LOIRE-CAMBODGE EXERCICES pe PHYSIQUE CLASSE DE 11 Mission novembre 2003 Nicole Thibeau — Michéle ZaparuchaeWiale Thi bean Classe de 11 SOMMAIRE Chapitre 1 STATIQUE 1. Introduction pl 2. Exercices p3 Chapitre 2 CINEMATIQUE 1. Rappels mathématiques et cinématiques po 2. Détermination des vecteurs vitesse et aceélération 2:1 Détermination par la méthode expérimentale pla 2.2 Détermination par la méthode mathématique p24 3. Mouvement rectiligne uniformément varié p27 ‘Chapitre 3 DYNAMIQUE 1. Les bases de la dynamique p34 2. Application de la relation fondamentate de la dynamique p37 3. Travail et Energie Cinétique p42 4. Travail et Puissance pst 5. Travail et Energie Mécanique ps7 6. Les rotations p62 Chapitre 4 DYNAMIQUE DES FLUIDES Expérienees et Exercices p70 Chapitre 5 QUANTITE DE MOUVEMENT ET MOMENT CINETIQUE 1. Quantité de mouvement p74 2. Moment cinétique p78.Chapitre 1 Statique 1, STATIQUE L Introduction ce qu'il faut savoir pour résoudre les problémes La statique est l'étude des conditions d'équilibre d'un solide. Cet équilibre est dd a des actions meécaniques qui lui sont appliquées. Un solide est en équilibre dans un repére donné si les effets des actions mécaniques s'annulent en tout point. - Lesactions mécaniques I1y a2 sortes d'actions mécaniques Jes actions a distance, comme la force de gravité qui s'exerce sur un objet : son poids. “Jes actions de contact comme action du marteau sur le clou qu‘’on enfonce. Une action mécanique localisée se représente par une force. Dans le symbole on peut exprimer Vobjet qui produit la force et lobjet qui subit la force, Ff, : force exereée par la corde (1) sur la pierre (2) (1) corde in Q) - Représentation et opérations sur les forces pierre Le vecteur force noté F est défini par : sa direction son sens sa norme proportionnelle a Vintensité de la force ct exprimée en Newtons On peut faire sur les forces les mémes opérations que sur les vecteurs : décomposition d'une force, addition de 2 forces. : i i —_— Les forces F, ct F, auront Je méme effet quelaforee FF, +B, = F - Principe des actions réciproques (§ 7) Si un solide I exerce une action sur un solide 2 laction du solide 2 sur le solide 1 est directement opposée : on parle dactions réciproques‘Chapitre 1 Statique Deux actions réciproques ont : une méme droite daction = des sens opposés = _une méme intensité a) 2) Fe E,, action de la corde (1) sur la pierre (2) est l'opposée de Fi, action de la pierre (2) sur la corde (1) . ~ Apres avoir défini le syst?me Faire linventaire des forces appliquées a un solide oest : ‘énumérer ensemble des forces extérieures s'exergant sur le systéme _ déterminer les caractéristiques de ces forces (voir exercice n° 1) ‘Moment d'une force par rapport a un axe orthogonal c'est une grandeur algébrique “+ My, =-Fd ici le moment est négatif car il atendaace & faire tourner le solide dans le sens opposé au sens positif choisi arbitrairement. voir exercice n° $Chapitre 1 Statique en évidence des interactions ‘Sopha et Sothea tirent sur chacune des exrémités A et B d’une corde de masse négligeabl Cortaines forces sont représentées sans considération d’échelle, 1) ‘Nommer les forces exereées (citer l’interaction qui est a l’origine de ces forces) : a par Sopha b- sur Sothea c sur la corde d- sur le systéme {Sopha-corde-Sothea} 2) Quelles sont les forees qui tendent la corde ? 3) Quelle est la forve qui empéche Sotha de glisser ? SOPHA SOTHEA 1) a- Sopha exeree : ~ une force égale a -F, sur la corde (interaction de contact Sopha-corde) = Paction de contact du sol R, qui peut se décomposer en—R,, + ~R,,_ sur lo sol (interaction de contact Sopha-sol) - action a distance sur la Terre ~P; (appliquée au centre de Ia Terre) b- Sur Sothea : -lacorde exerce une force F; (interaction de contact corde — Sothea) ~Le sol exerce la force R qui peut se décomposer en Ry, + R,, (interaction de contact sol — Sothea) Adistance de la Terre P, (appliquée au centre de gravité) sur la corde : = Sopha exerce une force 4 —F, (interaction de contact Sopha-corde) ~ Sothea exerce une force—F, (interaction de contact corde ~ Sothea) On peut négliger Paction a distance de la Terre, la masse de la corde est négligeable) a- Fores exercées sur le systme {Sopha-corde-Sothea} - B; poids de Sopha (interaction a distance Terre - Sopha) - P; poids de Sothea (interaction & distance Terre - Sothea) ~ B, force exereée par le sol, qui se décompose en Ry, + Ry, (interaction de contact scl-Sopha) - Rj force exercée parle sol, qui se décompose en Ry, + Rj, (interaction de contact sol ~ ‘Sothea) 2) Le systéme considéré est Ia corde . Forces exereées sur la corde : -F, et -F; . Ce sont les forces qui tendent la corde. 3) Crest Ia force Ry, qui empéche Sothea de glisser. C’est une force de frottement.Chapitre 1 Statique Exercice 2, Traction d’un chariot : addition de deux forces, Un chariot est trainé par deux enfants. Chacun tire sur le chariot avec une force de valeur 190 N. L’angle de chacune des forces avec la direction de la route est a = 30° Déterminer la somme F de ces deux forces. a Graphiquement (échelle : 1 em <> 20 N) b. Par le calcul a Onreprésente F, et : Longueur des vecteursreprésentant Ff et Hf: t= 100 FoR +F, DePextrémité de F; on trace un vecteur égal au vecteur F; . On trace le ‘yecteur somme, On mesure sa longueur. On trouve 8,7 cm. En appliquant "échelle (1 om > 20 N), on trouve F = 8,7 cm x 20 N/em F=173N b- Calcul: et 7% ont des valeurs égales et sont symétriques par rapport a l’axe de symétrie du chariot : d’ot F = 2F1.cos a Numériquement : F = 2 x 100 cos (30°) 173N Qu plus précisément, les coordonnées du veeteur F obtenues par projection sur deux directions perpendiculaires sont : <[ Ficosa+ F, cos sina +F, sina =0 On retrouve bien le résultat précédentChapitre 1 Statique Exereice 3. Le feu de signalisation : équilibre d’un solide soumis & 3 forces concourantes ‘Au bout d'une avenue, un feu de signalisation de masse m= 48 kg est suspendu par deux cAbles attachés a un anneau solidaire du feu, Les cébles sont fixés en deux points A et B situés sur la méme horizontale. L’angle que fait la verticale de I’anneau avec chacun des doux cdbies a pour mesure a = 70° 1. a, Quelles sont les forces exereées sur le systéme {feu + anneau} ? b. Quelle est la relation entre les vecteurs force ? 2, Par une méthode graphique, déterminer les valeurs T) et T2 des tensions des deux cables. On utilisera ’échelle de représentation 10 mm <> 100N 1, Systéme : feu + annean a- Bilan des forces exercées sur le systéme : direction : verticale -lepoidsdu feu: B| sens: verslebas valeur: P direction :lecable OA - forces de tension : T, sens:vers A valeur: T, direction :Jecable S| sens: versB valeur : T, b- le systéme est en équilibre : P+7, +7, =6 2, Méthode graphique échelle : 10 mm <> 100.N Le poids est représenté par un vecteur de longueur 4,8 om Pour 7; et T, seuls les directions et le sens sont conus. 7, +7, = —P . On trace ~P et de | Cette droite coupe a direction de 7; en un point qui donne lextrémité des vecteurs 7; et 7, Pextrémité de - P , on trace une droite paralléle a OA, de méme direction queChapitre 1 Statique Pour les représentants de 7; et T; on mesure 9,5 em. Done Ty= Tz = 950 N Exreice 4 Plan incliné Un solide de forme parallélépipédique est posé sur un plan incliné d’un angle alpha sur Phorizontale. Il est en équilibre. L’angle d’inelinaison est de 13°, sa masse est de 2kg, 1. Représenter les forces appliquées au solide. 2. Quelle est Ia valeur de la force de frottement ? 1, Systéme : le solideChapitre 1 Statique Forces appliquées : P le poids (direction verticale, vers le bas, valeur P = mg) R, la composante normale de la réaction du support (perpendiculaire au plan incliné,vers le haut, de valeur Ryy ®, 1a composante tangentielle de la réaction du support ou force de frottement (paralléle au plan inclng, vers le haut, de valeur Rr) 2. Le systdme est en équilibre : P+ Ry +R, On dessine le triangle des forces a = Exercice 5 Equilibre d’un solide susceptible de rotation Rappel : Un solide mobile sans frottement autour d’un axe fixe et soumis a des couples ou a des forces orthogonaies & axe dont la somme algébrique des moments est nulle, est : @ Soit en équilibre (vitesse angulaire = 0) ; ¢ Soit animé d’un mouvement de rotation uniforme (w = ete) Le dispositif ci-contre est constitué dun disque de poids P = 4N, mobile autour «un axe horizontal (A) passant par son centre d’inertie G. Une surcharge de poids P’=1 Nest fixée sur le disque. Pour maintenir le dispositif en équilibre, on exerce sur le disque le couple de forces (GF), a Paide des masses marquées m 1) Sachant que d= 8 emet d’ =12.cm, calculer la valeur m des masses suspendues. 2) Calculer !a valeur de la réaction exervée par Paxe sur le disque. Donnée : intensité du champ de pesanteur : g=l0Nkg™Chapitre 1 Statique Considérons le systtme {disque - surcharge}. Les forces et le couple appliqués a ce systeme sont représentés. Aléquilibre : . P+P'4R+(F+F)=0 ob R ost!action de contact de l’axe sur le disque or F+F' reste 0) © My = Ma (P+ AUF) + Mla (P) + Ma(®) or Ata(P) = Ata (R) = 0 Hreste My(P) +M(F,F)=0 © 2) 1) De P’équation (2), avec V’orientation choisie, on trouve Pd@-Fd=0 or F=mg 7 a oi mg="F Application numérique m= 28012. 100,08 me)Skg 2) De I’équation (1) et par projection sur Ia verticale on tire P+PER=0 +P, Application numérique : R=4+1 R=5NChapitre 2. Cingmatique 2. CINEMATIQUE Etude des mouvements indépendamment des causes. 1, RAPPELS 1,1 Mathématiques .Dérivée d’une fonction. Définition. Soit fla fonction qui un instant quelconque associe Ia grandeur physique x = f(t). ‘APinstant trAt (ol la durée At est trés petite) x devient xtAx et x#Ax = F(trAD). te oe 5 . f(t+At)—f(t) La désivés premire de x par rapport est () = jim “TSAO iso PEO ~ fim © 29=O ~ sim 4 tan physique, £(0 estnorde % oubien & aso A 050 dt Interprétation géométrique de la dérivée Si on trace la courbe C représentant la fonction f= x(t) dans un repére orthonormé, la éérivée de fa tosoit (te) = (@) ‘Bille est égale au coefficient directeur ou pente de la tangente 6 &.C au point M d’abscisce ty, Bile se calcule en faisant le rapport (2) en tenant compte des unités (voir schéma et application numérique) -Pourt=t P(t) = (2) >0 la fonction £ (ty) est localement croissante =Pourt=t P(b)= (2) =0 la fonction f{tz) passe ici par un maximum, -Pourt= r= (2) <0 Ia fonction f(t) est localement décroissante , Ci-dessous, la courbe © a, Pour calculer la dérivée & en Mj soit, la 2ente de Ja tangente en M,a la courbe ©, il faut faire le rapport aan“ (it) MB (At), on trouve = a 24m & 10s & 24ms" Quelques dérivées & connaitre A) = Cte = F(=0 fQ=P+Cte = f()=2tChapitre 2. Cinématique f(Q) =t+ Cte =f=1 fO=kP+Cte > P(Q=2kt MW)=kt+Ctee > f()=k f(=t'+Cte = Pant"! oik, et n sont des grandeurs constantes. Mais en physique, attention aux unités. Dérivée d’un vecteur. Si la variable est le temps comme cela arrive souvent en cinématique, la dérivée d’un vesteur représente la variation du vecteur par unité de temps. C’est done encore un vecteur qui a une valeur, une direction et un sens. Ladérivée du vecteur ¥par rapport au temps, se note at Primitive une fonetion Une fonction F() est une primitive de la fonction fit) si la dérivée F(t) est égale a f(t): PO=% Quelques primitives & connaitre : (=k=Cle > Fi)=kt+Cte AW =ktth > FOnkS +htsCte 2 st f(t) => Ft) + Cte fst > F= +Cte 2 nel (=kt 2 FO-kS + Cte 1.2 Cinématique Définitions Les grandeurs fondamentales de la cinématique sont espace ou Iongueur [1] et le temps [T] Les grandeurs dérivées sont : 7 [L ia) eee ey itd | + Uaveélération, variation de vtese par unité de temps Fo Les unités du Systéme International (S..) sont pour la longueur, le metre (m) et pour le temps, la seconde (s) ce qui donne pour la vitesse, le m.s et pour l’aceélération, le ms - - _ lavitesse, espace parcouru par unité de temps On se limite au mouvement d’un mobile ponetuel. C'est le cas oi les dimensions du mobile sont petites par rapport aux distances parcourues. C’est aussi le cas de Ia translation of tous les points du mobile ont m&me mouvement, connaftre le mouvement d'un point, c*est connaftre totalement le mouvement du mobile. Pour étudier le mouvement d’un mobile, il faut choisir = © unsystéme de référence ou référentiel (R).puisque le mouvement décrit dépend du référontiel choisi, On dit que le mouvement est relatif & (R). Par exemple, si on étudie le mouvement de la valve d’une roue de vélo : dans le référentiel de la rove, elle est immobile dans le référenticl du cadre du vélo, son mouvement est cireulaire 10Chapitre 2. Cinématique dans le référentiel de la route (terrestre), son mouvement est cycloidal. On choisira le référentiel, en fonetion du type de mouvement étudié : référentiel terrestre, pour un (rain, une voiture, un vélo. Pour étudier le mouvement des planétes et des sondes spatiales, on utilise Te référentiel hélioeentrique, lié au centre $ du Soleil. Un repére associé a comme origine le centre du Soleil et comme axes trois droites orientées joignant ce centre a trois étoiles si lointaines qu’ elles nous paraissent immobiles. Pour étudier le mouvement des satellites terrestres on utilise le référentiel g6ocentrique lié a la Terre dans son mouvement autour du soleil, mais pas dans son mouvement de rotation jouralier. Le repére qui lui est associé a comme origine, le centre T de la Terre et comme axes trois droites orientées joignant T a trois étoiles si lointaines gu’clles semblent fixes. (Voir figure en dynamique) un repere d’espace fixé au référenticl. Le repére est muni d'une origine O, et de 3 axes perpendiculaires entre eux. Ces axes portent des veeteurs unitaires i, j, k qui constituent un triédre trirectangle. Le repére est dit orthonormé. Par exemple un teptre terrestre (O, 1, j, k) ou (Ox, Oy, Oz.) est lié au référentiel Terre. Le repére terrestre on du laboratoire,se simplifie, si le mouvement s'effectue dans un plan ; iin’a plus que deux axes (Ox, Oy ). Si le mouvement a licu sur une droite, il n’a plus qu'un axe (Ox). < x + >* Repéres :_ 3 dimensions, 2 dimensions 41 dimension Mouvement dans espace Mouvement dans le plan. Mouvement rectiligne © Unréférentiel de temps, qui permet de décrire I’écoulement du temps. II est constitué dune horloge, d’une origine des temps et dune unité, Les grandeurs d’espace, position, vitesse, accélération se représentent par des yeet attachés a la trajcetoire du mobile. Alors et de fagon générale, FE ~ Le veetour position OM donne la place du mobile ;OM = xi + yj +2K oi x, y, z, sont les - coordonnées cartésiennes qui sont fonction du temps. "Chapitre 2. Cinématique - Le veeteur vitesse est la dérivée du vecteur position: = ¥ a) ‘ 5 &OM | - Le vecteur aceélération est la dérivée du vecteur vitesse : @ & Q ao Dans le cas d’un mouvement cireulaire Ty a deux autres choix possibles pour définir la position du mobile : - Ltabseisse curviligne. Lorsque le mobile se déplace sur une trajectoire courbe, il est commode de repérer sa posi sur la courbe. Pour cela il faut choisir une origine Mo sur cette courbe et V’orienter. La position du mobile M peut étre repérée par son abscisse curviligne s qui cst a distance pareourus par M depuis son origine, affectée d'un signe. — MM - Pabscisse angulaire Dans lc cas un mouvement circulaire de centre O et de rayon R, la position de M peut étre par son abscisse curviligne s ou par son abscisse angulaire défin-e par 0 = (OM, OM), proportionnelle Pabscisse curviligne s. Quand le mobile toume de 27. (rad), il décrit une circonférence de longueut s = 2a. On a done Ja relation alee In 2aR B=R.0 Gen rad} Le veeteur vitesse est donné par ¥ = Ba od Z ost un vecteur unitaire tangent a Ja trajectoire Le vecteur aceélération peut s’exprimer en fonction de deux autres composantes, Paccélération tangentielle a, qui témoigne de la variation de la valeur de la vitesse et Paceélération normale ay gui exprime la variation de la direction de la vitesse. Un mouvement circulaire uniforme (& vitesse constante) se caractérise par une acoélération normale non nulle, Mais une aceélération tangentielle nulle. aaa, + ay Les deux méthodes de résolution dun probleme de cinématique. La méthode expérimentale est utilisable quand la trajectoire du mobile est connue par Venregistrement graphique de quelques points & intervalles de temps réguliers. Les vitesses et accélérations sont déterminées & partir de mesures de longueur. (Exercices 1, 2, 7) La méthode mathématique, La trajectoire est conmue & partir de son équation horaire. Les vitesses et accélérations sont déterminées par caleuls de dérivées. (Exercices 3, 4, 5, 6, 8) ‘Méthode pour le tracé des vecteurs. ‘Tracé du veoteur vitesse 12 aChapitre 2. Cinématique - Détermination de la valeur de Ia vitesse en un point ; exploitation de ’enregistrement : Soit « Pintervalle de temps entre 2 positions successive, M: M VE Me Miu M — Ma) Hy we 1) cas d’un mouvement rectiligne 2) cas d’un mouvement curviligne On considére les deux positions M,,; et Mist, qui cncadrent Mi, La vitesse moyenne sur le parcours Mj, Mjs s’identifie & la vitesse en Mj: M M, a iaMis ou mouvement curviligne : vj = mouvement rectiligne : v; 20 Crest la valeur vide ¥ © Représentation du vecteur ¥i, - direction : tangent a la trajectoire au point M; - sens : sens du mouvement = longueur : choisir une échelle ; exemple : 1 em <> 2,5 mst ‘Tracé du vecteur accélération (voir exercices n°] et 2) ‘Le veeteur accélération représente une variation du vecteur vitesse par unité de temps. © Ondétermine le vecteur accélération a Uinstant t; (position en M,) en considérant aux instants tj. et ti«; (positions Mj. , Mis), les vecteurs vitesse aux points Mj, et Mir Le vecteur accélération moyenne entre les points Mi et Min s'identifie au vecteur aceélération &, au point Mi: Mia M = “an rt) ay) (ttt) 1) cas d’un mouvernent rectiligne 2) cas d’un mouvement curviligne Pour avoir Ja valeura, de @, il faut déterminer la valeur Av, de Avi. Pour cela on utilise échelle de représentation des vecteurs vitesse. Puis on divise la valeur obtemue de Av, (en mas") par 2r (en s). On obtient a; en m.s”. # Représentation du vecteur &, (son origine est en Mi) -direction: celle deAv: ~ sens: celui de Av; = valeur : nécessite le choix d’une échelle ; exemple : 1 em <> 0,5 m.s 13Chapitre 2. Cinématique 2. DETERMINATION DES VECTEUR VITESSE ET VECTEUR ACCELERATION 2.1, Par la méthode expérimentale ou graphique. Exercice N° 1 Cas du mouvement rectiligne. [’enregistrement suivant donne quelques points de la trajectoire d’un mobile. L’intervalle de temps qui spare le marquage de deux points successifs est t= 60 ms. 1, Tracer les vecteurs vitesses aux instants ot le mobile est en Mi, Ms, Mia, Mis. Préciser si le mouvement est uniforme, accéléré ou retardé. 2. Tracer le vecteur accélération au point Mio 1, Détermination des vecteurs vitesses On calcule d’abord leur valeur Détermination de vi : on mesure la distance MoM; MoM ~ 0.95 om, on en déduit : vy -MMi 79.107 ms" 2t De méme = Vs= MMe 5 =11.107%ms* 2t 120.10°s 2. Yip = MoM 1955.10" 16.19 ms 2t — 120.10°s MyMie _ 25.10% 94 19? ms7 2 120.10"s Remarque 1 : v1 <¥s. 0,1 ms! ‘Trace des vecteurs vitesse : ils sont dans la direction de Ia trajectoire ct dans le sens du mouvement vi 08cm vs 1Lem vig 16m vise>2,1 em My My Ms MwChapitre 2, Cingmatique Remarque 2: cette méthode utilise la détermination de la vitesse moyenne entre deux points de la trajectoire, tres rapprochés, done entre deux instants ty et 3, trés proches. La vitesse moyenne ainsi calculée peut étre considérée, comme la vitesse instantanée A instant ta, parce quelle est déterminée sur un petit intervalle de temps. C’est une méthode approchée qui néanmoins donne de bons résultats. De plus elle permet de micux sentir ce qu’est une dérivée, puis une dérivée vectorielle qui est Ie rapport dune variation du vecteur position sur la durée de la variation. En effet, OM) _ jig AOM yoyo SOM), AOM dt so At at at 2. Détermination du vecteur accélération en Myo Wyn, ce ; ee : ay = “15** Comme les veeteurs sont golinésies et de méme sens, "equation veetorielle a se transforme en vu -¥, ay = Mae a IL faut pour cela déterminer les vitesses vo et V11 Par la méthode précédente, on détermine ain -3 y= IMO y= 15,8107 ms" vis 2250 y= 179.10" ms" 29.1073 120.1073 -. 2 Coit ayy 22? — BO” soit : aw = 0.17 ms Remarque 3: cette différence entre les valeurs des vitesses est possible parce que tous les vecteurs ont méme direction car le mouvement est rectiligne et parce qu’ils sont de méme sens. (S'ils étaient de sens opposés, il faudrait faire la somme des valeurs.) ‘Tracé du vecteur accélération. : 3 échelle choisie : 1 cm représente 0,1 m.s” soit 0,1 m.s_ <> lem, done ajo < 1,7 om. La direction du vecteur est celle de la trajectoire, Son sens est le méme que celui du vecteur vitesse Mo My Ms Moo iy Remarque 4; le vecteur aceélération et le vecteur vitesse en Myo ont le méme sens, ce qui confirme que le mouvement est aceéléré: IsChapitre 2. Cinématique Exercice N°2 Chute d’une bille : Ce qu’il faut savoir : = Déterminer la valeur d’une vitesse instantanée a partir d’un enregistrement - Tracer une courbe expérimentale a partir des coordonnées de quelques points. - Déterminer mathématiquement, la pente d’une droite et reconnaiire sa signification physique On utilise un appareil photo pour étudier la chute d’une bille. Dans sa chute, la bille regoit des éclairs fumineux réguligrement espacés de At= x 8. L’objectif est ouvert pendant la chute ce qui donne la photo ci-jointe : 1, Déterminer la vitesse instantanée de la bille, en chacun des points de passage qui apparaissent sur la photo 2. Tracer la courbe expérimentale v = f(4). En déduire Paccélération du mouvement de chute libre. 1, Quand la chute commence, elle est peu rapide et on ne peut distingucr les différentes images qui semblent se superposer. Il faut done choisir arbitrairement, la position initiale, C'est Mo dt = Oct on commence a étudier Je mouvement depuis cet instant 1a, M représente la position de la bille & Pinstant t;. Ces données permettent de calculer la vitesse v; de la bille par l'expression v\= MiMi ait Mist = Kat Set nx; = OM; (O est Ma) 2At 2At Sans bouger la régle plate, on mesure les différentes valeurs OMjet on obtient le tableau de mesure suivant OMin—OMi- [wi ms ‘Mj _| OMi(mm) t:(s) | MisMiss (mm) My 40 -180_ = My | 70 0 118-40 = 78 | 12 M | _1i8 1730 15 [Mz | 170 [2/30 18 M; | 240 |_3/0_[ 320-170=150 | 2,3 M; | 320 |_ 4/30 _[_405-240= 165 |" 2,5 Ms |" 405 5/30__| 500 -320=180 | 2,7 ‘Me | 500 6/30_| 61S-405=210 | 3,2 M | 615 730_| 740-500=240 | 3,6 ‘Ms |[__740, 930 | 870-615=255 | 38 Mp |__ 870. 9730__| 1010-740=270 | 4,1 Mi | 1010 | _10/30_| 1165-870=295 | 4,4 My |_ 1165 | 11/30_[ 1330-1010 =320| 4.8 Mn | 1133 | 12/30 16Chapitre 2. Cinématique 2. On trace la courbe v = f(t). On ne joint pas les points tous assez imprécis, mais on feit une moyenne en passant entre les points. On voit qu’ils sont disposés sur une droite v(ms") a5 | 1 | 1G) > 30 30 Son équation est de Ja forme v= at+ vo i Z 7 Ody et vo sont en ms, tens et donc aenm.s. . a est la pente mathématique de la droite et & cause de son unité, o’est done bien l’accélération du mouvement numériquement d= 45-12 _ _33_ ta-ta 2 10.At—0 10/30 a =9,9 ms” valeur proche de 9,8 m.s” que I’on reconnaft comme aceélération de Ia pesanteur a~g Cette détermination est faite & 1% prés, ce qui est une bonne détermination 8 OL 99" 10Chapitre 2. Cinématique Exercice N°3 Mouvement curviligne Un solide autoporteur décrit une trajectoire circulaire de rayon R = 60 cm. Les positions de son centre d'inertie sont repérées a intervalles de temps régulicrs de durée,r. = 40 ms AL My { pirraaeaeeen carats | a = ma || 1. Montrer que Ia vitesse est ~<~« constante, 2. Caleuler la vitesse du mobile. 3, Caleuler son aceélération. 4 Tracer le vecteur vitesse et le vecteur accélération du mobile au point M;. On précisera les Echelles utilisées pour la représentation des grandeurs. corrigé 1. Sur l’enregistrement les points sont réguliérement espacés de 15 mm. En considérant l’échelle utilisée, on en déduit que le mobile parcourt 15 cm en 0,4 s. Vitesse du mobile : 15.107 m 04s v= 0,37m; Aceélération : wv _ 0377 R06 a= 0,23ms™ 4, Tracé du vecteur vitesse en My. échelle Jem <> 0,1 ms appliquéen M, — | tangentalatrajectoire sensdu mouvement valeurreprésentée par3,7om ‘Tracé du vecteur aceélération en M, : Viug _ AV a ot la valeur de Av est représentée par 1,8 cm done Ay ~ 0,18 ms"! p |-Ol8ms Boas 085 SevaChapitre 2. Cinématique avec échelle (Lem ¢> 0,05ms~) a sera représenté par 4,4 em appliquéen M, HH —| directiondeav caractdristiques de aj aa valeur:0,22ms™ Remarque : les résultats des questions 3 et 4 sont proches. Leur écart relatif est de 0,23 -0,22 Dee OF 45% 0,23 iaixercice N°4, Cas d’un mouvement circulaire (voir tracé des vecteurs). Les positions du centre d'inertie dun mobile sont repérés & intervalles de temps réguliens égaux 4740 ms. 1. D'aprés Pobservation de ’enregistrement, quelle est la nature du mouvement (trajectoire, vitesse) ? 2, Déterminer la valeur de la vitesse du mobile. Tracer les 2 veeteurs vitesse V5 et Vig 3. Déterminer les veeteurs aceélération aux mémes points. Représenter les vecteurs accélération aux mémes points. 4, Comparer ce résultat & celui que donne Ja théorie relative au mouvement cireulaire 2 uniforme : =">- fi oit est e veeteur normal ala trajectore drigé vers le centre de la | trajectoire Ensemble des points de la trajectoire = . . .Chapitre 2. Cinématique Corrigé 1. Les points inscrits forment un corele dont on peut déterminer le centre 0 et le rayon 2. On trouve R = 0,12 m, Les points sont équidistants. Les espaces parcourus pendant des intervalles de temps égaux sont done égaux et le mouvement est uniforme. Conclusion: le mouvement est circulaire uniforme 2, Caleul de v: on caleule une vitesse moyenne sur Ja Jongueur L d'un quart de cercle parcouru eni3t. aR x02 2x13t 2x13x40.10% Les vecteurs- ¥ sont tangents a la trajectoire ct ont le sens du mouvement échelle: 1 cm représente 0,1 m.s . 3,6 cm représentent 0,36 m.s“'Leut longueur est de 3,6 cm 3. Détermination du vecteur accélération ag : 1 On définit le vecteur AV a a ~¥, en Mg, On trace ¥: sa direction est 2r celle du segment Mg Mio. On lui donne une longueur de 3,6 cm. On trace -¥, ayant Mg pour origine de méme longueur et de direction Mg Ms. On transporte - ¥, & Vextrémité de¥, On obtient ainsi Av . On mesure Ja longucur de la représentation du vecteur Av : on trouve 0,9 cm. ms Av=0,9 cm x 0,1 —— Av=0,09 ms”. em Onealeute ay= 4% ay = as 2u = 112 ms? ~ 1 ms* Remarque: quand on expritne 1a valeur d'une grandeur vectorielle et qu'elle peut étre suivie d'une valeur numérique, le symbole littéral ne porte pas de fldche : exemple Av, valeur de Av Représentation dea, : Direction: celle de Av Sens : celui de Av Longueur: — ceci nécessite le choix d'une échelle, soit 1 em représente 0,2 m.s™, la valeur est done représentée par 5.5 em On détermine de la méme maniére 4, Conclusion On trouve ag = ayg= 1.1 ms? Les directions des vecteurs convergent vers le centre du cercle, 21Chapitre 2. Cinématique . Fi Bchelles : Longueurs 1 cm pour 1 em Vitesses 1 cm pour 0,1 m. Accélérations Sem pour 1m s? :Chapitre 2. Cinématique 4, Comparaison avec la théorie : La théorie dit que fi ou ii est le vecteur normal, unitaire dirigé vers le centre du cercle. Notre détermination graphique vérifie bien que 4 est dirigé vers le centre du cercle v v?_ (0,36) D/autre part la valeur a de l'accélération est a=—-: on calcule on trouve R R O12 ashi Ceitie valeur est en accord avec la détermination graphique. 2BChapitre 2. Cinématique Détermination par Ia méthode mathématique Exercice N° 5. Mouvement rectiligne ‘Un mobile décrit une trajectoire rectiligne. On donne la représentation graphique de sa vitesse en fonction du temps. Ma Qn 1. Calculer son accélération au cours des trois phases du mouvement. 2. Calculer la distance parcourue par le mobile, jusqu’a ¥ 7 7c Zoe yg Son anrét a la dete 20 s Corrigé : : 1.Calcul des accélérations vj = 10 kmh’ =2,78 ms" 1 phase :te [0554] a= Vi—Ve = 278-0 t-t, 5-0 produit vj.a; > 0 le mouvement est accéléré 4 =056ms vj >0;a1>0 soit Ie 2 phase :te[5; 15s] = SY ag=0-ms” le mouvement est uniforme ‘At Av _ vy - 3° phase : te[15; 20s] a= —— = “e l [ Slam ne le produit vj.a3 <0 Je mouvement est retardé y 3 == 0.56 ms” i> 05.25 <0 soit . Distance parcourue. 1 ay Aty? + vo Ati + x0 081 Aty est la 1 phase : te [0 ; 5 s] la distance parcourue est Ax) = : durée de la 1®* phase , At = 5s; a1 = 0,56 ms”; vo=0; Xo= 0 on trouve xi = O58 s Axi=7,0m © 2% phase : te[5; 15 s] la distance parcourue est Ax, = v1.At, ott vest la vitesse atteinte & afin de la 1° phase et Aty la durée de 1a 2 phase, Aty= 15-5 = 10s: Axg= 2,78 x 10 ‘Axy=27,8 m 3° phase : te[15 ; 20 s] ] la distance parcourue est Ax: 1 ay At? + vy) Ats ott Ats est la 2 durée de la 3 phase , Aty= 5s aveo ay~-- 0,56 m.s" yi est la vitesse de début ce cette 3°" phase : Ax3= ; (-0,56).5? + (2,78 x 5) Axs=7,0m © distance totale : Ax = Ax +Ax2 1 Axs Ax=7,0 +27,8 + 7,0 Ax=41,8 m 24Chapitre 2. Cinématique Exercice N°6_ Mouvement curviligne Ce qu’il faut savoir : - Les définitions du vecteur vitesse, du vecteur accélération et de leurs composantes dans un repére (Ox, Oy) - Calculer une fonction dérivée = Représenter un vecteur vitesse et un vecteur accélération A l'aide d°échelles choisies. Rappel mathématique : Dérivée d’un vecteur Soit, dans un repére orthonormé (0, i,j), un veetour W de coordonnées [x(t) ; yOL i +y]. La dérivée du vecteur V est le vecteur obtenu en dérivant Pexpression de V. Les vecteurs i et j sont indépendants du temps, donc cette dérivée s’éerit Ww. = & +. Les coordonnées du vecteur dérivée de V sont les dérivées des coordonnées du vecteur V Enoncé. Dans un repére (Ox, Oy), on donne le vecteur espace (ou position) Oh M de coordonnées en métres (m): f Boot y=05t? +1 1. Déterminer par dérivation de x et de y, les coordonnées vy, Vy du vecteur vitesse et a, celles du vecteur aceélération 2. Caleuler les valeurs des différentes coordonnées x, Y, Vay ¥y sy My, aUXx instants t(8) :0, 1, 2, 3,4, 5. Les reporter dans un tableau, Tracer la courbe y= f(x) (€ehelle : lem<> Im). Quelle est allure de la trajectoire dans le repére choisi ? 3, Tracer aux 6 positions calculées pou le tableau, les composantes puis les veeteus vitesse, (Echelle pour les vitesses : lem<>1m.s ; 4, Tracer aux mémes positions les veoteurs accélération. (Echelle des accélérations : "2, lom<>1m.s" ). Que peut-on constater ? ‘un mobile ponctuel oil tstexprime en secondes (8) Dans ces expressions, on remplace t par ses différentes valeurs numériques et on obtieat le tableau te 0 1 2 3 4 3 X tm) 0 2 4 6 8 10 Yim 1 Ls 3 35 9 13,5 “yams. ce 7 2 Zs 2 2 vy(m.s) 0 2 3 4 5 ay(ms") I I T T I T Sure plan d’axes Ox, Oy on porte les points M de coordonnées x et y les composantes v, et vy, on en déduit le vecteur 7. On porte a, on en déduit le vecteur & 25Chapitre 2, Cinématique ‘Trajectoire v = f(x), représentation des vecteurs vitesse et accélération Gn constate que le mouvement est uniformément accéléré (i constant), mais n’est pas rectiligne : y = f(x) n’est pas une droite, Remarque tres importante: il ne faut pas confondre la représentation y = f(x) qui donne Pallure de la trajectoire du mobile et y = f(t) (ou x =f() qui donne I’équation horaire du mouvement. Sur la représentation y = f(x) on peut faire figurer les vecteurs vitesse et les veoteurs acoélération. On ne le peut pas sur y= fit) 26Chapitre 2, Cinématique 5. MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMEMENT VARIE. Exercice N°7 Equations horaires littérales. Tracés de courbes et trajectoires Dans les deux eas ob I'accélération est positive (a0) et oii elle est négative (a<0) déterminer de fagon générale I”équation de la vitesse v= f(t) et I’équation horaire x = f(t). Faire les représentations graphiques de ces différentes fonctions. Parall¢lement a I'axe Ox tracer {a trajectoire, Montrer comment se déroule le mouvement et indiquer en quelques points les vecteurs vitesse et aceélération, pS admis 2iGs0 ea eres aes Grote Ga 24 siysmer rap Gin Be ay a0 te) tia) ado a adap Bib Beat +v, Wt 4% admrmbiame Rownps x a. ie 3 ig tan Asie Bw G mcgvga Pxosl en ngacer Bes dame ye Spome w= $e) padler. 2Chapitre 2, Cinématique Exercice N° 8 Utilisation du graphe v = f() Ta représentation graphique de la vitesse v= f() d'un mobile sur une trajectoire rectiligae est donnée ci-dessous. 168) 1. Calculer les accélérations du mobile au cours des trois phases du mouvement 2. Tracer la représentation graphique a = g(t) de l’accé{ération a en fonction du temps, vee t ¢ [0;12] en secondes 3. Calculer espace parcouru par le mobile Corvigé 1, L’accétération du mobile est & La trajectoire est rectiligne le vecteur V conserve la méme direction, celle de la trajectoire, il . 4 ; ; cenest de méme de accélération dont la norme est a = + La vitesse v = f(t) est représentée par des portions de droite, Sa dérivée est égale a la pente de chacune de ces portions de droite. t vons) i: P chase 1 : aeeélération a; a -rte avec va= 10 mss", vo= 0, t4=5s, to= 0 nto 28CChapitre 2. Cinématique Phase 2 : aecélération a Vs-¥, va=10 ms”, tp= 7s, y= 58 avec Vp = +10 m. ty—ty -10--10 7-5 a Phase 3 : accélération a3 Yo avec Vo=0, vp =-10 ms", va=10 ms",te= 12s, tg = 7s, 10 | _ = te[0;5s] v>0 ai>0 v.a>0 mouvement accéléré Sur la trajectoire les vecteurs a et ¥ sont de méme sens - te[5;6s] v>0 a2<0 — v.a<0 mouvement retardé Sur la trajectoire les vecteurs a et V sont de sens opposés - te[6;7s] v<0 a2<0 v.a>0 mouvement accéléré Sur la trajectoire les vecteurs a et V sont de méme sens -te[7;12s] v<0 a>0 v.a<0 mouvement retardé Sur la trajectoire les vecteurs a ct V sont de sens opposés 29CChapitre 2, Cinématique ae Yo) trajectoire 3, Espace parcouru par le mobile : = méthode 1 Si pendant la petite durée At la vitesse est considérée constante et égale a v, la distance parcourue est Ax =v.At Sur Pintervalle de temps t €[0;12s] la distance pareourue ZAx=LAt Sur le graphe ci-contre, cete longueur est représentée par la surface hachurée des deux triangles égaux de mémes cires, Pune est comptée positive et Pautre négative, La somme est nulle Pespace parcouru est nul - méthode 2 On utilise les équations horaites dans chaque phase de la forme Ax = yaa? +VpAt rt Phase 1 Ax, = faa, + V9, At AX, = Saat, Ax, = poxas? Phase2 Ax, = At + Vo, ty 10) x2? $10%2 Ax. =0m Phase3 Ax, =5a,.Aty +Vo,-Aty fx, = JO) xS? 410)x5 Ax: =-25 m_ x=AxrtAgtAy — x=2540+-25 kad On retrouve le méme résultat: le point de départ et le point d’arrivée sont les mémes 30 .Chapitre 2, Cinématique Exercice N°9, Détermination de distance parcourue Un motite se déplace sur un axe x'Ox avee Paceé\ération a = Vo =-20 m.s et A’instant t = 0, son abscisse est xo = -20 m 1, Eorire I’équation horaire x = f(t) 2. Calculer la durée du parcours du mobile jusqu’a Porigine O 3. Faire la représentation graphique de x = f(t) et sur la trajectoire, représenter approximativement les vecteurs ¥ et & ala date t=0 et a instant de passage en x = 0 ,8 ms. Sa vitesse initiale est “A-Equation horaire : x= he Bt Vvot+xod’od =04t-20t-20 Remarque : si on calcul la vitesse : v= 0,8 t— 20 on trouve que v = 0 pour t= 250 s et donc, pour t< 250s v<0 puis pourt> 250s v>0 2. Quand le mobile est en O, x = 0, Cette valeur reportée dans P’équation horaire donne 0,4. -20t~ 20 = 0 Mathématiquement les solutions de I’équation du second degré ent donne la valeur des instants oi le mobile est ent O. Ces solutions mathématiques sont : — ba’ _ cba = ree 104108 5) 55 y= 10-108 4 z 0.4 Par les mathématiques, on trouve une solution négative qui n’a pas ici de sens physique sion admet que le mouvement commence & t= 0 quand on déclenche le chronométre. La durée du. mouvement At est donnée par At=t-0 At =S1s 1s t 3,Dans la représentation graphique de x = {() on prend la partie de 1a courbe pour >0. xm 8G) om) Eon Exereice Rencontre de deux 31Chapitre 2, Cinématique mobiles, M. Chin attrapera-t-il son taxi pour Phnom Penh ? Ce qu’il faut savoir : - Eerite I'équation horaire d'un mobile pour un mouvement uniforme ou uniformément varié M. Chin court derriére un taxi aves la vitesse 6 m.s™. A T'instant (=0 le taxi part avec une accélération a= 1 m.s” et M. Chin est a une distance de 30 m du taxi. Est-ce qu’il peut attraper le taxi? Si il ne peut pas, quelle est 1a distance minimale entre M. Chin et le taxi ? 1. Par la méthode mathématique. Pour répondte a ces questions il faut : = tracer le repére x"x. ~ placer 0 origine (avec vecteur unitaire 7, pour orienter l’axe selon le sens de i) ~ _reptésenter les positions des mobiles a t = 0 (O : M. Chin, M : le taxi) o M Les équations horaires des mouvements : - Chin, taxi Xe=vt ven Paes vot + Xo x=6t xr~ L430 (a= 1 ms”; v9=05x9=30 m) Quand M. Chin attrape le taxi xc= xT 1 6t= 5+ 30 2 te 6t+30-0 2 Si cette équation a des racines; M. Chin peut attrapor le taxi. On caleule A’ = b? - ac “ 3) 530 <0, L’équation n’a pas de racines, done M. Chin ne peut attraper le taxi Chercher la distance minimale entre M. Chin et le taxi. d représente 1a distance entre M.Chin et le taxi & tout instant d=wrne= Fe +30~64 On peut trouver la distance minimal dnia par deux méthodes : 1. Par la méthode mathématique Pour que la distance soit minimale, il faut que la dérivée de la fonction soit nulle. @?=t-6 (6) =0 ce qui entraine t= 6 s On remplace dans (B) t= 6s nig = 12 mo 22Chapitre 2, Cinématique x(m) 36 30 16) 2. Par la méthode physique On divise en deux parties les mouvements des deux mobiles : = audébut M, Chin court plus vite que le taxi et s’en approche, - Ensuite, M.Chin se déplace & une vitesse constante, mais le taxi va plus vite et le texi s*éloigne de M. Chin. Conctusion : M.Chin approche du taxi au plus prés quand Jeurs deux vitesses sont égales, Vc=vs ce qui donne puisque ~ at, ve at done t= vola or ve 6m.s';a=1ms" 6s On remplace t= 6s dans d= ze +30 6t et on trouve dyin -12 m 16) 3BChapitre 3 Dynamique 1 Les bases de Ia dynamique 3. DYNAMIQUE TRAVAIL ENERGIE 1. LES BASES DE LA DYNAMIQUE - RAPPEL : Les Grandes Lois de la Dynamique Si un comps est soumis & plusieurs e * forces, telles que la résultante soit nulle, alors, ily a au moins un z hg point de ce corps animé d'un. ore ligne uni ¥ % mouvement rectiligne umiforme. Ce point « G » est appelé centre = Cinertie du comps. Fs, i EF =6, alors yo =ctel. Quand un corps est soumis a plusieurs forces dont la somme vectorielle n’est pas nulle, son centre dinertie a une accélération @, telle que: Remarque tres importante Ces deux principes ne sont vérifiés que pour les mouvements observés dans certains référenticls, comme le référentiel terrestre, appelés référentiels galiléens «(Voit page suivante) 3. Le prineipe des actions réciproques ou bien de l’action ct de la réaction Si B exerce une action sur A ou une forse alors le corps A exerce sur B une force Ry, telles que Fe Bop = Remarque : principe déja vu en statique 34Chapitre 3 Dynamique 1 Les bases de la dynamique 4. Théoréme de !’énergie cinétique On peut le démontrer, A partir du 2° principe. - Mm A (Hy date donnée. Dans un référentiel galiléen, Ia variation de P’énergie cinétique d’un solide entre deux dates, t ef toi le centre d’inertie du solide passe de la position A a la position B, est égale a la somme des travaux de toutes les forces qui s’appliquent au solide, entre ces deux dates. Remarque : Ce théoreme est ufile quand on cherche le vitesse du systéme & une Bey ~ Ee, = Wicarn) +W; Pca-2m)| 5, Loide conservation de I’énergie mécanique Quand un systéme est soumis a plusieurs forces et que seul, le poids travaille, dans ce cas, lorsque Je centre d’inertic, passe de la position A 4 Ja position B, son énergie mécanique reste constante. (Ee, +Ep, cy + Eps oi Fe,et Eep, sont les énergies cinétiques aux points A et B ; oft Epa et Epa, sont les énegies potentielles aux points A et B. -. LES REFERENTIELS ET REPERES GALILEENS. Un référentiel ou un repére galiléen est un référentiel dans lequel le principe de Pinertie est vérifié. Quand un corps est soumis & des forces dont la somme vectorielle est mulle et si son centre inertie n'est pas en mouvement rectiligne uniforme, c*est qu’il est observé, dans un référentiel non galiléen, Tout référentiel toumant, par exemple comme la plate-forme d’un manége, n’est pes galiléen, Les équations de mouvements sont plus faciles & écrire dans un repére galiléen, que dans un repre choisi arbitrairement, 2p eo tantaine xt La Terre, tournant sur elle-méme et aussi autour du Soleil n’est pas en toute rigueur un référentiel galiléen, ce qui fait que dans les expériences de grande précision, effet de rotation de la Terre intervient. ‘Toutefois, si la précision demancée n’est pas supérieure & 0,05% et si les mouvements sont +. de courte durée, alors les reperes terrestres peuvent étre considérés comme des repdres galiléens, trjectoire du conte dela Terre 35Chapitre 3 Dynamique 1 Les bases de la dynamique Tous les repéres galiléens sont en mouvement de translation rectiligne uniforme, les uns par rapport aux autres. Par exemple, un train qui roule a vitesse constante sur une portion de voie ferrée rectiligne, est un bon référentiel galiléen. Le référentiel héliocentrique (S, i, j,k), dit encore repére héliocentrique(voir ci-contre), est un bon référentiel galiléen.(voir définition, cinématique,page 1). Pour le référentiel géocentrique ou repare géocentrique, (T, i, j,k) (voir figure), représenté en différents instants de sa rotation autour du Soleil deux situations peuvent étre envisagées : ~ le mouvement éiudié est de longue durée, le centre de la Terre passe de T; Ts : Ie mouvement de T par rapport au référentiel héliocentrique est une translation, mais non tectiligne et non uniforme. T n’est pas un repére galiléen. - le mouvement étudié est de courte durée : le passage de'T, de T; & Tzest assimilable A une translation rectiligne uniforme et le référentiel géocentrique peut étre considéré comme galiléen. - METHODE DE RESOLUTION DES PROBLEMES Pour chercher la nature du mouvement du centre d’inertie d’un solide. On donne ici les différentes étapes de la résolution des problémos. 1, Définir le systme auquel vont pouvoir s’appliquer les lois de la mécanique, On donne ici ses caractéristiques mécaniques donc sa masse. 2. Choisir le référentie! galiléen, le plus approprié par rapport auquel on va décrire fe mouvement, (terrestre, géocentrique ou héliocentrique) 3, Faire le bilan des forces extérieures appliquées au systtme en précisant dans chaque cas s'il s’agit d’une force de contact ou d’une force a distance = Ia deuxiéme loi de Newton, [ZF = mai, si on cherche Ja nature du mouvement, donnée par Paceélération, ou si on veut mettre en relation l’accélération avec les autres données du probléme - le théoréme de l’énergie cinétique si on cherche ou si on dispose de la vitesse. - théoréme de la conservation de P’énergie. 5, ‘Transformer si nécessaire |’équation vectorielle en équation scalaire, Pour cela, projeter les vecteurs sur les axes d’un repére de projection bien choisi qui peut étre lié au solide en mouvement done qui 1’est pas foreément le repére galiléen choisi pour écrire les équations de mouvement. 6. Obtenir une expression littérale de la grandeur cherchée, A partir de cette équation, isoler l’inconnue c'est-a-dire exprimer ce qu’on cherche en fonction de ce qu’on connait. ‘Verifier avec la dimension de chaque grandeur ou son unité, que expression est bien homogéne (on doit avoir une grandeur de méme dimension, & droite et A gauche du signe =) 7. Faire application numérique - utiliser les unités du systéme international -réfléchir Vordre de grandeur qui doit étre raisonnable - éerire Je résultat avec le nombre de chiffies significatifs souhaité.(pas plus qu'il n'en est donné a Ja grandeur qui en comporte le moins) 36Chapitre 3 Dynamique 2 Application de a relation fondamentale 2 APPLICATION DE LA RELATION FONDAMANTALE DE LA DYNAMIQUE OU 2éme LOI DE NEWTON Exercice N°1. Mouvement rectiligne : le monte-charge ‘Un monte-charge transporte une charge. La masse de l'ensemble monto-charge ot sa charge a une masse m= 10kg. Son mouvement est successivement accéléré, uniforme ou retardé. Calculer la tension du céble dans chaque phase pendant la montée et pendant la descente. Lorsque les mouvements sont retardés ou accélérés la valeur de Paccélération est de 1m. On donne l’accélération de la pesanteur : g= 10 ms” Résolution Systme : ensemble {Charge + monte-charge} - Référentiel galiléen : la Terre - Bilan des forces : - Pie poids du systéme ~ F latension de fa corde 4- Loi fondamentale de la dynamique : P+ T=ma 5- Pour chacune des 6 phases, on fera la projection sur l’axe i 6- Pour chacune des 6 phases on fera !’application numérique ee Mut acesiéré Mvt uniforme 37Chapitre 3 Dynamique 4 aT 2 Application de la relation fondamentale a = ® ® mL P|-P T|+T al +] Pit=ma -P+T=ma T=matP T=m (ag) T=10(1 +10) fr=110 ie T + idd . fi Fl ** 7 a] T=+mbl+P T=m(gtfa)) 38Chapitre 3 Dynamique 2 Application de la relation fondamentale Exercice N° 2 Mouvement circulaire : le satellite terrestre La station spatiale soviétique (MIR) avait une trajectoire circulaire, centrée sur le centre de la Terre, & une altitude de 400 km. 1) Déterminer quelle était sa vitesse 2) Déterminer la durée d'un tour autour de fa Texte, Données : rayon terrestre R= 6,4. 10° km ; accélération de la pesanteur au niveau du sol: go= 10m, Résohution 1) Détermination de la vitesse - Systéme : la station spatiale MIR ~ Référentiel : géocentrique ~ Bilan des forces : une seule force, la force gravitaionnelle #=GM™ 5 (woirlivre page ) e odr=R+z, ® n vecteur unitaire dans la direction @’un rayon, normal & a trajectoire, vers le centre de la Terre ~ Loi appliquée : relation fondamentale de a dynamique F @ En identifiant (1) et (2), on trouve : —_M i on voit ici que 4//ii et puisque. a=ay +a, alors #=ay ct ‘On on déduit que la vitesse de Ia station ete donc le mouvement est uniforme Diautre part, a force gravitationnelle s*identifie au poids, doncF =m, ol g, est Paceélération de la pesanteur a altitude z On en déduit mg, =miiy x Si les vecteurs sont égaux les normes le sont aussi gz.= ay Diaprts la cinématiqueay =". Ta variation de Pacetération de a pesateur aveo Vaitudes'exprime par =o os zChapitre 3 Dynamique 2 Application de fa relation fondamentale y=R, {80 Verifions les unités le deuxiéme terme est en m.s"! Application numérique + v =6,4.10° 710° m. 2) Détermination de la durée dun tour ou période de rotation Pendant lc temps t la station parcourt sur la trajectoire, la longueur s = v.t d’od t Y Pour un tour autour de la Torre, t= 'T' et s = 2(R+z) (longueur de la circonférence) On trouve alors Ir vérifions les unités : = le deuxidme terme s*exprime bien en v m. Application mimérique : ‘ Te 2x3,14 x (6,410° + 0,4.10°) =5,6.10s 7 40Chapitre 3 Dynamique 2 Application de la relation fondamentale Exercice 3 Le satellite géostationnaire Mémes questions que dans l’exereice précédent pour un satellite qui circule A Paltitude = 36 000 km 1) Sa vitesse est donnée par Ia relation établie précédemment : Application numérique : v= a 3 1.10°'ms" 2n(R+2) 2) Sa période est T= y 2n(R+2)WR+z ‘ow encore en remplagant v per son expression en Zonetion de zet go(T Rye, Application numérique + 2% 3,14x (6,4.10° +36.10°)./6,4.10° +36.10° 10°10 6, On remarque que cette période de rotation est égale 4 celle de la Terre tournant sur elle-méme Si Forbite du satellite est dans le plan de ’équateur terrestre, et s°il tourne d’ouest en est, il reste done continuellement a la verticale du méme point de I’équateur. En effet, dans le repi géocentrique, considérons un point A, de I’équateur, a la verticale du satellite B, Is ont la méme période, done la méme vitesse angulaire et pendant la méme durée ils décrivent le méme angle. Quand Ie point A vient en A’, le point B vient en BY. Le satellite est dit ) 7 géostationnaire : il est b- sip sprotaresd immobile par rapport Ala Terre. Les satellites géostationnaires sont utilisés en 6kicommunications (liaisons téléphoniques, TV.) Un signal envoyé du point C, pourra éire capté par le satellite et réémis vers une vaste portion de la surface terrestre, par exemple en direction du point D. (voir figure) 41Chapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cinétique 3, TRAVAIL ET ENERGIE CINETIQUE Exereice 1 Chute d’une bille Une bille masse m= 15,0 g est en chute libre sans vitesse initiale. Elle a été léchée d'un balcon du 6éme étage situé A une hauteur h = 18,0 m. 1. Représenter les forces s'exergant sur la bille. 2, Déterminer le travail du poids de la bille au cours de la chute, 3, Déterminer I'énergie cinétique de Ja bille lorsqu'elle arrive au sol. 4, En déduire la vitesse de son centre d'inertie. 1 On étudic le systéme {bile} dans le référentiel terrestre (galiléen par approximation). Lz systéme {bille} est soumis a une force de la part du milicu extérieur : Son poids B Force répartic a distance Direction : verticale Sens : vers le bas Point d’application : centre d°inertie du systéme. 2 Le travail du poids de la bille au cours de la chute s'écrit: W,=+mgh W, = 15,0.10" 9,81 x 18,0 W, = 2.655 Remarque:_ W,>0: le poids de la bille effectue un travail moteur. 3. La variation énergie cinétique de la bille entre Ié 68me étage et le sol s écrit ABe~ Wz Be(sol) -Ee(6éme) = W, Or Fe( 6éme) = 0 carla bille est lichée sans vitesse initiale, d'od: [Be(sol) = Wy 42Chapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cinétique Exercice 2 Le pendule simple dans un plan vertical : calcul de travaux Un pendule simple est constitué d'une bille de petite dimension, de masse m=50g, reliée un support fixe par un fil inextensible de longueur L=60,0em et de masse négligeable. On écarte ce pendule de sa position d'équilibre d'un angle @5=30” et on le Idiche sans vitesse initiale. 1. Faire linventaire des forces qui s'appliquent a la bille du pendule et les représenter sur an schéma du dispositif, 2, Déterminer expression liltérale du travail du poids de 1a bille entre sa position initiale et une position quelconque repérée par I'angle 0. 3, Calculer le travail du poids de cette bille entre la position initiale et la position d'équilibre Or. 4, Déterminer le travail du poids de la bille entre les positions repérées par Qo et -Op. 5, Déterminer le travail de la tension du fil entre deux positions queleonques du pendule. 1. Les forces qui agissent sur la bille du pendule sont: P = le poids de la bille, Fla tension du fil. La figure utilisée dans l'ensemble de l'exercice est: 2. Le travail du poids Waa P) =m gp -Z5) orz, =L-L cos), et 23 =L-Lc0s0 2, -Zy =L (e030 - cos 9) done Way (P) =m gL (cos® -cos® 9) 3.A Péquilibre @, =0 done cos0, Wax (P) = mgL(1—cos0,) Pod Wye (B) = 50.107 x9,8x 0,60% (1 -cos30) (P)=3,9.107 5 4, Siles positions A et C du pendule sont repérées par les angles @ et - Op alors 2,= ze. D’aprés la question 2, on peut déduire Wyo(P) =0 5, La tension du fil est constamment orthogonale au déplacement de la sphére. En effet, La tension du fil est de méme direction que le fil qui est un rayon de la trajectoire. Et Ie rayon d'un cercle est orthogonal a la tangente au cercle c'est-2-dire au mouvement. Done son travail est nul. 43Chapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cinétique Exercice 3, le pendule simple dans un plan vertical : calcul de vitesse et de tension Une boule de masse m= 100g est suspendue & un fil de longueur Z = 40 em. On Pécarte de sa position d’équilibre, d’un angle a, = 60°. Tl est laché sans vitesse initiale v; = 0. 1, Déterminer sa vitesse vz au passage par Ia verticale. 2. Quelle est alors, Ia tension du fil ? (intensité du champ de pesanteur : g= 10 N.kg) i _Systéme Ja bille de masse m _ Référentiel galiléen : fa Terre _ Bilan des forces :B le poids de la boule, T la tension du fil Application de la loi : théoréme de Iénergie cingtique AEe = SW soit entre les positions (1) et (2), Ee, —Ee, = W,,, + W, sa) + Wasa) h jm —0=mgh+0(+ mgh parce que ga descend) dav Amv? =mgh 3 2g te y}=2gh orh 308m h = I(1- cos(am)) d’out v, = 2g1@—cos(a,,) 6. Application numérique ¥, = 42.10% 40.10 1-2 w=2ms! 2. On applique la relation fondamentale de la dynamique T+P=mi puis en projetant sur un axe vertical : T-P=ma ouT=ma+P T=ma+mg La projection de T et P sur un axe horizontal est nulle, L’accélération n’a pas de composante tangenticlle. L’accélération a est done perpendiculaire 4 la trajectoire, c’est ’accélération normale ay h 2 2 TamC2+8) T= 0,100 (2-+10) T=2NChapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cingtique Exercice N° 4 solide glissant sans frottement sur une demi-sphere Un solide de petites dimensions M, de masse m, assimilable & un point matériel est piacé au sommet ‘A dune sphére de rayon R= 1 m, On déplace légerement le point matériel de sorte quiil quitte la position A avec une vitesse que Yon considére comme nulle, puis glisse sans frottement le long de la sphere, 1, En appliquant le théoréme de Vénergie cinétique, la position du point étant repérée par I'angle 0, exprimer la vitesse » de M, en fonction de 0, avant qu'il quitte la sphere. 2. En utilisant la relation mig =F exprimer, en fonction de 0, Vintensité de 1a réaction exereée par la sphére sur le point M. 3. En déduire la valeur 0, de angle 0 lorsque le point quitte la sphere ; quelle est sa vitesse en ce point ? 1, Dans le référentiet terrestre, le syst?me M point matériel de masse m, soumis aux forces, P =m son poids, et Q, la réaction du support sphérique, on applique le théoréme de énergie cinétique entre les points A et M. Bey, Be, = Wins +Woasay avec We 0 (am) (Qtoujours perpendiculaire au déplacement) et Weca sya) =MelR—Rsin(6)] cao) 2.gR[1 —sin(0)] fam? 0 = mgR[1-sin0)] soit v et|v =,/2.gR[I-sin(®)] 2. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique, ona B+Q=mai On sait que dans un mouvement circulaire, il est pratique d'exprimer i en fonction de ses composantes: A. iy +4, od il va étre intéressant dutiliser ay = qi apparaitra en projetant sur Ja direction du rayon en M, soit Ja direction du vecteur normal fi : mgsin (0) - Q= may 2 : Q=mg.sin (6) +m oa Q=mg.sin()-2.mgfI -sin(@)] [Q=mgi3.sin(@)—3] 3. Quand le point M quitte la sphére, la réaction Q de la sphére sur le point M deviert nulle, = 0 soit fin» 4 el 45 Q=0 entraine 3.sin(o) -Chapitre 3 Dynamique : 3 Travail et Energie cinétique Exeroice N°S Mouvement circulaire d’un pendule dans te plan vertical. Calcul de vitesse our que le pendule fasse un tour complet. 7 Un enfant fait tourer dans un plan vertical, & partir (un point 0, un petit solide de masse m attaché & une ficelle de longueur r. quelle doit étre la vitesse minimale du solide en M point le plus bas de la trajectoire, pour que le solide fasse un tour complet ? Données : r= 81 om, accélération de la pesanteur : g = 9,8 m.s” ‘On cherche Ia vitesse initiale au point M our que la bille fasse un tour complet ~ Systéme : la billle de masse m - référentiel galiléen : terrestre - bilan des forves: B le poids du pendule, Ta tension du fil - application des lois : La relation fondamentale de Ia dynamique donne P+T =ma © Au point B, le plus haut on remarque que Test vertical comme Ie fil, done colingaire & P., De ce fait Faceélération est aussi verticale et colinéaire au rayon de la trajectoire, elle est done égale a sa composante normale 2 fea, =""i la composante r tangentielle est nulle, © Pour que la bille puisse continuer d’un mouvement circulaire, il faut que la tension du fil qui diminue pendant la montée ait une valeur qui ne s"annule qu’au point B. EnB, T=0 wei r On trouve alors, B+ =m. a : i y ~ En projetant sur le vecteur ii, en B on trouve, P=m~2 done mg = r et vi=rg - On utilise maintenant le théoréme de P énergie cin Rey —Eeye = Weosn) + Wicarsn) OF Wao su) =0 car T reste continuellement perpendiculaire au déplacement sur la trajcctoire circulaire. Ec, — Key, = W, yao) ot Waa om PMB = P|MB|cos(180°) avec P = mg et [MB|=2r ona P{MB|cos(180°) =—2.mgr soit = PMB les vecteurs B et MB sont colingaires et de méme sens done 1 1 1 ym 7mm -=—2.mgr ou encore 3% —2gr et Vin =4gr+vE or vg =gr d’ot lon tire vi, =4.er+gr soit 46Chapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cinétique Vin = Ser ctlvy = (Ser vmen (m.s”) ; g en (m.s” ; ren (m) I’équation est homogéne - Application numérique 81cm=81.10?m; g=9,8 ms? Vy = 5x 81x10? x98. 3m.s 47Chapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cinétique Bxercice 6 : souldvement d’une échelle : calcul de travaux Une échelle de longueur L=4,0m et de masse m=10kg, considérée comme étant sans épaisseur, est posée & plat sur le sol au pied d'un mur (situation 1). On reléve cette @ échelle et on 'appuie contre le mur de telle fagon quielle | fasse avec celui-ci un angle or=30°(situation2) comme le montre la figure. Déterminer le travail du poids de Véchelle lors de cette (1) opération, Le poids de échelle est une force qui s'applique au centre d'inertie G de I'échelle. Ce centre d'inertie passe de la position G, & la position Ga(voir figure ci-contre). ‘Au signe pres, le déplacement vertical 25 - z2 de G est représentée en gris Le travail du poids est alors Woo, (8) =me(-4) Loos 48Chapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cinétique Exercice 7 le skieur Un skicur de masse m=80,0 kg (équipement compris) part, sans vitesse initiale, du sommet dune piste inclinée d'un angle a. =20° par rapport a 'horizontale. : Le contact avec Ia piste a lieu avec frottement ; la réaction de la piste sur les skis n'est done pas perpendiculaire & la piste, on désigne par Ry et f les composantes normale et tangentielle de cette réaction, 1. Faire un schéma représentant les forces s'appliquant sur le skieut (on ne se préoceupera pas du point dapplication de Ry et f ). 2. Uiliser le fait que la vitesse du centre dnerte du skicur perpendiclairement la pents ne varie pas pour obtenir une relation entre les valeurs Ry et P Calculer Ry numériquement. 3, Sachant que f= 0,2.Ry, caleuler la valeur de la force de frottement f 4, Calculer la valeur de la vitesse du skieur aprés 500m de descente: « Sila résistance de lair sur le skieur est négligeable. « Si larésistance de lair sur le skieur peut étre modélisée par une force constante F paralléle au mouvement, en sens inverse et de valeur 50,0N. Donnée: intensité de la pesanteur: g = 9,81 N.kg™ 1. On étudie le systéme {skieur} dans le référentiel terrestre (galiléen par approximation). Le systéme est soumis & deux forces extérieures: Son poids B La réaction du support R qui se décompose en deux composantes: R, la réaction normale perpendiculaire & la piste, F la force de frottement opposée au mou ‘yement. On remarquera que R 2 Soit AV la variation du vecteur vitesse au cours de la descente, D'aprds le texte, AV est colinéaire a la ponte ct la composante de AV sur I'axe Oy est nulle, On en déduit que Paceélération a , qui mesure la variation de vitesse par unité de temps, est colinéaire a la pente et que sa composante selon Oy est nulle Diaprds la deuxiéme Joi de Newton AV / @ ala direction de la résultante des forces exté:ieures (SF...) appliquées au systéme, La coordonnée de (EF,,.) sur l'axe Oy est done nulle, doi: GF.)y=0 Ry- P.cos(at) = 0 Ry=737,5N 49Chapitre 3 Dynamique 3 Travail et Energie cinétique 2 Valeur de la force de frottement 2.Ry £5 0,2 x 737,5 =147,5N 4, Soit A la position du skieur en haut de la descente et B sa position en bas (voir dessin). Eca = 0 (vitesse initiale nulle) et Bop = jaw? Sila résistance de I’air est négligeable. D’aprés le théoréme de l’énergie cinétique Eca—Eep = +Wy, Fain * Wagram * Wray ? = mgh +0-fd m.y? = mg.d.sin(o.)- fa my? = [mg. sin(a)- f]d "d wpe wl wie img sin(o, m y=, [280,0%9.6ixsin(20)-147,5] 500 y= 38,9 m v= Si Ja résistance de I’air n'est pas négligeable La force de résistance de I’air et la composante tangentielle de de la réaction du sol sont colinéaires et de méme sens. Leurs valeurs s"ajoutentil suffit de remplacer f par f+ in(a.)— (f+ Fd ™ pane x 9,61 sin(20) - (147,5 + 50,0)].500 80 29.8 m 50Chapitre 3 Dynamique 4 Travail et Puissance 4. TRAVAIL ET PUISSANCE Exervice 1: Questions & Choix multiple : Travail et puissance d'une force Question 1 Le travail du poids d'un corps est positif si l'altitude de son centre d'inertie ‘Question 2 Pour déterminer le travail du poids d'un solide, il faut considérer que cette force est appliquée u point de contact du soli \u centre d'inertie du [Sur le bord supérieur du solide Question 3 Dans le cas oit un solide se déplace sans frottement sur un support, la réaction du support fournit un travail Question 4 Si le mouvement d'un solide sur un support s'effectue avec frottement, Ic travail de cette fore de frottement EEsttoujours négatif aoe [Est toujours positif a Peut étre positif ou négatif Question § Leexprgssion du travail d'une force entre les points A et B est: Waa(F) = . = F.AB.cos(a) si est constante, ¢ déplacement du point d'application de F est rectiligne est un vecteur constant Question 6 La puissance est une grandeur Igébrique ‘oujours positive Toujours élevée: Question 7 Pour un travai] donné, la puissance d'une force est d'autant plus grande que le travail a été fourni pendant une durée [Elevée [Breve [La durée n'a pas Fimportance 51Chapitre 3 Dynamique 4 Travail et Puissance Résolution Question 1 Le travail du poids d'un corps est positif si 'altitude de son centre d'inertie Question 2 Pour déterminer le travail du poids d'un solide, il faut considérer que cette force est appliquée 1u point de contact du solide aves son support u centre dinertie du solide x jur le bord supérieur du solide Question 3 Dans Le cas oi un solide se déplace sans frottement sur un support, la réaction du support fournit un travail Moteur acerca x [Résistant eae Guestion 4 Si le mouvement d'un solide sur un support s'effectue avec frottement, lc travail de cette force de frottement ist toujours négatif st toujours posit’ Question 5 ‘L’expression du travail d'une force entre les points A et B est: Wan(F) =. F.AB.cos(e) si lAles ‘oujours positive, Question 7 Pour un travail donné, la puissance d'une force est d'autant plus grande que le travail a été fourni pendant une durée peace L—~ adurée n'a pas dimportance 7 iH 52Chapitre 3 Dynamique 4 Travail et Puissance Exereiee 2 : puissance d'une grue Une gruc met 18s pour soulever une charge de masse est animée d'un mouvement rectiligne uniforme. 1. Déterminer la valour de Ja tension du céble qui souleve la charge. 2. Délerminer le travail de la tension du cable lors de ce déplacement. 3, Déterminer la puissance de cette force. (00kg sur une hauteur h=20m. La charge 1 Lors de son mouvement, la charge est sourise a deux force tension du cable . La charge est animée d'un mouvement rectiligne uniforme pat rapport au référentiel terrestre supposé galiléen en premiére approximation. En vertu du principe de Vinertie on peut écrire: 2. La tension du cable est une force constante, Son travail est donné par: Wa(T)=T-AB done Wy(T) =T-AB Wag(T) =4,9.10? x20 Way(T) =9,8.10° J 3, La puissance est donnée par: Wau(T) AL 9,8.10* 18 4.10" W 9 53Chapitre 3 Dynamique 4 Travail ct Puissance Exercice 3 Tapis roulant ‘On utilise un tapis roulant pour charger du minerai dans un wagon. La longucur de la partic utile du tapis, ineliné d'un angle a=30° par rapport a l'horizontale, est 1=20,0m. 1, Dresser le bilan des forces qui s'exercent sur un bloc de minerai de masse m = 5,0kg, enimé d'un mouvement de translation rectiligne uniforme, et les représenter sur tun schéma, 2. La force de frottement , exercée par le tapis sur le bloc de minerai, est constante et paralléle au tapis. Déterminer sa valeur. 3, Déterminer le travail de cette force depuis le bas du tapis jusquen haut, 4, Déterminer la puissance des forces de frottement exercées par le tapis sur le minerai si lz “vitesse de chargement" du wagon est 2,5 tonnes par minute, 1. Les forees agissant sur le bloc de minerai sont: B : poids du bloc de minerai é : force de frottement exereé par le tapis sur le bloc R, + action normale exercée par Je tapis sur le bloc 2. Relativement au référentie! terrestre, supposé galiléen en. premiére approximation, le mouvement du bloc de minerai est rectiligne uniforme. En vertu du principe de I'inertie on peut éerire: B+F+R,=6 La projection sur l'axe (x'x) donne -m gsina +f~0 f=mgsino £=5,0 x 9,8 x sin30 £=24N 3. Cette force est constante, Son travail est donné par: 4, Notons M la masse de minerai transportée pendant une minute et F l'ensemble des forces de frottement Wo) . exercées pendant cette durée. # est la puissance Diaprés les questions 2 et 3, le travail fourni par le tapis roulant pendant une minute est: 2,5-10° x9,8xsinG0)x 29 oo P=4,1.10° W soit P=4,1.kW 34.Chapitre 3 Dynamique 4 Travail et Puissance Exereice 4 Chute d’eau L'eau d'un barrage est amenéc a Ia turbine de la centrale électrique par une conduite foreée. La dénivellation entre le barrage et la turbine est h=800m, 1. Déterminer le travail du poids de 1,0n d'eau entre Ie barrage et la turbine. 2. Déterminer la puissance # de cette chute d'eau si son débit est D=30m?: 3. On admet que toute la puissance de la chute d'eau est transformée en puissance électrique par Talternateur relié a la turbine. Quel devrait étre le débit D' d'une chute d'eau de méme dénivellation pour que sa puissance soit celle d'un réacteur nucléaire de 1000MW? 1. Lamasse volumique de l'eau est =1000kg.m®, La masse de 1m* d'eau est done m=1000kg. Le travail du poids de cette masse d'eau est donné par: Wi(P)=mgh ‘Wa(P ) = 1000 x 9,8 x 800 Wi(B) = 7.8.10 2. Le volume d'eau débité par la chute pendant la durée At est: V=Dat La masse d'eau correspondante est: m Le travail du poids de cette masse d'eau Ww(P)=megh WP) =pD Ateh la puissance correspondante P est: V soit m= D At sst alors: P=1000 x30 «9,8 x 800 £52,3.10° W 3. Notons D' le débit recherché et # la puissance voulue. D'aprés ce qui précéde on a: g p= ugh 1000.10° 1000%9,8x800 D'=1,3.10? m’, D 55Chapitre 3 Dynamique 4 Travail et Puissence Exeroice 5 La voiture de courses ‘Une voiture de course de masse M = 620 kg a une puissance P= 540 W. Montant une céte de pente égale a 6%, elle atteint en 2,60 s la vitesse de 234 km.h'', Quelle est distance a-t-elle parcouru, si on néglige les frottements ? ‘Données : intensité du champ de la pesanteur : g = 9,81 N.kg™ Pente de 6% : Paltitude du solide augmente de 6,0 m pour un parcours de 100m sur la route. Résolution Systéme : la voiture de courses Reéférentiel galiléen : la Terre ilan des forces P le poids de la voiture ~ Ry la réaction de la piste, perpendiculaire 4 la piste,puisqu’on néglige les frottements - F la fore motrice : théoréme de I’énergie cinétique entre les points A et B séparé de la distance d. Ee, Ec, = Worsny 7 Wren. +B) + Wi When any =-meh=- mgd.sina ann) =? Way ay PAL Atest la durée de parcours de la distance d Audéparl, Bea=0 Eo; L yt 7 5 b epasltetetar-cuaateaeti vatican 100m A Sur une pente & 6% la 2mgd.sina = 28.At - my? 6m Mues’éleve de 6m 1 pour une distance |d =. 29-.At - mv i+ ‘parcourue de100 m: [ amga.sina 1 : : gm colt v est la vitesse atteinte en B HEH: 2 = = 6.10 sina Application numérique : P= 540.10 KW A v= 234 kmh! = 65 m, 60s m=620kg sina=6.10? g=9,81 N.kgt = 2% 540.10" «2,60 620x657 2x620x981% 6.107 d=259m d~260mChapitre 3 Dynamique 5 Travail et Energie Mécanique 5, TRAVAIL ET ENERGIE MECANIQUE Attention ! Définir ~ le sysitme : objet dans le champ de pesanteur = leniveau de référence Exereive 1 : déplacement sur un plan incliné Uni petit objet ponctuel §, de masse m = 2,0 kg, glisse sans frottements sur une piste horizontale (HA). Il aborde eu point A un trongon de piste plane (AB) inelinge d’un angle a= 20, ° par rapport a ’horizontale. Sa vitesse au point A est vo = 8,0 ms, Déterminer la longueur AC dont objet S remonts sur la piste AB. i Le systme {S}, solide dans le champ de ‘pesanteur est soumis & 2 forces extérieures : Son poids B. La réaction du support R . Le niveau de référence des énergies potenticlles est A clest-a-dite qu’en A, Epp = 0 Loi. Le travail W, de la force de réaction est nul car en I'absence de frottements, Rest constamment perpendiculaire au déplacement. Seu! le poids travaille. On en déduit que I'énergio mécanique F est constante. On rappelle E = Ee+ Epp ott Ec est I'énergie cinétique et RpeI’énergie potentielle de pesanteur. © Aupoint A: Energie cinétique: E.(A)= jaw Energie potentielle : Hyp(A)=0 «Au point C (endroit de I’arrét) Energie cinétique : Ec(C) = 0 Energie potentielle : Epe(C) = m.guhe E(A) + Epp(A) = Ec(C) + Eve(C) jaw? =mgh, vo =2.ghe Orhc= L.sin(a), doit: vo -g-L.sin(a), pees 32x9,81x sin(20) L=9,54m 57Chapitre 3 Dynamique 5 Travail et Energie Mécanique Exercice 2 pendule simple ‘Un petite bille S quasi ponetuelle , de masse m = 200g, est accrochée & un point ffixe O par un fil inextensible, de masse négligeable, de longueur L = 80cm. Liensemble constitue un pendule simple. On repre sa position par Tangle © que fait Ie fil avec la verticale passant par O. Le fil est Gcarté vers la gauche et lancé vers la droite avec une vitesse initiale V1. Lorsque 6\=30°, la vitesse initiale vaut V\=1,5m.s", le fil étant tendu, . 1. Montrer que la somme B, + Ep se conserve et calculer cette somme, 2. Déterminer langle maximum On, de remontée. Quel est Je mouvement ultérieur du pendule? 3. Quelle vitesse V1" devrait-on commaniquer & S lorsque 0 = 0; pour que la bille passe la verticale| ‘au dessus du point O avec une vitesse V = 5,0 m.s? (le fil reste alors tendu). 1. Montrer que la somme la somme E, + E, se conserve: Le systéme {bille S} est soumis a 2 forces extérieures: Son poids P La tension du fil T. Le travail de la force Test nul car Test constamment perpendiculaire au déplacement. ‘La somme Ec + Ep se conserve car toutes les forces extérieures (sauf le poids) qui agissent sur ce systéme effectuent un travail nul. Calcul de Ee + Ep A Tinstant initial (instant 1) Energic cinétique: Ee; = 1/2.m.V/? Energie potenticlle de pesanteur: Ep; ~m.g.hy avec hy=L.(1-cos(0;)), d'oa: Ep: = mg.L.(1-cos(;)) 1/2.m.V? + m.g.L.(1- cos(91)) 58Chapitre 3 Dynamique 5 Travail et Energie Mécanique 2. Angle maximum de remontée: A Finstant final (instant 2) Bnergie cinétique: Ee) = 0. Energie potentielle de pesanteur: Ep, = m.g.hy avec ho= L.(1-cos(Om)), dou: Ep2 = m.g.L.(1-cos(Om)) Somme E, + Ep Fe) + Bp=mg.L.(1-cos(On)) La somme Ec + Ep se conserve, done: 1/2.m.V? + m.g.L.(1-cos(61)) = m.g-L.(1-cos(mn)) 1/2.V 7 + g.L- g.L.cos(@y) = gL - g.L.cos(®m) Mouvement ultérieur du pendule: La somme Fe-+ Fp se conserve. Le pendule ne perd pas c'énergie ct le pendule va osciller indéfiniment entre les angles +Om et Om Energie cinétique: Bey = 1/2.m.V)". Z Energie potenticlle: Ep: =m.g.L.(1-cos(®1)) On en déduit: Ho; + Ep; = 1/2.m.Vi' 2 +m.g.L.(1-cos(01)) Energie mécanique finale: Energie cinétique: 1/2.m.V2". Energie potentielle: Ep2 = 2.m.g.L (le pendule est & la verticale). On en déduit: Be + Bye = 1/2.m. V2’ + 2.m.g.L La somme Ec + Ep se conserve, done: Be; + Ep; = Bea + Epp 1/2.m.V}'? + m.g.L.(1-cos(®,)) = 1/2.m.V2? + 2.m.g.L Vy? + 2.g.L.(1-c0s(0))) = V2? + 4.8.0 V\? +2.g.L. -2.g.L.cos@i) = V2 +4.g.L V7 +2.¢.L +2.¢.L.cos(61) V2 +2.g.L.(1 + cos(61) We +2g.L.G + cos} Application numérique Vi = [5,02 + 2 x 9,81 x 0,80.(1 + cos(30)]"” iS Mi . 59Chapitre 3 Dynamique 5 Travail et Energie Mécanique Exereice 3 Tir de projectile On lance d'un pomnt O une petite preme de masse m=100g avec un vecteur vitesse initial ((Vo=15,0m.s") incling d'un angle ot par rapport au plan horizontal. La pierre décrit une trajectoire [parabolique de sommet 8. Le point O est pris comme origine des s altitudes et Taction de lair est supposée négligeable. zs 11. Caleuler, en fonction de Vo et a, les lcoordonnées Vox et Vor du vecteur vitesse initiale . 2. On montre que la vitesse au sommet $ de la trajectoire est horizontale et a pour valeur Vs~Vox. Bikerminer Yexpression littérale a [donnant altitude Zs du sommet Sen ~ KY {fonction de Vo et a. Igor D* 3. Calculer numériquement Zs pour 10-30,0° et 0=60,0°. 4. Calculer la vitesse de la pierre lorsqu'elle passe par le point D juste avant l'impact sur le sol horizontal et représenter le vecteur vitesse au point D. ‘oordonnées du vecteur vitesse initiale: Test immédiat que: Vox = Vo.cos(o1) Veo = Vo-sin(ot) 1. 2, Expression de laltitude Zs du sommet S de la trajectoire: Le systeme {pierre} n'est soumis qu’a son poids . Lasomme Fy + Epp (énergie cindtique + énergie potentielle de pesanteur) se conserve car toutes les forces exiéricures (sauf le poids) effectuent un travail nul, Au point 0; Energie cinétique: B(O)= 1/2..Vo™. Energie potenticlle: Epp(O)= 0. Dod F,(O) + Epg(O)= V2.mNe. Au point S (sommet de la trajectdire): Energie cinétique: E(S)= 1/2.m.V?. Energie potentielle: Epp(S)= m.g.z5. Dioit E(O) + Eyp(O)= V/2.m.V, + m.g.25 La somme E, + Epp Se conserve, done: 60Chapitre 3 Dynamique 5 Travail et Energie Mécanique Be(O) + Eoo(O) = Ea(S) + Epp(S) U2 mVg= V2.mNe + m2 Von Ve + 2.gz5 Or Vs= Vex = Vo-cos(a), doa: V..cos*(at) + 2.9.25 V2.1 - cos(a)) . = (1-cos”)) s 2B 3. application numérique: Pour a= 30,0°: 5*(1—cos?(30) a= 2x98 4, Vitesse au point d'impact avec le sol: Au point 0: Energie cinétique: E(O) Energie potentielle: Diod ED) + Byp(D)= 1/2.m. Vo. La somme E, + Epp se conserve, done: Bmo= Emp U2.mNo= V/2.m.Vo™ ae 0 Vo= Vo La vitesse au point D est Vp= 15,0m.s". Remarque: Vecteur vitesse ar point D: voir schéma (Ie vecteur vitesse est tangent a la trajectoire au point D). 61Chapitre 3 Dynamique 6. ROTATIONS 6 Les rotations - RAPPEL : pour aborder les problémes de rotation du solide autour d’un axe. On fait le paralléle entre mouvement de translation et mouvement de rotation ZF : somme veotorielic des forces appliquées au solide, Unité : N m: masse du solide @ : accélération du centre d’inertie du solide. Unité : ms* TRANSLATION ROTATION Ta deuxiéme loi de Newton : devient : nF = ma Et EW: somme algébrique des moments des forces appliquées au solide par rapport a l’axe de rotation A. Unité : Nam Ju moment d"incrte du solide per rapport & Paxe de rotation A. Unité : kgam’ a” : accélération angulaire. S’exprime en fonction de Pabscisse angulaire a en rad par aa Te mouvement du centre dinertie du solide est rectiligne uniforme | Cas particulie immobilité "= Unité : rads? La 1™ loi de Newton ou principe d’inertie, devient: 4 cas particulier de la 2°"* loi a ae 7 EM) =0 =>} 4 da sF=6 = {i si dt p= cie {_. Le mouvement du solide est eireulaire uniforme Cas particulier: @ =0 _ immobilité Travail une force constante /’ sur un déplacement 4B Fcas0y = FAB) Unités : Fen N; AB en m; WenJ; Travail Pun couple de moment constant M(a), sur un déplacement angulaire a : ML en N.m ; wen rad; Wend ‘Théoréme de I’én Dans un référentiel galiléen, la variation de I’ énergie cinétique d’un systéme, entre deux instants, est égalo a la somme algébrique des travaux des forces extérieures appliquées. cingtique Tint an’ Wicaam = "a — 34 va el vp vitesses du centre Pinertic aux points A aB 1 [WWast 22) = 1 JO} Ine 2 o; et 2, vitosses angulaires en positicn initiale (1) et finale (2) 62Chapitre 3 Dynamique 6 Les rotations xercice 1 Mouvement d’un cylindre Un cylindre homogéne (masse M= 10kg, rayon R = 4.cm, axe horizontal O) est lancé en exergant a Pexirémité dun filin enroulé autour de lui une force constante de valeur F = 80N. Le cylindre est initialement au repos. 1°) Quelle vitesse angulaire w acquiert-il lorsqu’un métre de fil a été déroulé, Quelle est alors sa fréquence de rotation ? 2°) Calculer le moment % des forces de freinage qu'il faudrait alors appliquer au cylindre pour qu’il s'arréte aprés avoir effectué un tour Donnée : Moment d’inertie d’un cylindre par rapport a son axe : J, = MR? pore EEE eee ee ere eee 1°) Le cylindre et le fil forme un systéme soumis & 3 forces : la force de traction F*, - le poids du cylindre P - L’action du support sur l’axe du cylindre : @ Les droites @action de P ct Opassent par l’axe de rotation : les travaux de ces forces sont done nuls Le cylindre est immobile lorsqu’on commence a tirer sur le fil. La vitesse initiale op = 0 ainsi que I'énergie cinétique initiale Eco = 0 Le théoréme de I'énergie cinétique s’écrit done : 1 W, = 5a? or Wea = Boa) = D’oit la vitesse angulaire :|o application numérique F801 ; = =14lrad.s™ o- bea Oo irads La fréquence de rotation est a Qn soit N=“ 220, 4tn8* Qn 2°) Le travail du moment des forces de freinage est 6gal a la variation d”énergie cinétique : L’énergie cinétique finale est nulle. xa = o- 5 sat sa=2n soit = oa dd aR? 22 Application numérique: | 7 addi dit0x (4.10)? x14? =12,7.m e 2n 22 63Chapitre 3 Dynamique 6 Les rotations Exercice N°2 Moment du couple d’un treuil Sur la margelle d’un puits, on a installé un systéme de treuil actionné par un moteur Glectrique et schématisé ci-contre, Sur le tambour horizontal du treuil, de rayon r= 15 em, s'enroule un filin de poids négligeable. L’extrémité de ce filin est attachée & un seau rempli d’eau, La tension du filin est T= 200 N aL’équilibre, 1) Faire le bilan des forces et des couples agissant sur palin tambour pater Je treuil. Les représenter sur tun schéma du treuil vu de profil. 2) Quel est le moment du couple exereé par le moteur sur le treuil pour faire monter Ie seau a vitesse constante ? Indications : - Je treuil comprend le tambour sur lequel s’enroule le filin, et l’arbre de rotation. - Négliger les forces de frottement du filin sur le tambour, et de l’arbre sur les paliers. 1) Le dispositif est schématisé ci-contre. Les forces appliquées au treuil sont : sens | le poids B du trevil j eaaraeeel — latraction Tdu filin A | — laréaction K des paliers sur Parbre du treuil r | — les forces exereées par le moteur sur l’arbre :. Elles sont { ‘modélisables par un couple de moteur de moment Aly. a) 2) Sila vitesse V du seau est constante, la vitesse angulaire _] esse monte =~ du treuil est constante, Le principe de l'inertie permet r d’écrire que la somme des moments des couples appliqués au treuil, est nulle. Comme les couples associés aux forces P et R ont des moments nuls, on obtient : My + Ma (TF) =0 Or My (7) My =(F, 7) avec 7” appliquée en O et de sens contraire & 7. Soit Ma vp avec le sens de rotation positif choisi. Comme la vitesse est constante, le principe de l'inertie impose que la tension J’ du filin est la méme qu’a I'équilibre, soit 7 = 200 N. D'oii le résultat : My = Tr Application numérique : My = 200 * 0,15 N.m, soit My = 30 Nam 64Chapitre 3 Dynamique 6 Les rotations Exereice N° 3 fe freuil. Calcul de tension et vitesse Un seau plein d’eau de masse m= 15 kg suspendu 4 un treuil de rayon r= 10 em et de moment d’inertie J£0,5kg.m’ par rapport & son axe horizontal O est abandonné sans vitesse au dessus dun puits, Le seau acquiert la vitesse v aprés une chute de Jongueur/ ‘On admet que la tension du fil est constante le long de ce fil et au cours du mouvement. 1°) Appliquer le théoréme de ’énergie cinétique au seau et en déduire le travail (7) de la tension 7 du fil pour un parcours de longueur / en fonction de » et / 2°) Appliquer le théordme de I’ énergie cinétique au treuil et en déduire le travail de la tension T* du fil au niveau du treuil en fonction de la vitesse angulaire © du treuil lorsque le seau a la vitesse v 3°) Appliquer le théoréme de I’énergie cinétique au fil et en déduire la relation liant w@ew (Py 4°) En utilisant la relation entre v et o, déduire la formule donnant la vitesse v en fonction de la hauteur de chute / application numérique : calculer v lorsque le seau arrive au fond du puits, 10m plus bas . intensité de la pesanteur : g= 9,8 N.kg-1 19) le seau est soumis 2 forces extérieures Pett. Le travail des forces T extérieures est égal a la variation d’énergie cinétique : mgl+ W(T) afm -0 done W(T)= jm —mgl remarque : ce travail est négatif. En effet T est opposé au déplacement du sean, 2°) Le trouil est soumis a trois forces : - Paction du fil T* - le poids du treuil P* - Paction du support sur l'axe du treuil R Le travail des forces P' et R dont les droites d’action passent par a l’axe de rotation est nul. Le seul travail non nul est celui de 7" : W(T") D’aprés le théoréme de I’énergic cinétique, le seau étant abandonné sans vitesse initiale WP )= 1 Jo? ~0 65Chapitre 3 Dynamique 6 Les rotations 3°)Le fil est soumis aux seules forces —F (action du seau sur le fil) et —7" (action du treuil sur le fil) . Si on ne tient pas compte de la masse du fil, I’énergie cinétique du fil est nulle. Done d’aprés le théoréme de énergie cinétique + wT)+ WT) =0 ‘onen déduit que W(T)+ W(T) =0 7 4°) P’équation précédente dovient J iny? -mgi+ Jo? =0 2 2 soit Lmy?+Lto? =mgl Dre y a=" r la relation devient done : application mumérique 2x.9,8%15%10 0,5 15+ OF v 66Chapitre 3 Dynamique 6 Les rotations Exel N°4 : rotation d’une barre autour de son extrémité Une barre OA de longueur |= 1m, de masse m = Ske. dont Ie centre d’inertie G est au milieu de OA est mobile sans frotfement autour d°un axe horizontal O situé a une extrémité de fa barre. La buure est lachée sans vitesse & partir de la position verticale dessinée ci-contre. Calculez la vitesse du point A 1°) lorsque la barre passe a l’horizontale. 2°) lorsque Ia barre passe & la verticale au dessous Moment d’inertie de la barre par rapport 4 O mi? | ye Sea g=9.8Nkgt La bate est soumise & 2 actions : son poids et action de l'axe en O Le travail de Paction de I"axe lorsque la barre pivote autour de O est nul puisque la droite d’action passe pat O. ‘Le travail des forces extérieures & la barre se résume done & celui du poids Lorsque la barre passe a I’horizontale la variation dPaltitude du centre d’inertie est 2 1 Le travail du poids est me Lorsque la barre passe & Ja verticale en dessous la variation daltitude du centre d’inertic est | Le travail du poids est mgi Le travail du poids est égal a la variation d’ énergie cinétique de la barre. ‘Au départ Ja vitesse de la barre est nulle : son énergie cinétique est mulle 1°) et velo 2mgi _ [2mel? Va ova sms. leg done v me applications numériques y=3x98xl yo5dms! ys f6x98x1 y=7.7mst 67Chapitre 3 Dynamique 6 Les rotations Exereice N°S Une longue tige mince (masse M = 2kg, longueur != 1m) a-un petit bloc de masse m = Ikg fixé a son extrémité. L’autre extrémité est fixée par un pivot sans frottement & un mur. La barre est lichée depuis sa RB position horizontale. Elle pivote et frappe le mur. Quelle est sa vitesse angulaire juste avant le choc, En déduire la vitesse linéaire avec laquelle la petite masse frappe le mur. Données Moment d’inertie d’une barre par rapport & son extrémité : dn MI 3 £=9,8Nkg" - Systéme dans Je champ de pesanteur : ensemble {barre de masse M +bloc de masse m} de moment d’inertie Say yur mF? - Bilan des forces : Le Poids P = Mgde la barre, le poids B = mg du bloc, la réaction du support passant par l'axe de rotation horizontal A. II n'y a pas de force de frottement, - Loi appliquée : le point d’application de la réaction du support ne se déplace pas, done son travail est nul. Seul les poids fournissent un travail. On pent appliquer la loi de conservation de Pénergie mécanique, (somme de énergie cinétique et de l’énergie potentielle) quand le systéme passe de sa position initiale (1) & sa position finale (2). - Q) En position (1) E) = Ecy +Ep labarre est immobile Ee)= 0 a barre est horizontale. Cette position est choisie comme référence des éncrgics potenticlles : Ep; =0 On en déduit 0 En position (2) E2 = Eo + Epo Juste avant de toucher le rm , la barre a atteint Ja vitesse angulaire o. Re, = jue La barre a tourné d’un quart de tour. Le point d’application de B a subi une baisse daltitude de i et le poids fi du bloc une baisse de I. Ep, =— Met mgt 2 Onen déduit E, FGM? +mt?p0? +E mgd Conservation de énergie Ey = Ba 68Chapitre 3 Dynamique 6 Les rotations 1d 2% Or, la vitesse linéaire v du bloc est reliée & la vitesse angulaire o par v = @.1, en remplagant Soit 0 =< (2M +ml*)a* + MEL mgt) : @ dans la relation préeédente, on trouve 0 = pqMe mb) oe) D’od en isolant v et aprés simplification : vag M2 de meme|y = 3g Mt 2m M+3m M+3m application numérique : v=, [3x9,8x1 Ten dot v=4,85 ms! 69Chapitre 4, Mécanique des fluides 4, MECANIQUE DES FLUIDES La loi d’écoulement des gaz Exercice 1. Deux petites expériences faciles @ réaliser Que font les balles de ping-pong lorsqu’ on souffle de l’air entre elles ? Que fait la feuille de papier lorsqu’ on envoie un filet d’air sous « le tunnel » ? Demandez awe éleves ce qui va se passer avant de faire Vexpérience : on peut méme faire « voter les élaves. La feuilee de papier va-t-elle s’affaisser ou se soulever ?Les bales de ping- pong vont- eles s’écarter ou se rapprocher ? On peut penser que la majorité des éléves va répondre faussement. Liexpérience montre que : La feuille de papier s‘affaisse ‘Les balles de ping-pong se rapprochent Comment expliquer ce phénoméne ? 1° type explication : (qui sera peut-étre suffisante pour la majorité des éléves...) Le souffle d’air chasse Pair et orée donc une baisse de pression. A ’extérieur la pression est restée Ia méme (la pression atmosphérique) 2° On peut donner aussi une explication A partir de la structure des gaz : Lotsque un gaz. est au repos ses molécules se déplacent de fagon aléatoire dans toutes les directions (Gans en privilégier aucune) jusqu’a ce qu’elles rencontrent les parois sur lesquelles elles exercent des forces pressantes, Les forces s"exercent de tous les cdtés de la feuille de papier ou sur toute la surface des balles et done s*équilibrent. Si on souffle et done qu’on force les molécules de gaz a se déplacer dans une certaine direction, il y aura done moins de chocs dans la direction perpendiculaire et done les forces pressantes seront faibles La pression d’un gaz diminue lorsque la vitesse d’écoulement augmente. (effet Venturi) 10Chapitre 4. Mécanique des fluides 3° On peut donner une explication & partir du bilan énergétique d’un fluide de volune V et de masse volumique p qui se déplace entre les états 1 et 2 : Dans [état 1, le fluide est a la vitesse v1, pression py etaltitude hy. Dans [état 2, le fluide est a la vitesse v2, pression pa et altitude hp. On suppose que Pécoulement est laminsire (pas de tourbillons) et qu'il n'y a pas de frottements. L’énergie dun fluide comprend 3 termes : = Pénergie qu’il a fallu fournir pour enfermer le gaz. dans un volume V a la pression p : pV = Pénergie cinétique du gaz : me ou 3p ~ Pénergie potentielle : mgh ou pgh La conservation de l’énergie du fluide entre deux étuts 1 et 2 s*écrit done pv tow? +pVgh, = pV + lowe) +pVgh, Py, + Lov! +peb, =P, +tovi + pe, Cette relation est connue sous le nom de relation de Bernouilli pour les fluides en mouvement. Si la différence de hauteur n’est pas trés importante et p petit (ce qui est le cas pour un gaz) les, termes pgh ct pghy sont trés voisins. Et la relation de Bemnouilli devient : p, thoi =P +hov} Fiant données les suppositions de départ citées plus haut, cette formule est trés approximative et ne peut donner lieu A aucun calcul verifiable. On peut I’énoneer sous la forme deja citée : La pression dun gaz diminue quand la vitesse d’écoulement augmente. Crest ce qu’on appeile leffet Venturi. Les Benouilli (Jacques et Jean) sont plus connus pour leurs travaux en mathématiques sur les premiers développements en calcul différentiel et intégral ainsi que sur le calcul des probabilités. Tis vécurent @ Bale en Suisse au 17° siécle, C'est Daniel Bernouilli, (1700-1782) second fils de Jean qui a développé les fordements de Vhydrodynamique dont nows parlons ici. Giovanni Venturi était un physicien italien du 18”* sidcle (1746-1822) nChapitre 4. Mécanique des fluides Exereice 2 Football Une solution : Exercice 3 Solution Le fait d’appuyer sur Ia poire chasse l’air dans le nntal ce qui lui donne une vitesse, D?aprés la loi de Bernouilli, la pression diminue et le liquide est aspiré par Ie tuyau vertical. Il est alors chass¢ et pulvérisé par le tuyaut - tuyau ho horizontal. Le joueur de foot tire un « corner » sur la ligne des buts. La bale décrit une courbe et parvient A entrer directement dans le but. Comment est-ce possible ? Le joueur a donné de Veffet 4 Ia balle qui tourne sur efle-méme tout en avangant comme indiqué sur le schéma ci-contre le ballon est vu du dessus. De quel coté Ia vitesse apparente de Pair sera Ia plus grande ? De quel c6té la balle va-telle étre déviée ? Comme le montre le schéma ci-dessous, va > vB « Daprés la Joi de Bernouilli la pression augmente forsque la vitesse diminue done pa < pr. Le ballon rencontre moins de résistance en A qu’en B. Son centre @inertie va décrire une courbe selon fa fléche en pointillé done pourra rentrer dans le but. Expliquer le fonctionnement du pulvérisateur 72Chapitre 4. Mécanique des fluides Exercice 4 Aile d’avion léger : Les molécules d’air se séparent entre le haut et le bas de I’aile et se rejoignent a l’arriére de aile De quel cdté la pression est-elle la plus grande? —— Quel est Teffet de la différence de pression ? Solution Sens du déplacement Les molécules ont un plus grand trajet & faire quand elles passent en haut de Vaile. Biles arrivent en ‘méme temps que celles qui passent en dessous, elles ont donc une plus grande vitesse. Au dessus, la pression est plus faible, les forces pressantes dirigées vers le bas sont plus faibles que les forces pressanies dirigées vers le haut. Les forces pressantes dirigées vers le haut « portent » lavion : elles compensent son poids 3Chapitre 5. Quantité de mouvement et Moment cinétique 1 Quantité de mouvement 5, QUANTITE DE MOUVEMENT ET MOMENT CINETIQUE .1 Quantité de mouvement Exercice 1 Choc entre une locomotive et d’un wagon Lors d°une manoeuvre, une locomotive de masse m, = 20 tonnes heurte un wagon de masse my = 10 tonnes au repos. Avant le choc, la locomotive roulait A une vitesse constante de 9 kma.fi"., ‘Apres le choc, la locomotive et le wagon restent accrochés, Calculez la vitesse de l'ensemble. p> {i1 YE Avant Ie choc = La locomotive ayant une vitesse constante, les actions , poids et réaction des rails, s*exeryant sur la locomotive se compensent, C’est un systéme pseudo-isolé Sa quantité de mouvement est p; =m,.¥; ~ Le wagon est au repos : Jes actions s"exergant sur le wagon, poids et réaction des rails, se compensent. C’est un systéme pseudo-isolé. Sa quantité de mouvement est p; =6 = Le systéme {locomotive + wagon} est pscudo-isolé Sa quantité de mouvement est p=p, +P, ct p=m.V, Aprisle choo, Le systéme {locomotive + wagon} a une vitesse V. Tl est soumis & des actions qui se compensent : est un systéme pscudo-isolé. Sa quantité de mouvement est p'=(m, +m,).v Pour ce syst#me qui reste pseudo-isolé avant , pendant et aprés le choc , ily a conservation de Ia quantité de mouvement. Done p'=p Soit, m,.v, =(m, +m,).¥ . Les deux vecteurs sont colingaires et de méme sens d’oi la relation (m, +m,).v entre les valeurs : m,-¥, m m,+m, Application numérique : a= ~ 20410" Soit 4Chapitre 5. Quantité de mouvement et Moment einétique 1 Quantité de mouvement Remarque.; il n’est pas nécessaire d’exprimer les masses en kg, car elles interviennent au numeérateur et au dénominateur et leur rapport est sans unité, Exercice N°2 Un homme sur un bateau Un homme de masse m) ~ 75 kg debout sur un batcau immobile de masse my = 50 kg est sitné a d = 5 mdu quai. L’homme se déplace d’un mouvement rectiligne uniforme sur le bateau pour se rapprocher du quai. Au bout une seconds, il ne se trouve plus qu’a d’ = 3,8 m du quai, 1°) Montrez que le bateau s*est déplacé et calculez, sa vitesse par rapport au quai en admettant qu’on puisse négliger les frottements de Peau sur le bateau. 2°) De combien "homme s’est-il déplacé par rapport au bateau en une seconde. ? 1°) Dans le repare galiléen terrestre, - le systéme {bateau + homme) est immobile, - Paprés le principe de Vinertic, il est donc soumis a des actions qui se compensent. La somme des quantités de mouvement des parties qui le composent est done constante. Avant la mise en mouvement Comme au départ, I’homme et le bateau sont immobiles, leur vitesse est nulle et la quantité de mouvement du systéme est nulle, p= Apris la mise en mouvement La vitesse de Phomme est v, , sa quantité de mouvement est p, wi La vitesse du bateau est ¥, , sa quantité de mouvement est p; =m .v, La quantité de mouvement du systéme est P' La conservation de la quantité de mouvement entraine : p Genre ve amie ayer m, —| yy AS Le signe -, indique que les vectours sont opposés et que Ie bateau s*éloigne du quai quand Phomme s’en rapproche. Les vecteurs sont colinéaires. Si én appelle, vi et v2 es valeurs des vitesses, Péquation précédente od At est la durée du parcours 75Chapitre 5. Quantité de mouvement et Moment cinétique 1 Quantité de mouvement ¥2= 1,8 ms" c’est la vitesse a laquelle le bateau s’éloigne du quai. 2°) ¥ est la vitesse de I'homme par rapport a la terre Va est la vitesse du bateau par rapport dla terre ¥* est la vitesse de homme par rapport au batoau weve VaN- les vecteurs. i et ¥ sont colinéaires et de sens opposés : vevtve V=12+18 v=3mst En une seconde homme a avaneé de 3 m sur le bateau. Tl risque fort d’étre tombé a l’eau'! 76‘Chapitre 5. Quantité de mouvement et Moment cinétique 1 Quantité de mouvement Exercice 3 Les boules de billard Une boule de billard, assimilable a un point matériel, de vitesse v = 0,2 m.s"' heurte une deuxiéme boule de billard identique, initialement immobile. Aprds le choo, les trajectoires des deux boules sont perpendiculaires entre elles, La vitesse de l'une d'elles vaut vy = 0,1 ms 1. déterminer la direction de la trajectoire de cette boule aprés le choc 2, quelle est alors le vecteur vitesse de Ia deuxiéme boule ? systime : les 2 boules étudiges dans le néférentiel terrestre galiléen. 1. Les actions externes (le poids et la action du support) sur le systéme des {deux boules} se compensent La quantité de mouvement du systéme reste invariable. Le vecteur quantité de mouvement de la premiere boule avant le choc est égal & a somme vectorielle des vecteurs quantité de mouvement des deux boules apréslechoc B=, +B, Les deux boules sont identiques et ont donc la méme masse my+0=my,+my, >V=Vv,+¥; Application numérique : Les vecteurs quantités de mouvement forment un triangle reetangle ABC dont. p donne hypothénuse AC. Il en est de méme pour le triangle bati sur les vecteurs vitesse v 02ms' et vi=0,l mst: angle a = (,i,) de déviation de la boule (1) est donné par cosa =P ; coset Pp 2, De méme dans le triangle rectangle ABC on peut écrire cos(30° “ ot p2=p .cos(30*) et v2 =v. c08(30" 7Chapitre 5. Quantité de mouvement et Moment cinétique 2 Moment cinétique 2, Le moment cinétique Exercice N° 1 Comment distinguer un cuf dur d’un cuf fraii 1, Expérience préliminaire avec un bol d’eau ~ Expérience : Mettre a flotter dans le bol, un petit corps Iéger (miette de pain, petit bout de bois, petit morceau d’écoree d'orange). Avec les deux mains, mettre le bol on rotation sur lui-méme en prenant appui sur une table. = Observation : quand le bol toure, on constate que objet léger reste sur place ou toume trés peu. - Explication : eau est immobile et n’a pas de raison de tourner quand on tourne Ie bol : ily a peu de frottements entre le bol et l'eau. - Conclusion _Le moment cinétique de ’eau dans le bol est faible puisque sa vitesse angulaire est quasi nulle. Tnversement, un corps qui tourne ne s'arréte pas tant qu‘aucune force ne vient changer sa rotation. Par exemple, une toupie qui tounerait dans l’espace interstellaire, sans frottement, poursuivrait indéfiniment sa rotation, C?est la conservation du moment einétique." Avec le moment cinétique, on peut se faire une idée de la maniére dont se fait la roiation dan objet. Le moment cinétique dépend a la fois de la masse qui tourne, de la fagon dont la masse est répartie autour de l’axe et dc la vitesse de rotation." 2. Les facteurs dont dépend le moment cinétique 2.1, Influence de la masse : exemple des toupies. - Sion peut, faire l’expérience avec deux toupies, l'une légére, l'autre lourde Si onen prend une trés Iégére, il est facile de la faire tourner, mais le moindre frottement l'arréte. Elle a peu d’inertie de rotation, son moment einétique est faible. Maintenant, si on prend une toupie plus lourde, pour la faire tourner, il faut plus d’énergie, mais elle est plus difficile a arréter, Son moment einétique est plus élevé. - Conclusion Plus un objet qui tourne a une masse importante, plus son moment einétique est grand. 2.2. Influence de la xépartition de la masse : Ja patineuse Tin’y a pas que la masse qui intervienne dans le moment cinétique. C'est aussi une question de répartition. La patineuse qui tourne est un systeme isolé: son moment cinétique se conserve. Au début, quand ses bras sont loin de axe de rotation, elle un certain moment cinétique. Quand elle rapproche ses bras, il faut que leur vitesse de rotation augmente pour que le moment cinétique soit conservé. Et pour ralentir, il suffit de faire Linverse : écarter & nouveau les bras. ~ Conclusion Plus les masses sont loin de I'axe, plus le moment cinétique est important. . La grandeur qui rend compte de la masse et de sa répartition est le moment @inertie. Le moment cinétique augmente quand augmente le moment d’inertie 3. Application : comment distinguer un auf cru d’un aeuf cuit ?. Isuffit de les faire tourner. Celui qui tourne comme une toupie, est dur. Son moment d'inertie J ‘est grand car le blanc durci est entrainé avec la coquille, done son moment cinétique est grand. Si son moment cinétique est grand il ne s"arrétera pas facilement (il faudrait des frottements importants) 8Chapitre 5. Quantité de mouvement et Moment cinétique 2 Moment cinétique Celui qui tourne trés peu est frais. Le contenu liquide de l'oeuf, & Pintérieur, ne tourne que trés peu, et les faibles frottements contre la légére coquille finissent par l'arréter, parce que le moment cinétique est faible, comme dans le cas de la toupie Iégére ou de l'eau dans le bol. Faire Vexpérience a titre de vérification ! Exercice 2 Moment cinétique et énergie mécanique : boites de coca sur un plan incliné Deux boites de coca (cylindriques en aluminium) pleines sont lichées le long d'un plan incling. L'une a son contenu gelé, l'autre pas. Laquelle atteindra la premiare le bas du plan incliné?| Le systéme (A) {boite de coca liquide} et le systéme (B) {boite de coca solide} ont la méme masse m, roulent sur le plan incling. (A) a un moment d’inertie Jq. (B) a un moment @inertic Ju> Ja (répartition de ia masse qui tourne en méme temps que la boite, voir exercice précédent) Bilan des forces appliquées pour (A),et pour (B) Le poids, la réaction du plan force de frottement qui lors de roulement ne travaille pas Loi : seul le poids travaille ‘Chaque systéme est done conservatif, son énergie mécanique E est constante Expression des énergies Position 1 : au haut de la pente a l’altitude 0, de référence pour les énergies potentielles. (A) et (B) partent du méme niveau, avec une vitesse nulle (Ee ~ 0), ils ont la méme masse done la méme énergie potentielle et la méme énergie mécanique : E= Ep = 0 Position 2 : au bas de la pente, a I'altitude ~ h Be; est énergie cingtique de translation et Eeya est énergie cinétique de rotation, E = Ep + Be, + Boj 00 Ee = ; my? et Be, fio? etcomme 2 o=~ ke, =I, R Pew aah Re Pour les systémes (A) et (B) Eq = Epa2 + Eee + Ecar2 Ep = Epoa + Betas + Eep2 Epaa=Epsa= -mgh et E4 = Eg (systémes identiques quand ils sont immobiles comme a la positon de départ) I reste Beas + Beane 2 = Etter + Eco Soit x + Rove _ dm + 28H," Jg> Ja donc vg

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