“Año de Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL AMBIENTAL

CURSO: TOPOGRAFÍA II Y GEODESIA SATELITAL

AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA (RPA)

DOCENTE:
Ing. Marco Aurelio Alberca Palacios

RESPONSABLES:
1. Bustamante Zapata, Tatiana (100%)
2. Cabrera Acuña, Joseph Francisco (100%)
3. Chávez Aguilar Katherine Sarai (100%)
4. Díaz Montenegro, Jhan Marco (100%)
5. Efus Vasquez, Elmer Joseph (100%)
6. Mogollón Díaz, Juan José (100%)
7. Reto Chuquicahua, José (100%).

CHICLAYO, 14 de noviembre del 2022

I. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) son un nuevo
componente del sistema aeronáutico, que la OACI, los Estados y la industria
aeroespacial se proponen comprender, definir y, en última instancia, integrar.
Estos sistemas se basan en novedades tecnológicas aeroespaciales de última
generación, que ofrecen avances que pueden abrir nuevas y mejores
aplicaciones comerciales o civiles, así como mejoras de la seguridad operacional
y eficiencia de toda la aviación civil. La integración segura de los RPAS en el
espacio aéreo no segregado será una actividad a largo plazo en la que muchos
participantes interesados contribuirán con su experiencia y conocimientos en
tópicos tan diversos como el otorgamiento de licencias y la calificación médica
de los pilotos a distancia, tecnologías para sistemas de detectar y evitar,
espectros de frecuencias (incluyendo su protección respecto a la interferencia no
intencional o ilícita), normas de separación respecto de otras aeronaves y
desarrollo de un marco normativo robusto.
El contenido de este informe se recopiló con artículos y normativas sobre las
aeronaves pilotadas a distancia y sus respectivos sistemas. Además, con la
ejecución del funcionamiento de un dron de marca DJI Phantom 4 Pro usada en
el campus de la Universidad Católica Santo de Mogrovejo, el cual se detallará a
continuación.

II. OBJETIVOS

a) General:

• Conocer el funcionamiento de la aeronave pilotada a distancia y sus

sistemas.

b) Específicos:

• Identificar la normativa y requerimientos para el uso de las RPA y RPAS.

• Conocer las partes del dron DJI Phantom 4 Pro.
• Conocer el funcionamiento del sistema del dron DJI Phantom 4 Pro.
• Saber identificar las marcas y modelos de las diversas aeronaves
pilotadas a distancia.
III. RESEÑA
Las aeronaves pilotadas a distancia son un tipo de aeronave no tripulada1.
Todas las aeronaves no tripuladas, ya sean pilotadas a distancia,
completamente autónomas o combinaciones de ambas, están sujetas a las
disposiciones del Artículo 8 del Convenio sobre Aviación Civil Internacional
(Doc 7300), firmado en Chicago el 7 de diciembre de 1944 y enmendado por
la Asamblea de la OACI.

IV. HISTORIA DEL MARCO JURÍDICO

➢ El desarrollo del marco jurídico para la aviación civil internacional se inició

con la Convención de París del 13 de octubre de 1919.

➢ El Protocolo del 15 de junio de 1929, que enmendó la Convención de

París, se refiere a las aeronaves sin piloto en un subpárrafo del Artículo
15 en los términos siguientes:

“Ninguna aeronave de un Estado contratante apta para ser dirigida sin

piloto puede sobrevolar sin piloto el territorio de otro Estado contratante,
salvo autorización especial”.

➢ El Convenio de Chicago del 7 de diciembre de 1944 sustituyó a la

Convención de París. El Artículo 8 del Convenio de Chicago titulado
“Aeronaves sin piloto” establece que:

“Ninguna aeronave capaz de volar sin piloto volará sin él sobre el territorio
de un Estado contratante, a menos que se cuente con autorización
especial de tal Estado y de conformidad con los términos de dicha
autorización. Cada Estado contratante se compromete a asegurar que los
vuelos de tales aeronaves sin piloto en las regiones abiertas a la
navegación de las aeronaves civiles sean controlados de forma que se
evite todo peligro a las aeronaves civiles”.

➢ La Undécima Conferencia de Navegación Aérea (ANConf/11), celebrada

en Montreal, del 22 de septiembre al 3 de octubre de 2003, apoyó el
concepto operacional de gestión del tránsito aéreo (ATM) mundial que
contiene el texto siguiente: “Un vehículo aéreo no tripulado es una
aeronave sin piloto en el sentido del Artículo 8 del Convenio sobre
Aviación Civil Internacional, que vuela sin un piloto al mando a bordo y
que se controla a distancia y plenamente desde otro lugar (tierra, otra
aeronave, espacio) o que ha sido programada y es plenamente
autónoma”.

➢ Como consecuencia, toda aeronave no tripulada es una aeronave “sin

piloto”, coincidiendo con la intención de los redactores del Artículo 8. Se
hizo hincapié en la importancia de la disposición de que las aeronaves
 que vuelan sin un piloto a bordo “sean controladas de forma que se evite
todo peligro a las aeronaves civiles”, indicando que los redactores
reconocieron que debe aplicarse a las “aeronaves sin piloto” una medida
de control en relación con una así llamada obligación de “tener
debidamente en cuenta” similar a las de las aeronaves de Estado.

➢ Finalmente, se llegó a la conclusión de que la OACI debería oficiar de

coordinador para el inter funcionamiento y la armonización mundial,
elaborar un concepto normativo, coordinar la elaboración de SARPS
sobre UAS, contribuir a la elaboración de especificaciones técnicas con
otros órganos e identificar necesidades de comunicación para la actividad
sobre UAS.

➢ Programa de trabajo del UASSG:

a) Actuar como punto focal y agente coordinador de toda la labor de la

OACI relacionada con los UAS, con miras a asegurar el Inter
funcionamiento y la armonización mundial.
b) Desarrollar un concepto normativo de UAS y texto de orientación
conexo para apoyar y guiar el proceso de reglamentación.
c) Examinar los SARPS de la OACI, proponer enmiendas y coordinar la
elaboración de SARPS sobre UAS con otros órganos de la OACI.
d) Contribuir a la elaboración de especificaciones técnicas por otros
órganos (p. ej., términos, conceptos), según se le solicite.
e) Coordinar con el Grupo de expertos sobre comunicaciones
aeronáuticas (ACP) de la OACI, según se requiera, para apoyar la
elaboración de una postura común sobre anchura de banda y requisitos
de espectro de frecuencias relativos al mando y control de los UAS para
las negociaciones con la Unión Internacional de Telecomunicaciones
(UIT)/Conferencia Mundial de Radiocomunicaciones (CMR).

➢ Toda aeronave de un Estado contratante que se emplee en la navegación

internacional llevará los siguientes documentos, de conformidad con las
condiciones prescritas en el presente Convenio:

a) Certificado de matrícula.
b) Certificado de aeronavegabilidad.
c) Licencias apropiadas para cada miembro de la tripulación.
d) Diario de a bordo.
e) Si está provista de aparatos de radio, la licencia de la estación de radio
de la aeronave.
f) Si lleva pasajeros, una lista de sus nombres y lugares de embarco y
destino.
g) Si transporta carga, un manifiesto y declaraciones detalladas de la
carga”.
V. NORMATIVA PERUANA

Publicado en El Peruano, el día 22 de marzo del 2018. Ley N° 30740: Ley

que regula el uso y las operaciones de los sistemas de aeronaves pilotadas
a distancia (RPAS).

• Artículo 1: Objeto de ley

La presente ley desarrolla el artículo 8 del Convenio sobre Aviación Civil
Internacional, conocido como Convenio de Chicago, y regula el uso y
operaciones de las aeronaves sin piloto o aeronaves pilotadas a distancia
(RPAS), con el objeto de garantizar la seguridad operacional de todos los
demás usuarios del espacio aéreo, así como la seguridad de las personas
y bienes en la superficie terrestre y acuática.

• Artículo 2: Licencias, requisitos y limitaciones

El Ministerio de Transportes y Comunicaciones, a través de la Dirección
General de Aeronáutica Civil (DGAC), es el ente encargado de otorgar
licencias a las personas naturales o jurídicas u organizaciones civiles para
el uso de regular los requisitos y limitaciones para las operaciones de los
sistemas de aeronave pilotada a distancia (RPAS), además, de poner en
conocimiento los procedimientos de estos, también requisitos y
limitaciones, contenidos en la Norma Técnica Complementaria NTC 001-
2015, aprobada mediante la Resolución Directoral 501-2015-MTC/12.

En ámbitos donde se encuentren bienes integrantes del Patrimonio

Cultural de la Nación y Pueblos en aislamiento voluntario, será necesaria
la opinión favorable del Ministerio de Cultura.

• Artículo 3: Exclusiones
Están excluidas de los alcances de la presente ley, las aeronaves del
Estado pilotadas a distancia que sean para uso en servicios militares,
policiales y aduaneros, así como las aeronaves pilotadas a distancia que
sean de uso recreativo y Aero deportivo con un peso inferior a los dos (2)
kilogramos.

• Artículo 4: Registro de aeronaves pilotadas a distancia (RPA), de

sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) y de sus
propietarios
La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) del Ministerio de
Transportes y Comunicaciones constituye un registro de las aeronaves
pilotadas a distancia (RPA) y de sus propietarios, así como de los
propietarios de los sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS).
Este registro es de acceso público y gratuito y es incorporado en el portal
web del Ministerio de Transportes y Comunicaciones. Los propietarios de
dichas aeronaves y sistemas están obligados a registrarlos, bajo sanción
de multa que es dispuesta y ejecutada por la autoridad competente.
• Artículo 5: Operaciones no permitidas
La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) del Ministerio de
Transportes y Comunicaciones no autoriza las operaciones de los
sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) y sanciona a los
responsables cuando corresponda:

a) Si se pone en peligro la seguridad y la regularidad de las operaciones

aéreas tripuladas.
b) Si se sobrevuela espacios urbanos o con alta densidad poblacional o
áreas naturales protegidas, zonas peligrosas, zonas restringidas y
zonas prohibidas, salvo que cuente con la autorización excepcional
expedida por la autoridad competente.
c) Si se viola la privacidad de los ciudadanos.

• Artículo 6: Infracciones y sanciones

Las infracciones y las sanciones relacionadas con el uso de los sistemas
de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) son determinadas por la
Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) del Ministerio de
Transportes y Comunicaciones, en concordancia con lo dispuesto en la
Ley 27261, Ley de Aeronáutica Civil del Perú.
a) Amonestación
b) Multa.
c) Inhabilitación temporal o definitiva de las licencias o certificados de
idoneidad aeronáuticas,
d) Suspensión temporal de los Permisos de Operación, Permisos de
Vuelo o de las autorizaciones otorgadas para la
realización de actividades aeronáuticas civiles en general, o
e) Revocación de los Permisos de Operación, Permisos de Vuelo o de las
autorizaciones otorgadas para la realización
de actividades aeronáuticas civiles en general.
Los daños causados al patrimonio cultural son sancionados por el
Ministerio de Cultura. En caso de daños a terceros, se puede accionar por
la vía civil o penal, según corresponda.

• Artículo 7: Zonas geográficas para ensayos

En el reglamento de la presente ley se determinan las condiciones
necesarias para fijar las zonas geográficas para ensayos de los sistemas
de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) con el fin de promover la
investigación científica y realizar pruebas para aplicaciones de nuevas
tecnologías o estudios tecnológicos relacionados a los actuales y futuros
escenarios, como control y comunicación, colisiones, reutilización del
espectro radioeléctrico, vuelos a baja y alta altura y compatibilidad con las
reglas de tránsito. La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) del
Ministerio de Transportes y Comunicaciones, otorga todas las facilidades
a fin de emitir las licencias necesarias, que son gratuitas.
VI. AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA (RPA)

➢ DJI PHANTOM 4 + RTK: Toma imágenes de alta resolución, más claras

y precisas con su cámara de 20 Megapíxeles y sensor de 1 pulgada, su
juego de 8 lentes de vidrio rigurosamente calibrados y con obturador
mecánico para eliminar el efecto “gelatina”, además, cuenta con un nuevo
sistema “TimeSync” que alinea continuamente la información del
controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK.

PRECIO: s/ 37050.96

➢ DJI MATRICE 300 RTK: ideal para aquellos que quieran un drone
profesional para misiones exigentes o que desean ampliar sus servicios
con drones en diferentes industrias con resultados profesionales.

PRECIO: s/ 44892.43
➢ WingtraOne GEN II: WingtraOne puede volar más alto que los drones
limitados a cámaras de 20 MP, por lo que captura más terreno y más
detalles con cada imagen y un área más extensa por vuelo. Vuela a 16
m/s (58 kph) hasta 59 minutos por vuelo para una mayor cobertura. No
más PAFs (Puntos de Apoyo Fotogramétrico), solo puntos de control. Con
un receptor PPK GNSS de alta precisión integrado, ya no es necesario
establecer puntos de apoyo fotogramétrico (PAF).

PRECIO: s/ 37050.96

➢ EBEE X SENSEFLY: eBee X alcanza una autonomía de 90 minutos,

cubriendo 500 hectáreas por vuelo, siendo así un equipo UAS ideal para
levantamientos fotogramétricos en áreas extensas. Se desplaza a una
velocidad crucero máxima de 110 Km/h, su alcance radial es de hasta 8
Km, y resiste vientos de hasta 46 Km/h.

PRECIO: s/ 30747.81
VII. SISTEMA DE AERONAVES PILOTADAS A DISTANCIA (RPAS)

➢ PIX4D: Es una empresa Suiza líder en el desarrollo de software para

procesamiento de imágenes aéreas capturadas con drones para obtener
resultados en Fotogrametría y Cartografía, Minería, Ingeniería y
Geomática, Seguridad Pública, Construcción, Agricultura, entre otros.
Mida a partir de imágenes con un paquete de software de Fotogrametría
único para mapeo móvil y con Drones

El software Pix4D crea una solución completa con los siguientes drones y
cámaras multiespectrales:
✓ Wingtra Gen II
✓ Phantom 4 RTK
✓ DJI P4 Multispectral
✓ RedEdge P
✓ Altum PT

PRECIO: s/ 18833.03 (pago anual)

VIII. PARTES DE UN DRON (DJI PHANTOM 4 PRO)

1. Dron:
✓ Cámara
✓ Hélices
✓ Parantes

2. Control remoto:
✓ Antenas
✓ Control de vuelo
✓ Botón de regreso a estación

IX. FUNCIONAMIENTO DEL DRON Y SUS SISTEMAS

EN CAMPO:
1. Se instalan las hélices en el dron, se retira el protector de la cámara y
ubicamos en el punto de donde despegará.
2. Se conecta el dispositivo móvil (iPhone o iPad) mediante el cable USB al
control remoto del dron.
3. Se calibra el dron, teniendo el control a menos de 1.50m de distancia entre
ambos. Siguiendo los pasos que indica en el dispositivo móvil conectado.
Posteriormente se vuelve a poner el dron en el lugar de despegue.
4. Se configura la calidad de imagen que se desea tomar, parámetros de
vuelo y configuración del terreno a capturar.
5. Se alza vuelo y empieza a tomar los fotogramas del área trazada.
EN GABINETE:
AGISOFT
1. Se importan las imágenes captadas por el dron en el programa Agisoft.
2. Evaluamos las capturas que se tomaron y se configuran el sistema de
coordenadas, importamos puntos de control (bloc de notas) y orientamos
los puntos de control con respecto a las imágenes.
3. Orientar las cámaras con los puntos de control y asi se optimiza el
proceso.
 4. Se genera la nube puntos, este proceso puede tardar varias horas,
dependiendo del equipo con el que se trabaje.
5. Se crea el modelo digital de elevaciones, se configura el sistema de
coordenadas y se empieza a generar.
6. Se exportan los puntos generados, para poder ser usados en programas
CAD, BIM, entre otros, dependiendo el requerimiento.
PIX 4D
1. Se importan las imágenes generadas por el dron, se configura el sistema
de coordenadas y la precisión (dependiendo de los puntos de control),
además de la calidad de imagen tomada.
2. El programa hace el reconocimiento de datos fotogramétricos y de los
puntos de control tomados.
3. Muestra el reporte con parámetros de procesamiento y datos técnicos.
4. Se analiza el trabajo previo, para poder previsualizar el terreno tomado.
5. Se importan los puntos de control (bloc de notas), se configura la
elevación, error métrico y sistema de coordenadas.
6. Se ajustan los puntos de control desfazados para que coincidan con las
imágenes.
7. Se aplican las correcciones, para luego generar los ajustes de puntos para
el levantamiento.
8. Al acabar el procesamiento de puntos, nos muestra los parámetros y
errores que hubo.
9. Visualizamos el proceso y exportamos.
Estos datos se pueden trabajar ya en AutoCad, AutoCad Civil 3D,
GlobalMapper, y otros. Depende el trabajo que se quiere realizar.

X. CONCLUSIONES

➢ El uso de dron para trabajos topográficos es más práctico en campo porque

solo se debe configurar el área y supervisar que todo marche bien, los datos
los toma el RPA.
➢ Los RPAS, son de ayuda para procesar datos fotogramétricos, con la única
diferencia de que su procesamiento puede tardar varias horas.
➢ Tomas puntos de control en lugares estratégicos, para así
XI. RECOMENDACIONES

➢ Para hacer la compra de un dron, debemos analizar la región en donde la

usaremos
➢