SCIENCES DE

TP - BEQUILLE DE MOTO L’INGENIEUR

Classe de Tle
Etude énergétique 2019 - 2020

1. Mise en situation

La moto BMW K 1200 LT est classée dans la catégorie des motos "Grand Tourisme de luxe". Elle présente pour cela un certain nombre d'innovations dont une
béquille centrale à commande électro-hydraulique.
Des manœuvres de stationnement aisées sont obtenues en
appuyant sur un bouton. Même lourdement chargée, la GT se
béquille toute seule sans difficulté grâce à un mécanisme électro-
hydraulique. Ce dispositif représente tout à la fois un gain de
confort et de sécurité. Il permet de garer la K 1200 LT dans des
emplacements de parking étroits. Tout risque de basculement
comme lors d'une mise sur béquille manuelle est exclu.

Ce TP porte sur l'étude des caractéristiques de l'alimentation du

moteur à courant continu (tension et courant), la vérification du
dimensionnement de la batterie et le rendement du système

On dispose au laboratoire d’une maquette instrumentée

Le système didactisé permet de mettre en œuvre la béquille

électro-hydraulique équipant la moto BMW K1200 LT FL.

Il reprend les éléments standards BMW pour ce qui concerne la

chaîne d’énergie et pour la fonction « Acquérir » de la chaîne
d’information.

La fonction « Traiter » est réalisée par une carte à microcontrôleur

Microchip PIC16F876 programmée à partir du logiciel Flowcode.

Le fonctionnement obtenu est identique à celui obtenu sur la moto.

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2. Natures et grandeurs caractéristiques des énergies

Q1) Compléter le diagramme en page suivante, à chaque point repérés du schéma-blocs, la forme et la nature de l’énergie (exemple électrique alternative),
les 2 grandeurs physiques associées et leurs unités.
Moto sur ses
1 2
3 4 5 6 2 roues

1ERE 2EME 3EME

ALIMENTER DISTRIBUER TRANSMETTRE ACTION
ETAPE ETAPE ETAPE

Moto
Batterie Relais Moteur CC Pompe Vérin hydraulique Chape + béquille béquillée
CONVERTIR

Actionneur électro-hydraulique

1 = électrique continue : tension (en V), intensité (en A)

2 = électrique continue : tension (en V), intensité (en A)
3 =mécanique de rotation : couple (N.m), vitesse de rotation (rad/s)
4 = mécanique de translation : V (m/s), F (N)
5 = mécanique de translation : V (m/s), F (N)
6 = mécanique de rotation : couple (N.m), vitesse de rotation (rad/s)

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3. Évolution des grandeurs électriques lors d’un béquillage

Dans un premier temps, pour analyser le comportement énergétique de la béquille électro-hydraulique, il est nécessaire de connaître le courant consommé par
l’actionneur et sa tension d’alimentation. Les mesures électriques seront réalisées en raccordant les appareils de mesure sur le pupitre didactisé.

On a réalisé le montage suivant et le calibrage des appareils de mesures (oscilloscope + pince ampère métrique) pour enregistrer l’évolution du courant absorbé
et de la tension aux bornes du moteur lors d’une phase de béquillage :

 La voie Y1 permet le relevé de la tension Um = f(t)

 La sensibilité de la voie Y1 de l’oscilloscope sera fixée à 2V/div.
 La voie Y2 permet le relevé de le courant Im = f(t)
 La pince ampèremétrique est calibrée à 100 mV/A
 La sensibilité de la voie Y2 sera réglée pour obtenir 500 mV/div
 La base de temps sera réglée à 1s/div.

Q2) Compte tenu des calibres, déterminer la valeur en A pour 1 division verticale de la voie Y2. Détailler vos calculs.
La valeur pour 1 division verticale de la voie Y2 est de 5 A (on a 500mV/div or 100mv/A donc 500/100=5).

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Pour la suite on vous donne un RELEVE TYPE, la mesure est réalisée pour une masse de maquette égale à 30 kg et chargée de 10 masses de 20 kg.

Umoteur

Calibre 2V / div

Imoteur

Calibre 500 mV / div

Base de temps 1s/div

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4. Décharge de la batterie à cause du béquillage

La première exploitation des enregistrements précédemment réalisés va permettre de quantifier la quantité de

courant prélevée dans la batterie pour évaluer le risque de la vider et de compromettre le bon fonctionnement
ultérieur de la moto.

La quantité de courant consommé pendant une phase de béquillage est égale à la surface entre la courbe du
courant et l’axe des abscisses.

Exemple de détermination d’une quantité de courant.

La courbe en rouge représente l’évolution du courant consommé pendant

une phase de fonctionnement

Pour évaluer la surface entre la courbe et l’axe des abscisses, on peut

compter 14 carreaux entiers (en gris foncé), l’équivalent de 2 carreaux en
gris clair, le reste est l’équivalent de 2 carreaux. La surface recherchée
peut donc être évaluée à environ 20 carreaux.

La quantité de courant est donc égale au produit du nombre de carreau

par la valeur horizontale d’un carreau et par la valeur verticale d’un
carreau :

20 carreaux  25.10-3 (s / carreau)  0,1 (A/carreau) = 0,05 As

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Q3) Graduer les axes des graphiques suivants. Reproduire les oscillogrammes sur les quadrillages en supprimant les parasites (courbes idéalisées).

Umoteur Courbe idéalisée Tension (V) Imoteur Courbe idéalisée

12 24 Intensité (A)

15

0 7 Temps (s)
0 7 Temps (s)

Q4) Grâce au quadrillage, évaluer (en As) la quantité de courant Q1 prélevée dans la batterie à chaque béquillage en suivant la méthode graphique proposée.
8 carrés * 1 (A/carré) * 0,5 (s/carré) = 4 As

Dans le dossier technique de la moto, on relève la capacité nominale de la batterie de la moto C = 19 Ah

Q5) Exprimer la quantité de courant Q1 prélevée à chaque béquillage en pourcentage de cette capacité nominale. Le risque de vider prématurément la
batterie à cause du béquillage électrique est-il important ? Justifier votre réponse.
Q1 = 4 / (19*3600) * 100 = 0,02%
Le béquillage éléctrique consomme donc très peu, il n’y a aucun risque de vider la batterie prématurément.

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5. Rendement global du système

Q6) Tracer sur le quadrillage suivant la courbe idéalisée de la puissance électrique consommée sur la batterie pour un béquillage.

Q7) Déterminer graphiquement la puissance moyenne électrique absorbée par le moteur.

Graphiquement, Pmoy elec = 200W

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Pour pouvoir comparer les mesures mécaniques aux mesures

électriques, on prendra pour la suite une masse de maquette égale à
30 kg et chargée de 10 masses de 20 kg.

En position basse (la béquille est relevée, la maquette touche le sol) on

mesure h = 248 mm

En position haute (la béquille est baissée, la maquette ne touche plus

h
le sol) on mesure h = 285 mm

sol

Q8) Déterminer lors du béquillage la variation d’énergie potentielle au niveau du châssis de la moto (pour cela vous devez trouver la formule de calcul
adéquate, recherchez notamment les grandeurs physiques à mesurer et leurs unités)
Epot = Epp + Ec
Or Ec = 0 car pas de mouvement, d’où Epot = Epp
DeltaEpot = deltaEpp = Epp2 – Epp2 = m*G*h2 - m*G*h1 = 230*9.81*285*10-3 – 230*9.81*248*10-3 = 83.5 J

Q9) Estimer la puissance mécanique au niveau du châssis de la moto. Il faut trouver la formule de calcul adéquate et utiliser une 3eme grandeur physique…
qui a déjà été mesurée...
P = delta Epp / deltat = 83.5/7 = 11.9 W

Q10) A partir des 2 questions précédentes déterminer le rendement moyen du système global lors d’un béquillage (on prendra comme "entrée" l'alimentation
électrique du moteur et "sortie" le châssis de la moto).
R = 11.9/200*100=6%

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On vous donne le relevé Um et Im

Q11) Repérer clairement la zone qui correspond à la descente de la béquille « à

vide » lorsqu’elle ne touche pas le sol

Q12) Repérer clairement la zone de « béquillage » réel lorsque la moto se soulève

Q13) Justifier comment vous avez touvé le second repèrage

Intensité est plus importante, en effet, l’effort est plus important puisque la moto est
en charge

Béquillage
Béquillage à vide

On ne s’intéresse maintenant qu’à la phase de béquillage réel lorsque la moto se soulève

Q14) Déterminer la puissance électrique uniquement pour cette phase (réutiliser le graphique de Q6). Détailler vos calculs.
P = U*I = 12 * 17.5 = 210 W

Q15) Déterminer le rendement du système uniquement pour cette phase. Détailler vos calculs.
R = 11.9/210*100 = 5.7%

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