CAPITULO II: MARCO TEORICO 2.1 Introdueci6n a Ia neumitien Un sistema de potenciafluida es el que transmite y controla la energia por medio de la uilzacién de liquido o gas presurizad. En a Neumdica, esta poten are que procede de a atmbsera ys refnce en volumen por compresién, aumentando asi su presién. El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando sobre un embolo o paleta. ‘Aunque normalmente se especifique el control electrénico usando un sevucuciaor programable u ou contiolador ligico, sigue siendo necesario conocer la funcién de los componentes neamaticos en este sistema. Propiedades de aire comprimido: A: Disponibildad: Muchas fabricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire comprimido en las Areas de trabajo y compresores porttiles que pueden servir en posiciones mas alejadas. B: Almaconamiento: Si es necesario se puede almacenar en grandes cantidades en tanques. C: Simplicidad de diseio y control: Los componentes neumiticos son de configuracién sencilla y se montan fcilmente para proporcionar sistemas automatizados extensos con un control relativamente seneillo,D: Bleccién de movimiento Ofrece un movimiento lineal o rotacién angular con velocdades de funcionamiento fijas y continuamente variables. , E: Economia La intalacién tiene un costo reltivamente bajo debido al costo modesto de los componentes. También ef mantenimiento es poco costoso debido a su larga duracién con apenas averas F: Fiabilided: Los componentes neuméticos tienen una larga éuracién que tiene como consecuencia la elevada fabilidad del sistema, G: Resistencia al entorno: Aste sistema no le afectan ambientes con temperaturas clevadas, polvo 0 amesferas corosivas en los que otros sistomasfallan 1: Limpieza del entorno: Es limpio y con un adecusdo tratamientos de aire en el escape, se pueden instalarsegin las normas de cuarto limp. 1: Seguridad: [No presenta peligro de incendio en éreas de riesgo elevadoy el sistema no esta afeetado por ta sobrecarge, puesto que los actuadores se detienen 0 se sueltan simplemente. Los actuadores neumaticos no producen calor. 02.1.1 Sistema neumidtico basico Los cilindros neumiticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y el movimiento a la mayoria de los controles neumaticos para sujetar, mover formar y procesar material, Para accionar y controlar estos actuadores,. se requieren otros componentes neuméticos, por ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar al aire comprimido y vAlvaas para controlar I resin, caudal, yelsentido del movimiento de los actuadores. Un sistema neumstico bisico se compone de dos secciones principales: + Elsistema de produccién ‘© El sistema de consumo de aire. 2.1.1.1 Sistema de Produccién de Aire: 1: Compresor: El aite tomado a presi6n de ta atmésfera se comprime y se entrega a presi6n mas elevada al sistema neumético. Se transforma asi la energla mecénica en energia neumética, 2: Motor Eléctrico: Suministra la energfa mecénica al compresor, transforma la energia eléctrica en energia mecéinica. 3: presostato: nControls el motor eléctrico detectando Ia presién en él deposito, Se regula a a presin méxima ala que desconeta el motor y ala resin en él deposio y Ia presién ‘minima ala que vuelve arancar el motor. 4: Vilvula antirerorno Deja el aire comprimido de compresor al deposito impide su retomo cuando el compresor esta parad, 5: Deposito Aimacena el sire comprimido. Su tamafo esta definido por Ia capacidad del compresor. Cuando més grande sea su volumen, més largos son los intervalos entre los, 6: Manémetro: Indica la presion del deposito. 7: Purga automética: urga toda el agua que se condense en él deposito sin nevesidad de supervi 8: Vélvula de seguridad: -Expulsa el aire comprimido si la presin en él deposito sube encima de la presién permitido. 9: Secador de aire refrigerado: Enfria el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelacién y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema. 10: Filtro de linea:Al encontrarse en la tuberia principal, este filtro debe tener una caida de presién minima y la capacidad de eliminar el aceite Iubricante en suspensién, sirve para ‘mantener Ia linea libre de polvo, agua y aceite. 2.1.1.2 Sistema de Consumo de Aire 1: Purga del aire Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tuberfa para permitir que la condensacién ocasional permanezea en la tuberfa principal; Cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de Ia tuberia ira a una purga automatica eliminando asf el condensedo, 2: Purga automética: Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El método més eficaz ¢s una purga automatica que impide que el agua se quede en el tubo enel caso en que se descuide la purga manual 3: Unidad de Acondicionamiento de Aire: Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presién ‘optima y ocasionalmente aftade lubricante para alargar la duracién de los componentes del sistema neumatico que necesitan lubricacién. 4: Valvula direceional: Proporciona presi6n y pone a escape alteriativamente las dos conexiones del cilindro para controlar Ia direccién del movimiento. 1B5: Actuador: ‘Transforma Ia energia potencial del aire comprimido en el trabajo mecnico este puede ser: Un cilindro lineal, uno de giro, un motor o una herramnienta neumatica, 6: Controladores de Velocidad: Permiten una regulacién fécil y continua de Ia velocidad de movimiento del actuador. Criterios importantes: Es indispensable que el disefo de la red_de sire comprimido, cumple con algunas caracterstcas importantes: * Inclinacién del 1% con repecto a los puntos de referencia establecidos. * Verificar si la instalacién de la fecilidad ( bajada de aire de la red) no existaperdida ‘importante de caudal_y presién para no influir en el trabajo del dispositivo en caso de By: Se instala un booster multiplicador de presién ©); Se instala un compresor pequetio solo para dicha aplicacién, * Si no es posible cualquier opcién de lo anterior reubicar el dispositive a una lugar dentro de la red de aire que no exista dicha problematica,2.2 Disefo de sistemas Neumticos La parte fundamental del proyecto se baso en desarrollar un concepto inicial de secuencia de trabajo, esto so logro primeramente Hevando a cabo reuniones con el integrador (TGAR) y SMC en las cuales se presentaron los conceptos mecénicos y un bosquejo de trabajo del dispositive y en funcién de esto se logro una secuencia neumética inicial, plasmado en un diagrama de movimientos, después de un andlisis del proceso se construye un circuito neumitico preliminary se inicio el proceso de simplificaci6n de esté circuito; Para ello se utilizo, en este proyecto el software Phesium, el cual contribuyo a lograr un sistema neumitico eficiente y practico clementos fundamentales en el desarrollo de una secuencia de trabajo para este tipo de dispositivos que buscan que hacer un ensamble homogéneo de calidad, seguridad y cexgonémico para el operado. Se presentaron algunos detalles en el desarolo de esta ‘etapa como por ejemplo que sé tenia las restricciones de: Costos : El concepto que se habia cotizado inicialmente a ta planta, tenia otros aleances ‘como que no inclufa sistema de seguridad eléetrico y que posteriormente si fue requerido, para incrementar la seguridad del mismo y eliminar al méximo partes ‘eléctricas, se eliminaron los censores de limite de carrera de cada cilindro por lo que para poder llevar a cabo la secuencia de trabajo se hizo con la calibracién a prueba y error de reguladores de velocidad montados en ambos puertos de los cilindros. Maquinaria : No se contaba con maquinaria para desarrollar algunas piezas de alta precisién que garantizarian la posici6n del material y de esta forma un ensamble de calidad.@ Bivtioteca Central Universitaria Seguridad al operar: Habia posibilidad de que presentara el problema de que el operador al momento de accionar el dispositivo ( mediante dos botones) podria incurrir en practicas inseguras al colocar pegamento en un botén y solo usar uno, quedando con esto una mano libre que se_lesionaria en el momento en que la prensa estuviera trabajando; por lo que se diseno un arreglo de valvulas de accionamiento neumético basado en 2 temporizadores normalmente abiertos tal que al momento de accionar un botén y sf sé tardase mas de 3 segundos esto sé calibraria al tiempo que fuera mas adecuado'de 0 a 90 segundos) s& bbloquearia la seftal de arranque de proceso Tiempo de entrega: Si se utilizaban cilindros especiales, la fabricacién y pruebas se retrasaria porque Jos tiempos de entrega podrian llegar a ser hasta 2 meses, por lo que sé ajusto a cilindros cestindar de fabricacién nacional 16O€-4 OAILISOdSIO OILYWNAN BHWAYIC2.3 Caleulo y selecci6n de equipo Se utilizo Jos manuales desarrollados por él centro de entrenamiento intemacional en neumitica localizado en Espatta y por el Centro de Investigaciones de ‘Tusukuba Japén, buscando el proceso mis sencillo de seleccién se uilizaron grificos y algunas formulas para determinar didmetros de cilindros (el utilizado para desplazamiento de herramientas, para sujecién y el de introduccién de tapas de aluminio), as{ como sus valvulas de accionamiento neiamatico su tipo y su didmetro, ademas de los sistemas de comunicacién entre los elementos como son las mangueras, conexiones y sistema de alimentacién neumatica. Una vez seleccionado el tipo de equipo a utilizar ( se utilizo el criterio de equipo estindar para disminuir el tiempo de entrega) se levo a cabo un listado para determinar cantidades a utilizar y solicitarlas a los almacenes de Hermosillo 0 MiCaleulo y seleecién de equipo Cilindros Formulas utilizadas ‘Volumen = Vol,(Factor de Compresién) ‘Volumen = Vol,( Presién Manomentrica + Presién Atmosférica ) Presion Atmosférica Cilindros que introducen tapa de aluminio Datos 2 Presién 6 kffem Fuerza = 350 Nw A= RP 2 200 33,33 om. 6 40% Factor de Seguridad 9,12 em Diémetro de cilindro pf 4a Pi D D= 42,441219D= 6; sl em Cilindros que fijan el subensamble 2 4 3,416 42441219 em 2,06 em 3,33 em, 333__ 40% FS. CCilindros que trasladan herramientas 2 neumiticas Datos Presién 6 kflem Fuerza= 25 Nw A AS A D D D= D Datos resin 6 kffem Fuerza= 30 Nw AS AS 2 FP 5,00 em, 2»D= 6,37 D=2,52 40% 3,33 em FS. Didmetro a