,1)г),
К_2 = Г((0,1,0,-1)т).
60.20. К-1 = Г((1,1,0,0)т, (0,0,1,1)т),
К1 = Г((3,1,0,0)т, (0,0,3,1)т).
60.20.1. а) Ко = С(1-1,21-312 + 13), К2 = Г(1,(2); б) Ко = Г(1,21-12),
к2 = ДМ3); в) Ко = Д1 - 21,1 - 3(2 + 2(3), Ко = Д1,1 + I2); г) Ко =
Д1 + 21,1 - 3«2 - 2?), Ко = 4(1,1 - «2).
60.22. [Л(ЛО)]Т.
О -ао
О —ах
60.23. О —<12 , где ак, к = 0, п - 1, ~ коэффициенты
10 0 ... 1 -Оп_1 .
многочлена (А - А0)п = Ап + ап-1Ап_1 + ... + а1А + <ю.
60.24.
е‘ = 4,-1 7 1 ■
е2 = (0,1/; 7- 0 7
60.25. е1 = (1,0,0)г, ’ 2 1 0 ■
ез = (1,1,0)т, А] = 0 2 1 •
е3 = (0,0,1)т; . 0 0 2
60.26. е, = (1,1,-1)т, Г 0 1 0
е2 = (-4,-5,6)т, А4 = 0 0 1
ез = (0,0,1)Г; 0 0 0
60.27. 61 = (1,—1,0,0/, Г 2 1 0 0 1
ег = (0,1,—1,0/, А 0 2 10
е3 = (0,0,1,-Цг, 7 0 0 2 1
е4 = (0,0,0,1/; 0 0 0 2
60.28. 61 = (1,1,1,1,1/, г г 1 О О О
е2 = (3,2,1,0,-1/, О 1 1 О о
ез = (3,1,0,0,1) , О О 1 1 о
е4 = (1,0,0,0,-1/, о 0 0 1 1
е5 = (0,0,0,0,1/; Ь 0 ООО 1
60.29. Л(-1). 60.30. Л(1). 60.31. Л(9). 60.32. Л(1).
60.33. Л(1). 60.34. Л(2). 60.35. л(а).
60.36. Из = /п+1(0), канонический базис 1, $, <2/2!,..., 1п/п\.

60.38. Указание. Рассмотреть максимальную высоту корневых век
торов.
60.40. Указание. Сравнить с задачами 59.11, пункт ”ж)” и 59.41.
60.41. Указание. Использовать задачи 60.2, д) и 60.40.
60.45. е1 = (-1,-1,3,-3) ■01001
62 = (0,1, о, о/, 0 0 0 0
63 = (0,0,2,-2/, 0 0 0 1
64 = (0,0,1,0/; . 0 0 0 0.
60.46. е1 = (-2,2,1,2/, Г 1 1 0 0 1
е2 = (0,0,1,1/, 0 10 0
ез = (1,2,1,-1/, 0 0 11
е4 = (1,1,0,0/; . 0 0 0 1.
60.47. б1 = (0,0,13,0/, - 99 1 0 0'

е2 = (0,1,0,0/, О 99 О О
ез = (13,0,0,0/, О 0 99 1
е4 = (0,0,0,1/; . О 0 0 99
Ответы и указаниях §6о
412
60.48.
е1 = (1,2,1,0,0,0)т, г-1 1 О О О
62
= (-2,-3,-1,0 0,0) О -1 1 о О о
е3 = (1,0,0,0,0,0)т, О О о О о
е4 = (0,0,0,1,2,1), О О О -1 о
О О О о -1 1
е5 = (0,0,0,1,1,0)т, I о О О о о -1.
е6 = (0,0,0,1,0,0)г;
60.49. €1 = (0,0,0,0, -1,0/, Г 2 о О О О 1
е2 = (1,0,0,0,0,0) , о 2 о О О О
е3 = (0,0,0,-3,0,/, о О 2 О О
е4 = (0,1,0,0,0,0) , о О О 2 О О
е5 = (0,0,0,0,0,-/, о О о О 2 1
. о О о О О 2 .
ее = (0,0,1,0,0,0) ,
60.50.:Жордановой формой^будет . матрица <Пае(Л+1 (0), Л+1(0)), кано_
ническим базисом, - например, базис
1 1/2 1/4 1 1 -I3 I/5 1 ^к+1
’2! ’4! (2/с)! ’З! ’ 5! (2/с +1)! ' •
С1 = (2,2,2)т, о
60.51. ‘ 1 1
е2 = (1,0,0)т, О о
е3 = (1,0,-2)г; _ О о
60.52. 61 ■ 3 о
е2 = (1,0,0) , Ад = о 3 о
ез (0,1,-1)т; о О 3
60.53. 61 = (1,1,3,4)т, 2 1 О 0 1
е2 — (1,0,0,0)г, О 2 О о
ез = О О 2 1
е4 = (0,1,0,0)т; О О О 2
60.54. ех = Г о О О 1
е2 = (0,0,1,0)г, о О О о
Ад = о О О 1
е3 = (7,1,8,4)т,
= (0,0,0,—1)т; I о О О о ]
е4
60.55. в1 = О
Г 4 0 1
е2 — (1,0,0,0)т, О 4 О о
ез (0,1,1,0)т, О О 4 о
е4 (о,о,1,-1)т; . О О О 4 ]
60.56. 61 = (24,0,0,0,0)т, ■ 2 1 О о О
62 = (5,7,8,0,0)т, о 2 1 о О
е3 = (0,0,0,0,1)т, Ад = о О 2 о О
е4 -—' (4,6,0,0,0)т, о О О 2 1
е5 = (0,0,0,1,0)т; о О О О 2
60.57. С1 = (1,1,1,1,1)т,
е2 = (0, —1,0,0,0)т, О -1
о о О1
о О о
е3 = (1,1,0,1,1)т, Ад = О О -1 1 о
е4 = (0,0,0,-1,0)т, о О О -1 о
е5 = (0,0,0,0,1)т; о О о о -1
413
60.57.1. 61 = (—2,0,2,2)т,
е2 = (0,-1,1,1)т,
Г2 о О
О 2 1 О
ез = (1,0,0,0/, О О 2 О
е4 = (0,1,—1,0)г; . О О о 2
60.57.2. 61 = (-4,2,0,0,0)г,
1 ООО'
62 = (4, —3,0,0,0)г, о 3 1 О О
ез = (0,1,1,-1,-2)^ Аз — о о 3 1 О
ед = (0,0,0,0,1)т, о о О 3 О
еб = (1,0,-2,1,3)г; о о 0 0 3 л
60.57.3. в1 = (1,2,2,1,1)г, ' 4 1 О 0 0 1
е2 = (1,0,0,0,0)т, О 4 О О О
е3 = (0,2,1,0,0)г, А/ = О О 4 О 0 .
е4 = (0,0,1,1,0)т, О О О 4 О
е5 = (0,0,0,1,2)г; о О О О 4
60.58. Жордановой формой будет матрица <Иа2(Л+1(0),Л(0)), кано
ническим базисом, - например, базис
1 —/2 —/4 1 1 <2к-1
’ 2! ’ 4! ’"*’(2А:)! ’ ’ 3! ’ 5! **“ ’ (2* - 1)! '
60.59. Нет, так как щ — пз = 2 > пз — п2 = 1, где п* = 8 — г*.
60.60. в! = (0,0,1)т, ■ 1 0 0 '
е2 = (1,2,0)т, Аз = 0 2 1
е3 = (0,1,1)т; 1 0 0 2 .
60.61. 61 = (1,1,1)Т, ‘ 3 0 0 '
ег = (6,9,9)т, Аз = 0 -3 1
е3 = (0, —1,0)т; 0 0 -3
60.62. 61 = (1,1,1)Т, Г -1 0 0 1
е2 = (6,2,2)т, Аз = 0 1 1
е3 = (0,1,0)т; 1 0 0 1 -
60.63. 61 = (—2,2,2)т, ■ -2 1 0 '
е2 = (1,1,-1)т, Аз - 0 -2 0
ез = (0,1,1)т; - 0 0 3
60.64. в1 = (1,1,0)т, ‘ 2 0 0
е2 = (0,1,1)г, Аз = 0 2 0
е3 = (-1,2,2)т; 0 0 3
60.65. 61 = (-4, —3, —4)т, 1 1 О ’
е2 = (2,2,- 1)т, Л7 = О 1 о
ез = (1,0,1)г; О о -2
60.66. 1 0 ■
е2 = (0,0,-1)т, 1 1
е3 = (0,1,0)Л О 1
60.67. 61 = (1,2,2)т, ГЗ О 0 ’
е2 = (1,2,1)т, Аз = О -1 1
е3 = (-1,-1,0)т; 1° О -1
414
60.68.
б1 = (2,2,2,2)т, Г 1 1 О 0-1
ег = (0,-1,0,-1) ’ А} 0 10 0
0 0-1 1
ез — (4,4,0,0) , 0 0 о -1 .
е4 = (1,0,0,0)т;
60.69. е1 = (-2,-1,0,0)т, Г о 1 о 01
ег = (1,0,-2,3) > Аг 0 0 о ’ о
ез = (0,0,1,0/, 7 0 0-1 о
е4 = (0,0,0,1)Г; 0 0 0 -1
60.70. е1 = (2,1,0,0)т, Г -1 1 О О -|
е2 = (-21,-10,0,0)т, 0-110
ез = (0,0,3, —2)т, О 0-10
е4 = (8,3, —1,1)т; 0 0 0 0
60.71. е1 = (1,0,1,1)т, . ГО 0 0 0 1
ег = (0,3, - 3,0)т, . 0-210
е3 = (0,0,1,0)т, 7 0 0-20
е4 = (1,0,1, —1)т; 0 0 0 -2
60.72. 61 = (0, —1,0,2)т, Г 1 О О О -|

е2 = (—2,5, —1,—10)т, 0 0 10
е3 = (—1,0,0,7)т, 0 0 0 0
е4 = (0, —1,0,3)т; .0 0 0 0
60.73. 61 = (3,3, - 3, - 3)т, 1 О 0-1

е2 = (1,0,-1,0)т, 2 о о
ез = (-3,-3,-3,-3)Г, О -2 1
е4 = (1,0,1,0)т; О О -2
60.74. е1 = (2,2, —2, —2)т, 1 О

ег = (0,1,1,0)т,
01
1 1 О
е3 = (0,0,0,1)т, О 1 О
е4 = (1,0,0,1)т; О О 1
60.75. е1 = (2, —2,2, —2)т,
е2 =-(1,0,1,0)т,
0 1
О О
ез = (0,-1,0,1)г, О О
е4 = (0,0,1, —1)т; О -2
60.76.
-1 1 О 0 0 1
е2 = (-2,0,1,1,1/, О -1 10 0
е3 = (1,0,0,0,0) , О О -10 0
е4 = (1,0,0,-1,0)т, О О 0-10
е5 = (1,0,0,0,-1)т; О О О 0-1
60.77. е1 = (-4,0,0,3,1)т,
О ООО!
е2 = (1,-1,0,0,0)т, 1 ООО
ез = (0,1,-1,0,0)т, О 1 О О
е4 = (1, —1,1, —1, —1)т, о О 0 1
е5 = (0,0,0,0,1)т; о ООО
Огреты и указания к §60
415
е, =(2,2,2,0,0/,
е2 = (1,0,0,0,0/, 1 000
-1 000
ез = (1,0, - 2,0,0/, 0-100
е4 = (—4,-3,-4,1,-1/, о 0 0 1
ез = (4,4,4,1,0/; о ООО
60.77.2. е1 = (1,0, -1,0,0/,

010 0 01
е3 = (1,1,-1,0,0/, 0 0 10 0
е3 = (1,0,0,0,0/, 0 00 0 0
е4 = (-4, -2,10,2, -2/, 0 0 0 -1 1
е5 = (-1,-8,5,0,1/; [ООО 0-1
60.77.3. е, = (-3,4,-1,0,0/,
е2 = (0,0,0,1,-2/, Го 1 0 0 о 1
0 0 0 0 0
ез = (1,—1,0,0,0/, Аз = 0 0 0 0 0
е4 = (-4, -2,0,3,3/, 0 0 0 3 0
е5 = (1,1,1,0,0/; 0 0 0 0 3
60.77.4. е1 = (1,-1,0,0,0/, ■о о о о о1
е2 = (0,1, —1,0,0/, 0 0 0 0 0
е3 = (-1,1,-2,0,0/, 0 0 2 1 0
е4 = (1,-2,2,-1,1)т, 0 0 0 2 1
ез = (0,0,0,0,1/; 0 0 0 0 2
60.77.5. е1 = (8,4,2,1,9)г, Г 2 0 0 0 0 1
е2 = (1,0,0,0,1)г, 0 110 0
ез = (2,1,0,0,2)г, А^ 0 0 110
е4 = (1,1,1,0,1)т, 0 0 0 1 1
0 0 0 0 1
е5 = (0,0,0,1,О)Т;
60.77.6. 61 = (-4,4,4,3,5)т,
Г 2 О О О О'
е2 = (2,0,0,0,2)т, 0-1100
е3 = (1,1,1,0,1)г, 0 0-110
0 0 0 -1 0
е4 = (0,0,0,1,0)т,
О 0 0 0 -1 .
е5 = (0,1,-1,0,0)т;
60.77.7. е1 = (0,1,0,1,-1)т, г —1 О О О 0‘
е2 = (1,0,0,0,1/, 0 110 0
е3 = (0,1,0,0,0)т, Ал 0 0 10 0
0 00 1 1
е4 = (0,0,1,0,0)г, 0 0 0 0 1.
е5 = (0,0,0,1,0)т;
60.77.8. е1 = (1,2,-1,1,1)Т, Г 4 О о о о1
е2 = (—1, —2,1, —1,3)т, О О 1 о о
ез = (0,0,0,2,1)т, Ал = О О ООО
О ООО
е4 = (0,0,1,-1,0), 0 О ООО.
е5 = (1,—1,0,0,0)т;
60.78. ез = (24,—12,0,0,0,0/,
0 1 0 0 0 0 -1
ез = (6,0, - 2,8, - 4,0)т, 0 0 1 0 0 0
ез = (1,0,0,3,0,-1/, . 0 0 0 1 0 0
е. = (0,0,0,1,0, о/, 7 оооооо •
ез = (3,0, —1,—8,4,0/, 0 0 0 0 0 1
ев = (2,0,0,—3,0,1/; оооооо.
60.79.е1 = (-2,0,2,0,2,0)г,
1 0 0 0 0 -1
е2 = (0,0,0,0,2,0/, 2 10 0 0
ез = (1,0,0,0,0,0/, 0 2 0 0 0
е4 = (0,0,0,3,0,1/, 7 0 0 2 1 0
ез = (0,0,0,1,0,0/, 0 0 0 2 0
0 0 0 0 2 .
ев = (0,1,0,0,0,0/;
60.80. Указание. Проанализировать матрицу Л.; —АоД где Л-жор
данова форма оператора А.
к к
60.83. Если бе1Л 0, то 2п — У^ з^; если с!е1Д = 0, то 2п — У^ — то,
5=1 5=1
где то - алгебраическая кратность нулевого собственного значения.
Г 5 0 0 От
г 1 1 о о о 1 о 5 ООО
0 110 0 о О 1 О О
60.84. 0 0 11 0 60.85. о О 5 0 0
0 0 0 1 0 о О О 13 О
. 0 0 0 0 -1 . . о О О 0 19 .
Г 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 -1
о 1 0 0 0 0
0 11 0 0 о о 110 0
60.86. 0 0 1 0 0 60.87 о о 0 110'
000-1 1 о о 0 0 11
.0 0 0 0 -1 . о о 0 0 0 1 .
г2 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 -1
0 2 0 0 0 0 О 10 0 0
00-4 1 0 0 О о 10 0 0
60.88. 60.89. о о 0 110
00 0-4 1 0
00 0 0-4 0 о о 0 0 11
.0 0 0 0 0 - 4 о 0 0 0 1.
■ ак С1
^-1 Скак-"2 С3ак~3 ... '
к--1 С2ак~2 ... С”~2ак~п+2

0 ак Ска
60.90. 0 0 а
к С%ак-1 ... С^'3ак~п+3 >
.0 о О О ... ак .
при к < п — 1 здесь следует положить Ск = 1 и Ск = 0 для к < з.
60.91. Указание. Положить А = XI + Н и в равенстве /(х) = /(А) +
г'(\\ ?"(Х} -> гв)(Х)
у ! (х — А) + 7 | ■ (гг — А)2 4-... + -—(х — А)а, где з - степень многочлена
/(гг), взять х = А.
60.92. ЛДа2), где п - порядок жордановой клетки.
60.93. Если А = Л(0), то жорданова форма матрицы А2 состоит из
двух клеток: 7п/2(0), Л/2(0) при четном п и «7(п-1)/2(0)> ■А«+1)/2(°) при

нечетном п.
60.94. Каждая клетка заменится на транспонированную, а сами клетки
будут стоять на диагонали в обратном порядке.
60.95. Диагональные элементы Ах,..., Ап в жордановой форме опера
тора Л заменятся на: а) Ах — Ао,..., Ап — Ао; б) 1/А1,..1/Ап.
60.96. Жорданова форма содержит две клетки: 7п/2(о), 7„/2(а) при
четном п и <7(п-1)/2(«), <^(п+1)/2(а) ПРИ нечетном п.
60.100. Указание. Учесть, что для жордановой формы А у оператора
А выполнено соотношение А2 = I.
60.102. Диагональная матрица с диагональными элементами, равными
нулю или единице. Указание. Показать, что жорданова форма А^ удо
влетворяет соотношению А2 — А,/.
60.103. 79(0).
60.104. Жордановы формы операторов из пунктов ”а)”, ”в)” совпадают
и состоят из трех клеток 7з(0). Жорданова форма оператора из пункта ”б)”
состоит из двух клеток Л(0) и 7б(0).
60.104.1. 1®А7.
60.105. Указание. Учесть, что в характеристическом многочлене
оператора А свободный член отличен от нуля, и применить теорему Гамиль
тона-Кэли.
60.106. Указание. Воспользоваться задачей 60-91.
60.107. Жорданова форма - квазидиагональная матрица с диагональ
ными клетками первого порядка, равными 0 и 1, и второго порядка, равными
7г(0) (наличие диагональных клеток всех типов не обязательно).
60.110. Никакие две из матриц А, В и Сне являются подобными.
60.111. А и С подобны между собой и не подобны В.
60.112. А к В подобны между собой и не подобны С.
60.114. Если А — собственное значение оператора Л, отличное от ±1,
то 1/А — также собственное значение, причем к обоим относится одинаковое
число жордановых клеток с соответственно равными порядками.
60.114.1. а) 7п(0); б) (Иа^Л-^О), 0).
60.114.2. Указание. Учесть, что в силу задачи 60.92 матрица 7„(х/о)
подобна 7п(а).
60.114.4. Указание. Проанализировать жорданову форму матрицы
X. '
60.114.5. Указание. Учесть, что в силу задачи 60.93 матрица 7^(0)
подобна А.
60.116. Указание. Пусть А1,...,Ак - различные собственные зна
чения матрицы А алгебраических кратностей т^,... ,тк. Тогда 1г(Ар) =
ГП1А1 + ... + тп^А^ = 0, р = 1,Л. Рассмотреть систему этих соотношений
относительно переменных иц,..., т*.
60.119. Напишем квазидпагональную матрицу порядка тп, у которой
на диагонали т раз повторена матрица 7. Тогда жорданова форма соответ
ственно матриц А ® В и А ® 1п + ® В получается так: а) для каждого
собственного значения А, матрицы А, не равного нулю, умножаем диаго
нальные элементы <-й клетки 7 на А,; если же А, = 0, то соответствующую
клетку 7 заменяем нулевой матрицей; б) ко всем диагональным элементам
г-й клетки 7 прибавляем А,.
60.120. Если а - первообразный корень п-й степени из единицы и

г = ф'е, то жорданова форма будет диагональной матрицей вида
<Иае(1 + г, 1 + га, 1 + га2,..., 1 + тап~1).
§61
к
61.5. а)
7=1
к
г
7=1
к
6) У-2
7=1
6 -2 2 1 2 -2 1
9 -3 3 2 4 2 -4
6 б) 1 2 -2
61.7. а) - -2 -3 1 -1 10
-2 -4 -2 4
2 3
1 0 о
1 1 О 1 1 о
1 2 О о
1 3 о О
4 3
6 6. 12 -6 1
2 О 0
6 41 -2
Д) | О 3 о 12 -2 38 2
2 42
О -6 2 41 .
О 2
о -1 4 Т Г “4 2 1 -2 1
12 -4
г ~7 -6 6 . 2 2 -4
Л X 1
12 3 б ) 5 1 2 -4 -2
-13 -2 ’
61.8. а) -4 -6 -2 -13 -2 -4 -2
4 6
Г 0 о О
-1 1 0 о 1 о
-1 г) О О О
1 1 0 О о .
1 1
2 г -15 6 12 -6 1
-1
— 2 1 6 20 -2
О -2 О 12 -2 17 2
О е) 21
0 3
Д)1 —2 О 1 -2 -б 2 20 .
1 3 -3 -1
-2 о -2
г
-1 1 -1 7
3 -1 3 -5
3 6’12 -3 3 9 3
3 -1
-1 . -1 -5 3 7
61.9. а) -1 3
-1 1 2 -1 2 1
-1 о 1 2 4 -2 4
1 -3
5 -3
2 О -1
2 3 г> -1 -2
2 4 -2
-2
4
-1 О 5 и ■ -5 -1 -3
7 3
О -1 -1 -1 1 -1 3 -5
-1 -1 б>6 -3
1 -1 3 3 3
1 1 1 -5 3 1
-1 1
61.10 2 -1
3-6-2 0 1 Г -4 2-1 2 1
-6 -3 0 -2 2 -1 -2 4
-2 0 -3 6 ’ -1 -2 -4 -2
0-263 .2 4-2 -1
тп
<М9±) ... (У,9к)
(Л,л)Л’ б)2Х
61.11. /к -у.
(/к,9к)
к=1 Л=1
61.13. Указание. Рассмотреть действие линейного функционала на
произвольном ортонормированном базисе пространства V.
61.14. Указание. Воспользоваться предыдущей задачей.
61.19. а) 2"; б) если А = то А* — аТ\ в) А* = Л; г) так как
А = аД то Л* = а1.
61.20. Если Л = <Пае((е1, С1),..., (еп, еп)), то (Л’)е = Л^А^Л. Равен
ство (Л*)е — Ае выполнено, если ]е1| = ... = |еп|.
61.21. Л - скалярный оператор. Указание. Для произвольного орто-
нормированного базиса ех,..., еп рассмотреть матрицу оператора Л в базисе
/1,• • •, /п' /х = е, Уг к, /к =
61.24. Поворот на угол а в противоположном направлении.
61.25. Л* = -Л.
771
61.26. а) /* (а) = аЛ; б) /*(а) = аУ^Л*/ц.

к=1
61.27. а) А*х = Втх’, б) А*х = Внх.

61.28. а) У*Х=АТХ (^Х=ЛНХУ, б) $'Х=ХВТ (6*Х=ХВН);
в) С*Х = [АТ,Х] (С*Х = [Ая, X]).
61.28.1. Л* : У € КпХгп н-> Ут 6 Ктх". Совпадают, если т = п.
61.28.2. Л*Х = ВХТА.
Гь
61.29. л*р(*) = к($А)р(в)аз.
•/а
61.31. Л* = Л в обоих пунктах.
61.32. Л* - оператор проектирования на биссектрису второй и четвер
той четверти параллельно оси Оу.
61.33. Л* — оператор проектирования на плоскость х + у + х = 0 парал
лельно оси Ох.
-36 -37 -15 '
61.34 61.35 30 30 14 .
26 27 9
‘ 4 -2 2 '
61.36 2 1
1 2 1 .
61.37. г
Г 3
Iз
01
-1 ] ’ б) 2
-3
5 2
-з 2 -9 1 0 ' -2 2 3 '
4 — 2 п ; д) 2 е) 2 -2 -5
3 0 5 -4 6 4 2 2 3
I
' 8 0 0 ' ' 2-» 1 4 -г 1
ж) 12 -1 -11 ; з) 2г -1 1 + 2г
О 12 51 49 -1 — г 0
-2 15 1. 7 3 1 ■ —2 + 4г 2 + 9г
61.38 -1 -3 2-г 2 —4г ’
1 -3 10 ‘ ■ 1 -1 1 ■ Г 11 2 — Зг Юг 1
0 2 -4 ; д) 1 0 1 ; е) —20г —5 — 4г 20
-2 -1 5 -3 3 4 4- 4г 2 —4 4- 5г
Г “7 О • б) 1 -5
I 3 I- г 3
1 Г О -5 О ' ■ о О О * -3 1 2 *
61.40. а) - 6 О 2 ;б) 2 6 О О ; -5/2 0 5/2 .
. о 15 О о 5 О -2 3
о -4 О ' О -2 О ' ' -6 1 2 :
61.41. а) 3/2 О 1 ;б) 3/2 О 3/2 ; -16 0 16 .
О 6 О О 2 О 4 -2 -1 6
' 0 0 0 ' ' 0 2/3 0 ' ‘ -1 1/2 1 '
61.42. а) 1 0 0 ; б) 1 0 -1 ;в) 0 0 0
0 2 0 0 2/3 0 -1 -1/2 1
61.47. А* = (Г)-1АЯГ.
2 О 3
61.48. а) 6 5
5
О
6 9 О'
г) -3 -5 -1
2 2-3
61.53. Указание. Учесть, что 1т(Д + В) С 1тА 4- 1т 13, и с помо
щью равенства задачи 61.51, пункт ”б)” показать, что 1ш А С пп(Д 4- В) и
1тБ С 1т(Л + В). Для доказательства второй части утверждения перейти
к ортогональным дополнениям в равенстве 1т Л* +1шВ* = пп(Д* +В*).
61.54. а)кегР* = Г(3?-2),ппР*=Г(«,3^-2); б) кег Р* = Г(3^-1),
ппР* = З^2 — 1); в) кегР* = С(12), 1тР* =
61.55. Нулевое подпространство и подпространства С(1к,1к+1,... Дп),
к = 0, п.
"
61.56. а) ^2 /(*) = °;
. б)
Г1 . .
/(<)^ = 0.
к=о *'-1
61.57. а) Х1 4- Х2 + хз = 0; б) хх — х? 4- 2хз = 0; в) Зхх 4- Х2 — 2хз = 0;
г) 4x1 4- Х2 — Зхз = 0; д) 3x1 4- 5хг 4- 6x3 = 0.
61.62. в) Такого базиса нет. В остальных пунктах базис и матрица опре
делены неоднозначно. Ими будут, например, векторы с указанными коорди
натными столбцами (относительно исходного базиса) и соответственно мат
рицы:
2 --/3/2 3/^2 *
а) ±(1,-1,-1)Т, ±(1,1,0)Т, -4(1,-1,2)Т,
О 2 2\/3 5
х/3 у2 уб 0 0 2
О 27/У14 -65/х/42’
б) ±(1,-1,1)г, -±(1,5,4)г, -±(3,1,—2)т,
О 0 14/х/З ;
уЗ у42 у14 0 0 О
г)(1,0,0)т ±(0,1,1)т ±(0,1,-1)Т, [ о
у2 VI 10 0-1
д) -^(1,0,1)Т, ~3=(1, —2, —1)Т, -1=(1,1,-1)т, 2 4/ТЗ 8/76

О -2 -72
у2 VО уЗ 0 0 2
61.63. Кроме приведенного в ответе к пункту ”д)” предыдущей задачи:
2
2 6 3
О 2 72 и
0 0 -2
-2 4/73
^=(0,1,1)Т, -^(2,-1,1)т, -^=(1,1,-1)т,
0 2 а также
л/2 уо уЗ О 0
базисы, получаемые из любого из трех приведенных выше домножением
некоторых векторов на множитель —1; и соответствующим образом изме
ненные матрицы оператора. .
61.64. а) А, ‘ 6) 1 , Л(3? - 1); в)
уо а
У/ х/О У/V * V о
61.65. Указание. Использовать существование общего собственного
вектора у операторов Д* и 13* (см. задачу 59.47) и, следовательно, общего
инвариантного подпространства размерности п— 1 у операторов Д и 13 (здесь
п - размерность пространства). .
61.67. Собственные значения оператора Д* комплексно сопряжены к
собственным значениям оператора Д, причем сопряженные собственные зна
чения Л и Л операторов Д и Д* имеют одинаковые геометрическую и алгеб
раическую кратности.
61.71. Жорданова форма оператора Д* получается из жордановой фор
мы оператора Д заменой диагональных элементов сопряженными комплекс
ными числами. ,
61.72. Канонический базис для Т) 'составляют, например, многочлены
2,2<,^2. Канонический базис для Т>* — многочлены ^,</2,1/2.
§62
62.14. Указание. Воспользоваться формулой Бине-Коши.
62.18. Указание. Для доказательства достаточности рассмотреть ра
венство | Д(х+г/)| = IД*(х+у)| (а в унитарном пространстве еще и равенство
|Д(х + гу)\ = |Д*(я + гу)|) с произвольными х,у € V.
62.19. В евклидовом пространстве аналогичное утверждение неверно -
1 5 1 „ _____________
[
-1 3 -Указание- В унитарном пространстве
показать, что корневые подпространства оператора Д совпадают с его соб
ственными подпространствами и попарно ортогональны.
62.26. е, = Д=(1,1)Т, е, = —=(1,—1)т.
у2 V2
62.27. е, = 1(2.1,-2)т, е, = ^(4- 34,2 + 64,5)т,
ез = Д=(4 + 34,2 - 64,5)т.

з71о
62.28. е, = ф(1,2,-1)т, е2 = -)=(1,0,1)т, е3 = -1=(-1,1,1)т.
уб У^ уо
1 . . <г »)Г,ез-^
62.28.1. ех = -=(1,1,1) ,е2 = 2л/3(2г,^ «, УЗ
V
(-2г, 3-Н,—Д + г)Т-
'Л 0 11
А = им/н, Л = д1аЕ(2, -2,2г, -2г), (7 = | 2 0 -1 -1
62.29.
А О у/2 г —г
О ->/2 г —г
62.32. Да, верно.
62.33. Да, может, если геометрическая кратность хотя бы одного соб
ственного значения больше единицы.
62.34. Нет. 62.35. Можно, только если а = 0.
62.37. Если х — (04,0:2,0:3)5 У = (/31, /?2, то положить (х, у) — (01 4
02 + Оз)(/?1 + /?2 + Дз) + (о2 4" Оз)(/?2 4" Дз) + Оз^З-
62.38. Нормальными являются операторы пунктов ”б)”, ”в)”, ”г)”. Если
/(<) = ого + О1^ 4- о2^2 4- Оз43, д(1) = До 4- Д14 + Дг^2 + 0з13, то:
б) (/,д') — (2оо + 01 + о2 + оз)(2/?0 4- Дх 4- Дг 4- Дз) + (01 4- а2 4- аз)(Д1 4
02 4- 0з) 4- (2о2 4- Заз)(2Д2 4- ЗДз) 4- азДз;
в) СЛ<?) = (ао 4-ах 4-2а2 4-4аз)(До 4-Дх 4-2Д2 4-4Дз) 4-(ах 4-2аг 4-4аз)(Д14-
202 4- 4Дз) 4- (о2 4- Заз)(Дз 4- ЗДз) 4- азДз; .
г) (Л д) = («о — О1 4- аг - оз)(До — 01 4- 02 - Дз) 4- (01 — 2а2 + Заз)(Дх -
202 4- ЗДз) 4- (а2 — За3)(Дг — ЗДз) 4- азД3.
62.39. Указание. Построить многочлен /(I) так, чтобы для каждого
собственного значения А7 оператора А выполнялось условие /(А^) = Ад.
62.40. Указание. Перейти к оператору В, действующему в унитар
ном пространстве IV: (Нт IV = сйхп V, у которого матрица В/ в некотором
ортонормированиом базисе / пространства Ж совпадает с матрицей Ае опе
ратора А в некотором ортонормированиом базисе е пространства V, и про
анализировать его собственные значения.
62.41. Указание. См. указание к предыдущей задаче.
1 5
Г -1 1 •
62.47. Указание. Рассмотреть равенство АеВе = ВеАе в ортонорми
рованием базисе е из собственных векторов оператора Л.
62.50. е, = ^=(1,1,1)т, е2 = -^(1,-1 + ^г, - ^»)т,
62.51.
62.52. Указание. Учесть задачу 62.46.

62.53. Указание. Показать, что А*В, В*А, АВ*, ВА* - нулевые опе
раторы.
62.54. Указание. Пусть А имеет простые и различные по модулю

собственные значения, и пусть е\,..., еп - ортонормированный базис из со
ответствующих собственных векторов. Пользуясь нормальностью матриц
АеВе и Ве, показать, что Ве - диагональная матрица.
62.55. Указание. Рассуждая так же, как и в доказательстве предыду
щей задачи, показать, что матрица Ве квазидиагональная, причем ее диаго
нальные клетки порядка, большего 1, соответствуют кратным собственным
значениям оператора А.
62.57. Указание. Использовать теорему Шура и тот факт, что нор
мальная матрица унитарно подобна диагональной.
62.58. Указание. Воспользоваться результатом предыдущей зада
чи.
62.59. Указание. Воспользоваться критерием, установленным в за
даче 62.57.
62.60. Эти векторы суть собственные векторы оператора А, отвечаю
щие собственным значениям с максимальным модулем. Указание. Разло
жить вектор х по ортонормированному базису из собственных векторов опе
ратора А.
62.61. Указание. Применить результат предыдущей задачи: а) к век
тору с координатным столбцом (1,..., 1)т; б) к векторам с единичными ко
ординатными столбцами.
62.62. Нет. Например, для унитарного оператора А отношение |/|х|
равно единице для любого ненулевого вектора х.
§63
а) Да; б) нет.
63.2. 63.3. Да.
Операторы умножения на число а: |а[ = 1.
63.5.
а), в), г), д) Да; е) да, только если п — 0; ж) да, только если
63.6.
АТА = I (АНА = I); з) да, только если ВВТ = I (ВВН = 7); б) нет.
63.7. Указание. Рассмотреть матрицу оператора Л в ортонормиро
ванием базисе из собственных векторов и использовать тот факт, что через
точки А1, Аг, Аз комплексной плоскости можно провести окружность.
63.8. Только если это единичный оператор.
63.10. а) Собственное подпространство для А — 1 - это подпростран
ство всех четных многочленов, а собственное подпространство для А = — 1 -
соответственно всех нечетных многочленов; 6) собственное подпространство
для А — 1 натянуто на многочлены 4” 4-1, $п-1 -Н2,..., собственное подпро
странство для А = —1 - соответственно на многочлены 1п — 1,1П-1—$2,....
63.11. Указание. Проанализировать спектр оператора Л.
63.13. а), б), д), е), з) Нет; в), г), ж) да.
63.14. а), б), е) Нет; в), г), д) да.
63.15. а), в), г) Да; б) нет^
63.16. а) АТГА — Г; б) АНГА = Г. Если базис ортонормированный^ то:
а) АТА = Ц б) АНА = I.
63.18. а), г), ж) Нет; б), в), д), е) да.
63.19. а) Нет; б), в), г) да.
63.22. Указание. Учесть, что если а - корень многочлена р(А), то
х = 1/х - тоже его корень.
63.24. Указание. Воспользоваться формулой Бине-Коши.
63.30. Да. 63.31. а), в), д) Да; б), г) нет.

63.32. Указание. Пусть в1,...,еп - ортонормированный базис. По
казать, что векторы Лб1,..., Аеп имеют одинаковую длину.
63.33. Указание. Для Ух, у, г € V, Уа, /3 Е Р установить тождество
(Л(ах -I- /Зу) - аАх - (ЗАу, Ах) = 0.
63.34. Да во всех пунктах.
63.35. а), в) Нет собственных векторов;
б) А1 = —1, Аг = 1, /1 = с(—1,1 + -\/2)т, /г = с(1 + х/2,1)т, где с =
(4 + 2Л)’1/г;
г) А1 = -1, А2 = 1, /1 = -1=(1,-2)т, /2 = -^(2,1)г;
у5 уэ
д) при а кл, к Е 2, нет собственных векторов; при а = 0: А1 = Аг =
1; при а = тг: Ах = Аг = 1, любой ортонормированный базис - базис из
собственных векторов;
л) Ах = -1, Л = -^=(х/2 - 1,1, -У2 - 1)т;

У7
м) Ах = -1, а2 = 1, л = 1(1, -1,1,-1)т, /г = 1(1,1,1,1)т;
н) А1 = -1, Аг = Аз = >4 = 1, л = 1(-1,1,1,-1)т, /г = -1= (1,0,1,°)Г'

уЛ
/з = 1(1,1, -1, -1)т, Л = -^(0,1,0,1)т.
* У 2,
63.36. а) А1 = Аг = -~7=~> Л = /2 = ’
у2 у2 у2 VX
й-\\ 4 Ч- Зг . 4 Зг _ 1 I- .\Т г 1
б) А1 = —7—, Аг = ——, /1 = ~т=(1,г) , /г = -=(1,~г) »
О О у2 У2
...
в)ххАх = соза+гзта, , = —1— (1,
1 = соза — гзта, /1
Аг -чТ ,/2
г, — г) г____
— лр1’
г) А1 = г, Аг = -г, Д = с(г(1 + >/2), 1)Г, /г = с(1,г(1 + ’ где
с=(4 + 2у/2)’1/2;
Д) А1 = 1, Аг = г, /1 = ^=(г - 1,1)Т, /2 = -1=(1,1 + г)Т;
VО V
Ж) А1 = 1, Аз = 1+^?, Аз = Л = ±(1,1,0)г, /з =
1(1,-1,г^)т,/з = 1(1,-1,-^)’’;
2 *■
\ х 1 \ —1 4“ ^УЗ . —1 — 1х/я 1
з) А. = 1, Аз = , Аз--------- Л = ±(1,1,0)’’, Л =
1(1,—1,зз/2)т,/з = 1(1,—1,—гз/2)т;
2 &
\ _ 1 \ _ 3 + г\/7 . 3 — гУ7 _ 1 , /- . _ г~ ,.т
и) Л1 — 1, А2 — , Аз — ——, А — -/=(У2 — 1,1, —У2 — 1) ,
А= — 1 - = (1 + V? - г(У7 4- У14), 3 4-2^4- гУ7,2У2)Т, А = А;
2^7(2 4-^2)
к) Л1 = 1, А2 = Аз = -А2, Л = -^(1,г,0)т, А = 1(1,-г,-У2)т,
/з = |(1,-г,^)Г;
Л) Аз = -Аз = 1, Аз = -Аз = 1, Л = 1(1,1,1,1)т, л = 1(1, -1,1, -1)Г,

/з = 1(1,-г,-1,гЛЛ = 1(1,.,-1,-.)Т.
63.38. Оператор А осуществляет ортогональное отражение в пунктах
”а)”-”г)”. Подпространство Ь натянуто на векторы: а) (1+У2, 1)г; б) (2,1)Т;
в) (со5(а/2),5т(а/2))г; г) (1,1,0)г, (1,-1,2)т.
63.39. Если /(4) = ао 4- а±1 + аг^2, д(1) = &о 4- Ъ±1 + Ь^2, то (/, д') =
(2ао — ах — а2)(26о — Ьх — Ьг) 4- (по ~^х)(^о — ^х) 4- (ао — ах — а2)(Ьо — 61 — Ьг)-
63.42. а), в) Любой ортонормированный базис. В остальных пунктах ка
нонические базисы и соответствующие матрицы определены неоднозначно;
ими будут, например, векторы со следующими координатными столбцами и
матрицы:
6) ±(1,-2)г,±(2,1)ГЛ “ ];
уо уо -1
г) ±(1,1,1)т, Л = ±(1,1, -2)т, /3 = ±(-1,1,0)т

уЗ уо у2
3 0 0
д) ±(1,1,0)г, Л = 4(1.-1,0)Т, /з= (0,0, -!)’■; 1 0 1 -2у^
72 У2 0 2х/2 1
2 0 О'
е) -^=(1,1,0)т, /2 = -^(1,-1,0)г, /з=(0,0,-1)г; 1 0 -1 -УЗ :
0 УЗ -1
Ж) (%/2- 1,1, -1 - >/2)Л з 1---(1 + ^,3+ 2^,2^,

V7 1/14(2 + \/2) .
17-3559
Г -4 О О ‘
, 1 = (1 + 72,-1,0)т; -03 -77 ;
74 + 272 4 0 77 3
з) А(1,-1,1,-1)т, 1(1,1,1,1)т, 2=(1,о,-1,0)г, -+(0,1,0, -1)т;
* V2
г —1 О О 0 -|
0 10 о .
000-1 ’
0 0 1 о.
Ла§(1,1,1, —1);
к) +(1,1,0,0)г, -+(0,0,1,-1)т, -+(0,0,1,1)т, -+(—1,1,0,0)т;
ул ул ул ул
Г 1 0 0 0 -I
0-1 0 0
0 0 0 1*
О 0-10.
63.43. Указание. Показать, что такая матрица подобна матрице
сНа§(соз а + г вш а, сое а — г зш а), которая, в свою очередь, подобна матрице
Г СОЗ О! — зша '
[ зта сов о /
63.44. Указание. Проанализировать спектр оператора Л.
63.45. Указание. 1. Предположить противное: существуют такие век
торы 61 и ез (|е1| = 1), что Ае± = Аб1 и Ае2 — Аез + еь Рассмотреть
образ вектора х = ез — (в1,ез)в1 и прийти к противоречию. 2. Предпо
ложить противное: существует неортогональная пара векторов х и у таких,
что Ах = Ах, Ау = НУ, где А 7 Д- Пусть число а € С выбрано так, что
Ке[(Ац - 1)(о®, у)] > 0. Показать тогда, что |Л(аж + т/)|2 - + у|2 > 0.
63.49. Длина вектора и1 должна быть равна единице.
63.50. Указание. Показать, что Н2 = I.
63.51. а) Простому собственному значению А = —1 отвечают собствен
ные векторы, коллинеарные вектору ш; собственными векторами, отвеча
ющими собственному значению А = 1, являются все ненулевые векторы,
ортогональные гл; б) определитель равен —1.
63.53. IV = (— 81П —, СОЗ — ) .
Л А
1
63.54. Выбрать гг = , - - (х — кег), где к - любое вещественное
|х — кег |
число, удовлетворяющее условию /с2 — 2/с1тп(е1, х) — |яг[2 = 0.
63.55. По данной матрице А порядка п выберем, в соответствии с преды
дущей
Г _ задачей,
4 матрицу Н\ так, чтобы матрица А1 = Н^А имела вид Л1 =
к О1
, где Л - подматрица порядка п - 1. Строим теперь матрицу
Яз вида Н2 — сИа§(1, Нг), где Нг - матрица отражения порядка п — 1, вы

бранная так, что в матрице Н2А1 все поддиагональные элементы первого
столбца равны нулю. Тогда у матрицы Н2Н1А первые два столбца совпа
дают со столбцами треугольной матрицы. Продолжая таким образом, после
тг — 1 шагов получим верхнюю треугольную матрицу.
§64
64.2. Нет.
64.8. В унитарном пространстве это операторы умножения на действи
тельное число. В одномерном евклидовом пространстве все линейные опе
раторы являются симметричными.
64.9. Указание. Векторы х и у выбрать в качестве базиса простран
ства.
64.11. Да. Указание. Показать, что 4
64.14. Оператор А либо равен ±Т, либо задает ортогональное отраже
ние.
64.15. б,г) Да; а,в) нет.
64.16. в,е) Да; остальные - нет. 64.17. Да.
64.18. а) е, = ±(1, -!/, е2 = ±(1,1)г; Л. = <^(0,4);
V" V"
б) в! = -4(2», 1)т, е2 = А(г, —2)г; Л. = <Иа8(0,5);
уо у5
в) е, = | (2,2,1)г, е2 = |(2, -1, -2)г, е3 = |(1, -2,2)т; Ас =а.ае(9,18, -9);
г) е, = -^(1,1,0)т, е2 = 1 (1,-1,-4)Л е3 = |(2,-2,1)г; Ле =
у2 <5у2 О
Лае(9,9,27).
64.19. ПЯЛ^ = Р, где:
‘ 1+г 1 -I- г
а) 1> = <Иае(5, —1), (7 = у5
х/3
б) Р = а1ай(2,8), Ц = ~ [ 2_7/
ч . / .
в) Р = Ла§(2,4,4), У=
.ч 1Г1-
д/2 О
64.22. а) ЛТГ = ГЛ; б) ЛЯГ = ГЛ.
64.23. а,е,ж) Не является; в остальных пунктах — является.
1 Г 17 5 -1 '
64.24. ±5—75 Указание. Найти многочлен /з(4), орто-
9 -1 5 17
тональный многочленам /1(4) = 2 + 24 — 42 и /г (4) = 2 — 44* 242 и имеющий
ту же длину. После этого построить матрицу оператора в ортогональном
базисе Д(4),/2(4),/з(4).
64.25. А - оператор умножения на действительное число.
64.40. Нет. Указание. В унитарном пространстве для любых двух
векторов т, у преобразовать равенства (А(х + у), х + у) = 0 и (А(х + гу), х +
гу) = 0. В евклидовом пространстве - см. предыдущую задачу.
64.46. Указание. Воспользоваться результатом предыдущей зада
чи- „ .
64.48. (А2 + 1)\ к Е N.
64.52. Указание. Рассмотреть выражение (Нх, х) на единичных век
торах т.
64.53. Указание. Согласно задаче 64.51 к-й единичный столбец яв

ляется собственным вектором, отвечающим собственному значению Ах.
64.56. Указание. Без ограничения общности будем считать, что под
матрица Нп-1 расположена в левом верхнем углу матрицы Н. Пусть ех,...,
еп-1 - ортонормированный базис из собственных векторов матрицы Нп-1,
отвечающих собственным значениям Ц1,,..,цп_1 соответственно, причем
АН > М2 > • - - > Мп-1- Согласно задаче 64.52:
(Нп-1У,у) _ _ . (Нп~1У,у)
шах , ч — — шш ,
\У> у) \У>У)
где Ьк = Г(е1,...,ек), Мп-к = С(ек,.. .,еп_1). Если каждому (п - 1)-
мерному вектор-столбцу у поставить в соответствие вектор-столбец х =
[ 1, то Фп-Шу) = Подпространствам Ьк и Мп_к будут со-
I и 1 {у,у) (х,х)
ответствовать в п-мерном пространстве подпространства 1>к и Мп-к той же
размерности, и в силу теоремы Куранта-Фишера имеем:
А/с+1 < Цк < А*,.
§65
65.1. Нет.
65.11. Указание, а) Разложить вектор х по ортонормированному ба
зису из собственных векторов оператора Н.
65.12. Н = О.
65.12.1. Да, справедливо. Указание. Учесть, что если Х1,...,хп -
столбцы матрицы X, то 1г(ХгАХ) = х^Ахк.
65.13.1. Указание. В определении положительно определенной мат
рицы А использовать вещественные вектор-столбцы х.
65.14. Указание. Рассмотреть величину хтАх для вектор-столбцов
х, у которых отличны от нуля лишь компоненты с номерами, совпадающи
ми с номерами строк (столбцов), в которых расположена главная подмат
рица.
65.17. Указание. Проанализировать собственные значения матрицы
главного минора.
65.21. Указание. Правую часть равенства А = 8НИ8 (8Н8 = I,
И - диагональная) записать в виде А — П^28.
65.22. Матрица не является знакоопределенной.
65.23. Матрица положительно определена.
65.24. Матрица положительно определена.
65.25. Матрица является неотрицательно определенной.
65.26. Матрица является неотрицательно определенной.
65.27. Указание. Вычислить собственные значения матрицы.
65.28. Указание. Показать, что для определителя этой матрицы п-го
порядка выполнено: Бп > |Рп-1 Уп > 2.
65.29. Указание. Показать, что для определителя этой матрицы к-го
порядка выполнено: Вк > ^Ок-1 Ук > 2.
65.30. Указание. Пусть акк = 0 и ак] / 0. Для вектор-столбца х, у
которого к-я и >-я компоненты равны хк и х$ соответственно, а все остальные
- равны нулю, выписать выражение хтАх и взять в нем Хк = Хак^х^, где

Ху 0 0 фиксировано, а Л € К произвольно.
65.32. Указание. Использовать критерий задачи 65.7.
65.34. Указание. Воспользоваться формулами Виета.
65.36. Указание. Воспользоваться результатами задач 52.22, пункт
”а)” и 57.80.
65.36.1. Указание. Воспользоваться результатами задач 52.22, пункт
”б)” и 59.57, пункт ”б)”.
65.37. Оператор А - единичный.
65.38. Указание, Рассмотреть ортонормированный базис в1,....е*,
в котором матрица оператора диагональна: Ае — (Иаз(А1,..., Ап), причем
все Хк > 0, и переписать требуемое неравенство, используя координаты век
торов х и у в этом базисе.
65.41. Указание. См. указание к задаче 65.21.
65.42. У казан ие. Показать, что если А = ВИВ, то А 1^2ВНВА 1/2 =
I. Вывести отсюда, что В — VАХ/'2 для некоторой унитарной матрицы I/.
’ 4 1
3 1 4
-1 3 1 4
14 -4 ' 1
1 2 1 1
65.45. — 2 17 2 65.46.
1 1
3 -4 2 14 2
I 1 1
65.46.1. Указание. Из задачи 65.12.1 следует, что Л = ххв для
некоторого ненулевого х 6 С" х1. Тогда Л2 = (тят)Л. Далее учесть, что
хнх = 1г Л.
65.47. Указание. Способ 1. Воспользоваться результатами задач 65.39
и 65.40. Способ 2. Пусть Р = а^„). Тогда требуемое неравен
ство равносильно неравенству Ае1(В1^2НО1^2) < 1, и поэтому достаточно
рассмотреть матрицу Н, все диагональные элементы которой равны 1. Если
А1,..., Ап - ее собственные значения, то <1е1 Н — Щ.„ ** < (А Е:=х Ах)" =
(14гН)" = 1.
65.50. Указание. Использовать определение неотрицательной опре
деленности оператора.
65.51. Указание. Рассмотреть собственные значения оператора 7/.
65.52. Указание. Перейти к неравенству 1 < Нг^'НхК^2 и вос
пользоваться предыдущей задачей. ‘ "
65.53. Указание. Записать требуемое неравенство в ортонормиро-
ванном базисе из собственных векторов оператора А.
65.55. Указание. Использовать положительную определенность опе
ратора а~1/2на-''2.
65.59. Указание. Показать, что оператор 'Н1Н2 имеет те же собствен
ные значения, что и эрмитов оператор 'Н^2'Н\'Н^2.
65.62.
65.68. Указание. В силу задачи 65.67 существует невырожденная

матрица 8: 8НА8 = <Иа§(А1,..., Хп) = Л, 8НВ8 = I. Поэтому 8н(аА + (1 -
а)В)8 - аЛ + (1 - о)7, откуда |аА + (1 - а)В| = |В| + 1 - а) >
|В|.|ЛГ ,
65.69. Указание. В силу задачи 65.67 существует невырожденная
матрица 8: 8НА8 = I, 8НВ8 — <Иа§(А1,..., Ап), где > 0 Чк. Поэтому
|А + В| = й2 щ=1(1 + ад И! = 1*1 = # 1К=1 А., где <1 = I 5Г1.
65.70. Указание. Матрицы Ац и А22 положительно определены и,
I -А^А12 ' 4ц О
если Т — , то ТНАТ =
О I О А22 — А12-477 А12 , откуда
А22 — А^А^Ап > О. Кроме того, беЪ А = ве! Ац • с!е1(А22 - АЙА^Ахг) <
<1е1 Ац • Не! А22 в силу неравенства задачи 65.69.
65.71. Указание. Как следует из указания к задаче 65.70, матрицы
А22, А22 - А$АиА12, АЙАпА12 положительно определены. Следователь
но, в силу неравенства задачи 65.69 4е1; А22 > бе^А^А^1 А12).
65.73. Указание. Умножая обе части неравенства слева и справа на
(бе* А-1/2)1/”, показать, что без ограничения общности можно считать, что
А = I. После этого переписать неравенство, используя собственные значения
матрицы В.
65.75. Указание. Учесть, что в силу неравенства Коши-Буняковского
и свойств собственных значений самосопряженного оператора:
(Ах, у) = (А1^2х,А1^2у) < у/(А1/2х, А1/2х) (А*/2у, А1/2у) = \/(Ах,х)(Ау,у)
< Ащах(А).
65.76. Указание. Учесть, что так как (Вх,х) — 1 <=> \В1'2х\ = 1,
то для и = В^2х в силу предыдущей задачи имеем:
(х,у) = < АтЛХ(В-1/2) = 1/х/А„|„(В).
65.77. Указание. Свести данную задачу к задаче 65.75 и воспользо

ваться результатом из 65.49.
§66
66.1. В алгебраическую форму записи комплексного числа.
66.2. А = О. 66.3. а) А = В; б) А = В*.
66.7. а) Она косоэрмитова; б) она эрмитова.
66.8. Указание. Использовать равенство хнАх = 1г(Аххн) и резуль
тат задачи 66.4.
66.9. Если А = 'Н+1С-эрмитово разложение оператора А, то эрмитово
разложение оператора А* имеет вид Л* = И. — /С.
66.10. Указание. Использовать результат задачи 62.49 и теорему
66.2.
66.14. Указание. Проанализировать равенство (Ах,х) = (?<1Т,я:) +
г('Н.2Х,х) для нормированных собственных векторов х оператора Л.
66.16. Указание. Воспользоваться теоремой Бендиксона из задачи
66.14.
66.17. Когда оператор Л эрмитов. Указание. См. задачу 65.72.

66.19. А - кососимметрический оператор.
66.22. Если ,..., рг - сингулярные числа оператора Л, то: а) у А * те
же сингулярные числа; б) аА имеет сингулярные числа , 1а)рг-
66.26. Сингулярные числа оператора Л-1 обратны сингулярным чис
лам оператора А.
66.29. п, п — 1,..., 2, 1, 0.
66.35. а) АТ = УТА1/Т; б) АЯ = УЯЛПЯ; в) А~1 = (РУ)нРА-1Р(иР)и,

где матрица Р получена из единичной матрицы перестановкой ее строк в
обратном порядке.
66.36. Указание. Достаточно рассмотреть случай т > п. Пусть А =
17АУ - сингулярное разложение матрицы А. Представить матрицы Л и II
в блочном виде: Л — § ], где 5 = а1аб(р1,...,рп), О 6 С^хп; /7 =
[ П2 ], где е С тХп, 172 € Стх(тп"п) и положить 17 = П1/х/2, У =

И -й С2
У/\/2. Тогда матрица И7 — будет унитарной, и выполне-
О
но равенство
Г5 О
В = IV О -8 О IVя.
О О О
66.37. Неверно. Указание. Рассмотреть матрицы А = и
66.39. (1г ААГ)1/2 и тн1(т, п) — 1 нулей. Указание. Использовать

задачу 57.58.
66.39.1. А1 0 А2 = (П1 ® П2)(Л1 ® Л2)(У1 ® У2).
66.44. Указание. Пусть А = 17ЛИ — сингулярное разложение матри
цы А. Тогда
1г(АЖ) = Ьг(17АУ\У) = 1г(ЛУИ’П) = Сг(Л^),
где 2 = У1УВ вместе с IV пробегает все множество унитарных матриц. Оче
видно, что 11г(ЛИ)| < рх + ... 4- рп- Равенство здесь достигается, например,
при 2 — 1.
66.45. В тригонометрическую форму записи комплексного числа.
66.46. Указание. Показать, что 77 = (АА*)1^2.
66.47. Указание. Учесть, что если Л = 777/ - полярное разложение,
то аа* = н2, А9а = и*н2и.
66.50. Для А < О-. Н = -А, У = -I.
66.51. В естественном базисе е пространства Мп-
ГО 1 0 ... 0 1
0 0 1 ... о
Яе = <Па§(1,2, ,П, 0), (7е =
О 0 0 ... 1
±10 0... о
5 -5 1 3/5 -4/5 '

66.52. В= -5 5 I’ 17 = _ 4/5 3/5
например.
10 10 1 тт — 3/5 “4/5 1
10 25 К" [ 4/5
3/5 •
25 10 3/5 -4/5 ‘
10 10 4/5 3/5 ‘
’ 1 -1 1 ' 1 ■ -1 2 2 '
66.54.1. В = -1 1 -1 ,У = -2 1 -2 , например.
1 -1 1 3 2 2 -1
’ 15 5 О ■ 1 0 0 '
66.55. В = 5 15 О ,^ = 0 3/5 --4/5
О 0 10 . 0 4/5 3/5 .
’ 5 О О ' г 3/5 -4/5 0 '
66.56. В — О 10 5 ,^ = 4/5 3/5 0
О 5 10 0 0 -1 „
‘ 10 -5 о 1 ‘ 1 0 0 1
66.57. В = -5 10 о ,с/ = 0 3/5 4/5
О О 5 0 -4/5 3/5
’ 2ч/2 у/2 0 ’ ’ 0 1М -1М ’
66.58. В = х/2 3^2 0 ,^ = 0 1М 1/х/2
О 0 5 _ —г 0 0
' 3 3 ' 2 1 2
66.59. В = 3 3 3 ’"=3 -2 2 , например.
3 3 9 1 2 -2
г2 2 2 О 1 1 1 -1 -|
2 2 2 О 1 1 1
66.60. В = Ц=2 , например.
2 2 6 О 1
. О О О 2 . 1 -1
Г1
1
66.60.1.
о , например.
1о
Кроме имеющегося в ответе к 66.54.1, например, разложение с
66.60.2.
1 1 ■ 1 + 73 1 — 73
матрицами В = 1 -1 ^=3 3 -1 -1-7^3
1 -1 ! 1 - 73 1
66.61. Если где Шк = соз^*, +г8Н1у>*;, - тригонометрическая
форма записи диагональных элементов, то А = НЦ\ Н = Ша^п,... ,тп),
17 - Шаб(а>1,... ,о>п).
66.61.1. В = (уну)1^2(хн х)-1^2ххн, I/ - любая унитарная матрицы,
для которой [}н ---- = = ■ Д--

Указание. Используя задачу 65.46.1,
7тят \Уну
построить матрицу В в полярном разложении А — В1/.
66.65. Указание. Пусть А = ЗАЗ-1, где Л - диагональная матрица,
и 3 = Р(7 - полярное разложение матрицы 3. Тогда выполнено равенство
А = (Р^Л^ЯР)(Р~1)2.
§67
1
оо
ьо
^4
СЛ ь-|
Г 0 0 ]’ 4) [
_____
67.1. 1) [ 1 ]; 2) [
I
00
-1
О
1
1
1
1
'010' ■ 01-3*
5) 0 0 2 ; 6) 10 7 ; 7)1;
[ 3 0 ° -3 7 1
8) А = (а^) € I гхп, «о = * “ 3\
9) А = («о) € I Гх", все элементы равны нулю, кроме элементов побоч-
ной диагонали, равных единице;
10) А = (ац) € Кпхп, = 1 при ]г — Л < 1, остальные элементы
нулевые;
11) А = (а^) € К"ХГ1, ац ~ 1 при г — У <2, остальные элементы нуле
вые.
67.2. 1) х2; 2) х2; 4) 2х2 — 5х2 — 2х1Хг;
6) хз 4- 2х1Х2 - 6x1X3 + 14х2х3; 7) 52 ®2;

»=1
к к
9) при п — 2А: 4-1: х*+х 4- 2 52 при п — 2к: 2 52 ХхХп+1-С,
ь=1 »=1
10) 52 х? 4-2 ^2 х^х<+1; 11) при п < 3: 52 х»х>-
»—1 »=1 »,_/ = !
67.3. 1) —3x1 зл; 2) 9х2?/2 — 9х1у2 — 9х2у2;
3) Х1У1 4- 5х21/2 4- 7х3уз 4- 2x13/2 4- 2х2у1 4- 2x1 уз 4- 2х3у1 4- 6х2уз 4- 6х3у2;
1 у~ч
4) 2X11/1 - Зх21/2 - 3X11/2 - 3x23/15 5)- У2 Х*У>-
|*-Л=1
67.4. 1) —4x1 — 4хг + Юх1Х2; 2) 4х2 — Зх2 4- 4х2 4- 4x1X2 4- 8x1X3;
3) 8х24-4X1X24-2х1Х34-4х2хз; 4) 2(х2 4-х2 4-х3 4-х2 — Х1Х2— Х2Х3-Х2Х4);
п—1
5) 2 52 ^х»+1.
«=1
67.5. 1) Поменяются местами 1-я и ]-я строки, а также 1-Й и столбцы;
2) внедиагональные элементы г-й строки и 1-го столбца умножатся на а, а
г-й диагональный элемент умножится на а2; 3) к »-й строке прибавится }-
я, умноженная на а, а затем к новому 1-му столбцу прибавится новый 7-й
столбец, умноженный на а; 4) матрица отразится симметрично побочной
диагонали.
67.5.1. Указание. Использовать общий вид билинейной формы Л в
каком-либо базисе пространства V.
67.6. Ортогональной матрицей.
С
67.9. 1)4у? + 4у|; 2) у? - 3) 25у?; 4)-у?-у1; 5)-16у?;
7 • 25
6) У1 4-1/2-Уз; 7) у1 — 4у2 — у2; 8) у? 4-4у2 - 9у|; 9) 4у? 4-—Уз ~ у Уз;
10) —12у? —-у24-—у3; И) У1+2у2 4-уз 4--уч; 12) — у2 — -у1 — -Уз
о о & ч о
67.11. 1) 2у? 4- Зу2 - Зуз; хх = ух - 5уг 4- уз, х2 = -у2 4- у3, х3 = Уз 4- уз;
2) 2у? 4- Юуэ 4- 40у?; хх = ух 4- У2 - бу3, х2 = 2у2 4- 8у3, х3 = 10у3;
3) у?; У1 = 3x1 - 2х2 - х3, уз = х2, уз = х3;
_ 2 1 2 . .1
4) 81/1 + “Уз! У1 = ®1 + х2 + -Хз, У2 = Х2, Уз = ^35
5) Зу? -30у| + 530у?; = Х1 + ^х2 - |х3, У? = |х2 - ~х3, уз = ^х3;
уг
О А О Ли Ли
6) У1+З1/2 “Зуз+у!; 2/1 = Х1-Х2, у2 = 22 + 7^3, Уз — “Х3+Х4, У4 = ЗХ4;
8) Зу? + 15уз - 85т/3 - 187у4; Х1 = у\ - у2 + 2у3 — 2/4, х2 = Зу2 — вуз + Зу4,

хз = Зуз + 61/4, Х4 = 17г/4;
9) ^(2/1_1/2“32/з+32/1); У1 = Х1+х2+2х3, у2 = Х1 -х2+2х3, у3 = х3+я4,
1/4 — Х3 Х4,
10) 3/14-3/2 ~ Уз “2/4+2/5+2/1; 2/1 = ^1“^з, У2 = х2 -х4, уз = х3, у4 = х4,
У5 = х3 - х5,2/6 = Х4 - Хб;
11) 2/15 2/1 = а121 + • • • + °пхп, у2 = х2,.. ♦, Ук-1 = х/с-1, 2А = Х1, ук+1 =
Хь+1, • • •» Уп = Хп, если ак 0 0;
. <> . 3 9 . 4 2 . 5 2 . .11+1 2
12) 2/1 + 72/2 + 72/3 + 72/4 + • • • + ~7—*2/п5
ТХ V О » I»
2/1 = Х1 + -(х2 +Хз + ...+хп), 2/2 = Х2 + -(хз + Х4 + . . . + Хп),...
Л о
Уп = Хп,
. 2 2 2 3 2 4 2 И 12
13) 2/1 — 2/2 ~ 2/з ~ д2/4 ~ ^2/5 ~ “ 2(п — 2) ^п’
2/1 = 7(^1 +х2)+ х3+х4 + ...+хп, у2 = ^(Х1 -х2),
2 1 2
2/3 = Х3 + -(х4 + Х5 + . . . + Хп), 2/4 = Х4 + ~(Х5 + Хб + . . . + Хп),.. •
2 о
Уп = хп;
14) если п четно: 1/1 - У2 + Уз - 2/4 + • • • + 2/п-1 “ 2/п,

Ук ~ (хк + хк+1 + хк+2)/2 при к = 1,3,..., п - 3,
ук = (хк-1 -хк + хк+1)/2 при к = 2,4,..., п - 2,
Уп-1 = (хп-1 +хп)/2,2/п — (хп-1 — хп)/2;
если п нечетно: у1 - у2 + Уз - у1 + • • • + Уп-2 ~ Уп-1,
Ук = (хк + хк+1 + Хк+2)/2 при к = 1,3,..., п - 2,
ук = (хк-1 - Хк + х*+1)/2 при к = 2,4,..., п - 1,
Уп — хп;
П~1 2 , п-2..2 , , 2 2 . 1 2 .
15) ------ 1/1 "1-----------72/2 + . • • + 72/п-2 + 72/п-1,
ТЬ 71 1 о лл
2/1 = Х1--------т(х2+хз+..-+хп), 2/2 ~ Х2-------- ^(хз+х4 + ...+Хп),...

п— 1 П —2
Уп— 1 — Хп—1 Хп, Уп — Хп,
16) (п - 1)У1 - у2 - Уз - ... - Уп\
2/1 = 7<Х1 +х2 +х3 + ... +хп), у2 = -(-Х1 +х2 +х3 + ... 4-Хп),
1 1
2/3 = -(—Х1—х2 + х3+... + хп),-.., Уп = 7(-Х1-я:2-...-Хп-1 + Хп);
17) 2/15 2/1 = 2x1 - 31X2, 2/2 = х2;
18) 2/1 + (1 “ 21)2/1; 2/1 = 3x1 + 4(1 + г)х2, у2 = 4я2;
19) “(У1 - у%У, У1=Х1+ Х2, у2 = Х1- Х2\

20) (1 4- г)у2 4- гу2 4- (2 - г)у2\ ух = хх 4- хз, у2 - х2, уз = х3;
21) у2 4- гт/25 2/1 = Х1 + (1 - г)х2 4- х3, у2 = 2х2 + х3, у3 = х3;
22) -у2’, ух=хх + 2гх2 + (1 - г)х3, у2 = х2, Уз = х3.
71 — 1 ' 2 2 V—х
Указание. 15) Представить форму в виде И
к=1 к<з
применить метод индукции.
67.14. 1) XI = У1 — 3^/2 — 61/3, Х2 — У2 + Зуз, Хз = уз’,
/- Г- 1
2) Х1 = 2\/2у1 + V 2уз + Ьуз, х2 = ~7=У1 + Уз, х3 = у3;
у2
3) Хх = Уз, х2 = л/2у2 + Уз, Хз = ^27/1---- ~У2 — (3 4- ~у=)уз.
у V
67.15. 1) Формы Д и /3 эквивалентны, но ни одна из них не эквивалент
на /2; 2) формы /2 и /з эквивалентны, но ни одна из них не эквивалентна
/1
67.16. п2. Указание. Показать, что полярная билинейная форма
1г(ХУ) невырождена.
67.16.1. А(Х,У) = (гг(АХУ) + 1г(АУХ))/2.
67.16.2. Л(Х,У) = 1г(АХАУ). Указание. Показать, что ранг квад
ратичной формы равен рангу оператора дХ = АХ А.
67.17. I = 2x11/! + 2х22/2 + 8х32/з 4- 8х42/4 в базисе 1, у/31, Т5(ЗС2 - 1),
л/7(5*3 - 3*).
____ _ _ 8 8 _ о,
67.18. I = 2x22/2 + т:Х32/з 4- 7X42/4 в базисе 1, I, I2, 43 — I.
3 о
§68
68.1. 1) у'+уг-уз; 2, 1, 1; 2) у1-у1- у^ 1, 2, -1;
3) а? + у, + Уз; з, О, 3; 4) -И? + «1 - 5/1; 1, 2, -1;
5) У, - Уз + Уз; 2, 1, 1; 6) у1~у1+уз+у1; 3, 1, 2.
68.2. 1) Если п = 2к, то тг = и = к, если п = 2к + 1, то тт = к 4* 1, и = к’,
2) тт = п, у = 0; 3,4) тг = 1, и = п — 1; 5) тг — п, и = 0.
68.4. Указание. Использовать результат предыдущей задачи.
68.5. 1) 2/1 ~ 3/2 ~ Уз’, 1, 2, -1; 2) у? + 2/1 - Уз - у!\ 2, 2, 0;
3) У? - У2 “ Уз - У45 1» 3, -2; 4) у? 4- у2 - у3 - у4 - у1‘, 2, 3, -1;
5) у?+у! + у!-у1;3, 1,2.
68.7. Нет.
68.8. Нет. Указание. В доказательстве необходимости использовать
положительно определенную при всех е > 0 квадратичную форму В(х,х) =
Л(х, т) 4- е(х,х), а для достаточности привлечь характеристический мно
гочлен матрицы формы и теорему 57.2. Рассмотреть пример: / = —х2 +
Х1368.9. 1)Л>1; 2) А >2; 3) А > 8; 4) |А| < ^/^З; 5)-4/5 < А < 0;
6) А € 0; 7) А е 0; 8) А € 0; 9) А < -6.
68.10. Форма приведется к виду у?+у(уг,..., Уп), где д - квадратичная
форма от переменных уз, • • • ,Уп-

68.12. Все формы положительно определены, соответствующими тре
угольными преобразованиями будут следующие преобразования:
1) У1 = Х1 + Х2 + 2з, У1 = Х2 + 2з, Уз = Хз;
2) 3/1 = 21 + Х2, У2 = 22 + 23, Уз = 23;
3) Уг = 21 - 23 - 224, Уч. = 2x2 + 23, Уз = Зхз + 2X4, 3/4 — 4х4.
68.16. Указание. Сравнить с задачей 65.40.
2 1 -1 ] [3-1 0 *
68.17. 1) 8= 0 2 1 ; 2) 8 = 0 2-2
0 0 1] [ 0 0 1
: 1 2 3 4 -1
3)5= ° 12 3
0 12-
1 о 0 0 1
68.19. Указание. При доказательстве достаточности учесть крите
рий задачи 68.8, затем, используя нормальный вид соответствующей А квад
ратичной формы, получить разложение А = С2ТПС2, где Р = <Паб(1,..., 1,
0,...,0).
68.20. Указание. Перейти к каноническому виду билинейной фор
мы.
68.21. Указание. См. предыдущую задачу.
68.22. Указание. Если Зх € V : Л(х,х) / 0, то а = 1. Если Ух € V :
Л(х, х) = 0, то показать, что Л(х, у) = —А(у, х) Ух, у € V.
68.23. Указание. Если Д(х, х) = 0, то, рассматривая А(х 4- у, х 4- у),
показать, что Л(х, у) = — А(у, 2) Ух, у € V. В противном случае для каждого
х 6 V : Л(х, х) / 0, и учитывая, что выражение Л(х, /Зх 4- у) обращается
в нуль, показать, что Л(х, у) = А(у, 2) Уу 6 V. Если же у, г € V таковы,
что А(у,у) = Л(г,г) = 0, то сначала для х Е V : А(х,х) / 0 указать
ао 7^ 0 так, что Л(х 4- аоу, х 4- &оу) 0, а затем, рассматривая выражение
Д(х 4- <*оу, /3(х 4- &оу) 4- 2), показать, что А(у, 2) — А(г, у).
68.24. Указание. Предположить, что 11(у) / 0, /2(2) И 0, и рассмот
реть вектор у 4- 2.
/1(2) 1г(у)
68.25. Указание. Доказать, что если А(х, у) / 0, то
/2(2) 12(у)
А ф 0. Рассмотреть произведение (/1(2) — А/г(2))/2(2) и применить задачу
68.24.
68.26. Ранг — четное число, сигнатура равна нулю.
68.27. Указание. Использовать канонический вид квадратичной фор
мы.
68.28. Указание. Пусть в1,...,еп - канонический базис, в котором
квадратичная форма / имеет нормальный вид, причем /(е») = 1, г = 1,р,
/(е,) = —= Р + 1» г> /(е*) = О, А: = г 4-1, п. Рассмотреть векторы е< ± е_/,
г = Т?Р, 7 — р + 1,г.
-г О 3 4^ -—34 .
68.30. 1) [ -г ]; 2) О О -5 г ]’ 4И 2 1-
4-г1 Г 1 0
О 14-1 1 О V ; 7) 0-3 0
5) 1 4-г -5 ]’ 6) 1 —г
° 44-г 0 2+г
’ 2 2-5г ‘ ' 0 1 1 ... 1 ■

3 1 0 1 ... 1
8) 3 -6 4г ! 9)7; 10)
2 4-5г —4г 3 .1 1 1 1 ... 0
68.31. 6) (1 4- г)х1Х2 + (1 — г)х2хг 4- 5|а;212;
8) 21Х112 4- 3x1X2 4- ЗхгхГ 4- (2 — 5г)х1Хз 4- (2 4- 5г)х3хТ — 6]хг ]2 4- 4гхгХз —
4гх3хз 4- З[х3|2;
9) Х>|’; 10) ^>57-
к=1
68.32. Л(х, у) = - (А(х + у,х + у)- А(х, х) - А(у, у)) 4- | (Л(х 4- гу, х 4-
гу)-А(х,х) -А(у,у)).
§69
69.1. 1) 4у2 4-41/2 - 2?/з; 2) бу? 4- бу2 4- 9у3; 3) у? 4- у/3у2 - л/Зу3;
4) Зу? 4- (1 4- Л7)?/22 4- (1 - л/17)й; 5) -у? - 7у% + Ъу1' 6) -7у? 4- 2у1;
7) у? 4- Зу2 - 3у1 -у?; 8) Юг/?.
69.2. 1) Зу? 4- бу2 4- 9у3; хг = (2уг - У2 4- 2у3)/3, х2 = (2У1 4- 2у2 - у3)/3,
хз = (“1/1 4- 2Уг 4- 2у3)/3;
2) 9у2 4-181/| — 91/25 = (21/1 4- 2уг — Уз)/3, х2 = (—уг 4- 2у2 4- 2у3)/3,
х3 = (21/1 ~ У2 4- 2уз)/3;
3) Зу24-61/1 -21/1; Х1 = -Ц/14-^=!/2 4--Ц/з,12 = —^=у>—~у2 + ^=уз,
• у3 уб у2 уЗ уб у2
1 .. 2 ....
13 = ------
у3 уб
4) 91/2 4- 18у1 4- 18т/з; Х1 = (у1 — 2у2 4- 2у3)/3, х2 = (21д — у2 — 2у3)/3,
хз = (21/1 4- 21/2 4- Уз)/3\
о 2 ,.2_______ 2_. , . х/2. 1 2ч/2 2 .
5) 3^1 - 6у2; ®1 = -У1 4- —г/2 4- —у3, Х2 = -У1------- —У2, Хз = -У1 4-
^2 >/2
-§У2 - -у Уз;
. л 2 о 2 п 2
6) 91/1 4- 9у2 - 9у3; хх
2
- ~ух
у/2 \/2.
4- — У2 4- —уз,
1 2у/2
х2 = -у!------- —у3, х3 =
о 2 О о О
2 \/2 ( >/2
дУ1 2 б
7) 2у24-4у2 —2у3—4у2; хг = (У1+У2+уз+Ул)/2, х2 = (-У14-у2 4-уз-у4)/2,
х3 = (—У1 — Уг 4~ уз 4- У4)/2, 14 = (У1 — У2 4- уз - У4)/2;
8) 4у24-8у24-12у1-4у1; хг = (у1+у2+Уз+ул)/2, х2 = (у1-у2-уз4-у4)/2,
хз = (У1 4- У2 - Уз - 1/4)/2, Х4 = (У1 - У2 + уз - У<)/2;
9) 5у2 - 5у2 4- 5у3; Х1 = (2уг 4- У2)/у/$, х2 = (у1 - 2у2)/\/5, х3 = (2у3 4-
У4)/\/5, — (“Уз 4- 2у4)/\/5;
Ю) 2у? - 4у2; Х1 - (у1 4- Уз)/\/2, х2 = (у1 - Уз)/>/2, х3 = (уг 4- У4)/у2,
Х4 = (уг - У4)/>/2;
11) 9у2 4-9у24-9у3; Х1 =у1,х2 = (у2 4-2у34-2у4)/3, х3 = (2у24-у3-2у4)/3,
х4 = (2у2 - 2у3 4- У4)/3;
12) 5у1+Ьу2 +5у2 —8у1- Х1 ~ (2ух4-у5)/х/5, х2 = (-ух4-2у5)/х/5, х3 = Уз,

Х4 = (21/2 4" 3у4)/\^13» ^5 — (3^/2 2у4)/%/13^
13) 4у1 4- 4у2 + 4у2 - 6у4 - бу2; хх = уг, х2 = (у2 4- 2у4)/\/5, х3 =
(~2у2 4- У*)/^, ^4 = (уз + Зу5)/\/1б, а?5 = (Зуз — у5)/л/Тб;
14) 5у?-5у14-5у|-5у? + 5у|; Хх = (2ух+у2)/^, х2 = (ух-2у2)/^, Хз =
(Зуз+У4)/\/10> Х4 = (~Уз+Зг/4)/\/10, Х5 = (21/5 +Уб)/\/5, Уб = (У5 — 2у6)/1/5;
15) ~^У14-^у24-...+^у2;у1 = -7==Сг1+х2+...+а;п),!Л = ..;(хх4
16) П *у? - ^Уг - ... — |у2; преобразование можно взять то же, что
и в предыдущем пункте.
69.4. Матрица с положительными угловыми минорами ортогональна
тогда и только тогда, когда она единичная.
69.5. Если хх,...,хп - координаты вектора х в ортонормированном
базисе ех,..., еп, где ех,..., ег составляют базис Ь, то к(х) = х% 4-... 4-х2.
69.6. 1) ]ух|2 4- 3|у2|2; хх = (у1 - гу2)/х/2, х2 = (-гух 4- у2)/\/2;
2) 5]у1| — 4|у2| ; хх — ._ (ух 4" У2), х2 = —^=(ух ~ у2);

3) 2[у1|2 4-4|у2|2 — 5|у3|2; хх = (ух 4-гу2)/\/2, х2 = (гух 4-у2)/\/2, х3 ~ уз;
п П1 ,2 1 1 . 1 _ 1 2 _ I
4) 3 У1 ; Х1 = —т=У1 4- ~у=У2 4- —т=Уз, х2 = —т=У1-----у=Уз, х3 - ~уг -
ч/З у/2 УЬ Уб уь уз
г г
~7ПУ2 + ~Куз'
у у/ о
5) 4|у112 4- 8|у2|2 4- 12|у312 4- 16]у4|2; хх = (-ух 4- Уз 4- (1 - г)у4)/2, х2 =
(уа4-(1+*)Уз-У4)/2, хз = (ух-(1-г)у2 + уз)/2, х4 = ((14-г)ух4-у24-у4)/2.
69.8. Указание. Найти канонические коэффициенты соответствую
щей квадратичной формы.
69.11. Указание. Применить предыдущую задачу.
69.12. Указание. Воспользоваться формулами Виета и тем, что мно
гочлены с подобными коэффициентами не имеют отрицательных корней.
69.13. Указание. Показать, что корни Л-уравнения не меняются при
невырожденном преобразовании обеих форм.
69.15. Нельзя в обоих пунктах. Указание. Найти корни соответству
ющих А-уравнений.
69.16. При подходящей нумерации выполнены соотношения: А»/Х{ = 1,
г = 1,п.
69.17. I) ! == 3) / = 5а/?; 4) / = !/? + 4!/?;
5) / = у»? - 6) / = 9г/? - й2; 7) / = у1 + у1 + У1 - Зу?; 8) / =

Ух 4- 2у2 + 2у2 — 7у2.
69.18. 1) / = у14- у1, д = 5у? - 4у?; хх = -^ух - у2, х2 1 . 2
= ^1 + 3У25
1
= -~т=У1 +, -7ЕУ2',
Г 29 2 1 2 2 ^2 з
2) / = уУ1 - 2^2, 9 = У1 + у2; Х1 = \/5ух, х2
VО
1 4 1 1
6) у = у! + у1> д = -Му? - ^Уг; 372 = +
3 '
2ч/13У2; .
п о о о _ о 2 2\/2 г
7) / = У 4- У2 + Уз, 9 = бу? + 2у1\ хг = — у1------ ~=-у2 + д/5у3> х2 =
■ ' уз уз
5/31 1 Л
~/еУ“2 /^Уз, /ч^1 /ч^2’
У2 У2 Уо У«
8) У = -у1 ~У2 ~Уз, 9 - ~5у? - 2у1 + у1\ хг ~ (Ит/1 - 14у2 + 13у3)/3,
х2 ~ (2уц — 5у2 + 4уз)/3, хз - (2т/1 - 2у2 + уз)/3;
ч . о л о 222 1 1 1 2
9) У = 3у1 + 2у2, д = У1+у2 + Уз\Х1 = —7=У2,х2 = -у=ух +-?=.у2--^уз,
ул V <5 V-* уО
1 1 „ □_ 1 ..
Хз = —^У1 - ~^У2 + ~/^з,
УЗ Ул Уо
10) У = 5у? - у1 - 5у|, у = у? + у2 + Уз; = ~^У\ + 4- Т^=^з,

У5 4УЗ 4У5
1.1 1 1 , х/5
12 = + ~ хз = + ти;
11) / — 8У1 + З]/2 — Зу2, 5 - у? + у2 + Уз] Х1 = —ру1 4—^=у2--- т=1/з,
2 2
х2 = х/Зуз, жз =---- ^У2 +
~^Уз\
Уо УЗ
12) / = у! + у2 + Уз, 9 = 14у?; Х1 = ~4=У1 2 ,
+ -7ЕУ2 + ~7~УЗ, Х2 =
8 .
У14 Уо У70
4 3,2 3,5
7ПУ1 + + 13 = 7Г4У1 +
13) / = у? + 2у2 — у2, д = у1 + у2 + у2 + у2; Х1 = 51 + 1/2 + Уз + 1/4,
х2 = У2 + Уз + У4, хз = Уз + У4, Х4 = у4;
14) / = 2у2 + 2у2 + 2у2 — 2у2, у = у? + у2 + Уз + у1\ = У1 +1/2 +уз + У4,
Х2 = (У1 + у2 + Уз + Зу4)/2, 1з = Уз + У4, Х4 = (-У1 + У2 + Уз+ У^/2.
69.20. Указание. Проанализировать соотношение 8ТА8 = (5ГВ5)Р,
эквивалентное данному в задаче, и показать, что матрицы 8ТАЗ и 8ТВЗ
квазндиагональные и имеют согласованную блочную структуру.
69.22. 1) У = у? + у2 + 16уз, д = 2у2 - Зу2; у1 = (2x1 + х2 + хз)/у/б,
Уз = (—хз + хз)/У^, уз = (—Х1 + х2 + хз)/\/3;
2) У = “У? - Уз + бу2, д = бу2; у1 = (т2 - х3)/У^, уз = (Т1 -х2- т3)/У/3,
уз = (2X1 + хз + тз)/х/б;
3) / = 3?/1 - 2у2 + 6^/3, д = -бу2 4- 6^2; Уг = (*1 - х2 + я;з)/л/3, у2 =

(хх — хз)/\/2, уз — (х1 + 2хг + хз)/ч/б;
4) / ~ 5у1 + У2 - Уз ~ у1, 9 = у1 +5у2 +у1 +у1; уг = (хх+х2+х3+х4)/2,
у2 = (Х1 — х2 + х3 — х4)/2, уз = (хх — хз)/\/2, у± = (х2 — х4)/\/2.
69.23. Указание. Показать, что при ортогональном преобразовании
характеристический многочлен матрицы квадратичной формы не изменя
ется.
69.24. 1) Формы / и Л ортогонально эквивалентны, но ни одна из них
не является ортогонально эквивалентной форме д’, 2) формы не являются
попарно ортогонально эквивалентными.
69.25. Указание. Так как матрица АТА положительно определена,
то существуют верхняя треугольная матрица 8 с диагональными элемента
ми, равными 1, и диагональная матрица Р с положительными элементами
на главной диагонали такие, что АТА = 8ТИ8. Переписать последнее равен
ство в виде АТА = (Л1/2 8)т (И1/2 8) и положить Я = Лг^28. Если матрица
А имеет два представления А = (21К1 = <32Я2, то матрица = Я2Я1'1
одновременно ортогональная и треугольная с положительными диагональ
ными элементами, и значит, она единичная.
69.26. Указание, а) Так как матрица Ат А положительно определена,
то существуют ортогональная матрица Р и диагональная матрица Л с по
ложительными элементами на главной диагонали такие, что Аг А = РТЛР.
Тогда матрица Вх = РТЛ1/2Р является квадратным корнем из матрицы
АТА, а матрица <31 = АВ^1 ортогональна. Единственность матрицы В±
следует из единственности квадратного корня из матрицы АТА. в) Утвер
ждения следуют из единственности представлений, указанных в пунктах
”а)” и ”б)”
§70
70.1. Да. 70.2. Нет.
70.3. Да, только если р(1) > 0 и р(1) 0. 70.4. Да.
70.11. Указание. Показать, что равенство (х,1/)* = |(||х-Ьу||2 — ||х —
3/||2) задает в V скалярное произведение.
70.12. Указание. Рассмотреть векторы х = (1,0) и у = (0,1).
70.13. Указание. Использовать неравенство:
верное для всех р > 2 и х € [0,1], и неравенство

р/(р-1) Р/(Р-1)\Р~1 -I
и—V <±(ЫР + МР),
+
2 /
верное для всех р € (1,2] и и, V Е К.
70.19. Указание. Воспользоваться неравенством Гёльдера.
70.20. ||х||2 < ||х||1 < ТФНг, ||х||оо < ||х||х < 1И1оо < ||х||2 <
^/п||х|[оо, где п - размерность пространства.
70.20.1. Указание, а) Пусть без ограничения общности: |х1( = ... =
|Хтп| > |хт+1| > ... > |хп|. Тогда ||х|]р = 1Х1| • (т+|^±1|р + ... + |^|Р)1/Р.
441
Показать, что функция <р(р) = р*11п(тп + а^+1 + .♦• + с*п) убывает, если
О < ак < 1 \/к — тп+1,п.
б) К сумме 527=1 (Iх?I' 1) применить неравенство Гельдера.
70.21. Константа С1 равна наименьшему, а константа сг - наибольшему
сингулярному числу матрицы А.
70.24. Указание. Показать, что такая норма может быть введена
равенством ||т[| = р(х,0).
70.28. Евклидова норма двойственна к себе относительно порождаю
щего ее скалярного произведения.
70.29. Нормы || - ||оо и || • |]1 двойственны друг к другу.
70.30. Неравенство Гёльдера.
70.31. Двойственная норма определяется равенством ||х||* = ||(В')~1х||<г,
где р-1 + д"1 = 1 при р > 1 и д = оо при р = 1.
70.32. а) ||х||р = ||Дх[|9; б) ||т||* — ||(В*)"1Дт||ч, где д такое же, как и в
предыдущей задаче.
§71
71.2. Указание. Пусть ||Д|| - подчиненная норма в €(У,Ж). Тогда в
силу эквивалентности норм За > 0: УД 6 С(У, IV) выполнено неравенство
аМ(Д) < ||ДЦ- Рассмотреть а0 = а/2.
71.4. Указание. Пусть ||Д|| - подчиненная норма в Г(У, IV). Тогда в
силу эквивалентности норм За > 0: УД € /1(У,1У) выполнено неравенство
||Д|| < аМ(Д)- Показать, что норма ^А) = аМ(Д) согласована.
71.5. Указание. Пусть |[Д|| - подчиненная норма в 4(У,1У). Ис
пользовать тот факт, что За > 0: УД 6 €(У,1Г) выполнено неравенство
а||Д|| < М(Д).
71.9. Нет. У к аз ан и е. Рассмотреть норму У(А)=п1ах{||А||1, || АЦоо}-
71.10. Указание. Учесть, что К(1) = п > 1.
71.12. Указание, а) Рассмотреть матрицу А, все элементы которой
равны единице; б,в) найти значение М(1).
71.13. Указание. Рассмотреть норму п(х) вектор-столбца х Е Сп,
задаваемую равенством п(т) = || [ х 0 ... 0 ] |[.
71.14. а) Наибольший из модулей диагональных элементов; б) наиболь
шая из спектральных норм диагональных клеток.
71.15. В обоих пунктах евклидова норма равна у/п, а спектральная
норма равна единице.
71.16. \/А 1 + ... + Ап •
71.19. У к аз ан и е. Пусть проектор Р на Ь\ параллельно Д? не явля
ется оператором ортогонального проектирования. Тогда в силу результата
задачи 61.30а Ь? и, так как 41т = <ПтЬ1, найдется / 6 \ 1г-
Следовательно, в его разложении / = д + к, где д Е Тх, к Е 1<г, вектор к
ненулевой. Имеем: ||'Р/|]1 = ||д||1 = ||/||к + ||Л||в > |]/||е => ИЛЬ > 1
71.21. Указание. 11спользовать связь евклидовой и спектральной
норм матрицы с ее сингулярными числами и результат задачи 66.43.
71.22. Указание, а) Учесть соотношения: р(АнА) < ||АЯА[[1, ||АЯ|]1 =
|| АЦоо, справедливые в силу теорем 71.6-71.8; б) учесть неравенство р(А А) <
1г(АяА). ~
71.23. Указание. Использовать соотношения Ну = (Л + Ля)/2, Я2 =

(Д-Ля)/(2г).
71.24. Действительная (мнимая) часть комплексного числа х является
ближайшей к х точкой действительной (мнимой) оси.
71.25. Если % = х 4- гу ~ алгебраическая форма записи числа г, то
|г|2 = х2 + р2.
71.26. Если А > О, то утверждение верно, однако соответствующие
унитарные матрицы могут быть определены неоднозначно. Указание. Для
любой унитарной матрицы [/ имеем: ||А - С7||д = 1г((Л — 1Г)Н(А - 77)) =
1гА2 + п — 2Ве1г(Л17). Согласно задаче 66.44: |Не 1г(ЛГ7)[ < 1гЛ, причем
равенство достигается лишь при [7 = ±7.
71.27. Для числа х = т(созуэ + г аш <р) число о>1 = соз<р + 18ш<р явля
ется ближайшей, а число = — соз<р — гвшср - наиболее удаленной точкой
единичной окружности.
71.29. Указание. Показать, что для неотрицательной матрицы А вы
полнено: 5(А) = 1г Л.
71.30. Указание. Воспользоваться непрерывностью нормы.
71.31. Указание. Использовать определение двойственности друг к
другу векторных норм, соответствующих операторным нормам, участвую
щим в левой и правой частях этих равенств.
71.33. а) 1; б) (п + 1)(р-1Ур при р > 1 и 1 при р = 1;
в) (52 &р/<р“1))(р"1^р при р > 1 и п при р = 1;

к=1
п+1
г) (52 к~р^р~^УР~г^р при р > 1 и 1 при р = 1;
к=1
п+1
д) (52 к~р/(р~Г)')('р~1^Р при р> 1 и 1/2 при р = 1.
к-2
Указание. Использовать предыдущую задачу. _______
Гп /п + 1 /п + 1
71.34. а) 1; б) 7^+1; в) ./Е к^ г) </ Е к~^ д) Л к~*.
у *=1 у к=1 у к=2
Указание. Учесть, что если /(гг) = (х, /г), то /*(а) = си/г, Уа € К, и
следовательно, //*(1) = ||Л||е- Тем самым, ||/|| = Ц/гЦв-
71.35. 1. 71.36. тах 1ЛИ во всех пунктах.
1<Л<п
71.37. Нет. Указание, б) Вычислить обе части неравенства на ква-
зидиагональной матрице сКа§ I 11—11
1 ] 1 .
71.39. Л7(А) = М^РАР-1).
71.41. Если х - (Ж1,...,а7п)т, у - (ух,... ,уп)т, то
п
||А||оо = (тах|х*|)52|ук|.
*=1

71.43. Указание. Воспользоваться представлением Ах = (т,Л*е)е и

предыдущей задачей.
71.46. Указание. Использовать представление подчиненной нормы
из задачи 71.49.
71.48. Указание. Воспользоваться задачей 71,40.
71.49. Указание. Воспользоваться задачей 71.40, представив матри
цу В ранга 1 в виде В = хун.
71.51. Указание. Учесть, что в силу задачи 71.13 матричная норма
|| А || согласована хотя бы с одной векторной нормой, и рассмотреть норму
вектора Ах, где х - собственный вектор матрицы А.
71.54. У казание. Рассмотреть нильпотентную ненулевую матрицу.
71.55. Например, круг |г| < \/5 4- \/2. Указание. Воспользоваться
результатом задачи 71.51 с подходящей матричной нормой.
71.57. Указание. Доказать, что матрица положительно определена,
и использовать результат задачи 64.56.
71.60. Указание. В силу теоремы Шура существуют такие унитарная
матрица V и верхняя треугольная матрица В, что А — 1/В(/н, причем на
главной диагонали матрицы В стоят собственные значения матрицы А. По
ложим Ое — б1а5(^, I2,..., 1п). Тогда непосредственным вычислением можно
убедиться в том, что сумма модулей всех элементов матрицы В(ВО^1, рас
положенных выше главной диагонали, при достаточно больших I > 0 не
будет превосходить е. Поэтому || ВВ^11| х < р(А) 4- г и в силу задачи 71.7,
пункт ”в)” матричную норму А можно определить равенством:
||Л|| = 110,17" 41/0,-411 = ||(0О,-1)-’4(УО,-1)||1.
Указание. Повторить рассуждения, аналогичные проведен

71.61.
ным в предыдущей задаче, и учесть, что ЦВЦ! = р(Вн В).
71.62. Указание. Рассмотреть матрицы 11 ГО 0] ГО 1]
о]’ 11 о] ’ [1 о р
Г[11 о]-
ч
Нет, неверно.
71.64.
71.65. Указание. Показать, что ||Ак|| —> 0, и, воспользовавшись эк-
Бивалентностью норм, перейти к ||Ак||оо.
71.66. Указание. При доказательстве необходимости рассмотреть А\г
на каждом собственном векторе х матрицы А. Для обоснования достаточ
ности использовать результаты задач 71.60 и 71.65.
71.69. Указание. Во-первых, из соотношений [р(А)]к = р(Ак) < ||Ак||
вытекает, что р(А) < |Ак||1^к. Во-вторых, для любого е > 0 спектральный
радиус матрицы В — (р(А) 4- е]-1А меньше единицы, и следовательно, В -
сходящаяся матрица (задача 71.66). Поэтому, начиная с некоторого номера
к, выполнено неравенство ||Вк|| < 1. Отсюда ||Ак|| < [р(А) 4-е]к.
71.71. Указание. Достаточность следует из соотношения задачи 71.69.
Для доказательства необходимости использовать цепочку соотношений:
|И||» = [р(Л)Р = р(-4к) < ||А‘| < ||А||‘.
71.72. Указание. Показать, что частичные суммы матричного ряда
образуют последовательность Коши.
• 71.74. Нет.
Указание. Использовать теорему Шура о приведении к тре

71.79.
угольному виду.
71.80. Указание. Учесть, что унитарная матрица II унитарно подоб
на диагональной матрице.
71.81. Это возможно для любых матриц А.
’ 1 2 —7 ' -1 2 1 ] Г 1/2 0 -2/3
71.86. а) 0 1 -3 ; б) 0 1 2 ; в) 0 1 1/3
0 0 1 0 0 -1 0 0 1/3 ]
Указание, а) Представить В в виде В = I — А и показать, что В-1 =
I + А + А2; 6) подобрать диагональную матрицу И так, чтобы все диаго
нальные элементы матрицы ВВ были равны единице.
71.90. Указание. Использовать соотношение А 4- В = А(1 4- А-1В)
и показать, что если ||А~1В|| < 1, то матрица А 4- В обратима.
71.91. Указание. Диагональная матрица 1) = <Иа§(ац,... ,аПп) обра
тима. Показать, что у матрицы В = 1 — В~гА норма ||В||оо меньше единицы,
и воспользоваться задачей 71.84.
71.93. Указание. Использовать теорему Шура и задачу 71.20.
71.94. Указание. Пусть А = А1 4-гАг - эрмитово разложение мат
рицы А и В = 1/нА1/ - верхняя треугольная форма матрицы А (теорема
Шура). Тогда эрмитово разложение матрицы В имеет вид В = ВНА11/ 4-
А?!/. Использовать для каждой из матриц 17нАкЦ неравенство Шура
71.95. Указание. Неравенства переходят в равенства тогда и толь
ко тогда, когда соответствующие по теореме Шура треугольные матрицы
диагональны.
71.96. Для матриц А простой структуры. Указание. Использовать
рассуждения, аналогичные проведенным в доказательстве задачи 71.60.
71.97. Указание. Согласно 57.85 матрицы АВ и В А имеют одинако
вые собственные значения Аг,..., Ап. Так как АВ - нормальная матрица, то
п
= |А^|2. Показать, пользуясь определением евклидовой нормы,
/с=1
что ||ВА| е — ||АВ||я.
71.98. Указание. Из представления задачи 66.44 следует, что для
любой унитарной матрицы Ж: 11г(АЖ)| < р\ 4-... 4- рп. Пусть В — VйАВ
- треугольная форма Шура матрицы А. Тогда 1;г(А1У) = 1г(ВВн1УВ). Вы
берем Ж из условия ВН1РВ = В = Ша§(</1,... ,б/п), где = |Ь*А:| = |Аа,|.
Тогда ^(АТУ) = |А1| 4-... 4- |АП|.
71.99. Указание. Использовать задачи 71.11, 71.28 и 71.98.
71.100. Указание. Пользуясь задачей 71.90, доказать, что если мат
рица А 4- В вырождена, то ЦВЦг > рп- Показать, что равенство ЦВЦг = Рп
выполнено для матрицы В — ВВУ, где Р = <Иа§(0,..., 0, — рп), а уни
тарные матрицы Р, V участвуют в сингулярном разложении матрицы А:
А = ВАУ.
71.101. а) (5 4-Зл/5)/2, (5 - ЗУ5)/2; б) 9, -2; в) 5, -7.
71.102. Минимальное и максимальное собственные значения оператора
^-1/2.40-1/2.
71.103. а) 1/8, -1/16; б) 1/4, -1/8; в) 4, -3/2.
§72
72.1. (0,0, 0,0,0,0)т. 72.2. (1/2,0,1/2)т. 72.3. (3,1,3)т.
72.4. (1,-1,-1,1)т. 72.5. (3,7,-4, —4)т.
72.6. (1/3, -2/3,1, -4/3)т.
72.7. (2,1,0, -1)т - точка минимума.
72.8. (7/5,0,1/5)т - точка минимума.
72.9. (9/2, -9/2,1/2)т - точка минимума.
72.10. (—3/2, —5/6,3,1/2)г - точка максимума.
72.10.1. (—2,2, — 1)т - точка минимума.
72.10.2. (—1, —6,2)т - точка минимума.
72.10.3. (3,4,0, —3)т - точка минимума.
72.11. а) а2/п при хх = ... = хп = а/щ
6а2 _ /о _ _ / _ 6а
б) п(п + 1) (2п + 1) при 11 "12,2-------- Хп/п п(п + 1)(2п + 1);
в,> а2(д2 — 1)
_в , .
при ^ = ^/, = ... = ^/9
а(?2-1)
2а2 2а
72.12. ——■ гт при Хх — ... — Хп — 7 ■—7Т-
п[п 4-1) • п(п +1)
72.13. Указание. Применить альтернативу Фредгольма.
72.14. Указание. Применить теорему Фредгольма.
72.17. а) Ни для одного а 6 Уз уравнение не имеет решения при любой
правой части; б) (Ь, а) = 0.
72.18. Если векторы хх и х2 таковы, что [хх, ах] = [х2,.а2], то они
удовлетворяют соотношению (хх, Ьх) = (х2, Ь2).
72.22. Если д(1) = ап1п + где Не§^п_х < п- 1, то искомые псев
дорешения суть все первообразные многочлена дп-х(О- Нормальное псевдо
решение /(<) удовлетворяет условию /(0) = 0.
72.23. Если многообразие псевдо решений записать в виде го+кег А, где
Хо - нормальное псевдорешение, то соответствующими множествами псев
дорешений будут следующие многообразия: а) — хо 4- кег Л; б) ахо 4-кег Л;
а
в) хо + кег А-
72.24. Если го - нормальное псевдорешение уравнения Аг = и, то
соответствующими нормальными псевдорешениями будут векторы: а) го;
б) ггг0. “
72.25. Пусть т = г§А и собственные векторы ех,... ,еР отвечают нену
левым собственным значениям Ах,...,Аг- Если и — охех 4- ... 4- агеГ 4-
ох ог
аг+1ег+х 4-... 4- апеп, то псевдорешения суть векторы —ех 4-... 4- д-е^ 4-
^е,+1 +... + ..... е С, а нормальное н^цорешение^ зек
__ а1 , > Ог
тор —ех 4- ■ • • + ■?—Сг.
Ал Аг _
_ . -г
72.28. (0,0,0)т. 72.29. (0,0)г. 72.30. -(1,1,1,1).
72.31. =(5,6)г. 72.32. -^(1,2)Т. 72.33. |(1,0,1)Г.

Т _ _ .13 З.т
72.34. ^(1,0,1)т. 72.35. (1,1,0)т. 72.36. (—, -) .
2 о
72.37. (|,|)Г. 72.38. (1, 1,1)Т.
72.39. а)|(1 —Г2); б)^(-8г + г3).
72.40. Указание. Показать, что ортогональная проекция матрицы I

на образ оператора СХ — [Л, X] есть нулевая матрица.
72.41. Функция /(т) и наименьшее среднее квадратичное отклонение
соответственно равны:
а) /(^) = (~х + 3)/4, 1; б) }(х) = (-х2 + Зх + 3)/4, ч/5/4;
в) 7х) = я2 — 2ж + (4/3), \/5/3;
г) /(«) = -(1/2)г + (4/3)2/ - (1/6), 1/л/24;
д) }(х) = (х + у + 3)/7, 6У10/35.
Предметный указатель
3
/с-й момент собственных значений 168 Задача о наименьших квадратах 369
А-уравнение 286 ----перпендикуляре 79
п-мерный параллелепипед в евкли Закон инерции 310
довом (унитарном) пространстве 92 - композиции внутренний 8
- внешний 8
А Замкнутый шар 339
Алгебра операторов над полем 148 Знакоопределенные квадратичные фор
Альтернатива Фредгольма 86, 240,366 мы 310
Аннулирующий многочлен 156 Знакопеременные квадратичные фор
мы 310
Б
База системы векторов 8 И
Базис Шура 228 Изометрия 57, 253
Билинейная форма 299 Изоморфизм евклидовых (унитарных)
пространств 57
— от переменных 299 - линейных пространств 12
Биортогональная пара базисов 68,227
Изоморфизма линейных пространств
Биортогональные системы векто критерий 12
ров 68 Изоморфные евклидовы (унитарные)
пространства 57
В - линейные пространства 11
Вырожденная билинейная форма 300 Изотропный вектор 318
— квадратичная форма 301 Инвариантное подпространство 187
Вырожденный оператор 148 - минимальной размерности 188
Высота корневого вектора 202 Индекс инерции квадратичной фор
мы отрицательный 310
Г -------- положительный 310
Гиперплоскость 42 - нильпотентности оператора 188
Главная подматрица 279 Индуцированный оператор 187
Главный минор 279
К
д Каноническая форма матрицы орто
Двойственная норма 347 гонального оператора 254
Дефект оператора 134 Канонические коэффициенты квад
Диагонализуемая матрица 178 ратичной формы 301
Диагонализуемый оператор 178 Канонический базис квадратичной фор
Длина вектора 56 мы 301
- вид билинейной формы 301
Дополнительное подпространство 31 - квадратичной формы 301
- (жорданов) базис 204
Е Квадратичная форма 300
Евклидова норма 338 - от переменных 300
— оператора 350 Квадратный корень из оператора 276
Евклидово пространство 54 Коллинеарные векторы 15
Естественный базпс пространства Компактное множество 339
Рп 9 Конгруэнтные матрицы 300
Корневое подпространство 202
Ж Корневой вектор 202
Жорданова клетка 164 Кососимметрический оператор 267
— форма матрицы 204 Косоэрмитов оператор 267
— оператора 204 Коэффициенты линейной формы 112
448 Предметный указатель
Кратность собственного значения гео - простой структуры 178

метрическая 159 - сопряженного оператора 227
------ алгебраическая 159 - Фробениуса 177
Критерии обратимости 148 - Якоби 173
- прямой суммы 29 Метод квадратного корня (метод Хо-
- унитарности 253 лецкого) 283
Критерий изоморфизма евклидовых - Лагранжа (выделения полных квад
(унитарных) пространств 57 ратов) 302, 304
- нормальности 244 - элементарных преобразований 302
- подобия 204 304
- Сильвестра положительной опре Метрика 90
деленности квадратичной формы 311 Метрики аксиомы 90
матрицы 280 Метрическое пространство 90
- эквивалентности матриц 125 Многочлен от оператора 148
- Якоби положительной определен Многочлены Лежандра 74
ности матрицы 282
Н
Л Наклонная 79
Лемма Шура 152 Невырожденная билинейная фор
Линейная зависимость 8, т.1 §15 ма 300
- независимость 8, т.1 §15 - квадратичная форма 301
- оболочка системы векторов 25 Невырожденный оператор 148
- форма (функционал) 110 Невязка вектора 366
Линейного многообразия вектор сдви Неотрицательно определенная квад
га 42, т.1 §18 ратичная форма 310
- направляющее подпростран - матрица 276
ство 42, т.1 §18 - определенный оператор 276
- размерность 42 Неположительно определенная квад
Линейного пространства аксиомы 8 ратичная форма 310
- размерность 8, т.1 §17 - матрица 276
- базис 8, т.1 §17 - определенный оператор 276
Линейное аффинное многообразие 42, Непрерывность оператора 348
т.1 §18 Неравенство Адамара 89, 284
- нормированное пространство 338 - Бесселя 88
- операторное уравнение 366 - Гёльдера 340
- отображение 110 - Кларксона 344
- подпространство 25 - Коши-Буняковского-Шварца 56
- преобразование 110 - Минковского для определителей 287
- пространство вещественное 8 - для сумм 340
- комплексное 8 - Сильвестра 153
- линейных операторов 143 - треугольника 56
- над полем Р 8 - Фробениуса 153
- рациональное 8 - Шура 364
Линейный оператор 110 - Юнга 341
Нильпотентный оператор 188
М Норма 338
Матрица билинейной формы 299 - вектора 338
- Грама 56 Нормальная матрица 244
- квадратичной формы 300 Нормальное псевдорешение 366
- оператора в базисе 112 - решение линейного операторного ура
- в паре базисов 111 нения 366
- отражения 266 - уравнение 366
- перехода т.1, §17 Нормальный вид квадратичной фор
- преобразования подобия 178 мы 312
Предметный указатель 449
- оператор 243 П
- вектор линейного многообразия 103 Параллелограмм в евклидовом (уни
Нормированный вектор 56 тарном) пространстве 91
Нормы Гёльдера 340 Параллельные линейные многообра
зия 45
О Пересечение подпространств 27
Обобщенная проблема собственных Перпендикуляр 79
значений 286 Подобные матрицы 125
Образ оператора 133 Подчиненная норма оператора 349
Обратный оператор 148 Полный прообраз вектора 139
Общий вид билинейной формы 299 - подпространства 139
- квадратичной формы 300 Положительно определенная квадра
- линейной формы 112 тичная форма 310
Объем п-мерного параллелепипеда 92 - матрица 276
Ограниченное множество 339 - определенный оператор 276
Полуопределенные квадратичные фор
Ограниченный оператор 348 мы 310
Одноклеточный оператор 215 Полуторалинейная форма 311
Однородный многочлен 33 Полярная билинейная форма 300
Оператор дифференцирования ПО - полуторалинейная форма 312
- изометричный 253 Полярное разложение 289
- нулевой ПО Предел последовательности векторов
- ортогонального отражения 248 по норме 339
- проектирования 248 Приведение квадратичной формы к
- отражения ПО главным осям 320
- проектирования ПО - пары квадратичных форм к кано
- простого вращения 254 ническим видам 320, 326, 335
- отражения 254 Проектор ПО
- простой структуры 178 Произведение многообразия на чис
- скалярный 116 ло 49
- тождественный (единичный) 111 - линейных операторов 147
Определитель оператора 126 - оператора на число 142
Ортогональная матрица 68 Пространство векторное 8
- проекция вектора 79 Процесс ортогонализации Грама-
- система векторов 65 Шмидта 67
- составляющая вектора 79 Прямая 42
Прямая сумма операторов 188
- сумма подпространств 80 - подпространств 29
Ортогонально подобные матрицы 244 Псевдорешение 366
- эквивалентные квадратичные фор
мы 336 Р
Ортогональное дополнение 78 Равенство параллелограмма 344
Ортогональные векторы 65 - Парсеваля 88
- подпространства 80 Разложение вектора по подпростран
Ортогональный к подпространству ствам 27
вектор 78 Размерность алгебры операторов 148
- оператор 253 Ранг билинейной формы 300
Ортонормированная система векто - квадратичной формы 300
ров 65 - оператора 134 ,
Ортонормированный базис 66 - системы векторов 9
Отрицательно определенная квадра Расстояние между векторами по нор
тичная форма 310 ме 346
- матрица 276 ---- вектором и подпространством в
- определенный оператор 276 метрическом пространстве 90
450 Предметный указатель
- - линейными многообразиями 105 Т

- множествами метрического про Теорема Бендиксона 291
странства 90 - Вейля 275
- элементами метрического прост - Гамильтона-Кэли 204
ранства 90 - Куранта-Фишера 275, 295, 351
- от вектора до линейного многооб - о канонической паре базисов 135
разия 104 - кратчайшем расстоянии в евкли
Решение линейного операторного довом (унитарном) пространстве 90
уравнения 366 - - монотонности собственных значе
ний 288
С ------ размерности 27
Самосопряженная матрица 267 - неполном базисе 9
Самосопряженный оператор 267 ---- разделении собственных значе
Свойство мультипликативности нор ний 275
мы 349 - ранге и дефекте 134
Серия корневых векторов 213 - расщеплении линейного операто
Сигнатура квадратичной формы 310 ра 203
Сигнатурное правило Якоби 310, 315 - Фредгольма 86, 240, 366
Симметричная билинейная форма 299 - Шура 228
Симметрическая матрица 267 Треугольник в евклидовом (унитар
Симметрический оператор 267 ном) пространстве 91
Сингулярное разложение 294 Треугольное преобразование перемен
- число 292 ных 307
Сингулярные базисы 293 - разложение матрицы 316
Скалярного произведения аксиомы 54
Скалярное произведение 54
- стандартное 54-56 Угловой минор 280
След оператора 159 Угол между векторами 92
Собственное значение матрицы 158 — вектором и подпространством 92
- оператора 158 — линейными многообразиями 105
- подпространство 159 — подпространствами 92
Собственный вектор матрицы 158 Унитарная матрица 68
- оператора 158 Унитарно подобные матрицы 244
Согласованная норма 348 Унитарное пространство 54
Сопровождающая матрица многочле Унитарный оператор 253
на 177
Сопряженное уравнение 366 Ф
Сопряженный оператор 227 Фактор-пространство 49
Спектр оператора 158 Формулы Якоби 301
Спектральная норма оператора 349 Функционал невязки 366
- характеристика самосопряженного
оператора 267 X
- унитарного оператора 253 Характеристический многочлен мат
Спектральный радиус оператора 252 рицы 159
Среднее квадратичное отклонение 369 — оператора 159
Строго нормированное пространст Характеристическое уравнение 159
во 345
Сужение оператора 187 ц
Сумма линейных многообразий 49 Циклическое подпространство 213
- операторов 142
- подпространств 27 Э
Сфера 339 Эквивалентные квадратичные фор
Сходящаяся по норме последователь мы 301
ность векторов 339 - нормы 340
Предметный указатель
451
- системы векторов 9
Эрмитов оператор 267
Эрмитова квадратичная форма 312
- матрица 267
- полуторалинейная форма 311
Эрмитово разложение 288
Я
Ядро и образ сопряженного операто
ра 227
- оператора 134
Указатель обозначений
(Л | В) - блочная матрица, полученная из матрицы А приписыванием к ней

справа матрицы В, 39
А/е,Ае, (А)/е, (А)е - матрица оператора Л в паре базисов е,/(в ба
зисе е), 111-112
Л’1 - обратный оператор к оператору Л, 148
Д1/2 - квадратный корень из оператора А, 276
А* - оператор, сопряженный к оператору А, 227
Ая - матрица, сопряженная к матрице А, т.1 §41
Д|Ь - оператора Д, индуцированный на Ь (сужение оператора А на Г), 187
Д(х, у) - билинейная форма, 299
Д(х, ж) - квадратичная форма, 300
А - норма оператора Д, 348
А 2 - спектральная норма оператора Д, 348
А е - евклидова норма оператора Д, 350
А р - норма оператора Д, подчиненная векторным р-нормам, 349
3(хо,г) - шар с центром хо радиуса г, 339
€« - вещественное пространство комплексных векторов, 9
ёеГД - дефект оператора Д, 134
(Ы А - определитель оператора А, 126
С(в1,...,а к) - матрица Грама системы векторов ах,..., а*, 56
Т- единичный (тождественный) оператор, 111
пл А - образ оператора Д, 133
Л (Л) - жорданова клетка /с-го порядка, диагональные элементы которой
равны А, 164
кег Д - ядро оператора Д, 134
€(ах,... ,ак) - линейная оболочка, натянутая на векторы ах,..., а^, 25
Г(У, И7) - линейное пространство линейных операторов, действующих
из V в IV, 110, 142
Ь1 + ... 4- Ьк - сумма линейных подпространств Ьх,..., Ьк, 27
1>1 П ... П Ьк _ пересечение линейных подпространств ., Ьк, 27
ф ... ф Ьк - прямая сумма линейных подпространств ,..., 29
В6 - дополнительное подпространство к подпространству Ь, 31
1А - ортогональное дополнение к подпространству, 78
ц(Д) - подчиненная норма оператора Д, 349
О - нулевой оператор, ПО
Р - проектор (оператор проектирования), ПО
Рп - арифметическое пространство над полем Р, 9
Р - оператор отражения, 110
г§(ах, • •. }ак) ~ ранг системы векторов ах,..., а*, 9
А - ранг оператора Д, 134
р(Д) - спектральный радиус оператора Д, 252
г§Д(х, у) - ранг билинейной формы А(х, у), 300
г§Д(х,х) - ранг квадратичной формы Д(х,х), 300
р(х, у) - расстояние между векторами х и у> 90
5(хо,г) - сфера с центром хо радиуса г, 339
Ьг А - след оператора Д, 159
(х, у) - скалярное произведение векторов х и у, 54
|х| - длина вектора х, 56
Указатель обозначений
453
X - норма вектора х, 338

X е - евклидова норма вектора х, 338
X р - р-ая норма Гёльдера вектора х, 338-340
. Ь - вектор х перпендикулярен подпространству Ь, 78
Факультет вычислительной математики и
, кибернетики
-* II.
Московского государственного университета

им. М.В.Ломоносова
АДРЕС: .
119992, Москва, ГСП-2, Ленинские горы, 1 МГУ, 2-й учебный корпус
ТЕЛЕФОНЫ:
Приемная комиссия: 939-55-90

Подготовительные курсы: 932-98-08
Вечерняя математическая школа: 932-98-08
Подготовительное отделение: 939-27-17 -
Вечернее специальное отделение
для лиц с высшим образованием: 939-17-73
Международный отдел факультета: 939-54-55
Е-шаИ: ЕАО©сз.т5и.8Ц
Информацию о факультете ВМиК,
в том числе для абитуриентов,
можно посмотреть на странице
факультета ЬМрУ08.0180.80
Е-шаП факультета ВМиК МГУ: стс@с8.тзи.ги
Информацию о других факультетах МГУ, программах вступительных эк

заменов, конкурсе и другую информацию можно посмотреть на странице
МГУ
ЪНр://^у\\пу.т8и.ги
Учебный центр
факультета ВМК МГУ имени М.В.Ломоносова
Уважаемые студенты и молодые специалисты!
Для вас на нашем сайте Ы1р://\уигиг.уп1к-е(1и.ги/ подробно описаны про

граммы обучения, которые, дополняя основное образование, предоставля
ют вам возможность профессионально расти и развиваться в различных
областях информационных технологий. Лучшие преподаватели факультета
ВМК помогут Вам в этом.
Направление «Программирование на С, С++, Зауа» потребуется Вам
не только чтобы освоить конкретные языки программирования, но и для то
го, чтобы лучше узнать основы процесса написания и отладки программ. В
том числе, взять на вооружение основные приемы объектно-ориентированно
го программирования.
Знание программы «1С: Предприятие» позволяет в дальнейшем, при вы
страивании своей рабочей модели, использовать этот инструмент для со
ставления отчетных форм, различных по целям и сложности.
Курс направления «Менеджмент для 1Т» дает необходимые для руко
водящей работы знания о взаимодействии ИТ-подразделений с остальными
департаментами компании и о грамотном выстраивании рабочих процессов
на основе лучших практик, принятых в мире.
Для того чтобы научиться профессионально создавать сайты, можно по
сетить курсы направления «'(УеЬ-технологии» и получить ответы на ос
новные вопросы начинающего создателя сайтов: С чего начать разработку
сайта? Как использовать Ыш1? Какие инструменты удобнее использовать в
той или иной ситуации? И т.п.-
В программе «Компьютерная графика и верстка» можно освоить лю
бой из самых востребованных в настоящий момент инструментов для реше
ния задач по данному направлению.
Курсы базовой подготовки по ДУтйотуз и УУопЗ дадут Вам уверенность
при работе с текстами, а продолжив обучение, Вы узнаете все возможности
и нюансы работы с таблицами Ехсе! и работы с Интернетом.
ТЕЛЕФОНЫ: 939-54-29, 939-36-04

АДРЕС: Москва, Ленинские горы, МГУ, 2-й учебный корпус, комната 649.
Ким Г.Д., Крицков Л.В.
АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ:
Теоремы и задачи.
Том II
Издательство ООО "Планета Знаний’’

119454, Москва, пр-т Вернадского, д.78, стр.4, эт.1,
тел./факс (495)434-95-74
Подписано в печать 10.09.2008.
Формат 60x90/16. Усл.печ.л.29.
Тираж 2000 экз.
Зак. 3559.
Отпечатано в ООО ПФ «Полиграф-Книга»,

160001, г. Вологда, ул. Челюскинцев, 3.
Тел.: 8(817-2) 72-61-75; 8(817-2) 72-60-63.
Е-таИ: ро112гаЙ8135@те1асот.п1

Задачник 2 Ким

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Задачник 2 Ким

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Г. Д. Ким, Л. В.

Ким Г.Д., Крицков Л.В.

© Ким Г.Д., Крицков Л.В., 2009

Предисловие ко второму изданию ................................................................. 5

§ 64. Самосопряженные операторы и матрицы................................... 267

20. Хал мош П. Конечномерные векторные пространства. -

§44. Определение и основные свойства

Следствие. Все базы одной системы векторов состоят из одинако­

нельзя получить любой комплексный арифметический вектор а = (щ 4-

операций множество V является линейным пространством над полем X?.

что противоречит единственности разложения натурального числа на про­

Ввести операцию умножения пары («1, аг) на действительное

44.10. Пусть V - множество всех функций, заданных и при­

44.15.1. Пусть О - абелева группа. Доказать, что на множе­

Линейная зависимость. Ранг и база системы

44.20. Выяснить, являются ли следующие системы матриц

44.30. XI = ( 3 — г, 1 — 2г, — 7 + 5г, 4 4- Зг),

44.35. Л, А2, А3, А4, где А = „ , .

44.38. Существует ли система векторов из Сл, которые кол­

44.44. Д Ат, ААТ, А2, А3» А4» где Л = х х .

44.45. Я, В, Вт, АВ, АВТ, ВА, ВТА, ВВТ, ВТВ, где

44.53. Доказать, что в каждой системе векторов

Базис линейного пространства

системы добавляемых векторов попарно не эквивалентны?

Показать, что векторы ех,..., еп образуют базис арифметиче­

44.73. Доказать, что многочлены 21+1?, 1?—1?, 1+1? образуют

образует базис пространства К2х2. Построить другой базис этого

образуют базис пространства К2х2, и найти координаты

44.78. Доказать, что матрицы

образуют базис пространства симметрических матриц порядка 3,

Переход к другому базису

'1 2' ' 0 г ’0 О' '0 О' ’0 О'

'1 Г ‘4 3 ’З 0‘ '3 1 ' 0 Г 0 О'

является базисом пространства К3х2, и найти матрицу перехо­

44.88. Матрица 8 является матрицей перехода от первого ба­

44.91. Доказать, что система векторов линейного простран­

44.94. Пусть V — п-мерное линейное пространство над полем

§45. Линейное подпространство

Пример 45.1. Найти размерность и какой-либо базис линейной обо­

Решение. Составим из векторов ах, аг, аз, ад матрицу, расположив

Таким образом, для совместности системы, и следовательно, для того,

Теорема 45.3 (о монотонности размерности). Размерность

Пример 45.3. Найти размерность и какой-либо базис суммы подпро­

Найдем базис этой линейной оболочки методом, описанным в примере

Следовательно, векторы С1 = (0,1,0,1), е2 = (1,0,1,0) образуют базис пере­

1) сНшУ = (Нт 11 4- (Пт Ла; *

/1 (4) = 43 4- 24 4~ 4, Р1(4) = 43 + 42 + 24,

Показать, что подпространства Ь\ = Л(У1,/2,/з) и Ла = ^(<71,5г,5з) в пря­

Л1 = (1,0,2,4), ' 51 = (1,1,2,0),

соответственно, и вектора х = (6,2,6,7).

Для нахождения (Пт(Л14- Л2) воспользуемся алгоритмом, описанным в

Тем самым, (Кт(Лх 4- Л2) = 4 и Л1 ф Л2 = К4.

х — «пах 4- о2а2 4- /3151 + (45.7)

Из этого разложения следует, что искомая проекция - это вектор Ог1а1+а2а2.

Решим систему (45.7) методом Гаусса:

Отсюда следует, что векторы 6х = (0,0,1,0) и Ьз = (0,0,0,1) обладают

Примеры и простейшие свойства линейного

45.9. Доказать, что если линейное подпространство Ь про­

45.15. Многочлен /(т1,Х2,... ,тп) от п неизвестных с коэф­

( (1 — г)т1 + (—3 + 2г)х2 + (2 — г)х$ = О,

( XI - 2х2 + (1 + 2г)*з - (1 - г)*4 = О,

Линейная оболочка системы векторов

45.25. Линейное подпространство И натянуто на систему век­

45.28. а1 = (1,-1,1,-1,1), а2 = (1,1,0,0,3), а3 = (3,1,1,-1,7),

Следствие. Все базы одной системы векторов состоят из одинако

что противоречит единственности разложения натурального числа на про

44.10. Пусть V - множество всех функций, заданных и при

44.15.1. Пусть О - абелева группа. Доказать, что на множе

44.38. Существует ли система векторов из Сл, которые кол

Показать, что векторы ех,..., еп образуют базис арифметиче

является базисом пространства К3х2, и найти матрицу перехо

44.88. Матрица 8 является матрицей перехода от первого ба

44.91. Доказать, что система векторов линейного простран

Пример 45.1. Найти размерность и какой-либо базис линейной обо

Пример 45.3. Найти размерность и какой-либо базис суммы подпро

Следовательно, векторы С1 = (0,1,0,1), е2 = (1,0,1,0) образуют базис пере

Показать, что подпространства Ь\ = Л(У1,/2,/з) и Ла = ^(<71,5г,5з) в пря

45.9. Доказать, что если линейное подпространство Ь про

45.15. Многочлен /(т1,Х2,... ,тп) от п неизвестных с коэф

( XI - 2х2 + (1 + 2г)з - (1 - г)4 = О,

45.25. Линейное подпространство И натянуто на систему век

45.42.1. Доказать, что в пространстве суммой подпро

разложения по подпространствам Ь1,..., Гд., то он имеет беско

Решение. Из теории систем линейных алгебраических уравнений сле

46.23. Что можно сказать о матрице А Е Н^тХп, если извест

46.48. Доказать, что любые две прямые линейного простран

46.58. Найти уравнение линейного многообразия минималь

Пример 47.5. В пространстве матриц КтХп (Стх") скалярное произ

Скалярное произведение, введенное в комплексном пространстве Мп по это

Неравенства (47.11) называются неравенствами треугольника в евкли

где Л ~ фиксированное положительное число, то для (х, у) так

47.6. Доказать, что в двумерном вещественном линейном про

47.8. Пусть Х1, Ж2 и 2/1, уз ~ координаты векторов х и у в неко

..., уп векторов х н у в некотором базисе е пространства. Вы

47.19. Векторы х и у унитарного пространства заданы в ба

47.22. Линейное пространство V разлагается в прямую сум

Теорема 48.1. Ортогональная система ненулевых векторов ли

Решение. Найдем какой-либо ненулевой вектор х = (х1,Х2,хз,Х4), ор

Решением этой системы является, например, вектор х = (0,1,1,0). По

Процесс ортогонализации позволяет построить из произвольной линей

48.3. Пусть вектор х евклидова или унитарного простран