Seminário SEL Petrobras 2

SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, COMERCIAL LTDA.
Esquemas de Proteção
de Barras
Copyright © SEL 2008
Configuração
Barra Única – Um Único Disjuntor
Zona da Proteção Diferencial
231
Configuração Barra Principal e de

Transferência – Um Único Disjuntor
Barra Principal
Normalmente
Aberto
Barra de
Transferência
232
Configuração Barra Única com Disjuntor

de Interligação – Um Único Disjuntor
Barra 1 Barra 2
233
Barramentos Duplos
234
Esquemas de Proteção de Barras
l Proteção Diferencial de de Alta Impedância

l Proteção Diferencial Porcentual (Baixa
Impedância)
l Seletividade Lógica
l Proteção com Comparação Direcional
235
Proteção Diferencial de Alta Impedância
SEL-587Z
87Z
86
236
Proteção de Barras Efetiva e Simples
SEL-587Z
87Z OUT 1 86
OUT 2 Alarme de TC Aberto
OUT 3 Alarme de Operação

da Zona da Barra
237
Proteção de Barras de Alta Impedância

Operação Normal
2000 V
Pickup
400 V
80
V
0V
SEL-587Z
87Z
238
Proteção de Alta Impedância

Falta Externa
2000 V
Pickup
400 V
80
V
0V
SEL-587Z
87Z
239
VS para Falta Externa
l VS = K • Vr
t VS = ajuste da tensão para o elemento de alta
impedância
t K = fator de segurança, normalmente 1,5
t Vr = tensão no elemento de alta impedância
240

Falta na Barra
2000 V
Pickup
400 V
80
V
0V
SEL-587Z
87Z
241

TC Aberto
2000 V
Pickup
400 V
80
V
0V
SEL-587Z
87Z
242
O Contato de Bloqueio Bypassa o

Elemento 87Z Após o Trip
52-2
Relé SEL-587Z
R
86 MOV
87Z
50/51
52-2
243
Vantagens da Proteção Diferencial de

Alta Impedância
l Custo Benefício
l Trip de Alta Velocidade (<1,5 ciclo)
l Operação Segura
244
Proteção de Barras com

Relés Diferenciais Porcentuais
Elementos de Restrição
Elemento de Operação
245
Diferencial de Barras com Multi-Restrição
5333 A
5333 A
87B 87B
Todos TCs C400, 2000:5

10667 A 246
Proteção de Barras de Baixa Impedância
SEL-487B
87
247
Operações de
Chaveamento na Subestação
l Algoritmo de Seleção de Zonas

l Usa o Estado das Chaves Seccionadoras
(89)
l Configuração Dinâmica da Subestação
248
Seleção Dinâmica de Zonas

Zona 3
Zona 1
Zona 2 Zona 4
249
Seleção Dinâmica de Zonas

Zona 3
Zona 1
Zona 2
250
Falta Interna de Baixa Impedância
SEL-487B
87
251
A Operação em Menos de Um Ciclo

Minimiza os Danos aos Equipamentos e
Aumenta as Margens de Estabilidade
20
15
Início da
10
Falta
Corrente (A)
–5
Detecção de
Falta Interna
0 0.05 0.10 0.15 0.20
Tempo (s) 252
Baixa Impedância
Característica do Relé
r r
IOP = IR + IL
IOP
Região de Operação
1
pa
Ponto de Operação Ram
Região de Restrição
Limite
IRT
r r
IRT = IR + IL
253
Falta Externa
A Saturação do TC é uma Questão a ser Considerada
SEL-487B
87
254
Alta Segurança para Faltas Externas

com Mínimos Requisitos para os TCs
100
I1
50
–50
Corrente (A)
50
–50
I2
–100
–150
Não Ocorre a Operação
do Elemento Diferencial
0.05 0.10 0.15 0.20

Tempo (s)
255
Baixa Impedância
Característica do Relé
IOP 2
pa
m
Região de Operação Ra
1
pa
Ram
Ponto de
Operação
Região de Restrição
Limite
IRT
256
Proteção com Comparação Direcional
(+)
67 67 67 67
TC
(-)
257
Opção da Proteção de
Barramentos Tradicional
l Esquema de Bloqueio Tradicional

t Grande quantidade de fiação
t Nenhuma supervisão ou segurança do
esquema quando de falha da comunicação
entre os equipamentos
258
Esquema de Bloqueio Tradicional
Lógica de Contatos para Bobina de

Trip ou Entrada de Bloqueio Externo
50
Temporização de Coordenação = Tempo de

Operação dos Relés + Atrasos Mecânicos +
Fator de Segurança
50 50 50 50 50
259
Aumente a Confiabilidade Usando

Proteção de Barras Digital
l Esquema “Blocking” com Comparação
Direcional (“Directional Comparison
Blocking” - DCB) Usando Comunicações
MIRRORED BITS™
l Reduz Enormemente a Fiação e Aumenta a
Confiabilidade
260
Desenvolva um Esquema de Bloqueio

Usando Comunicações MIRRORED BITS
SEL-351
Comunicação M IRRORED BITS
67
SEL-2100
SEL-351 SEL-351 SEL-351 SEL-351 SEL-351

67 67 67 67 67
261
Evite um Falso Bloqueio com um

Esquema DCB Avançado
l Os Relés Direcionais SEL-351 Detectam a

Direção da Falta
l O Processador Lógico de Proteção SEL-
2100 Gera os Sinais de Bloqueio
262
Comunicação Entre Relés
PORTA PORTA
SEL-28XX SEL-28XX
SEL-351 1 16
SEL-2100
PORTA
SEL-28XX SEL-28XX
SEL-351 15
Cabos de Fibra-Óptica
263
Esquema de Bloqueio Usando MIRRORED BITS

Aplicação em Barra Dupla
SEL-2100 SEL-351 SEL-2100
SEL-351 SEL-351
SEL-2100
SEL-351 SEL-351
EIA-232
(MIRRORED
264
BITS)
Monitoração do DCB
l A Função de Monitoração dos Canais de

Comunicação MIRRORED BITS Supervisiona
o Esquema de Proteção de Barras
l Qualquer Falha no Canal Inibe o Esquema
e Emite um Alarme
265
Vantagens da Opção do DCB

l Custo Benefício
l Mão-de-Obra Mínima para Instalação
l Flexível
l Tempos de Trip Menores (30–60 ms típico)
l A Comunicação entre os IEDs (“Intelligent
Electronic Devices” - Dispositivos Eletrônicos
Inteligentes) Reduz a Fiação
l Diagnose via Relatórios de Evento
l Aplicável em Sistema Isolados, Solidamente
Aterrados ou Aterrados Através de Impedância
266
Falta no Alimentador
Relé
Relé A Carga
IF
G Carga
Carga
267
Coordenação de Sobrecorrente
Típica
Entrada Barra
Tempo
Alimentador
Fusível
Corrente
268
Falta na Barra
Relé
Relé A Carga
IF
G Carga
Carga
269
Disjuntor Geral Opera Com

Temporização Para Falta na Barra
Tempo
Entrada Barra
tmax
Alimentador
tmin
Corrente
Imin Imax
270
Seletividade Lógica
Disjuntor do Alimentador Disjuntor Entrada Barra

+ +
OUT101 Relé
OUT101 OUT104
Alimentador
Relé Alimentador
Entrada
Barra
52 52
IN103
TC TC
52a 52a
- -
271
Bloqueio Partida
+ IN -
50/51 50/51
Relé
Relé A Carga
IF
G Carga
Carga
272
Ifalta SEL-351
SEL-351
SEL-351
SEL-351 Ifalta
Bloqueio
273
Seletividade Lógica Com Falha de

Disjuntor
SEL-351
Ifalta
SEL-351
SEL-351
SEL-351 Ifalta
Falha Disjuntor
274
Falta Na Barra
Ifalta SEL-351
SEL-351
SEL-351
SEL-351
275
Lógica de Envio de Bloqueio Relé Alim.
Partida 51
Envio de
bloqueio
Lógica Falha de Temporizador 50/62BF

disjuntor 50BF
276
Lógica de Trip Relé Geral de Baixa
Bloqueio Temporizador 5 ciclos
277
Seletividade Lógica – Adicione Segurança

com a Utilização do Protocolo Mirrored Bits
Bloqueio Partida
+ IN -
50/51 50/51
Protocolo de Comunicação
Relé-a-Relé Relé
Relé
IF A Carga
Carga
278
SEL-2100 Para Proteção de Barras

Ifalta
Ifalta SEL-351 2800 Bloqueio
SEL-351 2800
SEL-351
SEL-351 2800
SEL-2100 2800
Processador 2800
de Lógica de
Proteção 2800
279
SEL-2100 Para Proteção de Barras

Ifalta
Falha de
Ifalta SEL-351 2800
Disjuntor
SEL-351 2800
SEL-351
SEL-351 2800
SEL-2100 2800
Processador 2800
de Lógica de
Proteção 2800
280
Lógica de Trip Relé Geral de Baixa
Adicione segurança com a supervisão do

canal de comunicação, liberando o elemento
50 somente se o canal estiver ativo
281
Saturação de TCs e Filtragem Adaptativa

– Uma Inovação da SEL
Introdução
l Os relés dos serviços auxiliares de usinas

de energia elétrica são submetidos a
correntes de falta que excedem 200 vezes o
valor nominal do TC (40 kA, X/R = 20).
l Os cubículos padronizados permitem TCs
com relação baixa (C50,100:5).
l Os relés têm ajustes do instantâneo de 80
A.
283
Fig. 1 Aplicação em Motor da Barra

Auxiliar
GER Barra Auxiliar
100:5 51 50 80 A
Inst
X
40 kA L-L
M 600 hp
284
Fig. 2 Diagrama com os Sinais Medidos
Max
Freqüência de Amostragem
Filtro Conversão Filtro
Anti-Aliasing A/D Digital
TC Auxiliar
do Relé
TC
Primário
285
Arquitetura de um Relé Digital

Subsistema Subsistema Saídas
M entradas A/D contatos de M Trip
analógicas saída
Operation
Subsistema Microprocessador Signalling
M entradas
} Portas
binárias
de
M Comunicações
RAM ROM / PROM EEPROM
286
Entrada Analógica
Filtro Passa-Baixa Analógico
Entrada Saída
287
Resposta em Freqüência de um Filtro

Analógico Passa-Baixa
Módulo
Freqüência
288
Amostragem do Sinal Analógico
S/H
Entrada Saída
Sinal Contínuo Sinal Amostrado

289
Seqüência de Um Sinal Amostrado
Última Freqüência
Amostra de Amostragem
1
fs =
DT = Taxa de Amostragem Dt 290
Conversão Analógica para Digital

(A/D)
Entrada Saída
A/D
00000001
00000101
00001001
00100100
10010000
:
Sinal Analógico SinaL Digital
291
Filtragem Digital
Sinal Sem Fltragem

(Amostras)
Filtragem Digital
Sinal Filtrado
(Amostras)
292
Cálculo do Fasor
Sinal Filtrado
(Samples)
Cálculo do Fasor
|I|
Fasor: q
Módulo e Ângulo vs. Ref.
Referência
293
Testes de Performance
l Teste o elemento instantâneo para uma

faixa de corrente de 20 a 300 vezes o
valor nominal do TC.
l Use corrente de falta simétrica e
assimétrica.
294
TC 100:5, C100, 2 kA Simétrica
Corrente do TC
Saída do A/D Filtro Coseno Trip 80 A

CORRENTE SECUNDÁRIA
CICLOS 295
TC 100:5, C100, 2 kA, X/R = 11.31
Corrente do TC

CICLOS 296
TC 100:5, C100, Falta 4 kA Simétrica
Corrente do TC Saída do A/D Filtro Coseno

Trip 80 A
CICLOS 297
TC 100:5, C100, 4 kA, X/R = 11.31
Corrente do TC Filtro Coseno Trip 80 A
Saída do A/D
CICLOS 298
TC 100:5, C100, 8 kA, Simétrica
Corrente do TC Saída do A/D
Filtro Coseno Trip 80 A

CICLOS 299
TC 100:5, C100, 8 kA, X/R = 11.31

CICLOS 300

CICLOS 301
TC 100:5, C100, 16 kA, X/R = 11.31

CICLOS 302
Corrente do TC Filtro Coseno
Saída do A/D Trip 80 A

CICLOS 303
TC 100:5, C100, 32 kA, X/R = 20
Corrente do TC

CICLOS 304
Implementação Digital dos Relés de

Sobrecorrente Instantâneos
l Os filtros Fourier e Coseno eliminam as

componentes harmônicas e dc, e têm
sobrealcance transitório mínimo.
l Os filtros de RMS, e os filtros de valores
médios e de pico também podem ser
implementados.
l Apesar de não serem normalmente aplicados,
os filtros de pico têm vantagens distintas.
305
Detector de Pico Bipolar
l O detector de pico da Figura 7 computa a

média do valor absoluto de dois picos
positivo e negativo consecutivos.
l O sobrealcance máximo de 112 porcento
ocorre com a constante de tempo de 1 ciclo
e diminui à medida que a relação X/R
aumenta.
306
Fig. 7 Detector de Pico Bipolar
TC
Primário TC Auxiliar Freqüência de Amostragem
do Relé Tabela das
Filtro Conversão Últimas 16
Anti-Aliasing A/D Amostras
Valor
Absoluto
Detector da Amostra Divisão por 2
de Valor Máximo * a a I PICO
+ 2
Detector da Amostra
de Valor Mínimo *
307
Performance dos Filtros com

Saturação
l Os filtros digitais não têm capacidade de

efetuar medição precisa da corrente se
ocorrer saturação.
l A magnitude da fundamental com elevada
saturação é uma representação
inadequada da falta real.
308
Resposta do Filtro, 40 kA, X/R = 20
Filtro de Pico Filtro de RMS Filtro Coseno Trip 80 A

CICLOS 309
Filtro Adaptativo Coseno-Pico
l O filtro Coseno tem uma performance

excelente na remoção de DC e harmônicas.
l O filtro de pico tem a melhor aquisição da
magnitude com elevada saturação.
l A combinação de ambos fornece o
elemento instantâneo ideal.
310
l O filtro Coseno fornece a magnitude das

formas de onda senoidais normais.
l O filtro de pico bipolar fornece a magnitude
das formas de onda saturadas.
l Um detector mede a distorção e comuta
para o filtro de pico num limite de distorção
pré-determinado.
311

TC
Primário TC Auxiliar Freqüência de Amostragem
do Relé Filtro Conversão Tabela das
A/D Últimas 16
Anti-Aliasing Amostras
Valor
Absoluto Pickup
Instantâneo Entrada do
Detector da Amostra Divisão por 2
* I50 PU - Elemento
de Valor Máximo
a a Instantâneo
+ 2
Detector da Amostra I PICO +
de Valor Mínimo * Estimativa da
Magnitude da
Corrente de
Medição da Magnitude da
Componente Fundamental Entrada
(Filtro Co-seno)
3/4
Detector de Distorção ciclo
por Saturação 2
amost
312
Índice de Distorção Simples
Um tipo simples de índice de distorção mede a

relação da soma das harmônicas P pela
fundamental.
åAk =1
k
D1 = (12)
A1
313
Índice de Distorção Simples
Usando a fundamental, segunda e terceira

harmônicas, o índice de distorção é:
A1 + A 2 + A 3
DI = (13)
A1
314
l O índice de distorção é computado amostra

por amostra e comparado a um limite de
distorção.
l Se a distorção exceder o limite, a medição é
efetuada a partir do detector de pico bipolar.
l De outra forma, a medição é efetuada a
partir do filtro Coseno.
315
Saturação Baixa, 4.5 kA, X/R = 11.31
Corrente no TC
Saída do A/D
CICLOS 316
Trip do Filtro Coseno, 4.5 kA, X/R =11.3

Índice de Distorção
Limite de Distorção
Trip 80 A
Filtro Coseno
Filtro de Pico
CICLOS 317
Saturação Elevada, 20 kA, X/R = 11.31
Corrente no TC Saída do A/D

CICLOS 318
Trip do Detector de Pico Bipolar, 20 kA, X/R =

11.31
Trip 80 A
Filtro Coseno
Filtro de Pico
CICLOS 319
Sem Saturação, 4 kA, X/R = 11.31
Corrente no TC Saída do A/D

CICLOS 320
Trip do Filtro Coseno, 4 kA, Simétrica

Trip 50 A
Filtro de Pico
Filtro Coseno
CICLOS 321
Conclusões
1. Os ajustes elevados do instantâneo e a

magnitude elevada das correntes de falta
limitam os valores nominais do TC.
2. Os elementos instantâneos devem responder
aos valores de pico para garantir a abertura
rápida sob condições de elevada saturação.
322
Conclusões
3. Sem saturação, os elementos instantâneos

devem responder à fundamental através da
eliminação das componentes harmônicas e dc.
4. O detector de pico supervisionado pelo índice
de distorção propicia velocidade na abertura
durante condições de saturação e permite a
resposta da fundamental para formas de onda
não saturadas.
323
Norma IEC-61850
Novas Tendências e
Aplicações de Relés Digitais
em Sistemas de Potência
Usuários Querem IEDs em Rede
l Protocolo padronizado
l Equipamentos auto-
decritivos (self-describing)
l Adotado internacionalmente
l Redução na obsolescência
l Equipamentos “Plug-and-
play”
l Várias funcionalidades em
um mesmo equipamento
l Baseado em tecnologias
disponíveis atualmente
325
Norma IEC 61850

l “Dicionário” de termos usados em sistemas de
potência; cada fabricante usa o mesmo
“dialeto”
l Banco de dados orientado a objeto
l Combinação de protocolos para atender
diferentes necessidades
t Cliente/servidor substitui tradicional mestre/escravo
t Método publicador/subscritor adicionado
l Rede Ethernet na subestação
t Processos e ferramentas familiares
t Hardware difundido – preço em queda 326
IEC 61850 e UCA
EPRI
-Proj
e
UCA ct +IEEE
2.0
Padrão Internacional
IEC
04
61850
, - 1 03, -1eia
1
- 5 - 10 urop
C 6 0870 riência E
IE Expe
327
Documentação IEC 61850
Introdução Parte 1
Glossário Parte 2
Exigências Gerais Parte 3
Gerenciamento do Sistema e Projeto Parte 4
Exigências para Comunicação Parte 5
Formato dos Arquivos de Configuração XML Parte 6
Estrutura Básica de Comunicação LN’s Parte 7-1 a 7-4
Mapeamento
Parte 8 Parte 9-1 e 9-
para o MMS Mapeamento de Medidas
2
Goose, Gsse
Teste de Conformidade Parte 10

328
IEC 61850 – Um Conjunto de

Protocolos, Não somente Um
Generic
Object-
Sampled Oriented Core Generic
Values Substation Time Sync ACSI Substation Time Sync
(Multicast) Event (Method 2) Services Status Event (Method 1)
SV GOOSE Time Sync MMS Protoco l GSSE GPS

(SNTP) Suite IRIG-B
(Type 4) (Type 1, 1A) (Type 6) (Type 2, 3, 5) (Type 1, 1A)
GSSE
UDP/IP
T-Profile
ISO/IEC 8802-3 Ethertype
ISO/IEC 8802-3
329
Interface Ethernet
330
Arquitetura
Conceito de Station LAN e Process LAN (ou Bus)
Clientes Interface Local Host

Remotos Clientes Remotos
STATION LAN
IED IED IED IED IED

Sala de
Controle
PROCESS
LAN Pátio
MU MU MU
IED = Intelligent
Eletronic Device Equipamentos Primários (Disj, Sec, TC, TP)
MU = Merging Unit
331
Arquitetura
Station Bus e Process Bus via switch Ethernet
IHM Gateway
STATION BUS Ethernet Switch Clientes Remotos
Proteção Proteção Proteção Proteção

Primária Alternada Primária Alternada
Bay 1 Bay 1 Bay 2 Bay 2
PROCESS
Ethernet Switch Ethernet Switch
BUS
Seccionadora Merging Disjuntor Merging

Disjuntor Seccionadora
Unit Unit
Bay 1 Bay 1 Bay 1 Bay 2 Bay 2 Bay 2
332
Usando Valores Amostrados

(Sampled Values)
Protocolos Tradicionais
Mapa Não é Intuitivo
334
Mapa DNP Não é Intuitivo
335
Modelos de Objetos de Forma

Hierárquica
Data Objects
Data Attributes
SeqA PhV
MX MX
Logical Nodes
MSQI MMXU
Logical Device
(PRO, MET, etc,)
Physical Device
SE10LT72
(network address)
SE10LT72.SE10LT72MET.MMXU.MX.PhV.phsA.cVal.mag
336
Logical Devices
Logical Devices
Physical Device
337
IEC61850-7- 4 Logical Nodes

Name Description
Axxx Automatic Control (4). ATCC (tap changer), AVCO (volt. ctrl.), etc.
Cxxx Supervisory Control (5). CILO (Interlocking), CSWI (switch ctrl), etc.
Gxxx Generic Functions (3). GGIO (generic I/O), etc.
Ixxx Interfacing/Archiving (4). IARC (archive), IHMI (HMI), etc.
Lxxx System Logical Nodes (2). LLN0 (common), LPHD (Physical Device)
Mxxx Metering & Measurement (8). MMXU (meas.), MMTR (meter.), etc.
Pxxx Protection (28). PDIF, PIOC, PDIS, PTOV, PTOH, PTOC, etc.
Rxxx Protection Related (10). RREC (auto reclosing), RDRE (disturbance)..
Sxxx Sensors, Monitoring (4). SARC (archs), SPDC (partial discharge), etc.
Txxx Instrument Transformer (2). TCTR (current), TVTR (voltage)
Xxxx Switchgear (2). XCBR (breaker), XCSW (switch)
Yxxx Power Transformer (4). YPTR (transformer), YPSH (shunt), etc.
Zxxx Other Equipment (15). ZCAP (cap ctrl), ZMOT (motor), etc.
Wxxx Wind (Set aside for other standards)
Oxxx Solar (Set aside for other standards)
Hxxx Hydropower (Set aside for other standards)
Nxxx Power Plant (Set aside for other standards)
Bxxx Battery (Set aside for other standards)
Fxxx Fuel Cells (Set aside for other standards)
338
IEC 61850 Logical Node XCBR
339
340
341
342
343
IEC 61850 – Grande Vantagem
l Interoperabilidade
t Capacidade de dois ou mais IEDs de
diferentes fabricantes trocar informações e
posterior uso em funções específicas (IEC
61850-1)
344
GOOSE Multi-Cast
l GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)
l Uma mensagem GOOSE “publicada” por um IED pode
ser “subscrita” por vários IEDs
Subscribing Subscribing
Application Application
A B D A C D
Network
A B B C C D
Publishing Publishing Publishing

SERVER SERVER SERVER
Service: send data (unconfirmed) 345

Todos Protocolos em Uma Mesma

LAN Ethernet
Sistemas requerem protocolos da norma IEC 61850 e outros
IEC 61850
UCA2, HTTP Web
FTP, Telnet, SNTP, IEEE
Sincronização de tempo
DNP LAN/WAN, Modbus®
TCP, IEEE C37.118,
60870-5-104
Protocolos proprietários
Ajustes
Diagnósticos
Etc.
346
Aprimoramentos Propiciaram a
Utilização
l Priorização de mensagens, IEEE

802.1p
l Virtual Lan - VLAN
l Equipamentos confiáveis para
utilização em Ses:
“IEEE 1613-2003 – Environmental and
testing requirements for communications
networking devices in substations”
347
SEL AcSELerator Architect
Nome da mensagem
GOOSE, ajuste a VLAN, a
prioridade e o tempo máximo
entre uma mensagem e outra
Selecione o Dataset a ser
transmitido como mensagem
GOOSE
Mensagens GOOSE a
serem transmitidas
348
ELEKTRO – Projeto de
Modernização de 30 SEs
Com IEC 61850

Elektro - Electricidade e Serviços

l 1.900.000 consumidores
l 5.700.000 pessoas servidas
l 228 cidades servidas
l 120 subestações
l 74.300 km de linhas de distribuição
350
ELEKTRO - Processo de Concorrência
l ET inicial solicitava integração tradicional

com o protocolo DNP3
l Alguns proponentes ofertarm também a
solução com IEC 61850
l ELEKTRO decidiu modificar a ET e passou
a solicitar a solução baseda na norma IEC
61850, pois julgou ser uma solução mais
funcional e duradoura.
351
ELEKTRO – Processo de Seleção
l ELEKTRO solicitou a SEL para propor a

solução com IEC 61850
l ELEKTRO escolheu a solução da SEL
dentre Siemens, ABB e Areva
l A seleção não foi baseada somente em
preço, mas levou em conta a melhor
solução técnica
352
SEL Colocou IEC 61850 nas SEs da

ELEKTRO
l SEs de distribuição com níveis de tensão de 13.8
kV a 138 kV
l Melhorias nos equipamentos existentes,
instalação de novos IEDs, novo sistema
secundário, IHM local, interface com o SCADA,
acesso de engenharia
l Projeto e parametrização de todas as lógicas e
automatismos especificados
l Integração/Instalação de 500 produtos SEL em
30 SEs em 4 anos
l 7 SEs modernizadas em 2007 353
Elektro Selecionou a SEL Para Um

Projeto Multi-Subestações IEC 61850
Modernização completa de 30
SEs de distribuição (13.8 kV a
138 kV) 354
Elektro – Solução
inclui Protocolos
IEC 61850, Telnet,
FTP e SEL
Guarujá 2: 1ª SE
modernizada foi energizada
12 de junho de 2007
Guarujá 2
Guarujá 3 foi energizada em Guarujá 3 Sao Paulo State,
Brazil
23 de julho 355
Subestação Guaruja 2
356
Main Bus Transfer Bus

Subestação Guarujá 2
13.8 kV
138 kV
TR-2
33.3 MVA
138–13.8 kV
138 kV
TR-1
33.3 MVA
138–13.8 kV
357
Distribuição dos IEDs nos Bays

13.8 kV
Voltage
Regulator
138 kV Controller
TR1 CB2 Feeder Relay Protection
DS6
Controls, Metering,
Monitoring
DS1 DS3
Bay Controller 2
Protection Transformer Diff
•
DS2 DS4 CB1 DS5 Controls, Metering, Protection Relay
•
Monitoring DS8 •
Bay Controller 1 TR2

DS7 CB3 •
Protection
•
Controls, Metering,
•
Monitoring
•
•
•
358
Relés de Proteção Aplicados
BAY IED
Linha 138kV SEL-451-4
Transformador #1 Lado AT SEL-451-4
Transformador #2 Lado AT SEL-451-4
Transformador #1 SEL-387E
Transformadorr #2 SEL-387E
Alimentadores 13.8kV SEL-451-2
359
Arquitetura de Comunicação Guaruja 2

Centro
WAN
Controle
Acesso
Remoto
Engenharia
IHM Local
Gateway A
Gateway B
Hot Standby
IEC 61850
IEC 61850 e SEL/FTP/TELNET
IEC 61850 e DNP3 LAN/WAN
DNP3 LAN/WAN
Hot Standby
Todos
Gateway SAGEBox/SEL-1102
l Pentium M 1.1GHz, 1GB RAM, 2 GB Flash,
sem ventilação forçada, sem partes móveis
l Linux OS
l SAGE - software fornecido/desenvolvido
pelo CEPEL
l SAGE converte de IEC-61850 MMS para
DNP3 LAN/WAN para a IHM e SCADA
l SAGEBox envia dados para IHM local e
Centro de Controle
l Esquema redundante – Hot Standby 361
IHM Local – Elipse/SEL-1102
l Esta versão do SEL-1102 inclui HD 40 GB

l ELIPSE E3 Supervisory Control and Data
Acquisition System é o software usado na
IHM local.
l Windows 2003 Server OS
l ELIPSE foi um requisito da ET da ELEKTRO
l Em torno de 1300 digitais, 250 analógicos e
100 controles
362
Painel IHM
Local
363
Diagrama Unifilar do Sistema – IHM Local
364
Controle Local
Mímico Bay Controller 1
365
Controle Local
Mímico Bay Controller 3
366
Mensagens GOOSE Para Proteção,

Intertravamento e Automatismo
l Falha de disjuntor
l Disparar oscilografias de diferentes IEDs
l Proteção de barras (Seletividade Lógica)
l Transferência automática de fonte
l Transferência automática de Carga
l Intertravameto entre diferentes “bays”
l etc.
367
Failed to Open
Falha de Disjuntor Ifault
(50BF) Bay
Ifault+load B Controller A
Protection
Trip
Bay Bay
Controller B Controller A
Protection Protection
A B
Bay
B Controller A
Switch B
Protection GOOSE
(Breaker Failure,
Trip the Bus)
Redundant
GOOSE Switches
(Breaker Failure,
Switch A
Trip the Bus)
Ethernet Connections 368
Failed to Open Ifault

Falha de Disjuntor (50BF)
Falha conexão Ethernet Bay
Controller A
B
Protection
Ifault+load GOOSE
Trip
Bay Bay
A B
GOOSE
(Breaker
Failure) Bay
B Controller A Cable
Protection
Switch B
or
Switch
Failure
Redundant
Switches
Switch A
369
Ethernet Connections
Monitoramento da Conexão Ethernet

Evitar Trip Indevido
370
50P2
B
50G2 Comunic
CCOUTnn
Ethernet
SWITCH A
Relé Alimentador A
CCINnnn A
Comunic
Ethernet
SWITCH B
Sinal Bloqueio
B
Alimentadores
Message Quality
=1 (Com Falha)
= 0 (Com OK) 100
50P2 ms TRIP
50G2 0
Relé Transformador
371
Opened
Seletividade Successfully
Ifault
Lógica Bay
Trip
(Hardwired)
B Controller A
Ifault+load Protection
Bay Bay
A B
Bay
Switch B
B Controller A
Protection GOOSE
(Block Signal = 1)
Redundant
GOOSE Switches
(Block Signal = 1)
Switch A
372
Ethernet Connections
Plataforma de Testes
l Criar uma réplica do sistema de
automação da SE no laboratório
l Simulação de todos disjuntores,
seccionadoras, sensores, etc.
l Aprovar, validar e verificara a
consistência dos esquemas lógicos para
cada SE
l Acelerar o comissionamento em campo
l Reduzir erros encontrados durante os
testes de campo 373
Plataforma deTestes
374
Material Velho Removido – SE Guarujá 2
375
SEL POWERMAX
SEL POWERMAX é Um Sistema Completo

Para Gerenciamento de Sistemas
377
Sistema de Gerenciamento de Energia

Planta Industrial
378
Unifilar Refinaria Motor Oil (Hellas)
379
Arquitetura de Comunicação SCADA
Servidor Scada Servidor Scada

Principal Secundário
Acesso Eng
LAN Esquema de Controle

OPC de Tensão
DNP3 LAN/WAN
MODBUS TCP/IP SEL - 1102
etc.
Subestação Antiga
Subestação n Load Shedding
SEL- 3332 SEL- 3351
OPC, DNP3,
SEL - 3332 MODBUS RTU,
OPC, DNP3, SEL - 1102
MODBUS RTU, IEC-103, etc.
Relé IEC-103, etc. SE Antiga Relé SEL - 2411
SEL - 2411
SEL - 2411
Relé IED
SEL - 2411
IED SEL - 2411
LAN
IEC61850 SWITCH IED SEL
GOOSE
IED IEC61850 Relé SEL
(Analogicos/Digital)
GOOSE
Subestação Nova Conexão Serial380
Conexão Ethernet
Topologia Estrela ou Multidrop nas

SEs Existentes
SUPERVISÓRIO LAN LAN
OPC, DNP3 Serial, OPC, DNP3 LAN/WAN

l Conexões ponto-a-ponto
MODBUS RTU, etc. MODBUS TCP/IP, etc.
l Conexões Multidrop
SEL-3332 l Facilidade de integração a
outros sistemas
l Muitos IEDs, Vários Mestres
Relés l Concentração de dadaos
IED's Topologia
l Proteção não afetada por
SEL-3232
Estrela ou problemas na comunicação
Multidrop
IEC61850 na Nova SE
382
IEC61850 na Nova SE
383
Plataformas Computacionais
SEL-3332, SEL-3351 e SEL-1102
384
Alta Confiabilidade
Descarga Eletrostática
Condições Ambientais Severas
Frio (–40°C)
Vibração
Quente (+75°C) 385
Confiabilidade Excede PC Industriais

l Sem ventilidadores de acordo com IEEE 1613
l Faixa de Temperatura de Operação Extendida
– 40° to +75°C (Class 1: IEEE 1613)
l Projetado para Cumprir com a norma IEEE 1613, IEEE C37.90
l Dez anos de Garantia
Teste da Plataforma Computacional na Câmara HALT 386
Hardware Adequado Para Utilização

em Automação de SEs
Vídeo e Contato Até 16

Teclado de Alarme Portas
Seriais
Duas Fonte de
Portas IRIG-B alimentação
Ethernet e Entrada e Confiável
Duas USB Saída
387
Esquema de Rejeição de Carga
388
Visão Geral do Sistema

G1 LINHA 1 LINHA 2 G2
88kV 88kV
Barra A Barra B
13.8 kV
13.8 kV
2.4 kV
M M
480 V
M M 389
Duas Preocupações
l Estabilidade do Sistema de Potência

t Rejeitar a quantidade adequada de carga
t Rejeitar a carga rapidamente
l Continuidade do Processo
t Seleciona as cargas de maneira inteligente
para minimizar o efeito na produção
390
Conceitos Básicos
l Cálculos Pré-evento
t Operador seleciona prioridades
t Dados lidos do sistema de potência
l Ações Durante o Evento
t Disparo (início) externo
t Desconectar cargas pré-determinadas
391
Sistema de Rejeição de Carga

l Calcula dinamicamente a quantidade de carga a
ser desconectada
l Seleciona dinamicamente as cargas a serem
desconectadas a partir de uma lista de
prioridades
l Usar métodos seguros para enviar os comandos
l Tempo de resposta do sistema deve ser menor
que 80 ms
l Supervisionar todos os dados coletados com a
indicação de qualidade da comunicação
392

Acesso Eng

OPC de Tensão
DNP3 LAN/WAN
etc.
Subestação Antiga
SEL- 3332 SEL- 3351
OPC, DNP3,
SEL - 2411
SEL - 2411
Relé IED
SEL - 2411
IED SEL - 2411
LAN
GOOSE
GOOSE
Conexão Ethernet
Load Shed Panel 1
Arquitetura de SEL-1102
Load Shed Processor
SEL-1102
Load Shed Processor
Comunicação
do Sistema de SEL-2411 SEL-2411
Rejeição de
Carga Ethernet Switch
Note 2
Remote View Station:

SEL-3351, monitor,
keyboard, mouse
Notes
1) Remote view station contains SERViewer, SEL-5042, and ClearView client for
configuration and monitoring of load shedding.
2) Communication to relays outside panels 1 and 2 uses IEC 61850 GOOSE
messages
Legend
Cat 5e (copper) Ethernet Cabling
RS-232 Mirror Bits
RS-232 DNP or Modbus Interface
Fiber Optic 394
Processador e
Controle de I/O’s
SEL-2411

Robustez do I/O SEL
ESD – 15kV 85 graus
-40 graus
Vibração
396
SEL-2411 Características
397
Controlador de I/O’s SEL-2411
398
Implementação de Controles Locais

l 32 Latch Bits
l 64 Variáveis SELogic e Temporizadores
l 32 Pontos no Painel Frontal
l 32 Local Bits para Controle via Painel
Frontal
l 32 Remote Bits para Controle remoto
l 32 Variáveis Matemáticas
l 32 Contadores
399
Monitoramento Local
l 6 LED’s Programáveis
l 4 Push Buttons Programáveis
l 32 AI Remotos
l 96 Fast Message
l Event Report
400
Seleção das Cargas Para Rejeição
401
Indicação do Estado das Fontes
402
Lista de Contingências
403
Diagnóstico do Sistema de Rejeição
404
Rejeição de carga através SEL-1102

Previne que o Sistema Sofra um Blecaute
Pré-cálculo
Pronto para Atuar
t
CB
Opens
SEL-1102 Saídas p/
Entradas
Cross-Point Rejeição Cargas
SEL-2411
Switch SEL-2411
405
Tempos de Resposta do Sistema

Tarefa Tempo (ms)
Processamento entrada módulos remotos (SEL-2411) 4
Tempo de processamento da comunicação do módulo 8
remoto ao módulo local SEL-2411 (Duas mensagens
consecutivas para melhorar segurança)
local SEL-2411 ao processador SEL-1102 (Duas
mensagens consecutivas para melhorar segurança)
Execução da programação no processador SEL-1102 8
Tempo de processamento da comunicação do 8
processador SEL-1102 ao módulo local SEL-2411 (Duas
mensagens consecutivas para melhorar segurança
local ao módulo remoto SEL-2411 (Duas mensagens
consecutivas para melhorar segurança)
Tempo da atuação do contato de saída módulo remoto 4
Tempo Total 48 406
Sistema de Controle de Tensão e

Reativos
407
Controle Automático de Tensão

Otimiza Tensão e MVAr do Sistema
l Controla Muitos Equipamentos Para Dividir o
Consumo de Reativos Total da Carga
t CSC (LTC), Excitação Geradores, Bancos de Capacitores
t Motores Síncronos, STATCOMs, SVCs, etc.
l Melhora a Estabilidade do Sistema Durante Distúrbios
t Evita que as fontes de MVAR operem próximas do limite
t Melhora performance durante distúrbios
l Distribui MVAr Entre as Fontes
l Prepara o sistema para a partida de grandes motores
t Aumenta a geração de reativos momentaneamente
408
Requisitos de Controle
Motor Oil (Hellas)
l Pontos de controle:
t CSC (LTC)
t Geradores (AVR)
t Bancos de capacitores
l Geradores devem dividir MVAr requerido pela
carga
t Evita operação do gerador próximo ao limite
t Permite melhor resposta do regulador durante
distúrbios
t Melhora estabilidade do sistema
409
Curva de Capabilidade
MVAr
Bad
Good
MW
410
Sistema de Detecção de Ilhamento
411
Sistema de Detecção de Ilhamento
l Detecção rápida de condições anormais na

concessionária
t Elementos direcionais de potência
t Rejeição de carga automática para preservar a
estabilidade
t Possibilidade: Detecção por medição
sincronizada de fasores
412
Monitoramento e Acesso de
Engenharia
413

Acesso Eng

OPC de Tensão
DNP3 LAN/WAN
etc.
Subestação Antiga
SEL- 3332 SEL- 3351
OPC, DNP3,
SEL - 2411
SEL - 2411
Relé IED
SEL - 2411
IED SEL - 2411
LAN
GOOSE
GOOSE
Conexão Ethernet
Muitos Relés Instalados nas Diversas SEs

Muita Informação Disponível
415
Lista de Alarmes
416
Seqüência de Eventos – Grande Auxílio na

Detecção/Resolução de Problemas
417
Acesso de Engenharia na Nova SE
418
Rede Ethernet Suporta Vários

Protocolos Diferentes ao Mesmo Tempo
l IEC 61850
l UCA2, HTTP Web
l FTP, Telnet, SNTP, IEEE
Time Synchronization
l DNP LAN / WAN, Modbus®
TCP, IEEE C37.118,
60870-5-104
l Protocolos Proprietários
t Ajustes
t Diagnósticos
t Etc.
419
Softwares de Coleta de Oscilografias e

Visualização SEL-5040/SEL-5042
Coleta automática de oscilografias e

Sag/Swell/Interrupção 420
Configuração da Comunicação
421
Análise das Oscilografias é Fundamental

para Econtrar Causas de Problemas
O Software SEL-5040 coleta automaticamente

oscilografias para agilizar a análise de eventos
422
Não se Esqueça!
Garantia de 10 Anos!
SEM RESTRIÇÕES
423
Perguntas?

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SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, COMERCIAL LTDA.

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Zona da Proteção Diferencial

Configuração Barra Principal e de

Configuração Barra Única com Disjuntor

Esquemas de Proteção de Barras

l Proteção Diferencial de de Alta Impedância

Proteção Diferencial de Alta Impedância

Proteção de Barras Efetiva e Simples

OUT 2 Alarme de TC Aberto

OUT 3 Alarme de Operação

Proteção de Barras de Alta Impedância

Proteção de Alta Impedância

VS para Falta Externa

Proteção de Alta Impedância

Proteção de Alta Impedância

O Contato de Bloqueio Bypassa o

Vantagens da Proteção Diferencial de

Proteção de Barras com

Diferencial de Barras com Multi-Restrição

Todos TCs C400, 2000:5

Proteção de Barras de Baixa Impedância

l Algoritmo de Seleção de Zonas

Seleção Dinâmica de Zonas

Seleção Dinâmica de Zonas

Falta Interna de Baixa Impedância

A Operação em Menos de Um Ciclo

Alta Segurança para Faltas Externas

0.05 0.10 0.15 0.20

Proteção com Comparação Direcional

l Esquema de Bloqueio Tradicional

Esquema de Bloqueio Tradicional

Lógica de Contatos para Bobina de

Temporização de Coordenação = Tempo de

Aumente a Confiabilidade Usando

Desenvolva um Esquema de Bloqueio

SEL-351 SEL-351 SEL-351 SEL-351 SEL-351

Evite um Falso Bloqueio com um

l Os Relés Direcionais SEL-351 Detectam a

Comunicação Entre Relés

Esquema de Bloqueio Usando MIRRORED BITS

l A Função de Monitoração dos Canais de

Vantagens da Opção do DCB

Disjuntor Geral Opera Com

Disjuntor do Alimentador Disjuntor Entrada Barra

Seletividade Lógica Com Falha de

Lógica de Envio de Bloqueio Relé Alim.

Lógica Falha de Temporizador 50/62BF

Lógica de Trip Relé Geral de Baixa

Bloqueio Temporizador 5 ciclos

Seletividade Lógica – Adicione Segurança

SEL-2100 Para Proteção de Barras

Ifalta SEL-351 2800 Bloqueio

SEL-2100 Para Proteção de Barras

Lógica de Trip Relé Geral de Baixa

Adicione segurança com a supervisão do

Saturação de TCs e Filtragem Adaptativa

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l Os relés dos serviços auxiliares de usinas

Fig. 1 Aplicação em Motor da Barra

GER Barra Auxiliar

Fig. 2 Diagrama com os Sinais Medidos

Arquitetura de um Relé Digital

RAM ROM / PROM EEPROM