02 - Les - Caracteristiques - Geometriques - Des - Poutres

CHAP.
II LES CARACTERISTIQUES
GEOMETRIQUE DES POUTRES
I. Généralités et définition
Une poutre (ou barre) est un solide allongé, caractérisé par sa ligne moyenne et sa section
droite. Plus précisément, on appelle poutre le volume qui est engendré par la surface S de
centre de gravité G lorsque celui-ci décrit l’arc de courbe G0G1, S restant normale à cet arc
(figure 1).
Figure .1 : Définition d'une poutre
G0G1 est appelée ligne moyenne de la poutre ; la surface S d’aire S constitue la section droite
(ou transversale).
 Une poutre est droite si sa ligne moyenne est un segment de droite ; sinon la poutre est
courbe.
 On appelle diamètre de la section droite, la plus grande distance séparant deux points
lui appartenant.
II. Étude des sections droites

II.1. Centre de section
On appelle centre de section, le centre de gravité G de la surface S supposée homogène,

autrement dit de masse surfacique uniforme. Si la section S se trouve dans le
plan, ,(figure 2), les coordonnées yG et zG du centre de gravité sont données par :
et
Source: www.almohandiss.com
Figure 2 : Centre de section G
II.2. Théorème de Guldin
Ce théorème permet de calculer la position du centre de section d’une surface S quelconque.

Ce théorème s’énonce ainsi :
Enoncé :
La surface S étant située dans le demi-plan z ≥ 0, le domaine de révolution engendré par la
rotation de S autour de l’axe a pour volume :
Démonstration :
Calculons le volume V engendré par la rotation de S, en utilisant les coordonnées cylindriques

d’axe , on a :
avec dv qui est le volume élémentaire représenté sur la figure II.3 :
Figure 3 Représentation du volume élémentaire
L'intégrale précédente se met sous la forme :
Ou encore
Qui d'après la définition des coordonnées du centre de section, est égale à :
II.3. Exemple
On se propose de déterminer, à l’aide du théorème de Guldin, le centre de gravité d’une

section rectangulaire de hauteur R et de largeur H centré en O (figure 4).
Figure .4 : Section rectangulaire
La rotation de la section rectangulaire autour de l’axe engendre un cylindre de rayon R.
Le volume de ce cylindre est égal à :
La surface S du rectangle est donnée par : S = H . R

d'ou, en appliquant le théorème de Guldin, on trouve pour zG :
III. Moments d'ordre 1 de la section

III.1. Définition
Soit une surface plane S rapportée à deux axes et situés dans son plan. Les moments
d’ordre 1, encore appelés moments statiques, sont des paramètres géométriques définis par les
formules suivantes :
Les moments statiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement.

L’unité des moments statiques est le m3.
III.2. Propriétés des moments statiques
Propriété N°1 : Moment statique par rapport à une droite parallèle aux axes
Les moments statiques par rapport aux axes passant par le centre de gravité (CDG) sont nuls.
Pour le démontrer, calculons le moment statique d’une section S par rapport à une droite Δ
parallèle à (figure 5).
Par définition,
D’après la définition du moment statique de S par rapport à et du fait que d = constante,

on peut écrire :
ou encore :
Figure 5 : Moment statique par rapport à une droite Δ parallèle à
Si la droite Δ passe par le centre de gravité G, alors :
d= zG
et
La même démonstration s’applique pour le moment statique par rapport à une droite parallèle
à . Ces axes particuliers sont appelés axes centraux.
Propriété N°2 : Sommation
Soit une section S constituée de sections élémentaires Si (i = 1, n) dont les centres de gravité
Gi sont connus. Les moments statiques de S sont les sommes des moments statiques des
sections Si Autrement dit, on a :
(Formule du barycentre)
Considérons la section définie par la figure ci-dessous. Celle ci peut être considérée comme
l’assemblage des sections S1, S2, S3 et de l’évidement S4. Si on applique la formule
précédente à cette section, on obtient :
Le signe (–) dans ces équations provient du fait qu’il y a enlèvement de matière au niveau de
S4.
IV. Exemples de calcul de moments d'ordre 1

IV.1. Moments statiques d'une section rectangulaire
On se propose, dans cet exemple, de déterminer les moments statiques
de la section rectangulaire, de base b et de hauteur h, représentée sur

la figure 7 ci-dessous.
Figure 7 : Section rectangulaire
On note G le centre de gravité de cette section et (yG, zG) ses coordonnées rapportées aux
axes et . La section étant de forme élémentaire, on peut écrire directement :
Par définition, on a :
et
avec : S=h.b
d'où :
Application numérique :
IV.2. Moments statiques d'une section tubulaire rectangulaire
Calculons maintenant les moments statiques et de la section

représentée sur la figure 8.
Figure 8 : Section tubulaire rectangulaire
D’après la propriété N°2 des moments statiques, on peut écrire :
Figure .9 : Propriété de sommation
Si on note les coordonnées des centres de gravité G1 et G2 de S1 et

S2, on a :
De plus, S1= h1.b1 et S2= h2.b2
d'où :
Application numérique :
V. Moments d'ordre 2 de la section

V.1. Définition
Les moments d’ordre 2, encore appelés moments quadratiques, sont les quatre paramètres
géométriques définis par les formules suivantes :
Moment quadratique de S par rapport à :
Moment quadratique de S par rapport à : :
Moment produit de S par rapport à et :
Moment quadratique polaire de S par rapport O :
Les moments quadratiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement et de la

contrainte normale (traction – compression).
L’unité des moments quadratiques est le m4.
V.2. Propriétés des moments quadratiques
Propriété N°1 : Théorème de HUYGENS
On suppose que G est le centre du repère et on calcule le moment quadratique d’une section S
par rapport à une droite Δ parallèle à (figure 10).
Figure 10 : Moment par rapport à une droite parallèle à
d'où :
ou encore :
qui s’écrit également en fonction des différentes définitions données précédemment :
Etant donné que l’axe des abscisses passe par le centre de gravité, . On obtient
donc finalement:
On montre par un raisonnement analogue que :
où Δ’ est une droite parallèle à l’axe située à une distance d’ de celui-ci (figure 11)
10
Figure .11 : Moment par rapport à une droite parallèle à
Propriété N°2 : Sommation
Soit une section S constituée de sections élémentaires Si (i = 1, n). Les moments quadratiques
de S sont les sommes des moments quadratiques des sections Si.
Propriété N°3 : Relation entre IO, Ixet Iy
On rappelle que les relations entre les coordonnées cartésiennes et les coordonnées
cylindriques (figure .12) sont :
Figure .12 : Coordonnées cylindriques
Calculons la somme IOy(S) + IOz(S) :
11
On en déduit donc que :
V.3. Propriétés des moments produits
Propriété N°1 : Nullité du moment produit
Le moment produit est nul lorsqu’un des axes par rapport auquel il est calculé est axe de
symétrie.
Propriété N°2 : Moment produit par rapport à deux droites parallèles aux axes
On considère une section S rapportée aux systèmes d’axes représentés sur la figure 13. On se
propose de déterminer le moment produit IOx’y’
Figure 13 : Calcul du moment produit
qui, en fonction des différentes définitions des moments, s'écrit encore :
12
Comme G est le centre de gravité de S :
d'où :
VI. Exemples de calcul de moments d'ordre 2

VI.1. Moments quadratiques d'une section rectangulaire
On reprend la section rectangulaire du paragraphe 4.1 en plaçant cette fois ci l’origine du

repère en G (figure .14). On désire déterminer les moments IGy, IGz, et IΔ de la section S, la
droite Δ étant parallèle à et située à la base de la section.
Figure .14
Calculons tout d’abord IGy. Par définition,
d’où, en intégrant dans un premier temps par rapport à z,
13
ou encore, en intégrant maintenant par rapport à y,
Par un calcul analogue on montre que :
Pour déterminer IΔ, on utilise le théorème de Huyghens,
On a donc :
ou encore :
Pour une droite Δ’, parallèle à et confondue avec l’un des cotés de la section, un calcul
similaire conduit à :
Déterminons maintenant le moment produit IGyz de S. Par définition,
14
Intégrons par rapport à y. On a obtient :
d'où
ce qui est normal car l’axe est un axe de symétrie pour la section S.
VI.2. Moments quadratiques d'une section tubulaire rectangulaire
Reprenons la section tubulaire rectangulaire S du paragraphe 4.2. L’origine du repère est le

centre de gravité G (figure.15).
Figure 15
Etant donné que les sections S1 et S2 ont le même centre de gravité G, on peut écrire :
15
Des calculs du paragraphes précédents on déduit que :
On obtient donc :
VII. Ellipse et tenseur d’inertie

VII.1. Définition
Cherchons à déterminer le moment quadratique d’une section S par rapport à une droite Δ
quelconque, de vecteur unitaire , passant par l’origine du repère (figure 16).
On note H la projection orthogonale du point M de coordonnées (y,z) sur la droite Δ. Par

définition,
Par définition du produit vectoriel, la norme HM s’écrit également :
16
Le moment quadratique s’exprime donc par :
En développant le produit vectoriel et en calculant sa norme, on trouve :
ou encore, en tenant compte des définitions des moments d’ordre 2,
Pour introduire le tenseur d’inertie, on réécrit la relation précédente sous la forme d’un
produit de matrice. De cette manière, on obtient :
avec :
La matrice J0 est la matrice qui représente le tenseur d’inertie noté . Le vecteur est le
vecteur unitaire de la droite Δ.
Vectoriellement (ou tensoriellement), on peut écrire :
En résumé, connaissant les moments quadratiques IOy, IOz et le moment produit IOyz d’une
section S, on détermine, grâce à l’expression ci-dessus, le moment quadratique de S par
17
rapport à n’importe quelle droite, de vecteur unitaire , passant par l’origine. Le tenseur
d’inertie est un tenseur d’ordre 2 caractérisant la géométrie des sections.
VII.2. Moments principaux d’inertie
Les moments principaux d’inertie, noté IOy et IOz, sont les valeurs propres du tenseur d’inertie
. Physiquement, ils correspondent aux moments maximums d’une section S. Pour les
calculer, il faut donc résoudre l’équation caractéristique , avec λ un réel

et le tenseur identité.
Développons cette équation :
d’où, on doit avoir :
ou encore :
On obtient une équation du second degré qui possède deux racines distinctes λ1 et λ2 qui sont
égales à :
Dans la base des vecteurs propres, qu’on se propose de déterminer dans le paragraphe suivant,
le tenseur d’inertie est donc représenté par une matrice diagonale J0 dont les éléments sont
IOY et IOZ.
18
VII.3. Axes principaux d'inertie
Aux deux valeurs propres de correspondent deux directions propres matérialisées par deux
droites Δ et Δ’de vecteurs unitaires et '. Pour déterminer ces deux vecteurs unitaires,
comme les valeurs propres représentent les maximums des moments quadratiques, il suffit de
résoudre l’équation :
avec IΔ donné par la relation du paragraphe.7.1 :
effectuons le calcul :
En utilisant les formules trigonométriques suivantes :
On trouve :
En définitive, l'équation conduit à :
ou encore :
d'où :
19
En résumé, en posant , on trouve deux vecteurs unitaires et
' tels que :
Ces deux vecteurs sont les 2 vecteurs unitaires de deux droites Δ et Δ’, et les moments
quadratiques IΔ et IΔ' d'une section S valent respectivement IOy et IOz; le moment produit IOyz
est nul.
VII.4. Propriétés des axes principaux d’inertie
Propriété N°1 :
Si une section plane présente un axe de symétrie, cet axe est un axe principal d’inertie. Le
second axe principal d’inertie est perpendiculaire à l’axe de symétrie (figure 17).
Figure 17 : Sections présentant un axe de symétrie
20
Propriété N°2 :
Si une section plane présente 2 axes de symétrie, ceux-ci sont les axes principaux d’inertie
(figure 18).
Figure 18 : Sections présentant 2 axes de symétrie
Propriété N°3 :
Si une section présente plus de deux axes de symétrie, tous les axes passant par le Centre de
Gravité sont axes principaux d’inertie et tous les moments par rapport à ces axes sont égaux.
C’est le cas des sections circulaires (figure 19).
Figure .19 : Section présentant une infinité d'axes de symétrie
VIII. Exemples de profilés utilisés en construction

Ci dessous, nous présentons la géométrie et la désignation des profilés les plus utilisés en
construction mécanique
21
Profilé de type UAP
Profilé de type HE ou IP
Profilé de type Cornière
22
Profilé de type Tube Carré
Profilé de type Tube Carré Ouvert
Profilé de type Tube
23
Profilé de type Coulisse
Profilé de type ZEDS
IX. Exercices
IX.1. Exercice N°1
A l’aide du théorème de Guldin, déterminer le centre de gravité d’un demi-disque de rayon R

centré en O (figure 20).
Figure 20
24
Correction de l'exercice N°1
La rotation du demi disque autour de l’axe engendre une sphère de rayon R. Le volume V
de cette sphère est égale à :
D’après le théorème de Guldin, on a :
ou S représente la surface du demi disque (S=1/2 πR2) et zg l’ordonnée du centre de gravité G.

De la relation précédente on tire:
d'où :
IX.2. Exercice N°2

Calculer le moment quadratique polaire IO de la section S représentée sur la figure ci-dessous.
Les dimensions sont données en millimètre.
25
Figure 21
Par définition, le moment quadratique polaire IO d’une section circulaire de rayon R est égale
à:
Pour la section circulaire creuse S ci-dessous, on applique la propriété de sommation. On

obtient donc :
26
IX.3. Exercice N°3
Déterminer les moments statique mOy(S) et mOz(S) de la section représentée sur la figure 22.
En déduire les coordonnées yG et zG du centre de gravité de S. (dimensions en mm).
Figure 22
Pour déterminer les moments mOy(S) et mOz(S) de la section représentée sur la figure ci-
dessous, nous allons utiliser la propriété de sommation des moments statiques.
On divise la section S en deux sections S1 et S2 comme indiqué sur la figure suivante.
27
On a :
De plus, on note (yG1,zG1) et (yG2,zG2) les coordonnées de G1 et G2, centres de gravité de S1 et

S2 respectivement. On voit immédiatement que:
Par définition,
Les coordonnées du centre de gravité G de la section S se déduisent des relations suivantes :
On obtient donc :
28
IX.4. Exercice N°4
Calculer les moments d’inertie de la section ci-dessous par rapport aux axes passant par le
centre de gravité G de la section. (Dimensions en mm).
Figure 23
On décompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3

leurs centres de gravité. Du fait de la symétrie de S, on a G = G1.
On peut écrire :
car les axes et sont axes de symétrie.
29
Calcul de IGy:
les points G1, G2 et G3 sont situés sur l’axe , on a donc :
On a utilisé ici le résultat du paragraphe II.6.1 donnant le moment quadratique par rapport à
un axe passant par le centre de gravité d’une section rectangulaire de base b et de hauteur h.
On obtient donc pour la section S :
Calcul de IGz:
Les points G et G1 sont confondus, on a donc :
Pour S2 et S3, on utilise le théorème de Huyghens, à savoir :
Ce qui donne :
30
d'où :
IX.5. Exercice N°5
Même questions que l’exercice 4 pour la section de la figure 24. (Dimensions en mm).
Figure 24
On décompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3

leurs centres de gravité.
31
Les calculs des moments statiques pour les différentes sous sections sont répertoriés dans le
tableau ci-dessous.
yGi(mm) zGi(mm) Si(mm2) mGiz(Si)=SiyGi(mm3) mGiy(Si)=SizGi(mm3)
S1 35 93,5 490 17150 45815
S2 65,5 48,5 747 48928,5 36229,5
S3 86 3,5 350 30100 1225
Total / / S = 1587 mGz(S) = 96178,5 mGy(S) = 83269,5
Ces calcul nous permettent de déterminer les coordonnées du centre de gravité de la section S
= S1+S2+S3. En effet, par définition :
On obtient donc :
Dans le tableau ci-dessous, nous utilisons le théorème de Huygens pour calculer les moments
quadratiques des sections S1, S2 et S3 par rapport aux axes et .
32
IGiy(Si)=(bh3)/12 IGiz(Si)=(b3h)/12 yG-yGi zG-zGi IGy(Si) IGz(Si)
S1 2000,833 200083,33 25,60 41,03 826906,55 521309,33
S2 428840,25 5042,25 4,87 3,97 440612,18 22948,67
S3 1429,166 72916,66 25,40 48,97 840742,05 298652,09
Total 2108260,8 842910,09
Du tableau précédent, on déduit :
33
Tableau 1 - Caractéristiques géométriques des sections
Section
Centre de gravité
Surface S=a2 S = bh
Inertie polaire
Inertie par rapport à un

axe
34
Section
v=R v=R
Centre de gravité
Surface S=p R2
Inertie polaire

axe
35
Section
Centre de gravité
Surface S = e (h + b - e )
Inertie polaire IG=Ix+Iy IG=If+Id IG=Ix+Iy

axe
36
37

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CHAP.

Figure .1 : Définition d'une poutre

II. Étude des sections droites

On appelle centre de section, le centre de gravité G de la surface S supposée homogène,

II.2. Théorème de Guldin

Ce théorème permet de calculer la position du centre de section d’une surface S quelconque.

La surface S étant située dans le demi-plan z ≥ 0, le domaine de révolution engendré par la

rotation de S autour de l’axe a pour volume :

Calculons le volume V engendré par la rotation de S, en utilisant les coordonnées cylindriques

avec dv qui est le volume élémentaire représenté sur la figure II.3 :

L'intégrale précédente se met sous la forme :

Qui d'après la définition des coordonnées du centre de section, est égale à :

On se propose de déterminer, à l’aide du théorème de Guldin, le centre de gravité d’une

Figure .4 : Section rectangulaire

La surface S du rectangle est donnée par : S = H . R

III. Moments d'ordre 1 de la section

Les moments statiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement.

III.2. Propriétés des moments statiques

D’après la définition du moment statique de S par rapport à et du fait que d = constante,

Figure 5 : Moment statique par rapport à une droite Δ parallèle à

Si la droite Δ passe par le centre de gravité G, alors :

Propriété N°2 : Sommation

IV. Exemples de calcul de moments d'ordre 1

On se propose, dans cet exemple, de déterminer les moments statiques

de la section rectangulaire, de base b et de hauteur h, représentée sur

IV.2. Moments statiques d'une section tubulaire rectangulaire

Calculons maintenant les moments statiques et de la section

D’après la propriété N°2 des moments statiques, on peut écrire :

Figure .9 : Propriété de sommation

Si on note les coordonnées des centres de gravité G1 et G2 de S1 et

De plus, S1= h1.b1 et S2= h2.b2

V. Moments d'ordre 2 de la section

Moment quadratique de S par rapport à :

Moment quadratique de S par rapport à : :

Moment produit de S par rapport à et :

Moment quadratique polaire de S par rapport O :

Les moments quadratiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement et de la

L’unité des moments quadratiques est le m4.

V.2. Propriétés des moments quadratiques

Propriété N°1 : Théorème de HUYGENS

qui s’écrit également en fonction des différentes définitions données précédemment :

On montre par un raisonnement analogue que :

Propriété N°2 : Sommation

Propriété N°3 : Relation entre IO, Ixet Iy

Figure .12 : Coordonnées cylindriques

Calculons la somme IOy(S) + IOz(S) :

V.3. Propriétés des moments produits

Propriété N°1 : Nullité du moment produit

Figure 13 : Calcul du moment produit

qui, en fonction des différentes définitions des moments, s'écrit encore :

VI. Exemples de calcul de moments d'ordre 2

On reprend la section rectangulaire du paragraphe 4.1 en plaçant cette fois ci l’origine du

Calculons tout d’abord IGy. Par définition,

d’où, en intégrant dans un premier temps par rapport à z,

Par un calcul analogue on montre que :

Pour déterminer IΔ, on utilise le théorème de Huyghens,

Déterminons maintenant le moment produit IGyz de S. Par définition,

VI.2. Moments quadratiques d'une section tubulaire rectangulaire

Reprenons la section tubulaire rectangulaire S du paragraphe 4.2. L’origine du repère est le

VII. Ellipse et tenseur d’inertie

On note H la projection orthogonale du point M de coordonnées (y,z) sur la droite Δ. Par

Par définition du produit vectoriel, la norme HM s’écrit également :

En développant le produit vectoriel et en calculant sa norme, on trouve :